JP2000120618A - 連結装置及びこの連結装置を用いた機械の運搬，据付方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】相互に関連した２台の機械を連結状態で搬送し
て据え付けることができ、しかも据え付け後の両機械相
互間の影響を極僅かなものに分断し得る連結装置及びこ
れを用いた機械の運搬，据付方法を提供する。 【解決手段】ボルト挿通孔２４を軸中心部に有する基軸
部２２、及び基軸部２２の外周に形成され、ボルト挿通
孔２６を有する鍔部２３を備えた連結部材２１と、ボル
ト挿通孔２４に挿通され、基軸部２２と一方の機械２と
を連結，固定する第１の締結ボルト２５と、ボルト挿通
孔２６に挿通され、鍔部２３と他方の機械１４とを連
結，固定する第２の締結ボルト２７とを設ける。他方の
機械１４に設けられた取付孔１４ａに連結部材２１の基
軸部２２を挿通して、第１の締結ボルト２５により基軸
部２２と機械２とを連結，固定し、第２の締結ボルト２
７により鍔部２３と機械１４とを連結，固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、相互に関連した２
台の機械を連結する連結装置、及びこの連結装置を用い
た機械の運搬，据付方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、マシニングセンタとこれに付設
されるＡＴＣユニット（自動工具交換装置）、同じくマ
シニングセンタとこれに付設されるＡＰＣ（自動パレッ
ト交換装置）やＮＣ旋盤とこれに付設される自動ワーク
着脱装置などの、相互に関連した２台の機械はその組
立，調整時に両者間の位置関係が最適な状態に調整され
ている。したがって、これらの機械を所定の別の場所に
運搬して据え付ける際には、予め調整された両者間の位
置関係をそのまま維持した状態でこれらを運搬し、据え
付けるのが好ましい。即ち、前記２台の機械を分離して
別々に運搬し据え付けるとすると、据え付け現場で再度
両者間の位置関係を調整し直す必要があり、また、両者
間をつなぐ配線や配管を一旦取り外し、搬入後に再び配
線や配管をやり直す必要があるため、据え付け作業の効
率が低下するからである。

【０００３】そこで、従来、特開平５−１７７４７４号
公報に開示されるような、２台の機械を連結したまま運
搬し、据え付けることのできる連結装置が用いられてい
る。図５に示すように、この連結装置１０１は相互に関
連した２台の機械のフレーム１０５，１０７同士を連結
するものであり、フレーム１０５，１０７のそれぞれに
設けられた連結孔１０６，１０８に挿通される締結ボル
ト１０２と、この締結ボルト１０２が挿通されるように
フレーム１０５，１０７間に配設されたスリーブ１０４
と、締結ボルト１０２に螺合されるナット１０３とから
なる。

【０００４】そして、従来、設置後の各機械の作動状態
において、各機械の動作に伴う振動が相互間で影響し合
い、加工精度などに影響を与える場合には、前記連結装
置１０１を取り外し、両機械間の連結を切り離して分離
するようにしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来の連結装置１０１には次のような問題があった。即
ち、２台の機械を上記連結装置１０１により連結した状
態では、そのスリーブ１０４が両フレーム１０５，１０
７に挟圧された状態となっているので、この連結装置１
０１を取り外して両機械を分離するためには、少なくと
もいずれか一方の機械を移動させて、スリーブ１０４を
解放する必要があった。

【０００６】２台の機械間に厳密な位置関係が必要でな
い場合にはそれでも良いが、上述したマシニングセンタ
とＡＴＣユニットのように、工具の受け渡しにあたって
マシニングセンタとＡＴＣユニットとの間に厳密な位置
関係を必要とする場合には、連結装置１０１を取り外す
際に、マシニングセンタ若しくはＡＴＣユニットを移動
させると、再度その位置調整を行わなければならないと
いう不都合を生じる。

【０００７】本発明は以上の実情に鑑みなされたもので
あって、相互に関連した２台の機械を連結状態で搬送し
て据え付けることができ、しかも据え付け後の両機械相
互間の影響を極僅かなものに分断し得る連結装置及びこ
れを用いた機械の運搬，据付方法の提供を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段及びその効果】上記課題を
解決するための本発明の請求項１に係る発明は、相互に
関連した２台の機械を連結する連結装置であって、表裏
に貫通したボルト挿通孔を軸中心部に有する基軸部、及
び該基軸部の外周に形成され、同じく表裏に貫通したボ
ルト挿通孔を有する鍔部を備えた連結部材と、前記連結
部材の基軸部に設けられたボルト挿通孔に挿通され、前
記基軸部と一方の前記機械とを連結，固定する第１の締
結ボルトと、前記連結部材の鍔部に設けられたボルト挿
通孔に挿通され、前記鍔部と他方の前記機械とを連結，
固定する第２の締結ボルトとを設けて、前記他方の機械
に設けられた取付孔に前記連結部材の基軸部を挿通し
て、前記第１の締結ボルトにより前記基軸部と前記一方
の機械とを連結，固定し、前記第２の締結ボルトにより
前記鍔部と前記他方の機械とを連結，固定することがで
きるように構成したことを特徴とするものである。

【０００９】この発明によれば、予め相互の位置関係が
調整された２台の機械のうち、前記他方の機械に設けら
れた取付孔に連結部材の基軸部を挿通して、この基軸部
のボルト挿通孔に挿通された第１の締結ボルトを締め込
むことにより、基軸部と前記一方の機械とが連結，固定
され、鍔部のボルト挿通孔に挿通された第２の締結ボル
トを締め込むことにより、鍔部と前記他方の機械とが連
結，固定され、この連結部材を介して２台の機械が連結
される。

【００１０】そして、このようにして連結された２台の
機械を所定の場所に運搬して据え付けた後、前記第１の
締結ボルト及び第２の締結ボルトを緩めて連結部材を前
記他方の機械に設けられた取付孔から抜き取る。

【００１１】このように、この発明によれば、予め相互
の位置関係が調整された２台の機械を、その位置関係を
維持したまま運搬して据え付けることができ、その位置
関係を崩すことなく両機械を分離することができる。し
たがって、従来のように、連結した２台の機械を分離す
るに際してこれを移動させる必要がなく、分離した後に
再びその位置調整をしなければならないといった不都合
も生じない。

【００１２】尚、連結した２台の機械を運搬する際に
は、請求項２に係る発明のように、前記連結部材が剛性
を有する部材、即ち剛体からなるものでることが、両機
械をしっかりと連結，固定してその位置関係を厳密に維
持することができるため好ましい。

【００１３】一方、両機械は直接連結されておらず、連
結部材を介して連結されているので、請求項３に係る発
明のように、前記連結部材が防振性を有する弾性部材か
ら構成されるものである場合には、各機械の動作に伴う
振動がこの連結部材によって減衰されて他方の機械に伝
達されるため、かかる振動が機械相互間に与える影響は
極僅かのものとなる。したがって、連結部材が防振性を
有する弾性部材からなる場合には、機械の据え付け後に
これを取り外す必要がなく、より厳密に両機械の位置関
係を維持することができる。

【００１４】この意味から、請求項４に係る発明のよう
に、上記請求項２に記載した連結装置を用いて２台の機
械を連結し、これを運搬，据え付けした後、上記請求項
２に記載した連結装置を上記請求項３に記載した連結装
置に交換するのが好ましい。このようにすれば、高剛性
の連結部材によって両機械を位置ずれすることなくしっ
かりと連結，固定してこれを運搬，据え付けすることが
でき、据付後は防振性を有する連結部材によって、両機
械の位置関係を良好に維持しつつ、機械相互間に伝達さ
れる振動を減衰してこれを極僅かのものにすることがで
きる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の具体的な実施形態
について添付図面に基づき説明する。図１は、本実施形
態に係る連結装置を用いてマシニングセンタとＡＴＣユ
ニットとを連結した状態を示す平面図であり、図２はそ
の矢視Ａ−Ａ方向の断面図である。また、図３及び図４
は図２の一部を拡大して示す拡大図である。

【００１６】図１に示すように、本例のマシニングセン
タ１は、Ｔ字形状をしたベッド２、、このベッド２上に
支持されるコラム３及びテーブル５、コラム３に支持さ
れる主軸ヘッド４などを基本的な構成として備え、ＡＴ
Ｃユニット１０は、複数の工具保持ポット（図示せず）
及びこの工具保持ポット（図示せず）を駆動する駆動機
構などを支持するフレーム１４、このフレーム１４を支
持する基台１１，１２，１３、主軸ヘッド４に装着され
た工具と工具保持ポット（図示せず）に保持された工具
とを交換する工具交換装置（図示せず）などを基本的な
構成として備えており、前記コラム３が設けられたベッ
ド２の側端部にＡＴＣユニット１０が付設されている。

【００１７】このマシニングセンタ１とＡＴＣユニット
１０とは、工具交換装置（図示せず）による工具交換が
支障なく行われるように、一定の定められた位置関係に
設けられている必要があり、これらの組立，調整時に両
者間の位置関係が最適な状態となるように調整される。
そして、相互の位置関係が調整されたマシニングセンタ
１とＡＴＣユニット１０とを、図２に示すように、本実
施形態に係る第１の連結装置２０及び第２の連結装置３
０によって連結する。以下、図２乃至図４に基づき、第
１の連結装置２０及び第２の連結装置３０の詳細につい
て説明する。

【００１８】図２に示すように、前記第１の連結装置２
０は縦断面がＬ字形状となった前記フレーム１４の水平
辺を前記ベッド２の側端部に形成された取付面２ａに固
定し、前記第２の連結装置３０は前記フレーム１４の垂
直辺を前記ベッド２の側面に形成された取付面２ｂに固
定する。

【００１９】尚、図２中、１５は基台１２の高さ調整を
行うジャッキボルト、１６はジャッキボルト１５に螺合
されるナット、１７はジャッキボルト１５の下端部を受
ける敷板、１８は基台１２をグランド６に固定するアン
カーボルトである。マシニングセンタ１とＡＴＣユニッ
ト１０の組立，調整時には、このジャッキボルト１５，
ナット１６及び敷板１７が使用されて両者の位置関係が
調整されるが、アンカーボルト１８によるグランド６へ
の固定はなされていない。

【００２０】図３は前記第１の連結装置２０による連結
部分を拡大して示す拡大図であるが、同図に示すよう
に、この第１の連結装置２０は、前記フレーム１４の水
平辺に設けられた取付孔１４ａに嵌挿される連結部材２
１と、この連結部材２１をベッド２の取付面２ａ上に固
定する締結ボルト２５と、連結部材２１とフレーム１４
とを連結，固定する締結ボルト２７とを備えている。

【００２１】前記連結部材２１は、表裏に貫通したボル
ト挿通孔２４を軸中心部に備えた基軸部２２と、この基
軸部２２の上端部外周に形成され、同じく表裏に貫通し
たボルト挿通孔２６を備えた鍔部２３からなり、この基
軸部２２をフレーム１４に設けられた取付孔１４ａに当
該フレーム１４側から嵌挿し、ボルト挿通孔２４に挿通
された締結ボルト２５をベッド２の取付面２ａに形成さ
れたねじ孔２ｃに締め込むことにより、基軸部２２とベ
ッド２とが連結，固定され、ボルト挿通孔２６に挿通さ
れた締結ボルト２７をフレーム１４に形成されたねじ孔
１４ｂに締め込むことにより、鍔部２３とフレーム１４
とが連結，固定されるようになっている。尚、ボルト挿
通孔２４，２６には、挿通された締結ボルト２５，２７
の頭部がそれぞれボルト挿通孔２４，２６内に埋設され
るようにザグリ孔が形成されている。

【００２２】また、図４は前記第２の連結装置３０によ
る連結部分を拡大して示す拡大図であるが、同図に示す
ように、この第２の連結装置３０は前記第１の連結装置
２０と略同様の構成を備えるものであり、前記フレーム
１４の垂直辺に設けられた取付孔１４ｃに嵌挿される連
結部材３１と、この連結部材３１をベッド２の取付面２
ｂ上に固定する締結ボルト３５と、連結部材３１とフレ
ーム１４とを連結，固定する締結ボルト３７とを備えて
いる。

【００２３】前記連結部材３１は、表裏に貫通したボル
ト挿通孔３４を軸中心部に備えた基軸部３２と、この基
軸部３２の左端部外周に形成され、同じく表裏に貫通し
たボルト挿通孔３６を備えた鍔部３３からなり、この基
軸部３２をフレーム１４に設けられた取付孔１４ｃに当
該フレーム１４側から嵌挿し、ボルト挿通孔３４に挿通
された締結ボルト３５をベッド２の取付面２ｂに形成さ
れたねじ孔２ｄに締め込むことにより、基軸部３２とベ
ッド２とが連結，固定され、ボルト挿通孔３６に挿通さ
れた締結ボルト３７をフレーム１４に形成されたねじ孔
１４ｄに締め込むことにより、鍔部３３とフレーム１４
とが連結，固定されるようになっている。

【００２４】次に、以上のようにして、相互に連結され
固定されたマシニングセンタ１とＡＴＣユニット１０と
をそのまま所定の場所に運搬して据え付けする。その
際、前記連結部材２１，３１を高剛性の鋼材で構成する
と、運搬の際にマシニングセンタ１及びＡＴＣユニット
１０に荷重が作用しても、両者の位置関係がずれること
がなく、両者の位置関係を良好に維持したままこれを運
搬することができる。

【００２５】そして、図２に示したジャッキボルト１５
などを適宜調整するとともに、アンカーボルト１８によ
って前記基台１１，１２，１３をグランド６に固定した
後、前記締結ボルト２５，２７，３５，３７を緩めて、
第１の連結部材２１及び第２の連結部材３１を取り外
す。これにより、マシニングセンタ１とＡＴＣユニット
１０とは、調整された当初の位置関係を維持したまま分
離した状態となり、ＡＴＣユニット１０を構成する工具
交換装置（図示せず）などが動作することによって生じ
る振動がマシニングセンタ１に伝達されるのを防止する
ことができる。

【００２６】また、本例の第１の連結装置２０及び第２
の連結装置３０によれば、ＡＴＣユニット１０を移動さ
せることなく、連結部材２１，３１をフレーム１４から
抜き取って、ＡＴＣユニット１０とマシニングセンタ１
とを分離することができるので、連結部材２１，３１を
抜き取った後に、再度ＡＴＣユニット１０の位置を調整
しなければならないといった従来のような問題を生じる
ことはなく、効率の良い据え付け作業を実現することが
できる。

【００２７】尚、前記ＡＴＣユニット１０とマシニング
センタ１とは直接連結されておらず、連結部材２１，３
１を介して連結されているので、前記連結部材２１，３
１を、防振性を有する合成ゴムなどの弾性部材から構成
すると、ＡＴＣユニット１０側で生じる振動がこの連結
部材２１，３１によって減衰されるため、マシニングセ
ンタ１に伝達される振動は極僅かなものとなる。したが
って、このような連結部材２１，３１によりＡＴＣユニ
ット１０とマシニングセンタ１とが連結されていたとし
ても、ＡＴＣユニット１０側の振動がマシニングセンタ
１における加工精度に与える影響は極僅かなものであ
る。

【００２８】このような観点から、機械の据え付け後
に、全体としての連結状態を維持しつつ、高剛性の部材
からなる連結部材２１，３１を、順次、防振性を有する
弾性部材からなる連結部材２１，３１に交換しても良
い。このようにすれば、第１の連結装置２０，第２の連
結装置３０の全てを取り外すことによる僅かな位置ずれ
も生じることがなく、更に最適な位置関係を保ったまま
ＡＴＣユニット１０とマシニングセンタ１とを据え付け
ることができる。

【００２９】以上、本発明の一実施形態について説明し
たが、本発明の具体的な態様がこれに限定されるもので
ないことは言うまでもなく、例えば、本例の連結装置が
適用される対象の機械には、上例の他に、マシニングセ
ンタとＡＰＣやＮＣ旋盤と自動ワーク着脱装置など、相
互に関連する各種の機械が含まれる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態に係る連結装置を用いてマシニング
センタとＡＴＣユニットとを連結した状態を示す平面図
である。

【図２】図１の矢視Ａ−Ａ方向の断面図である。

【図３】図２の一部を拡大して示す拡大図である。

【図４】図２の一部を拡大して示す拡大図である。

【図５】従来の連結装置を示す断面図である。

【符号の説明】

１ マシニングセンタ ２ ベッド １０ ＡＴＣユニット（自動工具交換装置） １４ フレーム １４ａ，１４ｂ 取付孔 ２０ 第１の連結装置 ２１ 連結部材 ２２ 基軸部 ２３ 鍔部 ２４ ボルト挿通孔 ２５ 締結ボルト ２６ ボルト挿通孔 ２７ 締結ボルト ３０ 第２の連結装置 ３１ 連結部材 ３２ 基軸部 ３３ 鍔部 ３４ ボルト挿通孔 ３５ 締結ボルト ３６ ボルト挿通孔 ３７ 締結ボルト

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 相互に関連した２台の機械を連結する連
   結装置であって、 表裏に貫通したボルト挿通孔を軸中心部に有する基軸
   部、及び該基軸部の外周に形成され、同じく表裏に貫通
   したボルト挿通孔を有する鍔部を備えた連結部材と、 前記連結部材の基軸部に設けられたボルト挿通孔に挿通
   され、前記基軸部と一方の前記機械とを連結，固定する
   第１の締結ボルトと、 前記連結部材の鍔部に設けられたボルト挿通孔に挿通さ
   れ、前記鍔部と他方の前記機械とを連結，固定する第２
   の締結ボルトとを設けて、 前記他方の機械に設けられた取付孔に前記連結部材の基
   軸部を挿通して、前記第１の締結ボルトにより前記基軸
   部と前記一方の機械とを連結，固定し、前記第２の締結
   ボルトにより前記鍔部と前記他方の機械とを連結，固定
   することができるように構成したことを特徴とする連結
   装置。
2. 【請求項２】 前記連結部材を、剛性を有する部材から
   構成したことを特徴とする請求項１記載の連結装置。
3. 【請求項３】 前記連結部材を、防振性を有する弾性部
   材から構成したことを特徴とする請求項１記載の連結装
   置。
4. 【請求項４】 相互に関連した２台の機械を連結して運
   搬し、所定位置に据え付ける方法であって、 前記請求項２に記載した連結装置を用いて前記２台の機
   械を連結し、連結後の前記２台の機械を運搬して据え付
   けた後、前記請求項２に記載した連結装置を前記請求項
   ３に記載した連結装置に交換することを特徴とする機械
   の運搬，据付方法。