JP2000119928A - 綜絖開口装置 - Google Patents
綜絖開口装置Info
- Publication number
- JP2000119928A JP2000119928A JP10287075A JP28707598A JP2000119928A JP 2000119928 A JP2000119928 A JP 2000119928A JP 10287075 A JP10287075 A JP 10287075A JP 28707598 A JP28707598 A JP 28707598A JP 2000119928 A JP2000119928 A JP 2000119928A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- heald
- opening
- linear motor
- speed data
- command value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Control Of Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 任意の開口曲線を自由に設定することがで
き、しかも、煩雑な作業を伴わなくても開口量を調整す
ることができる綜絖開口装置を提供すること。 【解決手段】 綜絖開口装置は、経糸が挿通される綜絖
と、綜絖を昇降させるリニアモータと、リニアモータを
制御する制御回路とを備える。制御回路は、開口曲線を
特定するための速度データ列及び指令値出力タイミング
を記憶し、該速度データ列及び指令値出力タイミングに
基づいてリニアモータを制御する。
き、しかも、煩雑な作業を伴わなくても開口量を調整す
ることができる綜絖開口装置を提供すること。 【解決手段】 綜絖開口装置は、経糸が挿通される綜絖
と、綜絖を昇降させるリニアモータと、リニアモータを
制御する制御回路とを備える。制御回路は、開口曲線を
特定するための速度データ列及び指令値出力タイミング
を記憶し、該速度データ列及び指令値出力タイミングに
基づいてリニアモータを制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、綜絖開口装置、詳
しくは、モータを動力源として綜絖を昇降させる綜絖開
口装置に関する。
しくは、モータを動力源として綜絖を昇降させる綜絖開
口装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】従来、織機の綜絖（ヘ
ルド）を駆動する開口装置は、ジャカード機によるメカ
的な装置が使用されていた。
ルド）を駆動する開口装置は、ジャカード機によるメカ
的な装置が使用されていた。
【０００３】しかし、従来の開口装置においては、開口
曲線がクランクの位置設定やメインカムの種類によって
一義的に決まるので、織布する種類が限られてしまう。
また、開口量を調整したいときには、レバーの揺動量を
調整する煩雑な作業が必要であった。
曲線がクランクの位置設定やメインカムの種類によって
一義的に決まるので、織布する種類が限られてしまう。
また、開口量を調整したいときには、レバーの揺動量を
調整する煩雑な作業が必要であった。
【０００４】本発明は、上記問題点にかんがみなされた
ものであり、任意の開口曲線を自由に設定することがで
き、しかも、煩雑な作業を伴わなくても開口量を調整す
ることができる綜絖開口装置を提供することを目的とす
る。
ものであり、任意の開口曲線を自由に設定することがで
き、しかも、煩雑な作業を伴わなくても開口量を調整す
ることができる綜絖開口装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の綜絖開口装置
は、経糸が挿通される綜絖と、該綜絖を昇降させるリニ
アモータと、該リニアモータを制御する制御回路とを備
える綜絖開口装置であって、前記制御回路は、開口曲線
を特定するための速度データ列及び指令値出力タイミン
グを記憶し、該速度データ列及び指令値出力タイミング
に基づいて前記リニアモータを制御することを特徴とす
る。
は、経糸が挿通される綜絖と、該綜絖を昇降させるリニ
アモータと、該リニアモータを制御する制御回路とを備
える綜絖開口装置であって、前記制御回路は、開口曲線
を特定するための速度データ列及び指令値出力タイミン
グを記憶し、該速度データ列及び指令値出力タイミング
に基づいて前記リニアモータを制御することを特徴とす
る。
【０００６】ここで、前記速度データ列及び指令値出力
タイミングは開口量及び回転数に応じて書き替え可能と
されることが好ましい。
タイミングは開口量及び回転数に応じて書き替え可能と
されることが好ましい。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【０００８】図１〜図５は、本発明の一実施形態に係る
綜絖開口装置を示す。
綜絖開口装置を示す。
【０００９】本実施形態に係る綜絖開口装置１は、図１
及び図２に示すように、リニアモータ２とリニアモータ
ボックス（以下、ボックスという。）３と連結体５とを
備える。リニアモータ２は、マトリクス状に複数個並設
される。ボックス３は、リニアモータ２を内蔵する。連
結体５の上端は、リニアモータ２に接続され、連結体５
の下端は、綜絖（ヘルドともいう。）４を懸吊する。な
お、経糸Ｙは、綜絖４に挿通され、矢金６は、綜絖４の
下端から垂下する。
及び図２に示すように、リニアモータ２とリニアモータ
ボックス（以下、ボックスという。）３と連結体５とを
備える。リニアモータ２は、マトリクス状に複数個並設
される。ボックス３は、リニアモータ２を内蔵する。連
結体５の上端は、リニアモータ２に接続され、連結体５
の下端は、綜絖（ヘルドともいう。）４を懸吊する。な
お、経糸Ｙは、綜絖４に挿通され、矢金６は、綜絖４の
下端から垂下する。
【００１０】ボックス３は、図示しない織機の機枠の上
方に取り付けられる。リニアモータ２の各列の間には、
それぞれ通し孔７が形成される。この通し孔７に、後述
のトップベルト１０が挿通される。
方に取り付けられる。リニアモータ２の各列の間には、
それぞれ通し孔７が形成される。この通し孔７に、後述
のトップベルト１０が挿通される。
【００１１】リニアモータ２は、図３及び図４に示すよ
うに、固定子２ａと可動子２ｂを備える。固定子２ａ
は、ボックス３の底面に固着される。可動子２ｂは、固
定子２ａに対して上下方向に移動可能である。多極界磁
の磁石２ｃは、固定子２ａ内に縦方向に配置される。コ
イル２ｄは、可動子２ｂ内に配置され、磁石２ｃに対向
する。コイル２ｄに通電すると、コイル２ｄと磁石２ｃ
との間に磁気回路が形成され、コイル２ｄが移動するこ
とにより、可動子２ｂが固定子２ａに対し移動する。本
実施形態では、コイル２ｄが配設された可動子２ｂは、
磁石２ｃを挟んで両側に二個配置され、それぞれのコイ
ル２ｄの励磁により別々に作動する複動式を構成してい
る。
うに、固定子２ａと可動子２ｂを備える。固定子２ａ
は、ボックス３の底面に固着される。可動子２ｂは、固
定子２ａに対して上下方向に移動可能である。多極界磁
の磁石２ｃは、固定子２ａ内に縦方向に配置される。コ
イル２ｄは、可動子２ｂ内に配置され、磁石２ｃに対向
する。コイル２ｄに通電すると、コイル２ｄと磁石２ｃ
との間に磁気回路が形成され、コイル２ｄが移動するこ
とにより、可動子２ｂが固定子２ａに対し移動する。本
実施形態では、コイル２ｄが配設された可動子２ｂは、
磁石２ｃを挟んで両側に二個配置され、それぞれのコイ
ル２ｄの励磁により別々に作動する複動式を構成してい
る。
【００１２】連結体５は、通糸８と目板９とトップベル
ト１０とボトムベルト１１とプーリ１２とを有して構成
される。通糸８は複数本（２〜１０本位）の綜絖４を懸
吊する。目板９は、１本１本の通糸８を挿通し各通糸８
の上下移動の案内をする。トップベルト１０は、リニア
モータ２の一対の可動子２ｂに取り付けられる。ボトム
ベルト１１は、通糸８に連結される。プーリ１２は、ト
ップベルト１０とボトムベルト１１にそれぞれ巻回され
る。トップベルト１０、ボトムベルト１１、プーリ１２
は複動式で行なうための動滑車機構を構成している。
ト１０とボトムベルト１１とプーリ１２とを有して構成
される。通糸８は複数本（２〜１０本位）の綜絖４を懸
吊する。目板９は、１本１本の通糸８を挿通し各通糸８
の上下移動の案内をする。トップベルト１０は、リニア
モータ２の一対の可動子２ｂに取り付けられる。ボトム
ベルト１１は、通糸８に連結される。プーリ１２は、ト
ップベルト１０とボトムベルト１１にそれぞれ巻回され
る。トップベルト１０、ボトムベルト１１、プーリ１２
は複動式で行なうための動滑車機構を構成している。
【００１３】プーリ１２は、上部ローラ１２ａと下部ロ
ーラ１２ｂとを有する。プーリ１２は、ボックス３の下
方に上下移動可能に配置される。トップベルト１０は、
可撓性部材で形成され、Ｕ字状に湾曲してプーリ１２の
上部ローラ１２ａに巻回される。また、トップベルト１
０は、ボックス３の通し孔７に挿通される。トップベル
ト１０は、平板状のベルトでもよく、また、上端部に平
板状の金具を取り付けたロープあるいはワイヤでもよ
い。ボトムベルト１１は、ロープやワイヤ等の可撓性部
材で形成される。ボトムベルト１１の一端は、機枠に固
着され、他端は、プーリ１２の下部ローラ１２ｂを巻回
しながら下方に向かい通糸８を係止する。
ーラ１２ｂとを有する。プーリ１２は、ボックス３の下
方に上下移動可能に配置される。トップベルト１０は、
可撓性部材で形成され、Ｕ字状に湾曲してプーリ１２の
上部ローラ１２ａに巻回される。また、トップベルト１
０は、ボックス３の通し孔７に挿通される。トップベル
ト１０は、平板状のベルトでもよく、また、上端部に平
板状の金具を取り付けたロープあるいはワイヤでもよ
い。ボトムベルト１１は、ロープやワイヤ等の可撓性部
材で形成される。ボトムベルト１１の一端は、機枠に固
着され、他端は、プーリ１２の下部ローラ１２ｂを巻回
しながら下方に向かい通糸８を係止する。
【００１４】従って、プーリ１２は、一対の可動子２ｂ
のそれぞれの選択的な移動により、下端位置と上端位置
との間を移動する。そして、このプーリ１２の移動によ
り、ボトムベルト１１、通糸８を介して綜絖４が昇降
し、経糸Ｙの開口が行なわれる。
のそれぞれの選択的な移動により、下端位置と上端位置
との間を移動する。そして、このプーリ１２の移動によ
り、ボトムベルト１１、通糸８を介して綜絖４が昇降
し、経糸Ｙの開口が行なわれる。
【００１５】上記のように構成された開口装置１は、制
御回路１１０（図８）からの指令信号により、リニアモ
ータ２の可動子２ｂが移動することによって開口を行な
う。
御回路１１０（図８）からの指令信号により、リニアモ
ータ２の可動子２ｂが移動することによって開口を行な
う。
【００１６】図５（ａ）、（ｂ）に示すように、一対の
可動子２ｂ（２Ａ、２Ｂ）を交互に上下動させると、ト
ップベルト１０は、プーリ１２の上部ローラ１２ａの回
りを摺動するだけとなり、このため、上部ローラ１２ａ
は上方に移動しない。従って、綜絖４は下端位置に維持
される。通常、この位置は、経糸Ｙを水平位置（緯糸の
通る位置）よりも下方に位置させた開口位置に対応す
る。次に、一方の可動子２Ａを上端位置に維持し、他方
の可動子２Ｂを上昇させると、プーリ１２は、図５の
（ｂ）の状態から（ｃ）の状態へと変化すなわち上昇
し、それに伴い、綜絖４も上昇し、経糸Ｙは上方に開口
する。さらに、一対の可動子２Ａ、２Ｂをいずれも上端
位置に維持すると、綜絖４は上端位置に維持され、経糸
Ｙは、上方に開口した状態に維持される。
可動子２ｂ（２Ａ、２Ｂ）を交互に上下動させると、ト
ップベルト１０は、プーリ１２の上部ローラ１２ａの回
りを摺動するだけとなり、このため、上部ローラ１２ａ
は上方に移動しない。従って、綜絖４は下端位置に維持
される。通常、この位置は、経糸Ｙを水平位置（緯糸の
通る位置）よりも下方に位置させた開口位置に対応す
る。次に、一方の可動子２Ａを上端位置に維持し、他方
の可動子２Ｂを上昇させると、プーリ１２は、図５の
（ｂ）の状態から（ｃ）の状態へと変化すなわち上昇
し、それに伴い、綜絖４も上昇し、経糸Ｙは上方に開口
する。さらに、一対の可動子２Ａ、２Ｂをいずれも上端
位置に維持すると、綜絖４は上端位置に維持され、経糸
Ｙは、上方に開口した状態に維持される。
【００１７】綜絖４の開口曲線は、通常図６に示すよう
に、サインカーブ（図中、実線で示す）または、ベステ
ホルン（図中、一点鎖線で示す）等で示される。この開
口曲線はあらかじめ制御回路１１０に入力され、いずれ
かの選択によりリニアモータ２がその曲線に合わせた移
動を行なう。また、開口曲線を適宜変更しても容易にそ
の曲線に合わせた移動を行なうことが可能である。
に、サインカーブ（図中、実線で示す）または、ベステ
ホルン（図中、一点鎖線で示す）等で示される。この開
口曲線はあらかじめ制御回路１１０に入力され、いずれ
かの選択によりリニアモータ２がその曲線に合わせた移
動を行なう。また、開口曲線を適宜変更しても容易にそ
の曲線に合わせた移動を行なうことが可能である。
【００１８】また、各種の織り物組織の変更は極めて容
易に行うことができる。例えば、綾織や朱子織の場合で
も、それぞれの綜絖４の開口曲線をあらかじめ入力すれ
ば、それぞれの綜絖４は、図７に示す各種の開口曲線で
開口運動を行なうことができる。例えば、図７（ａ）の
場合は平織に対応する綜絖４の開口曲線を示すものであ
り、図７（ｂ）の場合は２−２綾織に対応する綜絖４の
開口曲線を示し、図７（ｃ）の場合は２−１綾織に対応
する綜絖４の開口曲線を示し、制御回路１１０にこれら
のパターンを入力する。
易に行うことができる。例えば、綾織や朱子織の場合で
も、それぞれの綜絖４の開口曲線をあらかじめ入力すれ
ば、それぞれの綜絖４は、図７に示す各種の開口曲線で
開口運動を行なうことができる。例えば、図７（ａ）の
場合は平織に対応する綜絖４の開口曲線を示すものであ
り、図７（ｂ）の場合は２−２綾織に対応する綜絖４の
開口曲線を示し、図７（ｃ）の場合は２−１綾織に対応
する綜絖４の開口曲線を示し、制御回路１１０にこれら
のパターンを入力する。
【００１９】図８は、制御回路の構成を示す。
【００２０】図８において、制御回路１１０は、機能的
に大別して操作部１１１と表示部１１２と演算処理部１
１３と記憶部１１４と出力部１１５とから構成される。
に大別して操作部１１１と表示部１１２と演算処理部１
１３と記憶部１１４と出力部１１５とから構成される。
【００２１】記憶部１１４には、複数の開口曲線（例え
ば図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ））をそれぞれ特定する対
応する速度データ列｛ｖ0 ，ｖ1 ，ｖ2 ，…，ｖn ｝が
予め記憶されている。各々の速度データ列｛ｖ0 ，ｖ
1 ，ｖ2 ，…，ｖn ｝は、それぞれ、開口量Ｏが各々の
基準開口量Ｏ0 に、回転数ｒが各々の基準回転数ｒ0 に
設定されているときのものであり、各要素ｖ
j(j=0,1,2,・・・,n)は、１サイクル（周期Ｔ0 ）の指令値
出力タイミングｔj(j=0,1,2,・・・,n)でリニアモータ２に
対して出力される速度指令値に対応している。また、記
憶部１１４には、各々の速度データ列｛ｖ0 ，ｖ1 ，ｖ
2 ，…，ｖn ｝に対応して、当該速度データ列｛ｖ0，
ｖ1 ，ｖ2 ，…，ｖn ｝の指令値出力タイミングｔ
j(j=0,1,2,・・・,n)の時間間隔Δｔ0 （＝ｔj −ｔj-1 ＝
Ｔ0 ／ｎ）のデータが予め記憶されている。
ば図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ））をそれぞれ特定する対
応する速度データ列｛ｖ0 ，ｖ1 ，ｖ2 ，…，ｖn ｝が
予め記憶されている。各々の速度データ列｛ｖ0 ，ｖ
1 ，ｖ2 ，…，ｖn ｝は、それぞれ、開口量Ｏが各々の
基準開口量Ｏ0 に、回転数ｒが各々の基準回転数ｒ0 に
設定されているときのものであり、各要素ｖ
j(j=0,1,2,・・・,n)は、１サイクル（周期Ｔ0 ）の指令値
出力タイミングｔj(j=0,1,2,・・・,n)でリニアモータ２に
対して出力される速度指令値に対応している。また、記
憶部１１４には、各々の速度データ列｛ｖ0 ，ｖ1 ，ｖ
2 ，…，ｖn ｝に対応して、当該速度データ列｛ｖ0，
ｖ1 ，ｖ2 ，…，ｖn ｝の指令値出力タイミングｔ
j(j=0,1,2,・・・,n)の時間間隔Δｔ0 （＝ｔj −ｔj-1 ＝
Ｔ0 ／ｎ）のデータが予め記憶されている。
【００２２】演算処理部１１３は、綜絖４を運転する前
の設定入力モードと、綜絖４を運転させる運転モードの
二つの動作モードを実行する。
の設定入力モードと、綜絖４を運転させる運転モードの
二つの動作モードを実行する。
【００２３】設定入力モード（図９） 設定入力時には、まず、表示部１１２の表示画面は設定
画面となる（Ｓ１０１）。
画面となる（Ｓ１０１）。
【００２４】操作者は、この設定画面を見て操作部１１
１を操作し、複数の開口曲線のうちから織布の種類に応
じた所望の開口曲線を選択入力するとともに開口量及び
回転数を設定入力する（Ｓ１０２）。
１を操作し、複数の開口曲線のうちから織布の種類に応
じた所望の開口曲線を選択入力するとともに開口量及び
回転数を設定入力する（Ｓ１０２）。
【００２５】演算処理部１１３においては、選択された
開口曲線を実現するための速度データ列｛ｖ0 ，ｖ1 ，
ｖ2 ，…，ｖn ｝と、この開口曲線に対応する指令値出
力タイミングｔj(j=0,1,2,・・・,n)の時間間隔Δｔ0 を記
憶部１１４から読み出し、この速度データ列｛ｖ0 ，ｖ
1 ，ｖ2 ，…，ｖn ｝及び時間間隔Δｔ0 を設定された
開口量Ｏ1 及び回転数ｒ1 に応じて書き替える処理を行
なう（Ｓ１０３）。
開口曲線を実現するための速度データ列｛ｖ0 ，ｖ1 ，
ｖ2 ，…，ｖn ｝と、この開口曲線に対応する指令値出
力タイミングｔj(j=0,1,2,・・・,n)の時間間隔Δｔ0 を記
憶部１１４から読み出し、この速度データ列｛ｖ0 ，ｖ
1 ，ｖ2 ，…，ｖn ｝及び時間間隔Δｔ0 を設定された
開口量Ｏ1 及び回転数ｒ1 に応じて書き替える処理を行
なう（Ｓ１０３）。
【００２６】例えば、記憶部１１４から読み出された速
度データ列が、１サイクル（周期Ｔ 0a）の指令値出力タ
イミングｔj(j=0,1,2,・・・,m)（但し、ｔj −ｔj-1 ＝Δ
ｔ0a＝Ｔ0a／ｍ）に対する｛ｖ0a，ｖ1a，ｖ2a，…，ｖ
ma｝からなり、開口量Ｏが基準開口量Ｏ0a、回転数ｒが
基準回転数ｒ0aにそれぞれ設定されているときの速度デ
ータであり、かつ、上記の設定操作により回転数ｒは基
準回転数ｒ0aのままで開口量ＯのみがＯ1aに設定変更さ
れた場合、速度データ列は、上記｛ｖ0a，ｖ1a，ｖ2a，
…，ｖma｝から｛ｖ’0a，ｖ’1a，ｖ’2a，…，
ｖ’ma｝すなわち｛ｖ 0a・Ｏ1a／Ｏ0a，ｖ1a・Ｏ1a／Ｏ
0a，ｖ2a・Ｏ1a／Ｏ0a，…，ｖna・Ｏ1a／Ｏ0a｝へと書
き替えられる。
度データ列が、１サイクル（周期Ｔ 0a）の指令値出力タ
イミングｔj(j=0,1,2,・・・,m)（但し、ｔj −ｔj-1 ＝Δ
ｔ0a＝Ｔ0a／ｍ）に対する｛ｖ0a，ｖ1a，ｖ2a，…，ｖ
ma｝からなり、開口量Ｏが基準開口量Ｏ0a、回転数ｒが
基準回転数ｒ0aにそれぞれ設定されているときの速度デ
ータであり、かつ、上記の設定操作により回転数ｒは基
準回転数ｒ0aのままで開口量ＯのみがＯ1aに設定変更さ
れた場合、速度データ列は、上記｛ｖ0a，ｖ1a，ｖ2a，
…，ｖma｝から｛ｖ’0a，ｖ’1a，ｖ’2a，…，
ｖ’ma｝すなわち｛ｖ 0a・Ｏ1a／Ｏ0a，ｖ1a・Ｏ1a／Ｏ
0a，ｖ2a・Ｏ1a／Ｏ0a，…，ｖna・Ｏ1a／Ｏ0a｝へと書
き替えられる。
【００２７】また、設定操作により開口量Ｏは基準開口
量Ｏ0aのままで回転数ｒのみがｒ1aに設定された場合、
指令値出力タイミングの時間間隔Δｔが、上記Δｔ0aか
らΔｔ1a（＝（ｒ0a／ｒ1a）・Δｔ0a＝（ｒ0a／ｒ1a）
・（Ｔ0a／ｍ））へと変更され、かつ、速度データ列
は、上記｛ｖ0a，ｖ1a，ｖ2a，…，ｖma｝から
｛ｖ’0a，ｖ’1a，ｖ’2a，…，ｖ’ma｝すなわち｛ｖ
0a・ｒ1a／ｒ0a，ｖ1a・ｒ1a／ｒ 0a，ｖ2a・ｒ1a／
ｒ0a，…，ｖma・ｒ1a／ｒ0a｝へと書き替えられる。
量Ｏ0aのままで回転数ｒのみがｒ1aに設定された場合、
指令値出力タイミングの時間間隔Δｔが、上記Δｔ0aか
らΔｔ1a（＝（ｒ0a／ｒ1a）・Δｔ0a＝（ｒ0a／ｒ1a）
・（Ｔ0a／ｍ））へと変更され、かつ、速度データ列
は、上記｛ｖ0a，ｖ1a，ｖ2a，…，ｖma｝から
｛ｖ’0a，ｖ’1a，ｖ’2a，…，ｖ’ma｝すなわち｛ｖ
0a・ｒ1a／ｒ0a，ｖ1a・ｒ1a／ｒ 0a，ｖ2a・ｒ1a／
ｒ0a，…，ｖma・ｒ1a／ｒ0a｝へと書き替えられる。
【００２８】なお、開口量Ｏと回転数ｒが同時に基準開
口量Ｏ0a及び基準回転数ｒ0a以外の値に設定入力された
場合には、上述した開口量設定変更時の書き替えと回転
数設定変更時の書き替えを組合せて指令値出力タイミン
グの時間間隔Δｔ0a及び速度データ列｛ｖ0a，ｖ1a，ｖ
2a，…，ｖma｝に対して書き替えが行なわれる。
口量Ｏ0a及び基準回転数ｒ0a以外の値に設定入力された
場合には、上述した開口量設定変更時の書き替えと回転
数設定変更時の書き替えを組合せて指令値出力タイミン
グの時間間隔Δｔ0a及び速度データ列｛ｖ0a，ｖ1a，ｖ
2a，…，ｖma｝に対して書き替えが行なわれる。
【００２９】そして、変更後の指令値出力タイミングの
時間間隔Δｔ1a及び書き替え後の速度データ列
｛ｖ’0a，ｖ’1a，ｖ’2a，…，ｖ’ma｝は、記憶部１
１４の所定番地に格納される（Ｓ１０４）。
時間間隔Δｔ1a及び書き替え後の速度データ列
｛ｖ’0a，ｖ’1a，ｖ’2a，…，ｖ’ma｝は、記憶部１
１４の所定番地に格納される（Ｓ１０４）。
【００３０】運転モード 運転釦が操作されると、演算処理部１１３は、記憶部１
１４から上記指令値出力タイミングの時間間隔Δｔ1a及
び速度データ列｛ｖ’0a，ｖ’1a，ｖ’2a，…，
ｖ’ma｝を読み出し、各周期毎に、Δｔ1aの時間間隔で
速度指令値ｖ’0a，ｖ’1a，ｖ’2a，…，ｖ’maを順に
出力部を介して駆動回路１２０に出力する。リニアモー
タ２は、この速度指令値に従って回転し、綜絖４は上記
設定入力された開口曲線、開口量及び回転数による開口
運動をする。
１４から上記指令値出力タイミングの時間間隔Δｔ1a及
び速度データ列｛ｖ’0a，ｖ’1a，ｖ’2a，…，
ｖ’ma｝を読み出し、各周期毎に、Δｔ1aの時間間隔で
速度指令値ｖ’0a，ｖ’1a，ｖ’2a，…，ｖ’maを順に
出力部を介して駆動回路１２０に出力する。リニアモー
タ２は、この速度指令値に従って回転し、綜絖４は上記
設定入力された開口曲線、開口量及び回転数による開口
運動をする。
【００３１】したがって、図１〜図５に示した開口装置
に対し、上述した制御回路１１０を適用することによ
り、任意の開口曲線を自由に設定することができ、しか
も、煩雑な作業を伴わなくても開口量を調整することが
可能になる。
に対し、上述した制御回路１１０を適用することによ
り、任意の開口曲線を自由に設定することができ、しか
も、煩雑な作業を伴わなくても開口量を調整することが
可能になる。
【００３２】図１０は、他の実施形態に係る開口装置を
示す。
示す。
【００３３】図１０に示す開口装置１は、１本のヘルド
４または複数のヘルド４を、１個の可動子２ｂで上下駆
動させるものであり、図１〜図５に示した開口装置１が
複動式であるのに対して、本装置は単動式のものであ
る。この場合、ボックス３内に配置される複数個のリニ
アモータ２は前述の形態と同様のものが使用され、固定
子２ａの磁石２ｃの両側に、コイル２ｄを有する可動子
２０１ｂが一対、摺動可能に配置される。各ヘルドコネ
クタ２１の上端は、対応する１個の可動子２ｂに固着さ
れ、ヘルドコネクタ２１の他端は、直接あるいは通糸８
（図１）を介して綜絖４に接続される。ヘルドコネクタ
２１は、金属製の平板あるいは布製の平ベルトまたはロ
ープやワイヤ等で形成されている。
４または複数のヘルド４を、１個の可動子２ｂで上下駆
動させるものであり、図１〜図５に示した開口装置１が
複動式であるのに対して、本装置は単動式のものであ
る。この場合、ボックス３内に配置される複数個のリニ
アモータ２は前述の形態と同様のものが使用され、固定
子２ａの磁石２ｃの両側に、コイル２ｄを有する可動子
２０１ｂが一対、摺動可能に配置される。各ヘルドコネ
クタ２１の上端は、対応する１個の可動子２ｂに固着さ
れ、ヘルドコネクタ２１の他端は、直接あるいは通糸８
（図１）を介して綜絖４に接続される。ヘルドコネクタ
２１は、金属製の平板あるいは布製の平ベルトまたはロ
ープやワイヤ等で形成されている。
【００３４】この形態の開口装置１は、図１図示の目板
９が配置されるあたりにボックス３を配置することがで
き、織機を設置する際に高さ方向のスペースを小さくす
ることができる。
９が配置されるあたりにボックス３を配置することがで
き、織機を設置する際に高さ方向のスペースを小さくす
ることができる。
【００３５】図１１は、さらに他の実施形態に係る開口
装置を示す。
装置を示す。
【００３６】図１１に示す開口装置１は、図１０に示す
開口装置１と比べて、各リニアモータ２の可動子２ｂが
１個からなる点が相違している。
開口装置１と比べて、各リニアモータ２の可動子２ｂが
１個からなる点が相違している。
【００３７】なお、リニアモータ２は上述した構成のも
のに限定されるものではなく、その他、コイル２ｄが固
定子２ａ側に装着され磁石２ｃが可動子２ｂ側に装着さ
れているものでもよい。
のに限定されるものではなく、その他、コイル２ｄが固
定子２ａ側に装着され磁石２ｃが可動子２ｂ側に装着さ
れているものでもよい。
【００３８】図１０及び図１１にそれぞれ示した開口装
置に対しても、上述した制御回路１１０と同様な制御回
路を適用することにより、任意の開口曲線を自由に設定
することができ、しかも、煩雑な作業を伴わなくても開
口量を調整することが可能になる。
置に対しても、上述した制御回路１１０と同様な制御回
路を適用することにより、任意の開口曲線を自由に設定
することができ、しかも、煩雑な作業を伴わなくても開
口量を調整することが可能になる。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の綜絖開口
装置は、開口曲線を特定するための速度データ列及び指
令値出力タイミングを記憶し、該速度データ列及び指令
値出力タイミングに基づいてモータを制御する制御回路
を設けたため、任意の開口曲線を自由に設定することが
できるようになる。
装置は、開口曲線を特定するための速度データ列及び指
令値出力タイミングを記憶し、該速度データ列及び指令
値出力タイミングに基づいてモータを制御する制御回路
を設けたため、任意の開口曲線を自由に設定することが
できるようになる。
【００４０】また、速度データ列及び指令値出力タイミ
ングは開口量及び回転数に応じて書き替え可能としたた
め、煩雑な作業を伴わなくても開口量を任意に変えるこ
とができるようになる。
ングは開口量及び回転数に応じて書き替え可能としたた
め、煩雑な作業を伴わなくても開口量を任意に変えるこ
とができるようになる。
【図１】本発明の一実施形態に係る綜絖開口装置の概略
正面図である。
正面図である。
【図２】同開口装置のボックス内のリニアモータ配置状
態を示す平面図である。
態を示す平面図である。
【図３】同開口装置のリニアモータとプーリの詳細な正
面図である。
面図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】同開口装置の動作説明図である。
【図６】綜絖の開口曲線を示すグラフである。
【図７】他の開口曲線を示すグラフである。
【図８】同開口装置の制御回路の概略構成図である。
【図９】同制御回路による処理動作の説明図である。
【図１０】他の実施形態に係る開口装置の概略正面図で
ある。
ある。
【図１１】さらに他の実施形態に係る開口装置の概略正
面図である。
面図である。
１ 綜絖開口装置 ２ リニアモータ ４ 綜絖 １１０ 制御回路 Ｙ 経糸
Claims (2)
- 【請求項１】 経糸が挿通される綜絖と、 該綜絖を昇降させるリニアモータと、 該リニアモータを制御する制御回路と を備える綜絖開口装置であって、 前記制御回路は、開口曲線を特定するための速度データ
列及び指令値出力タイミングを記憶し、該速度データ列
及び指令値出力タイミングに基づいて前記リニアモータ
を制御することを特徴とする綜絖開口装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記速度データ列及
び指令値出力タイミングは開口量及び回転数に応じて書
き替え可能とされることを特徴とする綜絖開口装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10287075A JP2000119928A (ja) | 1998-10-08 | 1998-10-08 | 綜絖開口装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10287075A JP2000119928A (ja) | 1998-10-08 | 1998-10-08 | 綜絖開口装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000119928A true JP2000119928A (ja) | 2000-04-25 |
Family
ID=17712741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10287075A Withdrawn JP2000119928A (ja) | 1998-10-08 | 1998-10-08 | 綜絖開口装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000119928A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020520419A (ja) * | 2017-04-28 | 2020-07-09 | アンスパン， インコーポレイテッド | トポグラフィカル織布を作成するためのシステムおよび方法 |
-
1998
- 1998-10-08 JP JP10287075A patent/JP2000119928A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020520419A (ja) * | 2017-04-28 | 2020-07-09 | アンスパン， インコーポレイテッド | トポグラフィカル織布を作成するためのシステムおよび方法 |
| JP7358335B2 (ja) | 2017-04-28 | 2023-10-10 | アンスパン， インコーポレイテッド | トポグラフィカル織布を作成するためのシステムおよび方法 |
| US11939707B2 (en) | 2017-04-28 | 2024-03-26 | unspun, Inc. | Systems and methods for creating topographical woven fabric |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0353005B2 (en) | Loom or like control | |
| US4416310A (en) | Double-lift Jacquard mechanism | |
| JP5123525B2 (ja) | 織機を運転する方法 | |
| JP2000170053A (ja) | 経糸の動きを制御するための装置 | |
| JP6635006B2 (ja) | 織機における開口方法及び開口装置 | |
| US7337809B2 (en) | Method and device for weaving fabrics provided with zones with floating pile across several weft yarns | |
| US4530382A (en) | Shed forming arrangement | |
| JP2000119928A (ja) | 綜絖開口装置 | |
| EP0544527B1 (en) | Warp control apparatus for a loom | |
| KR20010023760A (ko) | 실 제어 어셈블리 | |
| JP2000064145A (ja) | 織機の開口装置 | |
| JPH10298842A (ja) | 織機の経糸開口装置 | |
| CN101082148A (zh) | 织机的误运转防止装置 | |
| JP3337394B2 (ja) | 織機の開口制御方法と、その装置 | |
| JP2000027046A (ja) | ジャカード機 | |
| EP0466636B1 (en) | Method of operating an electronic dobby loom | |
| JP7321949B2 (ja) | 織機における製織方法及びその製織方法を実現するための開口装置 | |
| JP2000027047A (ja) | 織機におけるヘルド駆動装置 | |
| JPH0619578Y2 (ja) | 経糸開口装置 | |
| JPH0791724B2 (ja) | 電子ドビー織機における柄パターン入力設定方法及び柄パターン異常表示方法 | |
| JPH03119136A (ja) | 電子ジャカード機の集中管理方式 | |
| JPH0473237A (ja) | ジャガード機における経糸開口装置 | |
| JPS63275743A (ja) | 手織機 | |
| EP1826302A2 (en) | Shedding device in loom and gaiting method in loom equipped with the shedding device | |
| JPH04263644A (ja) | 織機のドビー装置における柄パターン制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060110 |