JP2000115764A

JP2000115764A - 無線画像伝送装置

Info

Publication number: JP2000115764A
Application number: JP27885098A
Authority: JP
Inventors: Takamaro Nakayama; 隆麿中山; Toshito Tanaka; 敏人田中
Original assignee: Fujitsu General Ltd
Current assignee: Fujitsu General Ltd
Priority date: 1998-09-30
Filing date: 1998-09-30
Publication date: 2000-04-21

Abstract

(57)【要約】【課題】同一搬送周波数帯を使用して中継しても干渉
せず安定に伝送することができ、障害物があっても、伝
送距離がある程度長くても使用可能な無線画像伝送装置
を提供すること。【解決手段】無線画像伝送装置の使用できる搬送周波
数（ｆ０）の使用可能帯域幅（Δｆ）内を複数のサブ周
波数帯（f1,f2,..）に分割し、送信機２および中継機３
の受信部と、中継機の送信部および受信機４とに、それ
ぞれ異なるサブ周波数帯を割当てて搬送周波数帯として
使用するようにしたので、中継機の受信部は送信機から
送信される信号だけを受信し、中継機の送信部より送信
される信号は受信しないので、相互干渉することがな
く、障害物６がある場合は中継機を送信機と受信機を見
通せる場所に設置することにより、伝送可能となり、ま
た、見通しの良い場所であれば、中継機を送信機と受信
機の中間に複数設置することにより伝送距離を数倍に増
やせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、無線画像伝送装置
に係わり、とくに、中継機を設けて伝送距離を延ばした
ものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、無線画像伝送装置は、図６に示す
ように、カメラ１からの映像信号をＡ／Ｄ変換部２ａで
Ａ／Ｄ変換した映像データを変調部２ｂでスペクトラム
拡散変調し、周波数変換部２ｃ’で所定の搬送周波信号
に変換し、送信アンテナ２１を介して送信する送信機２
と、同送信機２より送信される搬送周波信号を受信アン
テナ２２を介して受信部４ａで受信して復調部４ｂで前
記映像データを復調し、Ｄ／Ａ変換部４ｃでＤ／Ａ変換
して前記映像信号を出力する受信機４とで構成してい
た。しかし、この構成では、図７に示すように、送信機
２と受信機４の間にビル等の電波を通過しない障害物６
が介在する場合は使用できないという問題があった。ま
た、２．４ＧＨｚ帯を使用する無線画像伝送装置におい
ては、空中線電力１０ｍｗ／ＭＨｚ以下という電波法の
制約から到達距離が１〜２Ｋｍと短く、これを超える距
離には使用できないという問題があった。そこで、図１
に示すように、前記送信機２と、受信機４の間に、同送
信機２から送信される搬送周波信号を受信アンテナ２１
を介して受信して前記映像データを復調し、同復調した
映像データを再度スペクトラム拡散変調し、搬送周波信
号に変換して送信アンテナ２３を介して送信する中継機
３を介装することが考えられるが、これに使用される搬
送周波数帯が同一の場合、前記中継機から送信される搬
送周波信号が、送信機からの搬送周波信号と干渉してし
まうという問題がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は以上述べた問
題点を解決し、同一搬送周波数帯を使用して中継しても
干渉せず安定に伝送することができ、障害物があって
も、伝送距離がある程度長くても使用可能な無線画像伝
送装置を提供することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決するため、カメラからの映像信号をＡ／Ｄ変換して映
像データを出力するＡ／Ｄ変換部と、同映像データをス
ペクトラム拡散変調する変調部と、同変調信号を所定の
搬送周波信号に変換し、送信アンテナを介して送信する
送信部とでなる送信機と、同送信機から送信される搬送
周波信号を受信アンテナを介して受信して中間周波信号
に変換する受信部と、同中間周波信号より前記映像デー
タを復調する復調部と、同復調した映像データをスペク
トラム拡散変調する変調部と、同変調された信号を所定
の搬送周波信号に変換して送信アンテナを介して送信す
る送信部とでなる中継機と、同中継機より送信される搬
送周波信号を受信アンテナを介して受信して中間周波信
号に変換する受信部と、同中間周波信号より前記映像デ
ータを復調する復調部と、同映像データをＤ／Ａ変換し
て前記映像信号を出力するＤ／Ａ変換部とでなる受信機
とで構成される無線画像伝送装置であって、前記搬送周
波信号を形成し、無線画像伝送装置に使用する搬送周波
帯の使用可能帯域内を複数のサブ周波帯に分割し、前記
送信機の送信部および中継機の受信部と、前記中継機の
送信部および受信機の受信部とに、それぞれ異なる周波
数のサブ周波帯を割当てて使用するようにした無線画像
伝送装置としている。

【０００５】前記搬送周波数に、２．４ＧＨｚ帯を使用
した無線画像伝送装置としている。

【０００６】前記搬送周波帯の使用可能帯域幅を、４分
割して使用するようにした無線画像伝送装置としてい
る。

【０００７】前記送信機の送信部が前記変調信号を第１
のサブ周波帯に変換する周波数変換部と、同第１のサブ
周波帯を通過する第１帯域通過フィルタとでなり、受信
機が第２のサブ周波帯を受信してなる一方、前記中継機
の受信部が前記第１のサブ周波帯を受信し、同送信部が
前記変調信号を第２のサブ周波帯に変換する周波数変換
部と、同第２のサブ周波帯を通過する第２帯域通過フィ
ルタとでなる無線画像伝送装置としている。

【０００８】カメラからの映像信号をＡ／Ｄ変換して映
像データを出力するＡ／Ｄ変換部と、同映像データをス
ペクトラム拡散変調する変調部と、同変調信号を所定の
搬送周波信号に変換し、送信アンテナを介して送信する
送信部とでなる送信機と、同送信機から送信される搬送
周波信号を受信アンテナを介して受信して中間周波信号
に変換する受信部と、同中間周波信号より前記映像デー
タを復調する復調部と、同復調した映像データをスペク
トラム拡散変調する変調部と、同変調された信号を所定
の搬送周波信号に変換して送信アンテナを介して送信す
る送信部とでなる中継機と、同中継機より送信される搬
送周波信号を受信アンテナを介して受信して中間周波信
号に変換する受信部と、同中間周波信号より前記映像デ
ータを復調する復調部と、同映像データをＤ／Ａ変換し
て前記映像信号を出力するＤ／Ａ変換部とでなる受信機
とで構成される無線画像伝送装置であって、前記中継機
にポーリング制御信号を発生するポーリング制御信号発
生部と、同ポーリング制御信号に基づいて、前記送信機
と、中継機の送信タイミングを制御するタイミング制御
部と、同タイミング制御部により制御され、前記送信機
に前記送信タイミング信号を送信するポーリング送信部
と、前記タイミング制御部により制御され送信出力を断
続するスイッチとを設ける一方、前記送信機に前記ポー
リング送信部より送信される送信タイミング信号を受信
するポーリング受信部と、同受信した送信タイミング信
号により送信機の送信を制御する送信制御部と、同送信
制御部により送信出力を断続するスイッチとを設けた無
線画像伝送装置としている。

【０００９】前記中継機に、復調部で復調した映像デー
タの垂直ブランキング信号に同期した同期信号を発生す
る同期信号発生部を設け、前記ポーリング制御信号発生
部が同同期信号に基づいてポーリング制御信号を発生す
るようにしてなる無線画像伝送装置としている。

【００１０】前記ポーリング制御信号発生部が、１〜数
フレーム間隔で送信機と中継機の送信部との送信タイミ
ングを切り替えるポーリング制御信号を発生するように
してなる無線画像伝送装置としている。

【００１１】前記受信機に、前記送信部より間欠に送ら
れてくる搬送周波信号を受信部で受信して復調部で復調
される間欠映像データを一旦記憶するフレームメモリを
設け、同フレームメモリに記憶される映像データを連続
して読み出すことにより連続して映像データを出力する
ようにした無線画像伝送装置としている。

【００１２】前記中継機が、前記送信機から送信される
搬送周波信号を受信アンテナを介して受信して中間周波
信号に変換する受信部と、同中間周波信号を所定の搬送
周波信号に変換し、同搬送周波信号をスイッチにより断
続制御して送信アンテナを介して送信する送信部と、ポ
ーリング制御信号を発生するポーリング制御信号発生部
と、同ポーリング制御信号に基づいて、前記送信機と中
継機の送信タイミングを制御するタイミング制御部と、
同タイミング制御部により制御され、前記送信機に送信
タイミング信号を送信するポーリング送信部とでなる無
線画像伝送装置としている。

【００１３】前記中継機に、前記受信部にて受信して変
換した中間周波信号から映像データを復調する復調部
と、同映像データの垂直ブランキング信号に同期した同
期信号を発生する同期信号発生部とを設け、前記ポーリ
ング制御信号発生部が同同期信号に基づいてポーリング
制御信号を発生するようにしてなる無線画像伝送装置と
している。

【００１４】

【発明の実施の形態】以上のように、本発明の無線画像
伝送装置においては、第１の発明は、搬送周波信号を形
成し、無線画像伝送装置に使用する搬送周波帯の使用可
能帯域内を複数のサブ周波帯に分割し、前記送信機の送
信部および中継機の受信部と、前記中継機の送信部およ
び受信機の受信部とに、それぞれ異なる周波数のサブ周
波帯を割当てて使用するようにした無線画像伝送装置と
しているので、中継機の受信部は送信機から送信される
信号だけを受信し、中継機の送信部より送信される信号
は受信しないので、相互干渉することがなく、障害物が
ある場合は中継機を送信機と受信機を見通せる場所に設
置することにより、伝送可能となり、また、見通しの良
い場所であれば、中継機を送信機と受信機の中間に設置
することにより伝送距離を２倍に増やすことができる。
また、２．４ＧＨｚ帯を使用し、その使用可能帯域幅内
を４分割して使用することにより、中継機を３台まで接
続できるので、伝送距離を４倍にすることが可能とな
る。また、例えば、使用可能帯域幅内を第１の搬送周波
数帯と第２の搬送周波数帯とに２分割して使用する場
合、前記送信機の送信部が前記変調信号を第１のサブ周
波帯に変換する周波数変換部と、同第１のサブ周波帯を
通過する第１帯域通過フィルタとでなり、受信機が第２
のサブ周波帯を受信してなる一方、前記中継機の受信部
が前記第１のサブ周波帯を受信し、同送信部が前記変調
信号を第２のサブ周波帯に変換する周波数変換部と、同
第２のサブ周波帯を通過する第２帯域通過フィルタとで
なる無線画像伝送装置としているので、簡単な構成で実
現可能である。

【００１５】また、第２の発明は、中継機にポーリング
制御信号を発生するポーリング制御信号発生部と、同ポ
ーリング制御信号に基づいて、前記送信機と、中継機の
送信タイミングを制御するタイミング制御部と、同タイ
ミング制御部により制御され、前記送信機に前記送信タ
イミング信号を送信するポーリング送信部と、前記タイ
ミング制御部により制御され送信出力を断続するスイッ
チとを設ける一方、前記送信機に前記ポーリング送信部
より送信される送信タイミング信号を受信するポーリン
グ受信部と、同受信した送信タイミング信号により送信
機の送信を制御する送信制御部と、同送信制御部により
送信出力を断続するスイッチとを設けた無線画像伝送装
置としているので、送信機から送信するタイミングと中
継機の送信部から送信するタイミングを例えば１フレー
ム間隔で交互に行うことができるので、中継機の受信部
が同時に送信機と中継機の送信部からの搬送周波信号を
受信することがなく、干渉することがない。また、前記
受信機に、前記送信部より間欠に送られてくる搬送周波
信号を受信部で受信して復調部で復調される間欠映像デ
ータを一旦記憶するフレームメモリを設け、同フレーム
メモリに記憶される映像データを連続して読み出すこと
により連続して映像データを出力するので、フレーム間
隔で途切れてフリッカーを発生することがなく連続した
映像を出力することができる。

【００１６】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明による無線画像
伝送装置を詳細に説明する。図１は本発明による無線画
像伝送装置の構成を示す概略ブロック図、図２は本発明
による無線画像伝送装置の一実施例を示す図で、（Ａ）
は送信機、（Ｂ）は中継機、（Ｃ）は受信機の要部ブロ
ック図である。図において、１は監視用のカメラで映像
信号を出力している。２は前記カメラ１よりの映像信号
を映像データに変換し、スペクトラム拡散変調し、所定
の搬送周波信号に変換し、アンテナ２１を介して送信す
る送信機である。３は前記送信機２からの信号をアンテ
ナ２２を介して受信して復調し、再度スペクトラム拡散
変調して所定の搬送周波信号に変換し、アンテナ２３を
介して送信する中継機である。４は前記中継機３からの
搬送周波信号をアンテナ２４を介して受信して映像デー
タを復調し、Ｄ／Ａ変換して元の映像信号を出力する受
信機である。５は前記受信機からの映像信号を映出する
モニタである。

【００１７】前記送信機１は図２−（Ａ）に示すよう
に、カメラ１よりの映像信号を映像データに変換するＡ
／Ｄ変換部２ａと、この映像データに誤り訂正符号を付
加して、ＰＳＫ（位相シフトキーイング）することによ
りスペクトラム拡散変調するスペクトラム拡散変調部２
ｂと、同スペクトラム拡散変調部２ｂからの変調信号を
所定の第１の搬送周波数（ｆ１）に変換する周波数変換
部２ｃと、同周波数変換部２ｃからの搬送周波信号を所
定の周波数帯域（Δｆ１）の送信信号（ｆ１：Δｆ１）
にしてアンテナ２１を介して送信する第１の帯域通過フ
ィルタ２ｄとで構成している。

【００１８】前記中継機３は図２−（Ｂ）に示すよう
に、前記送信機２からの送信信号（ｆ１：Δｆ１）をア
ンテナ２２を介して受信して中間周波信号に変換する受
信部３ａと、同中間周波信号をＳＡＷマッチドフィルタ
等を介して拡散復調した後、映像データを再生する復調
部３ｂと、同映像データを再びスペクトラム変調する変
調部３ｃと、同変調信号を所定の第２の搬送周波数（ｆ
２）に変換する周波数変換部３ｄと、同周波数変換部３
ｄからの搬送周波信号を所定の周波数帯域（Δｆ２）の
送信信号（ｆ２：Δｆ２）にしてアンテナ２３を介して
送信する第２の帯域通過フィルタ３ｅとで構成してい
る。

【００１９】前記受信機４は図２−（Ｃ）に示すよう
に、前記中継機３より送信される送信信号（ｆ２：Δｆ
２）をアンテナ２４を介して受信して中間周波信号に変
換する受信部４ａと、同中間周波信号をＳＡＷマッチド
フィルタ等を介して拡散復調した後、映像データを再生
する復調部４ｂと、同映像データをＤ／Ａ変換して元の
映像信号を出力するＤ／Ａ変換部４ｃとで構成してい
る。

【００２０】図３は本発明による無線画像伝送装置の他
の実施例を示す図で、（Ａ）は送信機、（Ｂ１）、（Ｂ
２）は中継機、（Ｃ）は受信機の要部ブロック図であ
る。本実施例の場合、送信機１は、図３−（Ａ）に示す
ように、カメラ１よりの映像信号を映像データに変換す
るＡ／Ｄ変換部２ａと、この映像データに誤り訂正符号
を付加して、ＰＳＫ（位相シフトキーイング）すること
によりスペクトラム拡散変調するスペクトラム拡散変調
部２ｂと、同スペクトラム拡散変調部２ｂからの変調信
号を所定の搬送周波数（ｆ０＝２，４ＧＨｚ）に変換
し、所定の周波数帯域（Δｆ０＝２６ＭＨｚ）の送信信
号（ｆ０：Δｆ０）にしてアンテナ２１を介して送信す
る周波数変換部２ｃ’と、同周波数変換部２ｃ’とアン
テナ２１との間に介装して出力を断続するスイッチ２ｓ
と、前記中継機３より送信される送信タイミング信号を
受信する送信タイミング信号受信部２ｅと、同送信タイ
ミング信号に基づいて前記スイッチ２ｓの断続を制御す
る送信制御部２ｆとで構成している。

【００２１】中継機３は、図３−（Ｂ１）に示すよう
に、前記送信機２からの送信信号（ｆ０：Δｆ０）をア
ンテナ２２を介して受信して中間周波信号に変換する受
信部３ａ’と、同中間周波信号をＳＡＷマッチドフィル
タ等を介して拡散復調した後、映像データを再生する復
調部３ｂと、同映像データを再びスペクトラム変調する
変調部３ｃと、同変調信号を所定の搬送周波数（ｆ０＝
２，４ＧＨｚ）に変換し、所定の周波数帯域（Δｆ０＝
２６ＭＨｚ）の送信信号（ｆ０：Δｆ０）にしてアンテ
ナ２３を介して送信する周波数変換部３ｄ’と、同周波
数変換部３ｄ’とアンテナ２３との間に介装して出力を
断続するスイッチ３ｓと、前記復調部３ｂよりの映像デ
ータの垂直同期信号に同期した同期信号を発生する同期
信号発生部３ｆと、同同期信号に同期して、１〜数フレ
ーム間隔にオン、オフするポーリング制御信号を発生す
るポーリング制御信号発生部３ｇと、同ポーリング制御
信号を基に送信タイミング信号を発生して前記送信機２
および同中継機３の送信タイミングを制御するタイミン
グ制御部３ｈと、同送信タイミング信号を送信する送信
タイミング信号送信部３ｉとで構成している。

【００２２】また、図３−（Ｂ２）に示すように、前記
送信機２からの送信信号（ｆ０：Δｆ０）をアンテナ２
２を介して受信して中間周波信号に変換する受信部３
ａ’と、同中間周波信号をＳＡＷマッチドフィルタ等を
介して拡散復調した後、映像データを再生する復調部３
ｂと、前記受信部３ａ’よりの中間周波信号を搬送周波
信号（ｆ０：Δｆ０）に変換する周波数変換部３ｄ’
と、同周波数変換部３ｄ’とアンテナ２３との間に介装
して出力を断続するスイッチ３ｓと、前記復調部３ｂよ
りの映像データの垂直同期信号に同期した同期信号を発
生する同期信号発生部３ｆと、同同期信号に同期して、
１〜数フレーム間隔にオン、オフするポーリング制御信
号を発生するポーリング制御信号発生部３ｇと、同ポー
リング制御信号を基に送信タイミング信号を発生して前
記送信機２および同中継機３の送信タイミングを制御す
るタイミング制御部３ｈと、同送信タイミング信号を送
信する送信タイミング信号送信部３ｉとで構成すること
により、変調部３ｃを省略することが可能となる。

【００２３】前記受信機４は図３−（Ｃ）に示すよう
に、前記中継機３より送信される送信信号（ｆ０：Δｆ
０）をアンテナ２４を介して受信して中間周波信号に変
換する受信部４ａと、同中間周波信号をＳＡＷマッチド
フィルタ等を介して拡散復調した後、映像データを再生
する復調部４ｂと、同映像データを一旦、１フレーム分
記憶するフレームメモリ４ｄと、同フレームメモリ４ｄ
からデジタル映像データを読み出し、Ｄ／Ａ変換して元
の映像信号を出力するＤ／Ａ変換部４ｃとで構成してい
る。

【００２４】以上の構成において、つぎにその動作を説
明するが、まず、図２の実施例について説明する。図４
は図２に示す実施例の動作を説明するための説明図で、
搬送周波数に２４８４ＭＨｚ±１３ＭＨｚの周波数帯
（２．４ＧＨｚ帯と略称する）を使用し、この２．４Ｇ
Ｈｚ帯に許される周波数帯域幅２６ＭＨｚ内を４つのサ
ブ周波数帯に分割して、その中間のサブ周波数（ｆ１＝
２．４ＧＨｚ−９．８ＭＨｚ、ｆ２＝２．４ＧＨｚ−
３．３ＭＨｚ、ｆ３＝２．４ＧＨｚ＋３，３ＭＨｚ、ｆ
４＝２．４ＧＨｚ＋９．８ＭＨｚ）としてこれを、前記
送信機２の送信、中継機３の受信、中継機３の送信、受
信機４の受信用の搬送周波数に割当てて使用する。例え
ば、送信機２の送信用および中継機３の受信用には前記
サブ周波数ｆ１を、中継機３の送信用および受信機４の
受信用にはサブ周波数ｆ２を搬送周波数として割り当て
るようにしている。同図に示すように、サブ周波数ｆ１
〜ｆ４の帯域幅Δｆ１〜Δｆ４は、それぞれ、同じ６．
５ＭＨｚとしている。

【００２５】監視用のカメラ１にて撮影した映像は、送
信機２に入力され、映像データに変換された後、スペク
トラム拡散変調され、搬送周波数（ｆ１）に変換され、
６．５ＭＨｚの帯域に制限された送信信号（ｆ１：Δｆ
１）としてアンテナ２１を介して送信される。この送信
信号（ｆ１：Δｆ１）は中継機３でアンテナ２２を介し
て受信され、映像データが復調され、この復調された映
像データは再度スペクトラム拡散変調され搬送周波数
（ｆ２）に変換され、６．５ＭＨｚの帯域に制限された
送信信号（ｆ２：Δｆ２）としてアンテナ２３を介して
送信される。この送信信号（ｆ２：Δｆ２）は受信機４
でアンテナ２４を介して受信され、映像データが復調さ
れる、この映像データはＤ／Ａ変換されてもとの映像信
号として出力され、モニタ５に映出される。以上説明し
たように、送信機２の送信周波数と中継機３の受信周波
数を周波数（ｆ１）とし、中継機３の送信周波数と受信
機の受信周波数を送信機２の送信周波数と中継機３の受
信周波数（ｆ１）とは別の周波数（ｆ２）を使用したの
で、中継機３が周波数（ｆ１）と（ｆ２）を同時に受信
して干渉されることがなく、安定した伝送が可能とな
る。

【００２６】つぎに、図３の実施例の動作について説明
する。本実施例の場合、図４に示す２．４ＧＨｚ帯（帯
域幅２６ＭＨｚ）をそのまま使用している。そして、中
継機３のタイミング制御部が、送信機２の送信タイミン
グと中継機３の送信タイミングを制御して、中継機３が
同時に２か所から、同一周波数の送信信号（ｆ０：Δｆ
０）を受信しないように制御している。また、その切り
替えタイミングをブランキング期間に行うことにより、
映像信号内の情報の欠落を防止している。

【００２７】監視用のカメラ１にて撮影した映像は、送
信機２に入力され、映像データに変換された後、スペク
トラム拡散変調され、搬送周波数（ｆ０）に変換され、
２６ＭＨｚの帯域に制限された送信信号（ｆ０：Δｆ
０）としてアンテナ２１を介して送信される。この送信
信号（ｆ０：Δｆ０）は中継機３でアンテナ２２を介し
て受信され、映像データが復調され、この復調された映
像データは一旦ビデオメモリに記憶された後、所定のタ
イミングで読み出されて再度スペクトラム拡散変調され
搬送周波数（ｆ０）に変換され、２６ＭＨｚの帯域に制
限された送信信号（ｆ０：Δｆ０）としてアンテナ２３
を介して送信される。この読み出しタイミングは、例え
ば、１フレーム間隔としている。一方、前記映像データ
のブランキング期間に同期した同期信号に同期してポー
リング制御信号が発生され、このポーリング制御信号に
基づいてタイミング制御部３ｈが、前記送信機２と中継
機３の送信タイミングを制御している。送信機２の送信
制御は、中継機３のタイミング制御部３ｈからの送信タ
イミング信号を双方向通信をなす送信タイミング信号送
信部３ｉより送信され、送信タイミング信号受信部２ｅ
で受信した後、送信制御部２ｆによりスイッチ２ｓを断
続制御することにより行われる。また、中継機３の送信
制御は、前記タイミング制御部３ｈがスイッチ３ｓを断
続制御している。以上説明したように、中継機３からの
送信は例えば１フレーム間隔で断続的に行われ、この断
続する送信信号（ｆ０：Δｆ０）は受信機４でアンテナ
２４を介して受信され、映像データが復調され、この映
像データは一旦フレームメモリ４ｄに記憶された後、連
続して読み出され、Ｄ／Ａ変換されてもとの映像信号と
して出力される。この映像信号はモニタ５に映出され
る。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明による無線
画像伝送装置によれば、第１の発明は、搬送周波信号を
形成し、無線画像伝送装置に使用する搬送周波帯の使用
可能帯域内を複数のサブ周波帯に分割し、前記送信機の
送信部および中継機の受信部と、前記中継機の送信部お
よび受信機の受信部とに、それぞれ異なる周波数のサブ
周波帯を割当てて使用するようにした無線画像伝送装置
としているので、中継機の受信部は送信機から送信され
る信号だけを受信し、中継機の送信部より送信される信
号は受信しないので、相互干渉することがなく、障害物
がある場合は中継機を送信機と受信機を見通せる場所に
設置することにより、伝送可能となり、また、見通しの
良い場所であれば、中継機を送信機と受信機の中間に設
置することにより伝送距離を２倍に増やすことができ
る。また、２．４ＧＨｚ帯を使用し、その使用可能帯域
幅内を４分割して使用することにより、中継機を３台ま
で接続できるので、伝送距離を４倍にすることが可能と
なる。また、例えば、使用可能帯域幅内を第１の搬送周
波数帯と第２の搬送周波数帯とに２分割して使用する場
合、前記送信機の送信部が前記変調信号を第１のサブ周
波帯に変換する周波数変換部と、同第１のサブ周波帯を
通過する第１帯域通過フィルタとでなり、受信機が第２
のサブ周波帯を受信してなる一方、前記中継機の受信部
が前記第１のサブ周波帯を受信し、同送信部が前記変調
信号を第２のサブ周波帯に変換する周波数変換部と、同
第２のサブ周波帯を通過する第２帯域通過フィルタとで
なる無線画像伝送装置としているので、簡単な構成で実
現可能である。

【００２９】また、第２の発明は、中継機にポーリング
制御信号を発生するポーリング制御信号発生部と、同ポ
ーリング制御信号に基づいて、前記送信機と、中継機の
送信タイミングを制御するタイミング制御部と、同タイ
ミング制御部により制御され、前記送信機に前記送信タ
イミング信号を送信するポーリング送信部と、前記タイ
ミング制御部により制御され送信出力を断続するスイッ
チとを設ける一方、前記送信機に前記ポーリング送信部
より送信される送信タイミング信号を受信するポーリン
グ受信部と、同受信した送信タイミング信号により送信
機の送信を制御する送信制御部と、同送信制御部により
送信出力を断続するスイッチとを設けた無線画像伝送装
置としているので、送信機から送信するタイミングと中
継機の送信部から送信するタイミングを例えば１フレー
ム間隔で交互に行うことができるので、中継機の受信部
が同時に送信機と中継機の送信部からの搬送周波信号を
受信することがなく、干渉することがない。また、前記
受信機に、前記送信部より間欠に送られてくる搬送周波
信号を受信部で受信して復調部で復調される間欠映像デ
ータを一旦記憶するフレームメモリを設け、同フレーム
メモリに記憶される映像データを連続して読み出すこと
により連続して映像データを出力するので、フレーム間
隔で途切れてフリッカーを発生することがなく連続した
映像を出力することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による無線画像伝送装置の構成を示す概
略ブロック図である。

【図２】本発明による無線画像伝送装置の一実施例を示
す図で、（Ａ）は送信機、（Ｂ）は中継機、（Ｃ）は受
信機の要部ブロック図である。

【図３】本発明による無線画像伝送装置の他の実施例を
示す図で、（Ａ）は送信機、（Ｂ）は中継機、（Ｃ）は
受信機の要部ブロック図である。

【図４】本発明による無線画像伝送装置の他の実施例を
示す図で、中継機の要部ブロック図である。

【図５】本発明による無線画像伝送装置の動作の説明図
である。

【図６】従来の無線画像伝送装置を示す図で、（Ａ）は
送信機、（Ｂ）は受信機の要部ブロック図である。

【図７】従来の無線画像伝送装置の課題を説明するため
の説明図である。

【符号の説明】

１監視用のカメラ２送信機２ａＡ／Ｄ変換部２ｂスペクトラム拡散変調部２ｃ，２ｃ’ 周波数変換部２ｄ帯域通過フィルタ２ｅ送信タイミング信号受信部２ｆ送信制御部２ｓスイッチ３中継機３ａ受信部３ｂ復調部３ｃ変調部３ｄ，３ｄ’ 周波数変換部３ｅ帯域通過フィルタ３ｆ同期信号発生部３ｇポーリング制御信号発生部３ｈタイミング制御部３ｉ送信タイミング信号送信部３ｓスイッチ４受信機４ａ受信部４ｂ復調部４ｃＤ／Ａ変換部４ｄフレームメモリ５モニタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カメラからの映像信号をＡ／Ｄ変換して
映像データを出力するＡ／Ｄ変換部と、同映像データを
スペクトラム拡散変調する変調部と、同変調信号を所定
の搬送周波信号に変換し、送信アンテナを介して送信す
る送信部とでなる送信機と、同送信機から送信される搬
送周波信号を受信アンテナを介して受信して中間周波信
号に変換する受信部と、同中間周波信号より前記映像デ
ータを復調する復調部と、同復調した映像データをスペ
クトラム拡散変調する変調部と、同変調された信号を所
定の搬送周波信号に変換して送信アンテナを介して送信
する送信部とでなる中継機と、同中継機より送信される
搬送周波信号を受信アンテナを介して受信して中間周波
信号に変換する受信部と、同中間周波信号より前記映像
データを復調する復調部と、同映像データをＤ／Ａ変換
して前記映像信号を出力するＤ／Ａ変換部とでなる受信
機とで構成される無線画像伝送装置であって、前記搬送周波信号を形成し、無線画像伝送装置に使用す
る搬送周波帯の使用可能帯域内を複数のサブ周波帯に分
割し、前記送信機の送信部および中継機の受信部と、前
記中継機の送信部および受信機の受信部とに、それぞれ
異なる周波数のサブ周波帯を割当ててこれを搬送周波数
帯として使用するようにしたこと特徴とする無線画像伝
送装置。
【請求項２】前記搬送周波帯に、２．４ＧＨｚ帯を使
用したことを特徴とする請求項１記載の無線画像伝送装
置。
【請求項３】前記搬送周波帯の使用可能帯域幅を、４
分割して使用するようにしたことを特徴とする請求項２
記載の無線画像伝送装置。
【請求項４】前記送信機の送信部が前記変調信号を第
１のサブ周波帯に変換する周波数変換部と、同第１のサ
ブ周波帯を通過する第１帯域通過フィルタとでなり、受
信機が第２のサブ周波帯を受信してなる一方、前記中継
機の受信部が前記第１のサブ周波帯を受信し、同送信部
が前記変調信号を第２のサブ周波帯に変換する周波数変
換部と、同第２のサブ周波帯を通過する第２帯域通過フ
ィルタとでなることを特徴とする請求項１記載の無線画
像伝送装置。
【請求項５】カメラからの映像信号をＡ／Ｄ変換して
映像データを出力するＡ／Ｄ変換部と、同映像データを
スペクトラム拡散変調する変調部と、同変調信号を所定
の搬送周波信号に変換し、送信アンテナを介して送信す
る送信部とでなる送信機と、同送信機から送信される搬
送周波信号を受信アンテナを介して受信して中間周波信
号に変換する受信部と、同中間周波信号より前記映像デ
ータを復調する復調部と、同復調した映像データをスペ
クトラム拡散変調する変調部と、同変調された信号を所
定の搬送周波信号に変換して送信アンテナを介して送信
する送信部とでなる中継機と、同中継機より送信される
搬送周波信号を受信アンテナを介して受信して中間周波
信号に変換する受信部と、同中間周波信号より前記映像
データを復調する復調部と、同映像データをＤ／Ａ変換
して前記映像信号を出力するＤ／Ａ変換部とでなる受信
機とで構成される無線画像伝送装置であって、前記中継機にポーリング制御信号を発生するポーリング
制御信号発生部と、同ポーリング制御信号に基づいて、
前記送信機と、中継機の送信タイミングを制御するタイ
ミング制御部と、同タイミング制御部により制御され、
前記送信機に前記送信タイミング信号を送信するポーリ
ング送信部と、前記タイミング制御部により制御され送
信出力を断続するスイッチとを設ける一方、前記送信機
に前記ポーリング送信部より送信される送信タイミング
信号を受信するポーリング受信部と、同受信した送信タ
イミング信号により送信機の送信を制御する送信制御部
と、同送信制御部により送信出力を断続するスイッチと
を設けたことを特徴とする無線画像伝送装置。
【請求項６】前記中継機に、復調部で復調した映像デ
ータの垂直ブランキング信号に同期した同期信号を発生
する同期信号発生部を設け、前記ポーリング制御信号発
生部が同同期信号に基づいてポーリング制御信号を発生
するようにしてなることを特徴とする請求項５記載の無
線画像伝送装置。
【請求項７】前記ポーリング制御信号発生部が、１〜
数フレーム間隔で送信機と中継機の送信部との送信タイ
ミングを切り替えるポーリング制御信号を発生するよう
にしてなることを特徴とする請求項６記載の無線画像伝
送装置。
【請求項８】前記受信機に、前記送信部より間欠に送
られてくる搬送周波信号を受信部で受信して復調部で復
調される間欠映像データを一旦記憶するフレームメモリ
を設け、同フレームメモリに記憶される映像データを連
続して読み出すことにより連続して映像データを出力す
るようにしたことを特徴とする請求項６または請求項７
記載の無線画像伝送装置。
【請求項９】前記中継機が、前記送信機から送信され
る搬送周波信号を受信アンテナを介して受信して中間周
波信号に変換する受信部と、同中間周波信号を所定の搬
送周波信号に変換し、同搬送周波信号をスイッチにより
断続制御して送信アンテナを介して送信する送信部と、
ポーリング制御信号を発生するポーリング制御信号発生
部と、同ポーリング制御信号に基づいて、前記送信機と
中継機の送信タイミングを制御するタイミング制御部
と、同タイミング制御部により制御され、前記送信機に
送信タイミング信号を送信するポーリング送信部とでな
ることを特徴とする請求項５記載の無線画像伝送装置。
【請求項１０】前記中継機に、前記受信部にて受信し
て変換した中間周波信号から映像データを復調する復調
部と、同映像データの垂直ブランキング信号に同期した
同期信号を発生する同期信号発生部とを設け、前記ポー
リング制御信号発生部が同同期信号に基づいてポーリン
グ制御信号を発生するようにしてなることを特徴とする
請求項９記載の無線画像伝送装置。