JP2000115760A - 内視鏡装置 - Google Patents
内視鏡装置Info
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- JP2000115760A JP2000115760A JP10288202A JP28820298A JP2000115760A JP 2000115760 A JP2000115760 A JP 2000115760A JP 10288202 A JP10288202 A JP 10288202A JP 28820298 A JP28820298 A JP 28820298A JP 2000115760 A JP2000115760 A JP 2000115760A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 異なるサイズのＣＣＤを備えた複数の内視鏡
からの撮像信号を、簡単かつ安価に信号処理する。 【解決手段】 複数の内視鏡にそれぞれ設けられたＣＣ
Ｄ２ａ、２ｂ、２ｃは、サイズは異なるが、水平方向に
おける先頭側のオプティカルブラック（ＯＢ）領域８は
同一であり、また、それぞれの有効画素領域９は例えば
シアン（Ｃｙ）、イエロー（Ｙｅ）、マゼンタ（Ｍ
ｇ）、グリーン（Ｇ）の４つの画素を最小画素構成から
なる領域としており、ＣＣＤ２ａ、２ｂ、２ｃは所定の
規格（画素ピッチ等）で作成されたＣＣＤを、上記構成
となるように切り出して形成されている。
からの撮像信号を、簡単かつ安価に信号処理する。 【解決手段】 複数の内視鏡にそれぞれ設けられたＣＣ
Ｄ２ａ、２ｂ、２ｃは、サイズは異なるが、水平方向に
おける先頭側のオプティカルブラック（ＯＢ）領域８は
同一であり、また、それぞれの有効画素領域９は例えば
シアン（Ｃｙ）、イエロー（Ｙｅ）、マゼンタ（Ｍ
ｇ）、グリーン（Ｇ）の４つの画素を最小画素構成から
なる領域としており、ＣＣＤ２ａ、２ｂ、２ｃは所定の
規格（画素ピッチ等）で作成されたＣＣＤを、上記構成
となるように切り出して形成されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は内視鏡装置、更に詳
しくは複数の内視鏡に用いられる異なる撮像手段の構成
部分に特徴のある内視鏡装置に関する。
しくは複数の内視鏡に用いられる異なる撮像手段の構成
部分に特徴のある内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、体腔内等の観察部位に挿入部を挿
入し、ライトガイドファイバ束等の照明光伝送手段によ
り照明光を伝送して挿入部先端より観察部位に照射する
ことで、観察部位の像を得て、観察部位の観察及び処置
を行う内視鏡装置が広く普及している。
入し、ライトガイドファイバ束等の照明光伝送手段によ
り照明光を伝送して挿入部先端より観察部位に照射する
ことで、観察部位の像を得て、観察部位の観察及び処置
を行う内視鏡装置が広く普及している。
【０００３】この内視鏡装置の一つに、挿入部の先端に
固体撮像素子、例えばＣＣＤを配設し、観察部位の像を
対物光学系で撮像面に結像させて電気信号に変換し、こ
の電気信号を信号処理することでモニタ等に観察部位の
画像を表示させたり、情報記録装置等に画像データとし
て記憶させることのできる電子内視鏡装置がある。
固体撮像素子、例えばＣＣＤを配設し、観察部位の像を
対物光学系で撮像面に結像させて電気信号に変換し、こ
の電気信号を信号処理することでモニタ等に観察部位の
画像を表示させたり、情報記録装置等に画像データとし
て記憶させることのできる電子内視鏡装置がある。
【０００４】また、例えば外科分野では、体腔内等の観
察部位に硬性鏡の硬性な挿入部を挿入し、照明光伝送手
段により照明光を伝送して挿入部先端より観察部位に照
射し、挿入部先端よりリレーレンズ等の像伝送手段によ
り接眼部に観察部位の像を伝送し、この接眼部に着脱自
在に装着される外付けＴＶカメラのＣＣＤにより観察部
位の像を撮像してモニタ等に観察部位の画像を表示させ
て手技を行う外科用硬性鏡装置がある。
察部位に硬性鏡の硬性な挿入部を挿入し、照明光伝送手
段により照明光を伝送して挿入部先端より観察部位に照
射し、挿入部先端よりリレーレンズ等の像伝送手段によ
り接眼部に観察部位の像を伝送し、この接眼部に着脱自
在に装着される外付けＴＶカメラのＣＣＤにより観察部
位の像を撮像してモニタ等に観察部位の画像を表示させ
て手技を行う外科用硬性鏡装置がある。
【０００５】一方、近年においては、被写体を撮像する
ＣＣＤは、広く民生用機器、例えば家庭用ビデオカメラ
やデジタルカメラに用いられるようになってきており、
また素子構成が高密度なＣＣＤが開発され、小型で高解
像度の機器が開発されている。
ＣＣＤは、広く民生用機器、例えば家庭用ビデオカメラ
やデジタルカメラに用いられるようになってきており、
また素子構成が高密度なＣＣＤが開発され、小型で高解
像度の機器が開発されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
電子内視鏡装置の電子内視鏡においては、医療用であっ
て細径な挿入部の先端内に配置可能なＣＣＤを使用する
必要があり、このような条件下でのＣＣＤとしては挿入
部の径や用途（すなわち、電子内視鏡の種類）に応じた
小型で高解像度の専用のＣＣＤが用いられてきた。
電子内視鏡装置の電子内視鏡においては、医療用であっ
て細径な挿入部の先端内に配置可能なＣＣＤを使用する
必要があり、このような条件下でのＣＣＤとしては挿入
部の径や用途（すなわち、電子内視鏡の種類）に応じた
小型で高解像度の専用のＣＣＤが用いられてきた。
【０００７】従って、このような仕様の異なる専用ＣＣ
Ｄや一般民生用ＣＣＤでは、駆動条件等が異なり、同一
の信号処理系では信号処理ができないため、電子内視鏡
の種類に応じたＣＣＵ（カメラコントロールユニット）
を用意するか、複数の信号処理系を内蔵させたＣＣＵを
用意する必要があり、内視鏡装置を安価に構成すること
ができないといった問題がある。
Ｄや一般民生用ＣＣＤでは、駆動条件等が異なり、同一
の信号処理系では信号処理ができないため、電子内視鏡
の種類に応じたＣＣＵ（カメラコントロールユニット）
を用意するか、複数の信号処理系を内蔵させたＣＣＵを
用意する必要があり、内視鏡装置を安価に構成すること
ができないといった問題がある。
【０００８】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、異なるサイズのＣＣＤを備えた複数の内視鏡か
らの撮像信号を、簡単かつ安価に信号処理することので
きる内視鏡装置を提供することを目的としている。
であり、異なるサイズのＣＣＤを備えた複数の内視鏡か
らの撮像信号を、簡単かつ安価に信号処理することので
きる内視鏡装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡装置は、
所定規格の画素構成からなる撮像素子部材を複数の異な
る切り出し条件により切り出した撮像素子をそれぞれ備
えた複数の内視鏡と、前記複数の内視鏡からの撮像信号
を信号処理する信号処理手段とを備えて構成される。
所定規格の画素構成からなる撮像素子部材を複数の異な
る切り出し条件により切り出した撮像素子をそれぞれ備
えた複数の内視鏡と、前記複数の内視鏡からの撮像信号
を信号処理する信号処理手段とを備えて構成される。
【００１０】本発明の内視鏡装置では、前記複数の内視
鏡が前記撮像素子部材を複数の異なる切り出し条件によ
り切り出した撮像素子をそれぞれ備え、前記信号処理手
段が前記複数の内視鏡からの撮像信号を信号処理するこ
とで、異なるサイズのＣＣＤを備えた複数の内視鏡から
の撮像信号を、簡単かつ安価に信号処理することを可能
とする。
鏡が前記撮像素子部材を複数の異なる切り出し条件によ
り切り出した撮像素子をそれぞれ備え、前記信号処理手
段が前記複数の内視鏡からの撮像信号を信号処理するこ
とで、異なるサイズのＣＣＤを備えた複数の内視鏡から
の撮像信号を、簡単かつ安価に信号処理することを可能
とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について述べる。
の実施の形態について述べる。
【００１２】第１の実施の形態：図１ないし図６は本発
明の第１の実施の形態に係わり、図１は電子内視鏡装置
の構成を示す構成図、図２は図１のＣＣＤの構成を示す
構成図、図３は図２のＣＣＤの有効画素領域における画
素構成を示す構成図、図４は図１のＣＣＵの構成を示す
ブロック図、図５は図４のＣＣＵの各信号のタイミング
を示すタイミング図、図６は図４のＣＣＵの作用を説明
する説明図である。
明の第１の実施の形態に係わり、図１は電子内視鏡装置
の構成を示す構成図、図２は図１のＣＣＤの構成を示す
構成図、図３は図２のＣＣＤの有効画素領域における画
素構成を示す構成図、図４は図１のＣＣＵの構成を示す
ブロック図、図５は図４のＣＣＵの各信号のタイミング
を示すタイミング図、図６は図４のＣＣＵの作用を説明
する説明図である。
【００１３】図１に示すように本実施の形態の電子内視
鏡装置１は、先端に第１のサイズのＣＣＤ２ａを備え体
腔内等を観察する第１の内視鏡３ａと、先端に第１のサ
イズより小さい第２のサイズのＣＣＤ２ｂを備え体腔内
等を観察する第１の内視鏡３ａより細径な第２の内視鏡
３ｂと、先端に第２のサイズより小さい第３のサイズの
ＣＣＤ２ｃを備え体腔内等を観察する第２の内視鏡３ｂ
より細径な第３の内視鏡３ｃと、接眼部に第１のサイズ
のＣＣＤ２ａを備えた外付けＴＶカメラを着脱自在に装
着した第４の内視鏡３ｄと、この第１ないし第４の内視
鏡３ａ〜３ｄからの出力信号を電気的に処理するための
カメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと記載す
る）４と、観察部位を照明するための照明光を第１ない
し第４の内視鏡３ａ〜３ｄに設けられた図示しないライ
トガイドに供給する光源装置５と、ＣＣＵ４からの標準
フォーマットのテレビジョン信号を画像表示するための
モニタ６とを有して構成されている。
鏡装置１は、先端に第１のサイズのＣＣＤ２ａを備え体
腔内等を観察する第１の内視鏡３ａと、先端に第１のサ
イズより小さい第２のサイズのＣＣＤ２ｂを備え体腔内
等を観察する第１の内視鏡３ａより細径な第２の内視鏡
３ｂと、先端に第２のサイズより小さい第３のサイズの
ＣＣＤ２ｃを備え体腔内等を観察する第２の内視鏡３ｂ
より細径な第３の内視鏡３ｃと、接眼部に第１のサイズ
のＣＣＤ２ａを備えた外付けＴＶカメラを着脱自在に装
着した第４の内視鏡３ｄと、この第１ないし第４の内視
鏡３ａ〜３ｄからの出力信号を電気的に処理するための
カメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと記載す
る）４と、観察部位を照明するための照明光を第１ない
し第４の内視鏡３ａ〜３ｄに設けられた図示しないライ
トガイドに供給する光源装置５と、ＣＣＵ４からの標準
フォーマットのテレビジョン信号を画像表示するための
モニタ６とを有して構成されている。
【００１４】ＣＣＤ２ａ、２ｂ、２ｃは、図２に示すよ
うに、サイズは異なるが、水平方向における先頭側のオ
プティカルブラック（ＯＢ）領域８は同一であり、ま
た、それぞれの有効画素領域９は、図３に示すように、
例えばシアン（Ｃｙ）、イエロー（Ｙｅ）、マゼンタ
（Ｍｇ）、グリーン（Ｇ）の４つの画素を最小画素構成
からなる領域としており、ＣＣＤ２ａ、２ｂ、２ｃは所
定の規格（画素ピッチ等）で作成されたＣＣＤを、上記
構成となるように切り出して形成されている。
うに、サイズは異なるが、水平方向における先頭側のオ
プティカルブラック（ＯＢ）領域８は同一であり、ま
た、それぞれの有効画素領域９は、図３に示すように、
例えばシアン（Ｃｙ）、イエロー（Ｙｅ）、マゼンタ
（Ｍｇ）、グリーン（Ｇ）の４つの画素を最小画素構成
からなる領域としており、ＣＣＤ２ａ、２ｂ、２ｃは所
定の規格（画素ピッチ等）で作成されたＣＣＤを、上記
構成となるように切り出して形成されている。
【００１５】図４に示すように、第１ないし第４の内視
鏡３ａ〜３ｄ（以下、内視鏡３で代表させる）にはＣＣ
Ｄの種類を識別するためのＣＣＤ識別信号を出力するＣ
ＣＤ識別信号発生回路１１が設けられ、搭載したＣＣＤ
の種類に応じた表１に示すようなＣＣＤ識別信号がＣＣ
Ｕ４に送られるようになっている。
鏡３ａ〜３ｄ（以下、内視鏡３で代表させる）にはＣＣ
Ｄの種類を識別するためのＣＣＤ識別信号を出力するＣ
ＣＤ識別信号発生回路１１が設けられ、搭載したＣＣＤ
の種類に応じた表１に示すようなＣＣＤ識別信号がＣＣ
Ｕ４に送られるようになっている。
【００１６】
【表１】 ＣＣＤ識別信号は、ＣＣＵ４の患者回路のＣＣＤ画素数
判別回路１２に出力され、ＣＣＤ画素数判別回路１２に
より接続されている内視鏡３のＣＣＤ２ａ、２ｂ、２ｃ
（以下、ＣＣＤ２で代表させる）の画素数を判別するよ
うになっている。ＣＣＤ画素数判別回路１２は患者回路
と２次回路との間を絶縁状態で信号伝送するフォトカプ
ラ（以下、ＰＣと記す）１３ａに接続され、ＣＣＤ画素
数判別回路１２からのＣＣＤ画素数判別信号がＰＣ１３
ａを介して２次回路側のＣＰＵ１４に送られる。
判別回路１２に出力され、ＣＣＤ画素数判別回路１２に
より接続されている内視鏡３のＣＣＤ２ａ、２ｂ、２ｃ
（以下、ＣＣＤ２で代表させる）の画素数を判別するよ
うになっている。ＣＣＤ画素数判別回路１２は患者回路
と２次回路との間を絶縁状態で信号伝送するフォトカプ
ラ（以下、ＰＣと記す）１３ａに接続され、ＣＣＤ画素
数判別回路１２からのＣＣＤ画素数判別信号がＰＣ１３
ａを介して２次回路側のＣＰＵ１４に送られる。
【００１７】ＣＣＵ４の２次回路側にはＣＰＵ１４に制
御されている同期信号発生回路（以下、ＳＳＧと記す）
１５が設けられ、またＣＣＵ４の患者回路側にはＣＣＤ
ドライブ回路（以下、ＤＲＶと記す）１６が設けられて
おり、ＰＣ１３ｂ，１３ｃ，１３ｄを介しラッチ回路１
７によりラッチされたＳＳＧ１５の出力（ＨＤ：水平同
期信号、ＶＤ：垂直同期信号、ＩＤ：ライン判別信号）
を基にＤＲＶ１６によりＣＣＤ駆動信号が生成されるよ
うになっている。そして、このＣＣＤ駆動信号により駆
動されたＣＣＤ２からの撮像信号がＣＣＵ４の患者回路
のプリアンプ１８に出力され増幅される。
御されている同期信号発生回路（以下、ＳＳＧと記す）
１５が設けられ、またＣＣＵ４の患者回路側にはＣＣＤ
ドライブ回路（以下、ＤＲＶと記す）１６が設けられて
おり、ＰＣ１３ｂ，１３ｃ，１３ｄを介しラッチ回路１
７によりラッチされたＳＳＧ１５の出力（ＨＤ：水平同
期信号、ＶＤ：垂直同期信号、ＩＤ：ライン判別信号）
を基にＤＲＶ１６によりＣＣＤ駆動信号が生成されるよ
うになっている。そして、このＣＣＤ駆動信号により駆
動されたＣＣＤ２からの撮像信号がＣＣＵ４の患者回路
のプリアンプ１８に出力され増幅される。
【００１８】また、患者回路側には、可変水晶発振器
（以下、ＶＣＸＯと記す）１９、位相同期回路（以下、
ＰＬＬと記す）２０が設けられ、ＰＣ１３ｅを介したＳ
ＳＧ１５からの基準クロックに基づくタイミングジェネ
レータ（以下、ＴＧと記す）２１からのタイミング信号
によりＰＬＬ２０でＣＣＤ２への信号伝送時の位相補償
が図られ、ＰＬＬ２０及びＶＣＸＯ１９によりＤＲＶ１
６のＣＣＤ駆動信号とプリアンプ１８の出力との位相同
期がとられる。
（以下、ＶＣＸＯと記す）１９、位相同期回路（以下、
ＰＬＬと記す）２０が設けられ、ＰＣ１３ｅを介したＳ
ＳＧ１５からの基準クロックに基づくタイミングジェネ
レータ（以下、ＴＧと記す）２１からのタイミング信号
によりＰＬＬ２０でＣＣＤ２への信号伝送時の位相補償
が図られ、ＰＬＬ２０及びＶＣＸＯ１９によりＤＲＶ１
６のＣＣＤ駆動信号とプリアンプ１８の出力との位相同
期がとられる。
【００１９】さらにプリアンプ１８の出力は、ＣＤＳ回
路２２で相関２重サンプリングされた後、クランプ回路
２３でＴＧ２１からのタイミング信号（クランプパル
ス）によりＣＣＤのＯＢ領域８（図２参照）の再生期間
でクランプされて、ＴＧ２１からのタイミング信号によ
りＡ／Ｄ変換器２４でＡ／Ｄ変換される。
路２２で相関２重サンプリングされた後、クランプ回路
２３でＴＧ２１からのタイミング信号（クランプパル
ス）によりＣＣＤのＯＢ領域８（図２参照）の再生期間
でクランプされて、ＴＧ２１からのタイミング信号によ
りＡ／Ｄ変換器２４でＡ／Ｄ変換される。
【００２０】そして、Ａ／Ｄ変換された映像信号はＰＣ
１３ｆを介して２次回路側の映像信号処理回路２５に出
力される。このＰＣ１３ｆを介した映像信号は検波回路
２６にも出力されており、ＣＰＵ１４の制御により検波
回路２６で検出された明るさ信号はＰＣ１３ｇを介して
ＣＣＤ２に伝送され、この明るさ信号によりＣＣＤ２の
電子シャッタ機能が制御されるようになっている。
１３ｆを介して２次回路側の映像信号処理回路２５に出
力される。このＰＣ１３ｆを介した映像信号は検波回路
２６にも出力されており、ＣＰＵ１４の制御により検波
回路２６で検出された明るさ信号はＰＣ１３ｇを介して
ＣＣＤ２に伝送され、この明るさ信号によりＣＣＤ２の
電子シャッタ機能が制御されるようになっている。
【００２１】映像信号処理回路２５は、ＳＳＧ１５のタ
イミング信号及びＣＰＵ１４の制御信号により制御され
入力された映像信号に対して所定の信号処理を施した
後、フレームメモリ２７に映像信号を格納する。
イミング信号及びＣＰＵ１４の制御信号により制御され
入力された映像信号に対して所定の信号処理を施した
後、フレームメモリ２７に映像信号を格納する。
【００２２】フレームメモリ２７は、ＣＰＵ１４に制御
されたメモリコントローラ２８によりリード・ライトが
制御され、メモリコントローラ２８の制御により読み出
された映像信号はＤ／Ａ変換器２９でＤ／Ａ変換された
後、エンコーダ３０で標準的なＴＶ信号に変換され、イ
ンピーダンス整合を図るための７５Ωターミネータ３１
を介して、モニタ６に出力されるようになっている。
されたメモリコントローラ２８によりリード・ライトが
制御され、メモリコントローラ２８の制御により読み出
された映像信号はＤ／Ａ変換器２９でＤ／Ａ変換された
後、エンコーダ３０で標準的なＴＶ信号に変換され、イ
ンピーダンス整合を図るための７５Ωターミネータ３１
を介して、モニタ６に出力されるようになっている。
【００２３】（作用）このように構成された本実施の形
態では、図２に示したようにＣＣＤ２ａ、２ｂ、２ｃは
サイズは異なるが、画素構成及び水平方向における先頭
側のオプティカルブラック（ＯＢ）領域８は同一である
ため、ＤＲＶ１６ではＣＣＤ２ａ、２ｂ、２ｃに対して
駆動条件を同一にして駆動し、図５に示すように、ＣＣ
Ｄ２ａ、２ｂ、２ｃからは１水平同期（ＨＤ）期間（図
５（ａ））の先頭より同一のＯＢ期間を有したＣＣＤ出
力となる。なお、このＯＢ期間にＴＧ２１からのクラン
プパルス（図５（ｅ））によりクランプ回路２３でクラ
ンプされ直流再生がなされる。
態では、図２に示したようにＣＣＤ２ａ、２ｂ、２ｃは
サイズは異なるが、画素構成及び水平方向における先頭
側のオプティカルブラック（ＯＢ）領域８は同一である
ため、ＤＲＶ１６ではＣＣＤ２ａ、２ｂ、２ｃに対して
駆動条件を同一にして駆動し、図５に示すように、ＣＣ
Ｄ２ａ、２ｂ、２ｃからは１水平同期（ＨＤ）期間（図
５（ａ））の先頭より同一のＯＢ期間を有したＣＣＤ出
力となる。なお、このＯＢ期間にＴＧ２１からのクラン
プパルス（図５（ｅ））によりクランプ回路２３でクラ
ンプされ直流再生がなされる。
【００２４】このとき、例えばＣＣＤ２ａでは１水平同
期（ＨＤ）期間の最後まで出力がある（図５（ｂ））
が、ＣＣＤ２ｂ、３ｃでは１水平同期（ＨＤ）期間内で
有効画素領域９があるまで出力された後、黒レベルが出
力される（図５（ｃ）、（ｄ））。
期（ＨＤ）期間の最後まで出力がある（図５（ｂ））
が、ＣＣＤ２ｂ、３ｃでは１水平同期（ＨＤ）期間内で
有効画素領域９があるまで出力された後、黒レベルが出
力される（図５（ｃ）、（ｄ））。
【００２５】また、このようにして読み出されたＣＣＤ
出力に対してＡ／Ｄ変換後に信号処理を施した信号処理
回路２５の出力は、ＣＰＵ１４に制御されたメモリコン
トローラ２８によりフレームメモリ２７に映像信号を格
納される。
出力に対してＡ／Ｄ変換後に信号処理を施した信号処理
回路２５の出力は、ＣＰＵ１４に制御されたメモリコン
トローラ２８によりフレームメモリ２７に映像信号を格
納される。
【００２６】そして、ＣＰＵ１４に制御されたメモリコ
ントローラ２８によるフレームメモリ２７の読み出しの
タイミングが、ＣＣＤ識別信号発生回路１１からのＣＣ
Ｄ識別信号に基づくＣＣＤ画素数判別回路１２からのＣ
ＣＤ画素数判別信号により制御され、図６（ａ）に示す
フレームメモリ２７の書き込み領域に対して読み出しの
タイミングをずらし、モニタ６上での表示を図６（ｂ）
のようになるように読み出す。
ントローラ２８によるフレームメモリ２７の読み出しの
タイミングが、ＣＣＤ識別信号発生回路１１からのＣＣ
Ｄ識別信号に基づくＣＣＤ画素数判別回路１２からのＣ
ＣＤ画素数判別信号により制御され、図６（ａ）に示す
フレームメモリ２７の書き込み領域に対して読み出しの
タイミングをずらし、モニタ６上での表示を図６（ｂ）
のようになるように読み出す。
【００２７】詳細には、ＣＣＤ２ａの場合は通常通り読
み出すが、ＣＣＤ２ｂ，ＣＣＤ２ｃの場合はＣＣＤ２ａ
の場合よりも書き込み領域が小さいため、読み出しのタ
イミングをずらして図６（ｂ）に示すようにモニタ６上
で画像が中央に位置するように読み出す。
み出すが、ＣＣＤ２ｂ，ＣＣＤ２ｃの場合はＣＣＤ２ａ
の場合よりも書き込み領域が小さいため、読み出しのタ
イミングをずらして図６（ｂ）に示すようにモニタ６上
で画像が中央に位置するように読み出す。
【００２８】（効果）このように本実施の形態では、各
内視鏡３のＣＣＤ２の画素構成及び水平方向における先
頭側のオプティカルブラック（ＯＢ）領域８が同一であ
るため、ＤＲＶ１６では駆動条件が同一にすることがで
き、安価にＣＣＵ４を構成することができる。
内視鏡３のＣＣＤ２の画素構成及び水平方向における先
頭側のオプティカルブラック（ＯＢ）領域８が同一であ
るため、ＤＲＶ１６では駆動条件が同一にすることがで
き、安価にＣＣＵ４を構成することができる。
【００２９】また、同一駆動条件で駆動したＣＣＤ２の
出力をフレームメモリ２７に格納し、ＣＣＤ２の種類に
応じてフレームメモリ２７の読み出しを制御するので、
簡単かつ安価にＣＣＤ２のサイズによらず、画像をモニ
タ６中央に位置させることができる。
出力をフレームメモリ２７に格納し、ＣＣＤ２の種類に
応じてフレームメモリ２７の読み出しを制御するので、
簡単かつ安価にＣＣＤ２のサイズによらず、画像をモニ
タ６中央に位置させることができる。
【００３０】第２の実施の形態：図７ないし図９は本発
明の第２の実施の形態に係わり、図７はＣＣＵの構成を
示す構成図、図８は図７のＤＲＶの要部の構成を構成を
示す構成図、図９は図７のＣＣＵの作用を説明するタイ
ミング図である。
明の第２の実施の形態に係わり、図７はＣＣＵの構成を
示す構成図、図８は図７のＤＲＶの要部の構成を構成を
示す構成図、図９は図７のＣＣＵの作用を説明するタイ
ミング図である。
【００３１】第２の実施の形態は、第１の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００３２】（構成）第１の実施の形態では、フレーム
メモリ２７及びメモリコントローラ２８によりＣＣＤ２
に応じてモニタ６上での画像の表示位置を設定していた
が、本実施の形態では、図７に示すように、フレームメ
モリ２７及びメモリコントローラ２８を省略すると共
に、患者回路側にブランキング信号発生回路５１を設け
ている。
メモリ２７及びメモリコントローラ２８によりＣＣＤ２
に応じてモニタ６上での画像の表示位置を設定していた
が、本実施の形態では、図７に示すように、フレームメ
モリ２７及びメモリコントローラ２８を省略すると共
に、患者回路側にブランキング信号発生回路５１を設け
ている。
【００３３】このブランキング信号発生回路５１は、Ｃ
ＣＤ画素数判別回路１２からのＣＣＤ画素数判別信号に
応じてモニタ６上での画像の表示位置が中央となるよう
なブランキング信号を発生し、図８に示すように、ＤＲ
Ｖ１６においてＡＮＤ回路５２により水平転送パルスＨ
とブランキングパルスとの論理和をとり、マスクされた
水平転送パルスとしてＣＣＤ２に出力するようになって
いる。
ＣＤ画素数判別回路１２からのＣＣＤ画素数判別信号に
応じてモニタ６上での画像の表示位置が中央となるよう
なブランキング信号を発生し、図８に示すように、ＤＲ
Ｖ１６においてＡＮＤ回路５２により水平転送パルスＨ
とブランキングパルスとの論理和をとり、マスクされた
水平転送パルスとしてＣＣＤ２に出力するようになって
いる。
【００３４】なお、その他の構成は第１の実施の形態と
同じである。
同じである。
【００３５】（作用）図９に示すように、１水平同期期
間（図９（ａ））においてＡＮＤ回路５２により水平転
送パルスＨ（図９（ｂ））をＣＣＤ２の種類に応じたブ
ランキング信号発生回路５１が生成したブランキング信
号（図９（ｃ））でマスクすることで、ＣＣＤ２ａでは
全１水平同期期間に渡ってＣＣＤ出力がある（図９
（ｄ））が、ＣＣＤ２ｂ，ＣＣＤ２ｃではマスクされて
所定期間遅れた位置からＣＣＤ出力され（（図９
（ｅ），（ｆ））、その後の処理において、フレームメ
モリ２７及びメモリコントローラ２８を用いることな
く、ＣＣＤ２のサイズによらず、画像がモニタ６中央に
位置される。
間（図９（ａ））においてＡＮＤ回路５２により水平転
送パルスＨ（図９（ｂ））をＣＣＤ２の種類に応じたブ
ランキング信号発生回路５１が生成したブランキング信
号（図９（ｃ））でマスクすることで、ＣＣＤ２ａでは
全１水平同期期間に渡ってＣＣＤ出力がある（図９
（ｄ））が、ＣＣＤ２ｂ，ＣＣＤ２ｃではマスクされて
所定期間遅れた位置からＣＣＤ出力され（（図９
（ｅ），（ｆ））、その後の処理において、フレームメ
モリ２７及びメモリコントローラ２８を用いることな
く、ＣＣＤ２のサイズによらず、画像がモニタ６中央に
位置される。
【００３６】なお、本実施の形態のＣＤＳ出力のクラン
プのタイミングは、上記のＣＣＤ出力のＯＢ期間で行わ
れ、そのタイミングは第１の実施の形態と異なるが、そ
れ以外の駆動条件及び作用は同一である。
プのタイミングは、上記のＣＣＤ出力のＯＢ期間で行わ
れ、そのタイミングは第１の実施の形態と異なるが、そ
れ以外の駆動条件及び作用は同一である。
【００３７】（効果）このように本実施の形態でも、第
１の実施の形態の同様な効果を得ることができる。
１の実施の形態の同様な効果を得ることができる。
【００３８】［付記］ （付記項１） 所定規格の画素構成からなる撮像素子部
材を複数の異なる切り出し条件により切り出した撮像素
子を、それぞれ備えた複数の内視鏡と、前記複数の内視
鏡からの撮像信号を信号処理する信号処理手段とを備え
たことを特徴とする内視鏡装置。
材を複数の異なる切り出し条件により切り出した撮像素
子を、それぞれ備えた複数の内視鏡と、前記複数の内視
鏡からの撮像信号を信号処理する信号処理手段とを備え
たことを特徴とする内視鏡装置。
【００３９】（付記項２） 前記複数の内視鏡に設けら
れた異なる前記撮像素子のオプティカルブラック領域
は、水平読み出し方向の開始位置から画素数分離れた位
置により規定される領域であることを特徴とする付記項
１に記載の内視鏡装置。
れた異なる前記撮像素子のオプティカルブラック領域
は、水平読み出し方向の開始位置から画素数分離れた位
置により規定される領域であることを特徴とする付記項
１に記載の内視鏡装置。
【００４０】（付記項３） 前記複数の内視鏡に設けら
れた異なる前記撮像素子の前記オプティカルブラック領
域を除く前記撮像素子のそれぞれの有効撮像領域は、所
定の配置により配置された複数の色画素を同一の画素構
成単位とした領域であることを特徴とする付記項１に記
載の内視鏡装置。
れた異なる前記撮像素子の前記オプティカルブラック領
域を除く前記撮像素子のそれぞれの有効撮像領域は、所
定の配置により配置された複数の色画素を同一の画素構
成単位とした領域であることを特徴とする付記項１に記
載の内視鏡装置。
【００４１】（付記項４） 前記信号処理手段は、前記
複数の内視鏡に設けられた異なる前記撮像素子を同一の
駆動条件により駆動することを特徴とする付記項１に記
載の内視鏡装置。
複数の内視鏡に設けられた異なる前記撮像素子を同一の
駆動条件により駆動することを特徴とする付記項１に記
載の内視鏡装置。
【００４２】（付記項５） 前記信号処理手段は、前記
複数の内視鏡に設けられた異なる前記撮像素子により撮
像された画像を表示手段の中央に表示させることを特徴
とする付記項１に記載の内視鏡装置。
複数の内視鏡に設けられた異なる前記撮像素子により撮
像された画像を表示手段の中央に表示させることを特徴
とする付記項１に記載の内視鏡装置。
【００４３】（付記項６） 前記信号処理手段は、前記
複数の内視鏡に設けられた異なる前記撮像素子により撮
像された画像を表示手段の中央に表示させることを特徴
とする付記項４に記載の内視鏡装置。
複数の内視鏡に設けられた異なる前記撮像素子により撮
像された画像を表示手段の中央に表示させることを特徴
とする付記項４に記載の内視鏡装置。
【００４４】（付記項７） 前記信号処理手段は、前記
複数の内視鏡に設けられた異なる前記撮像素子からの読
み出しを制御して、前記複数の内視鏡に設けられた異な
る前記撮像素子により撮像された画像を前記表示手段の
中央に表示させることを特徴とする付記項６に記載の内
視鏡装置。
複数の内視鏡に設けられた異なる前記撮像素子からの読
み出しを制御して、前記複数の内視鏡に設けられた異な
る前記撮像素子により撮像された画像を前記表示手段の
中央に表示させることを特徴とする付記項６に記載の内
視鏡装置。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したように本発明の内視鏡装置
によれば、複数の内視鏡が撮像素子部材を複数の異なる
切り出し条件により切り出した撮像素子をそれぞれ備
え、信号処理手段が複数の内視鏡からの撮像信号を信号
処理するので、異なるサイズのＣＣＤを備えた複数の内
視鏡からの撮像信号を、簡単かつ安価に信号処理するが
できるという効果がある。
によれば、複数の内視鏡が撮像素子部材を複数の異なる
切り出し条件により切り出した撮像素子をそれぞれ備
え、信号処理手段が複数の内視鏡からの撮像信号を信号
処理するので、異なるサイズのＣＣＤを備えた複数の内
視鏡からの撮像信号を、簡単かつ安価に信号処理するが
できるという効果がある。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る電子内視鏡装
置の構成を示す構成図
置の構成を示す構成図
【図２】図１のＣＣＤの構成を示す構成図
【図３】図２のＣＣＤの有効画素領域における画素構成
を示す構成図
を示す構成図
【図４】図１のＣＣＵの構成を示すブロック図
【図５】図４のＣＣＵの各信号のタイミングを示すタイ
ミング図
ミング図
【図６】図４のＣＣＵの作用を説明する説明図
【図７】本発明の第２の実施の形態に係るＣＣＵの構成
を示す構成図
を示す構成図
【図８】図７のＤＲＶの要部の構成を構成を示す構成図
【図９】図７のＣＣＵの作用を説明するタイミング
１…電子内視鏡装置 ２（２ａ，２ｂ，２ｃ）…ＣＣＤ ３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）…内視鏡 ４…ＣＣＵ ５…光源装置 ６…モニタ ８…オプティカルブラック（ＯＢ）領域 ９…有効画素領域 １１…ＣＣＤ識別信号発生回路 １２…ＣＣＤ画素数判別回路 １３ａ〜１３ｇ…ＰＣ（フォトカプラ） １４…ＣＰＵ １５…ＳＳＧ １６…ＤＲＶ １８…プリアンプ ２２…ＣＤＳ回路 ２３…クランプ回路 ２５…映像信号処理回路 ２７…フレームメモリ ２８…メモリコントローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小笠原 弘太郎 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 田代 秀樹 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H040 GA02 GA05 GA11 4C061 AA00 BB01 CC06 DD01 FF02 LL02 LL03 LL08 MM05 MM07 NN01 NN05 PP12 RR06 RR25 SS05 SS10 SS17 5C054 CC00 CC03 CC07 EC01 EJ02 HA12
Claims (1)
- 【請求項１】 所定規格の画素構成からなる撮像素子部
材を複数の異なる切り出し条件により切り出した撮像素
子を、それぞれ備えた複数の内視鏡と、 前記複数の内視鏡からの撮像信号を信号処理する信号処
理手段とを備えたことを特徴とする内視鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28820298A JP4370007B2 (ja) | 1998-10-09 | 1998-10-09 | 内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28820298A JP4370007B2 (ja) | 1998-10-09 | 1998-10-09 | 内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000115760A true JP2000115760A (ja) | 2000-04-21 |
| JP4370007B2 JP4370007B2 (ja) | 2009-11-25 |
Family
ID=17727147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28820298A Expired - Fee Related JP4370007B2 (ja) | 1998-10-09 | 1998-10-09 | 内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4370007B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002306408A (ja) * | 2001-04-10 | 2002-10-22 | Asahi Optical Co Ltd | 電子内視鏡用クランプ回路 |
-
1998
- 1998-10-09 JP JP28820298A patent/JP4370007B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002306408A (ja) * | 2001-04-10 | 2002-10-22 | Asahi Optical Co Ltd | 電子内視鏡用クランプ回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4370007B2 (ja) | 2009-11-25 |
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