JP2000107950A - チューブ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 所定長さに切断したチューブ１１を高速で１
本ずつ整列して搬送でき、且つチューブ１１の傷や変形
など品質の悪化を防止できるチューブ搬送装置１の提
供。 【解決手段】 チューブ搬送装置１は、所定長さの多数
のチューブ１１を搬送方向に対し略直交した向きに積み
重ねて貯留する貯留機構２と、貯留機構内２のチューブ
１１を１つずつ搬送方向に対し略直交した向きに引っ掛
けて搬出する搬出機構３と、搬出機構３により搬出され
たチューブ１１を搬送方向に対し略直交した向きに整列
させて移送する移送機構４とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、チューブを連続し
て１本ずつ搬送するためのチューブ搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両用ラジエータあるいはヒータ等の熱
交換器のコアーに用いられるアルミニウム、銅などの金
属製チューブは、図１１に示すように、以下の工程で製
管、切断、および整列される。

【０００３】１）チューブ成形機Ａにより、帯板材Ｂを
ロールＲから引き出し長手方向に走行させながら丸めて
接合線を溶接してチューブ材Ｔを製造する。

【０００４】２）次にチューブ切断機Ｃにより、チュー
ブ成形機Ａから送り出されたチューブ材Ｔを偏平に成形
するとともに、所定に長さに切断し、所定長さの偏平チ
ューブ１１を次々と製造、送出する。

【０００５】３）チューブ切断機Ｃの最後尾にチューブ
搬送装置Ｄを設置し、チューブ１１の送出方向（走行方
向）とは直角な方向に整列して次行程に搬送する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】チューブ搬送装置Ｄで
は、切断されたチューブを高速で直角方向に転向、搬送
する際に、走行方向（図１１で図示右方向）に飛び出さ
ないようにするため、走行方向の端部にストッパーＳを
設け、このストッパーＳにチューブ１１を当てて止めて
いる。このため、チューブ１１の搬送速度が高速化する
と衝突時の衝撃によりチューブ１１に傷や変形が発生
し、品質が悪化する。これがチューブ１１の製造、搬
送、整列を含む製造工程の高速化を困難にしている。

【０００７】本発明の目的は、所定長さに切断したチュ
ーブを高速で１本ずつ整列して搬送でき、且つチューブ
の傷や変形など品質の悪化が防止できるチューブ搬送装
置の提供にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】〔請求項１について〕請
求項１のチューブ搬送装置は、多数のチューブを貯留機
構が貯留し、搬出機構が１本ずつ引っ掛けて搬出し、搬
送方向に対し略直交した向きに整列させて移送機構が移
送する構成である。

【０００９】つまり、チューブ搬送装置がチューブ成形
装置と分離しているので、チューブを成形する装置を高
速化しても、チューブが変形したり傷が付いたりすると
いう不具合が発生せず、安定にチューブを整列移送する
ことができる。

【００１０】また、チューブ成形装置あるいはチューブ
搬送装置の何方が故障停止しても、短時間であれば正常
な装置の作動を止める必要がない（直結していないた
め）ので、稼働率を向上させることができる。 〔請求項２について〕請求項２の構成を有するチューブ
搬送装置では、搬出装置に引っ掛け部を有する回転体を
用いているため、貯留機構からチューブを１本ずつ迅速
に搬出できるので、大量にチューブを搬送して整列する
場合に好適である。 〔請求項３について〕請求項３の構成を有するチューブ
搬送装置では、貯留機構は、回転体の前端を指向して下
方に傾斜して配され、多数のチューブが積み重なって載
置される底材と、該底材を振動させるための加振機構と
を有する。

【００１１】このため、貯留機構内のチューブの滞留が
防止でき、搬出機構へのチューブの供給を円滑に行うこ
とができる。 〔請求項４について〕請求項４の構成を有するチューブ
搬送装置では、底材は、チューブ投入部および中間部が
水平に対し３０度±５度の傾斜角を有し、チューブ搬出
部が６０度±１０度の傾斜角を有する。

【００１２】このため、貯留機構内のチューブの滞留が
防止でき、搬出機構へのチューブの供給を円滑に行うこ
とができるとともに、貯留機構内のチューブを移送方向
と直角に整列できる。 〔請求項５について〕貯留機構にチューブの有無または
残数を検出するためのチューブ検出手段と、チューブを
攪拌するための攪拌手段を付設し、回転体の前端と上端
との中間位置に、各引っ掛け部に２つ以上のチューブが
引っ掛かった場合に１つのみを残してかき落とすための
かき落とし機構を付設し、引っ掛け部に引っ掛かったチ
ューブを押さえて位置および姿勢を修正するための押さ
え手段を付設している。

【００１３】このため、チューブの貯留から搬出までの
行程において、チューブの滞留、欠乏、ブリッジによる
詰まり、複数個の同時搬出、および搬出姿勢の不良が自
動的に解消でき、運転の自動化が円滑にできる。 〔請求項６〜１０について〕搬出機構の構成を簡単、且
つコンパクトにできる。 〔請求項１１について〕偏平チューブを立てた状態にし
て搬送でき、装置の長さを短縮することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１〜図４は本発明の第１実施例
にかかるチューブ搬送装置１を示し、本体ベース１００
の上に貯留機構２、搬出機構３、および移送機構４を順
次列設してなる。

【００１５】貯留機構２は、チューブ製造装置（図１０
参照）で製造された断面が楕円または長円の偏平チュー
ブ１１が運搬されるコンベア１２の端末に配置されてい
る。

【００１６】なお、チューブ搬送装置１で搬送するチュ
ーブ１１は、断面が円または多角形など他の形状であっ
ても良い。

【００１７】貯留機構２は、図示左端がチューブ１１が
投入されるチューブ投入部２Ａとなっており、図示右端
がチューブ１１が搬出されるチューブ搬出部２Ｂとなっ
ている。

【００１８】チューブ製造装置で成形、切断された所定
長さのチューブ１１は、運搬方向と略直交する方向にコ
ンベア１２に載置され、コンベア１２の端末から貯留機
構２の投入部２Ａに落下して搬送方向と略直交方向に重
なるように貯留される。

【００１９】貯留機構２は、本体ベース１００に固定さ
れた貯留スタンド２０を有する。貯留スタンド２０の天
板２Ｃの上面には、チューブ１１の搬送方向に対して左
右の側板２１、２１が、チューブ１１の全長より幾分大
きい間隔で平行に立設されている。

【００２０】左右側板２１、２１の間には、コンベア１
２の端末の下方から、約３０度の傾斜で配された２本の
棒材からなる底材２２が設置されている。

【００２１】底材２２は、チューブ１１のチューブ搬出
部２Ｂに近傍で、傾斜が水平軸に対し約６０度になるよ
うに折り曲げられている。

【００２２】底材２２の下面には、棒状のステイ２３、
２４が所定の間隔で下方に突設して前後に設けられてい
る。前側（チューブ投入端側）のステイ２３の下部は、
棒状のサポート２５の上端部に回転自在に取り付けられ
ており、サポート２５の下部は天板２Ｃに立設されたサ
ポート支柱２６と摺動自在に連結されている。ステイ２
４は、天板２Ｃに立設されたステイ支柱２７とヒンジに
より回動可能に連結されている。これにより、底材２２
は傾斜角度の調整が可能となっている。貯留機構２の中
間部には、チューブ１１の有無または残数を確認するた
めのチューブ確認手段１３が設置されている。

【００２３】チューブ確認手段１３は、先端（下端）が
底材２２の下部の上面に近接して配され、基端が側板２
１の中間部に支軸１４により回動自在に支持された確認
レバー１５と、支軸１４の回動を検知するための確認用
スイッチ１６とからなる。

【００２４】チューブ確認手段１３は、確認レバー１５
の回動位置により貯留機構２内のチューブ１１の有無ま
たは一定数以下であるか否かを確認用スイッチ１６の接
点の状態から検出し、チューブ１１が無くなるか又は一
定数以下となったときに信号を出す。これにより、コン
ベア１２の駆動モータが作動し、貯留機構２内に所定数
のチューブ１１が供給される。

【００２５】貯留機構２と搬出機構３との間には、攪拌
手段５が設置されている。

【００２６】攪拌手段５は、本体ベース１００に立設さ
れた攪拌スタンド５１と、該攪拌スタンド５１の上端部
に締結された攪拌アクチュエータ５２と、該攪拌アクチ
ュエータ５２によって上下駆動される上下動ピストン５
３と、該上下動ピストン５３の上端に水平的に連結され
た攪拌プレート５４とからなる。

【００２７】攪拌プレート５４、チューブ搬出部２Ｂ内
の底材２２、２２間、および後記する３つの回転輪３Ａ
〜３Ｃの間に配されていて上下動する。

【００２８】攪拌プレート５４は、貯留機構２内のチュ
ーブ搬出部２Ｂの近傍において、長尺なチューブ１１が
相互に絡み合うことのないように、上下にチューブ１１
を攪拌する。

【００２９】搬出機構３は、チューブ１１の搬送方向と
直交して水平に配された回転駆動軸３０、該回転駆動軸
３０の両側部および中間部に外嵌された回転輪３Ａ〜３
Ｃ、および回転駆動軸３０の側方に配されカップリング
を介して回転駆動軸３０に連結されたモータ３１を有す
る。

【００３０】回転駆動軸３０は、両端部が本体ベース１
００に立設された支脚の上端に軸受を介して回転自在に
装着されている。

【００３１】回転輪３Ａ〜３Ｃは、回転駆動軸３０に等
間隔に配されるとともに、左右の回転輪３Ａ、３Ｃは、
貯留機構２の左右側板２１、２１の延長部の内側面に近
接して配され、中間の回転輪３Ｂは、回転輪３Ａ、３Ｃ
の中間に配されている。

【００３２】回転輪３Ａ〜３Ｃの外周には、図３に示す
ように、略接線方向で長さＬがチューブ１１の長径Ｄ1
よりも長い接線方向面３２と、高さＨがチューブ１１の
短径Ｄ2 よりも長い半径方向面３３とからなる段状引っ
掛け部３４が丸鋸歯状に周設されている。

【００３３】回転輪３Ａ〜３Ｃは、モータ３１によって
駆動され所定の速度で回転駆動軸３０と一体に図示右回
転し、貯留機構２内のチューブ搬出部２Ｂに位置するプ
レートを引っ掛け部３４で１つずつ引っ掛けて上方に搬
出させる。

【００３４】チューブ１１を１つずつ確実に引っ掛けて
搬出さるためには、引っ掛け部３４は、１．５Ｄ1 ≦Ｌ
≦１．８Ｄ1 であり、１．１Ｄ2 ≦Ｈ≦１．２Ｄ2 であ
ることが望ましい。

【００３５】なお、引っ掛け部３４は、チューブ１１の
断面形状に応じて長い半径方向面３３を円筒凹面とした
り、溝、突起など他の構造を採用しても良いが、確実に
チューブ１１を１本ずつ引っ掛け、且つ回転輪３Ａ〜３
Ｃが略９０度回転した上端位置で容易に離脱させること
ができる構造を選択することが重要である。

【００３６】また、本実施例では、回転輪３Ａ〜３Ｃ
は、チューブ１１の両端部および中間部を引っ掛けるこ
とができるように３枚で構成されているが、２枚または
４枚以上であっても良く、軸方向に長い単一の回転ドラ
ム形状であっても良い。

【００３７】回転輪３Ａ〜３Ｃの間には、同軸円筒面を
有するチューブガイド３５が取り付けられている。チュ
ーブガイド３５は、本体ベース１００に立設された引っ
掛け部３４の上端に締結され、チューブ１１が回転輪３
Ａ〜３Ｃの内側に落ち込むことを防止している。

【００３８】搬出機構３の斜め上方には、かき落とし機
構６が設置されている。

【００３９】このかき落とし機構６は、回転ブラシ６１
とエアーブロー６２とを備え、これらはアーム６３、６
３の先端に取り付けられている。

【００４０】回転ブラシ６１は、左右に１つずつ設けら
れており、モータ６４により回転駆動される。

【００４１】エアーブロー６２は、回転ブラシ６１、６
１の間に吹出口が配されており、空気圧源（図示せず）
に連結されている。

【００４２】アーム６３、６３の基端は、回転駆動軸３
０と同軸上に回動可能に支持されており、かき落とし機
構６は、回転輪３Ａ〜３Ｃのチューブ１１のかき上げ位
置から３０度〜５０度の範囲で任意の位置に設置可能と
なっている。

【００４３】かき落とし機構６は、回転輪３Ａ〜３Ｃで
引っ掛けられて上昇してくる１つのチューブ１１以外の
余分にかき上げられたチューブ１１を、回転ブラシ６１
とエアーブロー６２とによりかき落とす作用を有する。
かき落とされたチューブ１１は、落下して貯留機構２内
へ戻る。

【００４４】回転輪３Ａ〜３Ｃの頂部の上方には、搬出
機構３で貯留機構２から搬出されたチューブ１１を回転
輪３Ａ〜３Ｃの上端から移送機構４に円滑に移行させる
ためのチューブ１１の押さえ機構７が設置されている。

【００４５】押さえ機構７は、水平基板７１の前部の下
面に、ヒンジ７２を介して揺動可能に取り付けられ、ボ
ルト７３に角度調整できるようになっているチューブ寄
せブラシ７４を有する。

【００４６】水平基板７１の後部の下面には、押さえ板
７５が垂下ステイ７６、７６により水平となるように締
結されている。ブラシ７４は、回転輪３Ａ〜３Ｃの頂部
に位置するチューブ１１を下方および反回転方向に押し
つけ、引っ掛け部３４に引っ掛かったチューブ１１を接
線方向面３２および半径方向面３３に確実に沿わせる姿
勢の調整作用を有する。押さえ板７５の下面は、後記す
るスクリュウネジ棒４１、４１の上端に近接している。

【００４７】移送機構４は、チューブ１１の移送方向に
所定の傾斜（本実施例では５度）で平行して水平に並設
された２本のスクリュウネジ棒４１、４１を有する。各
スクリュウネジ棒４１、４１は、両端が帯状のスクリュ
ウ基板４２、４２の両端に固定した軸受４３により回転
自在に支持されている。スクリュウ基板４２、４２は、
本体ベース１００に立設したスクリュウスタンド４４の
天板４５に平行に締結されている。

【００４８】スクリュウネジ棒４１、４１の後端には駆
動モータ４６、４６が継手を介して接続されており、ス
クリュウネジ棒４１、４１は回転輪３Ａ〜３Ｃの回転速
度に対応した所定の回転速度で回転する。スクリュウネ
ジ棒４１、４１には、搬送方向と直交する傾斜の螺旋溝
４７、４７は設けられており、チューブ１１は１ピッチ
に１本ずつ両端部を螺旋溝４７、４７に嵌め込まれた状
態で次の工程で移送される。

【００４９】螺旋溝４７、４７は、先端から中間に向か
って深さが漸増するとともに幅が漸減するように設けら
れている。この構成により、回転輪３Ａ〜３Ｃの上端を
越えたチューブ１１は、引っ掛け部３４から螺旋溝４
７、４７の先端部に水平状態で移送され、螺旋溝４７、
４７の回転に伴い徐々に垂直に立てられて図示右方に移
送される。

【００５０】本実施例のチューブ搬送装置１は、以下の
利点を有する。 〔あ〕チューブ搬送装置１がチューブ成形装置と分離し
ているので、チューブ１１を成形する装置を高速化して
も、チューブ１１が変形したり傷が付いたりするという
不具合が発生せず、安定にチューブを整列移送すること
ができる。

【００５１】また、チューブ成形装置あるいはチューブ
搬送装置１の何方が故障停止しても、短時間であれば正
常な装置の作動を止める必要がない（直結していないた
め）ので、稼働率を向上させることができる。 〔い〕チューブ搬送装置１は、搬出装置に引っ掛け部３
４を有する回転輪３Ａ〜３Ｃを用いているため、貯留機
構２からチューブ１１を１本ずつ迅速に搬出できるの
で、大量にチューブ１１を搬送して整列することができ
る。 〔う〕チューブ搬送装置１では、貯留機構２は、回転輪
３Ａ〜３Ｃの前端を指向して下方に傾斜して配され、多
数のチューブ１１が積み重なって載置される底材２２
と、底材２２を振動させるための加振機構とを有する。
そして、底材２２は、チューブ投入部２Ａおよび中間部
が水平に対し３０度±５度の傾斜角を有し、チューブ搬
出部２Ｂが６０度±１０度の傾斜を有する。

【００５２】このため、貯留機構２内のチューブ１１の
滞留が防止でき、搬出機構３へのチューブの供給を円滑
に行うことができる。 〔え〕チューブ搬送装置１では、貯留機構２にチューブ
１１の有無または残数を検出するためのチューブ確認手
段１３と、チューブ１１を攪拌するための攪拌手段５を
付設し、回転輪３Ａ〜３Ｃの前端と上端との中間位置
に、各引っ掛け部３４に２つ以上のチューブ１１が引っ
掛かった場合に１つのみを残してかき落とすためのかき
落とし機構６を付設し、引っ掛け部３４に引っ掛かった
チューブ１１を押さえて位置および姿勢を修正するため
の押さえ機構７を付設している。

【００５３】このため、チューブ１１の貯留から搬出ま
での行程において、チューブ１１の滞留、欠乏、ブリッ
ジによる詰まり、複数個の同時搬出、および搬出姿勢の
不良が自動的に解消でき、運転の自動化が円滑にでき
る。 〔お〕チューブ搬送装置１は、搬出機構の構成が簡単で
あり、且つ広い場所を取らない。 〔か〕チューブ１１を立てた状態にして搬送でき、装置
の長さを短縮することができる。

【００５４】図５〜図８は本発明のチューブ移送装置の
第２実施例を示す。

【００５５】本実施例では、図５、図６に示すように、
貯留機構２および搬出機構８が一体的に設けられてい
る。貯留機構２および搬出機構８は、チューブ１１の長
さより幾分大きい間隔で配された構造部材としての左右
側板８１、８１を備えた機枠８０を有する。左右側板８
１、８１間には、貯留機構２の底材２２が４５度の傾斜
で固定され、図示右端がチューブ投入部２Ａとなってい
る。

【００５６】搬出機構８は、上面にチューブ１１が嵌ま
り込む凹所８２が同一のピッチで形成され、いずれも４
５度の傾斜で配されるとともに、搬送方向（長手方向）
に往復動する帯状板８５を有する搬送部材８３と、搬送
方向と直交する方向（斜め上下方向）に往復動する帯状
板８７を有する保持部材８４とを備える。

【００５７】なお、保持部材８４の末端（最後の部分）
の凹所８２の長さは、図１０に示す様にチューブ幅Ｌの
１／２以下に形成されており、チューブ１１は自重で縦
になり、縦になったチューブ１１は搬送部材８３の末端
（最後の部分）で上方に押し上げられる。

【００５８】また、底材２１、搬送部材８３および保持
部材８４の帯状板８５、８７の傾斜角は３０度から６０
度の範囲に設定すると、チューブ１１の円滑な移動の観
点から望ましい。

【００５９】また、凹所８２の寸法は、チューブ１１の
断面の長径より幾分小さいか又は略同一を有し、短径よ
り幾分小さい深さを有するように設定されている。これ
により、確実に横１列の複数（本実施例では９個）の凹
所８２に、１本のチューブ１１のみを係合させることが
可能になる。凹所８２の底８Ａは、図７、図８に示すよ
うに、チューブ１１の短径側の曲率に対応して湾曲させ
ておくと、凹所８２に嵌まり込んだチューブ１１の安定
性が向上する。なお、凹所８２の寸法を、チューブ１１
の断面の長径および短径より幾分大きく設定しても良い
が、この場合にはかき落とし機構を付設する必要性が増
大する。

【００６０】本実施例では、搬送部材８３は、２枚１組
の帯状板８５を左右側板８１、８１に近接して１組ずつ
配するとともに、中央に１枚の帯状板８５を配し、この
５枚の帯状板８５の中間部の前後を水平丸棒８６、８６
で一体に連結してなる。保持部材８４は、２枚１組の帯
状板８７を帯状板８５の間に所定の間隔で配し、前部お
よび後部を水平丸棒８８、８８で一体に連結してなる。
水平丸棒８６、８６は、左右側板８１、８１に開けられ
て搬送方向に長い長穴８Ｂに滑動自在に挿通され、水平
丸棒８８、８８は、左右側板８１、８１に開けられて搬
送方向に直交する方向に長い長穴８Ｃ、８Ｃに滑動自在
に挿通されている。

【００６１】搬送部材８３および保持部材８４は、貯留
機構２のチューブ搬出部２Ｂの底材２２を構成してお
り、往復駆動機構９により交互に所定の振幅およびタイ
ミングで往復駆動される。搬送部材８３が上位または下
位に設定され、且つ保持部材８４が下位に設定されてい
るとき、９枚の帯状板８５、８７の凹所８２の位置は全
て３次元的に一致して１列となる。なお、９枚の帯状板
８５、８７の最上端の凹所８２の幅は、他の凹所８２の
幅の１／２以下、１／３以上に設定されており、チュー
ブ１１を９０度回動させる作用を有する。

【００６２】往復駆動機構９は、左側板８１に装着され
ており、モータ９１、搬送部材８３を移送方向（長手方
向）に往復動させる偏心カム９２およびリターンスプリ
ング９３、保持部材８４を移送方向と直交する上下方向
に往復動させる偏心カム９４、９４およびリターンスプ
リング９５、並びにモータ９１、偏心カム９２、９４を
伝動する伝動ベルト９６を有する。

【００６３】この構成により、モータ９１が回転する
と、搬送部材８３および保持部材８４は、図７の（イ）
に示すごとく、交互に所定の振幅およびタイミングで往
復駆動される。まず、貯留機構２内に多数積層されたチ
ューブ１１は、搬送部材８３が上位に設定され保持部材
８４が下位に設定され、凹所８２が１列に並んだ状態で
チューブ１１が１列の凹所８２に１本ずつ嵌まり込む。

【００６４】次に保持部材８４の上昇（往動）に伴い、
各行の凹所８２に係合したチューブ１１は一斉に持ち上
げられ、搬送部材８３の凹所からチューブ１１は外れ
る。次に搬送部材８３が上位から下位に往動し、つづい
て保持部材８４を下位に復動させる。

【００６５】これで全凹所８２が１列に並び、チューブ
１１は、９か所の凹所８２に係合するが、チューブ１１
が係合している搬送部材８３の凹所８２は、１ピッチだ
け下位側の凹所となっている。

【００６６】この動作を繰り返すことにより、チューブ
１１は順次図示左方に移送される。帯状板８５、８７の
最上端において、チューブ１１は、９０回動して、図示
しない係止手段により重ねられ、チューブクラン専用保
持具８００に詰め込まれる。そして、人手により、チュ
ーブクラン専用保持具８００が取り替えられ、組み付け
専用機にセットされる。

【００６７】なお、搬送部材８３および保持部材８４の
往復動は、図７の（ロ）に示すように、円弧状であって
も良い。さらに、図８は移送方法の他の実施例を示す。
本実施例では、固定された保持部材８４と、一定の姿勢
（傾斜）を保ったまま水平軸の回りを回る搬送部材８３
とを用いている。搬送部材８３は、図８の（イ）に示す
矢印Ｋ1 のように円運動させている。図８の（ロ）に示
す矢印Ｋ2 のように、搬送部材８３を矩形運動させても
良い。

【００６８】この搬出機構８の前後記ンベア１２、移送
機構４、かき落とし機構６などを配することにより、第
１実施例の利点に準じた同様の利点を奏し、チューブ１
１の変形や損傷が防止でき、多数のチューブ１１を１本
ずつ高速に搬送できる。

【００６９】また、本実施例の搬出機構８は、第１実施
例の搬出機構３と比較して、構造が簡単であるので、装
置の製造コストが低減できるという利点がある。

【００７０】本実施例においては、搬送部材８３および
保持部材８４の帯状板８５、８７の間の幅を、図９の
（イ）に示すように均等ではなく、図９の（ロ）に示す
ように１箇所以上を不均等に配することが望ましい。こ
れにより、図９の（イ）に示すように均等の場合は、チ
ューブ１１が１ピッチずつずれて斜めになった状態で凹
所８２に嵌まり込む場合があるが、図９の（ロ）に示す
ように不均等であると、凹所８２が斜め１列に並ぶこと
を防止できる。このため、斜めのチューブ１１は、搬送
部材８３または保持部材８４の往復動の際に、斜め１列
の凹所８２に嵌まり込むことを阻止されチューブ１１は
滑り落ちる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例のチューブ搬送装置の正面
図である。

【図２】本発明の第１実施例のチューブ搬送装置の平面
図である。

【図３】図１の搬出機構の要部拡大図である。

【図４】図１の搬出機構の要部拡大図である。

【図５】本発明の第２実施例のチューブ搬送装置の正面
図である。

【図６】本発明の第２実施例のチューブ搬送装置の平面
図である。

【図７】本発明の第２実施例の作動説明図である。

【図８】本発明の第２実施例の作動説明図である。

【図９】本発明の第２実施例の作動説明図である。

【図１０】搬送部材、保持部材の要部拡大図である。

【図１１】従来のチューブの成形、切断、搬送装置の概
略構成図である。

【符号の説明】

１ チューブ搬送装置 ２ 貯留機構 ２Ａ チューブ投入部 ２Ｂ チューブ搬出部 ３ 搬出機構 ４ 移送機構 ５ 攪拌手段 ６ かき落とし機構 ７ 押さえ機構 ８ 搬出機構 ９ 往復駆動機構 １１ チューブ ２２ 底材 ３４ 引っ掛け部 ４１ スクリュウネジ棒 ８３ 搬送部材 ８４ 保持部材 ８５ 帯状板 ８７ 帯状板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林田 幸治 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 児玉 豊 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 波田野 忠人 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 伊藤 豊 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 打田 司 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 3C030 AA01 AA08 AA21 AA22 DA03 DA23

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定長さの多数のチューブを搬送方向に
   対し略直交した向きに積み重ねて貯留する貯留機構と、 該貯留機構内のチューブを１つずつ搬送方向に対し略直
   交した向きに引っ掛けて搬出する搬出機構と、 該搬出機構により搬出されたチューブを搬送方向に対し
   略直交した向きに整列させて移送する移送機構とからな
   るチューブ搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のチューブ搬送装置にお
   いて、前記貯留機構は、前側がチューブ投入部、後側が
   チューブ搬出部となっており、 前記搬出機構は、前記貯留機構のチューブ搬出部に配さ
   れ、外周にチューブを１本ずつ引っ掛けて搬出するため
   の引っ掛け部が周設されるとともに、チューブの搬送方
   向と直交する水平軸回りに回転する回転体と、該回転体
   の駆動機構とからなることを特徴とするチューブ搬送装
   置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のチューブ搬送装置にお
   いて、前記貯留機構は、前記回転体の前端を指向して下
   方に傾斜して配され、前記多数のチューブが積み重なっ
   て載置される底材と、該底材を振動させるための加振機
   構とを有することを特徴とするチューブ搬送装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のチューブ搬送装置にお
   いて、前記底材は、チューブ投入部および中間部が水平
   に対し３０度±５度の傾斜角を有し、チューブ搬出部が
   ６０度±１０度の傾斜角を有することを特徴とするチュ
   ーブ搬送装置。
5. 【請求項５】 請求項３または請求項４に記載のチュー
   ブ搬送装置において、前記貯留機構にチューブの有無ま
   たは残数を検出するためのチューブ検出手段と、チュー
   ブを攪拌するための攪拌手段を付設し、 前記回転体の前端と上端との中間位置に、前記各引っ掛
   け部に２つ以上のチューブが引っ掛かった場合に１つの
   みを残してかき落とすためのかき落とし機構を付設し、 前記回転体の上端位置に、前記引っ掛け部に引っ掛かっ
   たチューブを押さえて位置および姿勢を修正するための
   押さえ機構を付設したことを特徴とするチューブ搬送装
   置。
6. 【請求項６】 請求項１に記載のチューブ搬送装置にお
   いて、前記搬出機構は、いずれも上面にチューブが着脱
   自在に嵌まり込む凹所が所定のピッチで列設されるとと
   もに、前記貯留機構のチューブ搬出部の底材を構成して
   いる搬送部材および保持部材と、 前記搬送部材を搬送方向に所定の振幅およびタイミング
   で往復動させ、前記保持部材を搬送方向と略直交する上
   下方向に所定の振幅およびタイミングで往復動させる搬
   出機構駆動手段とからなることを特徴とするチューブ搬
   送装置。
7. 【請求項７】 請求項６に記載のチューブ搬送装置にお
   いて、前記搬出機構駆動手段は、前記搬送部材を同一姿
   勢を保ちながら円運動または矩形運動させ、前記保持部
   材は停止していることを特徴とするチューブ搬送装置。
8. 【請求項８】 請求項６または請求項７に記載のチュー
   ブ搬送装置において、前記搬送部材は、上面に前記凹所
   が列設された複数の搬送用の帯状板を有し、前記保持部
   材は、上面に前記凹所が列設されるとともに前記搬送用
   の帯状板の間に並設された保持用の帯状板を有すること
   を特徴とするチューブ搬送装置。
9. 【請求項９】 請求項８に記載のチューブ搬送装置にお
   いて、前記帯状板の間隔の少なくとも１つは他の間隔と
   異なることを特徴とするチューブ搬送装置。
10. 【請求項１０】 請求項１〜９のいずれかに記載のチュ
    ーブ搬送装置において、前記移送機構は、いずれも１本
    のチューブが嵌まり込む寸法のスクリュウ溝が形成され
    るとともに、該スクリュウ溝の方向がチューブの搬送方
    向と直交する方向となるように並設された複数のスクリ
    ュウネジ棒と、該スクリュウネジ棒の回転駆動機構とか
    らなることを特徴とするチューブ搬送装置。
11. 【請求項１１】 請求項１０に記載のチューブ搬送装置
    において、チューブは断面が偏平な偏平チューブであ
    り、前記スクリュウ溝は前端から後端に向かって溝幅が
    漸減するとともに溝の深さが漸増しており、前記偏平チ
    ューブは移送に伴い長径が水平な状態から長径が垂直な
    状態へと略９０度回動することを特徴とするチューブ搬
    送装置。