JP2000105871A - カップ排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡単な構成でカップ列を円滑に排出部に送り出
すことができるカップ排出装置を提供する。 【解決手段】搬送台１５の上にカップ列ａが複数列に並
列して載置され、搬送台１５の両端側に排出部１６，１
７が設けられ、搬送台１５の上のカップ列ａを押し板２
５の動作で排出部１６，１７に落下させ、そのカップ列
ａのカップを排出機構１９により順次１個ずつ切り離し
て排出するカップ排出装置において、搬送台１５の上
に、その長手方向に沿って連続する筋状の突起２９ａを
設け、この突起２９ａを介して各カップ列ａを支持す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、飲料をカップを
介して販売するカップ式自動販売機等に用いられるカッ
プ排出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コーヒーやジュース等の飲料をカップを
介して販売するカップ式自動販売機においては、多数の
カップを収納し、そのカップを所定の販売指令ごとに１
個ずつ所定の供給位置に排出するカップ排出装置が備え
られている。

【０００３】この種のカップ排出装置は、複数個のカッ
プを積み重ねたカップ列を水平な搬送台の上に複数列に
並列させ、これらカップ列を搬送台の長手方向の端部側
に設けられたカップ排出機構を有する排出部に送り込
み、この排出部の排出機構によりカップ列のカップを順
次１個ずつ切り離して排出するようになっている。そし
て排出部におけるカップ列のカップの数が一定以下に減
少した際に、再び搬送台の上のカップ列を排出部に送り
込んで補充する。

【０００４】具体的には図７に示すように構成されてお
り、１がケースで、このケース１内の下部に水平に搬送
台２が設けられ、この搬送台２の上に複数個のカップを
積み重ねたカップ列ａが複数列に並列して載置されてい
る。

【０００５】搬送台２の一端側には排出部３が設けら
れ、この排出部３はカップシュート４と、このカップシ
ュート４の下端部に取り付けられた排出機構５とで構成
され、カップシュート４の上端面が搬送台２の上面より
やや下方のレベルに位置している。また搬送台２の上方
には、この搬送台２の上に並列して配置した各カップ列
ａを排出部３に向けて押し動かす押し板６が垂直に設け
られている。

【０００６】そして、排出部３におけるカップの数が所
定以下にまで減少したときに押し板６が動作し、この押
し板６により搬送台２の上に並列している各カップ列ａ
が排出部３に向けて押し動かされ、最前列の１つのカッ
プ列ａが排出部３に送り込まれて補充される。

【０００７】カップ列ａは搬送台２の上面を滑って移動
するが、カップ列ａの下端と搬送台２の上面との間には
比較的大きな摩擦が生じ、このためカップ列ａが搬送台
２の上を移動してその最前列のカップ列ａが排出部３に
移行するときに、そのカップ列ａの上部側がその移動の
反動で下部側より先行するように傾いてカップ列ａが排
出部３に移動落下し、この結果、図に鎖線で示すよう
に、その最前列のカップ列ａの途中が屈曲し、カップ列
ａの上部側がケース１の壁面に接触し、カップ列ａの下
端が搬送台２の端部やカップシュート４内の残存のカッ
プの開口縁等に引っ掛かってカップ列ａの補充が不能と
なってしまうことがある。

【０００８】そこで、特開平４―４９４９４号や実公昭
６４―７４３２号においては、搬送台の端部に回転自在
なローラを設け、このローラの回転動作ででカップ列を
円滑に排出部に送り出すようにしている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、搬送台
の端部にローラを設ける手段では、構成が複雑でコスト
高となる難点がある。

【００１０】この発明はこのような点に着目してなされ
たもので、その目的とするところは、簡単な構成でカッ
プ列を円滑に排出部に送り出すことができるカップ排出
装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明はこのような目
的を達成するために、ケース内に水平に搬送台が設けら
れ、この搬送台の上に複数のカップを積み重ねたカップ
列が複数列に並列して載置され、前記搬送台の少なくと
も一端側に、カップ列のカップを１個ずつ切り離して排
出するための排出機構を備える排出部が設けられ、前記
搬送台の上に載置されたカップ列を前記排出部に向けて
押し動かす搬送手段が設けられ、この搬送手段の動作で
搬送台の上のカップ列を搬送台の端部から排出部に落下
させ、この排出部に落下したカップ列のカップを前記排
出機構により順次１個ずつ切り離して排出するカップ排
出装置において、前記搬送台の上に、その長手方向に沿
って連続する筋状の突起を設け、この突起を介して各カ
ップ列を支持するようにしたものである。

【００１２】そして特に請求項２の発明においては、搬
送台の上に設けられた突起が、カップ列の最下層のカッ
プの底面の中心からその周縁側に偏位した部分における
その最下層のカップの底面を支持していることを特徴と
している。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図１ないし図６を参照して説明する。

【００１４】図１にはカップ排出装置の正面図を、図２
には断面図を示してあり、１０はケースで、このケース
１０は背板１１と両側板１２と天板１３と底板１４とで
構成されている。なお、このケース１０の前面の開放部
には図示しないが開閉扉が設けられている。

【００１５】ケース１０内の下部には搬送台１５が水平
に設けられ、この搬送台１５の両端側に排出部１６，１
７が設けられている。

【００１６】各排出部１６，１７は、カップシュート１
８と排出機構１９とで構成され、カップシュート１８は
ロート状をなし、ケース１０の底板１４に取り付けら
れ、また排出機構１９はカップシュート１８の下端部に
取り付けられている。

【００１７】カップシュート１８の側面には、排出部１
６，１７に配置するカップの数が一定以下に減少したと
きにそれをカップ切れとして検出するカップ切れ検知器
２０が設けられ、またケース１０の底板１４には排出機
構１９を駆動する駆動機構２１が設けられている。

【００１８】ケース１０内には搬送台１５の上方に位置
してカップ列ａの搬送手段として押し板２５が垂直に設
けられている。この押し板２５はケース１０の背部に設
けられた水平方向に長い複数のガイド部２６に沿って左
右に移動可能な状態に支持されている。そしてこの押し
板２５はモータ２７に連動するベルト２８を介して駆動
されて左右に移動するようになっている。

【００１９】搬送台１５の上には、複数のカップを積み
重ねてなるカップ列ａが複数列に並列して載置されてい
る。これらカップ列ａは前記押し板２５を境とするその
左右側に例えば２列と１列とに振り分けられて配置して
いる。

【００２０】そして押し板２５の左側に配置した各カッ
プ列ａにおけるカップと、右側に配置した各カップ列ａ
におけるカップとはそのサイズが異なっていて、押し板
２５が左側に移動したときに左側のカップ列ａが搬送台
１５の一端側の排出部１６に供給され、押し板２５が右
側に移動したときに右側のカップ列ａが搬送台１５の他
端側の排出部１７に供給されるようになっている。な
お、ケース１０内にカップ列ａを収納する際には、押し
板２５の待機停止位置を任意に設定でき、その押し板２
５の位置の設定でケース１０内に収納するカップのサイ
ズの比率をその使用頻度等に応じて任意に選択すること
ができるものである。

【００２１】搬送台１５の上には、図１ないし図３に示
すように、その長手方向に沿って長い敷居台２９が設け
られ、この敷居台２９にその長い手方向に沿って連続す
る筋状の突起２９ａが例えば２本平行に形成され、これ
ら突起２９ａで各カップ列ａが支持されている。

【００２２】前記突起２９ａは、図２および図３に示す
ように、カップ列ａの最下層のカップの軸方向の中心か
らその周縁側に偏位する部分におけるカップの底面に接
するようにカップ列ａの中心軸に対してずれてた位置に
配置している。

【００２３】排出部１６，１７を構成するカップシュー
ト１８の上端の開口面は、搬送台１５の上面よりやや下
方のレベルの位置に配置し、搬送台１５の上に配置した
敷居台２９の端部はカップシュート１８の開口部の一部
と上下に位置をずらしてラップする状態となっている。

【００２４】ケース１０の前面側には、搬送台１５の両
端側に位置して上下に長いセパレータ３０，３１が設け
られている。これらセパレータ３０，３１はその上下部
がピン３２（下部のピンのみ図示）を介して回動自在に
支持され、かつケース１０の前面から搬送台１５の両端
側の端部の上方に向って突出するように配置して排出部
１６，１７に隣接する搬送台１５の上のカップ列ａにお
けるその排出部側の側面に接触するように設けられてい
る。

【００２５】そして図２に示すように、一方のセパレー
タ３０はスプリング３３により時計方向に弾性的に付勢
され、他方のセパレータ３１はスプリング３４により反
時計方向に弾性的に付勢されている。なお、一方のセパ
レータ３０はストッパ３５によりその時計方向の回動範
囲が規制されて通常時には搬送台１５の長手方向と直角
の状態を保ち、他方のセパレータ３１はストッパ３６に
よりその反時計方向の回動範囲が規制されて通常時には
搬送台１５の長手方向と直角の状態を保つようになって
いる。

【００２６】このような構成のカップ排出装置において
は、各排出部１６，１７におけるカップ列ａのカップが
その最下層のものから排出機構１９を介して順次１個ず
つ切り離されて排出される。そして排出部１６，１７の
カップの数が一定以下にまで減少すると、これがカップ
切れとしてカップ切れ検知器２０により検出され、その
検知器２０のスイッチがオンする。

【００２７】いま、図における左側の排出部１６におい
てカップ切れが検出されて検知器２０のスイッチがオン
すると、この信号に基づいてモータ２７が駆動され、こ
のモータ２７による制御で押し板２５が左側に移動す
る。

【００２８】この押し板２５の移動により敷居台２９の
上に載置されている左側の２列のカップ列ａが押し板２
５で押され、その最前列のカップ列ａが排出部１６に押
し出される。すなわち、押し板２５の動作で押された最
前列のカップ列ａは敷居台２９の端部から離脱するとと
もに自重でその下方に落下して排出部１６のカップシュ
ート１８内に進入する。

【００２９】最前列のカップ列ａが排出部１８に向けて
押し出される際には、セパレータ３０がその最前列のカ
ップ列ａの移動に伴いスプリング３２に抗してピン３２
を支点に反時計方向に回動し、最前列のカップ列ａが排
出部１６に押し出されたのちに、スプリング３２の付勢
力で時計方向に回動し、その最前列の次のカップ列ａの
側面に接触し、この動作により最前列のカップａと次列
のカップ列ａとが的確に切り離される。

【００３０】このような押し板２５の動作で搬送台１５
から押し出されて排出部１６のカップシュート１８内に
カップ列ａが落下すると、このカップ列ａがカップ切れ
検出器２０に接触してそのスイッチがオフし、このスイ
ッチのオフで押し板２５の押し動作が停止するととも
に、モータ２７が逆転駆動され、押し板２５が当初の比
率設定の待機位置まで復帰する。なお、押し板２５の押
し移動範囲が許容範囲を超えるようなときには、リミッ
トスイッチ（図示せず）によりそれが検知されて押し板
２５が強制的に停止される。

【００３１】このようにして排出部１６におけるカップ
切れ検出器２０がカップ切れを検出するごとに搬送台１
５の上のカップ列ａが押し板２５の押し動作で順次排出
部１６に押し出されて補充される。また同様に、図の右
側における排出部１７において、カップ切れ検出器２０
がカップ切れを検出したときには、上記の逆動作で押し
板２５が右側に移動してその右側のカップ列ａが排出部
１７に押し出される。

【００３２】ところで、搬送台１５の上には敷居台２９
が設けられ、この敷居台２９にその長手方向に沿って連
続する筋状の突起２９ａが形成され、この突起２９ａの
上に各カップ列ａが載置されており、このためカップ列
ａが移動するときの摩擦が大幅に軽減され、したがって
カップ列ａが搬送台１５の上を円滑に移動する。

【００３３】このため、カップ列ａはその上下の全体の
バランスが良好に保たれながら移動し、したがって例え
ば一方の排出部１６に向う最前列のカップ列ａはその移
動の先方側に倒れる動作が敷居台２９の端部に達したぎ
りぎりの状態まで遅延されてカップの底部側がそれに追
従してその端部から払い出されるようになり的確に排出
部１６に落下する。

【００３４】この際、何らかの原因で最前列のカップ列
ａが敷居台２９の端部に達する前に、図４に示すように
そのカップ列ａの上部側が下部側より先行して倒れ、カ
ップ列ａの途中が屈曲しその上部側がケース１０の側板
１２に接触するように傾斜したとしても、このカップ列
ａの最下層のカップの底部が突起２９ａの端面とわずか
な接触して係止されるに過ぎないので、この係止状態に
ある最下層のカップ底部が次列のカップ列で敷居台２９
の端部から排出部１６側に払い出され、これによりその
カップ列ａの全体が排出部１６に向けて円滑に落下され
る。

【００３５】カップ列ａの最下層のカップの底部は敷居
台２９の筋状の突起２９ａでガイドされるから、カップ
底部の動作が円滑化される分、上部側の不安定要素も吸
収され、敷居台２９の端部に引掛かるようなことなく、
円滑に歯切れよく敷居台２９の端部から離脱して排出部
１６に落下される。したがってカップ列ａが傾斜したま
ま詰るようなことがない。

【００３６】特に本実施形態においては、突起２９ａの
位置がカップ列ａの最下層のカップの軸方向の中心から
その周縁側に偏位する位置でその最下層のカップの底面
を支持しているから、カップ列ａが敷居台２９の端部か
ら離脱するときの動作が早まってよりシャープとなって
その離脱がより円滑に歯切れよく行なわれる。

【００３７】このように搬送台１５の上に敷居台２９を
介して筋状の突起２９ａを設けるという簡単な構成でカ
ップ列ａを常に円滑に排出部１６，１７に送り込むこと
ができる。

【００３８】なお、前記実施形態においては、敷居台２
９に２本の筋状の突起を設けてカップ列を支持するよう
にしたが、図５に示すように、敷居台２９の上面に１本
の筋状の突起２９ａを設け、この突起２９ａでカップ列
ａを支持するような場合であってよい。そして、図５に
示すように、敷居台２９の端部の縁に、排出部に向って
斜め下方に傾斜して突出する舌片２９ｂを設けるように
してもよく、この場合にはカップ列ａが敷居台２９の端
部から離脱して落下する際に、そのカップ列ａにおける
カップの上端の開口縁に設けられている鍔が前記舌片２
９ｂに当ってガイドされ、このガイドで落下するカップ
列ａの傾斜角度を少なくしてカップシュート１８内に残
存カップに対する落下衝撃等を軽減させることができる
利点がある。また突起２９ａの数は１本や２本に限ら
ず、３本あるいはそれ以上であってもよい。

【００３９】さらに前記実施形態においては、搬送台１
５の上に敷居台２９を介して突起２９ａを設けるように
したが、搬送台１５の上面に直接突起２９ａを形成して
その突起２９ａでカップ列ａを支持するようにしてもよ
い。

【００４０】ところで、搬送台の全長は、ストックされ
るカップ列の補充収納列数でその寸法がおおよそ定めら
れるが、これに搬送台の端部側の下部に配設されるカッ
プ排出機構に対して設けられる左右のカップシュートを
もって装置としての全体の大きさが決定されるが、上述
のカップ列ストック数を増大させたいとする要求がある
一方で、省スペース化の達成も同時に要求されている状
況下にある等において、限られた要求スペースにカップ
詰り等が生じないようにほどよく納めるかが課題とな
る。

【００４１】また、左右のカップシュートの部品の共用
化にも関連するが、搬送台上から移動落下する補充カッ
プ列を排出口部に案内するシュート部の呼込み代は、カ
ップ詰りを解消する１つの要因になるもその大小寸法
（傾斜面となる呼込みガイド）によっても装置全体の大
きさに少なからず影響し、装置の省スペース化要求に反
し、大型化しかねない等において寸法上の規制も受け易
いものとなっている。

【００４２】図６（ａ）に示すものは、装置全体を必要
最小スペース内（Ａ×Ｂ）に納めるべく搬送台の左右末
端部に隣接させた延長方向に搬送台の奥行き寸法幅と同
寸法に形成したカップシュート１８を配し、そのカップ
シュート１８の中心に排出口１８ａと搬送台と対向する
側にカップ切れを検出する検出器の取付部１８ｂを設け
て左右のカップシュート１８を共有化（一方側を１８０
°回転させて対向配置）するように構成したもので、こ
の構成においては、カップシュート１８の前後に余分な
スペースがない等、見掛け上は上記の課題である省スペ
ース化が図られているが、搬送台の背面側に位置するカ
ップを左右動させる押し板の駆動機構部が配設される状
態下ではカップシュート１８の後方側にデットスペース
が生じ、部品の共用化はなされてもスペースの有効利用
に難がある。

【００４３】これに対し、図６（ｂ）のものは、押し板
の駆動機構部を奥行寸法に加えてカップシュート１８の
形状を長方形から正方形とすることで上記のデットスペ
ースを解消するように構成したものであるが、この構成
の場合は図６（ａ）のものを含み、いずれも搬送台上か
ら押出し落下されるカップ列の底部側を支えながら排出
口１８ａに案内する呼込み代が不足気味となり、傾斜角
にもよるが、落下の方向が不安定となって左右振れや前
後振れを起し（図６（ａ）のものは左右振れのみ）、カ
ップシュート１８の開口端や傾斜面に引掛かる場合が生
じ、排出口１８ａより排出機構に正確に導入しにくくな
りカップ詰りの問題を誘発する。

【００４４】上記カップシュート１８の引掛かり現象
は、上記以外にも種々の要因が重なって発生するが、搬
送台の落下端部と対向するカップシュート１８の導入側
以外の面部に形成する呼込み代の大小（欲度）にも少な
からず影響される。

【００４５】例えば図６（ａ）のものでは、左右の案内
呼込み代に対し、前後に欲度がないので左右振れして
も、全周に均等形成される呼込み代を設けた図６（ｂ）
の構成よりは前後の振れが抑えられて全体の振れが軽減
される傾向にあるが、かといって前後を含む左右の振れ
を防止するために欲度をなくし強制を強めるとカップ底
に対し、径大となるカップ開口に設けられる鍔部がカッ
プシュート１８の開口端に引掛かり（抵抗となって）カ
ップ詰りを誘発する場合もあるので搬送台の端末落下部
に隣接される導入口側を除いては、大きすぎても少なす
ぎても問題があり、これらについても適正に形成される
必要がある。

【００４６】以上の観点から、図６（ｃ）のものは、搬
送台の端末と対向するカップシュート面に他の周面より
増大する案内呼込み代を設けることで、上記の問題とカ
ップシュートの共有化とがそれなりに達成されるが、こ
れのみでは案内呼込み代を増大させた分だけ装置全体の
横幅がそれに比例して増大するので、省スペース化に反
し寸法規制上の制約を受けるものとなってしまう。

【００４７】また、図６（ｂ）のものと共通の不具合点
として、カップシュート１８の中心部に排出口１８ａを
設けた場合には、上述したカップ押し板を駆動する駆動
機構部が搬送台の背面側に組み込まれているので搬送台
上に配列されるカップ列が移動落下する軌跡上の中心と
排出口１８ａの中心とが前後にずれたものとなってカッ
プシュート１８の排出口１８ａをその中心部に設けると
した搬送台上から排出口部にスムーズに導き入れる本来
の意味合いも薄れたものとなるだけでなく、これによっ
て上記呼込み代を増大させることによって得られる効果
も半減されて前面側の呼込み代にも不足が生じる等の派
生的影響でカップ底が引掛かる場合も考えられることか
ら、この前面側に対し呼込み代を増大するべく対応させ
ると、当然ながら奥行寸法が増し、省スペース化の弊害
となる。

【００４８】省スペース化の観点からは、図６（ｄ）に
示すものでは、搬送台の端末部から最も遠のく側（側面
と背面の２面からなる直角面部）寄りに排出口１８ａを
形成することで残る他方側の２面にカップシュート１８
の形状を大きくせずとも必要とする案内呼込み代を延長
拡大できるようになるが、このカップシュート１８に付
設するカップ切れを検出する検出器の取付部１８ｂをカ
ップの落下導入部に位置付して設ける関係上、このカッ
プシュート１８では図示のように左右対称とはならず、
２つの金型をもって個別に成形せざるを得ないものとな
り、金型や部品管理上においてコストアップ要因とな
る。

【００４９】そこで、本実施形態においては、図６
（ｅ）に示すように、カップ列の落下受入れ側となるカ
ップシュート１８の搬送台端に対向近接する側の２面を
他の２面より拡大延長させるべく排出口１８ａを他方側
に偏心開口させて案内呼込み代を形成し、この呼込み代
を形成する２面側に予めカップ切れを検出する検出器の
取付部１８ｂをそれぞれに形成して１個のシュートシュ
ート１８で左右シュートの使い分けを可能としてある。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
搬送台の上面にその長手方向に沿って連続する筋状の突
起を設け、この突起を介して各カップ列を支持するとい
う簡単な構成でありながら、カップ列を円滑に排出部に
送り出すことができ、特にカップ列が搬送台の端部から
排出部に移行するときに、カップ列の途中が屈曲して傾
斜してもそのカップ列の下端が搬送台の端部に引っ掛か
って詰るようなことを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態に係るカップ排出装置の
内部構造を示す正面図。

【図２】そのカップ排出排出装置の平面から見た断面
図。

【図３】カップ列の支持構造を示す斜視図。

【図４】カップ列が傾斜したときの状態を示す正面図。

【図５】カップ列の支持構造の変形例を示す斜視図。

【図６】この発明の実施形態で用いたカップシュートを
他のカップシュートと対比して示す説明図。

【図７】従来のカップ排出装置を示す正面図。

【符号の説明】

１０…ケース １５…搬送台 １６，１７…排出部 １８…カップシュート １９…排出機構 ２５…押し板（搬送手段） ２９…敷居台 ２９ａ…突起

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ケース内に水平に搬送台が設けられ、この
   搬送台の上に複数のカップを積み重ねたカップ列が複数
   列に並列して載置され、前記搬送台の少なくとも一端側
   に、カップ列のカップを１個ずつ切り離して排出するた
   めの排出機構を備える排出部が設けられ、前記搬送台の
   上に載置されたカップ列を前記排出部に向けて押し動か
   す搬送手段が設けられ、この搬送手段の動作で搬送台の
   上のカップ列を搬送台の端部から排出部に落下させ、こ
   の排出部に落下したカップ列のカップを前記排出機構に
   より順次１個ずつ切り離して排出するカップ排出装置に
   おいて、前記搬送台の上に、その長手方向に沿って連続
   する筋状の突起を設け、この突起を介して前記各カップ
   列を搬送台の上に支持していることを特徴とするカップ
   排出装置。
2. 【請求項２】搬送台の上に設けられた突起は、カップ列
   の最下層のカップの底面の中心からその周縁側に偏位し
   た部分におけるその最下層のカップの底面を支持してい
   ることを特徴とする請求項１に記載のカップ排出装置。