JP2000101902A

JP2000101902A - 監視カメラ制御装置

Info

Publication number: JP2000101902A
Application number: JP10264512A
Authority: JP
Inventors: Takanori Ikegami; 貴則池上; Tomohiro Uchiumi; 智啓内海; Shingo Suguro; 新吾勝呂; Hideshi Maruo; 秀史丸尾
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1998-09-18
Filing date: 1998-09-18
Publication date: 2000-04-07

Abstract

(57)【要約】【課題】高速に移動したり速度が急激に変化したりす
る移動物体でも容易に追跡することができる監視カメラ
制御装置を提供する。【解決手段】移動物体を撮影するための複数のビデオ
カメラ１０と、ビデオカメラ１０の撮影方向を変える旋
回装置６と、指令に従ってビデオカメラ１０の任意の一
つ又は任意の複数を選択する選択部１２と、各ビデオカ
メラ１０で撮影された移動物体を映し出すためのモニタ
３と、各ビデオカメラ１０からの映像信号をモニタ３に
出力する映像出力部１３と、映像出力部１３からの映像
信号に基づく画像情報から移動物体の追跡制御のための
情報を演算により求めその結果を出力する画像認識部１
４と、監視者の操作内容に従った指示を出力する操作部
１５と、操作部１５からの指示や画像認識部からの情報
に従って各ビデオカメラ１０のズーム等を制御すると共
に旋回装置６を制御する制御部１１とを備えて構成され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオカメラを用
いて監視対象の移動物体を自動追跡する監視カメラ制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の監視カメラ制御装置とし
て、例えば特開平８−２０５１３４号や特開平８−７７
４７９号に開示されているものがある。また、ビデオカ
メラにより監視領域における対象物体の位置を検出する
位置検出方法として、例えば特開平７−１９８１５号に
開示されているものがある。特開平８−２０５１３４号
の監視カメラ制御装置は、自動的にビデオカメラの画面
内の異常を検出してカメラ制御、旋回装置の制御、スイ
ッチャの制御等を行って、侵入物体を記録するものであ
る。特開平８−７７４７９号の監視カメラ制御装置は、
ビルや工場等において、磁気カード等の記録媒体から読
み取った制御情報に基づいて、ビデオカメラを動作させ
るものである。特開平７−１９８１５号の位置検出方法
は、撮影領域に少なくとも３箇所以上の基準標識を設置
すると共に、監視対象物体に識別標識を搭載し、基準標
識並びに識別標識をビデオカメラにて撮影して監視対象
物体の実位置を検出するものである。

【０００３】一方、上記特開平８−２０５１３４号及び
特開平８−７７４７９号ではビデオカメラの向きの制御
を自動的に行っているが、例えば図１４に示すように、
監視者１がビデオカメラ２の映像を映し出すモニタ３を
見ながら操作部４を操作して監視対象の移動物体の追跡
を行うように構成されたものがある。なお、この図１４
において、５はビデオカメラ２から出力される映像信号
をモニタ３に出力する映像出力部、６はビデオカメラ２
の方向を変える旋回装置、７は操作部４から出力される
指示に従ってビデオカメラ２のズーム等の制御並びに旋
回装置６の制御を行う制御部である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した旋
回装置を使用してビデオカメラを自動的に動かす従来の
監視カメラ制御装置にあっては、物体が高速に移動した
場合や速度が急激に変化した場合に見失ってしまうこと
があり、的確な追跡ができないという問題点がある。こ
の問題は、当然ながら手動操作で移動物体を追跡する監
視カメラ制御装置も同様に起り得る。

【０００５】そこで本発明は、高速に移動したり速度が
急激に変化したりする移動物体でも容易に追跡すること
ができる監視カメラ制御装置を提供することを目的とし
ている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明による監視カメラ制御装置は、
ビデオカメラと、前記ビデオカメラの撮影方向を変える
撮影方向変更手段と、前記ビデオカメラからの映像信号
から監視対象の移動物体を抽出し、その位置情報を検出
し、過去に検出した位置情報と共に将来の位置を予測す
る位置予測手段と、前記位置予測手段からの指示により
前記撮影方向変更手段を制御して前記移動物体を追跡す
る制御手段とを備えたことを特徴とする。

【０００７】この構成によれば、位置予測手段により監
視対象となる移動物体の移動位置を予測してビデオカメ
ラの撮影方向を変えるので、高速に移動する移動物体や
速度が急激に変化する移動物体でも容易に追跡すること
ができる。また、監視対象の移動物体を自動的に追跡す
るので、監視者の負担が軽くなると共に無人の監視カメ
ラ制御装置を提供できる。

【０００８】請求項２記載の発明による監視カメラ制御
装置は、複数台のビデオカメラと、前記複数台のビデオ
カメラの夫々の撮影方向を変える撮影方向変更手段と、
前記複数台のビデオカメラの夫々の映像信号から監視対
象の移動物体を抽出できるものがあれば、抽出した移動
物体の位置情報を検出し、過去に検出した位置情報と共
に前記移動物体の将来の位置を予測する位置予測手段
と、前記位置予測手段からの指示により前記撮影方向変
更手段を制御して前記移動物体を追跡する制御手段とを
備えたことを特徴とする。

【０００９】この構成によれば、複数台のビデオカメラ
の夫々の映像情報から監視対象の移動物体を抽出できる
ものがあれば、抽出できた移動物体の移動位置を予測し
て、その移動物体を捉らえたビデオカメラの撮影方向を
変える。なお、移動物体を捉らえるのは１台のビデオカ
メラのみとは限らないが、複数台のビデオカメラで捉ら
えた場合、例えば移動物体を最も中心に近い位置で捉ら
えたビデオカメラを選択するようにすれば良い。複数台
のビデオカメラを使用することで、広範囲に亘って的確
に移動物体を捉らえ追跡することができる。

【００１０】請求項３記載の発明による監視カメラ制御
装置は、前記ビデオカメラは、ノイズリダクション手段
を備えたＣＣＤカメラであって、高感度モード時には前
記ノイズリダクションをオンにし、カメラ旋回時には前
記ノイズリダクションをオフにするノイズリダクション
制御手段を備えたことを特徴とする。

【００１１】この構成によれば、カメラ旋回時にはノイ
ズリダクションがオフになるので、残像が発生せず、映
像が見難くなるようなことがない。

【００１２】請求項４記載の発明による監視カメラ制御
装置は、前記複数台のビデオカメラの夫々の映像を同時
に分割表示し、その中の一つに移動物体が捉らえられた
場合に当該ビデオカメラの映像を一画面表示する映像出
力手段を備えたことを特徴とする。

【００１３】この構成によれば、一つのモニタ画面上で
複数台のビデオカメラの全ての映像を見ることができ、
更に移動物体が捉らえられた場合にその移動物体を捉ら
えたビデオカメラの映像が一画面表示されるので、広範
囲に亘って的確に移動物体を捉らえることができると共
に的確に追跡することができる。

【００１４】請求項５記載の発明による監視カメラ制御
装置は、前記複数台のビデオカメラをネットワーク接続
したことを特徴とする。この構成によれば、複数台のビ
デオカメラをネットワーク接続することにより、広範囲
に亘って的確に移動物体を捉らえることができると共に
的確に追跡することができ、更に省線化及び低コスト化
を実現できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。（I ）第１の実施の形態図１は本発明に係る監視カメラ制御装置の第１の実施の
形態の構成を示すブロック図である。なお、この図にお
いて前述した図１４と共通する部分には同一の符号を付
すこととする。この第１の実施の形態の監視カメラ制御
装置１００は、監視対象の移動物体を撮影するための複
数台のビデオカメラ（実施の形態ではＣＣＤカメラを使
用）１０，１０，…と、これらのビデオカメラ１０，１
０，…の夫々に対して設けられ、ビデオカメラ１０の撮
影方向を変える旋回装置６，６，…と、後述する制御部
１１からの指令に従ってビデオカメラ１０，１０，…の
任意の１台又は任意の複数台を選択する選択部１２と、
各ビデオカメラ１０で撮影された移動物体を映し出すた
めのモニタ３と、各ビデオカメラ１０から出力される映
像信号をモニタ３に出力する映像出力部１３と、この映
像出力部１３から出力される映像信号に基づく画像情報
から移動物体の追跡制御のための情報を演算により求
め、その結果を後述する制御部１１に出力する画像認識
部１４と、監視者の操作内容に従った指示を出力する操
作部１５と、この操作部１５から出力される指示や画像
認識部１４から出力される情報に従ってビデオカメラ１
０の電動ズームレンズ等を制御すると共に旋回装置６を
制御する制御部１１とを備えて構成されている。

【００１６】ここで、旋回装置６は撮影方向変更手段に
対応し、画像認識部１４は位置予測手段に対応する。ま
た、制御部１１は制御手段に対応し、映像出力部１３は
映像出力手段に対応する。

【００１７】制御部１１は、各ビデオカメラ１０から出
力される映像信号に基づく画像情報から移動物体の追跡
制御のための情報を演算により求めた結果と監視者の操
作指示とを元にビデオカメラ１０の電動ズームレンズ等
の制御と撮影方向とを制御して移動物体を自動追跡する
機能を有している。各ビデオカメラ１０には、高感度モ
ードにおいてノイズリダクションを動作させる機能が設
けられている。このノイズリダクションは、現時点での
１フィールドの映像信号と１／６０秒遅れの１フィール
ドのフィールドデータとを比較してノイズ分を抽出し、
抽出したノイズ分を現時点での１フィールドの映像信号
から減算してノイズを消去するものであり、機能上必然
的に光の蓄積時間が長くなることから、被写体が高速で
変化する場合には残像が発生して映像が見難くなる問題
がある。そこで、本発明では高感度モード時にはノイズ
リダクションをオンし、カメラ旋回時にはノイズリダク
ションをオフする機能を有している。

【００１８】図２はノイズリダクションをオン／オフす
る回路の一例であり、１７はノイズリダクション回路、
１８は信号入力側の切り換えスイッチ、１９は信号出力
側の切り換えスイッチ、２０は切り換えスイッチ１８、
１９の切り換え制御を行う切り換え制御部、２１は信号
入力端、２２は信号出力端である。カメラ旋回時には、
切り換え制御部２０は切り換えスイッチ１８、１９をス
ルー側（即ち接点ａ側）に切り換えてノイズリダクショ
ン回路１７をバイパスし、高感度モード時には切り換え
スイッチ１８、１９をノイズリダクション回路１７側
（即ち接点ｂ側）に切り換えてノイズリダクション回路
１７を信号ライン上に挿入する。

【００１９】図３はノイズリダクション回路１７の構成
を示すブロック図である。２５はフィールドメモリ、２
６はノイズ抽出部、２７及び２８は共に減算器である。
減算器２７では、現時点での１フィールド分の映像信号
と１／６０秒遅れの１フィールド分のフィールドデータ
とが比較され、その比較結果からノイズ抽出部２６でノ
イズ抽出が行われる。そして、現時点での１フィールド
分の映像信号から、抽出されたノイズ分を減算する。こ
れによりノイズ分が取り除かれた映像信号が得られる。
ここで、ノイズリダクション回路１７はノイズリダクシ
ョン手段に対応し、切り換えスイッチ１８、１９及び切
り換え制御部２０はノイズリダクション制御手段に対応
する。

【００２０】図４は操作部１５の操作パネル１５Ａを示
す正面図である。操作パネル１５Ａには、ビデオカメラ
１０，１０，…の任意の１台又は任意の複数台を選択す
る選択スイッチ群３０と、各ビデオカメラ１０，１０，
…の旋回ポイントを設定できる旋回ポイントスイッチ群
３１と、手動で各ビデオカメラ１０，１０，…の旋回を
操作する旋回操作スイッチ群３２と、手動で各ビデオカ
メラ１０，１０，…のズームを操作するズーム操作スイ
ッチ３３と、手動で各ビデオカメラ１０，１０，…のフ
ォーカスを操作するフォーカス操作スイッチ３４とが設
けられている。

【００２１】図５は旋回操作スイッチ群３２、ズーム操
作スイッチ３３及びフォーカス操作スイッチ３４の拡大
図である。例えば１番のビデオカメラ１０を手動で旋回
させる場合、選択スイッチ群３０の１番の釦を押した
後、旋回操作スイッチ群３２の各釦を操作して任意のポ
イントに設定する。またその際に望遠にしたければズー
ム操作スイッチ３３の望遠釦を押し、広角にしたければ
広角釦を押す。複数台のビデオカメラ１０を同時に旋回
させたい場合、例えば１番のビデオカメラ１０と３番の
ビデオカメラ１０を同時に旋回させる場合、選択スイッ
チ群３０の１番と３番の釦を押した後、旋回操作スイッ
チ群３２を操作して任意のポイントに設定する。このよ
うに、手動で複数のビデオカメラ１０を同時に旋回さ
せ、所望のポイントに設定することができる。

【００２２】また、予め設定した旋回ポイントに１台又
は複数台のビデオカメラ１０を自動的に旋回させる場合
には、同時に旋回させたいビデオカメラ１０を選択した
後、旋回ポイントスイッチ群３１の旋回させたいポイン
トの釦を押す。例えば２番、５番、８番の各ビデオカメ
ラ１０を所望の旋回ポイントまで同時に旋回させる場
合、選択スイッチ群３０の２番、５番、８番の釦を押し
た後、旋回ポイントスイッチ群３１の所望の旋回ポイン
トに対応する釦を押す。これにより、予め設定した旋回
ポイントに２番、５番、８番のビデオカメラ１０が旋回
する。また、それぞれ別個に旋回ポイントへ旋回させる
場合には、例えば２番のビデオカメラ１０を旋回ポイン
トａへ、５番のビデオカメラ１０を旋回ポイントｂへ、
８番のビデオカメラ１０を旋回ポイントｃへ旋回させる
場合、選択スイッチ群３０の２番の釦を押した後に旋回
ポイントスイッチ群３１の旋回ポイントａに対応する釦
を押し、次いで選択スイッチ群３０の５番の釦を押した
後に旋回ポイントスイッチ群３１の旋回ポイントｂに対
応する釦を押し、最後に選択スイッチ群３０の８番の釦
を押した後に旋回ポイントスイッチ群３１の旋回ポイン
トｃに対応する釦を押す。

【００２３】ここで、図６及び図７はビデオカメラ１０
旋回操作時の動作を示すフローチャートである。まず、
図６において、ステップＳ１０でビデオカメラ１０の選
択が行われた後、ステップＳ１２で旋回ポイントの設定
の有無を判定し、旋回ポイントの設定があると判断する
と、ステップＳ１４に進み、設定された旋回ポイントま
で選択されたビデオカメラ１０を旋回させる。この場
合、旋回時には上述したノイズリダクション回路１７が
オフになり、旋回終了時にはオンになる。一方、ステッ
プＳ１２の判定において、旋回ポイントの設定がないと
判断すると、ステップＳ１６に進み、旋回操作スイッチ
群３２の各釦の操作に基づく旋回制御を行う。

【００２４】次に、図７において、ステップＳ２０でビ
デオカメラ１０毎に旋回ポイントの設定が行われ、更に
ステップＳ２２でビデオカメラ１０の選択が行われた
後、ステップＳ２４に進み、選択されたビデオカメラ１
０が複数台か否かを判定し、１台しか選択されてないと
判断するとステップＳ２６に進み、当該ビデオカメラ１
０を、設定された旋回ポイントへ旋回させる。次いで、
ステップＳ２８で当該ビデオカメラ１０で撮影された映
像をモニタ３上に表示する。一方、上記ステップＳ２４
の判定において、選択されたビデオカメラ１０が複数台
であると判断すると、ステップＳ３０に進み、各旋回ポ
イントへ同時に旋回させる。そして、夫々の旋回が終了
した後、ステップＳ３２でモニタ３上に各ビデオカメラ
１０の映像を分割表示する操作（図示しないが、操作パ
ネル１５Ａ上に分割オン／オフスイッチがある）がされ
ているか否かを判定し、分割表示操作がされていると判
断すると、モニタ３上に各ビデオカメラ１０の映像を分
割表示する。これに対して、分割表示操作がされていな
いと判断すると、単独表示（一画面表示）を行う。単独
表示では各ビデオカメラ１０のうち、表示させたいもの
を選択することで、選択したビデオカメラ１０の映像が
モニタ３上に表示される。ここで、図８は分割表示の一
例であり、１番から９番までの９台のビデオカメラ１０
の夫々の映像Ａ〜Ｉが分割表示されている。また、図９
は単独表示の一例であり、３番のビデオカメラ１０の映
像Ｃが表示されている。

【００２５】画像認識部１４（図１参照）は、各ビデオ
カメラ１０の映像情報から監視対象の移動物体を抽出で
きるものがあれば、抽出した移動物体の位置情報及びサ
イズ情報を検出し、過去に検出した位置情報と共に前記
移動物体の将来の位置を予測するものである。画像認識
部１４は基本的には図１０に示すように、Ａ／Ｄ変換器
４０と、物体抽出部４１と、位置検出部４２と、予測位
置算出部４３と、サイズ検出部４４とを有して構成され
る。なお、この図では示していないが、実際は、各部は
それぞれ複数個（例えば９個）設けられている。Ａ／Ｄ
変換器４０は、ビデオカメラ１０からのアナログの映像
信号をデジタルの映像信号に変換して物体抽出部４１に
出力する。物体抽出部４１は、画像情報から輪郭抽出が
可能な物を抽出して、予め記憶させている例えば人が立
ち上がったときの輪郭と比較し、それらが略合致すると
判断すると、輪郭抽出した部分の画像情報を位置検出部
４２に出力する。この場合、抽出は一定時間ｔ間隔で行
われる。位置検出部４２は、物体抽出部４１で抽出され
た物体の重心位置を映像内のある基準点からの相対位置
を検出する。予測位置算出部４３は、蓄積された位置情
報などを元に次の予測位置を算出する。サイズ検出部４
４は、物体抽出部４１で抽出された物体の映像上でのみ
かけの大きさを表すサイズ情報を検出する。

【００２６】制御部１１は、予測位置算出部４３からの
予測位置情報により、一定時間ｔ後にその位置にビデオ
カメラ１０が向くように旋回装置６を制御し、またサイ
ズ検出部４４からのサイズ情報により、一定時間ｔ後に
画面上での見かけの大きさが指定された値になるように
ビデオカメラ１０のズームを制御する。

【００２７】図１１は予測位置算出部４３の構成を示す
ブロック図である。この図において、５０はメモリ、５
１は速度算出ブロック、５２は予測位置算出ブロックで
ある。メモリ５０には以下に示す情報が書き込まれてい
る。Ｐｘ：前回抽出時の移動物体の重心位置のｘ座標Ｐｙ：前回抽出時の移動物体の重心位置のｙ座標Ｖｘ：前回抽出時の移動物体のｘ軸方向の算出移動速度Ｖｙ：前回抽出時の移動物体のｙ軸方向の算出移動速度

【００２８】速度算出ブロック５１は、位置検出部４２
からの今回抽出時の移動物体の重心位置（Ｐｘ’、Ｐ
ｙ’）から移動物体の移動速度を次のようにして算出
し、その速度情報（Ｖｘ’、Ｖｙ’）を重心位置（Ｐ
ｘ’、Ｐｙ’）と共に予測位置算出ブロック５２に出力
する。Ｖｘ’＝Ｐｘ’/ ｔ＋ＶｘＶｙ’＝Ｐｙ’/ ｔ＋Ｖｙ但し、１回目の抽出時は、Ｖｘ’＝０、Ｖｙ’＝０とす
る。予測位置算出ブロック５２は、速度算出ブロック５
１からの位置情報（Ｐｘ’、Ｐｙ’）、速度情報（Ｖ
ｘ’、Ｖｙ’）から、以下のように一定時間ｔ後の移動
物体の位置（Ｐｘ”、Ｐｙ”）を算出して制御部１１に
出力し、その後、メモリ５０の位置情報（Ｐｘ、Ｐ
ｙ）、速度情報（Ｖｘ、Ｖｙ）を、新しい位置情報（Ｐ
ｘ’、Ｐｙ’）、速度情報（Ｖｘ’、Ｖｙ’）にそれぞ
れ更新する。Ｐｘ”＝Ｖｘ’ｔ＋Ｐｘ’ Ｐｙ”＝Ｖｙ’ｔ＋Ｐｙ’

【００２９】図１２は予測位置算出ブロック５２の計算
履歴の一例を示す図である。ここで、移動物体は追跡開
始時にモニタ３上（−１５０、２００）の位置にあり、
速度（１０、１００）で移動していて、追跡開始６ｔ後
の速度（−１００、０）に変化した場合を示すものであ
る。例えば、Ｘ方向について説明すると、最初に、今回
抽出時の移動物体の重心位置Ｐｘ’が−１５０であれ
ば、ｔ時間後の移動物体の位置Ｐｘ”を−１５０と予測
して−１５０を出力する。そして、次のｔ時間後の移動
物体の重心位置Ｐｘ’が１０であれば、１０の速度で移
動していると予測できるので、予測位置Ｐｘ”を２０と
して出力する。しかし、次のｔ時間後の移動物体の重心
位置Ｐｘ’が１０であれば、２０の速度で移動している
と予測できるので、予測位置Ｐｘ”を３０として出力す
る。しかし、更にｔ時間後の移動物体の重心位置Ｐｘ’
が１０であれば、３０の速度で移動していると予測でき
るので、予測位置Ｐｘ”を４０として出力する。このよ
うにして、ｔ時間後の移動位置を予測して行く。そし
て、追跡開始６ｔ後の移動物体の重心位置Ｐｘ’が−１
５０になったとすると、−１００の速度で移動したこと
になるので、予測位置Ｐｘ”を−２５０として出力す
る。そして、ｔ時間後の移動物体の重心位置Ｐｘ’が０
であれば、−１００の速度のままであるので、予測位置
Ｐｘ”を−１００として出力する。そして、ｔ時間後の
移動物体の重心位置Ｐｘ’が再度０であれば、−１００
の速度のままであり、追従できたことになる。

【００３０】このように、第１の実施の形態の監視カメ
ラ制御装置では、画像認識部１４によって移動物体の移
動後の位置を予測して各ビデオカメラ１０の方向を変え
るので、物体が高速に移動した場合や速度が急激に変化
した場合でも的確に移動物体を捉らえることができると
共に追跡することができる。また、各ビデオカメラ１０
には高感度モード時にはノイズリダクションをオンに
し、カメラ旋回時にはノイズリダクションをオフにする
機能を設けているので、ビデオカメラ１０を高速移動さ
せても残像が生ずることがなく、カメラ旋回時に見難く
なることがない。なお、上記第１の実施の形態では、モ
ニタ３を１台しか設けなかったが、複数台例えば使用す
るビデオカメラ１０の台数分設けても良い。

【００３１】（II）第２の実施の形態次に、図１３は本発明に係る監視カメラ制御装置の第２
の実施の形態の構成を示すブロック図である。この第２
の実施の形態は、複数のビデオカメラ１０をＬＡＮ（ロ
ーカルエリアネットワーク）によるネットワーク接続し
たものである。この場合、ビデオカメラ１０はノード６
０を介してネットワークに接続される。一つのノード６
０にはビデオカメラ１０が１台又は複数台接続される。
移動物体の移動後の位置を予測して各ビデオカメラ１０
の撮影方向を変える機能は上記第１の実施の形態と同様
であるので、説明は省略する。ネットワークを組むこと
によって、広範囲に亘って的確に移動物体を捉らえるこ
とができると共に追跡することができ、更に省線化及び
低コスト化を実現できる。

【００３２】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、位置予測
手段により監視対象となる移動物体の移動位置を予測し
てビデオカメラの撮影方向を変えるので、高速に移動す
る移動物体や速度が急激に変化する移動物体でも容易に
追跡することができる。また、監視対象の移動物体を自
動的に追跡するので、監視者の負担が軽くなると共に無
人の監視カメラ制御装置を提供できる。

【００３３】請求項２記載の発明によれば、複数台のビ
デオカメラの夫々の映像信号から監視対象の移動物体を
抽出できるものがあれば、抽出できた移動物体の移動位
置を予測して、その移動物体を捉らえたビデオカメラの
撮影方向を変えるので、広範囲に亘って的確に移動物体
を捉らえ、追跡することができる。また、監視対象の移
動物体を自動的に追跡するので、監視者の負担が軽くな
ると共に無人の監視カメラ制御装置を提供できる。

【００３４】請求項３記載の発明によれば、ＣＣＤカメ
ラであるビデオカメラの高感度モード時にはノイズリダ
クションをオンにし、カメラ旋回時にはノイズリダクシ
ョンをオフにするので、カメラ旋回時に残像が発生せ
ず、映像が見難くなるようなことがない。

【００３５】請求項４記載の発明によれば、複数台のビ
デオカメラの夫々の映像を同時に分割表示し、その中の
一つに移動物体が捉らえられた場合に当該ビデオカメラ
の映像を一画面表示するので、一つのモニタ画面上で複
数台のビデオカメラの全ての映像を見ることができ、更
に移動物体が捉らえられた場合にその移動物体を捉らえ
たビデオカメラの映像が一画面表示されるので、広範囲
に亘って的確に移動物体を捉らえることができると共に
追跡することができる。

【００３６】請求項５記載の発明によれば、複数台のビ
デオカメラをネットワーク接続したので、広範囲に亘っ
て的確に移動物体を捉らえることができると共に追跡す
ることができ、更に省線化及び低コスト化を実現でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る監視カメラ制御装置の第１の実施
の形態の構成を示すブロック図である。

【図２】図１に示すビデオカメラのノイズリダクション
の構成を示すブロック図である。

【図３】図２に示すノイズリダクションの詳細な構成を
示すブロック図である。

【図４】図１に示す操作部の操作パネルを示す正面図で
ある。

【図５】図４に示す操作パネルの部分拡大図である。

【図６】第１の実施の形態の監視カメラ制御装置の動作
を示すフローチャートである。

【図７】第１の実施の形態の監視カメラ制御装置の動作
を示すフローチャートである。

【図８】第１の実施の形態の監視カメラ制御装置の分割
表示の一例を示す図である。

【図９】第１の実施の形態の監視カメラ制御装置の単独
表示の一例を示す図である。

【図１０】第１の実施の形態の監視カメラ制御装置の画
像認識部の構成を示すブロック図である。

【図１１】第１の実施の形態の監視カメラ制御装置の予
測位置算出部の構成を示すブロック図である。

【図１２】第１の実施の形態の監視カメラ制御装置の予
測位置算出部の動作を説明するための図である。

【図１３】本発明に係る監視カメラ制御装置の第２の実
施の形態の構成を示すブロック図である。

【図１４】従来の監視カメラ制御装置の構成を示すブロ
ック図である。

【符号の説明】

３モニタ６旋回装置１０ビデオカメラ１１制御部１２選択部１３映像出力部１４画像認識部１５操作部１５Ａ操作パネル１７ノイズリダクション回路１８、１９切り換えスイッチ２０切り換え制御部２１信号入力端子２２信号出力端子２５フィールドメモリ２６ノイズ抽出部２７、２８減算器３０選択スイッチ群３１旋回ポイントスイッチ群３２旋回操作スイッチ群３３ズーム操作スイッチ３４フォーカス操作スイッチ４０Ａ／Ｄ変換器４１物体抽出部４２位置検出部４３予測位置算出部４４サイズ検出部５０メモリ５１速度算出ブロック５２予測位置算出ブロック

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者勝呂新吾東京都日野市旭が丘３丁目１番地の１株式会社東芝日野工場内 (72)発明者丸尾秀史東京都日野市旭が丘３丁目１番地の１株式会社東芝日野工場内Ｆターム(参考） 5C022 AA01 AB61 AB62 AB63 AB65 AB66 AC01 AC27 AC31 AC42 AC69 AC75 5C054 AA02 CC02 CF05 CG02 CG05 CG06 CH02 CH03 CH08 CH09 EA01 FC11 FC12 FC13 FE02 FE11 FE18 FE21 FE22 FF02 HA18 HA19 HA31

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ビデオカメラと、前記ビデオカメラの撮影方向を変える撮影方向変更手段
と、前記ビデオカメラからの映像信号から監視対象の移動物
体を抽出し、その位置情報を検出し、過去に検出した位
置情報と共に将来の位置を予測する位置予測手段と、前記位置予測手段からの指示により前記撮影方向変更手
段を制御して前記移動物体を追跡する制御手段と、を備えたことを特徴とする監視カメラ制御装置。
【請求項２】複数台のビデオカメラと、前記複数台のビデオカメラの夫々の撮影方向を変える撮
影方向変更手段と、前記複数台のビデオカメラの夫々の映像信号から監視対
象の移動物体を抽出できるものがあれば、抽出した移動
物体の位置情報を検出し、過去に検出した位置情報と共
に前記移動物体の将来の位置を予測する位置予測手段
と、前記位置予測手段からの指示により前記撮影方向変更手
段を制御して前記移動物体を追跡する制御手段と、を備えたことを特徴とする監視カメラ制御装置。
【請求項３】前記ビデオカメラは、ノイズリダクショ
ン手段を備えたＣＣＤカメラであって、高感度モード時
には前記ノイズリダクションをオンにし、カメラ旋回時
には前記ノイズリダクションをオフにするノイズリダク
ション制御手段を備えたことを特徴とする請求項１又は
２のいずれかに記載の監視カメラ制御装置。
【請求項４】前記複数台のビデオカメラの夫々の映像
を同時に分割表示し、その中の一つに移動物体が捉らえ
られた場合に当該ビデオカメラの映像を一画面表示する
映像出力手段を備えたことを特徴とする請求項２又は３
のいずれかに記載の監視カメラ制御装置。
【請求項５】前記複数台のビデオカメラをネットワー
ク接続したことを特徴とする請求項２乃至４記載の監視
カメラ制御装置。