KR0156992B1 - 다수개의 감시용 카메라를 이용한 피사체 추적방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 다수개의 감시용 카메라를 이용하여 일부 카메라는 전체영역을 감시하여 추적대상이 되는 피사체를 선정하는 광각(廣角)용으로 사용하고, 일부 카메라는 피사체를 화면의 가운데 오도록 카메라를 이동시키며 일정 크기로 확대하여 피사체를 감시하는 추적 및 주밍용으로 사용하여, 넓은 영역에 걸쳐서 다수개의 피사체를 정확히 감시하기 위한 것으로, 감시장소의 각도가 작아서 카메라를 광각(廣角)으로 하면 전체화면이 한 화면에 다 들어오는 경우에는, 전체적인 화면을 감시하여 화면의 변화에 따라 추적대상이 되는 피사체를 선정하는 피사체 선정단계(11)와, 상기 피사체 선정단계(11)를 수행하여 선정된 피사체가 현재추적중인 피사체가 아니면서 동시에 현재추적중인 피사체의 추적 시작후 소정의 시간이 지난 경우에 추적/줌 카메라에 피사체 변경명령을 출력하는 피사체 변경단계(12)로 이루어진 광각 카메라 제어단계(10)와; 상기 광각 카메라 제어단계(10)를 수행한 후 피사체 변경명령이 입력되면, 추적대상이 되는 피사체를 상기 선정된 피사체로 변경한 후 상기 변경된 피사체를 추적 및 주밍하는 추적/줌 카메라 제어단계(20)로 구성되는 것을 특징으로 하는 다수개의 감시용 카메라를 이용한 피사체 추적방법이다.
Description
제1도는 종래 감시용 카메라의 제어방법을 나타낸 순서도.
제2도는 본 발명 다수개의 감시용 카메라를 이용한 피사체 추적방법을 나타낸 순서도.
제3도는 본 발명중에서 추적기능을 병행하는 광각 카메라 제어방법을 나타낸 순서도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 광각 카메라 제어단계 11 : 피사체 선정단계
12 : 피사체 변경단계 20 : 추적/줌 카메라 제어단계
본 발명은 피사체의 움직임을 감시하는 감시용 카메라의 제어방법에 관한 것으로, 특히 다수개의 감시용 카메라를 이용하여 일부 카메라는 전체영역을 감시하는 광각(廣角)용으로 사용하고, 일부 카메라는 움직이는 피사체를 감시하는 추적 및 주밍(ZOOMING)용으로 사용하여, 다수개의 피사체를 정확히 감시하기 위한 다수개의 감시용 카메라를 이용한 피사체 추적방법에 관한 것이다.
종래의 감시용 카메라의 제어방법은 제1도에 나타낸 바와같이, 넓은 영역을 감시하기 위한 광각(廣角)상태의 감시용 카메라에서 출력되는 현재 필드(FIELD)에 대한 감시화면을 이전 필드에 대한 감시화면과 비교하므로 인해 움직이는 피사체를 검출하고, 이 검출된 피사체의 특징을 추출하여 추적대상인가를 판단하는 피사체검출 및 선별단계(100)와; 상기 피사체검출 및 선별단계(100)를 수행하여 얻어진 추적대상이 되는 피사체의 개수를 계수하여 그 수가 다수개일 경우에는 추적대상의 특징에 의한 우선순위에 따라 주밍(ZOOMING)을 행하는 소정의 추적기능을 수행하고, 하나일 경우에는 바로 상기 소정의 추적기능을 수행하는 피사체선택 및 추적단계(200)와; 상기 피사체 선택 및 추적단계(200)를 수행한 후, 이동중인 피사체의 상태를 검출하여, 피사체의 이동이 멈추거나, 추적 시작후 피사체를 식별할 수 있는 소정의 시간이 지났을 경우에는, 주밍상태를 광각의 원래상태로 하여 넓은 영역을 감시하는 동작을 수행하는 카메라 조정단계(300)로 구성되었다.
이러한 종래의 감시용 카메라 제어방법은 다음과 같다.
먼저, 감시용 카메라는 해당위치의 넓은 영역을 감시하기 위한 광각(廣角)상태에 있으며, 상기 감시용 카메라로부터 출력되는 현재 필드(FIELD)의 감시화면과 비교하여 움직이는 피사체를 검출하고, 검출된 피사체 영역에 대한 크기, 색상, 속도 등을 검출하여 추적하고자 하는 대상의 특징조건을 충족하는가를 비교하여 추적대상이 되는 피사체를 선별하는 상기 피사체검출 및 선별단계(100)를 수행한다.
상기 피사체검출 및 선별단계(100)를 수행하여 추적하고자 하는 피사체가 선별되면, 상기 피사체선택 및 추적단계(200)를 수행하여 그 추적대상이 되는 피사체의 수를 헤아려 다수개일 경우에는 추적대상이 되는 피사체 전부를 포괄하는 영역을 하나의 추적대상체로 하여 추적을 행하거나, 피사체의 특징중에서 우선이 되는 특징들을 따라 추적기능을 수행하며, 추적 대상이 하나일 경우에는 바로 상기 추적기능을 수행하게 된다. 여기서 추적기능이란, 추적대상이 되는 피사체 영역이 화면의 가운데 부분에 위치하도록 카메라를 이동시키고, 화면의 가운데 부분에 위치된 이 피사체 영역의 크기가 감시화면상에서 소정의 크기를 유지하도록 줌 및 초점을 조절하여 피사체를 추적하는 것을 말한다.
또한, 상기 피사체 선택 및 추적단계(200)를 수행한 후에는 추적중인 피사체의 상태를 지속적으로 검출하여 피사체가 움직임을 멈추었을 경우나, 추적 시작후 피사체를 식별할 수 있는 소정의 시간이 지났을 경우에는, 주밍상태를 광각의 원상태로 하여 넓은 영역을 감시하는 동작을 수행하는 카메라 조정단계(300)를 수행한다.
그러나, 이러한 종래 감시용 카메라의 제어방법은, 한 개의 카메라를 가지고 넓은 영역을 감시하는 광각감시기능과 선별된 피사체를 화면의 가운데에 위치하도록 추적하고 피사체를 소정의 크기로 주밍하는 추적 및 줌기능 중에서 한 순간에 선택적으로 한가지 기능을 수행하므로, 추적 대상인 피사체가 다수개인 경우에는 상기 다수개의 피사체를 정확히 감시하지 못하하든 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 다수개의 감시용 카메라를 이용하여 일부 카메라는 전체영역을 감시하는 광각(廣角)용으로 사용하고, 일부 카메라는 움직이는 피사체를 따라 감시하는 추적 및 주방용으로 사용하여, 다수개의 피사체를 정확히 감시하기 위한 다수개의 감시용 카메라를 이용한 피사체 추적방법을 제공하는 데 있다.
이하 본 발명의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명 다수개의 감시용 카메라를 이용한 피사체 추적방법의 일실시예는 감시 장소의 각도가 작아서 카메라를 광각으로 하면 전체화면이 한 화면에 다 들어오는 경우에는 제2도에 나타낸 바와같이, 전제적인 화면을 감시하여 화면의 변화에 따라 추적대상이 되는 피사체를 선정하는 피사체 선정단계(11)와, 상기 피사체 선정단계(11)를 수행하여 선정된 피사체가 현재추적중인 피사체가 아니면서 동시에 현재추적중인 피사체의 추적 시작후 소정의 시간이 지난 경우에 추적/줌 카메라에 피사체 변경명령을 출력하는 피사체 변경단계(12)로 이루어진 광각 카메라 제어단계(10)와; 상기 광각 카메라 제어단계(10)를 수행한 후 피사체 변경명령이 입력되면, 추적대상인 피사체를 상기 선정된 피사체로 변경한 후 상기 변경된 피사체를 추적 및 주밍하는 추적/줌 카메라 제어단계(20)로 구성되는 것을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.
또한, 감시장소의 각도가 커서 카메라를 광각으로 하더라도 전체화면이 한 화면에 다 들어오지 않는 경우에는 제3도에 나타낸 바와같이, 상기 광각 카메라 제어단계(10)에서 광각을 유지하면서 피사체가 화면의 가운데 오도록 카메라를 이동시켜 추적하는 것을 특징으로 한다.
이러한 본 발명을 제2도와 제3도를 참조하여 두 대의 감시용 카메라를 이용하여 피사체를 추적하는 방법을 설명하면 다음과 같다.
첫째, 제2도에 나타낸 바와같이 감시장소의 각도가 작아서 카메라를 광각으로 하면 전체화면이 한 화면에 다 들어오는 경우에, 한 카메라는 고정하여 전체적인 화면을 감시하며 추적할 피사체를 선정하는 광각 카메라로, 다른 한 카메라는 상기 광각 카메라로부터 입력되는 피사체를 추적/주밍하는 추적/줌 카메라로 사용한다.
상기 광각 카메라는, 전체적인 화면을 감시하여 화면에 변화가 발생하는 경우 추적대상인 피사체를 선정하는 피사체 선정단계(11)를 수행한다. 상기 피사체 선정단계(11)를 수행후 현재추적중인 피사체가 없는 경우에는, 상기 선정된 피사체를 추적대상인 피사체로 설정한다. 그리고 상기 선정된 피사체가 현재추적중인 피사체와 다른 피사체인 경우에는, 추적대상인 피사체를 현재추적중인 피사체에서 상기 선정된 피사체로 변경하고 추적/줌 카메라에 피사체 변경명령을 출력한 다음 다시 상기 피사체 선정단계(11)를 수행하여 계속해서 추적할 피사체를 선정한다.
상기 광각 카메라로부터 피사체 변경명령이 입력되면 상기 추적/줌 카메라는, 상기 피사체 변경명령으로 입력된 피사체를 추적대상인 새로운 피사체로 변경, 선정한다. 상기 변경된 피사체가 화면의 가운데 오도록 상기 추적/줌 카메라를 이동시켜 추적하고, 상기 화면의 가운데에 위치된 피사체의 크기가 일정한 크기가 되도록 주밍(ZOOMING)하여 피사체를 정확히 감시한다. 이때, 상기 추적/줌 카메라는 추적 및 주밍시 추적중인 피사체를 지속적으로 검출하여 피사체가 움직임을 멈추었을 경우(또는 피사체가 상기 카메라로 감시할 수 있는 영역에서 벗어났을 경우)나, 추적 시작후 피사체를 식별할 수 있는 소정의 시간이 지났을 경우에는 추적을 중지하고 대기상태가 된다.
상기에서와 같이 본 발명은, 광각 카메라로 전체화면을 감시하여 여러개의 피사체중에서 추적대상이 되는 피사체를 선정하고, 추적/줌 카메라로 상기 광각 카메라로 선정된 피사체를 추적 및 주밍하여 감시함으로, 상기 추적/줌 카메라에서 추적하던 피사체를 놓치는 경우에도 광각 카메라에 의해서 다시 상기 놓친 피사체를 감시할 수 있으며, 종래 한 대의 카메라로 상기 광각기능과 추적 및 줌기능 중에서 한 순간에 한 가지 기능을 선택적으로 수행함으로 발생되는 다수개의 피사체를 정확히 감시하지 못하는 문제점을 해결할 수 있다.
둘째, 제3도에 나타낸 바와같이, 감시장소의 각도가 커서 카메라를 광각으로 하더라도 전체화면이 한 화면에 다 들어오지 못하는 경우에, 상기 광각 카메라는 고정되어 있지 않고 광각을 유지하면서 피사체가 화면의 가운데 오도록 카메라를 이동시켜 추적하면서 추적대상이 되는 피사체를 선정하여 추적/줌 카메라에 피사체 변경명령을 출력하며, 상기 추적/줌 카메라는 상기 첫째설명에서와 같이 광각 카메라의 명령에 따라 피사체를 추적 및 주밍을 하여 피사체를 자세히 감시한다.
상기에서도 역시 추적/줌 카메라가 추적중인 피사체를 놓치게 되더라도 상기 광각 카메라의 제어를 통해 다시 상기 피사체를 추적 및 주밍을 할 수 있다.
또한, 상기에서와 같이 광각으로 촬영하고 있는 광각 카메라의 화면중에서 현재 추적 및 주밍하고 있는 부분을 상기 광각 카메라의 다른 부분과 구분하여 표시한다. 즉, 현재 추적 및 주밍하고 있는 부분(피사체)에 사각이나 원으로 테두리를 두르거나 다른 부분과 색깔을 달리하면 현재 추적 및 주밍하고 있는 부분의 식별을 용이하게 할 수 있다.
상기에서는 두 대의 감시용 카메라를 이용하여 피사체를 추적하는 방법에 대하여 설명하였으며, 세대 이상의 감시용 카메라를 이용하여 피사체를 추적하는 방법을 설명하면 다음과 같다.
감시장소의 각도가 작아 카메라를 광각으로 하면 전체화면이 한 화면에 다 들어오는 경우에는 고정된 광각 카메라를 배치하고 그렇지 않은 경우에는 광각인 상태에서 추적대상이 되는 피사체를 화면의 가운데 오도록 카메라를 이동시키는 추적기능을 수행하는 광각 카메라를 배치한다.
또한, 감시장소의 각도가 작아 카메라를 광각으로 하면 전체화면이 한 화면에 다 들어오는 경우에는, 추적/줌 카메라의 수를 늘려 동시에 서로 다른 피사체를 감시할 수 있으며, 감시장소의 각도가 커서 카메라를 광각으로 하더라도 전체화면이 한 화면에 다 들어오지 않는 경우에는, 광각 카메라를 여러대 배치하여 감시장소를 분할하고, 추적/줌 카메라의 수를 줄인다.
이상에서 살펴 본 바와같이 본 발명 다수개의 감시용 카메라를 이용한 피사체 추적방법은, 다수개의 감시용 카메라를 이용하여 일부 카메라는 전체영역을 감시하여 추적대상이 되는 피사체를 선정하는 광각(廣角)용으로 사용하고, 일부 카메라는 피사체를 화면의 가운데 오도록 카메라를 이동시키며 일정 크기로 확대하여 피사체를 감시하는 추적 및 주밍용으로 사용하여, 넓은 영역에 걸쳐서 다수개의 피사체를 정확히 감시할 수 있는 유용한 것이다.
Claims (4)
- 감시장소의 각도가 작아서 카메라를 광각(廣角)으로 하면 전체화면이 한 화면에 다 들어오는 경우에는, 전체적인 화면을 감시하여 화면의 변화에 따라 추적대상이 되는 피사체를 선정하는 피사체 선정단계와, 상기 피사체 선정단계를 수행하여 선정된 피사체가 현재추적중인 피사체가 아니면서 동시에 현재추적중인 피사체의 추적 시작후 소정의 시간이 지난 경우에 추적/줌 카메라에 피사체 변경명령을 출력하는 피사체 변경단계로 이루어진 광각 카메라 제어단계와; 상기 광각 카메라 제어단계를 수행한 후 피사체 변경명령이 입력되면, 추적대상이 되는 피사체를 상기 선정된 피사체로 변경한 후 상기 변경된 피사체를 추적 및 주밍하는 추적/줌 카메라 제어단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 다수개의 감시용 카메라를 이용한 피사체 추적방법.
- 제1항에 있어서, 상기 광각 카메라 제어단계에서 감시장소의 각도가 커서 카메라를 광각(廣角)으로 하더라도 전체화면이 한 화면에 다 들어오지 않는 경우에는, 광각을 유지하면서 현재 추적중인 피사체가 화면의 가운데 오도록 카메라를 이동시켜 추적하는 것을 특징으로 하는 다수개의 감시용 카메라를 이용한 피사체 추적방법.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 광각(廣角)으로 촬영하고 있는 광각 카메라의 화면중에서 현재 추적 및 주밍하고 있는 부분을 화면의 다른 부분과 구분하여 표시하는 것을 특징으로 하는 다수개의 감시용 카메라를 이용한 피사체 추적방법.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 감시장소의 각도가 작아 카메라를 광각(廣角)으로 하면 전체화면이 한 화면에 다 들어오는 경우에는 서로 다른 다수개의 피사체를 감시할 수 있도록 다수개의 추적/줌 카메라를 배치하고, 감시장소의 각도가 커서 카메라를 광각(廣角)으로 하더라도 전체화면이 한 화면에 다 들어오지 않는 경우에는 감시장소를 분할하여 촬영하도록 광각 카메라를 여러대 배치하는 것을 특징으로 하는 다수개의 감시용 카메라를 이용한 피사체 추적방법.
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