KR20110007437A - 이동 피사체의 자동 추적 시스템 및 그 방법 - Google Patents
이동 피사체의 자동 추적 시스템 및 그 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20110007437A KR20110007437A KR1020090064959A KR20090064959A KR20110007437A KR 20110007437 A KR20110007437 A KR 20110007437A KR 1020090064959 A KR1020090064959 A KR 1020090064959A KR 20090064959 A KR20090064959 A KR 20090064959A KR 20110007437 A KR20110007437 A KR 20110007437A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- roi
- background
- image
- movement
- motion vector
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/14—Picture signal circuitry for video frequency region
- H04N5/21—Circuitry for suppressing or minimising disturbance, e.g. moiré or halo
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/64—Circuits for processing colour signals
- H04N9/73—Colour balance circuits, e.g. white balance circuits or colour temperature control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
Description
Claims (11)
- 외부 영상을 실시간으로 입력받아 입력된 영상을 프레임 단위로 구분하여 전송하는 카메라부;상기 카메라부에서 수신된 영상 이미지에서 배경 관심영역과 객체 관심영역을 지정하고, 상기 객체 관심영역 내의 객체에 대한 오토 포커싱을 수행하는 영상처리부;상기 영상처리부에서 지정된 상기 배경 관심영역을 통해 상기 카메라부에서 생성된 모션 벡터의 방향과 크기를 비교 처리하여 상기 객체 관심영역을 비활성화시키는 배경 움직임 감지부;상기 영상처리부에서 지정된 상기 배경 관심영역을 통해 상기 카메라부에서 생성된 모션 벡터의 방향과 크기를 비교 처리하여 상기 객체 관심영역을 활성화시키고, 상기 객체 관심영역 내의 객체 움직임을 추적하는 객체 움직임 감지부;상기 객체 움직임 감지부를 통해 추적되는 상기 객체에 대하여 상기 객체 관심영역 내에서 오토 포커싱의 명령을 인가하는 AF 제어부; 및추적되는 상기 객체의 영상과 AF 제어 수치값이 표시된 프리뷰 화면을 제공하는 디스플레이부;를 포함하는 이동 피사체의 자동 추적 시스템.
- 제1항에 있어서,상기 카메라부는 오토 포커싱을 위한 렌즈 구동용 엑츄에이터가 내장되며, 외부 영상의 실시간 입력과 동시에 상기 AF 제어부를 통해 수신되는 제어 신호에 의해 엑츄에이터가 구동되어 상기 객체 관심영역 내의 객체에 대한 오토 포커싱을 수행하는 이동 피사체의 자동 추적 시스템.
- 제1항에 있어서,상기 영상처리부는, 상기 카메라부로부터 프레임 단위로 수신된 영상 데이터를 이미지 처리가 가능한 RGB 또는 YUV 데이터로 변환하며, 이미지 처리를 위한 자동 노출(AE;Auto Exposure), 화이트 밸런스(AWB;Auto White Balance), 오토 포커스(AF;Auto Focus) 및 노이즈 제거(NR;Noise Reduction) 등의 이미지 처리를 수행하는 이동 피사체의 자동 추적 시스템.
- 제1항에 있어서,상기 영상처리부에서 지정되는 관심영역은 배경의 움직임을 감지하는 배경 관심영역과 피사체인 상기 객체의 움직임을 감지하는 객체 관심영역으로 구분되는 이동 피사체의 자동 추적 시스템.
- 제4항에 있어서,상기 배경 관심영역은, 상기 영상처리부의 처리 정보에 의해 상기 디스플레이부의 프리뷰 화면에서 출력되는 영상 이미지 상에 적어도 두 지점 이상이 선정되는 이동 피사체의 자동 추적 시스템.
- 제5항에 있어서,상기 배경 관심영역은, 상기 프리뷰 화면을 통해 출력되는 영상 이미지의 가장자리에 선정되는 이동 피사체의 자동 추적 시스템.
- 제1항에 있어서,상기 배경 움직임 감지부는, 상기 디스플레이부의 프리뷰 화면에 설정된 다수의 상기 배경 관심영역들에 감지되는 모션 벡터의 방향을 먼저 판단하여 상기 객체 관심영역을 활성화 상태와 비활성화 상태로 변환하는 이동 피사체의 자동 추적 시스템.
- 제1항에 있어서,상기 객체 움직임 감지부는, 상기 객체 관심영역의 활성화에 의해 상기 객체를 감지한 객체 관심영역과 상기 객체의 이동에 의해 인접한 객체 관심영역을 비교 처리하여 상기 객체의 유무를 감지함에 의해 이동 경로 추적이 이루어지는 이동 피사체의 자동 추적 시스템.
- 카메라부를 통해 실시간으로 입력되는 영상 이미지에 배경 관심영역과 객체 관심영역을 설정하는 단계;상기 배경 관심영역을 통해 모션 벡터의 방향과 크기를 판단하는 단계;상기 배경 관심영역을 통해 감지되는 모션 벡터의 방향이 다르게 판단되거나 소정 임계값 이하의 크기로 판단될 경우 상기 객체 관심영역을 활성화하는 단계;상기 객체 관심영역 내에 위치하는 객체의 움직임 변화량에 의해 이동 여부를 감지하는 단계;상기 객체 관심영역 내의 중심 영역이 지정되어 상기 객체의 이동을 추적하는 단계; 및상기 객체 관심영역을 통해 추적된 객체가 오토 포커싱되는 단계;를 포함하는 이동 피사체의 자동 추적 방법.
- 제9항에 있어서,상기 모션 벡터의 방향과 크기를 판단하는 단계 이후에, 상기 배경 관심영역을 통해 감지되는 모션 벡터의 방향이 동일하고 임계치 이상의 크기로 판단될 경우 상기 객체 관심영역을 비활성화하는 단계;를 더 포함하는 이동 피사체의 자동 추적 방법.
- 제9항에 있어서,상기 객체의 이동을 추적하는 단계에서, 상기 객체의 이동이 감지된 관심영역을 상기 영상처리부의 메모리에 저장하고, 상기 객체가 이동된 지점의 인접한 객체 관심영역을 새롭게 설정하여 저장된 관심영역과 비교 처리함에 의해서 상기 객체의 추적이 이루어지는 이동 피사체의 자동 추적 방법.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020090064959A KR101023339B1 (ko) | 2009-07-16 | 2009-07-16 | 이동 피사체의 자동 추적 시스템 및 그 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020090064959A KR101023339B1 (ko) | 2009-07-16 | 2009-07-16 | 이동 피사체의 자동 추적 시스템 및 그 방법 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20110007437A true KR20110007437A (ko) | 2011-01-24 |
KR101023339B1 KR101023339B1 (ko) | 2011-03-18 |
Family
ID=43613885
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020090064959A KR101023339B1 (ko) | 2009-07-16 | 2009-07-16 | 이동 피사체의 자동 추적 시스템 및 그 방법 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101023339B1 (ko) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101296318B1 (ko) * | 2012-06-22 | 2013-08-14 | (주) 넥스트칩 | 적응적 블록 분할에 의한 객체 추적 장치 및 방법 |
WO2013168953A1 (en) * | 2012-05-07 | 2013-11-14 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method for controlling a display apparatus using a camera based device and mobile device, display apparatus, and system thereof |
KR20160017499A (ko) * | 2014-08-06 | 2016-02-16 | 삼성전자주식회사 | 피사체의 소리를 수신하는 방법 및 이를 구현하는 전자장치 |
KR102067188B1 (ko) | 2019-07-29 | 2020-01-15 | 주식회사 에스에이치아이앤씨 | 안전사고처리가 가능한 기능성 의류 |
WO2020042126A1 (zh) * | 2018-08-30 | 2020-03-05 | 华为技术有限公司 | 一种对焦装置、方法及相关设备 |
CN112640428A (zh) * | 2018-12-05 | 2021-04-09 | 索尼半导体解决方案公司 | 固态成像装置、信号处理芯片和电子设备 |
WO2023106874A1 (ko) * | 2021-12-10 | 2023-06-15 | 주식회사 펫나우 | 반려 동물의 생체 정보를 취득하는 전자 장치 및 그 동작 방법 |
KR20230088280A (ko) * | 2021-12-10 | 2023-06-19 | 주식회사 펫나우 | 반려 동물의 생체 정보를 취득하는 전자 장치 및 그 동작 방법 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3116422B2 (ja) * | 1991-06-25 | 2000-12-11 | ソニー株式会社 | カメラ制御装置 |
KR19980054703A (ko) * | 1996-12-27 | 1998-09-25 | 구자홍 | 카메라의 포커스 영역 제어방법 |
US9215363B2 (en) | 2004-09-29 | 2015-12-15 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Implementing autofocus in an image capture device while compensating for movement |
-
2009
- 2009-07-16 KR KR1020090064959A patent/KR101023339B1/ko active IP Right Grant
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013168953A1 (en) * | 2012-05-07 | 2013-11-14 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method for controlling a display apparatus using a camera based device and mobile device, display apparatus, and system thereof |
US8922482B2 (en) | 2012-05-07 | 2014-12-30 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method for controlling a display apparatus using a camera based device and mobile device, display apparatus, and system thereof |
KR101296318B1 (ko) * | 2012-06-22 | 2013-08-14 | (주) 넥스트칩 | 적응적 블록 분할에 의한 객체 추적 장치 및 방법 |
KR20160017499A (ko) * | 2014-08-06 | 2016-02-16 | 삼성전자주식회사 | 피사체의 소리를 수신하는 방법 및 이를 구현하는 전자장치 |
WO2020042126A1 (zh) * | 2018-08-30 | 2020-03-05 | 华为技术有限公司 | 一种对焦装置、方法及相关设备 |
CN112640428A (zh) * | 2018-12-05 | 2021-04-09 | 索尼半导体解决方案公司 | 固态成像装置、信号处理芯片和电子设备 |
CN112640428B (zh) * | 2018-12-05 | 2023-10-17 | 索尼半导体解决方案公司 | 固态成像装置、信号处理芯片和电子设备 |
KR102067188B1 (ko) | 2019-07-29 | 2020-01-15 | 주식회사 에스에이치아이앤씨 | 안전사고처리가 가능한 기능성 의류 |
WO2023106874A1 (ko) * | 2021-12-10 | 2023-06-15 | 주식회사 펫나우 | 반려 동물의 생체 정보를 취득하는 전자 장치 및 그 동작 방법 |
KR20230088280A (ko) * | 2021-12-10 | 2023-06-19 | 주식회사 펫나우 | 반려 동물의 생체 정보를 취득하는 전자 장치 및 그 동작 방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101023339B1 (ko) | 2011-03-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101023339B1 (ko) | 이동 피사체의 자동 추적 시스템 및 그 방법 | |
CN113329160B (zh) | 被配置为处理和显示图像数据的多相机系统及具有多相机系统的设备 | |
US10827127B2 (en) | Zoom control device, imaging apparatus, control method of zoom control device, and recording medium | |
US10200620B2 (en) | Zooming control apparatus, image capturing apparatus and control methods thereof | |
US10270978B2 (en) | Zoom control device with scene composition selection, and imaging apparatus, control method of zoom control device, and recording medium therewith | |
US9992421B2 (en) | Image pickup apparatus having FA zoom function, method for controlling the apparatus, and recording medium | |
US7826735B2 (en) | Auto focus unit and digital camera | |
US9344634B2 (en) | Imaging apparatus having subject detection function, method for controlling the imaging apparatus, and storage medium | |
JP5188071B2 (ja) | 焦点調節装置、撮像装置及び、焦点調節方法 | |
US10165191B2 (en) | Image pickup apparatus having zoom function, method of controlling the same, and storage medium | |
US8831282B2 (en) | Imaging device including a face detector | |
US9661232B2 (en) | Apparatus and method providing auto zoom in response to relative movement of target subject matter | |
EP2168005B1 (en) | Focus control apparatus, image sensing apparatus, and control method therefor | |
US20090295926A1 (en) | Image pickup apparatus | |
US20140071303A1 (en) | Processing apparatus, processing method, and program | |
EP2458846B1 (en) | Image pickup apparatus that automatically determines shooting mode most suitable for shooting scene, control method therefor, and storage medium | |
US20100007748A1 (en) | Imaging apparatus and imaging method | |
US9451149B2 (en) | Processing apparatus, processing method, and program | |
JP5703788B2 (ja) | 撮像装置、画像処理装置、画像処理プログラム | |
JP5783696B2 (ja) | 撮像装置、オートズーム方法、及び、プログラム | |
JP2015014672A (ja) | カメラ制御装置、カメラシステム、カメラ制御方法、及びプログラム | |
JP2013219531A (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
US11669975B2 (en) | Subject tracking device, subject tracking method, and imaging apparatus | |
US11265454B2 (en) | Control apparatus, image pickup apparatus, control method and memory medium | |
JP2010056738A (ja) | 撮像装置及び撮像装置の制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20131224 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150202 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160111 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170102 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180102 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190103 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20200102 Year of fee payment: 10 |