JP2000099729A - 表示装置の分解情報採取装置および表示装置の分解システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 廃テレビを分解、破砕、選別処理し、有価物
の回収を行なう廃テレビ処理プラントにおけるブラウン
管の取り付け金具の取り付けネジ（以下、ブラウン管ネ
ジと記載する）外し工程において、処理する各廃テレビ
のブラウン管ネジ位置情報を保持し、この保持した位置
情報を検索に応じてブラウン管サイズ毎のブラウン管ネ
ジ座標を計算し出力するものである。 【解決手段】 テレビのブラウン管サイズ毎のブラウン
管ネジ位置情報を保持するブラウン管ネジ位置情報保持
手段２と、ブラウン管サイズによるブラウン管ネジ位置
情報の検索を行うブラウン管サイズ検索手段３と、ブラ
ウン管取付ネジ位置情報からブラウン管のネジ座標を計
算するブラウン管ネジ座標演算手段４を備えたものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、廃テレビを分
解、破砕、選別処理し、有価物の回収を行なう廃テレビ
処理プラントにおけるブラウン管の取り付け金具の取り
付けネジ（以下、ブラウン管ネジと記載する）外し部に
おいて、処理する各廃テレビのブラウン管ネジ位置情報
を保持し、この保持した位置情報を検索して対応したブ
ラウン管サイズ毎のブラウン管ネジ座標を計算してブラ
ン管の分解情報を採取するものである。

【０００２】

【従来の技術】家電品、ＯＡ機器、自動車などの工業製
品の廃棄物処理プラントでは、有価物の回収率を上げる
為、従来の破砕工程のみによる分解処理方式から、破砕
工程の前に分離工程を設け、プラントに投入された製品
を部品レベルまで分解し、分離された部品をその構成素
材に応じた破砕設備に投入するというきめこまかな分解
処理方式により、回収率の向上を図ろうとする試みがな
されている。

【０００３】このようなプラントでは、従来の破砕工程
のみによる分解処理プラントに比べ、分解工程の増加に
伴う機械設備の増加により、プラント運用の複雑化、機
械操作員の増加を招き、高コスト化の傾向にあり、より
自動化率、省人化の進んだプラントが望まれている。そ
の場合、プラント内に設置された分解機械の自動運転に
は、分解処理する製品の分解データが必要であるが、分
解処理する製品の部品位置や部品を止めるネジの位置は
製品の型名ごとに異なる。そこで、そのような型名ごと
に異なる製品固有の情報をデータベース化しようという
試みがなされている。

【０００４】例えば特開平６−１６８２５３号公報、特
開平６−２２６２３９号公報、及び、特開平６−２４６
２５６号公報などにおいて製品情報のデータベース化が
提案されているが、これらにおいて提案されている内容
は、製品型名、製造メーカ、製造番号等、製品を特定す
るデータをキーワードとして、蓄積された製品情報から
分解対象製品の情報を採取するというものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の製品情報のデー
タベース化は以上のように構成されているので、以下の
ような課題があった。

【０００６】まず、家電品、ＯＡ機器、自動車などの工
業製品廃棄物を分解、破砕、選別処理し、有価物の回収
を行う廃棄物処理プラント等においては、市場から無作
為に収集された多種多様の製品を解体、処理する必要が
あるが、過去に発売され市場に投入された膨大な種類の
製品の製品情報をすべて収集し蓄積することは不可能で
あり、仮に可能としても、工業製品には色の違いや電子
回路のファームウェアの違いなど廃棄物処理の観点から
見れば全く同一の製品に対して別の型名が付けられてお
り、またＯＥＭ製品の場合は全く同一の製品に対して別
の型名がつけられているため、型名ごとに製品情報を保
持することは無駄であるという課題があった。

【０００７】また、市場から収集された廃棄物は、経年
変化、収集過程における放置、流通過程における取り扱
い等による汚れ・破損等により製品の型名、製造番号な
どが読み取れない物も多く、この場合、製品情報のデー
タベースの検索キーワードが設定できない為、製品情報
のデータベースからの製品情報の抽出ができないという
課題があった。

【０００８】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、廃テレビを分解、破砕、選別処理
し、有価物の回収を行う廃テレビ分解処理プラントのブ
ラウン管ネジ外し工程において、ブラウン管のネジ位置
を容易に演算し、自動ネジ外し機と組み合わせて利活用
し、効率的なプラントの運転を可能とする表示装置の分
解情報採取装置および表示装置の分解システムを得るこ
とを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る表
示装置の分解情報採取装置は、表示装置に表示部を取り
付けるネジの位置情報を保持するネジ位置情報保持手段
と、前記表示部のサイズをキーワードとして前記ネジ位
置情報の検索を行う表示部サイズ検索手段と、検索され
たネジ位置情報から表示装置における前記のネジの座標
を計算するネジ座標演算手段とを備えたものである。

【００１０】請求項２の発明に係る表示装置の分解情報
採取装置は、表示装置を区別する特定情報より表示部の
サイズを判定するサイズ判定手段を備え、表示部サイズ
検索手段は判定されたサイズをキーワードとして前記ネ
ジ位置情報の検索を行うものである。

【００１１】請求項３の発明に係る表示装置の分解情報
採取装置は、表示装置を撮像する撮像手段と、この撮像
手段で撮像された表示装置の画像情報より前記表示装置
を区別する特定情報を読み出す特定情報読出し手段とを
備えたものである。

【００１２】請求項４の発明に係る表示装置の分解情報
採取装置において、特定情報読出し手段は、画像情報よ
り特定情報として表示装置の型名を読み出すものであ
る。

【００１３】請求項５の発明に係る表示装置の分解情報
採取装置において、特定情報読出し手段は、画像情報よ
り特定情報として表示部の輪郭を読み出し、サイズ判定
手段に出力するものである。

【００１４】請求項６の発明に係る表示装置の分解シス
テムは、廃表示装置の表示部のサイズを入力するサイズ
入力部と、入力されたサイズに基づいてこの表示部を止
めるネジの座標をネジ座標演算装置にて演算する座標演
算部と、演算結果に基づいた座標位置にてネジ外し機を
ネジに係合させてネジを外すネジ外し部と、ネジを外し
た後に表示装置より表示部を分離する表示部分離部を備
えたものである。

【００１５】請求項７の発明に係る表示装置の分解シス
テムにおいて、サイズ入力部は表示装置を撮像する撮像
手段を備え、この撮像手段により撮像された表示装置の
型名または表示部の輪郭画像の少なくとも１つより表示
部のサイズを特定するものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１による表示装置の分解情報採取装置を構成
するブラウン管ネジ座標演算装置の構成を示すブロック
図であり、ブラウン管ネジ座標演算装置１はブラウン管
ネジ位置情報保持手段２、ブラウン管サイズ検索手段
３、ブラウン管ネジ座標演算手段４、及び外部インター
フェース部５から構成される。

【００１７】ブラウン管ネジ位置情報保持手段２は、テ
レビのブラウン管サイズと、そのブラウン管の取付ネジ
位置情報をデータテーブルとして保持している。図２は
この実施の形態１に係るブラウン管ネジ位置情報保持手
段２が保持するブラウン管サイズと、ブラウン管取付ネ
ジ位置情報のデータテーブルを示す表図である。ブラウ
ン管取付ネジ位置情報としては後述のネジ位置比率を保
持している。

【００１８】図３はブラウン管取付ネジ位置情報に使わ
れるネジ位置比率の説明図である。１０はブラウン管の
外郭部、１１はブラウン管取り付け金具、１２はテレビ
の正面から見えるブラウン管の範囲を示す。寸法ｍはブ
ラウン管の中心からテレビの正面から見えるブラウン管
の角までの距離を示し、寸法ｎはブラウン管の角からブ
ラウン管取り付け金具の取り付けネジ中心までの距離を
示す。ネジ位置比率は、前記寸法のｍとｎの比率で、ブ
ラウン管サイズにより決まる定数であり、各ブラウン管
サイズの代表的なネジ位置比率を表す。

【００１９】ブラウン管サイズ検索手段３は、テレビの
ブラウン管サイズを基にしてブラウン管取付ネジ位置情
報を検索する機能を有している。ここでテレビのブラウ
ン管サイズとは、製品の名板等に記載されているインチ
で表される画面サイズである。ブラウン管サイズ検索手
段３は、テレビのブラウン管サイズから抽出したブラウ
ン管取付ネジ位置情報をブラウン管ネジ座標演算手段４
へ引き渡す機能も併せて有する。

【００２０】ブラウン管ネジ座標演算手段４は、ブラウ
ン管サイズ検索手段３より引き渡されたブラウン管取付
ネジ位置情報を基に、ブラウン管取付ネジ座標を計算す
る機能を有している。

【００２１】外部インターフェース部５は、ブラウン管
ネジ座標演算装置１の入出力部であり、前記ブラウン管
サイズ検索手段３へのブラウン管サイズ通知や、ブラウ
ン管ネジ座標演算手段４から出力されるネジ座標の外部
への通知を行なう機能を有している。又、この外部イン
ターフェース部５には、例えば、使用者に対してブラウ
ン管サイズの入力や、ガイダンスの表示を行なうための
キーボード、ディスプレイ等の入力装置が接続される。

【００２２】なお、上記のブラウン管ネジ位置情報保持
手段２はハードディスク装置、光磁気ディスク装置等の
記憶装置により実現されており、ブラウン管サイズ検索
手段３、ブラウン管ネジ座標演算手段４は、ＣＰＵ、Ｒ
ＯＭ、ＲＡＭ等より構成されるコンピュータ装置および
ソフトウェア等により実現されている。

【００２３】次に動作について説明する。図４は、この
発明の実施の形態１によるブラウン管ネジ座標演算装置
の処理手順を示すフローチャートである。まず、ステッ
プＳＴ１００において、ブラウン管サイズ検索手段３に
より、テレビのブラウン管サイズをキーワードとして、
ブラウン管ネジ位置情報保持手段２に保持されているブ
ラウン管ネジ位置情報の検索が行われる。ここで、ブラ
ウン管サイズの入力は、製品に記載されている画面サイ
ズを使用者が見てこれを外部インターフェース部５に接
続された入力装置より入力するようにしても、また、画
像処理技術等を用い、テレビの型名から抽出した画面サ
イズやテレビ正面から見たブラウン管表示面から処理、
演算したブラウン管サイズを外部インターフェース部５
に入力するようにしてもよい。

【００２４】次に、ステップＳＴ２００において、ブラ
ウン管ネジ座標演算手段４により、ブラウン管サイズ検
索手段３により抽出されたブラウン管ネジ位置情報を基
にブラウン管のネジ座標の計算を行い、結果を図１に示
した外部インターフェース部５に引き渡して処理を終了
する。

【００２５】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、テレビのブラウン管ネジ位置情報を保持するブラウ
ン管ネジ位置情報保持手段２と、テレビのブラウン管の
サイズをキーワードとしたブラウン管サイズ検索手段３
と、ブラウン管ネジ位置情報を基にブラウン管のネジ座
標の計算を行うブラウン管ネジ座標演算手段４を備えて
いるため、テレビの分解処理プラントにおけるブラウン
管ネジ外し工程において、膨大な数に及ぶテレビの型名
ごとのブラウン管ネジ座標を保持する必要がなくなり、
ブラウン管サイズ毎のブラウン管ネジ位置情報を保持す
るだけで、おおよそのブラウン管ネジ座標を抽出するこ
とが可能となる。

【００２６】実施の形態２．次に、この発明によるブラ
ウン管ネジ座標演算装置を廃テレビ分解処理プラントに
適用した例を説明する。図５はこの発明によるブラウン
管ネジ座標演算装置を適用した廃テレビ分解処理プラン
トのシステム構成図である。図において、１はこの発明
によるブラウン管ネジ座標演算装置、２０は廃テレビを
プラントに投入するオペレータ、２１は廃テレビのブラ
ウン管サイズの入力端末、２２は本プラントで分解処理
される廃テレビ、２３は廃テレビ２２のリアカバー取り
外し機、２６はリアカバーが外された廃テレビ２４のブ
ラウン管２５のネジ外し機、２７はブラウン管２５とテ
レビ本体を分離する工程である。２８は廃テレビの搬送
コンベアである。

【００２７】次に動作について説明する。オペレータ２
０はプラントに持ち込まれた廃テレビ２２の名板、或い
は型名からブラウン管サイズを判断し、入力端末２１に
ブラウン管サイズを入力した後、廃テレビ２２をプラン
トへ投入する。入力されたブラウン管サイズは伝送路２
９を経由してブラウン管ネジ座標演算装置１に通知され
る。ブラウン管ネジ座標演算装置１は通知されたブラウ
ン管サイズから、ブラウン管ネジ座標を算出し、伝送路
３０を経由してブラウン管ネジ外し機２６へ通知する。

【００２８】プラントに投入された廃テレビ２２は搬送
手段２８により搬送され、まず、リアカバー取り外し機
２３によりテレビ本体のリアカバーが外される。リアカ
バーが外された廃テレビ２４はブラウン管ネジ外し機２
６の直下に搬送コンベア２８で搬送される。ブラウン管
ネジ外し機２６は事前に通知されたブラウン管ネジ座標
を基にブラウン管２５の実際のネジ位置、ネジサイズを
検出し、専用工具によりネジを外す。ブラウン管取り付
けネジが外された廃テレビ２４は次工程のブラウン管分
離工程２７にて本体２４とブラウン管２５が分離され、
分離された廃テレビの本体２４とブラウン管２５はそれ
ぞれの専用処理設備へ搬出される。

【００２９】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、前記実施の形態１のブラウン管ネジ座標演算装置を
廃テレビ分解処理プラントに組み込んでその操業に利用
するようにしたため、ブラウン管ネジ座標の有効利用に
より、廃テレビ分解処理プラントの自動化、省力化を図
ることが可能となる。

【００３０】実施の形態３．次に、前記実施の形態２の
ブラウン管サイズの入力方式を、オペレータによるキー
操作入力に代わり、型名読み取り装置を適用した例を説
明する。図６は前記実施の形態２に型名読み取り装置を
適用した廃テレビ分解処理プラントのシステム構成図で
ある。図において、４２は廃テレビ２２の名板より型名
を読み取るテレビカメラ、４１はテレビカメラ４２によ
り撮影された名板部分の画像から型名を読み取る型名読
み取り装置である。４０は型名読み取り装置４１により
読み取られた型名から、ブラウン管サイズを抽出する装
置である。その他の機器は前記実施の形態２の構成図５
と同一である。

【００３１】次に動作について説明する。本プラントに
持ち込まれた廃テレビ２２は搬送手段２８により名板撮
影位置にて停止する。テレビカメラ４２は廃テレビ２２
の名板を撮影し、画像データを型名読み取り装置４１へ
転送する。型名読み取り装置４１は転送された型名部の
画像から、画像処理を行い型名を文字データに変換し、
ブラウン管サイズ抽出装置４０へ通知する。ブラウン管
サイズ抽出装置４０は通知された型名からブラウン管サ
イズに相当する文字列を抽出し、ブラウン管サイズとし
て伝送路２９を経由してブラウン管ネジ座標演算装置１
に通知する。以降の動作は前記実施の形態２と同一であ
る。

【００３２】以上のように、この実施の形態３によれ
ば、前記実施の形態２のブラウン管サイズの入力方式
を、オペレータによるキー操作入力に代わり、型名読み
取り装置を適用し、ブラウン管サイズの入力を自動化し
ため、廃テレビ分解処理プラントの自動化、省人化を図
ることが可能となる。

【００３３】実施の形態４．次に、前記実施の形態３の
ブラウン管サイズの入力方式を、型名読み取り装置に代
わりブラウン管画像処理装置を適用した例を説明する。
図７は前記実施の形態３にブラウン管画像処理装置を適
用した廃テレビ分解処理プラントのシステム構成図であ
る。図において、５２は廃テレビ２２のブラウン管部分
の画像を撮影するテレビカメラ、５１はテレビカメラ５
２により撮影されたブラウン管部分の画像からブラウン
管の輪郭を切り出す画像処理装置である。５０はブラウ
ン管画像処理装置５１により切り出されたブラウン管の
輪郭からブラウン管サイズを計算する演算装置である。
その他の機器は前記実施の形態３の構成を示す図６と同
一である。

【００３４】次に動作について説明する。本プラントに
持ち込まれた廃テレビ２２は搬送手段２８によりブラウ
ン管撮影位置にて停止する。テレビカメラ５２は廃テレ
ビ２２のブラウン管部分を撮影し、画像データをブラウ
ン管画像処理装置５１へ転送する。ブラウン管画像処理
装置５１は転送された廃テレビ２２のブラウン管部分の
画像から、画像処理を行いブラウン管の輪郭を抽出し、
ブラウン管サイズ演算装置５０へ通知する。ブラウン管
サイズ演算装置５０は通知されたブラウン管の輪郭デー
タからブラウン管サイズを計算し、伝送路２９を経由し
てブラウン管ネジ座標演算装置１に通知する。以降の動
作は前記実施の形態２と同一である。

【００３５】以上のように、この実施の形態４によれ
ば、前記実施の形態３のブラウン管サイズの入力方式
を、型名読み取り装置に代わり、ブラウン管画像処理装
置を適用したため、型名の読めなくなった汚れや破損の
ひどい廃テレビであってもブラウン管の取り付けネジの
座標データの生成が可能となり、ブラウン管ネジ外し機
の稼動率が向上し、廃テレビ分解処理プラントの効率的
な運用を図ることが可能となる。

【００３６】廃テレビ２２のキャビネットの破損具合或
いは汚れ具合に応じてテレビカメラによる型名読み取り
とブラン管２５の輪郭画像読み取りとを切り換えてもよ
い。

【００３７】尚、上記各実施の形態では廃棄対象をブラ
ン管式のテレビに限定したが、テレビに限らず、廃棄対
象を洗濯機或いは冷蔵庫とし取り外し対象をモータ或い
はコンプレサーとしてもよい。

【００３８】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、表示装置に表
示部を取り付けるネジの位置情報を保持するネジ位置情
報保持手段と、前記表示部のサイズをキーワードとして
前記ネジ位置情報の検索を行う表示部サイズ検索手段
と、検索されたネジ位置情報から表示装置における前記
のネジの座標を計算するネジ座標演算手段とを備えたの
で、表示装置の分解処理プラントにおける表示部のネジ
外し工程において、膨大な数に及ぶ表示装置の型名ごと
の表示部ネジ座標を保持する必要がなくなり、表示部サ
イズ毎の表示部ネジ位置情報を保持するだけで、おおよ
その表示部ネジ座標を抽出することが可能になるという
効果がある。

【００３９】請求項２の発明によれば、表示装置を区別
する特定情報より表示部のサイズを判定するサイズ判定
手段を備え、表示部サイズ検索手段は判定されたサイズ
をキーワードとして前記ネジ位置情報の検索を行うこと
で、簡易な情報でネジ位置情報の検索が可能になるとい
う効果がある。

【００４０】請求項３の発明によれば、表示装置を撮像
する撮像手段と、この撮像手段で撮像された表示装置の
画像情報より前記表示装置を区別する特定情報を読み出
す特定情報読出し手段とを備えたので、廃表示装置分解
処理プラントの自動化および省人化を図ることができる
という効果がある。

【００４１】請求項４の発明によれば、特定情報読出し
手段は、画像情報より特定情報として表示装置の型名を
読み出すことで、より詳細にネジ位置情報の検索を行う
ことができるため分解処理を効率的に行うことができる
という効果がある。

【００４２】請求項５の発明によれば、特定情報読出し
手段は、画像情報より特定情報として表示部の輪郭を読
み出し、サイズ判定手段に出力することで、型名の読め
なくなった汚れや破損のひどい廃表示装置であっても表
示部の取り付けネジの座標データの生成が可能となり、
表示部ネジ外し機の稼動率が向上し、廃表示装置分解処
理プラントの効率的な運用を図ることが可能になるとい
う効果がある。

【００４３】請求項６の発明によれば、廃表示装置の表
示部のサイズを入力するサイズ入力部と、入力されたサ
イズに基づいてこの表示部を止めるネジの座標をネジ座
標演算装置にて演算する座標演算部と、演算結果に基づ
いた座標位置にてネジ外し機をネジに係合させてネジを
外すネジ外し部と、ネジを外した後に表示装置より表示
部を分離する表示部分離部とを備えたので、多種多様の
廃表示装置に対して少ない情報量で効率よく分解処理を
行うことができるという効果がある。

【００４４】請求項７の発明によれば、サイズ入力部は
表示装置を撮像する撮像手段を備え、この撮像手段によ
り撮像された表示装置の型名または表示部の輪郭画像の
少なくとも１つより表示部のサイズを特定するようにし
たので、表示部のサイズの入力の自動化を達成できるた
め、廃表示装置の分解処理プラントの自動化及び省人化
を図ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１によるブラウン管ネ
ジ座標演算装置の構成を示すブロック図である。

【図２】 実施の形態１におけるブラウン管ネジ位置情
報保持手段が保持するブラウン管サイズ対応のネジ位置
情報データテーブルの一例を示す表図である。

【図３】 実施の形態１におけるブラウン管ネジ位置情
報保持手段が保持するネジ位置情報であるネジ位置比率
の説明図である。

【図４】 この発明の実施の形態１によるブラウン管ネ
ジ座標演算装置の処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図５】 この発明の実施の形態２によるブラウン管ネ
ジ座標演算装置を適用した廃テレビ分解処理プラントの
システム構成図である。

【図６】 この発明の実施の形態３によるブラウン管ネ
ジ座標演算装置を適用した廃テレビ分解処理プラントの
システム構成図である。

【図７】 この発明の実施の形態４によるブラウン管ネ
ジ座標演算装置を適用した廃テレビ分解処理プラントの
システム構成図である。

【符号の説明】

１ ブラウン管ネジ座標演算装置、２ ブラウン管ネジ
位置情報保持手段、３ブラウン管サイズ検索手段、４
ブラウン管ネジ座標演算手段、５ 外部インターフェー
ス部、２５ ブラン管、２６ ブラン管ネジ外し機、２
７ ブラン管分離工程、４０ ブラン管サイズ抽出処理
装置、４１ 型名読取装置、４２，５２ テレビカメ
ラ、５０ ブラン管サイズ演算装置、５１ ブラン管画
像処理装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡瀬 哲也 兵庫県神戸市兵庫区浜山通６丁目１番２号 三菱電機コントロールソフトウエア株式 会社内 Ｆターム(参考） 3C030 BA01 5B057 AA04 BA02 CA12 CA19 CB12 CC03 CH20 DA07 DA08 DB02 DC03 DC09 DC16

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表示装置に表示部を取り付けるネジの位
   置情報を保持するネジ位置情報保持手段と、前記表示部
   のサイズをキーワードとして前記ネジ位置情報の検索を
   行う表示部サイズ検索手段と、検索されたネジ位置情報
   から表示装置における前記のネジの座標を計算するネジ
   座標演算手段とを備えたことを特徴とする表示装置の分
   解情報採取装置。
2. 【請求項２】 表示装置を区別する特定情報より表示部
   のサイズを判定するサイズ判定手段を備え、表示部サイ
   ズ検索手段は判定されたサイズをキーワードとして前記
   ネジ位置情報の検索を行うことを特徴とする請求項１に
   記載の表示装置の分解情報採取装置。
3. 【請求項３】 表示装置を撮像する撮像手段と、この撮
   像手段で撮像された表示装置の画像情報より前記表示装
   置を区別する特定情報を読み出す特定情報読出し手段と
   を備えたことを特徴とする請求項２に記載の表示装置の
   分解情報採取装置。
4. 【請求項４】 特定情報読出し手段は、画像情報より特
   定情報として表示装置の型名を読み出すことを特徴とす
   る請求項３に記載の表示装置の分解情報採取装置。
5. 【請求項５】 特定情報読出し手段は、画像情報より特
   定情報として表示部の輪郭を読み出し、サイズ判定手段
   に出力することを特徴とする請求項３または４に記載の
   表示装置の分解情報採取装置。
6. 【請求項６】 廃表示装置の表示部のサイズを入力する
   サイズ入力部と、入力されたサイズに基づいてこの表示
   部を止めるネジの座標をネジ座標演算装置にて演算する
   座標演算部と、演算結果に基づいた座標位置にてネジ外
   し機をネジに係合させてネジを外すネジ外し部と、ネジ
   を外した後に表示装置より表示部を分離する表示部分離
   部を備えたことを特徴とする表示装置の分解システム。
7. 【請求項７】 サイズ入力部は表示装置を撮像する撮像
   手段を備え、この撮像手段により撮像された表示装置の
   型名または表示部の輪郭画像の少なくとも１つより表示
   部のサイズを特定することを特徴とする請求項６に記載
   の表示装置の分解システム。