JP2000098718A - テープ貼り付け装置及びテープ貼り付け方法 - Google Patents
テープ貼り付け装置及びテープ貼り付け方法Info
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- JP2000098718A JP2000098718A JP10266966A JP26696698A JP2000098718A JP 2000098718 A JP2000098718 A JP 2000098718A JP 10266966 A JP10266966 A JP 10266966A JP 26696698 A JP26696698 A JP 26696698A JP 2000098718 A JP2000098718 A JP 2000098718A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ワークに貼り付けられるシートの密着性を向上
する。 【解決手段】ローラ４は座面ａの長手方向に回転可能な
ように軸７に軸支され、両面テープ２の粘着材に対して
付着しにくい材質からなる。軸７はガイド棒６に固定さ
れ、ガイド棒６はコイルバネ５により下方に付勢されて
いる。ガイド棒６は、上下方向に移動可能に支持体８に
取り付けられ、支持体８はブラケット９に固定されてい
る。ブラケット９はオートハンド１１のＺ軸１１ａの下
端部に形成されたフランジ１０に固定されている。Ｚ軸
１１ａは、その高さを調整でき、コイルバネ５の付勢力
を調整できるようになっている。オートハンド１１はＸ
軸１２に沿って移動可能とされ、座面ａの長手方向に対
して平行に移動できる。オートハンド１１は、矢印〜
の移動軌跡と順序で動作する。
する。 【解決手段】ローラ４は座面ａの長手方向に回転可能な
ように軸７に軸支され、両面テープ２の粘着材に対して
付着しにくい材質からなる。軸７はガイド棒６に固定さ
れ、ガイド棒６はコイルバネ５により下方に付勢されて
いる。ガイド棒６は、上下方向に移動可能に支持体８に
取り付けられ、支持体８はブラケット９に固定されてい
る。ブラケット９はオートハンド１１のＺ軸１１ａの下
端部に形成されたフランジ１０に固定されている。Ｚ軸
１１ａは、その高さを調整でき、コイルバネ５の付勢力
を調整できるようになっている。オートハンド１１はＸ
軸１２に沿って移動可能とされ、座面ａの長手方向に対
して平行に移動できる。オートハンド１１は、矢印〜
の移動軌跡と順序で動作する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はテープ貼り付け装置
及びテープ貼り付け方法に関し、例えば両面テープによ
り貼り付けられたトナーカートリッジの薄型シートを確
実に密着させるためのテープ貼り付け装置及びテープ貼
り付け方法に関する。
及びテープ貼り付け方法に関し、例えば両面テープによ
り貼り付けられたトナーカートリッジの薄型シートを確
実に密着させるためのテープ貼り付け装置及びテープ貼
り付け方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】プリンタ等においてトナーカートリッジ
によりトナーを供給する際には回転体を使用し、トナー
供給中の回転体からのトナーもれや吹き出しを防止する
ために０．１ｍｍ以下という薄型シートを高精度に回転
体に密接している。
によりトナーを供給する際には回転体を使用し、トナー
供給中の回転体からのトナーもれや吹き出しを防止する
ために０．１ｍｍ以下という薄型シートを高精度に回転
体に密接している。
【０００３】図３は従来のワークの構成図である。
【０００４】図３に示すように、ワーク１の座面ａに対
して両面テープ２を貼付け、この両面テープ２上に０．
１ｍｍ以下の薄型シート３を貼付けている。
して両面テープ２を貼付け、この両面テープ２上に０．
１ｍｍ以下の薄型シート３を貼付けている。
【０００５】従来、これらのテープの貼り作業は手作業
により行われ、両面テープ２と薄型シート３の座面ａへ
の密着性を良くするため、シート３の貼り付けた後、指
の腹でシート３上面をしごくように押し付けたり、座面
ａの面積と略同じ面積を有する治具（不図示）を用いて
全面を押し付ける方法にてなじませている。
により行われ、両面テープ２と薄型シート３の座面ａへ
の密着性を良くするため、シート３の貼り付けた後、指
の腹でシート３上面をしごくように押し付けたり、座面
ａの面積と略同じ面積を有する治具（不図示）を用いて
全面を押し付ける方法にてなじませている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、手作業
における、指の腹でシート３上面をしごく方法では、し
ごき方が悪いとシート３がズレてしまい、製品上トナー
もれが懸念される。また、座面ａの面積と略同じ面積を
有する治具を用いる方法では、シート３と座面ａとの間
における両面テープ２の粘着部内の気泡が抜けにくいた
め大量生産をすると密着力が不安定で、気泡によりシー
ト３が波打つ形状になる時もあり製品上問題である。
における、指の腹でシート３上面をしごく方法では、し
ごき方が悪いとシート３がズレてしまい、製品上トナー
もれが懸念される。また、座面ａの面積と略同じ面積を
有する治具を用いる方法では、シート３と座面ａとの間
における両面テープ２の粘着部内の気泡が抜けにくいた
め大量生産をすると密着力が不安定で、気泡によりシー
ト３が波打つ形状になる時もあり製品上問題である。
【０００７】本発明は、上述の課題に鑑みてなされ、そ
の目的は、ワークに貼り付けられるシートの密着性を向
上できるテープ貼り付け装置及びテープ貼り付け方法を
提供することである。
の目的は、ワークに貼り付けられるシートの密着性を向
上できるテープ貼り付け装置及びテープ貼り付け方法を
提供することである。
【０００８】
【発明を解決するための手段】上述の課題を解決し、目
的を達成するために、本発明のテープ貼り付け装置は、
以下の構成を備える。即ち、予め粘着層を介して所定貼
着面に薄型シートが貼り付けられたワークに対して、該
薄型シートを押し付けるテープ貼り付け装置において、
回転自在に軸支された円筒状のローラと、前記ローラを
所定貼着面に対して上下方向及び長手方向に移動させる
移動手段と、前記ローラの前記所定貼着面に対する圧力
を調節可能な付勢手段とを備え、前記移動手段は、前記
ローラを前記所定貼着面に沿ってころがしながら前記薄
型シートを押し付ける。
的を達成するために、本発明のテープ貼り付け装置は、
以下の構成を備える。即ち、予め粘着層を介して所定貼
着面に薄型シートが貼り付けられたワークに対して、該
薄型シートを押し付けるテープ貼り付け装置において、
回転自在に軸支された円筒状のローラと、前記ローラを
所定貼着面に対して上下方向及び長手方向に移動させる
移動手段と、前記ローラの前記所定貼着面に対する圧力
を調節可能な付勢手段とを備え、前記移動手段は、前記
ローラを前記所定貼着面に沿ってころがしながら前記薄
型シートを押し付ける。
【０００９】また、本発明のテープ貼り付け装置は、以
下の特徴を備える。即ち、回転自在に軸支された円筒状
のローラと、前記ローラを所定貼着面に対して上下方向
及び長手方向に移動させる移動手段と、前記ローラの前
記所定貼着面に対する圧力を調節可能な付勢手段とを備
えるテープ貼り付け装置において、予め粘着層を介して
所定貼着面に薄型シートが貼り付けられたワークに対し
て、該薄型シートを押し付けるテープ貼り付け方法であ
って、前記移動手段により、前記ローラを前記薄型シー
トの一端部より内側位置に所定の押圧力で押し付け、前
記ローラを前記所定貼着面に沿って所定の押圧力で前記
薄型シートの一端部までころがし、前記ローラを前記所
定貼着面に沿って所定の押圧力で前記薄型シートの他端
部までころがしながら前記薄型シートを押し付ける。
下の特徴を備える。即ち、回転自在に軸支された円筒状
のローラと、前記ローラを所定貼着面に対して上下方向
及び長手方向に移動させる移動手段と、前記ローラの前
記所定貼着面に対する圧力を調節可能な付勢手段とを備
えるテープ貼り付け装置において、予め粘着層を介して
所定貼着面に薄型シートが貼り付けられたワークに対し
て、該薄型シートを押し付けるテープ貼り付け方法であ
って、前記移動手段により、前記ローラを前記薄型シー
トの一端部より内側位置に所定の押圧力で押し付け、前
記ローラを前記所定貼着面に沿って所定の押圧力で前記
薄型シートの一端部までころがし、前記ローラを前記所
定貼着面に沿って所定の押圧力で前記薄型シートの他端
部までころがしながら前記薄型シートを押し付ける。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて、添付図面を参照して詳細に説明する。
いて、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】図１は、本実施形態のテープ貼り付け装置
の全体構成図である。
の全体構成図である。
【００１２】図１に示すように、自動組立ラインにおい
て、プリンタに用いられるトナーカートリッジ等のワー
ク１はコンベア１５によって搬送トレー１４に載置され
て搬送される。ワーク１が作業位置に到着すると、先ず
ワーク１を位置決めするためのワーク位置決めピン１３
が上昇し、ワーク１に予め形成されたパイロット穴に嵌
合し、搬送トレー１４より分離されてワーク１の位置決
めを完了する。ワーク１には図３で示した座面ａに両面
テープ２とシート３が前工程で貼り付けられている。 ［テープ貼り付け装置］図１に示すように、ローラ４は
座面ａの長手方向に回転可能なように、回転抵抗を少な
くするためベアリングを介して軸７に軸支されている。
ローラ４の直径は、座面ａの凹凸に対して十分に小さ
く、約φ８〜１０ｍｍに設定されている。また、ローラ
４は、両面テープ２の粘着材に対して付着しにくい、Ｐ
ＯＭ、シリコン等の材質からなる。軸７はガイド棒６に
固定され、ガイド棒６はコイルバネ５により下方に付勢
されている。ガイド棒６は、上下方向に移動可能に支持
体８に取り付けられ、支持体８はブラケット９に固定さ
れている。ブラケット９はオートハンド１１のＺ軸１１
ａ（垂直移動方向）の下端部に形成されたフランジ１０
に固定されている。Ｚ軸１１ａは、例えばウォーム軸か
らなり、オートハンド１１に設けられたウォームホイー
ルを回転させることによりＺ軸１１ａの高さを調整で
き、コイルバネ５の付勢力を調整できるようになってい
る。また、オートハンド１１はＸ軸１２（水平移動方
向）に沿って移動可能とされ、座面ａの長手方向に対し
て平行に移動できる。
て、プリンタに用いられるトナーカートリッジ等のワー
ク１はコンベア１５によって搬送トレー１４に載置され
て搬送される。ワーク１が作業位置に到着すると、先ず
ワーク１を位置決めするためのワーク位置決めピン１３
が上昇し、ワーク１に予め形成されたパイロット穴に嵌
合し、搬送トレー１４より分離されてワーク１の位置決
めを完了する。ワーク１には図３で示した座面ａに両面
テープ２とシート３が前工程で貼り付けられている。 ［テープ貼り付け装置］図１に示すように、ローラ４は
座面ａの長手方向に回転可能なように、回転抵抗を少な
くするためベアリングを介して軸７に軸支されている。
ローラ４の直径は、座面ａの凹凸に対して十分に小さ
く、約φ８〜１０ｍｍに設定されている。また、ローラ
４は、両面テープ２の粘着材に対して付着しにくい、Ｐ
ＯＭ、シリコン等の材質からなる。軸７はガイド棒６に
固定され、ガイド棒６はコイルバネ５により下方に付勢
されている。ガイド棒６は、上下方向に移動可能に支持
体８に取り付けられ、支持体８はブラケット９に固定さ
れている。ブラケット９はオートハンド１１のＺ軸１１
ａ（垂直移動方向）の下端部に形成されたフランジ１０
に固定されている。Ｚ軸１１ａは、例えばウォーム軸か
らなり、オートハンド１１に設けられたウォームホイー
ルを回転させることによりＺ軸１１ａの高さを調整で
き、コイルバネ５の付勢力を調整できるようになってい
る。また、オートハンド１１はＸ軸１２（水平移動方
向）に沿って移動可能とされ、座面ａの長手方向に対し
て平行に移動できる。
【００１３】図中の矢印〜はオートハンド１１の移
動軌跡と順序を示している。 ［テープ貼り付け装置の動作］図２は、図１のテープ貼
り付け装置の動作説明図である。
動軌跡と順序を示している。 ［テープ貼り付け装置の動作］図２は、図１のテープ貼
り付け装置の動作説明図である。
【００１４】本実施形態のテープ貼り付け装置は、位置
決めされたワーク１の座面ａに対して両面テープ２を介
してシート３が貼り付けられた状態で、図２（ａ）〜
（ｃ）の順序で貼り付け動作を行う。
決めされたワーク１の座面ａに対して両面テープ２を介
してシート３が貼り付けられた状態で、図２（ａ）〜
（ｃ）の順序で貼り付け動作を行う。
【００１５】図２（ａ）では、図１の軌跡にも示すよ
うに、オートハンド１１のＺ軸１１ａを下降させ、ロー
ラ４をシート３上面に当接するまで下降させる。ローラ
４の下降位置はシート３の一端部３ａに対して中央部よ
りに設定される。シート３の一端部３ａからの距離はロ
ーラ４の半径以上に設定される。これは一端部３ａでの
シート３のめくれや浮き上がりが発生しても、ローラ４
によりシート３を再度押し付けることができるようにす
るためであると同時に、一端部３ａに対して外側よりに
ローラ４を設置して中央部に向かって回転させるとシー
ト３が中央部に寄せ集められてしまうからである。
うに、オートハンド１１のＺ軸１１ａを下降させ、ロー
ラ４をシート３上面に当接するまで下降させる。ローラ
４の下降位置はシート３の一端部３ａに対して中央部よ
りに設定される。シート３の一端部３ａからの距離はロ
ーラ４の半径以上に設定される。これは一端部３ａでの
シート３のめくれや浮き上がりが発生しても、ローラ４
によりシート３を再度押し付けることができるようにす
るためであると同時に、一端部３ａに対して外側よりに
ローラ４を設置して中央部に向かって回転させるとシー
ト３が中央部に寄せ集められてしまうからである。
【００１６】図２（ｂ）では、図１の軌跡にも示すよ
うに、オートハンド１１のＸ軸１２に沿って水平移動さ
せてローラ４を一端部３ａから外側に向かって移動させ
る。この時ローラ４にはバネ５の付勢力により、略均一
の圧力でシート３を押し付ける。ローラ４の押圧力は約
２kg程度でワーク１に対して変形等の影響がでない範囲
に設定される。この押圧力は、オートハンド１１のＺ軸
１１ａの下降位置によって変更可能である。また、より
大きなローラ４の押圧力が必要な場合には、ワーク１の
変形を防止するために座面ａの裏側に別治具を当ててバ
ックアップしてもよい。
うに、オートハンド１１のＸ軸１２に沿って水平移動さ
せてローラ４を一端部３ａから外側に向かって移動させ
る。この時ローラ４にはバネ５の付勢力により、略均一
の圧力でシート３を押し付ける。ローラ４の押圧力は約
２kg程度でワーク１に対して変形等の影響がでない範囲
に設定される。この押圧力は、オートハンド１１のＺ軸
１１ａの下降位置によって変更可能である。また、より
大きなローラ４の押圧力が必要な場合には、ワーク１の
変形を防止するために座面ａの裏側に別治具を当ててバ
ックアップしてもよい。
【００１７】ローラ４による一端部３ａの外側までへの
移動は両面テープ２の押し付けも兼ねている。また、シ
ート３の一端部３ａにおいて両面テープ２の粘着材が付
着しないようにローラ４はシリコンゴム等の材質を用い
ることもできる。
移動は両面テープ２の押し付けも兼ねている。また、シ
ート３の一端部３ａにおいて両面テープ２の粘着材が付
着しないようにローラ４はシリコンゴム等の材質を用い
ることもできる。
【００１８】図２（ｃ）では、図１の軌跡にも示すよ
うに、ローラ４をオートハンド１１のＸ軸１２に沿って
水平移動させてシート３の他端部３ｂの外側まで移動さ
せる。この時にもローラ４にはバネ５の付勢力により略
均一の圧力でシート３を押し付け、両面テープ２の粘着
材をシート３及び座面ａになじませる。
うに、ローラ４をオートハンド１１のＸ軸１２に沿って
水平移動させてシート３の他端部３ｂの外側まで移動さ
せる。この時にもローラ４にはバネ５の付勢力により略
均一の圧力でシート３を押し付け、両面テープ２の粘着
材をシート３及び座面ａになじませる。
【００１９】その後、図１の軌跡に示すように、オー
トハンド１１のＺ軸１１ａを上昇させてシート３への押
し付け作業を終了する。
トハンド１１のＺ軸１１ａを上昇させてシート３への押
し付け作業を終了する。
【００２０】自動組立ラインでは、シート３への押し付
け作業が終了すると、図１のワーク位置決めピン１３を
下降させ、ワーク１を搬送トレー１４に再び載置させ
る。コンベア１５は、作業済みワーク１を回収位置に搬
送し、未作業ワークを新たに作業位置に搬送し、図２の
順序で作業を繰り返し行う。
け作業が終了すると、図１のワーク位置決めピン１３を
下降させ、ワーク１を搬送トレー１４に再び載置させ
る。コンベア１５は、作業済みワーク１を回収位置に搬
送し、未作業ワークを新たに作業位置に搬送し、図２の
順序で作業を繰り返し行う。
【００２１】尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲
で上記実施形態を修正又は変更したものに適用可能であ
る。
で上記実施形態を修正又は変更したものに適用可能であ
る。
【００２２】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば以下の効
果を奏する。即ち、 ローラがシート両端に対してシート中央から押し付け
ながら移動してくるため、薄型シートの端部にめくれや
浮き上がりが発生しても確実に貼り付けられる。
果を奏する。即ち、 ローラがシート両端に対してシート中央から押し付け
ながら移動してくるため、薄型シートの端部にめくれや
浮き上がりが発生しても確実に貼り付けられる。
【００２３】ローラはオートハンドの水平移動により
移動されるので、位置ズレが生じにくい。
移動されるので、位置ズレが生じにくい。
【００２４】ローラにより座面を移動しながら押し付
けるため、全面を押し付ける場合に比して両面テープの
気泡除去性が高い。
けるため、全面を押し付ける場合に比して両面テープの
気泡除去性が高い。
【００２５】ローラの材質をシリコンゴム等にするこ
とで、ローラに付着する両面テープの粘着材を最少にで
き、メンテナンス回数が削減できる。
とで、ローラに付着する両面テープの粘着材を最少にで
き、メンテナンス回数が削減できる。
【００２６】人手作業に比して品質の安定度が高ま
る。
る。
【００２７】
【図１】本実施形態のテープ貼り付け装置の全体構成図
である。
である。
【図２】図１のテープ貼り付け装置の動作説明図であ
る。
る。
【図３】従来のテープ貼り付け動作を説明する図であ
る。
る。
１ ワーク ２ 両面テープ ３ シート ４ ローラ ５ コイルバネ ６ ガイド棒 ７ 軸 ８ 支持体 ９ ブラケット １０ Ｚ軸フランジ １１ オートハンド １２ オートハンドＸ軸 １３ ワーク位置決めピン １４ 搬送トレー １５ コンベア
Claims (5)
- 【請求項１】 予め粘着層を介して所定貼着面に薄型シ
ートが貼り付けられたワークに対して、該薄型シートを
押し付けるテープ貼り付け装置において、 回転自在に軸支された円筒状のローラと、 前記ローラを所定貼着面に対して上下方向及び長手方向
に移動させる移動手段と、 前記ローラの前記所定貼着面に対する圧力を調節可能な
付勢手段とを備え、 前記移動手段は、前記ローラを前記所定貼着面に沿って
ころがしながら前記薄型シートを押し付けることを特徴
とするテープ貼り付け装置。 - 【請求項２】前記移動手段は、前記ローラを前記薄型シ
ートの一端部より内側位置に所定の押圧力で押し付け、
前記ローラを前記所定貼着面に沿って所定の押圧力で前
記薄型シートの一端部までころがし、前記ローラを前記
所定貼着面に沿って所定の押圧力で前記薄型シートの他
端部までころがしながら前記薄型シートを押し付けるこ
とを特徴とする請求項１に記載のテープ貼り付け装置。 - 【請求項３】 前記薄型シートは両面テープにより貼着
され、前記ローラは該両面テープの粘着材が付着しにく
い材質からなることを特徴とする請求項１に記載のテー
プ貼り付け装置。 - 【請求項４】 前記ワークはトナーカートリッジである
ことを特徴とする請求項１に記載のテープ貼り付け装
置。 - 【請求項５】 回転自在に軸支された円筒状のローラ
と、前記ローラを所定貼着面に対して上下方向及び長手
方向に移動させる移動手段と、前記ローラの前記所定貼
着面に対する圧力を調節可能な付勢手段とを備えるテー
プ貼り付け装置において、予め粘着層を介して所定貼着
面に薄型シートが貼り付けられたワークに対して、該薄
型シートを押し付けるテープ貼り付け方法であって、 前記移動手段により、 前記ローラを前記薄型シートの一端部より内側位置に所
定の押圧力で押し付け、 前記ローラを前記所定貼着面に沿って所定の押圧力で前
記薄型シートの一端部までころがし、 前記ローラを前記所定貼着面に沿って所定の押圧力で前
記薄型シートの他端部までころがしながら前記薄型シー
トを押し付けることを特徴とするテープ貼り付け方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10266966A JP2000098718A (ja) | 1998-09-21 | 1998-09-21 | テープ貼り付け装置及びテープ貼り付け方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10266966A JP2000098718A (ja) | 1998-09-21 | 1998-09-21 | テープ貼り付け装置及びテープ貼り付け方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000098718A true JP2000098718A (ja) | 2000-04-07 |
Family
ID=17438191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10266966A Withdrawn JP2000098718A (ja) | 1998-09-21 | 1998-09-21 | テープ貼り付け装置及びテープ貼り付け方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000098718A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002020783A (ja) * | 2000-06-19 | 2002-01-23 | Givaudan Sa | フレグランス先駆化合物 |
| CN1319753C (zh) * | 2004-01-06 | 2007-06-06 | 兄弟工业株式会社 | 卷筒带保持器和带打印机 |
| US11135782B2 (en) | 2017-02-08 | 2021-10-05 | Toray Advanced Materials Korea, Inc. | Manufacturing method and device of carbon fiber sheet molding compound |
-
1998
- 1998-09-21 JP JP10266966A patent/JP2000098718A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002020783A (ja) * | 2000-06-19 | 2002-01-23 | Givaudan Sa | フレグランス先駆化合物 |
| CN1319753C (zh) * | 2004-01-06 | 2007-06-06 | 兄弟工业株式会社 | 卷筒带保持器和带打印机 |
| US11135782B2 (en) | 2017-02-08 | 2021-10-05 | Toray Advanced Materials Korea, Inc. | Manufacturing method and device of carbon fiber sheet molding compound |
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