JP2000097718A - ナビゲーションシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動生成した経路データの修正とナビゲーシ
ョン装置への設定を簡単化する。 【解決手段】 外部情報処理手段５は、プログラム記録
媒体２から制御プログラムを読み込む。経路探索プログ
ラム２ａにより、地図データ３を参照して、任意の地点
間の経路探索を行なう。経路データ生成プログラム２ｂ
により、経路データを作成する。その後、必要に応じて
経路データの修正を行なう。生成し修正した経路データ
を、データ記録媒体４に記録する。ナビゲーション装置
１の読み込み手段１ｃで、データ記録媒体４に記録され
た経路データを読み込む。経路案内手段１ｂで、地図デ
ータ３を参照しながら、経路データに従って経路案内を
行なう。自動生成した経路データを簡単にナビゲーショ
ン装置に設定でき、経路データの修正も容易になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーションシ
ステムに関し、特に、現在位置を算出して地図データと
ともに表示したり、目的地までの走行経路に対する案内
を行なうことができるナビゲーションシステムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のナビゲーションシステムとして
は、例えば、特開平10-47986号公報に記載されているよ
うなものがある。図８は、特開平10-47986号公報に記載
されているものと同様の構成を有するナビゲーションシ
ステムの概略構成を示すブロック図であり、１はナビゲ
ーション装置、７は情報処理手段、８は入力手段、９は
データ変換手段である。また、ナビゲーション手段１に
おいて、１ａは位置算出手段、１ｂは経路探索手段、１
ｃは経路案内手段であり、情報処理手段７において、７
ａは経路探索手段、７ｂは経路データ生成手段、７ｃは
経路データ出力手段である。

【０００３】次に、以上のように構成された従来のナビ
ゲーションシステムについて、その動作を説明する。ナ
ビゲーション装置１は、位置算出手段１ａによって求め
たナビゲーション手段の位置を、ディスプレイ上に地図
データと重ねあわせて表示したり、経路探索手段１ｂに
よって所望の目的地までの走行経路を自動的に探索し、
経路案内手段１ｃによって経路を走行する際に、音声ま
たは画像によって案内を行なう。

【０００４】位置算出手段１ａは、通常ＧＰＳ(Global
Positioning System)を用いて位置を算出したり、車両
の場合では、車両の車軸センサやジャイロセンサなどを
加え、より精度の高い位置を算出することもある。経路
探索手段１ａは、使用者が目的地を設定すると、例えば
目的地までの距離が最短になるような経路を自動的に探
索する。出発地が現在地ではなく、特定の場所であると
きには、出発地も設定できるようになっている。

【０００５】情報処理手段７は、例えばパーソナルコン
ピュータ（以下、パソコンと称する）によって構成さ
れ、ナビゲーション装置１における経路探索手段１ｃと
同様な経路探索手段７ａを備えている。

【０００６】経路探索手段７ａでも出発地および目的地
を設定し、走行経路を探索することができる。経路デー
タ生成手段７ｂでは、経路探索手段７ａによって得られ
た走行経路の情報を、比較的単純なフォーマットである
経路データ（例えば各経由地の座標（緯度、経度）と曲
折する方向などを含むテーブルの列）として表す。出力
手段７ｃは、経路データを出力する手段であり、例えば
ＣＲＴやプリンタである。

【０００７】入力手段８は、ＣＲＴやプリンタ等に出力
された経路データを手動により入力する手段であり、例
えばキーボードによって構成される。

【０００８】データ変換手段９は、入力手段８により入
力された経路データをナビゲーション装置１において使
用可能な形式である走行経路の情報に変換する手段であ
る。

【０００９】経路案内手段１ｂでは、経路探索手段１ｃ
により得られた走行経路の情報を基に経路案内を行なう
が、経路探索手段１ｃにより得られた走行経路の情報だ
けでなく、入力手段８から入力された経路データをデー
タ変換手段９により変換して得られる走行経路の情報を
用いることによっても、経路案内ができる構成となって
いる。

【００１０】以上説明したように、従来のナビゲーショ
ンシステムでは、情報処理手段７において出発地と目的
地の間の走行経路を探索し、走行経路の結果を比較的単
純なデータフォーマットである経路データに変換して出
力し、経路データを手動により入力することによってナ
ビゲーション装置１において経路案内をする構成とした
ため、容易に希望経路をナビゲーション装置１に設定す
ることができる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記、
従来のナビゲーションシステムでは、情報処理手段にお
いて作成した経路データを手動により入力しなければな
らないため、走行経路が長距離となり、経由地の数が多
くなると操作に時間がかかってしまうという問題があっ
た。

【００１２】また、情報処理手段の経路探索手段によっ
て出発地と目的地を自由に設定することができるもの
の、探索された走行経路を細かく修正することができな
いという問題があった。

【００１３】また、ナビゲーション装置と情報処理手段
において用いる地図データが互いに異なる場合には、例
えば経由地の座標がそれぞれの地図データで必ずしも一
致しないことがあるため、経路データを共有することが
できないことがあるという問題があった。

【００１４】また、過去の走行軌跡の情報を利用して、
走行経路の設定をすることができないという問題があっ
た。

【００１５】本発明は、上記問題を解決して、情報処理
手段において作成した経路データを手動で入力しなけれ
ばならない手間を省き、短時間で、しかも正確に走行経
路をナビゲーション装置に設定することができるナビゲ
ーションシステムを提供することを目的とする。

【００１６】また、情報処理手段の経路探索手段によっ
て探索された走行経路を細かく修正することができるナ
ビゲーションシステムを提供することを目的とする。

【００１７】また、ナビゲーション装置と情報処理手段
において、容易に経路データを共有することができるナ
ビゲーションシステムを提供することを目的とする。

【００１８】また、過去の走行軌跡の情報を利用して、
走行経路の設定をすることができるナビゲーションシス
テムを提供することを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明では、ナビゲーションシステムを、ナビゲ
ーション装置とプログラム記録媒体と外部情報処理手段
と地図データ記録媒体とデータ記録媒体とで構成し、ナ
ビゲーション装置に、地図データ記録媒体を読み出す手
段と、現在位置を算出する位置算出手段と、データ記録
媒体に記録された経路データを読み出す手段と、経路デ
ータに基づいて経路案内を行なう経路案内手段とを備
え、外部情報処理手段に、地図データ記録媒体を読み出
す手段と、出発地と目的地との間の走行経路を探索する
経路探索プログラムと経路データを生成する経路データ
生成プログラムをプログラム記録媒体から読み出して実
行する手段と、経路データをデータ記録媒体に書き込む
手段とを備えた構成とした。

【００２０】このように構成したことにより、外部情報
処理手段において作成した経路データをナビゲーション
装置に手動で入力する手間を省き、短時間で、しかも正
確に走行経路をナビゲーション装置に設定することがで
きる。

【００２１】また、外部情報処理手段に、走行経路を手
動により設定したり経路探索プログラムにより自動的に
探索した走行経路を修正または選択する経路データ修正
プログラムをプログラム記録媒体から読み出して実行す
る手段と、走行経路を手動で設定または修正する手段と
を設けた構成とした。

【００２２】このように構成したことにより、外部情報
処理手段において走行経路を細かく修正することができ
る。

【００２３】また、ナビゲーション装置に、ＶＩＣＳ等
の一般道路情報に使用されている道路コードと地図デー
タ独自の道路コードを対応づけるテーブルである一般道
路情報対応データ記録媒体を設け、外部情報処理手段
に、ＶＩＣＳ等の一般道路情報を用いた経路データを生
成する手段を設けた構成とした。

【００２４】このように構成したことにより、ナビゲー
ション装置と外部情報処理手段において使用する地図デ
ータが異なる場合にでも、容易に経路データを共有する
ことができる。

【００２５】また、ナビゲーション装置に、走行軌跡デ
ータを生成する軌跡データ生成手段と、走行軌跡データ
をデータ記録媒体に記録する書き込み手段とを設け、外
部情報処理手段に、プログラム記録媒体から軌跡表示プ
ログラムを読み出して実行する手段と、軌跡データを参
照する手段とを設けた構成とした。

【００２６】このように構成したことにより、過去の走
行軌跡の情報を利用して、走行経路の設定をすることが
できる。

【００２７】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の発明は、
ナビゲーション装置と、プログラム記録媒体と、外部情
報処理手段と、地図データ記録媒体と、データ記録媒体
とを具備するナビゲーションシステムにおいて、前記ナ
ビゲーション装置に、前記地図データ記録媒体を読み出
す手段と、現在位置を算出する位置算出手段と、前記デ
ータ記録媒体に記録された経路データを読み出す読出手
段と、前記経路データに基づいて経路案内を行なう経路
案内手段とを備え、前記外部情報処理手段に、前記地図
データ記録媒体を読み出す手段と、出発地と目的地との
間の走行経路を探索する経路探索プログラムと経路デー
タを生成する経路データ生成プログラムを前記プログラ
ム記録媒体から読み出して実行する手段と、前記経路デ
ータを前記データ記録媒体に書き込む手段とを備えたナ
ビゲーションシステムであり、外部情報処理手段におい
て作成した経路データを、短時間で正確にナビゲーショ
ン装置に設定するという作用を有する。

【００２８】本発明の請求項２記載の発明は、請求項１
記載のナビゲーションシステムにおいて、前記外部情報
処理手段に、走行経路を手動により設定したり前記経路
探索プログラムにより自動的に探索した走行経路を修正
または選択する経路データ修正プログラムを前記プログ
ラム記録媒体から読み出して実行する手段と、走行経路
を手動で設定または修正する手段とを設けたものであ
り、外部情報処理手段において走行経路を細かく修正す
るという作用を有する。

【００２９】本発明の請求項３記載の発明は、請求項１
記載のナビゲーションシステムにおいて、前記ナビゲー
ション装置に、ＶＩＣＳ等の一般道路情報に使用されて
いる道路コードと前記地図データ独自の道路コードを対
応づけるテーブルである一般道路情報対応データ記録媒
体を設け、前記外部情報処理手段に、ＶＩＣＳ等の一般
道路情報を用いた経路データを生成する手段を設けたも
のであり、ナビゲーション装置と外部情報処理手段にお
いて使用する地図データが異なる場合にでも、経路デー
タを共有することを可能にするという作用を有する。

【００３０】本発明の請求項４記載の発明は、請求項１
記載のナビゲーションシステムにおいて、前記ナビゲー
ション装置に、走行軌跡データを生成する軌跡データ生
成手段と、前記走行軌跡データを前記データ記録媒体に
記録する書き込み手段とを設け、前記外部情報処理手段
に、前記プログラム記録媒体から軌跡表示プログラムを
読み出して実行する手段と、軌跡データを参照する手段
とを設けたものであり、過去の走行軌跡の情報を利用し
て走行経路の設定をするという作用を有する。

【００３１】以下、本発明の実施の形態について、図１
〜図７を参照しながら、詳細に説明する。

【００３２】（第１の実施の形態）本発明の第１の実施
の形態は、外部情報処理手段で、出発地と目的地との間
の走行経路を探索する経路探索プログラムと、経路デー
タ生成プログラムを、プログラム記録媒体から読み出し
て実行し、生成した経路データをデータ記録媒体に書き
込み、ナビゲーション装置で、データ記録媒体に記録さ
れた経路データを読み出して走行経路を設定するナビゲ
ーションシステムである。

【００３３】図１は、本発明の第１の実施の形態のナビ
ゲーションシステムの概略構成を示すブロック図であ
る。図８に基づいて説明した部分については、同一符号
を付して、説明を省略する。図１において、１はナビゲ
ーション装置、２はプログラム記録媒体、３は地図デー
タ、４はデータ記録媒体、５は外部情報処理手段であ
る。

【００３４】また、ナビゲーション装置１において、１
ａは位置算出手段、１ｂは経路案内手段、１ｃは読み出
し手段であり、プログラム記録媒体２において、２ａは
経路探索手段、２ｂは経路データ生成手段である。

【００３５】以上のように構成された本発明の第１の実
施の形態のナビゲーションシステムについて、その動作
を説明する。外部情報処理手段５では、プログラム記録
媒体２に記録されている制御プログラム、および地図デ
ータ３を用いて、出発地から目的地までの走行経路に関
する情報（経路データ）を生成し、データ記録媒体４に
記録する。外部情報処理手段５として、例えばパソコン
を用いれば、出発地や目的地を設定するのに、ディスプ
レイに表示された地図上の地点をマウスでクリックした
り、キーボードから文字入力して索引から検索するなど
といったことが比較的容易にできる。

【００３６】経路探索手段２ａでは、指定された出発地
と目的地までの距離が最短になるような走行経路や、推
定される走行時間が最短となるような走行経路などを自
動的に探索する。経路データ生成手段２ｂでは、データ
記録媒体４に記録するための走行経路に関する情報（経
路データ）を生成する。経路データは、走行経路をユニ
ークに特定できるような形式に生成される。例えば、走
行経路に沿って、各交差点に固有な交差点番号を配列の
形式で生成する方法がある。各交差点に固有な交差点番
号は、例えば、全地域をいくつかの領域に分けたときの
領域番号と、各領域ごとに固有に割り振られた交差点番
号とで表すことができる場合がある。

【００３７】ナビゲーション装置１では、データ記録媒
体４に記録された経路データを、読み出し手段１ｃを用
いて読み出し、この経路データに基づいて経路案内を行
なう。経路案内手段１ｂでは、走行経路上で、音声や映
像によって案内をする必要がある交差点を特定し、ま
た、どのように案内すべきかという案内内容（例えば、
音声ならば「右折して下さい」）を決定する。そして、
位置算出手段１ａから得られる現在位置を用いて、適切
なタイミング（例えば交差点の100ｍ手前）で音声や映
像を用いて経路案内を行なう。

【００３８】なお、プログラム記録媒体２、地図データ
３、およびデータ記録媒体４が、それぞれ別の記録媒体
である必要はない。例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭのような書
き込み可能な記録媒体を用いて、プログラムおよび地図
データを収録し、かつ記録媒体としても使用する構成で
あってもよい。

【００３９】上記のように、本発明の第１の実施の形態
では、ナビゲーションシステムを、外部情報処理手段
で、出発地と目的地との間の走行経路を探索する経路探
索プログラムと、経路データ生成プログラムを、プログ
ラム記録媒体から読み出して実行し、生成した経路デー
タをデータ記録媒体に書き込み、ナビゲーション装置
で、データ記録媒体に記録された経路データを読み出し
て走行経路を設定する構成としたので、外部情報処理手
段において作成した経路データを、ナビゲーション装置
に手動で入力する手間を省き、短時間で正確に走行経路
をナビゲーション装置に設定することができる。

【００４０】（第２の実施の形態）本発明の第２の実施
の形態は、外部情報処理手段で、走行経路を手動により
設定したり、自動的に探索した走行経路を、手動により
修正または選択するナビゲーションシステムである。

【００４１】図２は、本発明の第２の実施の形態のナビ
ゲーションシステムの概略構成を示すブロック図であ
り、図１及び図８に基づいて説明した部分については、
同一符号を付して、説明を省略する。図２において、２
ｃは経路修正手段である。

【００４２】本発明の第２の実施の形態のナビゲーショ
ンシステムの動作を説明する。経路修正手段２ｃは、走
行経路を手動により設定したり、経路探索手段２ａによ
って探索した走行経路を手動で修正するために、外部情
報処理手段５を制御するための制御プログラムである。

【００４３】図３のフローチャートおよび図４の説明図
を用いて、経路探索手段２ａによって探索した走行経路
を手動で修正する方法について説明する。まず、図４に
おいて、経路探索手段２ａによって探索された走行経路
が交差点Ａ、Ｂ、Ｃ を順に通過する経路であったとす
る。これに対して、交差点Ｂを通過することを避け、交
差点Ａ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｃを順に通過する経路に修正
したい場合を考える。このときの処理手順を図３のフロ
ーチャートを参考にしながら説明していく。

【００４４】（ステップ１）開始地点の指定：修正する
走行経路の開始地点を、例えばディスプレイ上に表示さ
れた地図画面とマウスを用いて指定する。図４の例で
は、交差点Ａを指定すればよい。

【００４５】（ステップ２）開始地点のチェック：ステ
ップ１で指定した開始地点が、オリジナルの走行経路上
に存在するかどうかをチェックする。存在するときには
ステップ３に進み、存在しないときはステップ１に戻
る。図４の例では、交差点Ａがオリジナルの走行経路上
に存在するため、ステップ３に進む。

【００４６】（ステップ３）開始地点の登録：ステップ
１、２で指定およびチェックをした開始地点を正式に登
録する。図４の例では、交差点Ａを開始地点として登録
する。

【００４７】（ステップ４）中間地点の指定：変更した
い走行経路に沿って、順に交差点を指定する。図４の例
では、交差点Ｄを中間地点として指定すればよい。

【００４８】（ステップ５）中間地点のチェック：ステ
ップ４で指定した中間地点が、前回していした開始地
点、または中間地点と隣接するかどうかをチェックす
る。前回指定した地点と隣接するときはステップ６に進
み、隣接しないときにはステップ４に戻る。図４の例で
は、交差点Ｄが前回指定した地点である交差点Ａと隣接
するため、ステップ６に進む。

【００４９】（ステップ６）終了地点のチェック：ステ
ップ４、５で指定およびチェックをした中間地点が、オ
リジナルの走行経路上に存在するかどうかをチェックす
る。存在するときはステップ８に進み、存在しないとき
にはステップ７に戻る。図４の例では、交差点Ｄがオリ
ジナルの走行経路上に存在しないため、ステップ７に戻
る。

【００５０】（ステップ７）中間地点の登録：ステップ
４、５、６で指定およびチェックをした中間地点を正式
に登録する。その後、変更したい走行経路に沿って、更
に中間地点の指定を繰り返すため、ステップ４に戻る。
図４の例では、交差点Ｄを中間地点として登録したあ
と、更に交差点Ｅ、Ｆ、Ｇを順に指定し、中間地点とし
て登録すればよい。

【００５１】（ステップ８）終了地点の登録：ステップ
４、５、６で指定およびチェックした中間地点が、オリ
ジナルの走行経路上に存在するときには、この中間地点
を終了地点として正式に登録する。その後、ステップ９
に進む。図４の例では、交差点Ｇに続いて指定した交差
点Ｃがオリジナルの走行経路上に存在するので、交差点
Ｃを終了地点として登録する。

【００５２】（ステップ９）走行経路の入れ替え：ステ
ップ１からステップ８によって、オリジナルの走行経路
における修正区間と、その修正区間に対して入れ替える
べき新しい走行経路が指定できたことになるので、ステ
ップ９では、これらを入れ替える。図４の例では、オリ
ジナルの走行経路における修正区間である、交差点Ａ、
Ｂ、Ｃを順に通過する走行経路を、新しく指定した走行
経路である、交差点Ａ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｃを順に通過
する走行経路と入れ替える。

【００５３】上記のように、本発明の第２の実施の形態
では、ナビゲーションシステムを、外部情報処理手段
で、走行経路を手動により設定したり、自動的に探索し
た走行経路を、手動により修正または選択する構成とし
たので、外部情報処理手段において走行経路を細かく修
正することができる。

【００５４】（第３の実施の形態）本発明の第３の実施
の形態は、ＶＩＣＳ等の一般道路情報に使用されている
道路コードと地図データ独自の道路コードを対応づける
テーブルである一般道路情報対応データを設け、外部情
報処理手段で、ＶＩＣＳ等の一般道路情報を用いた経路
データを生成するナビゲーションシステムである。

【００５５】図５は、本発明の第３の実施の形態のナビ
ゲーションシステムの概略構成を示すブロック図であ
り、図１及び図８に基づいて説明した部分については、
同一符号を付して、説明を省略する。図５において、３
Ａおよび３Ｂは地図データ、６Ａおよび６Ｂは一般道路
情報対応データである。

【００５６】本発明の第３の実施の形態のナビゲーショ
ンシステムの動作を説明する。外部情報処理手段５は、
地図データ３Ｂおよび一般道路情報対応データ６Ｂを用
いて、ＶＩＣＳ等の一般道路情報に使用されている道路
コードを用いて経路データを生成する。一般道路情報対
応データ６Ｂには、地図データ３Ｂにおける道路コード
とＶＩＣＳ等の一般道路情報に使用されている道路コー
ドを対応づけるテーブルを有している。一般に道路コー
ドは、道路の種別等によってクラス分けされたときの道
路クラスと、各クラスごとで各道路に割り振られた道路
番号で表すことができる。

【００５７】図６には、地図データにおける道路コード
とＶＩＣＳ等の一般道路情報に使用される道路コードの
対応づけの例を示す。

【００５８】上記のように、本発明の第３の実施の形態
では、ナビゲーションシステムを、ＶＩＣＳ等の一般道
路情報に使用されている道路コードと地図データ独自の
道路コードを対応づけるテーブルである一般道路情報対
応データを設け、外部情報処理手段で、ＶＩＣＳ等の一
般道路情報を用いた経路データを生成する構成としたの
で、ナビゲーション装置と外部情報処理手段において、
使用する地図データが異なる場合にでも容易に経路デー
タを共有することができる。

【００５９】（第４の実施の形態）本発明の第４の実施
の形態は、ナビゲーション装置で、走行軌跡データを生
成してデータ記録媒体に記録し、外部情報処理手段で、
走行軌跡データを参照して表示するナビゲーションシス
テムである。

【００６０】図７は、本発明の第４の実施の形態のナビ
ゲーションシステムの概略構成を示すブロック図であ
り、図１及び図８に基づいて説明した部分については、
同一符号を付して、説明を省略する。図７において、１
ｄは軌跡データ生成手段、１ｅは書き込み手段、２ｄは
軌跡表示手段である。

【００６１】本発明の第４の実施の形態のナビゲーショ
ンシステムの動作を説明する。ナビゲーション装置１
は、位置算出手段１ａにより得られた現在位置を用い
て、軌跡データ生成手段１ｄにおいて走行軌跡データを
生成し、書き込み手段１ｅにより記録媒体に記録する。
軌跡データ生成手段１ｄでは、例えば、一定の走行距離
間隔で、走行した位置（緯度、経度）を軌跡データとし
て生成する。プログラム記録媒体２の軌跡表示手段２ｄ
は、外部情報処理手段５において、記録媒体に記録され
た軌跡データを画面上に表示する制御プログラムであ
る。

【００６２】上記のように、本発明の第４の実施の形態
では、ナビゲーションシステムを、ナビゲーション装置
で、走行軌跡データを生成してデータ記録媒体に記録
し、外部情報処理手段で、走行軌跡データを参照して表
示する構成としたので、過去の走行軌跡の情報を利用し
て、走行経路の設定をすることができる。

【００６３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
では、ナビゲーションシステムを、外部情報処理手段に
おいて作成した経路データを、記録媒体を用いてナビゲ
ーション装置に設定する構成としたので、経路データを
手動で入力する手間を省き、短時間で、しかも正確に走
行経路をナビゲーション装置に設定することができると
いう効果が得られる。

【００６４】また、外部情報処理手段において走行経路
を細かく修正する構成としたので、希望通りの走行経路
を容易にナビゲーション装置に設定することができると
いう効果が得られる。

【００６５】また、ナビゲーション装置と外部情報処理
手段において使用する地図データが異なる場合でも経路
データを共有できる構成としたので、ナビゲーション装
置と外部情報処理手段において地図データを同一のもの
にする手間を省くことができるという効果が得られる。

【００６６】また、過去の走行軌跡の情報を利用して走
行経路を設定する構成としたので、走行したことのある
経路ならより簡単に設定できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態のナビゲーションシ
ステムの概略構成を示すブロック図、

【図２】本発明の第２の実施の形態のナビゲーションシ
ステムの概略構成を示すブロック図、

【図３】本発明の第２の実施の形態のナビゲーションシ
ステムの経路修正処理に関するフローチャート、

【図４】本発明の第２の実施の形態のナビゲーションシ
ステムの経路修正処理に関する説明図、

【図５】本発明の第３の実施の形態のナビゲーションシ
ステムの概略構成を示すブロック図、

【図６】本発明の第３の実施の形態のナビゲーションシ
ステムの一般道路情報対応データに関する説明図、

【図７】本発明の第４の実施の形態のナビゲーションシ
ステムの概略構成を示すブロック図、

【図８】従来のナビゲーションシステムの概略構成を示
すブロック図である。

【符号の説明】

１ ナビゲーション装置 1a 位置算出手段 1b 経路案内手段 1c 読み出し手段 1d 軌跡データ生成手段 1e 書き込み手段 ２ プログラム記録媒体 2a 経路探索手段 2b 経路データ生成手段 2c 経路修正手段 2d 軌跡表示手段 ３ 地図データ 3A 地図データ 3B 地図データ ４ データ記録媒体 ５ 外部情報処理手段 6A 一般道路情報対応データ 6B 一般道路情報対応データ ７ 情報処理手段 7a 経路探索手段 7b 経路データ生成手段 7c 出力手段 ８ 入力手段 ９ データ変換手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB11 HB22 HB24 HC08 HC31 HD07 HD11 HD16 HD21 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AC01 AC02 AC04 AC16 5H180 AA01 BB13 CC12 FF04 FF22 FF25 FF27 FF32 9A001 JJ78

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ナビゲーション装置と、プログラム記録
   媒体と、外部情報処理手段と、地図データ記録媒体と、
   データ記録媒体とを具備するナビゲーションシステムに
   おいて、前記ナビゲーション装置に、前記地図データ記
   録媒体を読み出す手段と、現在位置を算出する位置算出
   手段と、前記データ記録媒体に記録された経路データを
   読み出す読出手段と、前記経路データに基づいて経路案
   内を行なう経路案内手段とを備え、前記外部情報処理手
   段に、前記地図データ記録媒体を読み出す手段と、出発
   地と目的地との間の走行経路を探索する経路探索プログ
   ラムと経路データを生成する経路データ生成プログラム
   を前記プログラム記録媒体から読み出して実行する手段
   と、前記経路データを前記データ記録媒体に書き込む手
   段とを備えたことを特徴とするナビゲーションシステ
   ム。
2. 【請求項２】 前記外部情報処理手段に、走行経路を手
   動により設定したり前記経路探索プログラムにより自動
   的に探索した走行経路を修正または選択する経路データ
   修正プログラムを前記プログラム記録媒体から読み出し
   て実行する手段と、走行経路を手動で設定または修正す
   る手段とを設けたことを特徴とする請求項１記載のナビ
   ゲーションシステム。
3. 【請求項３】 前記ナビゲーション装置に、ＶＩＣＳ等
   の一般道路情報に使用されている道路コードと前記地図
   データ独自の道路コードを対応づけるテーブルである一
   般道路情報対応データ記録媒体を設け、前記外部情報処
   理手段に、ＶＩＣＳ等の一般道路情報を用いた経路デー
   タを生成する手段を設けたことを特徴とする請求項１記
   載のナビゲーションシステム。
4. 【請求項４】 前記ナビゲーション装置に、走行軌跡デ
   ータを生成する軌跡データ生成手段と、前記走行軌跡デ
   ータを前記データ記録媒体に記録する書き込み手段とを
   設け、前記外部情報処理手段に、前記プログラム記録媒
   体から軌跡表示プログラムを読み出して実行する手段
   と、軌跡データを参照する手段とを設けたことを特徴と
   する請求項１記載のナビゲーションシステム。