JP2000097087A - スロットル弁制御装置 - Google Patents
スロットル弁制御装置Info
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- JP2000097087A JP2000097087A JP10268636A JP26863698A JP2000097087A JP 2000097087 A JP2000097087 A JP 2000097087A JP 10268636 A JP10268636 A JP 10268636A JP 26863698 A JP26863698 A JP 26863698A JP 2000097087 A JP2000097087 A JP 2000097087A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 エンジンのスロットル弁制御装置において、
装置を構成するいずれかの部品の故障によりスロットル
弁制御の機能が喪失した状態においても、故障の状態に
応じてエンジンに噴射する燃料カットの条件を選択し、
待避走行を含めたより安全なフェールセーフを構築す
る。 【解決手段】 アクセルペタルと、モータによって開閉
駆動されるスロットル弁と、前記モータで駆動されない
時にスロットル弁を初期設定開度に保持するデフォルト
機構と、前記アクセルペタルの開度を検出するアクセル
センサと、前記スロットル弁の開度を検出するスロット
ルセンサとを有するエンジンのスロットル弁制御装置
が、前記アクセルセンサを診断する手段と、前記スロッ
トルセンサを診断する手段と、異常時に前記モータ駆動
の停止と燃料噴射の制限とを制御する異常時制御手段と
を備え、該異常時制御手段が、異常時、前記アクセルセ
ンサと前記スロットルセンサとの故障状態の組み合わせ
によって、燃料噴射の燃料カット条件を設定してなる。
装置を構成するいずれかの部品の故障によりスロットル
弁制御の機能が喪失した状態においても、故障の状態に
応じてエンジンに噴射する燃料カットの条件を選択し、
待避走行を含めたより安全なフェールセーフを構築す
る。 【解決手段】 アクセルペタルと、モータによって開閉
駆動されるスロットル弁と、前記モータで駆動されない
時にスロットル弁を初期設定開度に保持するデフォルト
機構と、前記アクセルペタルの開度を検出するアクセル
センサと、前記スロットル弁の開度を検出するスロット
ルセンサとを有するエンジンのスロットル弁制御装置
が、前記アクセルセンサを診断する手段と、前記スロッ
トルセンサを診断する手段と、異常時に前記モータ駆動
の停止と燃料噴射の制限とを制御する異常時制御手段と
を備え、該異常時制御手段が、異常時、前記アクセルセ
ンサと前記スロットルセンサとの故障状態の組み合わせ
によって、燃料噴射の燃料カット条件を設定してなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンのスロッ
トル弁制御装置に係り、特に、エンジンを車両に搭載し
た場合におけるスロットル弁装置の故障時に対処できる
安全なフェールセーフ装置を備えたスロットル弁制御装
置に関する。
トル弁制御装置に係り、特に、エンジンを車両に搭載し
た場合におけるスロットル弁装置の故障時に対処できる
安全なフェールセーフ装置を備えたスロットル弁制御装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、アクセルペタルの踏み込み量
をアクセルセンサで検出し、該検出量に応じてスロット
ル弁をモータで駆動制御する電子式スロットル弁制御装
置が知られている。該電子式スロットル弁制御装置に
は、スロットル制御系に入力される前記センサ信号に基
づきスロットル制御系の故障を自己診断して、故障検出
時に故障と診断された部位あるいはモードに応じてフェ
ールセーフを実行するものが提案されている。
をアクセルセンサで検出し、該検出量に応じてスロット
ル弁をモータで駆動制御する電子式スロットル弁制御装
置が知られている。該電子式スロットル弁制御装置に
は、スロットル制御系に入力される前記センサ信号に基
づきスロットル制御系の故障を自己診断して、故障検出
時に故障と診断された部位あるいはモードに応じてフェ
ールセーフを実行するものが提案されている。
【０００３】前記以外にも、スロットル弁装置を構成す
る部品に故障が生じた場合に、エンジンや車両の運転を
安全に行う為の装置が、種々提案されている。例えば、
特開平２−１７６１４１号公報には、２系統のアクセル
センサのうち１系統の異常を検出し、もしくはノイズ等
により正常な処理が行えなかった場合には、２系統のセ
ンサのうち小さい方の値を選択することで、安全側に制
御した技術が提案されている。
る部品に故障が生じた場合に、エンジンや車両の運転を
安全に行う為の装置が、種々提案されている。例えば、
特開平２−１７６１４１号公報には、２系統のアクセル
センサのうち１系統の異常を検出し、もしくはノイズ等
により正常な処理が行えなかった場合には、２系統のセ
ンサのうち小さい方の値を選択することで、安全側に制
御した技術が提案されている。
【０００４】また、特開平６−２２９３０１号公報に
は、アクセルセンサ、スロットルセンサ及びモータの少
なくとも一つの異常を検出する異常検出手段と、前記異
常検出手段により異常が検出され、前記アクセルセンサ
の出力に応じて定まるエンジン回転数が所定値を越えた
とき、燃料供給制御手段により燃料の供給を遮断すると
共に、スロットル開度をその目標設定手段により設定さ
れる開度よりも小さい開度とすることで、スロットル制
御系の異常が生じて、不意にエンジン出力が大きくなる
こと等の不具合を防止すると共に、車両の走行を維持し
て、緊急移動や帰宅走行を可能にした技術が提案されて
いる。
は、アクセルセンサ、スロットルセンサ及びモータの少
なくとも一つの異常を検出する異常検出手段と、前記異
常検出手段により異常が検出され、前記アクセルセンサ
の出力に応じて定まるエンジン回転数が所定値を越えた
とき、燃料供給制御手段により燃料の供給を遮断すると
共に、スロットル開度をその目標設定手段により設定さ
れる開度よりも小さい開度とすることで、スロットル制
御系の異常が生じて、不意にエンジン出力が大きくなる
こと等の不具合を防止すると共に、車両の走行を維持し
て、緊急移動や帰宅走行を可能にした技術が提案されて
いる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記提案の
一つの技術は、アクセルセンサの異常に関して多重系に
よる安全設計を施し、簡単にスロットル弁制御装置の機
能が喪失しない構成としているが、スロットル弁制御装
置の機能が喪失する故障の可能性は、前記部分の故障の
場合以外にも種々の状態があり得るもので、前記以外の
故障以外部分の故障が生じた場合にはスロットル弁の制
御を停止せざるを得ず、その後の車両の待避走行をより
安全に行う為のフェールセーフに関しては不十分であ
る。
一つの技術は、アクセルセンサの異常に関して多重系に
よる安全設計を施し、簡単にスロットル弁制御装置の機
能が喪失しない構成としているが、スロットル弁制御装
置の機能が喪失する故障の可能性は、前記部分の故障の
場合以外にも種々の状態があり得るもので、前記以外の
故障以外部分の故障が生じた場合にはスロットル弁の制
御を停止せざるを得ず、その後の車両の待避走行をより
安全に行う為のフェールセーフに関しては不十分であ
る。
【０００６】また、前記提案の他の技術は、アクセルセ
ンサ、スロットルセンサ及びモータに異常が生じた場
合、空気系統と燃料系統とへの供給を制限するものであ
るが、該提案は、センサが多重系でないばかりか、故障
時、アイドル状態か否か、スロットル弁の開度状態等の
他の要因について、配慮され、考慮したものではなく、
かつ、車両が登坂・下坂状態か否か等についても配慮さ
れたものではない。更に、故障後の車両の走行が良好に
行えるように、故障の状態別に、空気系統と燃料系統と
への供給を制御するものでもない。
ンサ、スロットルセンサ及びモータに異常が生じた場
合、空気系統と燃料系統とへの供給を制限するものであ
るが、該提案は、センサが多重系でないばかりか、故障
時、アイドル状態か否か、スロットル弁の開度状態等の
他の要因について、配慮され、考慮したものではなく、
かつ、車両が登坂・下坂状態か否か等についても配慮さ
れたものではない。更に、故障後の車両の走行が良好に
行えるように、故障の状態別に、空気系統と燃料系統と
への供給を制御するものでもない。
【０００７】本発明は、前記点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、センサを多重系とし
てその安全性を確保すると共に、スロットル弁制御装置
の機能が喪失した場合でも、エンジンへの燃料カットの
条件を、故障の状態別に選択し、より安全なフェールセ
ーフを備えたスロットル弁制御装置を提供することにあ
る。
あって、その目的とするところは、センサを多重系とし
てその安全性を確保すると共に、スロットル弁制御装置
の機能が喪失した場合でも、エンジンへの燃料カットの
条件を、故障の状態別に選択し、より安全なフェールセ
ーフを備えたスロットル弁制御装置を提供することにあ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成すべく、
本発明のスロットル弁制御装置は、基本的には、アクセ
ルペタルと、モータによって開閉駆動されるスロットル
弁と、前記モータで駆動されない時にスロットル弁を初
期設定開度に保持するデフォルト機構と、前記アクセル
ペタルの開度を検出するアクセルセンサと、前記スロッ
トル弁の開度を検出するスロットルセンサとを有するエ
ンジンの制御装置であって、前記アクセルセンサを診断
する手段と、前記スロットルセンサを診断する手段と、
異常時に前記モータ駆動の停止と燃料噴射の制限とを制
御する異常時制御手段とを備え、該異常時制御手段が、
異常時、前記アクセルセンサと前記スロットルセンサと
の故障状態の組み合わせによって、燃料噴射の燃料カッ
ト条件を設定することを特徴としている。
本発明のスロットル弁制御装置は、基本的には、アクセ
ルペタルと、モータによって開閉駆動されるスロットル
弁と、前記モータで駆動されない時にスロットル弁を初
期設定開度に保持するデフォルト機構と、前記アクセル
ペタルの開度を検出するアクセルセンサと、前記スロッ
トル弁の開度を検出するスロットルセンサとを有するエ
ンジンの制御装置であって、前記アクセルセンサを診断
する手段と、前記スロットルセンサを診断する手段と、
異常時に前記モータ駆動の停止と燃料噴射の制限とを制
御する異常時制御手段とを備え、該異常時制御手段が、
異常時、前記アクセルセンサと前記スロットルセンサと
の故障状態の組み合わせによって、燃料噴射の燃料カッ
ト条件を設定することを特徴としている。
【０００９】そして、本発明のスロットル弁制御装置の
他の態様としては、前記制御手段が、前記アクセルセン
サの出力に基づきアイドル状態を判定する手段を備え、
前記異常時制御手段が、前記アイドル状態判定手段の判
定と、スロットル弁を初期設定開度にあるか否かに基づ
いて、前記燃料噴射の燃料カット条件を設定することを
特徴としている。
他の態様としては、前記制御手段が、前記アクセルセン
サの出力に基づきアイドル状態を判定する手段を備え、
前記異常時制御手段が、前記アイドル状態判定手段の判
定と、スロットル弁を初期設定開度にあるか否かに基づ
いて、前記燃料噴射の燃料カット条件を設定することを
特徴としている。
【００１０】また、本発明のスロットル弁制御装置の具
体的な態様は、前記異常時制御手段が、スロットルセン
サとアクセルセンサとの状態、スロットル開度状態、及
びアイドル状態か否かによって、前記燃料噴射の燃料カ
ット条件の設定を、次のように制御することを特徴とし
ている。 （１）前記スロットルセンサと前記アクセルセンサが共
に正常な場合には、該スロットルセンサにより検出した
スロットル開度から前記デフォルト機構の正常動作によ
る初期設定開度を判定し、前記アクセルセンサによるア
クセル開度からアクセルが踏み込まれていないアイドル
状態を判定した場合には、燃料カットの条件をエンジン
回転数に基づき設定し、非アイドル状態を判定した場合
には、燃料カットの条件を車速に基づき設定する。
体的な態様は、前記異常時制御手段が、スロットルセン
サとアクセルセンサとの状態、スロットル開度状態、及
びアイドル状態か否かによって、前記燃料噴射の燃料カ
ット条件の設定を、次のように制御することを特徴とし
ている。 （１）前記スロットルセンサと前記アクセルセンサが共
に正常な場合には、該スロットルセンサにより検出した
スロットル開度から前記デフォルト機構の正常動作によ
る初期設定開度を判定し、前記アクセルセンサによるア
クセル開度からアクセルが踏み込まれていないアイドル
状態を判定した場合には、燃料カットの条件をエンジン
回転数に基づき設定し、非アイドル状態を判定した場合
には、燃料カットの条件を車速に基づき設定する。
【００１１】（２）前記スロットルセンサと前記アクセ
ル開度センサがともに正常の場合において、該スロット
ルセンサにより検出したスロットル開度から前記デフォ
ルト機構が正常動作による初期設定開度にないことを判
定した場合には、前記アクセルセンサによるアクセル開
度の判定が、アイドルまたは非アイドルとは無関係に、
かつ車速にも無関係に、燃料カットの条件をエンジン回
転数に基づき設定する。
ル開度センサがともに正常の場合において、該スロット
ルセンサにより検出したスロットル開度から前記デフォ
ルト機構が正常動作による初期設定開度にないことを判
定した場合には、前記アクセルセンサによるアクセル開
度の判定が、アイドルまたは非アイドルとは無関係に、
かつ車速にも無関係に、燃料カットの条件をエンジン回
転数に基づき設定する。
【００１２】（３）前記スロットルセンサが故障の場合
には、前記アクセルセンサが正常あるいは故障に関わら
ず、燃料カットの条件をエンジン回転数に基づき設定す
る。 （４）前記スロットル開度センサが正常で、前記アクセ
ルセンサが故障と判定した場合には、前記スロットル開
度センサにより検出したスロットル開度で、前記デフォ
ルト機構の正常動作による初期設定開度を検出した場合
には、燃料カットの条件を設定エンジン回転数または設
定車速のどちらかが成立した場合とし、前記スロットル
センサにより検出したスロットル開度が該デフォルト機
構の正常動作による初期設定開度にないことを判定した
場合には、車速とは無関係に、燃料カットの条件をエン
ジン回転数に基づき設定するものである。
には、前記アクセルセンサが正常あるいは故障に関わら
ず、燃料カットの条件をエンジン回転数に基づき設定す
る。 （４）前記スロットル開度センサが正常で、前記アクセ
ルセンサが故障と判定した場合には、前記スロットル開
度センサにより検出したスロットル開度で、前記デフォ
ルト機構の正常動作による初期設定開度を検出した場合
には、燃料カットの条件を設定エンジン回転数または設
定車速のどちらかが成立した場合とし、前記スロットル
センサにより検出したスロットル開度が該デフォルト機
構の正常動作による初期設定開度にないことを判定した
場合には、車速とは無関係に、燃料カットの条件をエン
ジン回転数に基づき設定するものである。
【００１３】更に、本発明の他の具体的な態様は、前記
アクセルセンサが複数個配置されると共に、前記スロッ
トルセンサが複数個配置され、前記スロットルセンサの
一つのみが故障している場合で、かつ前記アクセルセン
サが正常の場合には、前記スロットル弁の要求開度値を
設定するに当たって要求スロットル設定手段で通常より
小さい制限値を設定し、該アクセルセンサの一つのみが
故障している場合で、かつ前記スロットルセンサが正常
の場合には、前記スロットル弁の要求開度値を設定する
に当たって要求スロットル設定手段に通常より小さい制
限値を設定することを特徴としている。
アクセルセンサが複数個配置されると共に、前記スロッ
トルセンサが複数個配置され、前記スロットルセンサの
一つのみが故障している場合で、かつ前記アクセルセン
サが正常の場合には、前記スロットル弁の要求開度値を
設定するに当たって要求スロットル設定手段で通常より
小さい制限値を設定し、該アクセルセンサの一つのみが
故障している場合で、かつ前記スロットルセンサが正常
の場合には、前記スロットル弁の要求開度値を設定する
に当たって要求スロットル設定手段に通常より小さい制
限値を設定することを特徴としている。
【００１４】前述の如く構成された本発明に係るスロッ
トル弁制御装置は、該スロットル弁制御装置の故障状態
によって燃料カットの条件を選択することができ、待避
走行を含めた安全なフェールセーフ機構を構築すること
ができる。即ち、スロットル弁制御装置の機能が喪失し
た場合でも、スロットルセンサが正常でかつアクセルセ
ンサが正常であれば、スロットル開度がデフォルト開度
を保っているか否かの判定が可能で、運転者の意志がア
クセルを踏み込んで走行しようとしているかどうかの判
定が可能となるので、正規にデフォルト開度を保ち、運
転者が車両を修理可能な場所まで走行させようとしてい
る、あるいは、より安全な場所まで移動しようとしてい
るのであれば、安全に止まれる車速の速度まで走行を可
能とし、待避走行を続行することができる。
トル弁制御装置は、該スロットル弁制御装置の故障状態
によって燃料カットの条件を選択することができ、待避
走行を含めた安全なフェールセーフ機構を構築すること
ができる。即ち、スロットル弁制御装置の機能が喪失し
た場合でも、スロットルセンサが正常でかつアクセルセ
ンサが正常であれば、スロットル開度がデフォルト開度
を保っているか否かの判定が可能で、運転者の意志がア
クセルを踏み込んで走行しようとしているかどうかの判
定が可能となるので、正規にデフォルト開度を保ち、運
転者が車両を修理可能な場所まで走行させようとしてい
る、あるいは、より安全な場所まで移動しようとしてい
るのであれば、安全に止まれる車速の速度まで走行を可
能とし、待避走行を続行することができる。
【００１５】例えば、待避走行中には登り坂もあり得、
この場合には、登り坂を登るためにエンジン回転数を燃
料カットの条件とした場合には、登坂のために変速して
エンジン回転数を上げることが出来ないので、待避走行
を続けることが不可能となるが、車速を燃料カットの条
件することで、登り坂の待避走行を可能にする。逆に、
運転者がアクセルを踏み込まず、走行の意志が無い場合
には、車速とは無関係にエンジン回転数によって燃料カ
ットを行い、運転者がパニックに陥ることを回避するこ
とができる。
この場合には、登り坂を登るためにエンジン回転数を燃
料カットの条件とした場合には、登坂のために変速して
エンジン回転数を上げることが出来ないので、待避走行
を続けることが不可能となるが、車速を燃料カットの条
件することで、登り坂の待避走行を可能にする。逆に、
運転者がアクセルを踏み込まず、走行の意志が無い場合
には、車速とは無関係にエンジン回転数によって燃料カ
ットを行い、運転者がパニックに陥ることを回避するこ
とができる。
【００１６】更に、デフォルト開度を保っていることが
安全性確保の要件であるから、デフォルト開度を保って
いない場合、スロットル開度が検出できない場合、及
び、運転者の意志が判定できないアクセル開度の検出で
きない場合に、仮に運転者がアクセルを踏み込み走行の
意志を示しても、燃料カットをエンジン回転数で行うこ
とにより、待避走行と安全性を確保できる。
安全性確保の要件であるから、デフォルト開度を保って
いない場合、スロットル開度が検出できない場合、及
び、運転者の意志が判定できないアクセル開度の検出で
きない場合に、仮に運転者がアクセルを踏み込み走行の
意志を示しても、燃料カットをエンジン回転数で行うこ
とにより、待避走行と安全性を確保できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明のスロ
ットル弁制御装置の一実施形態について、詳細に説明す
る。図１は、本実施形態のスロットル弁制御装置を含む
エンジン制御装置１の全体構成を示したものである。該
エンジン制御装置１は、入力Ｉ／Ｆ（Ａ／Ｄ変換器）
９、主エンジン制御演算部（主エンジン制御手段）２、
及びスロットル制御部（スロットル弁制御手段）３とを
備え、前記入力Ｉ／Ｆ（Ａ／Ｄ変換器）９には、アクセ
ル部４からのアクセル踏み込み信号が入力されると共
に、スロットル部７からもスロットル開度検出信号が入
力されている。
ットル弁制御装置の一実施形態について、詳細に説明す
る。図１は、本実施形態のスロットル弁制御装置を含む
エンジン制御装置１の全体構成を示したものである。該
エンジン制御装置１は、入力Ｉ／Ｆ（Ａ／Ｄ変換器）
９、主エンジン制御演算部（主エンジン制御手段）２、
及びスロットル制御部（スロットル弁制御手段）３とを
備え、前記入力Ｉ／Ｆ（Ａ／Ｄ変換器）９には、アクセ
ル部４からのアクセル踏み込み信号が入力されると共
に、スロットル部７からもスロットル開度検出信号が入
力されている。
【００１８】アクセル部６には、アクセルペタル２４と
二つのアクセルセンサ２５，２６が配置され、エンジン
を運転する運転者の意志は、前記アクセルペダル２４の
踏み込み量で示され、該アクセルペダル２４の踏み込み
量は、踏み込み角度として、前記アクセルセンサ２５，
２６により検出されて、前記エンジン制御装置の入力Ｉ
／Ｆ（Ａ／Ｄ変換器）９に入力される。該アクセルセン
サは、安全性向上の為多重系を構成する必要があり、前
記の如く二個備えた２重系となっている。前記入力Ｉ／
Ｆ変換器９は、車速検出部２２とエンジン回転数検出部
２３とから車速信号とエンジン回転数信号とを入力して
いる。
二つのアクセルセンサ２５，２６が配置され、エンジン
を運転する運転者の意志は、前記アクセルペダル２４の
踏み込み量で示され、該アクセルペダル２４の踏み込み
量は、踏み込み角度として、前記アクセルセンサ２５，
２６により検出されて、前記エンジン制御装置の入力Ｉ
／Ｆ（Ａ／Ｄ変換器）９に入力される。該アクセルセン
サは、安全性向上の為多重系を構成する必要があり、前
記の如く二個備えた２重系となっている。前記入力Ｉ／
Ｆ変換器９は、車速検出部２２とエンジン回転数検出部
２３とから車速信号とエンジン回転数信号とを入力して
いる。
【００１９】前記主エンジン制御演算部２は、入力Ｉ／
Ｆ（Ａ／Ｄ変換器）９からの信号に基づいて、エンジン
の各種の制御を行うと共に、前記二つのアクセルセンサ
２５，２６の故障診断も行う。また、スロットル制御部
（スロットル弁制御手段）３は、スロットル制御演算部
４とスロットル駆動回路部５とを備え、該スロットル制
御演算部４は前記入力Ｉ／Ｆ（Ａ／Ｄ変換器）９からの
信号に基づいて、スロットル弁１８の開度量を演算し、
前記スロットル駆動回路部５は、スロットル弁１８の回
動するモータの駆動量を算出する。
Ｆ（Ａ／Ｄ変換器）９からの信号に基づいて、エンジン
の各種の制御を行うと共に、前記二つのアクセルセンサ
２５，２６の故障診断も行う。また、スロットル制御部
（スロットル弁制御手段）３は、スロットル制御演算部
４とスロットル駆動回路部５とを備え、該スロットル制
御演算部４は前記入力Ｉ／Ｆ（Ａ／Ｄ変換器）９からの
信号に基づいて、スロットル弁１８の開度量を演算し、
前記スロットル駆動回路部５は、スロットル弁１８の回
動するモータの駆動量を算出する。
【００２０】前記スロットル部７は、スロットル弁１８
と該スロットル弁１８を回転駆動するためのモータ１
４，ギヤ１５、及びデフォルト機構２１と備えると共
に、二つのスロットルセンサ１６，１７が配置されてい
る。前記主エンジン制御演算部２に入力されたアクセル
センサ２５，２６の検出信号は、該主エンジン制御演算
部２で、アクセルセンサ２５，２６の異常の有無を診断
し、異常であれば、アクセルセンサ２５，２６が故障で
あると判定する。正常であれば、アクセルセンサ２５，
２６の信号を基に、アクセル開度を確定する。 該アク
セル開度の確定に基づき、該アクセル開度からアイドル
ＳＷ（スイッチ）の判定を行い、運転者がアクセルを踏
み込んでいるかどうかを判断して、エンジンがアイドル
状態か非アイドル状態かの判定を行う。アクセル開度に
対しては、アクセル開度に対応する分のスロットル弁の
開度目標値を記憶しておき、スロットル弁の目標開度
（要求開度）を設定する。スロットル弁の目標開度は、
スロットル制御部３に伝達される。
と該スロットル弁１８を回転駆動するためのモータ１
４，ギヤ１５、及びデフォルト機構２１と備えると共
に、二つのスロットルセンサ１６，１７が配置されてい
る。前記主エンジン制御演算部２に入力されたアクセル
センサ２５，２６の検出信号は、該主エンジン制御演算
部２で、アクセルセンサ２５，２６の異常の有無を診断
し、異常であれば、アクセルセンサ２５，２６が故障で
あると判定する。正常であれば、アクセルセンサ２５，
２６の信号を基に、アクセル開度を確定する。 該アク
セル開度の確定に基づき、該アクセル開度からアイドル
ＳＷ（スイッチ）の判定を行い、運転者がアクセルを踏
み込んでいるかどうかを判断して、エンジンがアイドル
状態か非アイドル状態かの判定を行う。アクセル開度に
対しては、アクセル開度に対応する分のスロットル弁の
開度目標値を記憶しておき、スロットル弁の目標開度
（要求開度）を設定する。スロットル弁の目標開度は、
スロットル制御部３に伝達される。
【００２１】前記スロットル制御部３のスロットル制御
演算部４では、前記スロットル弁の目標開度量を演算
し、モータ駆動回路部５の駆動信号でスロットル部７の
モータ１４を駆動し、ギヤ１５を介してスロットル弁１
８を開閉する。この場合、スロットル弁の目標開度と実
開度の偏差を基に、実開度と目標開度が一致するように
フィードバック（Ｆ／Ｂ）制御する。
演算部４では、前記スロットル弁の目標開度量を演算
し、モータ駆動回路部５の駆動信号でスロットル部７の
モータ１４を駆動し、ギヤ１５を介してスロットル弁１
８を開閉する。この場合、スロットル弁の目標開度と実
開度の偏差を基に、実開度と目標開度が一致するように
フィードバック（Ｆ／Ｂ）制御する。
【００２２】スロットルの実開度は、二つのスロットル
センサ１６，１７で検出され、該スロットルセンサ１
６，１７もアクセルセンサ２５，２６と同様に、安全性
確保の為に多重系を構成し、本実施形態では２重系とな
っている。検出されたスロットル開度信号は、スロット
ル弁制御装置３のスロットル制御演算部４に入力され
る。入力されたスロットルセンサ１６，１７の信号は、
センサの異常の有無が診断され、異常であれば、スロッ
トルセンサ１６，１７の故障を判定する。正常であれ
ば、図１には示していないエンジン制御の燃料噴射制御
あるい点火制御等のパラメータとして使用する。
センサ１６，１７で検出され、該スロットルセンサ１
６，１７もアクセルセンサ２５，２６と同様に、安全性
確保の為に多重系を構成し、本実施形態では２重系とな
っている。検出されたスロットル開度信号は、スロット
ル弁制御装置３のスロットル制御演算部４に入力され
る。入力されたスロットルセンサ１６，１７の信号は、
センサの異常の有無が診断され、異常であれば、スロッ
トルセンサ１６，１７の故障を判定する。正常であれ
ば、図１には示していないエンジン制御の燃料噴射制御
あるい点火制御等のパラメータとして使用する。
【００２３】この一連の動作のなかで、エンジン制御演
算部２は、目標開度指示と実スロットル開度の比較検証
により、スロットル制御演算部４が正常に機能している
かどうかを常に監視し、かつスロットル制御演算部４も
目標開度指示とアクセル開度を比較検証することによ
り、エンジン制御演算部２が正常に機能しているかどう
かを常に監視することで、相互に監視する構成となって
いる。また、当然のことながら、モータ１４、ギヤ１５
等の構成部品の診断も行い、異常が検出されれば条件に
より故障を確定する。
算部２は、目標開度指示と実スロットル開度の比較検証
により、スロットル制御演算部４が正常に機能している
かどうかを常に監視し、かつスロットル制御演算部４も
目標開度指示とアクセル開度を比較検証することによ
り、エンジン制御演算部２が正常に機能しているかどう
かを常に監視することで、相互に監視する構成となって
いる。また、当然のことながら、モータ１４、ギヤ１５
等の構成部品の診断も行い、異常が検出されれば条件に
より故障を確定する。
【００２４】図２は、アクセルセンサの診断とその制御
を含むエンジン制御演算部２の制御ブロック図を示して
いる。図２において、アクセルセンサ２５，２６から出
力されたアクセル６の踏み込み量の検出信号は、Ａ／Ｄ
変換手段９でＡ／Ｄ変換された後、アクセル第一診断手
段３１で、アクセルセンサ２５，２６の断線・短絡等の
判定診断がなされる。該診断で異常と判断された場合に
は、異常時制御手段４１に信号を出力し、診断で正常と
判定された場合は、アクセルセンサ全閉学習手段３２で
全閉時のアクセル位置のセンサ出力値を読み込み、アク
セルセンサ踏み込み量算出手段３３で、現在の出力信号
からアクセルの踏み込み量を算出する。
を含むエンジン制御演算部２の制御ブロック図を示して
いる。図２において、アクセルセンサ２５，２６から出
力されたアクセル６の踏み込み量の検出信号は、Ａ／Ｄ
変換手段９でＡ／Ｄ変換された後、アクセル第一診断手
段３１で、アクセルセンサ２５，２６の断線・短絡等の
判定診断がなされる。該診断で異常と判断された場合に
は、異常時制御手段４１に信号を出力し、診断で正常と
判定された場合は、アクセルセンサ全閉学習手段３２で
全閉時のアクセル位置のセンサ出力値を読み込み、アク
セルセンサ踏み込み量算出手段３３で、現在の出力信号
からアクセルの踏み込み量を算出する。
【００２５】次に、アクセルセンサ第二診断手段３４で
は、二つのアクセルセンサ２５，２６の相互の出力信号
比較等の相関診断等を実施して、前記二つのアクセルセ
ンサ２５，２６のいずれか一方、あるいは両方が故障等
しているか否かを診断する。故障等の異常が無い場合に
は、アクセル開度算出手段３５で、前記アクセル踏み込
み量に基づいてアクセルのペタル開度を算出する。
は、二つのアクセルセンサ２５，２６の相互の出力信号
比較等の相関診断等を実施して、前記二つのアクセルセ
ンサ２５，２６のいずれか一方、あるいは両方が故障等
しているか否かを診断する。故障等の異常が無い場合に
は、アクセル開度算出手段３５で、前記アクセル踏み込
み量に基づいてアクセルのペタル開度を算出する。
【００２６】アクセル踏み込み分開度算出手段３８で
は、運転者の意志で踏み込まれたペタルのアクセルの踏
み込み開度を算出し、アイドルスイッチ判定手段３６で
は、アイドル状態か否かを判定し、アイドルスピードコ
ントロール分開度算出手段３９では、アイドル時のアク
セルの開度を算出する。このアイドル時のアクセル開度
には、エンジンから動力を得るエアコンや発電機の駆
動、パワーステアリングのオイルポンプ等の出力分が含
まれる。
は、運転者の意志で踏み込まれたペタルのアクセルの踏
み込み開度を算出し、アイドルスイッチ判定手段３６で
は、アイドル状態か否かを判定し、アイドルスピードコ
ントロール分開度算出手段３９では、アイドル時のアク
セルの開度を算出する。このアイドル時のアクセル開度
には、エンジンから動力を得るエアコンや発電機の駆
動、パワーステアリングのオイルポンプ等の出力分が含
まれる。
【００２７】変化量算出手段３７では、前回と今回との
踏み込み量の差等から踏み込みの変化量を算出し、加速
感補正分開度算出手段４０では、前記変化量に応じてア
クセル開度補正値を算出する。要求スロットル開度設定
手段４１では、前記アクセル踏み込み分開度算出手段３
８、アイドルスピードコントロール分開度算出手段３
９、及び加速感補正分開度算出手段４０で算出した各値
を乗算して要求スロットル開度の値を設定し、該設定値
を前記スロットル制御部３に出力する。
踏み込み量の差等から踏み込みの変化量を算出し、加速
感補正分開度算出手段４０では、前記変化量に応じてア
クセル開度補正値を算出する。要求スロットル開度設定
手段４１では、前記アクセル踏み込み分開度算出手段３
８、アイドルスピードコントロール分開度算出手段３
９、及び加速感補正分開度算出手段４０で算出した各値
を乗算して要求スロットル開度の値を設定し、該設定値
を前記スロットル制御部３に出力する。
【００２８】前記エンジン制御演算部２の前記アクセル
第一診断手段３１とアクセルセンサ第二診断手段３４と
で、アクセル部６が異常と診断された場合は、異常時制
御手段４１で、種々構成部品の診断を行った結果、正常
なスロットル弁の制御が不能とであると故障が確定した
場合には、モータ電源リレー１９を遮断してモータ駆動
回路１３の動作を停止すると共に、、ダイアグランプ２
０を点灯することで運転者に異常を伝達する。また、同
様に故障が確定した場合には、燃料噴射・点火時期制御
手段４２に出力して、燃料噴射のカット（燃料量の減
少）や点火時期の変更等を行う。
第一診断手段３１とアクセルセンサ第二診断手段３４と
で、アクセル部６が異常と診断された場合は、異常時制
御手段４１で、種々構成部品の診断を行った結果、正常
なスロットル弁の制御が不能とであると故障が確定した
場合には、モータ電源リレー１９を遮断してモータ駆動
回路１３の動作を停止すると共に、、ダイアグランプ２
０を点灯することで運転者に異常を伝達する。また、同
様に故障が確定した場合には、燃料噴射・点火時期制御
手段４２に出力して、燃料噴射のカット（燃料量の減
少）や点火時期の変更等を行う。
【００２９】図３は、スロットルセンサ１６，１７の診
断とその制御を含むスロットル制御部３の制御ブロック
図を示している。図３において、スロットルセンサ１
６，１７から出力されたスロットル弁１８の開度の検出
信号は、Ａ／Ｄ変換手段９でＡ／Ｄ変換された後、スロ
ットルセンサ第一診断手段５１で、スロットルセンサ１
６，１７の断線・短絡等の判定診断がなされる。異常と
診断された場合には、異常時診断手段５８に出力し、診
断で正常と判断された場合には、実開度演算手段５３に
出力する。スロットルセンサの全閉学習手段５２では、
全閉時のスロットル弁１８位置のセンサ出力値を読み込
み記憶する。実開度演算手段５３では、前記スロットル
センサ第一診断手段５１でスロットルセンサ１６，１７
が正常であると診断された場合には、前記全閉時の出力
値と現在の検出信号とから前記スロットルセンサ１６，
１７の各々のスロットルの実開度を演算する。
断とその制御を含むスロットル制御部３の制御ブロック
図を示している。図３において、スロットルセンサ１
６，１７から出力されたスロットル弁１８の開度の検出
信号は、Ａ／Ｄ変換手段９でＡ／Ｄ変換された後、スロ
ットルセンサ第一診断手段５１で、スロットルセンサ１
６，１７の断線・短絡等の判定診断がなされる。異常と
診断された場合には、異常時診断手段５８に出力し、診
断で正常と判断された場合には、実開度演算手段５３に
出力する。スロットルセンサの全閉学習手段５２では、
全閉時のスロットル弁１８位置のセンサ出力値を読み込
み記憶する。実開度演算手段５３では、前記スロットル
センサ第一診断手段５１でスロットルセンサ１６，１７
が正常であると診断された場合には、前記全閉時の出力
値と現在の検出信号とから前記スロットルセンサ１６，
１７の各々のスロットルの実開度を演算する。
【００３０】次に、スロットル第二診断手段５４では、
二つのスロットルセンサ１６，１７の相互の出力信号比
較等の相関診断等を実施し、前記二つのスロットルセン
サ１６，１７のいずれか一方、あるいは両方が故障して
いるか否かを診断する。異常と診断された場合には、異
常時診断手段５８に出力し、診断で正常と判断された場
合には、スロットル実開度算出手段５５で二つのスロッ
トルセンサ１６，１７の検出値に基づきスロットル弁１
８の実開度を算出する。該算出したスロットル弁１８の
実開度は、主エンジン制御部２に出力されると共に、リ
ターンスプリング診断手段５９及びアクチュエータ診断
手段６０に出力されて、リターンスプリングとアクチュ
エータの診断に利用される。
二つのスロットルセンサ１６，１７の相互の出力信号比
較等の相関診断等を実施し、前記二つのスロットルセン
サ１６，１７のいずれか一方、あるいは両方が故障して
いるか否かを診断する。異常と診断された場合には、異
常時診断手段５８に出力し、診断で正常と判断された場
合には、スロットル実開度算出手段５５で二つのスロッ
トルセンサ１６，１７の検出値に基づきスロットル弁１
８の実開度を算出する。該算出したスロットル弁１８の
実開度は、主エンジン制御部２に出力されると共に、リ
ターンスプリング診断手段５９及びアクチュエータ診断
手段６０に出力されて、リターンスプリングとアクチュ
エータの診断に利用される。
【００３１】ＰＩＤ制御手段５６では、前記スロットル
の実開度とエンジン制御演算部２で算出した要求開度と
の偏差をＰＩＤ制御して補正値を演算する。モータＤＵ
ＴＹ演算手段５７では、モータ駆動用のＤＵＴＹ値を演
算し、モータ駆動回路手段５を介してモータ１４を駆動
してスロットル弁１８を回動する。前記モータ１４自体
は、監視回路手段６１で監視し、モータ過電流診断手段
６２で、モータに過電流が流れているか否かを診断す
る。
の実開度とエンジン制御演算部２で算出した要求開度と
の偏差をＰＩＤ制御して補正値を演算する。モータＤＵ
ＴＹ演算手段５７では、モータ駆動用のＤＵＴＹ値を演
算し、モータ駆動回路手段５を介してモータ１４を駆動
してスロットル弁１８を回動する。前記モータ１４自体
は、監視回路手段６１で監視し、モータ過電流診断手段
６２で、モータに過電流が流れているか否かを診断す
る。
【００３２】前記スロットル制御部３のスロットル第一
診断手段５１とスロットル第二診断手段５４とで、スロ
ットル部７が異常と診断された場合は、異常時制御手段
５８で、モータ駆動回路５に出力してモータ駆動を停止
すると共に、該異常状態をエンジン制御演算部（主エン
ジン制御手段）２に出力する。図４は、二つのアクセル
センサ２５，２６の特性図であって、アクセル２４の作
動角に対するアクセルセンサの出力電圧値を示してお
り、図５は、二つのスロットルセンサ１６，１６の特性
図で、スロットルの作動角に対するスロットルセンサの
出力電圧値を示している。
診断手段５１とスロットル第二診断手段５４とで、スロ
ットル部７が異常と診断された場合は、異常時制御手段
５８で、モータ駆動回路５に出力してモータ駆動を停止
すると共に、該異常状態をエンジン制御演算部（主エン
ジン制御手段）２に出力する。図４は、二つのアクセル
センサ２５，２６の特性図であって、アクセル２４の作
動角に対するアクセルセンサの出力電圧値を示してお
り、図５は、二つのスロットルセンサ１６，１６の特性
図で、スロットルの作動角に対するスロットルセンサの
出力電圧値を示している。
【００３３】図６は、モータ１４の特性図であって、該
モータ１４のトルクに対する電流値と回転数との関係を
示したものである。ところで、本実施形態においては、
前記のように、前記エンジン制御演算部２、あるいはス
ロットル制御部３で、異常状態を診断して、モータ駆動
の停止を指令した場合には、保護機能が作動するように
したものである。即ち、スロットル部７にデフォルト機
構２２を内蔵し（図１参照）、異常時、該デフォルト機
構２２がスロットル弁１８を初期設定されたデフォルト
開度に保持する。該デフォルト開度は、待避走行可能
で、かつ車両のブレーキで、安全に停止可能な範囲のエ
ンジン吸入空気量が確保されるように設定したものであ
る。
モータ１４のトルクに対する電流値と回転数との関係を
示したものである。ところで、本実施形態においては、
前記のように、前記エンジン制御演算部２、あるいはス
ロットル制御部３で、異常状態を診断して、モータ駆動
の停止を指令した場合には、保護機能が作動するように
したものである。即ち、スロットル部７にデフォルト機
構２２を内蔵し（図１参照）、異常時、該デフォルト機
構２２がスロットル弁１８を初期設定されたデフォルト
開度に保持する。該デフォルト開度は、待避走行可能
で、かつ車両のブレーキで、安全に停止可能な範囲のエ
ンジン吸入空気量が確保されるように設定したものであ
る。
【００３４】このように、自動車を運転している状態の
異常時、スロットル弁の開閉が制御できず、デフォルト
開度に保たれた状態において、一番に要求されること
は、該自動車が、いかに安全に待避走行が出来、あるい
は運転者がパニック状態に陥らないようなフェールセー
フを構築することができるかにある。デフォルト開度で
は、前述したように待避走行可能な空気量が確保されて
いる為、エンジンが無負荷の状態では、回転が吹けあが
ってしまう。それを防止する有功な手段は、エンジンに
噴射する燃料のカットを行うことであり、その燃料カッ
トの条件を最適に選択する必要がある。
異常時、スロットル弁の開閉が制御できず、デフォルト
開度に保たれた状態において、一番に要求されること
は、該自動車が、いかに安全に待避走行が出来、あるい
は運転者がパニック状態に陥らないようなフェールセー
フを構築することができるかにある。デフォルト開度で
は、前述したように待避走行可能な空気量が確保されて
いる為、エンジンが無負荷の状態では、回転が吹けあが
ってしまう。それを防止する有功な手段は、エンジンに
噴射する燃料のカットを行うことであり、その燃料カッ
トの条件を最適に選択する必要がある。
【００３５】図７は、自動車を運転している状態の異常
時に、スロットルセンサとアクセルセンサとの正常・異
常の状態、スロットル開度の開度状況、及びアイドルス
イッチの判定状況に基づいて、エンジンに噴射する燃料
のカットをどのようにするかを示した図であって、前記
各状態（状態１〜８）の各条件のおける燃料カットの状
況を示したものである。
時に、スロットルセンサとアクセルセンサとの正常・異
常の状態、スロットル開度の開度状況、及びアイドルス
イッチの判定状況に基づいて、エンジンに噴射する燃料
のカットをどのようにするかを示した図であって、前記
各状態（状態１〜８）の各条件のおける燃料カットの状
況を示したものである。
【００３６】ここで、スロットル弁１８の制御を停止す
るような故障モードの中には、例えば、モータ１４のコ
イル断線等もある。このようなモータ１４のコイル断線
の場合には、スロットル弁１８の開閉はできないが、ア
クセルセンサ２５，２６も正常で、かつスロットルセン
サ１６，１７も正常の場合がある。アクセルセンサ２
５，２６が、正常の場合には、アクセル踏み込み量が検
出可能で、つまり運転者の走行の意志を示すアイドル又
は非アイドルの正常な判断が可能である。
るような故障モードの中には、例えば、モータ１４のコ
イル断線等もある。このようなモータ１４のコイル断線
の場合には、スロットル弁１８の開閉はできないが、ア
クセルセンサ２５，２６も正常で、かつスロットルセン
サ１６，１７も正常の場合がある。アクセルセンサ２
５，２６が、正常の場合には、アクセル踏み込み量が検
出可能で、つまり運転者の走行の意志を示すアイドル又
は非アイドルの正常な判断が可能である。
【００３７】また、スロットルセンサ１６，１７が正常
の場合には、デフォルト機構によるスロットルの実開度
が検出可能であり、例えば、故障状態がモータ１４のロ
ックやギヤ１５のロックにより、デフォルト開度以上の
大きな開度で固着しているか否かの正確な判定が可能と
なる。まず、図７の状態１においては、IDLE SW ON す
なわち運転者は、アクセルペダルを踏み込んでおらず、
アイドルを望んでいる状態にあり、かつスロットル実開
度は、正規のデフォルト開度に保たれている場合を示
す。この場合には、燃料カットの条件は、設定エンジン
回転数FCNETC#で行い、必要以上のエンジン回転の吹け
あがりを防止する。
の場合には、デフォルト機構によるスロットルの実開度
が検出可能であり、例えば、故障状態がモータ１４のロ
ックやギヤ１５のロックにより、デフォルト開度以上の
大きな開度で固着しているか否かの正確な判定が可能と
なる。まず、図７の状態１においては、IDLE SW ON す
なわち運転者は、アクセルペダルを踏み込んでおらず、
アイドルを望んでいる状態にあり、かつスロットル実開
度は、正規のデフォルト開度に保たれている場合を示
す。この場合には、燃料カットの条件は、設定エンジン
回転数FCNETC#で行い、必要以上のエンジン回転の吹け
あがりを防止する。
【００３８】図７の状態２の場合には、IDLE SW OFF す
なわち運転者は、アクセルを踏み込んでおり、走行の意
志を示している。この場合は、故障した車両を、修理可
能な場所への移動、もしくは更に安全な場所への待避走
行を要求している場合であり、可能な限り走行可能とす
べきである。待避走行中には、上り坂もあり、この場合
には、車速は低いがエンジン回転数は高い状況が起きて
くる。このような場合には、低く設定したエンジン回転
数で燃料カットを実施すると待避走行の続行が不可能と
なってしまう。したがって、状態２の場合には、設定車
速VSPETC#を燃料カットの条件として選択する。もちろ
ん、状態２の場合において運転者がアクセルから足を離
せば状態１へ移行し、燃料カットの条件は、設定車速VS
PETC#から設定エンジン回転数FCNETC#へと変化する。
なわち運転者は、アクセルを踏み込んでおり、走行の意
志を示している。この場合は、故障した車両を、修理可
能な場所への移動、もしくは更に安全な場所への待避走
行を要求している場合であり、可能な限り走行可能とす
べきである。待避走行中には、上り坂もあり、この場合
には、車速は低いがエンジン回転数は高い状況が起きて
くる。このような場合には、低く設定したエンジン回転
数で燃料カットを実施すると待避走行の続行が不可能と
なってしまう。したがって、状態２の場合には、設定車
速VSPETC#を燃料カットの条件として選択する。もちろ
ん、状態２の場合において運転者がアクセルから足を離
せば状態１へ移行し、燃料カットの条件は、設定車速VS
PETC#から設定エンジン回転数FCNETC#へと変化する。
【００３９】状態３の場合は、スロットルセンサもアク
セルセンサも正常であるが、ギヤ１５等の固着により正
規なデフォルト開度が保たれていないことを示し、この
場合にはアイドル、非アイドルの要求に関わらず、設定
エンジン回転数FCNETC#を燃料カットの条件とする。状
態４と状態７は、スロットルセンサの故障が原因、もし
くは重複した故障の場合であり、デフォルト開度が保た
れているか否かの判定が不可能であり、この場合は、設
定エンジン回転数FCNETC#を、燃料カットの条件として
選択する。
セルセンサも正常であるが、ギヤ１５等の固着により正
規なデフォルト開度が保たれていないことを示し、この
場合にはアイドル、非アイドルの要求に関わらず、設定
エンジン回転数FCNETC#を燃料カットの条件とする。状
態４と状態７は、スロットルセンサの故障が原因、もし
くは重複した故障の場合であり、デフォルト開度が保た
れているか否かの判定が不可能であり、この場合は、設
定エンジン回転数FCNETC#を、燃料カットの条件として
選択する。
【００４０】状態５は、アクセルセンサの故障が原因、
もしくは重複した故障の場合であり、スロットルセンサ
が、正常であれば、デフォルト開度が保たれているか否
かの判定は可能となる。状態５のように、デフォルト開
度に保たれている場合には、設定エンジン回転数FCNETC
#または設定車速VSPETC#のどちらかが成立した状態を、
燃料カットの条件として選択する。状態６は、デフォル
ト開度に保たれていない場合であり、この場合には、設
定エンジン回転数FCNETC#を、燃料カットの条件として
選択する。
もしくは重複した故障の場合であり、スロットルセンサ
が、正常であれば、デフォルト開度が保たれているか否
かの判定は可能となる。状態５のように、デフォルト開
度に保たれている場合には、設定エンジン回転数FCNETC
#または設定車速VSPETC#のどちらかが成立した状態を、
燃料カットの条件として選択する。状態６は、デフォル
ト開度に保たれていない場合であり、この場合には、設
定エンジン回転数FCNETC#を、燃料カットの条件として
選択する。
【００４１】このように、故障状態別に、燃料カットの
条件を選択することで、待避走行も含めたより安全なフ
ェールセーフを構築することが可能である。以上、本発
明の一実施形態について詳述したが、本発明は、前記実
施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記
載されている本発明の精神を逸脱することなく、設計に
おいて種々の変更ができるものである。例えば、前記実
施形態においては、設定エンジン回転数FCNETC#および
設定車速VSPETC#は、同一定数としたが、各状態毎に違
う値を設定することも当然可能であり、また判断条件に
ギヤポジション等を追加することも可能である。
条件を選択することで、待避走行も含めたより安全なフ
ェールセーフを構築することが可能である。以上、本発
明の一実施形態について詳述したが、本発明は、前記実
施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記
載されている本発明の精神を逸脱することなく、設計に
おいて種々の変更ができるものである。例えば、前記実
施形態においては、設定エンジン回転数FCNETC#および
設定車速VSPETC#は、同一定数としたが、各状態毎に違
う値を設定することも当然可能であり、また判断条件に
ギヤポジション等を追加することも可能である。
【００４２】
【発明の効果】以上の説明から理解できるように、本発
明に係るスロットル弁制御装置は、装置を構成する部品
のいずれかが故障して、スロットル弁制御の機能を喪失
した状態においても、故障の状態に応じて燃料カットの
条件を選択できる為、待避走行を含めたより安全なフェ
ールセーフが構築可能となる。
明に係るスロットル弁制御装置は、装置を構成する部品
のいずれかが故障して、スロットル弁制御の機能を喪失
した状態においても、故障の状態に応じて燃料カットの
条件を選択できる為、待避走行を含めたより安全なフェ
ールセーフが構築可能となる。
【図１】本発明の一実施形態のスロットル弁制御装置の
全体構成図。
全体構成図。
【図２】図１のスロットル弁制御装置のエンジン制御部
の制御ブロック図。
の制御ブロック図。
【図３】図１のスロットル弁制御装置のスロットル制御
部の制御ブロック図。
部の制御ブロック図。
【図４】図１のスロットル弁制御装置のアクセルの作動
角に対するアクセルセンサの出力電圧値を示す特性図。
角に対するアクセルセンサの出力電圧値を示す特性図。
【図５】図１のスロットル弁制御装置のスロットルの作
動角に対するスロットルセンサの出力電圧値を示す特性
図。
動角に対するスロットルセンサの出力電圧値を示す特性
図。
【図６】図１のスロットル弁制御装置のモータのトルク
に対する電流値と回転数との関係を示す特性図。
に対する電流値と回転数との関係を示す特性図。
【図７】図１のスロットル弁制御装置のアクセルセンサ
とスロットルセンサを含むスロットル部の各種異常状態
における燃料カットの選択内容を示す図。
とスロットルセンサを含むスロットル部の各種異常状態
における燃料カットの選択内容を示す図。
１ エンジン制御装置 ２ 主エンジン制御手段 ３ スロットル弁制御手段 ４ スロットル弁演算部 ５ スロットル駆動回路 ６ アクセル部 ７ スロットル部 １４ モータ １５ ギヤ １６ スロットルセンサ １７ スロットルセンサ １８ スロットル弁 ２１ デフォルト機構 ２４ アクセルペタル ２５ アクセルセンサ ２６ アクセルセンサ ３１ アクセルセンサ第一診断手段 ３４ アクセルセンサ第二診断手段 ４１ 異常時制御手段 ５１ スロットルセンサ第一診断手段 ５４ スロットルセンサ第二診断手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 永野 正美 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株 式会社日立製作所自動車機器事業部内 (72)発明者 山路 智 茨城県ひたちなか市高場2477番地 株式会 社日立カーエンジニアリング内 Ｆターム(参考） 3G065 CA34 CA39 CA40 DA04 EA03 FA01 FA12 GA10 GA11 GA41 GA43 GA46 KA36 3G301 JB01 JB02 JB08 JB09 JB10 KA07 LA03 LC03 MA11 MA24 NA03 NA04 NA05 NA08 NC08 ND02 ND22 NE16 PA11A PA11B PA11Z PA14Z PE01Z PF01Z PF03B PF03Z PF04Z PF07Z
Claims (10)
- 【請求項１】 アクセルペタルと、モータによって開閉
駆動されるスロットル弁と、前記モータで駆動されない
時にスロットル弁を初期設定開度に保持するデフォルト
機構と、前記アクセルペタルの開度を検出するアクセル
センサと、前記スロットル弁の開度を検出するスロット
ルセンサとを有するエンジンのスロットル弁制御装置に
おいて、 該制御装置は、前記アクセルセンサを診断する手段と、
前記スロットルセンサを診断する手段と、異常時に前記
モータ駆動の停止と燃料噴射の制限とを制御する異常時
制御手段とを備え、 該異常時制御手段は、異常時、前記アクセルセンサと前
記スロットルセンサとの故障状態の組み合わせによっ
て、燃料噴射の燃料カット条件を設定することを特徴と
するスロットル弁制御装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、前記アクセルセンサの
出力に基づきアイドル状態を判定する手段を備え、前記
異常時制御手段は、前記アイドル状態判定手段の判定に
基づいて、前記燃料噴射の燃料カット条件を設定するこ
とを特徴とする請求項１に記載のスロットル弁制御装
置。 - 【請求項３】 前記異常時制御手段は、スロットル弁が
初期設定開度にあるか否かに基づいて、前記燃料噴射の
燃料カット条件を設定することを特徴とする請求項１又
は２に記載のスロットル弁制御装置。 - 【請求項４】 前記異常時制御手段は、前記スロットル
センサと前記アクセルセンサが共に正常な場合には、該
スロットルセンサにより検出したスロットル開度から前
記デフォルト機構の正常動作による初期設定開度を判定
し、前記アクセルセンサによるアクセル開度からアクセ
ルが踏み込まれていないアイドル状態を判定した場合に
は、燃料カットの条件をエンジン回転数に基づき設定
し、非アイドル状態を判定した場合には、燃料カットの
条件を車速に基づき設定することを特徴とする請求項１
乃至３にいずれか一項に記載のスロットル弁制御装置。 - 【請求項５】 前記異常時制御手段は、前記スロットル
センサと前記アクセル開度センサがともに正常の場合に
おいて、該スロットルセンサにより検出したスロットル
開度から前記デフォルト機構が正常動作による初期設定
開度にないことを判定した場合には、前記アクセルセン
サによるアクセル開度の判定が、アイドルまたは非アイ
ドルとは無関係に、かつ車速にも無関係に、燃料カット
の条件をエンジン回転数に基づき設定することを特徴と
する請求項１記載のスロットル弁制御装置。 - 【請求項６】 前記異常時制御手段は、前記スロットル
センサが故障の場合には、前記アクセルセンサが正常あ
るいは故障に関わらず、燃料カットの条件をエンジン回
転数に基づき設定することを特徴とする請求項１乃至３
にいずれか一項に記載のスロットル弁制御装置。 - 【請求項７】 前記異常時制御手段は、前記スロットル
開度センサが正常で、前記アクセルセンサが故障と判定
した場合には、前記スロットル開度センサにより検出し
たスロットル開度で、前記デフォルト機構の正常動作に
よる初期設定開度を検出した場合には、燃料カットの条
件を設定エンジン回転数または設定車速のどちらかが成
立した場合とし、前記スロットルセンサにより検出した
スロットル開度が該デフォルト機構の正常動作による初
期設定開度にないことを判定した場合には、車速とは無
関係に、燃料カットの条件をエンジン回転数に基づき設
定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項
に記載のスロットル弁制御装置。 - 【請求項８】 前記アクセルセンサが複数個配置され、
前記スロットルセンサが複数個配置されていることを特
徴とする請求項に１乃至７のいずれか一項に記載のスロ
ットル弁制御装置。 - 【請求項９】 前記スロットルセンサが複数個配置さ
れ、前記スロットルセンサの一つのみが故障している場
合で、かつ前記アクセルセンサが正常の場合には、前記
スロットル弁の要求開度値を設定するに当たって要求ス
ロットル設定手段で通常より小さい制限値を設定するこ
とを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の
スロットル弁制御装置。 - 【請求項１０】 前記アクセルセンサが複数個配置さ
れ、該アクセルセンサの一つのみが故障している場合
で、かつ前記スロットルセンサが正常の場合には、前記
スロットル弁の要求開度値を設定するに当たって要求ス
ロットル設定手段に通常より小さい制限値を設定するこ
とを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の
スロットル弁制御装置。
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