JP2000095398A - 二点支持巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 巻取状態の質を高め、巻取スピードの高速化
を可能とする二点支持巻取装置の提供。 【解決手段】 一対の支持部を持つ巻取部材１を具備し
両支持部の中間点を軸として旋回する巻取手段２と、当
該巻取手段２へ巻取材料３を供給する為の送り手段４と
を具備して成り、前記巻取手段２に、前記巻取部材１の
旋回角１８０度周期で変化する引込み速度の最大と最低
の格差を緩和せしめるべく、当該巻取部材１の旋回と同
期した調整を行う旋回速度補正部５を設けると共に、前
記引込み速度が遅い時は巻取材料３の供給経路６を伸張
し、引込み速度が速い時は巻取材料３の供給経路６を短
縮すべく、前記巻取部材１の旋回と同期した調整を行う
送り補正部７を設けた二点支持巻取装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、巻取材料の二点を
支持することによって巻き取る形態を採る二点支持巻取
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】二点支持巻きとは、糸や反物等の長尺物
を、所定長隔てて平行に位置する支持部を以て平板状に
巻き取るものである。この様な巻き取り方法は、電池の
巻芯製造、反物の平板巻き、中空糸の巻き取り等の分野
で採用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この様
な二点支持巻きでは、前記支持部を具備する部材（以
下、巻取部材と記す。）が、両支持部の中央を軸として
等速旋回すると、糸などの巻取材料の巻取装置への引込
み速度（以下、単に引込み速度と記す。）が周期的に変
化し、殊に、両支持部が巻取物と平行になる際に、前記
引込み速度の加速度が、負の最大値から正の最大値とな
る（即ち、引込み加速度の変化量が最大となる。）。こ
の様な巻取状態は、巻取手段へ引込む際の巻取材料の張
力の不均一となり、巻取状態の質が低下するのみなら
ず、巻取手段へ巻取材料を供給する送り手段の送り速度
も周期的に大きく変化することとなって、巻取速度の高
速化を阻害する原因となる。従来も、この様な問題に対
し、カム駆動段差ロールやバネ式段差ロールを用いた手
段が採られてきたが、到底満足できるものではなかっ
た。

【０００４】本発明は、上記実情に鑑みて成されたもの
であって、巻取状態の質を高め、巻取スピードの高速化
を可能とする二点支持巻取装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する為に
成された本発明による二点支持巻取装置は、一対の支持
部を持つ巻取部材を具備し両支持部の中間点を軸として
旋回する巻取手段と、当該巻取手段へ巻取材料を供給す
る為の送り手段とを具備して成り、前記巻取手段に、前
記巻取部材の旋回角１８０度周期で変化する引込み速度
の最大と最低の格差を緩和せしめるべく、当該巻取部材
の旋回と同期した調整を行う旋回速度補正部を設けると
共に、前記引込み速度が遅い時は巻取材料の供給経路を
伸張し、引込み速度が速い時は巻取材料の供給経路を短
縮すべく、前記巻取部材の旋回と同期した調整を行う送
り補正部を設けたことを特徴とする。当該補正部は、前
記巻取手段に対して設けても良いし、前記送り手段に対
して設けても良い。

【０００６】前記巻取部材の形状は、巻取幅を決定する
一対の支持部が所定の間隔を隔てて配設されており、各
支持部が同じ円軌道を通過するような旋回軸を具備すれ
ば良く、一対の支持部は、一対の棒体でも良いし、板体
が相対向した縁部でも良い。巻取材料は、糸状のもの、
紐状のもの、帯状のものであって、巻取可能な柔軟な素
材から成るものである。

【０００７】引込み速度とは、前記巻取部材の旋回に伴
って、単位時間に供給経路から取り込まれる巻取材料の
長さであって、通常、巻取材料の供給方向と巻取部材と
が一直線状に成ったときに最低速度となり、巻取材料の
供給方向と巻取部材とが直角になった時が最高速度とな
る。この最低速度又は最高速度に達する周期が１８０度
である。

【０００８】巻取材料の供給経路とは、巻取材料の供給
元、例えば、ボビンやスプールから引き出された巻取材
料が、巻取部材によって巻き取られるまでの間に通過す
る経路であって、通常、ダンサーローラー、中間ローラ
ー、アライメントローラーに掛けられることによって形
成される経路をいう。伸張或いは短縮する経路の長さと
は、それらローラーに掛けられている巻取材料の長さで
あり、ダンサーローラー等と他のローラーとの位置関係
が変化すること、或いは、巻取部材と前記ローラーとの
位置関係が変化することによりその長さが変化する。巻
取部材の旋回に同期した調整とは、例えば、カム、クラ
ンク等による機械的なものであっても良いし、ロータリ
ーエンコーダ等を用いた電気的なものであっても良い。

【０００９】前記旋回速度補正部の一例としては、電気
モーター等の駆動手段に直結した固定軸を中心として回
転する太陽歯車及びそれを取り巻き当該太陽歯車とは逆
方向へ同心円状に回転する内歯車に、前記固定軸を中心
に旋回する腕の先端部に設けられた移動軸を中心として
回転する遊星歯車が噛み合った遊星歯車機構と、前記太
陽歯車の固定軸へ固着された直結プーリー、並びに当該
直結プーリーとベルトを介して連結されたタイミングプ
ーリー及びそれと共に回転する速度補正クランク、並び
に前記腕に揺動軸を介して接続された揺動アーム及びそ
の先端につながれた速度補正リンクよるクランク機構を
以て、前記内歯車の回転速度を増減するものが挙げられ
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明による二点支持巻取
装置の実施の形態を図面に基づき説明する。図１は、一
対の支持部を持つ巻取部材１を具備し両支持部の中間点
を軸として旋回する巻取手段２と、当該巻取手段２へ巻
取材料３を供給する為の送り手段４とで構成されたもの
である。

【００１１】前記巻取部材は、図５の如く旋回軸８に支
持されており、図７の如く巻取板９を二枚合わせにする
ことで構成される。各巻取板９，９は、相互にずれ合う
ことによって、二枚合わせの巻取板９，９を一枚と見立
てた際の幅が広がり或いは狭まることとなる。巻取材料
の巻き取りは、当該巻取部材の幅を広めた状態で固定し
て行われ、巻き取られた巻取材料３は、旋回軸８から外
した際に、前記巻取部材１の幅を狭めて容易に取り外さ
れる。巻取部材１を構成する各巻取板９，９の一辺１０
は、巻き取りの際に巻取材料３を支える支持部として丸
みを帯びた状態に整形してあり、二枚合わせの巻取板
９，９が有する各支持部が平行となり、且つ各巻取板
９，９が支持された旋回軸８とも等間隔を保ちつつ平行
となる様に、各巻取板９，９における軸方向の両縁部に
は、適当なずれ状態を維持しつつ支持される為の切欠部
１１が対称的に形成されている。

【００１２】当該巻取部材１は、図６に示す様に同軸的
に支持された一対の旋回軸８，８を以て挟持されるが、
各旋回軸８，８の先端には、相対向するＶ字状の溝１２
を具備する保持部１３が形成され、当該保持部１３の中
央部には、前記溝１２を横切る状態で掛止ピン１４が挿
通されている。巻取部材１が旋回軸８へ装着される際に
は、当該掛止ピン１４が前記切欠部１１と掛かり合うこ
とによって、巻取部材１の離脱が防止されると共に、巻
取幅が固定されることとなる。

【００１３】巻取手段２は、図８の如く（内部構成は図
１１参照）巻取部材１を挟持する左右両側の旋回軸８，
８に相等しい対称プーリー１５，１５が付設され、当該
対称プーリー１５，１５には、中継軸１６に取り付けら
れた相等しい同期プーリー１７とベルト２４を介して駆
動手段たる電動モーター１８の駆動力が伝えられること
により、巻取部材１の回転の安定性を高めている。前記
中継軸１６には、後に説明する遊星歯車機構（図９）３
３の内歯車１９の回転軸（以下、駆動軸２０と記す。）
から、当該駆動軸２０に取り付けられた駆動プーリー２
１及び中継軸１６に取り付けられた従動プーリー２２及
びベルト２３を介して中継軸１６へ駆動力が伝えられ
る。当該巻取手段２には、引込み速度の最大と最低の格
差を緩和せしめるべく、前記巻取部材１の旋回速度に対
し、当該旋回と同期した調整を行う旋回速度補正部５が
設けられている。

【００１４】送り手段４は、例えば、図１０の如くスプ
ール２５から引き出された巻取材料３をかける中間ロー
ラー２６、巻取材料３の張力を調整するダンサーローラ
ー２７、及び巻取材料３の送り出し量を調整すべく固定
ローラー２８ａと移動ローラー２８ｂとで構成された調
整ローラー２８で構成される。前記送り手段４には、前
記引込み速度が遅い時は巻取材料３の供給経路６を伸張
し、引込み速度が速い時は巻取材料３の供給経路６を短
縮するように、前記巻取部材１の旋回と同期した調整を
行う送り補正部７が設けられている。

【００１５】旋回速度補正部５は、図９の如く前記電動
モーター１８に直結した固定軸２９を中心として回転す
る太陽歯車３０及びそれを取り巻き当該太陽歯車３０と
は逆方向へ同心円状に回転する内歯車１９に、前記固定
軸２９を中心に旋回する腕３１の先端部に設けられた移
動軸３２を中心として回転する遊星歯車３３が噛み合っ
た遊星歯車機構３４と、前記太陽歯車３０の固定軸２９
へ固着された直結プーリー３５、並びに当該直結プーリ
ー３５とベルト３６を介して連結されたタイミングプー
リー３７及びそれと共に回転する速度補正クランク３
８、並びに前記腕３１に揺動軸４６を介して接続された
揺動アーム３９及びその先端につながれた速度補正リン
ク４０によるクランク機構４１を以て、前記内歯車１９
の回転速度を増減するものである。この例の場合、内歯
車１９の回転速度が前記巻取部材１の回転速度となって
おり、当該回転速度は、前記固定軸２９に装着された直
結プーリー３５の１／３となっている。又、遊星歯車機
構３４による固定軸２９の回転速度と巻取部材１の回転
速度との比は３対１となっている。

【００１６】一方、送り補正部７は、上記タイミングプ
ーリー３７が取り付けられたタイミング軸４２に、当該
タイミング軸４２及びタイミングプーリー３７と共に回
転する送り補正クランク４３を、前記速度補正クランク
３８より回転位相が９０度進んだ状態で付設し、当該送
り補正クランク４３の端部と、一端に移動ローラー２８
ｂを付設したベルクランク４４の他端部との間を送り補
正リンク４５によって連結したものである。前記ベルク
ランク４４は、その屈曲部が揺動自在に支持され、当該
ベルクランク４４の揺動によって、巻取材料３の供給経
路６の伸縮が行われる。

【００１７】上記の如く構成された二点支持巻取手段
は、図１の如く巻取材料３の送り方向と巻取部材１が平
行となった時点（位相０度とする。）で、前記揺動アー
ム３９が、揺動範囲の中間点にあり、速度補正クランク
３８は、進退ストロークの中間点にある。一方、送り補
正部７の送り補正クランク４３は、進退ストロークの中
間点にあり、ベルクランク４４も揺動範囲の中間点にあ
る。

【００１８】上記位相０度の点は、巻取材料３の引込み
加速度が最も増加する点であるが、旋回速度補正部５に
あっては、速度補正リンク４０を介して揺動アーム３９
を内歯車１９の逆転方向（図１右方向）へ最高速度で引
くことにより、図１（ロ）の如く遊星歯車３３が内歯車
１９の逆転方向へ移動し、その移動に伴う遊星歯車３３
の回転によって、当該内歯車１９が逆転方向へ送られ減
速する。而して、内歯車１９の回転加速度、即ち、巻取
部材１の旋回加速度の増加は比較的小さい状態に抑えら
れることとなる。

【００１９】同時に上記位相０度の点は、巻取材料３の
引込み速度、即ち、巻取材料３の送り速度が最も低下す
る点であるが、その時の送り補正部７は、送り補正リン
ク４５を介してベルクランク４４が巻取材料３の供給経
路６を長くする方向に移動ローラー２８ｂを揺動させ、
引込み速度の低さを補うべく巻取材料３の引込み速度を
最大限に増加させる。その結果、巻取材料３の引込み速
度が遅いにもかかわらず、比較的強い張力を保ちつつ巻
取材料３を巻き取ることができる。

【００２０】位相４５度の点は、図２の如く巻取材料３
の引込み加速度が低下しながらも引き込み速度の加速を
続ける点である。速度補正リンク４０を介して揺動アー
ム３９は可動域の限界に達し、遊星歯車３３の移動によ
る内歯車１９の減速効果は最低となる。同時に、送り補
正部７にあっても、送り補正リンク４５を介して、ベル
クランク４４が巻取材料３の供給経路６を最大にする方
向への可動域の限界に達し、この時点を境にベルクラン
ク４４は、巻取材料３の供給経路６を短くする動作に転
じる。

【００２１】位相９０度の点は、図３の如く巻取材料３
の引込み速度が最大となり、引込み速度が減少に転じる
点である。旋回速度補正部５は、速度補正リンク４０を
介して揺動アーム３９を内歯車１９の正転方向（図１左
方向）へ最高速度で押すことにより、遊星歯車３３が内
歯車１９の正転方向へ移動し、その移動に伴う遊星歯車
３３の回転によって、当該内歯車１９が正転方向へ送ら
れ加速される。而して、内歯車１９の負の回転加速度、
即ち、巻取部材１の旋回加速度の減少はやや小さく抑え
られることとなる。

【００２２】一方、上記位相９０度の点は、送り補正部
７のベルクランク４４が巻取材料３の供給経路６を短く
する方向へ最も速いスピードで移動ローラー２８ｂを移
動させる時期である、その結果、高い引込み速度に対し
ても、前記供給経路６を短くすることで過剰な巻取材料
３を前記巻取手段２へ高速に供給することができる。そ
して、同時に、巻き取られた巻取材料３の張りも、位相
０度の引込み速度が小さい時期と比較して大差のないも
のとなる。

【００２３】位相１３５度の点は、図４の如く巻取材料
３の引込み速度が低下し続ける点である。速度補正リン
ク４０を介して揺動アーム３９は可動域の限界に達し、
遊星歯車３３に移動による内歯車１９の加速効果は最低
となる。同時に、送り補正部７にあっても、送り補正リ
ンク４５を介して、ベルクランク４４が巻取材料の供給
経路６を最短にする方向への可動域の限界に達し、この
時点を境にベルクランク４４は、巻取材料３の供給経路
６を長くする動作に転じる。

【００２４】そして、上記位相０度から１３５度の動作
を繰り返し、前記巻取部材１へ巻取材料３を巻き取って
いくこととなる。以上の旋回速度補正部５と送り補正部
７の動作によって、巻取手段２と送り手段４は、巻取部
材１の旋回により巻取材料３の引込み速度の格差を緩和
し、同時に、引込み速度が低い時には、引込み速度を補
充すると共に、引込み速度が速い時に備えて供給経路６
を伸張し、引込み速度が速くなった時には、引込み速度
を弱めることによって、伸張した供給経路６を短縮する
方向に動くといった引き込み抵抗を少なくする動作を行
い、周期的に変動し且つ速い引込み速度に追従し得る円
滑な送りを実現する。

【００２５】尚、上記例は、遊星歯車機構３４やクラン
ク機構４１など機械的な構成により、旋回速度補正部５
と送り補正部７を実現した例であるが、前記中継軸１６
の駆動手段及び前記移動ローラー２８ｂの駆動手段それ
ぞれにサーボモーターなど電気的に回転速度や回転位相
を調整できる駆動手段を用いて旋回速度補正部５及び送
り補正部７を構築し、電気的入力の調整によって前記の
如く巻取部材１の旋回位相に応じた旋回速度及び供給経
路６を作り出すことも可能である。又、この様な電気的
な旋回速度の制御によれば、巻取の経過、即ち、巻取材
料が嵩張ることによる一周長の増加に伴う引込み速度の
増加を反映した、旋回速度及び供給経路６の制御も容易
となる。

【００２６】前記送り補正部７の構成としては、上記例
の如く巻取り手段２の位置を固定する例であったのに対
して、送り手段の位置を固定し、巻取手段の位置を移動
させる例が考えられる。この場合は、巻取部材１を含む
巻取手段２を固定したフレーム５０を揺動可能或いは進
退可能に支持する形を採り、その揺動や進退を巻取部材
１の回転に同期させればよい。

【００２７】図１２乃至図１５は、前記フレーム５０を
揺動可能に支持した一例を示したものである。この例の
フレーム５０は、中継軸１６と同軸的に配設された軸
（図示省略）を以て軸支され、前記送り補正リンク４５
の作用点は、前記旋回軸８と同軸的に配設された軸（図
示省略）に連結されている。以下、この例における送り
補正部７の動作を説明する。尚、旋回速度補正部５の動
作は、先に示した例と等しいのでここでは割愛する。

【００２８】上記位相０度の点は、図１２の如く巻取材
料３の引込み加速度が最も増加する点であると同時に、
巻取材料３の引込み速度、即ち、巻取材料３の送り速度
が最も低下する点であるが、その時の送り補正部７は、
送り補正リンク４５を介してフレーム５０が巻取材料３
の供給経路６を長くする方向に移動するように巻取部材
１を揺動させ、引込み速度の低さを補うべく巻取材料３
の引込み速度を最大限に増加させる。その結果、巻取材
料３の引込み速度が遅いにもかかわらず、比較的強い張
力を保ちつつ巻取材料３を巻き取ることができる。

【００２９】位相４５度の点は、図１３の如く巻取材料
３の引込み加速度が低下しながらも引き込み速度の加速
を続ける点である。送り補正部７は、送り補正リンク４
５を介して、巻取部材１が巻取材料３の供給経路６を最
大にする方向への可動域の限界に達し、この時点を境に
フレーム５０は、巻取材料３の供給経路６を短くする動
作に転じる。

【００３０】位相９０度の点は、図１４の如く巻取材料
３の引込み速度が最大となり、引込み速度が減少に転じ
る点であると同時に、送り補正部７のフレーム５０が巻
取材料３の供給経路６を短くする方向へ最も速いスピー
ドで巻取部材１を移動させる時期である、その結果、高
い引込み速度に対しても、前記供給経路６を短くするこ
とで過剰な巻取材料３を前記巻取手段２へ高速に供給す
ることができる。そして、同時に、巻き取られた巻取材
料３の張りも、位相０度の引込み速度が小さい時期と比
較して大差のないものとなる。

【００３１】位相１３５度の点は、図１５の如く巻取材
料３の引込み速度が低下し続ける点であると同時に、送
り補正部７にあっても、送り補正リンク４５を介して、
巻取部材１が巻取材料の供給経路６を最短にする方向へ
の可動域の限界に達し、この時点を境にフレーム５０
は、巻取材料３の供給経路６を長くする動作に転じる。

【００３２】そして、上記位相０度から１３５度の動作
を繰り返し、前記巻取部材１へ巻取材料３を巻き取って
いくこととなる。以上の旋回速度補正部５と送り補正部
７の動作によって、当該例の巻取手段２と送り手段４
は、先の例と同様に、巻取部材１の旋回により巻取材料
３の引込み速度の格差を緩和し、同時に、引込み速度が
低い時には、引込み速度を補充すると共に、引込み速度
が速い時に備えて供給経路６を伸張し、引込み速度が速
くなった時には、引込み速度を弱めることによって、伸
張した供給経路６を短縮する方向に動くといった引き込
み抵抗を少なくする動作を行い、周期的に変動し且つ速
い引込み速度に追従し得る円滑な送りを実現する。

【００３３】尚、上記例は、クランク機構といった機械
的な構成により、送り補正部７を実現した例であるが、
フレーム５０の駆動手段にサーボモーターなど電気的に
揺動角度を調整できる駆動手段を用いて構築し、電気的
入力の調整によって前記の如く巻取部材１の旋回位相に
応じた供給経路６を作り出すことも可能である。

【００３４】

【発明の効果】以上の如く本発明による二点支持巻取装
置を使用すれば、巻取手段の巻取速度の周期的な変化を
先取りし、適当な長さの供給経路を意図的に且つ正確な
タイミングで確保することにより、供給経路における巻
取材料に過大な負荷をかけることのない円滑な送りが可
能となる結果、巻き取られた巻取材料の張りが比較的均
一となって巻取状態の質を高めることができるのみなら
ず、巻取速度の高速化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（イ）（ロ） 本発明による二点支持巻取装置の概要の一例を示す要部
構成図である。

【図２】（イ）（ロ） 本発明による二点支持巻取装置の概要の一例を示す要部
構成図である。

【図３】（イ）（ロ） 本発明による二点支持巻取装置の概要の一例を示す要部
構成図である。

【図４】（イ）（ロ） 本発明による二点支持巻取装置の概要の一例を示す要部
構成図である。

【図５】（イ）（ロ） 巻取部材の支持状態の一例を示す説明図である。

【図６】図５（ロ）を別方向から見た説明図である。

【図７】巻取板の重なり状態を示す説明図である。

【図８】本発明による二点支持巻取装置の概要の一例を
示す巻取材料の送り方向から見た要部構成図である。

【図９】遊星歯車機構の説明図である。

【図１０】本発明による二点支持巻取装置の全容の一例
を示す構成図である。

【図１１】図８に示す二点支持巻取装置の内部構成を示
す説明図である。

【図１２】（イ）（ロ） 本発明による二点支持巻取装置の他の実施の形態の概要
を示す要部構成図である。

【図１３】（イ）（ロ） 本発明による二点支持巻取装置の他の実施の形態の概要
を示す要部構成図である。

【図１４】（イ）（ロ） 本発明による二点支持巻取装置の他の実施の形態の概要
を示す要部構成図である。

【図１５】（イ）（ロ） 本発明による二点支持巻取装置の他の実施の形態の概要
を示す要部構成図である。

【符号の説明】

１ 巻取部材、２ 巻取手段、３ 巻取材料 ４ 送り手段 ５ 旋回速度補正部 ６ 供給経路 ７ 送り補正部 １９ 内歯車 ２９ 固定軸 ３０ 太陽歯車 ３１ 腕 ３２ 移動軸 ３３ 遊星歯車 ３４ 遊星歯車機構 ３５ 直結プーリー ３６ ベルト ３７ タイミングプーリー ３８ 速度補正クランク ３９ 揺動アーム ４０ 速度補正リンク ４１ クランク機構 ４６ 揺動軸 ５０ フレーム

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の支持部を持つ巻取部材（１）を具
   備し両支持部の中間点を軸として旋回する巻取手段
   （２）と、当該巻取手段（２）へ巻取材料（３）を供給
   する為の送り手段（４）とを具備して成り、前記巻取手
   段（２）に、前記巻取部材（１）の旋回角１８０度周期
   で変化する引込み速度の最大と最低の格差を緩和せしめ
   るべく、当該巻取部材（１）の旋回と同期した調整を行
   う旋回速度補正部（５）を設けると共に、前記引込み速
   度が遅い時は巻取材料（３）の供給経路（６）を伸張
   し、引込み速度が速い時は巻取材料（３）の供給経路
   （６）を短縮すべく、前記巻取部材（１）の旋回と同期
   した調整を行う送り補正部（７）を設けた二点支持巻取
   装置。
2. 【請求項２】 一対の支持部を持つ巻取部材（１）を具
   備し両支持部の中間点を軸として旋回する巻取手段
   （２）と、当該巻取手段（２）へ巻取材料（３）を供給
   する為の送り手段（４）とを具備して成り、前記巻取手
   段（２）に、前記巻取部材（１）の旋回角１８０度周期
   で変化する引込み速度の最大と最低の格差を緩和せしめ
   るべく、当該巻取部材（１）の旋回と同期した調整を行
   う旋回速度補正部（５）を設けると共に、前記送り手段
   （４）に、前記引込み速度が遅い時は巻取材料（３）の
   供給経路（６）を伸張し、引込み速度が速い時は巻取材
   料（３）の供給経路（６）を短縮すべく、前記巻取部材
   （１）の旋回と同期した調整を行う送り補正部（７）を
   設けた二点支持巻取装置。
3. 【請求項３】 前記旋回速度補正部（５）は、駆動手段
   に直結した固定軸（２９）を中心として回転する太陽歯
   車（３０）及びそれを取り巻き当該太陽歯車（３０）と
   は逆方向へ同心円状に回転する内歯車（１９）に、前記
   固定軸（２９）を中心に旋回する腕（３１）の先端部に
   設けられた移動軸（３２）を中心として回転する遊星歯
   車（３３）が噛み合った遊星歯車機構（３４）と、前記
   太陽歯車（３０）の固定軸（２９）へ固着された直結プ
   ーリー（３５）、並びに当該直結プーリー（３５）とベ
   ルト（３６）を介して連結されたタイミングプーリー
   （３７）及びそれと共に回転する速度補正クランク（３
   ８）、並びに前記腕（３１）に揺動軸（４６）を介して
   接続された揺動アーム（３９）及びその先端につながれ
   た速度補正リンク（４０）によるクランク機構（４１）
   を以て構成されていることを特徴とする請求項１又は２
   記載の二点支持巻取装置。