JP2000088534A - 光学系及びそれを用いた穴の測定装置 - Google Patents

光学系及びそれを用いた穴の測定装置

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JP2000088534A
JP2000088534A JP10257185A JP25718598A JP2000088534A JP 2000088534 A JP2000088534 A JP 2000088534A JP 10257185 A JP10257185 A JP 10257185A JP 25718598 A JP25718598 A JP 25718598A JP 2000088534 A JP2000088534 A JP 2000088534A
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Koichi Wakitani
康一 脇谷
Noriaki Yugawa
典昭 湯川
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 光透過性を有する測定対象に開けられた貫通
穴を高いコントラストで画像入力できる光学系およびそ
れを用いた穴の測定装置を提供する。 【解決手段】 貫通穴2の開けられた測定対象1を挟ん
で、カメラ3と光源5とを設置し、測定対象1とカメラ
3との間に第1の偏光フィルタ6を、測定対象1と光源
5との間に第2の偏光フィルタ7をそれぞれ設置し、第
1の偏光フィルタ6と第2の偏光フィルタ7との偏光方
向を直交させることで、測定対象1の貫通穴2を通過す
る光を遮断して、貫通穴2部分を陰影部分としてカメラ
3に入力することで、貫通穴2と貫通穴2以外の部分と
のコントラストを高めた画像得る。従って、貫通穴の形
状や寸法を正確に測定することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、光透過性を有する
るシート状の測定対象に開けられた貫通穴の検査および
計測をするための光学系およびその光学系を用いた穴の
測定装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】以下、貫通穴を有する測定対象の形状の
検査や貫通穴の寸法計測に用いられる従来の光学系の代
表例について図7〜図9を参照しつつ説明する。各図に
おいて、波形の線はあらゆる振動方向を有する光を示
し、直線は一定の振動方向の光(偏光)を示す。また、
線の太さは光量を表しており、太線は光量の多い光を示
し、細線は光量の少ない光を示すものとする。図7は、
貫通穴2を有するシート状の測定対象1の平面図であ
る。図8は、従来の光学系における光を透過しない測定
対象1Aの貫通穴2近傍の光の状態を示す部分断面図で
ある。図9は、光透過性の測定対象1Bの貫通穴2近傍
の光の状態を示す部分断面図である。図7に示すような
シート状の測定対象1に開けられた貫通穴2の検査や計
測に使用される従来の光学系について以下に説明する。
図8に示すように、この光学系では、光を透過しない測
定対象1Aを挟んで、両側に画像入力手段としてのカメ
ラ3と平板状の光源5とをそれぞれ配置している。光源
5から発せられる光が測定対象1Aに照射される。貫通
穴2を通過する光はカメラ3により検出され、貫通穴2
の画像が得られる。得られた貫通穴2の画像を画像処理
することにより、貫通穴2の大きさおよび形状を計測す
る。
【0003】測定対象1Aが、光を透過しない材料で形
成されている場合は、上述した光学系により得られた画
像で貫通穴の形状や寸法を正確に計測できる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来例では、図
9に示すように、測定対象1Bが光透過性のある材質で
形成されている場合は、貫通穴2以外の領域(以下、背
景部4と記す)を光源5の光が透過する。そのためカメ
ラ3には、貫通穴2を通過する光だけでなく、背景部4
を透過する光も入射する。従って、貫通穴2の画像と背
景部4の画像とのコントラストが低くなる。貫通穴2の
画像と背景部4の画像とのコントラストが低いため、貫
通穴2の輪郭が不鮮明となる。従って、その画像を処理
しても誤差が生じ、正確な貫通穴の形状や寸法を計測す
ることができないという問題があった。
【0005】本発明は、光透過性を有する材質で形成さ
れている測定対象に開けられた貫通穴の穴部分のみを強
調して画像入力手段に入力することのできる光学系を提
供することを目的とする。さらに、本発明は、光学系に
より得られる画像を処理することで穴の大きさおよび形
状を正確に測定できる穴の測定装置を提供することを目
的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明の光学系は、貫通
穴を有する測定対象の一方の側に光源を設置し、他方の
側に画像入力手段を設置して穴の大きさおよび形状の計
測する光学系において、、前記光源と前記測定対象との
間に配置した、通過光を一定の振動方向にする第1の偏
光フィルタと、、前記画像入力手段と前記測定対象との
間に配置した前記第1の偏光フィルタを通過した光の振
動方向に対して90度異なる振動方向の光を通過させる
第2の偏光フィルタとを備えることを特徴とする。
【0007】この光学系によれば、第1の偏光フィルタ
により振動方向の一定となった光が測定対象に照射され
る。貫通穴を通過した光は、通過光の振動方向が第1の
偏光フィルタに対して90度異なる第2の偏光フィルタ
により遮断される。一方、背景部を通過した光は、散乱
してあらゆる振動方向の光になる。振動方向が照射され
た光の振動方向と90度異なる光成分が第2の偏光フィ
ルタを通過して画像入力手段に入射される。従って、貫
通穴の画像が陰影となった背景部の画像に対し高いコン
トラストの画像が画像入力手段に入力できる。
【0008】本発明の他の観点の光学系は、貫通穴を有
する測定対象の一方の側に光源を設置し、他方の側に画
像入力手段を設置して、穴の大きさおよび形状を計測す
る光学系において、、前記光源と前記測定対象との間に
配置した、通過光を一定の振動方向にする第1の偏光フ
ィルタと、前記画像入力系と前記測定対象との間に配置
した、前記測定対象に照射する光と同じ振動方向の光を
通過させる第2の偏光フィルタとを備えることを特徴と
する。
【0009】この光学系によれば、第1の偏光フィルタ
により振動方向の一定となった光を測定対象に照射す
る。貫通穴を通過した光は、そのまま第1の偏光フィル
タを通過するが、背景部を透過した光は、第2の偏光フ
ィルタにより振動方向が照射した光の振動方向と同じ光
成分以外の光は遮断される。貫通穴の部分のみを通過す
る光りが大量に画像入力手段に入射する。従って、背景
部に対し貫通穴の部分が強調された高いコントラストの
画像が画像入力手段に入力することができる。
【0010】本発明のさらに他の観点の光学系は、貫通
穴を有する測定対象の一方の側に光源を設置し、他方の
側に画像入力手段を設置して穴の大きさおよび形状を検
査計測する光学系であっての前記光源と前記測定対象と
の間に配置した、通過光を一定の振動方向にする第1の
偏光フィルタと、前記画像入力手段と前記測定対象との
間に配置した、前記測定対象に照射された光と同じ振動
方向の光を通過させる第2の偏光フィルタと、前記第2
の偏光フィルタを設置した平面上で回転させる回転手段
とを備えた光学系であって、前記第2の偏光フィルタを
回転させずに得られた第1の画像から、前記第2の偏光
フィルタを90度回転させて得られた第2の画像を減算
して差分画像とすることを特徴とする。
【0011】この光学系によれば、第1の偏光フィルタ
により振動方向が一定となった光を測定対象に照射す
る。貫通穴を通過した光と同じ振動方向の光のみが通過
する第2の偏光フィルタにより貫通穴が強調された第1
の画像から、その第2の偏光フィルタを90度回転させ
て貫通穴を通過した光と同じ振動方向の光のみを遮断し
て貫通穴の陰影が強調された第2の画像を減算して差分
画像とする。従って、こうして得られた貫通穴の差分画
像は、さらに貫通穴の形状が強調された画像とすること
ができる。
【0012】本発明のさらに他の観点の光学系は、貫通
穴を有する測定対象の一方の側に、第1の偏光フィルタ
を通過させることで一定の振動方向とした波長nの光を
照射する第1の光源と、前記第1の偏光フィルタとは直
交する振動方向の光を通過させる第2の偏光フィルタを
通過させた波長mの光を照射する第2の光源とを設置
し、他方の側に画像入力手段を設置して穴の大きさおよ
び形状を検査計測する光学系において、前記画像入力手
段と前記測定対象との間に配置した、前記第1の偏光フ
ィルタと同じ振動方向の光を通過させる第3の偏光フィ
ルタを備えることを特徴とする。
【0013】この光学系によれば、2種類の波長の光を
それぞれ振動方向を直交させて測定対象に照射し、第3
の偏光フィルタで一方の波長の光を通過させ、他方の波
長の光を遮断させることにより、色の異なる明るさの強
調された画像と陰影の強調された画像とを獲得すること
ができる。従って、この2種類の画像を処理することで
貫通穴の形状をさらに強調して、画像として入力するこ
とができる。
【0014】また、この光学系において、明るさの強調
された第1の画像から陰影の強調された第2の画像を減
算して差分画像として画像入力系に入力するのが好まし
い。
【0015】また、上述した4つの光学系のいずれかを
用いて得られる画像データをデジタルデータ化し、貫通
穴の輪郭の画像データを2値化して画像を処理すること
で貫通穴を有する測定対象の貫通穴の大きさおよび形状
を測定する穴の測定装置によれば、光透過性を有する材
料で形成された測定対象の貫通穴の測定を正確に実施す
ることができる。
【0016】
【発明の実施の形態】以下、本発明の光学系の好適な実
施例について、図1から図6を参照しつつ説明する。な
お、以下の実施例における測定対象は光透過性の材料で
形成されたものとして説明する。
【0017】《実施例1》図1は、本発明の実施例1の
光学系の構成を示す説明図である。図2は、実施例1の
測定対象に照射される光の説明図である。図3は、実施
例1における測定対象に設けられた貫通穴近傍における
照射光の状態を説明する部分拡大断面図である。図1に
示すように、実施例1の光学系は、貫通穴2の開けられ
たシート状の測定対象1の一方の側に平面状の光源5を
設置し、測定対象1を挟んで光源5と反対の側に画像入
力手段としてのカメラ3を設置して構成されている。さ
らに、測定対象1と光源5との間には、光源5から発せ
られた光の一定の振動方向の光のみを通過させる第1の
偏光フィルタ6を設置し、測定対象1とカメラ3との間
には、第1の偏光フィルタ6の通過させる光と90度異
なる振動方向の光を通過させる第2の偏光フィルタ7を
設置している。
【0018】次に、この実施例1の光学系における画像
入力について説明する。図2に示すように、光源5から
発せられた光は、第1の偏光フィルタ6を通過すること
で、一定の振動方向の光となって測定対象1に照射され
る。図3に示すように、測定対象1に照射された光は、
貫通穴2を振動方向が一定の光8のままとして通過する
が、背景部4を通過する光は、散乱されて、あらゆる振
動方向を含んだ光9となって測定対象1を通過してく
る。図4に示すように、測定対象1を通過した光を第1
の偏光フィルタ6が通す光と90度異なる振動方向の光
を通過する第2の偏光フィルタ7を通過させることで、
貫通穴を通過した光8は遮断され、背景部4を通過した
光9は、再び一定の方向に振動する光成分のみとなる。
このようにして、第2の偏光フィルタ7を通過した光を
カメラ3に入力すると、貫通穴2部分のみ光が遮断さ
れ、その他の部分には散乱光を発するパターン部分とな
り、したがって貫通穴部分があたかも影部分のようにし
て明瞭に黒く現れた画像を得ることができる。
【0019】《実施例2》図5は、本発明の実施例2の
光学系における貫通穴近傍の光の状態を説明する部分拡
大断面図である。この実施例2の光学系は、実施例1の
光学系に比べて第2の偏光フィルタ6Aを第1の偏光フ
ィルタと同じ振動方向の光を通過させるようにしたもの
である。従って、実施例1と同一部分には同一符号を付
して説明する。実施例2の光学系は、貫通穴2の開けら
れた測定対象1の一方の側に光源5を配置し、測定対象
1を挟んで光源5と反対側に画像入力手段であるカメラ
3を設置して構成されている。さらに、光源5と測定対
象1との間には、通過した光を一定の振動方向にする第
1の偏光フィルタ6が設置され、測定対象1とカメラ3
との間には、照射された光と同じ振動方向の光を通過さ
せる第2の偏光フィルタ6が設置されている。
【0020】この実施例2の光学系における画像入力に
ついて説明する。実施例1と同様に、光源5から発せら
れた光は、第1の偏光フィルタ6により振動方向の一定
となった光として測定対象1に照射される。そして図5
に示すように、測定対象1を通過した光を第2の偏光フ
ィルタ6Aを通過させることで、貫通穴2を通過した光
8は、そのまま通過する。しかし、背景部4を通過する
ことにより散乱してあらゆる振動方向の成分を有する光
9は、再び、第1の偏光フィルタ6を通過した光と同一
方向の振動方向の光成分だけとなるため、光量が弱ま
る。このように、第2の偏光フィルタ6を通過した光を
カメラ3に入力することで、貫通穴2部分に比べ、背景
部4のみの光を弱めた画像を得ることができる。なお、
上述した実施例2の光学系において得られた第1の画像
から、測定対象1とカメラ3との間に設置された第2の
偏光フィルタ6Aを、その設置した平面上で90度回転
させて得られた第2の画像を減算した差分画像の光像を
カメラに入力することにより、貫通穴部分をさらに強調
した画像が得られる。
【0021】《実施例3》図6は、本発明の実施例3の
光学系の構成を説明する説明図である。図6に示すよう
に、実施例3の光学系は、貫通穴2の開けられた測定対
象1の一方の側に、波長800nmの緑色光を第1の偏
光フィルタ6を通過させて一定の振動方向とした第1の
光源12と、波長900nmの赤色光を第2の偏光フィ
ルタ7を通過させて第1の偏光フィルタを通過した光と
直交する振動方向とした第2の光源13とを有する。さ
らに赤色光15と緑色光14とのそれぞれを測定対象1
に直交するように照射するためのハーフミラー11が配
置され、測定対象1を挟んで反対の側に画像入力手段と
してのカラーカメラ16を配置している。測定対象1と
カラーカメラ16との間には、第1の偏光フィルタ7と
同じ振動方向の光を通過させる第3の偏光フィルタ10
が設置されている。
【0022】この実施例3の光学系による画像入力につ
いて説明する。光源12から測定対象1に照射される緑
色光14は、貫通穴2を通過し、さらに第3の偏光フィ
ルタ10を通過してカラーカメラ16に入力される。従
って、カラーカメラ16に入力される緑色画像は貫通穴
部が強調された画像となる。一方,光源13から測定対
象1に照射される赤色光15は、貫通穴2を通過し、第
3の偏光フィルタ10で遮断される。従って、カラーカ
メラ16に入力される赤色画像は貫通穴部が陰部分とし
て強調された画像となる。このようにして得られる緑色
画像および赤色画像を用いて、緑色画像から赤色画像を
減算した差分画像を生成することで、緑色画像および赤
色画像のいずれかよりも貫通穴部分を強調した画像を入
力することができる。
【0023】この実施例3では、波長nの光として緑色
光、波長mの光として赤色光として説明したが、異なる
波長の光であれば、同様の効果を有する。また、画像入
力手段として、カラーカメラを用いているが、波長nの
光と波長mの光とを分離して入力できる画像入力手段で
あれば同様の効果を有する。また、緑色光源と赤色光源
とを測定対象に対して、平行な左右方向に配置し、ハー
フミラーを用いて、同時に測定対象に照射する例を説明
した。しかし、例えば、緑色光源と赤色光源を移動させ
て交互に測定対象に照射して、緑色画像と赤色画像を交
互に得るようにしてもよい。
【0024】また、上述した3つの実施例のいずれかの
光学系を用いて、得られた画像をデジタルデータ化し、
貫通穴の輪郭を2値化して画像を処理することにより光
透過性を有する測定対象に開けられた貫通穴の大きさお
よび形状を計測する穴の測定装置によれば、貫通穴部を
強調した画像により正確に測定できる。
【0025】
【発明の効果】以上のように、本発明の光学系によれ
ば、光透過性のあるシート状の測定対象に開けられた貫
通穴の大きさや形状の検査および計測において、貫通穴
の形状のみを強調した画像が得られる。また、本発明の
穴の測定装置によれば、画像入力手段に取り込んだ貫通
穴の形状が強調された画像をデジタルデータ化し、貫通
穴の輪郭の画像データを2値化して画像を処理すること
により貫通穴の寸法や形状を正確に測定することが可能
となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例1の光学系の構成を示す説明図
である。
【図2】本発明の実施例1および実施例2の光学系にお
ける測定対象に光源からの光を照射した状態を示す説明
図である。
【図3】本発明の実施例1および実施例2の光学系にお
ける測定対象を通過する光の状態を示す部分拡大断面図
である。
【図4】本発明の実施例1の光学系における第2の偏光
フィルタによる光の状態を示す部分拡大断面図である。
【図5】本発明の実施例2の光学系における測定対象と
画像入力手段との間に設置した第2の偏光フィルタによ
る光の状態を示す部分拡大断面図である。
【図6】本発明の実施例3の光学系の構成を示す説明図
である。
【図7】測定対象に開けられた貫通穴の配置を示す平面
図である。
【図8】従来の光学系における光不透過性の材質の測定
対象を通過する光の状態を示す部分拡大断面図である。
【図9】従来の光学系における光透過性の材質の測定対
象を通過する光の状態を示す部分拡大断面図である。
【符号の説明】
1 測定対象 2 貫通穴 3 カメラ(画像入力手段) 4 背景部(貫通穴以外の領域) 5、12、13 光源 6、6A、7、10 偏光フィルタ 8 貫通穴を通過する光 9 背景部を透過する光 11 ハーフミラー 14 緑色光 15 赤色光 16 カラーカメラ(画像入力手段)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2F065 AA27 AA52 BB22 CC02 DD09 FF04 GG23 HH09 JJ03 LL33 LL34 QQ05 QQ07 QQ31 UU07 2G051 AA41 AB02 BA04 BA11 CA04 CA06 CB02 CC15 CD06 EA11 5B057 BA15 BA29 DA06 DB02 DB08 DC09

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 光学的貫通穴を有する測定対象の、一方
    の側に光源を設置し、他方の側に画像入力手段を設置し
    て、穴の大きさおよび形状を検査計測する光学系におい
    て、 前記光源と前記測定対象との間に配置され、通過光の振
    動方向を一定の方向にする第1の偏光フィルタ、及び前
    記画像入力手段と前記測定対象との間に配置され、前記
    第1の偏光フィルタを通過した光の振動方向に対して9
    0度異なる振動方向の光を通過させる第2の偏光フィル
    タ、を備えたことを特徴とする光学系。
  2. 【請求項2】 請求項1に記載の光学系を用いて得られ
    る画像データをデジタルデータ化し、少なくとも貫通穴
    の輪郭の画像データを2値化して画像を処理することで
    前記測定対象の貫通穴の大きさおよび形状を検査計測す
    ることを特徴とする穴の測定装置。
  3. 【請求項3】 貫通穴を有する測定対象の、一方の側に
    光源を設置し、他方の側に画像入力手段を設置して、前
    記測定象の貫通穴の大きさおよび形状を検査計測する光
    学系において、 前記光源と前記測定対象との間に配置され、通過光を一
    定の振動方向にする第1の偏光フィルタ、及び前記画像
    入力手段と前記測定対象との間に配置され、前記測定対
    象に照射された光と同じ振動方向の光を通す第2の偏光
    フィルタ、 を備えたことを特徴とする光学系。
  4. 【請求項4】 請求項3に記載の光学系を用いて得られ
    る画像データをデジタルデータ化し、少なくとも貫通穴
    の輪郭の画像データを2値化して画像を処理することで
    前記測定対象の貫通穴の大きさおよび形状を検査計測す
    ることを特徴とする穴の測定装置。
  5. 【請求項5】 貫通穴を有する測定対象の、一方の側に
    光源を設置し、他方の側に画像入力手段を設置して、前
    記測定対象の貫通穴の大きさおよび形状を計測する光学
    系において、 前記光源と前記測定対象との間に配置され、通過光を一
    定の振動方向にする第1の偏光フィルタ、 前記画像入力手段と前記測定対象との間に配置され、前
    記測定対象に照射した光と同じ振動方向の光を通す第2
    の偏光フィルタ、及び前記第2の偏光フィルタを設置し
    た平面上で回転させる回転手段を備えた光学系におい
    て、 前記第2の偏光フィルタを回転させずに得られた第1の
    画像から、 前記第2の偏光フィルタを90度回転させて得られた第
    2の画像を減算して差分画像を得ることを特徴とする光
    学系。
  6. 【請求項6】 請求項5に記載の光学系を用いて得られ
    る画像データをデジタルデータ化し、少なくとも貫通穴
    の輪郭の画像データを2値化して画像を処理することで
    前記測定対象の貫通穴の大きさおよび形状を検査計測す
    ることを特徴とする穴の測定装置。
  7. 【請求項7】 貫通穴を有する測定対象の一方の側に、
    第1の偏光フィルタを通過させて一定の振動方向の波長
    nの光を照射する第1の光源と、 同じ方向より、前記第1の偏光フィルタを通過した光と
    直交する振動方向の光を通過させる第2の偏光フィルタ
    を通過させて波長mの光を照射する第2の光源とを設置
    し、 他方の側に画像入力手段を設置して、穴の大きさおよび
    形状を検査計測する光学系において、 前記画像入力手段と前記測定対象との間に、前記第1の
    偏光フィルタと同じ振動方向の光を通過させる第3の偏
    光フィルタを設置したことを特徴とする光学系。
  8. 【請求項8】 請求項7に記載の光学系により、波長n
    の光により得られる第1の画像から、波長mの光により
    得られる第2の画像を減算して差分画像とすることを特
    徴とする光学系。
  9. 【請求項9】 請求項7または8のいずれか1項に記載
    の光学系により得られる画像データをデジタルデータ化
    し、少なくとも前記貫通穴の輪郭の画像データを2値化
    して画像を処理することで前記測定対象の貫通穴の大き
    さおよび形状を計測することを特徴とする穴の測定装
    置。
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Cited By (8)

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