JP2000085596A - 電動式舵取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コラム部及び操舵補助部を夫々独立したユニ
ットとして設計することができ、これらコラム部及び操
舵補助部に設計の自由度を得ることができ、コラム部及
び操舵補助部の汎用性を高めることができ、また、組立
て作業性を向上できるとともに、組立て作業時間の無駄
を少なくすることができるようにする。 【解決手段】 舵輪に連動する舵軸１及びこれを回転可
能に収納するハウジング２を有するコラム部Ａを前記舵
輪に加わる操舵トルクに基づいて駆動制御される操舵補
助用の電動モータに連動する動力側の軸３を有する操舵
補助部Ｂに離脱／再結合することが可能に結合した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は操舵補助力の発生源
として電動モータを用いてなる電動式舵取装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】自動車用の電動式舵取装置としては、例
えば図１５に示す如く一端部が舵輪に連動する舵軸１０
０及びこれを回転可能に収納するハウジング１０１を有
するコラム部Ａと、前記舵輪に加わる操舵トルクに基づ
いて駆動制御される操舵補助用の電動モータ（図示せ
ず）及びこれに連動する動力側の軸１０２を有する操舵
補助部Ｂとを備えている。

【０００３】操舵補助部Ｂは、舵軸１００の他端部に軸
長方向と交差する方向へ圧入される第１のダウエルピン
１０３によって結合される筒状の入側軸１０４と、該入
側軸１０４内に挿入されて、その一端部が前記第１のダ
ウエルピン１０３によって入側軸１０４とともに舵軸１
００の他端部に結合されるトーションバー１０５と、該
トーションバー１０５の他端部に第２のダウエルピン１
０６によって結合されており、前記電動モータと連動す
る出側軸１０７と、前記トーションバー１０５の捩じれ
に対応して前記操舵トルクを検出するトルクセンサ１０
８と、前記動力側の軸１０２を支持するとともにトルク
センサ１０８を収容する動力側ハウジング１０９とを備
えている。

【０００４】また、コラム部Ａは、舵軸１００の他端部
が軸長方向と交差する方向へ圧入される前記ダウエルピ
ン１０３によって前記入側軸１０４及びトーションバー
１０５の一端部に一体的に結合されており、ハウジング
１０１はその他端部が前記動力側ハウジング１０９の一
端部に圧入によって一体的に結合されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、以上の如く
構成された従来の電動式舵取装置にあっては、コラム部
Ａの舵軸１００の他端部が操舵補助部Ｂの入側軸１０４
及びトーションバー１０５にダウエルピン１０３によっ
て離脱が困難に結合される構造であるため、コラム部Ａ
が操舵補助部Ｂに結合されたユニットとして設計する必
要があり、車種に対する設計の自由度がなかったのであ
る。従って、コラム部Ａ及び操舵補助部Ｂの汎用性が小
さかったのである。また、コラム部Ａ及び操舵補助部Ｂ
を一体化して組立てられるため、その組立て作業性が悪
くて、コスト高となり、また、コラム部Ａ及び操舵補助
部Ｂが一体化された状態で性能を保証する必要があるた
め、中間工程時に性能の不良が発生している場合、その
性能の不良が全体の組立て完了後に判明することにな
り、組立て作業時間の無駄が多いのである。

【０００６】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、コラム部を操舵補助部に離脱／再結合すること
が可能に結合することにより、コラム部及び操舵補助部
を夫々独立したユニットとして設計することができ、こ
れらコラム部及び操舵補助部に設計の自由度を得ること
ができ、コラム部及び操舵補助部の汎用性を高めること
ができ、また、組立て作業性を向上できるとともに、組
立て作業時間の無駄を少なくすることができる電動式舵
取装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１発明に係る電動式舵
取装置は、舵輪に連動する舵軸及びこれを回転可能に収
納するハウジングを有するコラム部が、前記舵輪に加わ
る操舵トルクに基づいて駆動制御される操舵補助用の電
動モータに連動する動力側の軸を有する操舵補助部に結
合されている電動式舵取装置において、前記コラム部を
前記操舵補助部に離脱／再結合することが可能に結合し
てあることを特徴とする。

【０００８】第８発明に係る電動式舵取装置は、舵輪に
連動する舵軸及びこれを回転可能に収納するハウジング
を有するコラム部が、前記舵輪に加わる操舵トルクに基
づいて駆動制御される操舵補助用の電動モータに連動す
る動力側の軸を有する操舵補助部に結合されている電動
式舵取装置において、前記コラム部を前記操舵補助部に
結合する結合手段は、前記舵軸が前記動力側の軸に軸長
方向への移動が可能に嵌合されて該嵌合部にバックラッ
シュ制限部材が設けられている第１の結合部、及び前記
ハウジングが前記操舵補助部に軸長方向への移動が可能
に嵌合されて、前記ハウジングにこれを緊締する緊締具
が設けられている第２の結合部を備えていることを特徴
とする。

【０００９】第１発明及び第８発明にあっては、コラム
部が操舵補助部に離脱／再結合することが可能に結合し
てあるから、コラム部及び操舵補助部を夫々独立したユ
ニットとして設計することができ、これらコラム部及び
操舵補助部に設計の自由度を得ることができる。しか
も、コラム部及び操舵補助部を夫々独立したユニットと
して量産することができるから、コラム部及び操舵補助
部の汎用性を高めることができる。また、コラム部及び
操舵補助部を独立して組み立てることができるから、組
立て作業性を向上できるとともに、組立て作業時間の無
駄を少なくすることができる。

【００１０】また、第８発明にあっては、コラム部を操
舵補助部に結合したあと、緊締具を操作することによっ
てコラム部及び操舵補助部の結合状態を確実に保持する
ことができ、さらに、コラム部の嵌合部はバックラッシ
ュ制限部材が設けられているため、舵軸のバックラッシ
ュを良好に防止することができる。

【００１１】第２発明に係る電動式舵取装置は、前記コ
ラム部を前記操舵補助部に結合する結合手段は、前記舵
軸及び動力側の軸の相対回転を防いで軸長方向への移動
が可能に嵌合する第１の結合部、及び前記ハウジングが
前記操舵補助部に嵌め込みによって結合する第２の結合
部を備えていることを特徴とする。

【００１２】第２発明にあっては、第１の結合部が軸長
方向への移動が可能に嵌合された構造であるから、この
第１の結合部を自動車の前面衝突等により運転者から舵
輪に作用する衝撃エネルギーを吸収するための衝撃エネ
ルギー吸収機構を兼ねることができ、従って、独自の衝
撃エネルギー吸収体をなくして衝撃エネルギーを吸収す
るために必要な舵軸の軸長方向へのストロークを確保す
ることができ、電動式舵取装置全体の長さを短くするこ
とができる。

【００１３】第３発明に係る電動式舵取装置は、前記第
１の結合部に、前記舵軸のバックラッシュを制限するバ
ックラッシュ制限部材が設けられていることを特徴とす
る。

【００１４】第３発明にあっては、バックラッシュ制限
部材によって舵軸のバックラッシュを良好に防止するこ
とができる。

【００１５】第４発明に係る電動式舵取装置は、前記第
１の結合部によって結合された舵軸の移動を阻止する移
動阻止体を備えていることを特徴とする。

【００１６】第４発明にあっては、移動阻止体によって
舵軸の移動を阻止することができるから、コラム部及び
操舵補助部の結合状態を確実に保持することができる。

【００１７】第５発明に係る電動式舵取装置は、前記舵
軸及び動力側の軸は、前記第１の結合部の近くに該結合
部の芯を出すための芯出し嵌合部を備えていることを特
徴とする。

【００１８】第５発明にあっては、第１の結合部とは別
個に芯出し嵌合部が設けられているから、結合部の芯出
しを行うことなく舵軸及び動力側の軸を同芯に結合する
ことができる。

【００１９】第６発明に係る電動式舵取装置は、前記第
２の結合部は、前記ハウジングの嵌め込み部を緊締する
緊締具を備えていることを特徴とする。

【００２０】第６発明にあっては、ハウジングの嵌め込
み部を緊締具によって固定することができるから、緊締
具を弛緩した状態でハウジングの操舵補助部への嵌め込
みを楽に行うことができて、しかも、ハウジングの結合
力を大きくできる。第７発明に係る電動式舵取装置は、
前記第２の結合部は、前記ハウジングを操舵補助部に嵌
め込みしたあとこれを相対回転させることによって軸長
方向への移動を制限する移動制限手段を備えていること
を特徴とする。

【００２１】第７発明にあっては、特別の固定具を用い
ることなく、ハウジングの移動を止めることができて、
しかも、嵌め込み構造であるから、結合を簡易に行うこ
とができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下本発明をその実施の形態を示
す図面に基づいて詳述する。 実施の形態１ 図３は電動式舵取装置の縦断正面図である。電動式舵取
装置は、図３に示すように、一端部が舵取りのための舵
輪に連動する舵軸１及びこれを回転可能に収納して支持
する筒状のハウジング２を有するコラム部Ａと、前記舵
輪に加わる操舵トルクに基づいて駆動制御される操舵補
助用の電動モータ（図示せず）及びこれに連動する動力
側の軸３を有する操舵補助部Ｂとを備えており、前記コ
ラム部Ａが前記操舵補助部Ｂに離脱／再結合することが
可能に結合してある。

【００２３】動力側の軸３は、舵軸１の他端部に離脱／
再結合することが可能に結合される筒状の入側軸３１
と、該入側軸３１内に挿入されて、その一端部が入側軸
３１の一端部に第１のダウエルピン３２によって結合さ
れるトーションバー３３と、該トーションバー３３の他
端部に第２のダウエルピン３４によって結合されてお
り、前記電動モータに連動する出側軸３５とを備えてい
る。

【００２４】また、操舵補助部Ｂは、前記トーションバ
ー３３の捩じれに対応して前記操舵トルクを検出するト
ルクセンサ４と、前記入側軸３１及び出側軸３５を軸受
を介して支持するとともに、前記トルクセンサ４を収容
する動力側ハウジング５とを備えており、舵輪の回転に
応じた舵取機構の動作を前記電動モータの回転によって
補助し、舵取りのための運転者の労力負担を軽減するよ
うに構成されている。また、出側軸３５の他端部は、ユ
ニバーサルジョイントを介してラックピニオン式の舵取
機構に連結されている。

【００２５】前記トルクセンサ４は、端面に矩形状の歯
部が周方向に形成されており、前記入側軸３１及び出側
軸３５に夫々固定される一対の磁性体製リング４１をト
ルク検出コイル４２の内側に配置し、前記トーションバ
ー３３の捩じれに対応して入側軸３１側の磁性体製リン
グ４１と出側軸３５側の磁性体製リング４１とが相対回
転したときに前記歯部の対向面積が変化して、トルク検
出コイル４２のインピーダンスが変化することにより前
記操舵トルクを検出する非接触式センサが用いられてい
る。

【００２６】コラム部Ａの舵軸１は、一端部に舵輪が取
付けられる円筒状の第１の軸体１１と、該第１の軸体１
１の他端部に相対回転が不能であり、軸長方向への移動
が可能に嵌合される棒状の第２の軸体１２と、これら第
１及び第２の軸体１１，１２の嵌合部に設けられる衝撃
エネルギー吸収体１３とを備えている。

【００２７】この衝撃エネルギー吸収体１３は、運転者
から前記舵輪に作用する衝撃エネルギーを吸収するもの
であって、前記第２の軸体１２の一端部外面に軸長方向
に所定の間隔を隔てて設けられる二つの環状の凹所１２
ａ，１２ａと、第１の軸体１１の前記各凹所１２ａ，１
２ａとの対応位置に一側から他側に亘って貫通するよう
に設けられた二つの貫通孔１１ａ，１１ａとに溶融され
た合成樹脂を充填して硬化させることにより形成されて
いる。そして、この衝撃エネルギー吸収体１３が第１の
軸体１１及び第２の軸体１２の間で破断することによっ
て前記衝撃エネルギーを吸収することができるようにし
ている。

【００２８】コラム部Ａのハウジング２は、一端部の内
面に前記第１の軸体１１の一端部を軸受６を介して支持
する第１の筒体２１と、該第１の筒体２１の他端部内面
に軸長方向への移動が可能に嵌合される第２の筒体２２
とを備えており、この第２の筒体２２の他端部が前記動
力側ハウジング５の一端部に離脱／再結合することが可
能に結合されている。

【００２９】図１はコラム部を操舵補助部に離脱／再結
合することが可能に結合する結合手段部分の拡大した縦
断正面図、図２は図１の平面図である。結合手段は、前
記舵軸１及び動力側の軸３の相対回転を防いで軸長方向
への移動が可能に嵌合されている第１の結合部７と、前
記ハウジング２が前記動力側ハウジング５の一端部に嵌
め込みによって結合される第２の結合部８とを備えてい
る。

【００３０】第１の結合部７は、第２の軸体１２の他端
部外面に設けるスプライン，セレーション等の第１の凹
凸条部７１と、入側軸３１の一端部に一体的に設ける連
結筒部７２と、該連結筒部７２の内面に設けるスプライ
ン，セレーション等の第２の凹凸条部７３とを備え、こ
れら第１及び第２の凹凸条部７１，７３が軸長方向への
移動が可能に嵌合されて、舵軸１の回転を動力側の軸３
に伝達するようにしてあり、また、第２の軸体１２のバ
ックラッシュを防止するバックラッシュ制限部材９が設
けられている。

【００３１】このバックラッシュ制限部材９は、第２の
軸体１２の第１の凹凸条部７１にコーティングされた合
成樹脂層９１を用いてなり、この合成樹脂層９１によっ
て第２の軸体１２の軸長方向への移動抵抗を小さくする
とともに、舵軸１の回転方向へのバックラッシュを防止
するようにしてある。舵軸１のバックラッシュは、実用
上許容される範囲のバックラッシュとする。

【００３２】第２の結合部８は、一端部に締付ねじ８１
ａを有しており、他端部にこの締付ねじ８１ａが螺合さ
れるナット体８１ｂを有する緊締具８１を用いてなり、
前記第２の筒体２２の他端部に端縁から軸長方向へ延び
る割溝２２ａを設けて、前記緊締具８１を第２の筒体２
２の他端部外面に挿嵌し、前記締付ねじ８１ａをナット
体８１ｂに螺合することによって第２の筒体２２の他端
部を縮径させ、第２の筒体２２を動力側ハウジング５の
一端部に緊締して固定する。

【００３３】コラム部Ａのハウジング２の中間部、詳し
くは第２の筒体２２の他端部外面には車体に取付けられ
る取付ブラケット１０が着脱が可能に取付けられてい
る。また、この取付ブラケット１０は、自動車の前面衝
突等により運転者から舵輪に作用する衝撃エネルギーに
よってコラム部Ａが軸長方向へ押圧されたとき破断して
前記衝撃エネルギー吸収体１３とともに前記衝撃エネル
ギーを吸収する衝撃エネルギー吸収部材を備えており、
衝撃エネルギーによる前記衝撃エネルギー吸収体１３及
び衝撃エネルギー吸収部材の破断によって第１の軸体１
１は第２の軸体１２に対して軸長方向へ移動し、第１の
筒体２１は第２の筒体２２に対して軸長方向へ移動す
る。

【００３４】以上の如く構成された実施の形態１の電動
式舵取装置は、コラム部Ａの舵軸１を構成する第２の軸
体１２が操舵補助部Ｂの動力側の軸３を構成する入側軸
３１に嵌合によって軸長方向への移動が可能に結合され
ており、さらに、コラム部Ａのハウジング２を構成する
第２の筒体２２が操舵補助部Ｂの動力側ハウジング５に
嵌め込まれ、緊締具８１によって結合されているから、
コラム部Ａ及び操舵補助部Ｂを夫々独立したユニットと
して量産することができ、コラム部Ａ及び操舵補助部Ｂ
の汎用性を高めることができる。しかも、コラム部Ａ及
び操舵補助部Ｂを独立して組み立てることができるか
ら、組立て作業性を向上できるとともに、組立て作業時
間の無駄を少なくすることができる。また、コラム部Ａ
及び操舵補助部Ｂを夫々独立したユニットとして設計す
ることができ、これらコラム部Ａ及び操舵補助部Ｂに設
計の自由度を得ることができる。

【００３５】また、コラム部Ａのハウジング２は緊締具
８１によって軸長方向への移動を阻止することができる
から、コラム部Ａ及び操舵補助部Ｂの結合状態を確実に
保持することができ、また、第１の結合部７は凹凸条部
７１，７３が嵌合された構造であるから、この第１の結
合部７を自動車の前面衝突等により運転者から舵輪に作
用する衝撃エネルギーを吸収する衝撃エネルギー吸収機
構を兼ねることができる。従って、独自の衝撃エネルギ
ー吸収体をなくして衝撃エネルギーを吸収するために必
要な舵軸の軸長方向へのストロークを確保することがで
き、電動式舵取装置全体の長さを短くすることができ
る。また、第１の凹凸条部７１にはコーティングされた
合成樹脂層９１が設けられているため、例えば舵輪に設
けられた警音器押しボタンのボディアースヘ流れる電流
が舵軸から動力側の軸３へ流れるのを合成樹脂層９１に
よって良好に防ぐことができ、前記トルクセンサ４の特
性が乱れるのを良好に防ぐことができる。

【００３６】図４は第１の結合部７の別の形態を示す断
面図である。この図４においては、前記第２の軸体１２
を中実部材とし、前記入側軸３１に連結筒部７２を設け
て第２の軸体１２の外面及び連結筒部７２の内面に凹凸
条部７１，７３を設ける代わりに、第２の軸体１２の少
なくとも他端部を筒状とし、この筒状部内に前記第１の
凹凸条部７１を設け、前記入側軸３１の一端部に棒状の
嵌合軸部７５を設け、該嵌合軸部７５の外面に前記第２
の凹凸条部７３を設けたものであり、その他の構成及び
作用は図１〜図３に示した実施の形態１と同じであるた
め、共通部品については同じ符号を付し、その詳細な説
明及び作用を省略する。

【００３７】前記第１の結合部７には前記バックラッシ
ュ制限部材９が設けられている。このバックラッシュ制
限部材９は、前記第２の凹凸条部７３にコーティングさ
れた合成樹脂層９１を用いてなり、この合成樹脂層９１
によって第２の軸体１２の軸長方向への移動抵抗を小さ
くするとともに、舵軸１のバックラッシュを防止するよ
うにしてある。

【００３８】図５の(a) 、(b) は前記バックラッシュ制
限部材の別の形態を示す正面図である。図５の(a) に示
すバックラッシュ制限部材９は第２の軸体１２の他端部
外面に嵌合するリングばね９２を用いてなり、第２の軸
体１２の他端部に軸端から軸長方向へ延びる割溝１２ｂ
を設け、前記リングばね９２の弾性復元力によって第２
の軸体１２の他端部を縮径させ、第２の軸体１２のバッ
クラッシュを防ぐようにしてある。

【００３９】また、図５の(b) に示すバックラッシュ制
限部材９は一端部に締付ねじ９３ａを有しており、他端
部にこの締付ねじ９３ａが螺合されるナット体を有する
バンド体９３を用いてなり、このバンド体９３を、前記
割溝１２ｂが設けられている第２の軸体１２の他端部外
面に挿嵌して前記締付ねじ９３ａをナット体に螺合する
ことによって第２の軸体１２の他端部を縮径させ、第２
の軸体１２のバックラッシュを防ぐようにしてある。

【００４０】実施の形態２ 図６は電動式舵取装置の縦断正面図である。この実施の
形態２では、前記動力側の軸３を構成する入側軸３１に
舵軸１を直接結合する代わりに、前記入側軸３１の一端
部に前記第１のダウエルピン３２によって結合される筒
状の連結軸３６を設け、該連結軸３６の一端部内面に前
記第２の凹凸条部７３を設け、棒状に形成された前記舵
軸１の他端部外面に前記第１の凹凸条部７１を設けたも
のであり、その他の構成及び作用は図１〜図３に示した
実施の形態１と同じであるため、共通部品については同
じ符号を付し、その詳細な説明及び作用を省略する。

【００４１】実施の形態２において、コラム部Ａを構成
するハウジング２の第２の筒体２２の他端部は動力側ハ
ウジング５の一端部外面に離脱／再結合することが可能
に嵌め込みによって嵌合されており、また、前記第１の
結合部７には前記バックラッシュ制限部材９が設けられ
ている。このバックラッシュ制限部材９は、前記第１の
凹凸条部７１にコーティングされた合成樹脂層９１を用
いてなり、この合成樹脂層９１によって舵軸１の軸長方
向への移動抵抗を小さくするとともに、舵軸１のバック
ラッシュを防止するようにしてある。また、前記衝撃エ
ネルギー吸収体１３をなくして前記舵軸１を一体的に形
成している。

【００４２】前記第２の筒体２２の他端部内面には前記
連結軸３６の他端部外面と接触することが可能な軸受２
０を設けて、連結軸３６の他端部を第２の筒体２２で支
持し、連結軸３６の芯振れをなくするようにしてあり、
また、前記第１の筒体２１の他端部内面及び第２の筒体
２２の一端部外面間には、第１及び第２の筒体２１，２
２の軸長方向への相対移動抵抗を少なくするための合成
樹脂製の案内筒６０が設けられている。

【００４３】実施の形態２にあっては、前記合成樹脂層
９１を用いてなるバックラッシュ制限部材９が前記衝撃
エネルギー吸収体１３を兼ねている。従って、自動車の
前面衝突等により運転者から舵輪に作用する衝撃エネル
ギーによってコラム部Ａが軸長方向へ押圧されたとき舵
軸１が連結軸３６に対して軸長方向へ移動し、合成樹脂
層９１によって前記衝撃エネルギーを吸収することがで
きる。このように第１の結合部７によって衝撃エネルギ
ーを吸収することができ、独自の衝撃エネルギー吸収体
１３をなくすることができるから、衝撃エネルギーを吸
収するのに必要な舵軸の軸長方向へのストロークを確保
することができ、電動式舵取装置全体の長さを短くする
ことができる。

【００４４】図７、図８は前記バックラッシュ制限部材
の別の形態を示す断面図である。図７に示すバックラッ
シュ制限部材９はコーティングされた前記合成樹脂層９
１を用いる代わりに、板ばねなどの弾性体９４を用いて
なり、前記舵軸１の第１の凹凸条部７１の周面一側に凹
所１２ｃを設けて、該凹所１２ｃに前記弾性体９４を収
容し、該弾性体９４を前記連結軸３６の第２の凹凸条部
７３に接触させ、弾性体９４の弾性復元力によって第１
の凹凸条部７１を第２の凹凸条部７３に押圧し、舵軸１
のバックラッシュを防ぐようにしてある。

【００４５】また、図８に示すバックラッシュ制限部材
９はコーティングされた前記合成樹脂層９１を用いる代
わりに、前記舵軸１の第１の凹凸条部７１に成形された
合成樹脂層９５を用いてなり、前記舵軸１の第１の凹凸
条部７１に環状溝１２ｄを設けて、該環状溝１２ｄに前
記合成樹脂層９５が成形されている。

【００４６】実施の形態３ 図９は電動式舵取装置の縦断正面図である。この実施の
形態３では、舵軸１の第１の軸体１１及び第２の軸体１
２の嵌合部の嵌合長さを調節するテレスコピック機構が
設けられている電動式舵取装置において、前記テレスコ
ピック機構部を前記第１の結合部７とし、前記第２の結
合部８を、前記第２の筒体２２の他端部が前記動力側ハ
ウジング５の一端部内面に嵌め込みによって離脱／再結
合することが可能に結合される構成としたものであり、
その他の構成及び作用は図１〜図３に示した実施の形態
１と同じであるため、共通部品については同じ符号を付
し、その詳細な説明及び作用を省略する。

【００４７】実施の形態４ 図１０は電動式舵取装置の要部の縦断正面図、図１１は
側面図、図１２はコラム部を離脱した形態の断面図、図
１３は電動式舵取装置を車体に取付けた例を示す模式図
である。この実施の形態４では、前記舵軸１を動力側の
軸３に軸長方向への移動が可能に嵌合するだけでなく、
前記舵軸１の他端部外面に、第１のねじ部１２ｅ及び該
ねじ部１２ｅよりも小径である第１の凹凸条部７１を設
けて前記ねじ部１２ｅにナットを用いてなる移動阻止体
７６を螺合し、前記入側軸３１の連結筒部７２内に前記
凹凸条部７１に対応する第２の凹凸条部７３を、また、
連結筒部７２の外面に前記移動阻止体７６が螺合される
第２のねじ部７２ａを設けたものであり、その他の構成
及び作用は図１〜図３に示した実施の形態１と同じであ
るため、共通部品については同じ符号を付し、その詳細
な説明及び作用を省略する。

【００４８】実施の形態４において、ハウジング２の第
２の筒体２２の他端部は動力側ハウジング５の一端部外
面に離脱／再結合することが可能に嵌め込みによって嵌
合されている。

【００４９】また、動力側ハウジング５の中途部及び他
端部にはロアーブラケット６１用の複数の取付孔５１が
前記動力側の軸３の回転方向に所定の間隔を隔てて夫々
複数個、詳しくは８個が設けられており、動力側ハウジ
ング５の中途部又は他端部にロアーブラケット６１を取
付けることができるように構成してある。従って、これ
ら取付孔５１及びロアーブラケット６１の形状によって
電動モータ３０を配置する位置を容易に変更することが
できる。

【００５０】この実施の形態４にあっては、移動阻止体
７６を螺進させてこれの一部を入側軸３１のねじ部７２
ａに螺合することによって舵軸１の移動を阻止すること
ができるから、コラム部Ａ及び操舵補助部Ｂの結合状態
を確実に保持することができる。

【００５１】実施の形態５ 図１４の(a) は第２の結合部の斜視図、図１４の(b) は
第１の結合部の斜視図である。この実施の形態５では、
舵軸１の他端部に、内面に第１の凹凸条部７１を有する
連結筒体１４及び前記凹凸条部７１と連続する芯出し孔
１５を同芯に設け、入側軸３１の一端部に前記第１の凹
凸条部７１に嵌合される第２の凹凸条部７３及びこれと
連続する芯出し軸部３７を同芯に設けており、また、前
記動力側ハウジング５の一端部外面に、複数の突起８２
を周方向に所定の間隔を隔てて配置し、前記ハウジング
２の他端部に前記突起８２に対応する幅で軸長方向に切
欠された第１の切欠部２３及び該切欠部２３と連続して
周方向に切欠された第２の切欠部２４を設けたものであ
り、その他の構成及び作用は図１〜図３に示した実施の
形態１と同じであるため、共通部品については同じ符号
を付し、その詳細な説明及び作用を省略する。

【００５２】実施の形態５において、前記連結筒体１４
は、軸長方向へ延びる割溝１４ａ及びこの割溝１４ａと
交差する締付ねじ１６が設けられており、また、動力側
ハウジング５の一端部外面には前記突起８２の配置域と
同芯の芯出し部５２及び少なくとも一つの凹所５３を設
け、第２の筒体２２の他端部内面には前記芯出し部５２
に対応する芯出し部２２ｂを設けている。

【００５３】この実施の形態５にあっては、舵軸１の第
１の凹凸条部７１を入側軸３１の第２の凹凸条部７３に
嵌合するとともに芯出し軸部３７を芯出し孔１５に嵌合
することによって舵軸１を入側軸３１に相対回転ができ
ないように同芯に結合することができるとともに、舵軸
１の芯振れを防止することができ、さらに、締付ねじ１
６を緊締することによって、舵軸１の移動を制限するこ
とができる。また、ハウジング２の第１の切欠部２３を
動力側ハウジング５の突起８２に挿嵌して、ハウジング
２を周方向へ回すことによって突起８２が第２の切欠部
２４に嵌合され、ハウジング２の軸長方向への移動を制
限して結合することができる。このとき、芯出し部２２
ｂ，５２同士が嵌合されることになり、ハウジング２を
動力側ハウジング５と同芯にすることができる。また、
ハウジング２の移動を制限して結合したあと、ハウジン
グ２の他端部の前記凹所５３との対向部分を前記凹所５
３内へかしめることによってハウジング２の回転を制限
でき、ハウジング２の結合状態を確実に保持することが
できる。

【００５４】尚、以上説明した実施の形態１〜５におけ
る第１の結合部７は、凹凸条部７１及び凹凸条部７３を
備える構造である他、例えば断面楕円形，断面四角形の
非円形の構造としてもよい。

【００５５】

【発明の効果】以上詳述した如く第１発明及び第８発明
によれば、コラム部が操舵補助部に離脱／再結合するこ
とが可能に結合してあるから、コラム部及び操舵補助部
を夫々独立したユニットとして設計することができ、こ
れらコラム部及び操舵補助部に設計の自由度を得ること
ができる。しかも、コラム部及び操舵補助部を夫々独立
したユニットとして量産することができるから、コラム
部及び操舵補助部の汎用性を高めることができる。ま
た、コラム部及び操舵補助部を独立して組み立てること
ができるから、組立て作業性を向上できるとともに、組
立て作業時間の無駄を少なくすることができる。

【００５６】また、第８発明によれば、コラム部を操舵
補助部に結合したあと、緊締具を操作することによって
コラム部及び操舵補助部の結合状態を確実に保持するこ
とができ、さらに、コラム部の嵌合部はバックラッシュ
制限部材が設けられているため、舵軸のバックラッシュ
を良好に防止することができる。

【００５７】第２発明によれば、第１の結合部が軸長方
向への移動が可能に嵌合された構造であるから、この第
１の結合部を自動車の前面衝突等により運転者から舵輪
に作用する衝撃エネルギーを吸収する衝撃エネルギー吸
収機構を兼ねることができ、従って、独自の衝撃エネル
ギー吸収体をなくして衝撃エネルギーを吸収するために
必要な舵軸の軸長方向へのストロークを確保することが
でき、電動式舵取装置全体の長さを短くすることができ
る。

【００５８】第３発明によれば、バックラッシュ制限部
材によって舵軸のバックラッシュを良好に防止すること
ができる。

【００５９】第４発明によれば、移動阻止体によって舵
軸の移動を阻止することができるから、コラム部及び操
舵補助部の結合状態を確実に保持することができる。

【００６０】第５発明によれば、第１の結合部とは別個
に芯出し嵌合部が設けられているから、結合部の芯出し
を行うことなく舵軸及び動力側の軸を同芯に結合するこ
とができる。

【００６１】第６発明によれば、ハウジングの嵌め込み
部を緊締具によって固定することができるから、緊締具
を弛緩した状態でハウジングの操舵補助部への嵌め込み
を楽に行うことができて、しかも、ハウジングの移動を
確実に防止でき、コラム部及び操舵補助部の結合状態を
確実に保持することができる。

【００６２】第７発明によれば、特別の固定具を用いる
ことなく、ハウジングの移動を止めることができて、し
かも、嵌め込み構造であるから、結合を簡易に行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電動式舵取装置のコラム部を操舵
補助部に離脱／再結合することが可能に結合する結合手
段部分の拡大した縦断正面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】本発明に係る電動式舵取装置の実施の形態１の
縦断正面図である。

【図４】本発明に係る電動式舵取装置の第１の結合部の
別の形態を示す断面図である。

【図５】本発明に係る電動式舵取装置のバックラッシュ
制限部材の別の形態を示すもので、(a) 、(b) はその正
面図である。

【図６】本発明に係る電動式舵取装置の実施の形態２の
縦断正面図である。

【図７】本発明に係る電動式舵取装置のバックラッシュ
制限部材の別の形態を示す断面図である。

【図８】本発明に係る電動式舵取装置のバックラッシュ
制限部材の別の形態を示す断面図である。

【図９】本発明に係る電動式舵取装置の実施の形態３の
縦断正面図である。

【図１０】本発明に係る電動式舵取装置の実施の形態４
の縦断正面図である。

【図１１】図１０の側面図である。

【図１２】図１０のコラム部を離脱した形態の断面図で
ある。

【図１３】図１０の電動式舵取装置を車体に取付けた例
を示す模式図である。

【図１４】本発明に係る電動式舵取装置の実施の形態５
を示すもので、(a) は第２の結合部の斜視図、(b) は第
１の結合部の斜視図である。

【図１５】従来例を示す電動式舵取装置の縦断正面図で
ある。

【符号の説明】

１ 舵軸 ２ ハウジング ３ 動力側の軸 ７ 第１の結合部 ８ 第２の結合部 ９ バックラッシュ制限部材 １５ 芯出し孔（芯出し嵌合部） ３７ 芯出し軸部（芯出し嵌合部） ７６ 移動阻止体 ８１ 緊締具 ２３ 切欠部（移動制限手段） ２４ 切欠部（移動制限手段） ８２ 突起（移動制限手段） Ａ コラム部 Ｂ 操舵補助部

フロントページの続き (72)発明者 小谷 博憲 大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋精工株式会社内 (72)発明者 城下 要 大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋精工株式会社内 (72)発明者 石井 康裕 大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋精工株式会社内 Ｆターム(参考） 3D033 CA00 CA16 CA28

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 舵輪に連動する舵軸及びこれを回転可能
   に収納するハウジングを有するコラム部が、前記舵輪に
   加わる操舵トルクに基づいて駆動制御される操舵補助用
   の電動モータに連動する動力側の軸を有する操舵補助部
   に結合されている電動式舵取装置において、前記コラム
   部を前記操舵補助部に離脱／再結合することが可能に結
   合してあることを特徴とする電動式舵取装置。
2. 【請求項２】 前記コラム部を前記操舵補助部に結合す
   る結合手段は、前記舵軸及び動力側の軸の相対回転を防
   いで軸長方向への移動が可能に嵌合する第１の結合部、
   及び前記ハウジングが前記操舵補助部に嵌め込みによっ
   て結合する第２の結合部を備えている請求項１記載の電
   動式舵取装置。
3. 【請求項３】 前記第１の結合部に、前記舵軸のバック
   ラッシュを制限するバックラッシュ制限部材が設けられ
   ている請求項２記載の電動式舵取装置。
4. 【請求項４】 前記第１の結合部によって結合された舵
   軸の移動を阻止する移動阻止体を備えている請求項２又
   は請求項３記載の電動式舵取装置。
5. 【請求項５】 前記舵軸及び動力側の軸は、前記第１の
   結合部の近くに該結合部の芯を出すための芯出し嵌合部
   を備えている請求項２から請求項４の何れかに記載の電
   動式舵取装置。
6. 【請求項６】 前記第２の結合部は、前記ハウジングの
   嵌め込み部を緊締する緊締具を備えている請求項２記載
   の電動式舵取装置。
7. 【請求項７】 前記第２の結合部は、前記ハウジングを
   操舵補助部に嵌め込みしたあとこれを相対回転させるこ
   とによって軸長方向への移動を制限する移動制限手段を
   備えている請求項２記載の電動式舵取装置。
8. 【請求項８】 舵輪に連動する舵軸及びこれを回転可能
   に収納するハウジングを有するコラム部が、前記舵輪に
   加わる操舵トルクに基づいて駆動制御される操舵補助用
   の電動モータに連動する動力側の軸を有する操舵補助部
   に結合されている電動式舵取装置において、前記コラム
   部を前記操舵補助部に結合する結合手段は、前記舵軸が
   前記動力側の軸に軸長方向への移動が可能に嵌合されて
   該嵌合部にバックラッシュ制限部材が設けられている第
   １の結合部、及び前記ハウジングが前記操舵補助部に軸
   長方向への移動が可能に嵌合されて、前記ハウジングに
   これを緊締する緊締具が設けられている第２の結合部を
   備えていることを特徴とする電動式舵取装置。