JP2000084654A - 電動射出ダイカストマシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 大出力の電動サーボモータを不要としたにも
かかわらず高速の射出速度を達成することができ、もっ
てコスト高および応答性の低下を伴うことなく環境保
護、省エネルギーに優れた電動射出ダイカストマシンを
提供すること。 【解決手段】 射出用電動サーボモータ１に動力補給ク
ラッチ７を介して連係されアキュムレータ６の圧力を回
転エネルギーに変換するエネルギー変換機構３０と、射
出用電動サーボモータ１の回転エネルギーのアキュムレ
ータ６への蓄圧、および金型キャビティ４への可塑状の
金属Ｍの充填加圧時における高速射出運転，昇圧・保圧
運転時のエネルギー変換機構３０から射出用電動サーボ
モータ１への動力補給タイミングを動力補給クラッチ７
のＯＮ・ＯＦＦ制御により行う制御機構１１とを備えて
構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ダイカストマシ
ンであって、より詳しくは合成樹脂用の射出成形機に採
用されている電動射出式を適用した電動射出ダイカスト
マシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のダイカストマシンは、油圧を動力
として採用している関係で、環境保護、省エネルギー等
に課題を有しており、この課題を解消するために合成樹
脂用の射出成形機に採用されている電動射出式の実現が
要望されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、アルミ
ニウム合金等の軽金属は、合成樹脂に比べて冷却時間が
短いため、高速の射出速度（通常、射出成形機の１０倍
程度の３ｍ／ｓｅｃ．以上の実鋳造速度が必要）を実現
することが必要で、このため合成樹脂用の射出成形機を
そのまま採用したのでは、大出力の電動サーボモータが
必要となって、コスト高を招くばかりでなく、モータの
ロータが大きくなって慣性力による応答性の低下をも招
き、かつ電力消費も大きくなる、と言う課題を有してい
る。

【０００４】そこで、この発明は、大出力の電動サーボ
モータを不要としたにもかかわらず高速の射出速度を達
成することができ、もってコスト高および応答性の低下
を伴うことなく環境保護、省エネルギーに優れた電動射
出ダイカストマシンを提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、射出用電動サーボモータの回転
を直線運動に変換し、この直線運動に連動して前進移動
するプランジャチップによって、射出スリーブ内の可塑
状の金属を金型キャビティ内へ充填加圧する電動射出ダ
イカストマシンであって、前記射出用電動サーボモータ
に動力補給クラッチを介して連係されアキュムレータの
圧力を回転エネルギーに変換、または射出用電動サーボ
モータの回転エネルギーをアキュムレータの蓄圧に変換
するエネルギー変換機構と、前記射出用電動サーボモー
タの回転エネルギーの前記アキュムレータへの蓄圧、お
よび前記充填加圧時における低速射出運転，高速射出運
転，および昇圧・保圧運転時の前記エネルギー変換機構
から前記射出用電動サーボモータへの動力補給タイミン
グを前記動力補給クラッチのＯＮ・ＯＦＦ制御により行
う制御機構と、を備えて構成したことを特徴とする。

【０００６】このため請求項１の発明では、射出用電動
サーボモータに動力補給するエネルギー変換機構を設け
たので、エネルギー変換機構からの動力補給により必要
とする出力を得ることができ、これにより射出用電動サ
ーボモータの出力を大きくすることなく、可塑状の金属
の充填加圧時における高速射出運転及び昇圧・保圧運転
が可能となる。

【０００７】そして、このときの動力補給タイミング
は、動力補給クラッチのＯＮ・ＯＦＦ制御により行うよ
うにしたので、エネルギー変換機構の慣性力の伝達を動
力補給クラッチのＯＦＦにより断ち切ることができるの
で、応答性の低下を伴うこともない。

【０００８】また、射出用電動サーボモータによる射出
は、射出速度の多段変速が容易で、最適射出速度の設定
が可能となる。

【０００９】また、アキュムレータを備えてエネルギー
変換機構を構成したので、保圧運転を蓄圧されたアキュ
ムレータを動力源として、エネルギー変換機構のみで行
うことができる。

【００１０】また、請求項２の発明は、請求項１記載の
電動射出ダイカストマシンであって、前記制御機構が、
前記射出用電動サーボモータ，前記動力補給クラッチ，
前記射出用電動サーボモータの回転を直線運動に変換す
る運動変換機構，および前記エネルギー変換機構を少な
くとも有して構成される駆動系に動力を供給するパワー
ソースと、前記射出用電動サーボモータの回転数を検出
するモータ用センサ，前記アキュムレータの圧力を検出
するアキュムレータ用センサ，前記プランジャチップの
前進移動速度を検出する射出速度センサ，および前記プ
ランジャチップに負荷する荷重を検出する鋳造圧力セン
サを少なくとも有して構成されるセンサ機構と、前記パ
ワーソースにより駆動し、前記センサ機構の各センサか
らの出力信号の入力により前記駆動系の駆動及び前記動
力補給タイミングを判断し、この判断に基づいて前記パ
ワーソースに出力信号を発信すると共に、前記パワーソ
ースを介して前記駆動系の所定部位を駆動させる制御装
置と、を備えて構成されていることを特徴とする。

【００１１】このため請求項２の発明では、センサ機構
の各センサからの出力信号の入力により駆動系の駆動及
び動力補給タイミングを判断する制御装置を備えて制御
機構を構成したので、可塑状の金属の充填加圧時におけ
る低速射出運転，高速射出運転，及び昇圧・保圧運転を
精度良く実行することができると共に、そのときの動力
補給タイミングを的確に実行することができる。

【００１２】また、請求項３の発明は、請求項１または
２記載の電動射出ダイカストマシンであって、前記エネ
ルギー変換機構は、供給電力の制御により前記アキュム
レータから供給される圧油の通過量を可変する流量制御
弁を備えて構成されていることを特徴とする。

【００１３】このため請求項３の発明では、流量制御弁
への供給電力を制御することにより、動力補給クラッチ
を介して伝達される伝達トルクを可変することができ、
これにより油圧駆動と同様な射出波形を得ることができ
ると共に、このときの鋳造圧力を許容鋳造圧力の範囲内
に制御して、鋳張りの原因となるキャビティ外への可塑
状の金属の飛散を防ぐことができる。

【００１４】また、請求項４の発明は、射出用電動サー
ボモータの回転を直線運動に変換し、この直線運動に連
動して前進移動するプランジャチップによって、射出ス
リーブ内の可塑状の金属を金型キャビティ内へ充填加圧
する電動射出ダイカストマシンであって、前記射出用電
動サーボモータに動力補給クラッチを介して連係されア
キュムレータの圧力を回転エネルギーに変換、または射
出用電動サーボモータの回転エネルギーをアキュムレー
タの蓄圧に変換するエネルギー変換機構と、前記射出用
電動サーボモータの回転を直線運動に変換する運動変換
機構と、前記射出用電動サーボモータの回転エネルギー
の前記アキュムレータへの蓄圧、および前記充填加圧時
における低速射出運転，高速射出運転，および昇圧・保
圧運転を制御する制御機構とを備えており、前記エネル
ギー変換機構が、前記アキュムレータの作動油の通過量
を制御する流量制御弁を備えて構成されており、前記運
動変換機構が、前記プランジャチップの移動方向と同一
方向に摺動する主ピストンを備え、前記流量制御弁を介
して供給される前記アキュムレータの作動油により駆動
される従ピストンを有する増圧シリンダを備えて構成さ
れており、かつ前記制御機構が、前記射出用電動サーボ
モータの回転数を検出するモータ用センサ，前記アキュ
ムレータの圧力を検出するアキュムレータ用センサ，前
記プランジャチップの前進移動速度を検出する射出速度
センサ，および前記プランジャチップに負荷する荷重を
検出する鋳造圧力センサを少なくとも有して構成される
センサ機構と、前記センサ機構の各センサからの出力信
号の入力により、前記エネルギー変換機構および前記運
動変換機構の駆動状態，および動力補給タイミングを判
断し、この判断に基づいてパワーソースを介して所定部
位の駆動を制御すると共に、前記動力補給タイミング時
に、前記流量制御弁をＯＮ・ＯＦＦして前記増圧シリン
ダを介して前記エネルギー変換機構から前記運動変換機
構への動力補給を制御するようにした制御装置とを備え
て構成されていることを特徴とする。

【００１５】このため請求項４の発明では、射出用電動
サーボモータの回転を直線運動に変換する運動変換機構
を、増圧シリンダを備えて構成し、この運動変換機構へ
の動力補給を、増圧シリンダを介して行うようにしたの
で、増圧シリンダで高荷重を発生および受圧することが
できる。この動力補給により運動変換機構が必要とする
出力を容易に得ることができるので、射出用電動サーボ
モータの出力を大きくすることなく、可塑状の金属の充
填加圧時における高速射出運転及び昇圧・保圧運転が可
能となる。

【００１６】そして、このときの動力補給タイミング
は、エネルギー変換機構の流量制御弁のＯＮ・ＯＦＦ制
御により行うようにしたので、エネルギー変換機構の慣
性力の伝達を流量制御弁のＯＦＦにより断ち切ることが
できるので、応答性の低下を伴うこともない。

【００１７】さらに、請求項４の発明では、請求項１の
発明と同様に、射出用電動サーボモータによる射出は、
射出速度の多段変速が容易で、最適射出速度の設定が可
能となり、かつアキュムレータを備えてエネルギー変換
機構を構成したので、保圧運転を蓄圧されたアキュムレ
ータを動力源として、エネルギー変換機構のみで行うこ
とができる。

【００１８】また、請求項５の発明は、請求項４記載の
電動射出ダイカストマシンであって、前記運動変換機構
が、前記プランジャチップを一端側に連係する雄ねじに
ナットを螺合してなる第１ボールねじと、クラッチを介
して連係する一方の歯車を、前記射出用電動サーボモー
タの駆動歯車に噛合させると共に、他方の歯車を、前記
第１ボールねじのナットの外径に形成された歯車に噛合
させて取り付けられる従動歯車と、前記主ピストンのシ
リンダロッドを前記第１ボールねじの雄ねじの他端側で
構成すると共に、前記主ピストンと従ピストンの間に形
成されて少なくとも前記主ピストンを鋳込み方向へと変
位させる中間ポートと前記従ピストンを鋳込み方向へと
変位させる端末ポートとに前記流量制御弁を接続して構
成される前記増圧シリンダとを備えて構成されているこ
とを特徴とする。

【００１９】このため、請求項５の発明では、増圧シリ
ンダで高荷重を発生および受圧することができるので、
第１ボールねじの小容量化および長寿命化が図れる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づき説明する。

【００２１】図１は、この発明の一実施の形態としての
電動射出ダイカストマシンを示す。この電動射出ダイカ
ストマシンは、射出用電動サーボモータ１の回転を直線
運動に変換し、この直線運動に連動して前進移動するプ
ランジャチップ３によって、射出スリーブ２内の可塑状
の金属を金型キャビティ４内へ充填加圧するようにし、
かつ射出用電動サーボモータ１に動力補給クラッチ７を
介して連係されアキュムレータ６の圧力を回転エネルギ
ーに変換、または射出用電動サーボモータ１の回転エネ
ルギーをアキュムレータ６の蓄圧に変換するエネルギー
変換機構３０と、射出用電動サーボモータ１の回転エネ
ルギーのアキュムレータ６への蓄圧、および可塑状の金
属Ｍの充填加圧時における低速射出運転，高速射出運
転，昇圧・保圧運転時のエネルギー変換機構３０から射
出用電動サーボモータ１への動力補給タイミングを動力
補給クラッチ７のＯＮ・ＯＦＦ制御により行う制御機構
１１とを備えて大略構成されている。可塑状の金属Ｍ
は、給湯装置（図示せず）により給湯口２ａから射出ス
リーブ２内に供給される。

【００２２】このとき、射出用電動サーボモータ１の回
転を直線運動に変換する運動変換機構１２は、サーボモ
ータ１の駆動歯車１３と、この駆動歯車１３に噛合する
第１従動歯車１４と、この第１従動歯車１４と電磁クラ
ッチ１６を介して連動するように設けられた第２従動歯
車１５と、この第２従動歯車１５に噛合するナット１７
と、このナット１７に螺合する雄ねじ１８とを備えた第
１ボールねじ２２とで構成されている。電磁クラッチ１
６は、好ましくは湿式の電磁クラッチが用いられる。

【００２３】また、動力補給クラッチ７は、好ましくは
湿式の電磁クラッチが用いられ、駆動歯車１３の軸心の
延長線上に、駆動歯車１３と第３従動歯車１０とを連動
するように設けられている。エネルギー変換機構３０
は、この第３従動歯車１０に連係されて設けられてい
る。

【００２４】また、プランジャチップ３は、第１ボール
ねじ２２の雄ねじ１８にカップリング２１を介して取り
付けられたプランジャロッド２５の先端に設けられてい
る。

【００２５】また、制御機構１１は、射出用電動サーボ
モータ１と、動力補給クラッチ７と、運動変換機構１２
と、エネルギー変換機構３０とを少なくとも有して構成
される駆動系に動力を供給するパワーソース１９と、射
出用電動サーボモータ１の回転数を検出するモータ用セ
ンサＡと、アキュムレータ６の圧力を検出するアキュム
レータ用センサＢと、プランジャチップ３の前進移動速
度を検出する射出速度センサＣと、プランジャチップ３
に負荷する荷重を検出する鋳造圧力センサＤとからなる
センサ機構と、パワーソース１９により駆動し、前記セ
ンサ機構の各センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄからの出力信号の入
力により前記駆動系の駆動及び動力補給タイミングを判
断し、この判断に基づいてパワーソース１９に出力信号
を発信すると共に、パワーソース１９を介して前記駆動
系の所定部位を駆動させる制御装置２０と、を備えて構
成されている。

【００２６】モータ用センサＡは、モータの回転軸の回
転数を検出するように射出用電動サーボモータ１に取り
付けられており、アキュムレータ用センサＢは、ガス圧
を検出するようにアキュムレータ６の油室６ｂに取り付
けられている。このアキュムレータ６は、本実施形態で
はガス室６ａと油室６ｂとを仕切り、かつ上下動可能に
設けられたピストン６ｃを有するピストンアキュムレー
タで構成されている。このアキュムレータ６のガス室６
ａには、ガス圧を検出する圧力計６ｄが室外に導出され
て設けられている。

【００２７】また、射出速度センサＣは、雄ねじ１８の
移動速度を検出するようにボールねじ２２に取り付けら
れており、鋳造圧力センサＤは、プランジャチップ３に
負荷する荷重をプランジャロッド２５を介して検出する
ようにカップリング２１に取り付けられている。

【００２８】また、制御装置２０は、記憶手段，タイマ
手段，及び中央処理装置（ＣＰＵ）等が搭載されて構成
されている。

【００２９】また、エネルギー変換機構３０は、好まし
くは供給電力の制御によりアキュムレータ６から供給さ
れる圧油の通過量を可変する流量制御弁８を備えて構成
される。本実施形態では、エネルギー変換機構３０は、
アキュムレータ６と、エネルギー変換器３１と、このア
キュムレータ６とエネルギー変換器３１との間に介装さ
れた流量制御弁８とから構成されている。

【００３０】このとき、エネルギー変換器３１は、第３
従動歯車１０に噛合するナット９ａと、このナット９ａ
に螺合する雄ねじ９ｂとからなる第２ボールねじ９と、
雄ねじ９ｂの基端部に連結されたピストン３３を摺動可
能に内在させ、このピストン３３で画成される室３２ａ
に連通させてポート３２ｂを形成したピストン室３２と
を備えて構成されている。

【００３１】また、流量制御弁８は、パワーソース１９
からの供給電力で駆動するデジタル制御弁で構成されて
おり、供給電力の制御によりアキュムレータ６から供給
される圧油の通過量を可変することができる。

【００３２】そして、このときの油圧回路は、アキュム
レータ６の油室６ｂに連通するポート６ｅに接続する通
路ａと、この通路ａから分岐され流量制御弁８を介装す
る通路ｂと、通路ａから分岐され逆止弁３４を介装する
通路ｃと、通路ｂと通路ｃとを収束してピストン室３２
のポート３２ｂに接続する通路ｄとから構成されてい
る。

【００３３】次に、このように構成された電動射出ダイ
カストマシンの作動を、図２ないし図７に基づいて説明
する。

【００３４】図２は、電動射出ダイカストマシンの運転
線図であり、図３は、電動射出ダイカストマシンの運転
時の射出用電動サーボモータ１，動力補給クラッチ７，
及び電磁クラッチ１６のタイミングチャートであり、図
４ないし図７は、電動射出ダイカストマシンの運転フロ
ーチャートである。なお、図４ないし図７においては、
動力補給クラッチ７及び電磁クラッチ１６をそれぞれク
ラッチＡ及びＢで表示し、かつモータ用センサＡ，アキ
ュムレータ用センサＢ，射出速度センサＣ，及び鋳造圧
力センサＤをそれぞれセンサＡ，Ｂ，Ｃ，及びＤで表示
した。

【００３５】まず、図４に示す蓄圧工程を行う。この蓄
圧工程では、射出用電動サーボモータ１を駆動して、動
力補給クラッチ７を介してアキュムレータ６に、射出用
電動サーボモータ１の回転エネルギーを蓄圧する。

【００３６】先ず、運転開始点（時刻ｔ０）において、
動力補給クラッチ７，流量制御弁８，及び電磁クラッチ
１６をＯＦＦ状態にしたまま、射出用電動サーボモータ
１をＯＮ状態にして、射出用電動サーボモータ１を射出
時とは反対方向に逆回転させる。この運転により射出用
電動サーボモータ１は、予め設定されたアキュムレータ
６のガス圧Ｐａｃ１充填時の回転数Ｎ０に到達する。こ
の回転数Ｎ０は、モータ用センサＡで検出されて、その
検出信号が制御装置２０に入力する。制御装置２０は、
前記検出信号の入力によりパワーソース１９を介して動
力補給クラッチ７をＯＮ状態にする。

【００３７】これにより射出用電動サーボモータ１の回
転トルクが、動力補給クラッチ７及び第３従動歯車１０
を介してエネルギー変換器３１の第２ボールねじ９に伝
達され、ナット９ａを逆回転させて雄ねじ９ｂを後退さ
せる。この雄ねじ９ｂの後退により、ピストン室３２内
の作動油が、ポート３２ｂから排出され、通路ｄ→ｃ→
ａを通ってポート６ｅからアキュムレータ６の油室６ｂ
に充填される。

【００３８】この作動油の充填によりアキュムレータ６
のガス圧（Ｐａｃ）が上昇する。このガス圧は、アキュ
ムレータ用センサＢにより検出される。アキュムレータ
用センサＢは、アキュムレータ６のガス圧が設定ガス圧
Ｐａｃ１に到達したことを検出し、この検出信号を制御
装置２０へ発信する。制御装置２０は、前記検出信号の
入力により蓄圧工程の終了を確認すると共に、この確認
信号をパワーソース１９に発信し、パワーソース１９を
介して動力補給クラッチ７及び射出用電動サーボモータ
１をＯＦＦ状態にする。

【００３９】この蓄圧工程においては、射出用電動サー
ボモータ１は、時刻ｔ０からｔ１まで継続して運転され
る。その後射出用電動サーボモータ１は、時刻ｔ１から
ｔ２まで制御装置２０のタイマ制御により停止する。な
お、図４中の符号Ｘは、図５中の符号Ｘに続く。

【００４０】次に、図５に示す低速射出工程を継続して
行う。この低速射出工程では、貯留されている空気を可
塑状の金属Ｍで置換するようにして可塑状の金属Ｍが射
出スリーブ２を経てランナ部（図示せず）へ充填され
る。

【００４１】すなわち、制御装置２０のタイマ制御によ
り時刻ｔ２で、動力補給クラッチ７，流量制御弁８，及
び電磁クラッチ１６がＯＦＦ状態のままで、射出用電動
サーボモータ１が正回転のＯＮ状態となる。モータ用セ
ンサＡは、射出用電動サーボモータ１が、低速射出速度
ＶＰ１換算の設定回転数Ｎ１に到達したことを検出し、
この検出信号を制御装置２０へ発信する。制御装置２０
は、前記検出信号の入力によりパワーソース１９を介し
て電磁クラッチ１６をＯＮ状態にする。これにより射出
用電動サーボモータ１の回転が運動変換機構１２で直線
運動に変換され、プランジャチップ３が、射出スリーブ
２内を前進して射出スリーブ２内の可塑状の金属Ｍを射
出スリーブ２を経て金型５のランナ部へ充填する。この
ときプランジャチップ３は、低速射出速度ＶＰ１（射出
速度センサＣによって検出される），鋳造圧力Ｐｈ１
（鋳造圧力センサＤによって検出される）で前進する。

【００４２】その後、射出速度センサＣは、プランジャ
チップ３が高速射出速度ＶＰ２に切り換える位置に到達
したことを検出し、この検出信号を制御装置２０へ発信
する。制御装置２０は、前記検出信号の入力により低速
射出工程の終了を確認する。この低速射出工程は、時刻
ｔ２から時刻ｔ３まで行われ、射出用電動サーボモータ
１の動力のみで行われる。なお、図５中の符号Ｙは、図
６中の符号Ｙに続く。

【００４３】また次に、図６に示す高速射出工程を継続
して行う。この高速射出工程では、プランジャチップ３
の前進変位量が一挙に増大し、可塑状の金属Ｍを金型キ
ャビティ４内へ充填する。

【００４４】すなわち、制御装置２０は、低速射出工程
の終了確認後、パワーソース１９を介して射出用電動サ
ーボモータ１の回転数を高速射出速度ＶＰ２（＜ＶＰ
１）換算の回転数Ｎ２（＜Ｎ１）に制御する。そして制
御装置２０は、モータ用センサＡから射出用電動サーボ
モータ１の回転数Ｎ２の検出信号を受信した後、パワー
ソース１９を介して動力補給クラッチ７及び流量制御弁
８をＯＮ状態（時刻ｔ３）にする。これにより射出用電
動サーボモータ１と、ガス圧Ｐａｃ１のアキュムレータ
６を備えたエネルギー変換機構３０とが動力補給クラッ
チ７を介して連動し、エネルギー変換機構３０から動力
（加速トルク）の補給がなされる。

【００４５】この動力の補給は、流量制御弁８のＯＮに
より、アキュムレータ６の作動油が、ガス圧Ｐａｃ１に
よりポート６ｅから排出され、通路ａ→ｂ（流量制御弁
８）→ｄを通ってポート３２ｂからピストン室３２の室
３２ａに充填されることによって行われる。すなわち、
作動油がピストン室３２に充填されることによって、雄
ねじ９ｂが前進し、この雄ねじ９ｂの前進によりナット
９ａが回転させられ、このナット９ａの回転トルクを、
第３従動歯車１０及び動力補給クラッチ７を介して射出
用電動サーボモータ１に伝達することにより行われる。
この動力の補給は、時刻ｔ３から時刻ｔ４まで行われ、
時刻ｔ４で射出速度センサＣにより高速射出速度ＶＰ２
に到達したことが検出される。

【００４６】制御装置２０は、射出速度センサＣからの
前記検出信号の入力によりプランジャチップ３の射出速
度が高速射出速度ＶＰ２に到達したことを確認すると共
に、パワーソース１９を介して動力補給クラッチ７及び
流量制御弁８をＯＦＦ状態（時刻ｔ４）にする。このと
き、アキュムレータ６のガス圧は、Ｐａｃ２（＜Ｐａｃ
１）である。

【００４７】時刻ｔ４以降は、射出用電動サーボモータ
１のみの動力により高速射出速度ＶＰ２で運転する。こ
の運転は、時刻ｔ５まで継続される。時刻ｔ５で、射出
速度センサＣが、プランジャチップ３の昇圧・保圧切換
位置に到達したことを検出し、この検出信号を制御装置
２０へ発信する。制御装置２０は、前記検出信号の入力
により高速射出工程の終了を確認する。この高速射出工
程は、鋳造圧力Ｐｈ２で運転される。なお、図６中の符
号Ｚは、図７中の符号Ｚに続く。

【００４８】さらに、図７に示す昇圧・保圧工程を継続
して行う。この昇圧・保圧工程では、さらなる増圧によ
って金型キャビティ４内に十分な押湯が加えられる。

【００４９】すなわち、制御装置２０は、高速射出工程
の終了を確認した後、パワーソース１９を介して動力補
給クラッチ７及び流量制御弁８をＯＮ状態にする（時刻
ｔ５）。動力補給クラッチ７のＯＮにより、射出用電動
サーボモータ１とエネルギー変換機構３０とが連動し、
エネルギー変換機構３０のアキュムレータ６のガス圧Ｐ
ａｃ２により昇圧トルクの補給が行われる。この昇圧ト
ルクの補給は、前述したと同様な作動油の流れ（ポート
６ｅ→通路ａ→ｂ（流量制御弁８）→ｄ→ポート３２
ｂ）によって行われ、これにより鋳造圧力が一挙に増大
する。

【００５０】その後、鋳造圧力センサＤは、プランジャ
チップ３に負荷される圧力が、保圧Ｐｈ３に到達したこ
とを検出し、この検出信号を制御装置２０へ発信する。
制御装置２０は、前記検出信号の入力により昇圧工程が
終了して保圧工程に移行したことを確認し、パワーソー
ス１９を介して、射出用電動サーボモータ１をＯＦＦ状
態（時刻ｔ６）にすると共に、継続してエネルギー変換
機構３０のみの駆動で保圧運転を行う。この保圧運転
は、キャビティ４内に充填した軽金属が凝固する時間と
して予め入力されている制御装置２０のタイマ制御によ
り時刻ｔ７まで継続して行う。この保圧運転時のアキュ
ムレータ６は、設定された保圧Ｐｈ３の圧力が低下しな
いガス圧Ｐａｃ３（＜Ｐａｃ２）に維持されている。

【００５１】時刻ｔ７以降、制御装置２０は、パワーソ
ース１９を介して、流量制御弁８，動力補給クラッチ
７，及び電磁クラッチ１６をＯＦＦ状態にする。これに
より昇圧・保圧工程が終了する。この昇圧・保圧工程の
終了後、電磁クラッチ１６をＯＮ状態にすると共に、射
出用電動サーボモータ１を逆回転させてプランジャチッ
プ３を原位置（射出スリーブ２の給湯口２ａを開口させ
る位置）に復帰させて鋳造サイクルが終了する。

【００５２】次サイクルは、続けて行う場合は前サイク
ルで蓄圧（ガス圧Ｐａｃ３）されたアキュムレータ６を
そのまま利用することができる。すなわち、次サイクル
は、図２及び図３に示すように、時刻ｔ８でガス圧Ｐａ
ｃ３のアキュムレータ６の蓄圧運転で開始され、時刻ｔ
９で低速射出工程が開始される。以降、前サイクルと同
様にして蓄圧工程、低速射出工程、高速射出工程、及び
昇圧・保圧工程を継続して行なって次鋳造サイクルが終
了する。

【００５３】また、この電動射出ダイカストマシンは、
エネルギー変換機構３０を、供給電力の制御によりアキ
ュムレータ６から供給される圧油の通過量を可変する流
量制御弁８を備えて構成したので、流量制御弁８の供給
電力を制御装置２０により制御することにより、動力補
給クラッチ７を介して伝達される伝達トルクを可変する
ことができ、これにより油圧駆動と同様な射出波形を得
ることができると共に、このときの鋳造圧力を許容鋳造
圧力の範囲内に制御して、鋳張りの原因となるキャビテ
ィ４外への可塑状の金属Ｍの飛散を防ぐことができる。

【００５４】すなわち、図２に示すように低速射出工程
から高速射出工程に移行するときの射出速度ＶＰの加
速、及び高速射出工程から昇圧・保圧工程に移行すると
きの鋳造圧力Ｐｈの昇圧を、それぞれ可変角度θＶＰ及
びθＰｈの範囲内で可変することができ、これによって
ダイカスト鋳造に最適な射出波形（油圧駆動と同様な射
出波形）を選択することができる。

【００５５】さらに、射出用電動サーボモータ１は、射
出速度の多段変速が容易で、ダイカスト鋳造に最適な射
出速度を選択することができ、前記したダイカスト鋳造
に最適な射出波形と併せて、ダイカスト鋳造に最適な成
形サイクル波形を得ることができる。

【００５６】また、電動射出ダイカストマシンは、射出
速度ＶＰの加速及び鋳造圧力Ｐｈの昇圧を、エネルギー
変換機構３０からの動力補給により行うようにしたの
で、射出用電動サーボモータ１の出力を大きくする必要
が無く、これにより省電力を図ることができる。

【００５７】さらに、保圧運転は、エネルギー変換機構
３０のみで行うようにしたので、射出用電動サーボモー
タ１の発熱を極力避けることができ、これにより射出用
電動サーボモータ１の長寿命化を図ることができる。

【００５８】また、動力補給タイミングは、動力補給ク
ラッチ７のＯＮ・ＯＦＦ制御により行うようにしたの
で、エネルギー変換機構３０の慣性力を動力補給クラッ
チ７のＯＦＦにより瞬時に断ち切ることができるので、
応答性の低下を伴うこともない。

【００５９】図８は、この発明の他の実施の形態として
の電動射出ダイカストマシンを示す。この電動射出ダイ
カストマシンは、大型の鋳造品に対応する射出を行うこ
とができるように、一層パワーアップした構成になって
いる。

【００６０】このため、この電動射出ダイカストマシン
は、射出用電動サーボモータ１の回転を直線運動に変換
する運動変換機構１２を、エネルギー変換機構３０から
の動力補給で駆動する増圧シリンダ５０を備えて構成し
た点が相違しており、他の構成は前述した一実施の形態
としての電動射出ダイカストマシンと略同様に構成され
ている。エネルギー変換機構３０は、すなわち、この電
動射出ダイカストマシンは、前述した実施形態と略同様
に、射出用電動サーボモータ１の回転を直線運動に変換
し、この直線運動に連動して前進移動するプランジャチ
ップ３によって、射出スリーブ２内の可塑状の金属Ｍを
金型キャビティ４内へ充填加圧するようになっており、
エネルギー変換機構３０と、運動変換機構１２と、射出
用電動サーボモータ１の回転エネルギーのアキュムレー
タ６への蓄圧、および前記充填加圧時における低速射出
運転，高速射出運転，および昇圧・保圧運転を制御する
制御機構とを備えて構成されている。

【００６１】このとき、エネルギー変換機構３０は、射
出用電動サーボモータ１に動力補給クラッチ７を介して
連係されアキュムレータ６の圧力を回転エネルギーに変
換、または射出用電動サーボモータ１の回転エネルギー
をアキュムレータ６の蓄圧に変換するものであって、ア
キュムレータ６の作動油の通過量を制御する流量制御弁
８を備えて構成されており、運動変換機構１２は、プラ
ンジャチップ３の移動方向と同一方向に摺動する主ピス
トン５１を備え、流量制御弁８を介して供給されるアキ
ュムレータ６の作動油により駆動される従ピストン５２
を有する増圧シリンダ５０を備えて構成されており、か
つ制御機構が、前述した実施形態と同様なセンサＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄからなるセンサ機構と、このセンサ機構の各
センサＡ〜Ｄからの出力信号の入力により、エネルギー
変換機構３０および運動変換機構１２の駆動状態，およ
び動力補給タイミングを判断し、この判断に基づいてパ
ワーソース１９を介して所定部位の駆動を制御すると共
に、前記動力補給タイミング時に、流量制御弁８をＯＮ
・ＯＦＦして増圧シリンダ５０を介してエネルギー変換
機構３０から運動変換機構１２への動力補給を制御する
ようにした制御装置２０とを備えて構成されている。

【００６２】具体的には、エネルギー変換機構３０は、
射出用電動サーボモータ１に動力補給クラッチ７を介し
て連係する従動歯車１０と、この従動歯車１０に噛合す
るナット９ａに雄ねじ９ｂを螺合してなる第２ボールね
じ９と、この第２ボールねじ９の雄ねじ９ｂの一端に連
結したピストン３３を摺動可能に内在させて構成される
ピストン室３２と、このピストン室３２とアキュムレー
タ６との間に介装される流量制御弁８とを備えて構成さ
れる。

【００６３】このとき、第２ボールねじ９とピストン室
３２とは、前述したエネルギー変換器３１を構成してお
り、結果としてこのエネルギー変換機構３０は、前述し
た実施形態と同様に構成されている。但し、エネルギー
変換機構３０の通路ｂは、逆止弁３４ａを介装する通路
ｂ１と、通路ｅとに分岐され、この通路ｂ１と通路ｃと
が収束して通路ｄとなってピストン室３２のポート３２
ｂに接続している。

【００６４】また、運動変換機構１２は、プランジャチ
ップ３を一端側に連係する雄ねじ１８にナット１７を螺
合してなる第１ボールねじ２２と、電磁クラッチ１６を
介して連係する一方の歯車１４を、射出用電動サーボモ
ータ１の駆動歯車１３に噛合させると共に、他方の歯車
１５を、第１ボールねじ２２のナット１７の外径に形成
された歯車に噛合させて取り付けられる従動歯車と、主
ピストン５１と従ピストン５２を備えており主ピストン
５１のシリンダロッドを第１ボールねじ２２の雄ねじ１
８の他端側で構成すると共に、主ピストン５１と従ピス
トン５２の間に形成されて少なくとも主ピストン５１を
鋳込み方向へと変位させる中間ポート５１ａと従ピスト
ン５２を鋳込み方向へと変位させるを備え、かつ中間ポ
ート５１ａと端末ポート５２ａとに流量制御弁８を接続
して構成される増圧シリンダ５０とを備えて構成されて
いる。中間ポート５１ａと端末ポート５２ａとには、プ
レフィルタンク６０付き開閉弁４０も接続されている。

【００６５】このとき、第１ボールねじ２２，および歯
車１４と歯車１５とを電磁クラッチ１６を介して連係し
てなる従動歯車は、前述した実施形態と同様に構成され
ており、増圧シリンダ５０は、エネルギー変換機構３０
の通路ｂと、この通路ｂから分岐された通路ｅと、この
通路ｅから分岐されて端末ポート５２ａに接続する通路
ｆと、通路ｅから分岐され逆止弁５０ａを介装する通路
ｇと、この通路ｇから分岐されて中間ポート５１ａに接
続する通路ｈとにより流量制御弁８に接続されており、
かつプレフィルタンク６０付き開閉弁４０は、通路ｇと
通路ｈの合流部位に接続する通路ｊにより増圧シリンダ
５０に接続されている。なお、符号５３，５４は、増圧
シリンダ５０の前部および後部にそれぞれ接続されるタ
ンクを示す。

【００６６】さらに、前記制御機構は、前述した一実施
形態と同様に、パワーソース１９と、モータ用センサ
Ａ，アキュムレータ用センサＢ，射出速度センサＣ，及
び鋳造圧力センサＤからなるセンサ機構と、制御装置２
０とを備えて構成されている。

【００６７】このとき、パワーソース１９は、開閉弁４
０にも出力信号を発信するように構成されており、かつ
制御装置２０は、センサ機構の各センサＡ〜Ｄからの出
力信号の入力により、エネルギー変換機構３０および運
動変換機構１２の駆動状態，および増圧シリンダ５０の
動力補給タイミングを判断し、この判断に基づいてパワ
ーソース１９を介して所定部位の駆動を制御するように
構成されている。

【００６８】そして、本実施形態の電動射出ダイカスト
マシンは、以上の構成要素を備えて、動力補給クラッチ
７をＯＮにすると共に、従動歯車内の電磁クラッチ１６
をＯＦＦにして、射出用電動サーボモータ１を逆転させ
て、射出用電動サーボモータ１の回転エネルギーをアキ
ュムレータ６へ蓄圧し、かつ蓄圧後動力補給クラッチ７
をＯＦＦにすると共に、従動歯車内の電磁クラッチ１６
をＯＮにして、射出用電動サーボモータ１を正転させ
て、可塑状金属Ｍの充填加圧時における低速射出運転，
高速射出運転，および昇圧・保圧運転を行うと共に、高
速射出運転，昇圧・保圧運転時の、エネルギー変換機構
３０から増圧シリンダ５０を介して運動変換機構１２へ
の動力補給を、制御装置２０の動力補給タイミングの判
断に基づいて、流量制御弁８のＯＮ・ＯＦＦ制御により
行うように構成されている。

【００６９】このように構成された電動射出ダイカスト
マシンは、図２に示す運転線図に従って駆動されると共
に、このときの各構成要素の駆動は、図９に示すタイミ
ングチャートに従って駆動する。

【００７０】この電動射出ダイカストマシンは、図９と
図３との比較において明らかなように、動力補給クラッ
チ７を蓄圧工程（時刻ｔ０〜ｔ１）のみＯＮとする点、
電磁クラッチ１６を昇圧後（時刻ｔ６）ＯＦＦとする
点、および高速射出工程における加速および昇圧・保圧
工程における昇圧，保圧を、動力補給クラッチ７とは無
関係に流量制御弁８のみをＯＮにすることによって行う
点が相違しており、他の駆動は前述した実施形態と同様
にして行われる。

【００７１】すなわち、この電動射出ダイカストマシン
では、時刻ｔ０〜ｔ３の蓄圧工程および低速射出工程
は、前述した実施形態と同様に行われ、かつ時刻ｔ３〜
ｔ７の高速射出工程および昇圧・保圧工程は、動力補給
クラッチ７をＯＦＦにしたまま電磁クラッチ１６をＯＮ
にして、流量制御弁８のＯＮ・ＯＦＦ制御による動力補
給を伴って射出用電動サーボモータ１の駆動により行わ
れる。このとき射出用電動サーボモータ１および電磁ク
ラッチ１６は、昇圧・保圧工程における昇圧後（時刻ｔ
６）ＯＦＦとなる。

【００７２】高速射出工程および昇圧・保圧工程におけ
る動力補給は、前述した実施形態と同様に、制御装置２
０の動力補給タイミングの判断に従って、流量制御弁８
をＯＮ・ＯＦＦすることによって制御される。

【００７３】本実施形態における動力補給は、流量制御
弁８のＯＮにより、アキュムレータ６の作動油が、ポー
ト６ｅから排出され、通路ａ→ｂ（流量制御弁８）→ｅ
を通り、さらに通路ｅから分岐された通路ｆおよび通路
ｇ→ｈを通って、それぞれ端末ポート５２ａおよび中間
ポート５１ａから増圧シリンダ５０に充填されることに
よって行われる。これにより、増圧シリンダ５０が駆動
し、プランジャチップ３の前進変位量および鋳造圧力を
一挙に増大させることができ、それぞれ高速射出工程に
おける加速トルクおよび昇圧・保圧工程における昇圧ト
ルクの補給が行われる。

【００７４】また、本実施形態における昇圧・保圧工程
の保圧運転は、前述した実施形態と同様に、制御装置２
０の判断で射出用電動サーボモータ１および電磁クラッ
チ１６をＯＦＦとした後、エネルギー変換機構３０から
増圧シリンダ５０を介して運動変換機構１２への動力補
給を継続して行うことにより行う。

【００７５】さらに、本実施形態における昇圧・保圧工
程終了後のプランジャチップ３の原位置復帰は、開閉弁
４０をＯＮ状態にして、増圧シリンダ５０とプレフィル
タンク６０との間の油路を導通させることによって容易
に行うことができる。

【００７６】そして、本実施形態の電動射出ダイカスト
マシンによれば、プランジャチップ３を駆動する運動変
換機構１２が、エネルギー変換機構３０からの動力補給
により必要とする出力を得ることができるように構成さ
れており、かつこのときの動力補給タイミングを流量制
御弁８のＯＮ・ＯＦＦ制御により行って、流量制御弁８
のＯＦＦによりエネルギー変換機構３０の慣性力の伝達
を断ち切るようにしたので、大出力の電動サーボモータ
を不要としたにもかかわらず高速の射出速度および高鋳
造圧力を達成することができる。

【００７７】その上、運動変換機構１２が、増圧シリン
ダ５０を備えて一層パワーアップした構成になっている
ので、大型の鋳造品に対応する射出を行うことができ
る。

【００７８】また、本実施形態の電動射出ダイカストマ
シンによれば、増圧シリンダ５０で高荷重を発生および
受圧することができるので、第１ボールねじ２２の小容
量化および長寿命化が図れると共に、第１ボールねじ２
２等の高価な機器のコストアップをも抑制することがで
きる。

【００７９】また、本実施形態の電動射出ダイカストマ
シンによれば、作動油の使用量が極少量に抑えられるの
で、ひいては省エネルギー、省資源、地球環境保護等に
貢献でき、かつ前記した第１ボールねじ２２の小容量化
とあいまって装置全体をコンパクトに構成することがで
きる。

【００８０】

【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１の発
明によれば、エネルギー変換機構からの動力補給により
必要とする出力を得ることができるようにし、かつこの
ときの動力補給タイミングを動力補給クラッチのＯＮ・
ＯＦＦ制御により行って、動力補給クラッチのＯＦＦに
よりエネルギー変換機構の慣性力の伝達を断ち切るよう
にしたので、大出力の電動サーボモータを不要としたに
もかかわらず高速の射出速度および高鋳造圧力を達成す
ることができ、もってコスト高および応答性の低下を伴
うことなく環境保護、省エネルギーに優れた電動射出ダ
イカストマシンを提供することができる。

【００８１】その上、アキュムレータを備えてエネルギ
ー変換機構を構成したので、保圧運転を蓄圧されたアキ
ュムレータを動力源として、エネルギー変換機構のみで
行うことができ、これにより射出用電動サーボモータの
発熱を極力避けて射出用電動サーボモータの長寿命化を
図ることができる。

【００８２】また、請求項２の発明によれば、センサ機
構の各センサからの出力信号の入力により駆動系の駆動
及び動力補給タイミングを判断する制御装置を備えて制
御機構を構成したので、可塑状の金属の充填加圧時にお
ける高速射出運転及び昇圧・保圧運転を精度良く実行す
ることができると共に、そのときの動力補給タイミング
を的確に実行することができ、これにより請求項１の発
明の効果に加えて鋳造サイクルを精度良く実行すること
ができる。

【００８３】また、請求項３の発明によれば、流量制御
弁の供給電力を制御することにより、動力補給クラッチ
への伝達トルクを可変させて油圧駆動と同様な射出波形
を得ることができ、これにより請求項１または２の発明
の効果に加えて最適の鋳造サイクル波形を得ることがで
きる。

【００８４】また、請求項４の発明によれば、プランジ
ャチップを駆動する運動変換機構が、エネルギー変換機
構からの動力補給により必要とする出力を得ることがで
きるように構成されており、かつこのときの動力補給タ
イミングを流量制御弁のＯＮ・ＯＦＦ制御により行っ
て、流量制御弁のＯＦＦによりエネルギー変換機構の慣
性力の伝達を断ち切るようにしたので、大出力の電動サ
ーボモータを不要としたにもかかわらず高速の射出速度
および高鋳造圧力を達成することができ、もってコスト
高および応答性の低下を伴うことのない電動射出ダイカ
ストマシンを提供することができる。

【００８５】その上、運動変換機構が、増圧シリンダを
備えて一層パワーアップした構成になっているので、大
型の鋳造品に対応する射出を、鋳造品質の向上を伴って
行うことができると共に、作動油の使用量が極少量に抑
えられるので、ひいては省エネルギー、省資源、地球環
境保護等に貢献できる。

【００８６】ールねじの小容量化および長寿命化が図れ
ると共に、ボールねじ等の高価な機器のコストアップを
も抑制することができること、および資源、地球環境保
護等に貢献でき、かつ前記したボールねじの小容量化と
あいまって装置全体をコンパクトに構成することができ
ること、等の効果を奏することができる。

【００８７】また、請求項５の発明によれば、増圧シリ
ンダの主ピストンのシリンダロッドをボールねじの雄ね
じの他端側で構成したので、増圧シリンダで高荷重を発
生および受圧することができ、これによりボールねじの
小容量化および長寿命化が図れると共に、ボールねじ等
の高価な機器のコストアップをも抑制することができ
る。

【００８８】その上、ボールねじの小容量化に伴って、
装置全体のコンパクト化をも達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態としての電動射出ダイカス
トマシンの構成を示す概略説明図である。

【図２】図１の電動射出ダイカストマシンの運転線図で
ある。

【図３】図１の電動射出ダイカストマシンの運転時の射
出用電動サーボモータ，動力補給クラッチ，及び電磁ク
ラッチのタイミングチャートである。

【図４】図１の電動射出ダイカストマシンの運転時の蓄
圧工程のフローチャートである。

【図５】図１の電動射出ダイカストマシンの運転時の低
速射出工程のフローチャートである。

【図６】図１の電動射出ダイカストマシンの運転時の高
速射出工程のフローチャートである。

【図７】図１の電動射出ダイカストマシンの運転時の昇
圧・保圧工程のフローチャートである。

【図８】本発明の他の実施形態としての電動射出ダイカ
ストマシンの構成を示す概略説明図である。

【図９】図８の電動射出ダイカストマシンの運転時の射
出用電動サーボモータ，動力補給クラッチ，流量制御弁
及び電磁クラッチのタイミングチャートである。

【符号の説明】

１ 射出用電動サーボモータ（サーボモータ） ２ 射出スリーブ ３ プランジャチップ ４ 金型キャビティ ６ アキュムレータ ７ 動力補給クラッチ（クラッチＡ） ８ 流量制御弁 １１ 制御機構 １２ 運動変換機構 １４ 第１従動歯車（一方の歯車） １５ 第２従動歯車（他方の歯車） １６ 電磁クラッチ（クラッチＢ） １７ ナット １８ 雄ねじ １９ パワーソース ２０ 制御装置 ２２ 第１ボールねじ（ボールねじ） ３０ エネルギー変換機構 ５０ 増圧シリンダ ５１ 主ピストン ５２ 従ピストン ５１ａ 中間ポート ５２ａ 端末ポート Ａ モータ用センサ Ｂ アキュムレータ用センサ Ｃ 射出速度センサ Ｄ 鋳造圧力センサ Ｍ 可塑状の金属

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 射出用電動サーボモータの回転を直線運
   動に変換し、この直線運動に連動して前進移動するプラ
   ンジャチップによって、射出スリーブ内の可塑状の金属
   を金型キャビティ内へ充填加圧する電動射出ダイカスト
   マシンであって、 前記射出用電動サーボモータに動力補給クラッチを介し
   て連係されアキュムレータの圧力を回転エネルギーに変
   換、または射出用電動サーボモータの回転エネルギーを
   アキュムレータの蓄圧に変換するエネルギー変換機構
   と、 前記射出用電動サーボモータの回転エネルギーの前記ア
   キュムレータへの蓄圧、および前記充填加圧時における
   低速射出運転，高速射出運転，および昇圧・保圧運転時
   の前記エネルギー変換機構から前記射出用電動サーボモ
   ータへの動力補給タイミングを前記動力補給クラッチの
   ＯＮ・ＯＦＦ制御により行う制御機構と、を備えて構成
   したことを特徴とする電動射出ダイカストマシン。
2. 【請求項２】 請求項１記載の電動射出ダイカストマシ
   ンであって、 前記制御機構が、 前記射出用電動サーボモータ，前記動力補給クラッチ，
   前記射出用電動サーボモータの回転を直線運動に変換す
   る運動変換機構，および前記エネルギー変換機構を少な
   くとも有して構成される駆動系に動力を供給するパワー
   ソースと、 前記射出用電動サーボモータの回転数を検出するモータ
   用センサ，前記アキュムレータの圧力を検出するアキュ
   ムレータ用センサ，前記プランジャチップの前進移動速
   度を検出する射出速度センサ，および前記プランジャチ
   ップに負荷する荷重を検出する鋳造圧力センサを少なく
   とも有して構成されるセンサ機構と、 前記パワーソースにより駆動し、前記センサ機構の各セ
   ンサからの出力信号の入力により前記駆動系の駆動及び
   前記動力補給タイミングを判断し、この判断に基づいて
   前記パワーソースに出力信号を発信すると共に、前記パ
   ワーソースを介して前記駆動系の所定部位を駆動させる
   制御装置と、を備えて構成されていることを特徴とする
   電動射出ダイカストマシン。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の電動射出ダイカ
   ストマシンであって、 前記エネルギー変換機構は、供給電力の制御により前記
   アキュムレータから供給される圧油の通過量を可変する
   流量制御弁を備えて構成されていることを特徴とする電
   動射出ダイカストマシン。
4. 【請求項４】 射出用電動サーボモータの回転を直線運
   動に変換し、この直線運動に連動して前進移動するプラ
   ンジャチップによって、射出スリーブ内の可塑状の金属
   を金型キャビティ内へ充填加圧する電動射出ダイカスト
   マシンであって、 前記射出用電動サーボモータに動力補給クラッチを介し
   て連係されアキュムレータの圧力を回転エネルギーに変
   換、または射出用電動サーボモータの回転エネルギーを
   アキュムレータの蓄圧に変換するエネルギー変換機構
   と、前記射出用電動サーボモータの回転を直線運動に変
   換する運動変換機構と、前記射出用電動サーボモータの
   回転エネルギーの前記アキュムレータへの蓄圧、および
   前記充填加圧時における低速射出運転，高速射出運転，
   および昇圧・保圧運転を制御する制御機構とを備えてお
   り、 前記エネルギー変換機構が、前記アキュムレータの作動
   油の通過量を制御する流量制御弁を備えて構成されてお
   り、 前記運動変換機構が、前記プランジャチップの移動方向
   と同一方向に摺動する主ピストンを備え、前記流量制御
   弁を介して供給される前記アキュムレータの作動油によ
   り駆動される従ピストンを有する増圧シリンダを備えて
   構成されており、かつ前記制御機構が、前記射出用電動
   サーボモータの回転数を検出するモータ用センサ，前記
   アキュムレータの圧力を検出するアキュムレータ用セン
   サ，前記プランジャチップの前進移動速度を検出する射
   出速度センサ，および前記プランジャチップに負荷する
   荷重を検出する鋳造圧力センサを少なくとも有して構成
   されるセンサ機構と、前記センサ機構の各センサからの
   出力信号の入力により、前記エネルギー変換機構および
   前記運動変換機構の駆動状態，および動力補給タイミン
   グを判断し、この判断に基づいてパワーソースを介して
   所定部位の駆動を制御すると共に、前記動力補給タイミ
   ング時に、前記流量制御弁をＯＮ・ＯＦＦして前記増圧
   シリンダを介して前記エネルギー変換機構から前記運動
   変換機構への動力補給を制御するようにした制御装置と
   を備えて構成されていることを特徴とする電動射出ダイ
   カストマシン。
5. 【請求項５】 請求項４記載の電動射出ダイカストマシ
   ンであって、 前記運動変換機構が、 前記プランジャチップを一端側に連係する雄ねじにナッ
   トを螺合してなるボールねじと、 クラッチを介して連係する一方の歯車を、前記射出用電
   動サーボモータの駆動歯車に噛合させると共に、他方の
   歯車を、前記ボールねじのナットの外径に形成された歯
   車に噛合させて取り付けられる従動歯車と、 前記主ピストンのシリンダロッドを前記ボールねじの雄
   ねじの他端側で構成すると共に、前記主ピストンと従ピ
   ストンの間に形成されて少なくとも前記主ピストンを鋳
   込み方向へと変位させる中間ポートと前記従ピストンを
   鋳込み方向へと変位させる端末ポートとに前記流量制御
   弁を接続して構成される前記増圧シリンダとを備えて構
   成されていることを特徴とする電動射出ダイカストマシ
   ン。