JP3247086B2 - 電動射出ダイカストマシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ダイカストマシ
ンであって、より詳しくは合成樹脂用の射出成形機に採
用されている電動射出式を適用した電動射出ダイカスト
マシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のダイカストマシンは、油圧を動力
として採用している関係で、環境保護、省エネルギー等
の理由から、合成樹脂用の射出成形機に採用されている
電動射出式の実現が要望されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、アルミ
ニウム合金等の軽金属は、合成樹脂に比べて冷却時間が
短いため、高速の射出速度（通常、射出成形機の１０倍
程度の３ｍ／ｓｅｃ．以上の実鋳造速度が必要）を実現
することが必要で、このため合成樹脂用の射出成形機を
そのまま採用したのでは、大出力の電動サーボモータが
必要となって、コスト高を招くばかりでなく、モータの
ロータが大きくなって慣性力による応答性の低下をも招
き、かつ電力消費も大きくなる、と言う課題を有してい
る。

【０００４】そこで、この発明は、大出力の電動サーボ
モータを不要としたにも拘わらず高速の射出速度を達成
することができ、以てコスト高および応答性の低下を伴
うことなく環境保護、省エネルギーに優れた電動射出ダ
イカストマシンを提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、射出用電動サーボモータの回転
を直線運動に変換し、射出スリーブ内の可塑状の金属
を、前記直線運動に従動するプランジャチップの前進移
動によって金型キャビティ内へ充填加圧する電動射出ダ
イカストマシンであって、前記射出用電動サーボモータ
に動力補給クラッチを介して装着したフライホィール装
置と、前記射出用電動サーボモータの回転エネルギーを
前記フライホィール装置に蓄勢すると共に、前記充填加
圧時における高速射出運転及び昇圧・保圧運転の前記射
出用電動サーボモータへの、前記蓄勢した回転エネルギ
ーの動力補給タイミングを前記動力補給クラッチのＯＮ
・ＯＦＦ制御により行う制御機構とを備えており、前記
制御機構が、前記射出用電動サーボモータと、前記動力
補給クラッチと、前記射出用電動サーボモータの回転を
直線運動に変換する変換機構とを少なくとも備えて構成
される駆動系に動力を供給するパワーソースと、前記射
出用電動サーボモータの回転数を検出するモータ回転検
知センサと、前記フライホィール装置のフライホィール
の回転数を検出するフライホィール回転検知センサと、
前記プランジャチップの前進移動速度を検出する射出速
度センサと、前記プランジャチップに負荷する荷重を検
出する鋳造圧力センサとからなるセンサ機構と、前記パ
ワーソースにより駆動し、前記センサ機構の各センサか
らの出力信号の入力により前記駆動系の駆動及び前記動
力補給タイミングを判断し、この判断に基づいて前記パ
ワーソースに出力信号を発信すると共に、前記パワーソ
ースを介して前記駆動系の所定部位を駆動させる制御装
置と、を備えて構成されていることを特徴とする。

【０００６】このため請求項１の発明では、射出用電動
サーボモータに動力補給するフライホィール装置を設け
たので、フライホィール装置からの動力補給により必要
とする出力を得ることができ、これにより射出用電動サ
ーボモータの出力を大きくすることなく、可塑状の金属
の充填加圧時における高速射出運転及び昇圧・保圧運転
が可能となる。

【０００７】そしてこのときの動力補給タイミングは、
動力補給クラッチのＯＮ・ＯＦＦ制御により行うように
したので、フライホィール装置の慣性力を動力補給クラ
ッチのＯＦＦにより断ち切ることができるので、応答性
の低下を伴うこともない。

【０００８】また射出用電動サーボモータによる射出
は、射出速度の多段変速が容易で、最適射出速度の設定
が可能となる。

【０００９】

【００１０】さらに、請求項１記載の発明では、センサ
機構の各センサからの出力信号の入力により、駆動系の
駆動及び動力補給タイミングを判断する制御装置を備え
て制御機構を構成したので、可塑状の金属の充填加圧時
における高速射出運転及び昇圧・保圧運転を精度良く実
行することができると共に、そのときの動力補給タイミ
ングを的確に実行することができる。

【００１１】また請求項２の発明は、請求項１記載の電
動射出ダイカストマシンであって、前記動力補給クラッ
チが、前記制御装置による供給電流の制御により伝達ト
ルクを可変する電動クラッチで構成されていることを特
徴とする。

【００１２】このため請求項２の発明では、動力補給ク
ラッチの伝達トルクを可変させることにより、油圧駆動
と同様な射出波形を得ることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づき説明する。

【００１４】図１は、この発明の一実施の形態としての
電動射出ダイカストマシンを示す。この電動射出ダイカ
ストマシンは、射出用電動サーボモータ１の回転を直線
運動に変換し、射出スリーブ２内の可塑状の金属Ｍをプ
ランジャチップ３の前進移動によって金型キャビティ４
内へ充填加圧するようにし、かつ射出用電動サーボモー
タ１に動力補給クラッチ７を介して装着したフライホィ
ール装置６と、射出用電動サーボモータ１の回転エネル
ギーをフライホィール装置６に蓄勢すると共に、前記充
填加圧時における高速射出運転及び昇圧・保圧運転の射
出用電動サーボモータ１への、前記蓄勢した回転エネル
ギーの動力補給タイミングを動力補給クラッチ７のＯＮ
・ＯＦＦ制御により行う制御機構１１とを備えて大略構
成されている。可塑状の金属Ｍは、給湯装置（図示せ
ず）により給湯口２ａから射出スリーブ２内に供給され
る。

【００１５】このとき射出用電動サーボモータ１の回転
を直線運動に変換する変換機構１２は、サーボモータ１
の駆動歯車１３と、この駆動歯車１３に噛合する第１従
動歯車１４と、この第１従動歯車１４と電磁クラッチ１
６を介して連動するように設けられた第２従動歯車１５
と、この第２従動歯車１５に噛合するナット１７とこの
ナット１７に螺合する雄ねじ１８とを備えたボールねじ
２２とで構成されている。電磁クラッチ１６は、好まし
くは湿式のものが用いられる。

【００１６】また動力補給クラッチ７は、駆動歯車１３
の軸心の延長線上に、駆動歯車１３とフライホィール装
置６とを連動するように設けられている。

【００１７】またプランジャチップ３は、ボールねじ２
２の雄ねじ１８にカップリング２１を介して取り付けら
れたプランジャロッド２５の先端に設けられている。

【００１８】また制御機構１１は、射出用電動サーボモ
ータ１と、動力補給クラッチ７と、変換機構１２とを少
なくとも備えて構成される駆動系に動力を供給するパワ
ーソース１９と、射出用電動サーボモータ１の回転数を
検出するモータ回転検知センサＡと、フライホィール装
置６のフライホィール８の回転数を検出するフライホィ
ール回転検知センサＢと、プランジャチップ３の前進移
動速度を検出する射出速度センサＣと、プランジャチッ
プ３に負荷する荷重を検出する鋳造圧力センサＤとから
なるセンサ機構と、パワーソース１９により駆動し、前
記センサ機構の各センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄからの出力信号
の入力により前記駆動系の駆動及び動力補給タイミング
を判断し、この判断に基づいてパワーソース１９に出力
信号を発信すると共に、パワーソース１９を介して前記
駆動系の所定部位を駆動させる制御装置２０と、を備え
て構成されている。

【００１９】モータ回転検知センサＡは、モータの回転
軸の回転数を検出するように射出用電動サーボモータ１
に取り付けられており、フライホィール回転検知センサ
Ｂは、フライホィール軸９の回転数を検出するようにフ
ライホィール装置６に取り付けられている。また射出速
度センサＣは、雄ねじ１８の移動速度を検出するように
ボールねじ２２に取り付けられており、鋳造圧力センサ
Ｄは、プランジャチップ３に負荷する荷重をプランジャ
ロッド２５を介して検出するようにカップリング２１に
取り付けられている。また制御装置２０は、記憶手段，
タイマ手段，及び中央処理装置（ＣＰＵ）等が搭載され
て構成されている。

【００２０】このとき動力補給クラッチ７は、好ましく
は制御機構１１（より詳しくは制御装置２０）による供
給電流の制御により伝達トルクを可変する電動クラッチ
で構成される。具体的には動力補給クラッチ７は、渦電
流カップリング（例えば、ＥＣカップリング（東芝
製））で構成される。

【００２１】またフライホィール装置６は、好ましくは
小分割された複数のフライホィール８，８，…を着脱可
能に組み付けて構成される。本実施形態では、フライホ
ィール装置６は、小分割された複数のフライホィール
８，８，…がフライホィール軸９に軸装されると共に、
フライホィール軸９のフランジ部と複数のフライホィー
ル８，８，…を貫通するねじ１０によりフライホィール
軸９との相互回転が阻止されて取り付けられることによ
り構成されている。この構成によれば、ねじ１０の解除
によりフライホィール軸９に対するフライホィール８の
取り付け及び取り外しが可能となっている。

【００２２】次に、このように構成された電動射出ダイ
カストマシンの作動を、図２乃至図７に基づいて説明す
る。

【００２３】図２は、電動射出ダイカストマシンの運転
線図であり、図３は、電動射出ダイカストマシンの運転
時の射出用電動サーボモータ１，動力補給クラッチ７，
及び電磁クラッチ１６のタイミングチャートであり、図
４乃至図７は、電動射出ダイカストマシンの運転フロー
チャートである。なお、図４乃至図７においては、動力
補給クラッチ７及び電磁クラッチ１６をそれぞれクラッ
チＡ及びＢで表示し、かつモータ回転検知センサＡ，フ
ライホィール回転検知センサＢ，射出速度センサＣ，及
び鋳造圧力センサＤをそれぞれセンサＡ，Ｂ，Ｃ，及び
Ｄで表示した。

【００２４】まず、図４に示す蓄勢トルク工程を行う。
この蓄勢トルク工程では、射出用電動サーボモータ１を
駆動して動力補給クラッチ７を介してフライホィール装
置６に、射出用電動サーボモータ１の回転エネルギーを
蓄勢する。

【００２５】このため電磁クラッチ１６をＯＦＦにして
変換機構１２をオフ状態にしたまま、射出用電動サーボ
モータ１及び動力補給クラッチ７をＯＮ状態にして時刻
ｔ０から時刻ｔ１まで継続して運転する（蓄勢運転）。
この運転によりフライホィール装置６は、予め設定され
た回転数Ｎ１に到達する。この回転数Ｎ１は、モータ用
センサＡ及びフライホィール回転検知センサＢでそれぞ
れ検出されて、その検出信号が制御装置２０に入力す
る。制御装置２０は、前記検出信号の入力により蓄勢ト
ルク工程の終了を確認すると共に、この確認信号をパワ
ーソース１９に発信してパワーソース１９を介して射出
用電動サーボモータ１及び動力補給クラッチ７をＯＦＦ
状態にする。このＯＦＦ状態は、射出用電動サーボモー
タ１が時刻ｔ１から時刻ｔ２まで、動力補給クラッチ７
が時刻ｔ１から時刻ｔ３（＞ｔ２）まで継続される。な
お図４中の符号Ｘは、図５中の符号Ｘに続く。

【００２６】次に、図５に示す低速射出工程を継続して
行う。この低速射出工程では、貯留されている空気を可
塑状の金属Ｍで置換するようにして可塑状の金属Ｍが金
型キャビティ４内へ充填される。

【００２７】すなわち、制御装置２０のタイマ制御によ
り時刻ｔ２で、動力補給クラッチ７及び電磁クラッチ１
６がＯＦＦ状態のままで、射出用電動サーボモータ１が
ＯＮ状態となる。モータ回転検知センサＡは、射出用電
動サーボモータ１が、低速射出速度ＶＰ１換算の設定回
転数に到達したことを検出し、この検出信号を制御装置
２０へ発信する。制御装置２０は、前記検出信号の入力
によりパワーソース１９を介して電磁クラッチ１６をＯ
Ｎ状態にする。これにより射出用電動サーボモータ１の
回転が変換機構１２で直線運動に変換され、プランジャ
チップ３が、射出スリーブ２内を前進して射出スリーブ
２内の可塑状の金属Ｍを金型キャビティ４へ充填する。
このときプランジャチップ３は、低速射出速度ＶＰ１
（射出速度センサＣによって検出される），鋳造圧力Ｐ
ｈ１（鋳造圧力センサＤによって検出される）で前進す
る。

【００２８】その後、射出速度センサＣは、プランジャ
チップ３が高速射出速度ＶＰ２に切り換える位置（時刻
ｔ３）に到達したことを検出し、この検出信号を制御装
置２０へ発信する。制御装置２０は、前記検出信号の入
力により低速射出工程の終了を確認する。この低速射出
工程は、時刻ｔ２から時刻ｔ３まで行われ、射出用電動
サーボモータ１の動力のみで行われる。なお図５中の符
号Ｙは、図６中の符号Ｙに続く。

【００２９】また、図６に示す高速射出工程を継続して
行う。この高速射出工程では、プランジャチップ３の前
進変位量が一挙に増大する。

【００３０】すなわち、制御装置２０は、低速射出工程
の終了確認後、パワーソース１９を介して射出用電動サ
ーボモータ１の回転数を高速射出速度ＶＰ２換算の設定
回転数（＜Ｎ１）に制御する。そして制御装置２０は、
モータ回転検知センサＡから射出用電動サーボモータ１
の高速射出速度ＶＰ２換算の設定回転数の検出信号を受
信した後、パワーソース１９を介して動力補給クラッチ
７をＯＮ状態（時刻ｔ３）にする。これにより射出用電
動サーボモータ１と回転数Ｎ１（＞Ｎ２（高速射出速度
ＶＰ２換算の回転数））で回転しているフライホィール
装置６とが動力補給クラッチ７を介して連動し、フライ
ホィール装置６から動力（加速トルク）の補給がなされ
る。この動力の補給は、時刻ｔ３から時刻ｔ４まで行わ
れる。

【００３１】制御装置２０は、時刻ｔ４で射出速度セン
サＣからの検出信号の入力によりプランジャチップ３の
射出速度が高速射出速度ＶＰ２に到達したことを確認す
ると共に、パワーソース１９を介して動力補給クラッチ
７をＯＦＦ状態にする。このＯＦＦ状態後のフライホィ
ール装置６の回転数Ｎ２を、フライホィール回転検知セ
ンサＢで検出して、Ｎ２≧高速射出速度ＶＰ２換算の回
転数、になっていることをチェックする。

【００３２】時刻ｔ４以降は、射出用電動サーボモータ
１のみの動力により高速射出速度ＶＰ２で運転する。こ
の運転は、時刻ｔ５まで継続される。この間プランジャ
チップ３の前進変位量が一挙に増大する。

【００３３】時刻ｔ５で、射出速度センサＣが、プラン
ジャチップ３の昇圧・保圧切換位置に到達したことを検
出し、この検出信号を制御装置２０へ発信する。制御装
置２０は、前記検出信号の入力により高速射出工程の終
了を確認する。この高速射出工程は、鋳造圧力Ｐｈ２で
運転される。なお図６中の符号Ｚは、図７中の符号Ｚに
続く。

【００３４】さらに、図７に示す昇圧・保圧工程を継続
して行う。この昇圧・保圧工程では、さらなる増圧によ
って金型キャビティ４内に十分な押湯が加えられる。

【００３５】すなわち、制御装置２０は、高速射出工程
の終了を確認した後、パワーソース１９を介して動力補
給クラッチ７をＯＮ状態にすると共に、射出用電動サー
ボモータ１をＯＦＦ状態にする。動力補給クラッチ７の
ＯＮにより、フライホィール装置６と変換機構１２とが
連動し、回転数Ｎ２（≧高速射出速度ＶＰ２換算の回転
数）で回転するフライホィール装置６から昇圧トルクの
補給が行われる。この昇圧トルクの補給により鋳造圧力
が一挙に増大する。

【００３６】射出用電動サーボモータ１は、時刻ｔ５か
ら前記昇圧過程の時刻ｔ６まで停止しており、時刻ｔ６
で再度ＯＮ状態となる。このＯＮ状態では、射出用電動
サーボモータ１は、制御装置２０により予め設定された
保圧Ｐｈ３の圧力が低下しない速度（回転数）で駆動す
るように制御される。

【００３７】射出用電動サーボモータ１の駆動後、鋳造
圧力センサＤは、プランジャチップ３に負荷される圧力
が、保圧Ｐｈ３に到達したことを検出し、この検出信号
を制御装置２０へ発信する。制御装置２０は、前記検出
信号の入力により昇圧工程が終了して保圧工程に移行し
たことを確認し、パワーソース１９を介して、動力補給
クラッチ７をＯＦＦ状態（時刻ｔ７）にすると共に継続
して射出用電動サーボモータ１のみの駆動で、金型キャ
ビティ４内に充填した軽金属が凝固するまでの間、保圧
運転を行う。

【００３８】制御装置２０は、動力補給クラッチ７のＯ
ＦＦ後、フライホィール装置６が回転数Ｎ３で回転して
停止していない（Ｎ３＞０）ことをフライホィール回転
検知センサＢの検出信号の入力で確認し、次いで時刻ｔ
８でパワーソース１９を介して電磁クラッチ１６及び射
出用電動サーボモータ１をＯＦＦ状態にする。これによ
り昇圧・保圧工程が終了する。この昇圧・保圧工程の終
了後、電磁クラッチ１６をＯＮ状態にすると共に、射出
用電動サーボモータ１を逆回転させてプランジャチップ
３を原位置（射出スリーブ２の給湯口２ａを開口させる
位置）に復帰させて鋳造サイクルが終了する。

【００３９】次サイクルは、続けて行う場合は前サイク
ルで蓄勢された回転数Ｎ３で回転するフライホィール装
置６をそのまま利用することができる。すなわち次サイ
クルは、図２及び図３に示すように、時刻ｔ９で回転数
Ｎ３で回転するフライホィール装置６の蓄勢運転で開始
され、時刻ｔ１０で低速射出工程が開始される。以降前
サイクルと同様にして蓄勢トルク工程、低速射出工程、
高速射出工程、及び昇圧・保圧工程を継続して行なって
次鋳造サイクルが終了する。

【００４０】また、この電動射出ダイカストマシンは、
動力補給クラッチ７を、制御装置２０による供給電流の
制御により伝達トルクを可変する電動クラッチで構成し
たので、図２に示すように低速射出工程から高速射出工
程に移行するときの射出速度ＶＰの加速、及び高速射出
工程から昇圧・保圧工程に移行するときの鋳造圧力Ｐｈ
の昇圧を、それぞれ可変角度θＶＰ及びθＰｈの範囲内
で可変することができ、これによってダイカスト鋳造に
最適な射出波形（油圧駆動と同様な射出波形）を選択す
ることができる。

【００４１】さらに、射出用電動サーボモータ１は、射
出速度の多段変速が容易で、ダイカスト鋳造に最適な射
出速度を選択することができ、前記したダイカスト鋳造
に最適な射出波形と併せて、ダイカスト鋳造に最適な成
形サイクル波形を得ることができる。

【００４２】また、電動射出ダイカストマシンは、射出
速度ＶＰの加速及び鋳造圧力Ｐｈの昇圧を、フライホィ
ール装置６からの動力補給により行うようにしたので、
射出用電動サーボモータ１の出力を大きくする必要が無
く、これにより省電力を図ることができる。

【００４３】さらに、フライホィール装置６は、小分割
された複数のフライホィール８，８，…を着脱可能に組
み付けて構成したので、運転条件に相応させて組み付け
られるフライホィール８の個数を選択することができ、
これにより一層の省電力を図ることができる。

【００４４】また動力補給タイミングは、動力補給クラ
ッチ７のＯＮ・ＯＦＦ制御により行うようにしたので、
フライホィール装置６の慣性力を動力補給クラッチ７の
ＯＦＦにより断ち切ることができるので、応答性の低下
を伴うこともない。

【００４５】

【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１の発
明によれば、射出用電動サーボモータに動力補給するフ
ライホィール装置を設け、かつこのときの動力補給タイ
ミングを、動力補給クラッチのＯＮ・ＯＦＦ制御により
行うようにしたので、大出力の電動サーボモータを不要
としたにも拘わらず高速の射出速度を達成することがで
き、以てコスト高および応答性の低下を伴うことなく環
境保護、省エネルギーに優れた電動射出ダイカストマシ
ンを提供することができる。

【００４６】また請求項１の発明によれば、センサ機構
の各センサからの出力信号の入力により駆動系の駆動及
び動力補給タイミングを判断する制御装置を備えて制御
機構を構成したので、可塑状の金属の充填加圧時におけ
る高速射出運転及び昇圧・保圧運転を精度良く実行する
ことができると共に、そのときの動力補給タイミングを
的確に実行することができ、これにより鋳造サイクルを
精度良く実行することができる。

【００４７】また請求項２の発明によれば、動力補給ク
ラッチの伝達トルクを可変させて油圧駆動と同様な射出
波形を得ることができ、これにより請求項１の発明の効
果に加えて、最適の鋳造サイクル波形を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態としての電動射出ダイカス
トマシンの構成を示す概略説明図である。

【図２】図１の電動射出ダイカストマシンの運転線図で
ある。

【図３】図１の電動射出ダイカストマシンの運転時の射
出用電動サーボモータ，動力補給クラッチ，及び電磁ク
ラッチのタイミングチャートである。

【図４】図１の電動射出ダイカストマシンの運転時の蓄
勢トルク工程のフローチャートである。

【図５】図１の電動射出ダイカストマシンの運転時の低
速射出工程のフローチャートである。

【図６】図１の電動射出ダイカストマシンの運転時の高
速射出工程のフローチャートである。

【図７】図１の電動射出ダイカストマシンの運転時の昇
圧・保圧工程のフローチャートである。

【符号の説明】

１ 射出用電動サーボモータ（サーボモータ） ２ 射出スリーブ ３ プランジャチップ ４ 金型キャビティ ６ フライホィール装置 ７ 動力補給クラッチ（クラッチＡ） ８ フライホィール １１ 制御機構 １２ 変換機構 １９ パワーソース ２０ 制御装置 Ａ モータ回転検知センサ Ｂ フライホィール回転検知センサ Ｃ 射出速度センサ Ｄ 鋳造圧力センサ Ｍ 可塑状の金属

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 射出用電動サーボモータの回転を直線運
   動に変換し、射出スリーブ内の可塑状の金属を、前記直
   線運動に従動するプランジャチップの前進移動によって
   金型キャビティ内へ充填加圧する電動射出ダイカストマ
   シンであって、 前記射出用電動サーボモータに動力補給クラッチを介し
   て装着したフライホィール装置と、前記射出用電動サー
   ボモータの回転エネルギーを前記フライホィール装置に
   蓄勢すると共に、前記充填加圧時における高速射出運転
   及び昇圧・保圧運転の前記射出用電動サーボモータへ
   の、前記蓄勢した回転エネルギーの動力補給タイミング
   を前記動力補給クラッチのＯＮ・ＯＦＦ制御により行う
   制御機構とを備えており、 前記制御機構が、 前記射出用電動サーボモータと、前記動力補給クラッチ
   と、前記射出用電動サーボモータの回転を直線運動に変
   換する変換機構とを少なくとも備えて構成される駆動系
   に動力を供給するパワーソースと、 前記射出用電動サーボモータの回転数を検出するモータ
   回転検知センサと、前記フライホィール装置のフライホ
   ィールの回転数を検出するフライホィール回転検知セン
   サと、前記プランジャチップの前進移動速度を検出する
   射出速度センサと、前記プランジャチップに負荷する荷
   重を検出する鋳造圧力センサとからなるセンサ機構と、 前記パワーソースにより駆動し、前記センサ機構の各セ
   ンサからの出力信号の入力により前記駆動系の駆動及び
   前記動力補給タイミングを判断し、この判断に基づいて
   前記パワーソースに出力信号を発信すると共に、前記パ
   ワーソースを介して前記駆動系の所定部位を駆動させる
   制御装置と、 を備えて構成されていることを特徴とする電動射出ダイ
   カストマシン。
2. 【請求項２】 請求項１記載の電動射出ダイカストマシ
   ンであって、 前記動力補給クラッチが、前記制御装置による供給電流
   の制御により伝達トルクを可変する電動クラッチで構成
   されていることを特徴とする電動射出ダイカストマシ
   ン。