JP2000083396A - ブラシレスモータの駆動方法 - Google Patents
ブラシレスモータの駆動方法Info
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- JP2000083396A JP2000083396A JP10250752A JP25075298A JP2000083396A JP 2000083396 A JP2000083396 A JP 2000083396A JP 10250752 A JP10250752 A JP 10250752A JP 25075298 A JP25075298 A JP 25075298A JP 2000083396 A JP2000083396 A JP 2000083396A
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- Japan
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- carrier frequency
- brushless motor
- parameter
- microcomputer
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 搭載する機器との共振を避け、騒音と温度上
昇を抑制できるブラシレスモータの駆動方法を提供する
ことを目的とする。 【解決手段】 インバータ部３のスイッチング素子をＰ
ＷＭ制御して三相コイル９ｂに電力供給を行なうブラシ
レスモータ駆動装置において、スイッチング素子をＰＷ
Ｍ制御するためのキャリア周波数をパラメータとしてパ
ラメータ設定部７に入力し、前記キャリア周波数でＰＷ
Ｍ制御するブラシレスモータの駆動方法であり、このと
きマイコン６はパラメータ設定部７から選択されたキャ
リア周波数を生成し、６個の駆動用スイッチング素子を
ＰＷＭ制御する。
昇を抑制できるブラシレスモータの駆動方法を提供する
ことを目的とする。 【解決手段】 インバータ部３のスイッチング素子をＰ
ＷＭ制御して三相コイル９ｂに電力供給を行なうブラシ
レスモータ駆動装置において、スイッチング素子をＰＷ
Ｍ制御するためのキャリア周波数をパラメータとしてパ
ラメータ設定部７に入力し、前記キャリア周波数でＰＷ
Ｍ制御するブラシレスモータの駆動方法であり、このと
きマイコン６はパラメータ設定部７から選択されたキャ
リア周波数を生成し、６個の駆動用スイッチング素子を
ＰＷＭ制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、インバータ部にお
けるＰＷＭ制御のためのキャリア周波数を可変するブラ
シレスモータの駆動方法に関するものである。
けるＰＷＭ制御のためのキャリア周波数を可変するブラ
シレスモータの駆動方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ブラシレスモータ駆動インバータ方式と
して電圧型インバータのＰＷＭ（パルス幅変調）駆動方
式が一般的に利用されている。このＰＷＭ駆動方式は、
電圧振幅をほぼ一定としてキャリア周波数に同期して波
形をチョッピングし通電デューティを変化させて電力を
制御する方式であり、定速運転時にはキャリア周波数を
常に一定としている。
して電圧型インバータのＰＷＭ（パルス幅変調）駆動方
式が一般的に利用されている。このＰＷＭ駆動方式は、
電圧振幅をほぼ一定としてキャリア周波数に同期して波
形をチョッピングし通電デューティを変化させて電力を
制御する方式であり、定速運転時にはキャリア周波数を
常に一定としている。
【０００３】図２において、２１は交流電源、２２はＡ
Ｃ／ＤＣコンバータ部、２３はインバータ部、２４はス
イッチング回路、２５はモータ位置検出回路、２６はブ
ラシレスモータ、２６ａはブラシレスモータ回転子、２
６ｂは三相コイル、２７はマイコンで、交流電源２１を
ＡＣ／ＤＣコンバータ部２２で直流電圧に変換してブラ
シレスモータ２６の三相コイル２６ｂに電力供給する。
このときブラシレスモータ回転子２６ａの回転位置を位
置検出回路２５で検出し、得られた電圧信号から三相コ
イル２６ｂに通電するタイミングを決定する。さらに、
スイッチング回路２４でインバータ部２３の６個のスイ
ッチング素子をスイッチングする。また、マイコン２７
は通電タイミングとキャリア周波数を生成してスイッチ
ング時にＰＷＭ制御する。
Ｃ／ＤＣコンバータ部、２３はインバータ部、２４はス
イッチング回路、２５はモータ位置検出回路、２６はブ
ラシレスモータ、２６ａはブラシレスモータ回転子、２
６ｂは三相コイル、２７はマイコンで、交流電源２１を
ＡＣ／ＤＣコンバータ部２２で直流電圧に変換してブラ
シレスモータ２６の三相コイル２６ｂに電力供給する。
このときブラシレスモータ回転子２６ａの回転位置を位
置検出回路２５で検出し、得られた電圧信号から三相コ
イル２６ｂに通電するタイミングを決定する。さらに、
スイッチング回路２４でインバータ部２３の６個のスイ
ッチング素子をスイッチングする。また、マイコン２７
は通電タイミングとキャリア周波数を生成してスイッチ
ング時にＰＷＭ制御する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
のブラシレスモータ駆動方法は、定速運転時にキャリア
周波数を一定値にしているため、モータを搭載する機器
によってはモータの固有振動数と共振して異常音が発生
するという問題があった。
のブラシレスモータ駆動方法は、定速運転時にキャリア
周波数を一定値にしているため、モータを搭載する機器
によってはモータの固有振動数と共振して異常音が発生
するという問題があった。
【０００５】また、キャリア周波数を変え高く設定する
とブラシレスモータ駆動装置の温度上昇が高くなり、逆
にキャリア周波数を低く設定するとブラシレスモータの
温度上昇が高くなり、さらにブラシレスモータの電流脈
動が大きくなり騒音が大きくなるという問題があった。
とブラシレスモータ駆動装置の温度上昇が高くなり、逆
にキャリア周波数を低く設定するとブラシレスモータの
温度上昇が高くなり、さらにブラシレスモータの電流脈
動が大きくなり騒音が大きくなるという問題があった。
【０００６】本発明は上記課題を解決するもので、搭載
する機器との共振を避け、騒音と温度上昇を抑制できる
ブラシレスモータの駆動方法を提供することを目的とす
る。
する機器との共振を避け、騒音と温度上昇を抑制できる
ブラシレスモータの駆動方法を提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、スイッチング素子をＰＷＭ制御するための
キャリア周波数をパラメータとしてパラメータ設定部に
入力し、前記キャリア周波数でＰＷＭ制御するブラシレ
スモータの駆動方法であり、搭載する機器との共振を避
けて騒音を抑制できる。
に本発明は、スイッチング素子をＰＷＭ制御するための
キャリア周波数をパラメータとしてパラメータ設定部に
入力し、前記キャリア周波数でＰＷＭ制御するブラシレ
スモータの駆動方法であり、搭載する機器との共振を避
けて騒音を抑制できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】上記課題を解決するために本発明
は、インバータ部のスイッチング素子をＰＷＭ制御して
三相コイルに電力供給を行なうブラシレスモータ駆動装
置において、スイッチング素子をＰＷＭ制御するための
キャリア周波数をパラメータとしてパラメータ設定部に
入力し、前記キャリア周波数でＰＷＭ制御するブラシレ
スモータの駆動方法である。
は、インバータ部のスイッチング素子をＰＷＭ制御して
三相コイルに電力供給を行なうブラシレスモータ駆動装
置において、スイッチング素子をＰＷＭ制御するための
キャリア周波数をパラメータとしてパラメータ設定部に
入力し、前記キャリア周波数でＰＷＭ制御するブラシレ
スモータの駆動方法である。
【０００９】また、あらかじめパラメータ設定部に入力
した複数個のキャリア周波数の中から任意のキャリア周
波数をパラメータで選択し、選択したキャリア周波数を
マイコンで生成してＰＷＭ制御する請求項１記載のブラ
シレスモータの駆動方法である。
した複数個のキャリア周波数の中から任意のキャリア周
波数をパラメータで選択し、選択したキャリア周波数を
マイコンで生成してＰＷＭ制御する請求項１記載のブラ
シレスモータの駆動方法である。
【００１０】さらに、モータの温度上昇などをパラメー
タとしてモータ情報設定部に入力することで、あらかじ
め設定した複数個のキャリア周波数の中から最適なキャ
リア周波数のパラメータをマイコンが選択し、選択した
キャリア周波数をマイコンで生成してＰＷＭ制御する請
求項２記載のブラシレスモータの駆動方法である。
タとしてモータ情報設定部に入力することで、あらかじ
め設定した複数個のキャリア周波数の中から最適なキャ
リア周波数のパラメータをマイコンが選択し、選択した
キャリア周波数をマイコンで生成してＰＷＭ制御する請
求項２記載のブラシレスモータの駆動方法である。
【００１１】このように、パラメータ設定によりキャリ
ア周波数を変更できるので搭載した機器との共振を避け
て騒音を抑制することができる。
ア周波数を変更できるので搭載した機器との共振を避け
て騒音を抑制することができる。
【００１２】また、あらかじめ設定された複数個のキャ
リア周波数の中から任意のキャリア周波数をパラメータ
で選択して変更することができる。
リア周波数の中から任意のキャリア周波数をパラメータ
で選択して変更することができる。
【００１３】さらに、モータ情報をパラメータで入力す
るとマイコンがあらかじめ設定された複数個のキャリア
周波数の中から最適なキャリア周波数のパラメータを選
択するので、騒音と温度上昇を抑制することができる。
るとマイコンがあらかじめ設定された複数個のキャリア
周波数の中から最適なキャリア周波数のパラメータを選
択するので、騒音と温度上昇を抑制することができる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１５】図１において、１は交流電源、２はＡＣ／
ＤＣコンバータ部、３はインバータ部、４はスイッチン
グ回路、５は位置検出回路、６はマイコン、７はパラメ
ータ設定部、８はモータ情報設定部、９はブラシレスモ
ータ、９ａは回転子、９ｂは三相コイルである。
ＤＣコンバータ部、３はインバータ部、４はスイッチン
グ回路、５は位置検出回路、６はマイコン、７はパラメ
ータ設定部、８はモータ情報設定部、９はブラシレスモ
ータ、９ａは回転子、９ｂは三相コイルである。
【００１６】ブラシレスモータ駆動装置は、ブラシレス
モータ９の回転子９ａの回転位置を検出する位置検出回
路５から得られた電圧信号で三相コイル９ｂの通電タイ
ミングを決定し、交流電源１をＡＣ／ＤＣコンバータ部
２でから作られた直流電圧でブラシレスモータ９の三相
コイル９ｂに電力供給を行なうためにインバータ部３を
動作させる。このときマイコン６はパラメータ設定部７
から選択されたキャリア周波数を生成し、６個の駆動用
スイッチング素子をＰＷＭ制御する。パラメータ設定部
７には、あらかじめ６ｋHz，８ｋHz，１０ｋHz，１２ｋ
Hz，１４．９ｋHzの５通りのキャリア周波数を備えてい
る。また、モータ情報設定部８は、駆動装置の温度上昇
および接続するモータの温度上昇とモータ巻線のインダ
クタンスによる時定数の違いをパラメータとして外部か
ら入力する。マイコン６は入力されたモータ情報から可
能な限り高いキャリア周波数を選択する。例えば、接続
するモータの温度上昇に余裕がなければキャリア周波数
を上げる方向で、駆動装置の温度上昇に余裕がなければ
キャリア周波数を下げる方向で選択する。このとき、イ
ンダクタンスによる時定数が小さくてキャリア周波数を
低くすると電流リップルが大きくなり騒音が大きくなる
のでできるだけ避ける。
モータ９の回転子９ａの回転位置を検出する位置検出回
路５から得られた電圧信号で三相コイル９ｂの通電タイ
ミングを決定し、交流電源１をＡＣ／ＤＣコンバータ部
２でから作られた直流電圧でブラシレスモータ９の三相
コイル９ｂに電力供給を行なうためにインバータ部３を
動作させる。このときマイコン６はパラメータ設定部７
から選択されたキャリア周波数を生成し、６個の駆動用
スイッチング素子をＰＷＭ制御する。パラメータ設定部
７には、あらかじめ６ｋHz，８ｋHz，１０ｋHz，１２ｋ
Hz，１４．９ｋHzの５通りのキャリア周波数を備えてい
る。また、モータ情報設定部８は、駆動装置の温度上昇
および接続するモータの温度上昇とモータ巻線のインダ
クタンスによる時定数の違いをパラメータとして外部か
ら入力する。マイコン６は入力されたモータ情報から可
能な限り高いキャリア周波数を選択する。例えば、接続
するモータの温度上昇に余裕がなければキャリア周波数
を上げる方向で、駆動装置の温度上昇に余裕がなければ
キャリア周波数を下げる方向で選択する。このとき、イ
ンダクタンスによる時定数が小さくてキャリア周波数を
低くすると電流リップルが大きくなり騒音が大きくなる
のでできるだけ避ける。
【００１７】この結果、モータ共振がなければ選択した
キャリア周波数を決定し、共振しておればキャリア周波
数を下げるようにパラメータ設定を変更する。
キャリア周波数を決定し、共振しておればキャリア周波
数を下げるようにパラメータ設定を変更する。
【００１８】なお、モータ情報設定部８を設けず、機器
に取りつけたブラシレスモータが共振した場合には、そ
のキャリア周波数の中からパラメータ設定部で任意のキ
ャリア周波数を選択すればよく、選択したキャリア周波
数をマイコン６で生成することで共振を避けて騒音を小
さくできる。
に取りつけたブラシレスモータが共振した場合には、そ
のキャリア周波数の中からパラメータ設定部で任意のキ
ャリア周波数を選択すればよく、選択したキャリア周波
数をマイコン６で生成することで共振を避けて騒音を小
さくできる。
【００１９】
【発明の効果】上記の実施例から明らかなように、請求
項１及び２記載の発明によれば、任意のキャリア周波数
をパラメータで設定し、設定したキャリア周波数をマイ
コンで生成して機器との共振を避け騒音を小さくするこ
とができる。
項１及び２記載の発明によれば、任意のキャリア周波数
をパラメータで設定し、設定したキャリア周波数をマイ
コンで生成して機器との共振を避け騒音を小さくするこ
とができる。
【００２０】また請求項３記載の発明によれば、モータ
情報をパラメータとしてモータ情報設定部に入力すれ
ば、あらかじめ設定された複数のキャリア周波数の中か
ら最適なキャリア周波数を選択して、機器との共振を避
け騒音を小さくすると同時に温度上昇を抑制することが
できる。
情報をパラメータとしてモータ情報設定部に入力すれ
ば、あらかじめ設定された複数のキャリア周波数の中か
ら最適なキャリア周波数を選択して、機器との共振を避
け騒音を小さくすると同時に温度上昇を抑制することが
できる。
【図１】本発明のブラシレスモータ駆動装置の回路図
【図２】従来のブラシレスモータ駆動装置の回路図
３ インバータ部 ６ マイコン ７ パラメータ設定部 ８ モータ情報設定部 ９ｂ 三相コイル
フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H560 BB04 BB07 BB12 DA13 DB20 EB01 GG04 JJ12 RR10 SS07 TT15 UA06 XA04 XA12 5H576 BB04 CC05 DD07 EE02 EE14 EE20 GG01 HA04 HB01 JJ03 KK06 LL16 LL25 LL45
Claims (3)
- 【請求項１】 インバータ部のスイッチング素子をＰＷ
Ｍ制御して三相コイルに電力供給を行なうブラシレスモ
ータ駆動装置において、スイッチング素子をＰＷＭ制御
するためのキャリア周波数をパラメータとしてパラメー
タ設定部に入力し、前記キャリア周波数でＰＷＭ制御す
るブラシレスモータの駆動方法。 - 【請求項２】 あらかじめパラメータ設定部に入力した
複数個のキャリア周波数の中から任意のキャリア周波数
をパラメータで選択し、選択したキャリア周波数をマイ
コンで生成してＰＷＭ制御する請求項１記載のブラシレ
スモータの駆動方法。 - 【請求項３】 モータの温度上昇などをパラメータとし
てモータ情報設定部に入力しパラメータで選択すると、
あらかじめ設定した複数個のキャリア周波数の中から最
適なキャリア周波数のパラメータをマイコンが選択し、
選択したキャリア周波数をマイコンで生成してＰＷＭ制
御する請求項２記載のブラシレスモータの駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10250752A JP2000083396A (ja) | 1998-09-04 | 1998-09-04 | ブラシレスモータの駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10250752A JP2000083396A (ja) | 1998-09-04 | 1998-09-04 | ブラシレスモータの駆動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000083396A true JP2000083396A (ja) | 2000-03-21 |
Family
ID=17212521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10250752A Pending JP2000083396A (ja) | 1998-09-04 | 1998-09-04 | ブラシレスモータの駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000083396A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1330019A3 (en) * | 2002-01-17 | 2005-01-19 | Kabushiki Kaisha Meidensha | Permanent magnet synchronous motor driving system, and method of testing this driving system |
| EP1482632A3 (en) * | 2003-05-26 | 2007-05-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Controller of DC brushless motor |
| JP2008199738A (ja) * | 2007-02-09 | 2008-08-28 | Toyota Motor Corp | 駆動装置の制御装置および駆動装置の制御方法 |
| JP2009171641A (ja) * | 2008-01-10 | 2009-07-30 | Toyota Motor Corp | モータ駆動装置 |
| JP2010158087A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-15 | Toyota Motor Corp | 電源装置およびその制御方法並びに車両 |
| CN111713012A (zh) * | 2018-02-21 | 2020-09-25 | 日立汽车系统株式会社 | 马达控制装置以及使用它的电动车辆系统 |
-
1998
- 1998-09-04 JP JP10250752A patent/JP2000083396A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1330019A3 (en) * | 2002-01-17 | 2005-01-19 | Kabushiki Kaisha Meidensha | Permanent magnet synchronous motor driving system, and method of testing this driving system |
| US6870347B2 (en) | 2002-01-17 | 2005-03-22 | Kabushiki Kaisha Meidensha | Permanent magnet synchronous motor driving system, and method of testing permanent magnet synchronous motor driving system |
| EP1482632A3 (en) * | 2003-05-26 | 2007-05-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Controller of DC brushless motor |
| JP2008199738A (ja) * | 2007-02-09 | 2008-08-28 | Toyota Motor Corp | 駆動装置の制御装置および駆動装置の制御方法 |
| JP2009171641A (ja) * | 2008-01-10 | 2009-07-30 | Toyota Motor Corp | モータ駆動装置 |
| JP2010158087A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-15 | Toyota Motor Corp | 電源装置およびその制御方法並びに車両 |
| CN111713012A (zh) * | 2018-02-21 | 2020-09-25 | 日立汽车系统株式会社 | 马达控制装置以及使用它的电动车辆系统 |
| CN111713012B (zh) * | 2018-02-21 | 2023-09-01 | 日立安斯泰莫株式会社 | 马达控制装置以及使用它的电动车辆系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20031216 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20031224 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040206 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040309 |