JP2000083142A

JP2000083142A - 読み取り装置

Info

Publication number: JP2000083142A
Application number: JP10251358A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Shirata; 敦白田; Masahide Wakayama; 雅英若山; Fuminori Moro; 文則毛呂; Kuniaki Obayashi; 邦明大林; Takeshi Yoneyama; 剛米山
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1998-09-04
Filing date: 1998-09-04
Publication date: 2000-03-21

Abstract

(57)【要約】【課題】画像読み取り装置において、被写体が本の場
合には、画像歪み補正を行い、被写体が本以外の場合に
は、画像歪み補正を行わないようにすることができるよ
うにして、被写体の性質に応じた正確な画像を得る。【解決手段】被写体の形状データに基づいて、撮影台
上に載置された被写体が本であるか否かを識別し、本で
あると識別されたときには（＃２８でＹＥＳ）、自動的
に画像歪みの補正を行うモードを選択し（＃２９）、画
像歪み補正を行う（＃３２）。また、被写体が本以外で
あると識別されたときには（＃２８でＮＯ）、画像歪み
補正を行わない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、読み取り装置に係
わり、特に、各種の被写体を撮影台上に載置して撮影を
行う読み取り装置における読み取りデータの補正に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の被写体上向きセット型の読み取り
装置において、本などの厚みのある原稿を読み取った場
合に、主走査方向の高さの違いから読み取りデータ中に
行曲がりが発生し、また、副走査方向の原稿の傾斜から
読み取りデータ中に文字縮みが発生する。これらのデー
タ中の歪みを補正するために、被写体である原稿の読み
取り前に原稿の高さを検出し、この高さデータに基づい
て、データ出力時にデータの歪みを補正するようにした
ものがある。また、読み取りピッチを可変にすることに
より、読み取りデータ中の文字縮みを補正するようにし
たものが知られている（例えば、特開昭６２−１４３５
５７号公報参照）。さらにまた、読み取り時の原稿の曲
がり具合に応じて読み取りデータの副走査方向の伸長処
理を行うようにしたものが知られている（例えば、特開
平３−１１７９６５号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
いずれの読み取り装置を用いても、本以外の被写体、す
なわち遺跡物や臓器などの立体物を読み取った場合に、
読み取ったデータに対して、行曲がり、文字縮み等の本
用のデータ歪み補正が働いてしまい、これらの被写体の
正確な形状を得られないという問題があった。

【０００４】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、被写体が本の場合には、データ
歪み補正を行い、被写体が本以外の場合には、データ歪
み補正を行わないようにすることができるようにして、
被写体の性質に応じた正確なデータを得ることが可能な
読み取り装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、被写体を載置する撮影台と、撮影台上に載
置された被写体を読み取る撮像素子と、被写体の像を撮
像素子に結像させる撮像レンズと、撮影台上に載置され
た被写体の高さデータを検出する高さ検出手段と、高さ
検出手段により検出された被写体の高さデータに基づい
て、撮像レンズの焦点合わせを行いながら撮像素子によ
る光学的走査を行う制御手段と、被写体の高さ変化に起
因した撮像素子による読み取りデータの歪みを補正する
歪み補正手段と、歪み補正手段によるデータの歪み補正
を行うか否かを選択する選択手段とを備えたものであ
る。

【０００６】上記構成においては、選択手段を用いて歪
み補正手段によるデータの歪み補正を行うか否かを選択
することができるので、被写体が本の場合には、高さ検
出手段により検出された高さデータに基づいて歪み補正
を行い、被写体が本以外の場合には、歪み補正を行わな
いようにする。

【０００７】また、撮影台上に載置された被写体の形状
データを検出する形状検出手段と、形状検出手段により
検出された形状データに基づいて、撮影台上に載置され
た被写体が本であるか否かを識別する被写体識別手段と
をさらに備え、選択手段は、被写体識別手段により被写
体が本であると識別されたときにはデータの歪み補正を
行うモードを選択し、被写体が本以外であると識別され
たときには歪み補正を行わないモードを選択するように
してもよい。これにより、被写体の形状データに基づい
て被写体が本であるか否かが識別され、本であると識別
された場合には、自動的に歪み補正を行い、本以外であ
ると識別された場合には、自動的に歪み補正を行わない
ようにして、オリジナルに近い画像データを得る。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態による
画像読み取り装置について図面を参照して説明する。図
１は第１の実施形態による画像読み取り装置の外観図、
図２は画像読み取り装置にブック原稿を載置した様子を
示す図である。画像読み取り装置は、書籍・ファイル等
のブック原稿ＢＤ又は遺跡物・臓器等の立体物が上向き
に置かれる原稿台３（撮影台）を有し、この原稿台３の
上方には、内部に撮像素子（本実施形態ではＣＣＤライ
ンイメージセンサ）を有して、その走査により原稿台３
上の原稿を読み取る撮像カメラ部１が設けられている。
また、原稿台３の上方奥側には、原稿を照明する照明部
２が配置され、さらにその下方には、画像読み取り条件
の設定や画像歪み補正を行うか否かの選択を行うための
操作パネル４、及び原稿の上端部形状を写し出す測距ミ
ラー７（高さ検出手段）が配設されている。この測距ミ
ラー７をラインセンサで読み取った原稿上端部の画像デ
ータは、原稿上端面の高さ検出に用いられる。さらにま
た、原稿台３上には画像の読み取り開始の指示を受け付
けるスタートキー５，６が、左右ページ用に一つずつ配
設されている。

【０００９】図３は、画像読み取り装置を横から見たと
きの光学系及び撮像素子の配置を示す図である。撮像カ
メラ部１は反射ミラー１１、撮像レンズ１２及びＣＣＤ
ラインイメージセンサ１３（以下、ラインセンサとい
う）より構成されており、照明部２からの光で照射され
た原稿台３上の原稿像、及び測距ミラー７に写った原稿
の端面像を、反射ミラー１１を介して撮像レンズ１２に
よりラインセンサ１３上に結像させる。照明部２には、
光源としてハロゲンランプ２０が設けられている。本装
置の光学系は、撮像レンズ１２によって原稿の像を縮小
させて結像させる縮小光学系となっている。

【００１０】図４は、撮像カメラ部１の駆動機構の構成
を示す斜視図である。図に示されるように、ラインセン
サ１３が取り付けられたスキャナ１４は、画像が結像さ
れる焦点面上において副走査方向（図示矢印Ａ方向）に
移動できるように、２本のガイド軸１５と送りネジ１６
によって移動可能な構成とされている。送りネジ１６は
パルスモータ１７により駆動伝達系１９（ベルトとプー
リー）を介して回転する。スキャナ１４は、ホームポジ
ションセンサ１８ａ及びエンドセンサ１８ｂによってそ
の開始位置と終了位置が検出され、ホームポジションセ
ンサ１８ａがＯＮしてからのパルスモータ１７への入力
パルス数をカウントすることにより、位置決め制御され
る。撮像カメラ部１は、主走査方向の読み取りをライン
センサ１３で行い、このラインセンサ１３を主走査方向
と直交する副走査方向に移動させることにより、２次元
の原稿画像の読み取りを行う。また、撮像レンズ１２
は、前後方向（図示矢印Ｂ方向）に移動可能な構成とな
っており、不図示のフォーカス用モータで原稿面の高さ
に応じて自動焦点（ＡＦ）動作が行われる。

【００１１】図５は操作パネル４の一例を示す図であ
る。操作パネル４には、画像読み取り条件等の各種設定
を行う選択キー４１ａ〜ｅ，４２，４３、リセットキー
４４、歪み補正選択キー４６、及び液晶パネル４５が設
けられている。選択キー４１ａ〜ｅはプリンタの用紙サ
イズ選択に、選択キー４２，４３は片ページ読み取りと
見開き読み取りの切り換えに用いられる。また、リセッ
トキー４４は各種設定条件のクリアに、歪み補正選択キ
ー４６は画像歪み補正を行うモードと画像歪み補正を行
わないモードの切り替えに用いられる。また、液晶パネ
ル４５は、画像読み取り装置の現在の設定状態や装置の
状況などを表示する。

【００１２】図６は、画像読み取り装置の制御系のブロ
ック図である。装置全体の制御を行うＣＰＵ２７は、ス
タートキー５，６が押されているかどうかをチェックし
たり、操作パネル４を制御したり、ランプ制御部２８を
介して照明部２のＯＮ／ＯＦＦを制御したり、スキャン
制御部２９を介してラインセンサ１３を副走査方向に走
査したり、レンズ駆動部３０を介してＡＦ制御動作を行
ったりする。この装置による画像読み取りの基本的動作
は、まず、ラインセンサ１３がホームポジションから移
動して原稿面と測距ミラー７に写っている原稿上端部を
同時に読み取り、原稿上端部の形状よりレンズ制御（Ａ
Ｆ制御）を行いながら画像を順次読み取り、画像データ
をメモリ２６に記憶させる。

【００１３】より詳細には、ラインセンサ１３上に結像
した原稿像はラインセンサ１３内部で光電変換された
後、Ａ／Ｄコンバータ２１へ送られて、デジタルデータ
に変換される。このデジタル化された画像データは、エ
ッジ検出部２３、原稿サイズ検出部２４、指検出部２５
及び画像歪み補正部２２へ送られる。ＣＰＵ２７は、エ
ッジ検出部２３の検出結果に基づいて原稿の高さデータ
を、原稿サイズ検出部２４の検出結果に基づいて原稿サ
イズを、指検出部２５の検出結果に基づいて原稿を押さ
える手や指の位置をそれぞれ演算してメモリ２６に記憶
させ、また、これらのデータから、自動合焦（ＡＦ）制
御用データ、画像歪み補正係数を算出し、メモリ２６に
記憶させる。そして、これらの原稿高さデータ、原稿サ
イズ、指位置及び画像歪み補正係数より、画像歪み補正
部２２に送られた画像データの歪み補正、濃度補正、枠
消し、指消しなどを行って、外部に出力する。この外部
へ出力されたデータは、例えばプリンタを用いて用紙上
に画像出力されたり、また、パソコンなどに入力されて
画像データとして記憶される。なお、本実施形態では、
装置にプリンタ（不図示）が接続されており、操作パネ
ル４からのプリンタの用紙選択が行える。

【００１４】また、ＣＰＵ２７には、外部装置５０と通
信するためのインタフェース５１が接続されており、こ
のインタフェース５１を介して外部装置５０から各種の
制御コマンドや情報を受け取り、また、外部装置５０に
対して動作状況などの情報を送ることができる。

【００１５】次に、第１の実施形態による画像読み取り
装置の読み取り処理について図７のフローチャートを参
照して説明する。装置の電源が投入されると（＃１）、
ＣＰＵ２７は、メモリ内のデータや各種設定事項のクリ
ア等のために初期設定を行い（＃２）、続いてスタート
キー５又は６が押されるまで待機する（＃３）。そし
て、スタートキー５又は６が押下されると（＃３でＹＥ
Ｓ）、照明部２を点灯させて（＃４）、予備スキャン動
作（＃５）を開始し、ラインセンサ１３により被写体の
形状と高さを読み取る。次に、ＣＰＵ２７は、予備スキ
ャンで検出したデータのチェックを行い、データに異常
がある場合には（＃６でＮＯ）、警告を発して（＃１
４）、スキャン動作を終了し、照明部２を消灯させて
（＃１５）、スタートキー５又は６が押されるまで再び
待機する（＃３）。検出データが正常である場合には
（＃６でＹＥＳ）、予備スキャン時に検出した被写体の
高さデータからＡＦ制御データを算出する（＃７）。そ
して、スタートキー５又は６が押下される前に歪み補正
選択キー４６を用いて画像歪み補正を行うモードが選択
されていた場合には（＃８でＹＥＳ）、ＣＰＵ２７は、
予備スキャン時に検出した形状データと高さデータから
画像歪み補正係数の演算を行い（＃９）、本スキャンを
開始する（＃１０）。これに対して、画像歪み補正を行
わないモードが選択されていた場合には（＃８でＮ
Ｏ）、画像歪み補正係数の演算を行わず、画像歪み補正
係数を全て１（標準値）に設定して、本スキャンを開始
する（＃１０）。

【００１６】次に、ＣＰＵ２７は、＃７で算出したＡＦ
制御データに基づいてＡＦ制御（＃１１）を行いながら
副走査方向の各読み取りラインの画像読み取りを行い、
各ラインの読み取りデータに対して＃９で算出した画像
歪み補正係数を用いた画像歪み補正、エッジ強調とスム
ージング処理を行うＭＴＦ（Modulation Transfer Func
tion）補正、及び濃度補正等の画像処理（＃１２）を施
した後に、これらの画像データを操作パネル４等で設定
した各種モードに従って出力する。そして、全てのライ
ンの読み取りが終了したか否かを判断し（＃１３）、終
了していなければ（＃１３でＮＯ）、＃１１へ戻って、
全てのラインの読み取りが終了するまで＃１１乃至＃１
３の処理を繰り返す。全てのラインの読み取りが終了す
ると（＃１３でＹＥＳ）、ＣＰＵ２７は、照明部２を消
灯させて（＃１５）、次のページの原稿の読み取りのた
めにステップ＃３に戻り、全てのページの原稿の読み取
りが終了するまで＃３乃至＃１５の処理を繰り返す。

【００１７】上述したように、第１の実施形態では、作
業者が歪み補正選択キー４６を用いて画像歪みの補正を
行うか否かを選択することができるので、被写体が本の
場合には、高さデータに基づいて本用の画像歪み補正を
行って、行曲がり、文字縮み等の画像の歪みを取り除い
た画像を得ることができる。また、被写体が本以外の場
合には、画像歪み補正を行わないようにして、オリジナ
ルに近い形状の画像を得ることができる。これにより、
被写体が本であるか否かに関わらず被写体の性質に応じ
た正確な画像を得ることができる。

【００１８】次に、第２の実施形態による画像読み取り
装置の読み取り処理について図８のフローチャートを参
照して説明する。第１の実施形態では、作業者が歪み補
正選択キー４６を用いて画像歪みの補正を行うか否かを
選択したが、第２の実施形態では、ＣＰＵ２７が予備ス
キャン時に検出した被写体の形状データと高さデータか
ら自動的に画像歪みの補正を行うか否かを選択する。装
置の電源が投入されると（＃２１）、ＣＰＵ２７は、図
７の＃２乃至＃５に相当する処理を行った後に（＃２２
乃至＃２５）、予備スキャンで検出したデータのチェッ
クを行い（＃２６）、データに異常がある場合には（＃
２６でＮＯ）、警告を発して（＃３４）、スキャン動作
を終了し、照明部２を消灯させて（＃３５）、スタート
キー５又は６が押されるまで再び待機する（＃２３）。
検出データが正常である場合には（＃２６でＹＥＳ）、
ＣＰＵ２７は、予備スキャン時に検出した被写体の高さ
データからＡＦ制御データを算出する（＃２７）。そし
て、予備スキャン時に検出した被写体の形状データと高
さデータから被写体が本であるか否かを識別する（＃２
８）。被写体が本である場合には、綴じ部に相当する部
分以外の高さデータが連続的に変化し、また、被写体形
状がほぼ長方形になる。従って、被写体がこれらの特徴
を持つている場合には、被写体が本であると判断し、こ
の種の特徴を持つていない場合には、被写体が本以外で
あると判断する。そして、ＣＰＵ２７は、被写体が本で
あると判断した場合には（＃２８でＹＥＳ）、自動的に
画像歪み補正を行うモードを選択して、予備スキャン時
に検出した形状データと高さデータから画像歪み補正係
数の演算を行い（＃２９）、本スキャンを開始する（＃
３０）。これに対して、被写体が本以外であると判断し
た場合には（＃２８でＮＯ）、自動的に画像歪み補正を
行わないモードを選択して、画像歪み補正係数の演算を
行わず、画像歪み補正係数を全て１（標準値）に設定し
て、本スキャンを開始する（＃３０）。

【００１９】次に、ＣＰＵ２７は、＃２７で算出したＡ
Ｆ制御データに基づいてＡＦ制御（＃３１）を行いなが
ら副走査方向の各読み取りラインの画像読み取りを行
い、各ラインの読み取りデータに対して、エッジ強調と
スムージング処理を行うＭＴＦ補正、濃度補正、及び＃
２９で算出した画像歪み補正係数を用いた画像歪み補正
等の画像処理（＃３２）を施した後に、これらの画像デ
ータを操作パネル４等で設定した各種モードに従って出
力する。この際、＃２８で被写体が本以外であると判断
して、画像歪み補正係数に１をセットしていた場合に
は、画像歪み補正を行わない。この後、ＣＰＵ２７は、
全てのラインの読み取りが終了したか否かを判断し（＃
３３）、終了していなければ（＃３３でＮＯ）、＃３１
へ戻って、全てのラインの読み取りが終了するまで＃３
１乃至＃３３の処理を繰り返す。全てのラインの読み取
りが終了すると（＃３３でＹＥＳ）、照明部２を消灯さ
せて（＃３５）、次のページの原稿の読み取りのために
ステップ＃２３に戻り、全てのページの原稿の読み取り
が終了するまで＃２３乃至＃３５の処理を繰り返す。

【００２０】上述したように、第２の実施形態では、予
備スキャン時に検出した被写体の形状データと高さデー
タから自動的に被写体が本であるか否かを識別し、被写
体が本であると識別されたときには画像歪みの補正を行
うモードを選択し、被写体が本以外であると識別された
ときには画像歪みの補正を行わないモードを選択するこ
とができるので、被写体の性質に応じた正確な画像を得
ることができる。

【００２１】本発明は、上記実施形態に限られるもので
はなく、様々な変形が可能である。例えば、上記の第２
の実施形態では、予備スキャン時に検出した被写体の形
状データと高さデータの両方を用いて被写体が本である
か否かを識別したが、形状データと高さデータのいずれ
か一方を用いて被写体が本であるか否かを識別してもよ
い。

【００２２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、データ補
正を行うか否かを選択する選択手段を設けたことによ
り、被写体が本の場合には、高さデータに基づいて本用
の画像歪み補正を行って、行曲がり、文字縮み等の歪み
を取り除いた画像を得ることができる。また、被写体が
本以外の場合には、データ補正を行わないようにして、
オリジナルに近い形状の画像を得ることができる。これ
により、被写体の性質に応じた正確な画像を得ることが
できる。

【００２３】また、形状データに基づいて、撮影台上に
載置された被写体が本であるか否かを識別する被写体識
別手段をさらに備え、被写体識別手段により被写体が本
であると識別されたときには画像歪みの補正を行うモー
ドを選択し、被写体が本以外であると識別されたときに
は画像歪みの補正を行わないモードを選択することによ
り、作業者の手を介することなく、自動的に上記の作用
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態による画像読み取り装
置の外観図である。

【図２】画像読み取り装置にブック原稿を載置した様子
を示す図である。

【図３】画像読み取り装置を横から見た場合の光学系及
びラインセンサの配置を示す図である。

【図４】撮像カメラ部の駆動機構の構成を示す斜視図で
ある。

【図５】操作パネルの一例を示す図である。

【図６】画像読み取り装置の制御系のブロック図であ
る。

【図７】本発明の第１の実施形態による画像読み取り装
置の読み取り処理を示すフローチャートである。

【図８】本発明の第２の実施形態による画像読み取り装
置の読み取り処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

３原稿台（撮影台）７測距ミラー（高さ検出手段）１２撮像レンズ１３ラインセンサ（撮像素子、形状検出手段）２２画像歪み補正部（画像歪み補正手段）２７ＣＰＵ（制御手段、画像歪み補正手段、形状検
出手段、被写体識別手段）４６歪み補正選択キー（選択手段）

フロントページの続き (72)発明者毛呂文則大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内 (72)発明者大林邦明大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内 (72)発明者米山剛大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内Ｆターム(参考） 5C072 CA03 DA02 EA05 LA12 RA11 RA20 VA06 5C076 AA02 AA23 BA03 BA05 BB32 CA03 CA10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体を載置する撮影台と、前記撮影台上に載置された被写体を読み取る撮像素子
と、前記被写体の像を前記撮像素子に結像させる撮像レンズ
と、前記撮影台上に載置された被写体の高さデータを検出す
る高さ検出手段と、前記高さ検出手段により検出された被写体の高さデータ
に基づいて、前記撮像レンズの焦点合わせを行いながら
前記撮像素子による光学的走査を行う制御手段と、被写体の高さ変化に起因した前記撮像素子による読み取
りデータの歪みを補正する歪み補正手段と、前記歪み補正手段によるデータ歪みの補正を行うか否か
を選択する選択手段とを備えたことを特徴とする読み取
り装置。
【請求項２】前記撮影台上に載置された被写体の形状
データを検出する形状検出手段と、前記形状検出手段により検出された形状データに基づい
て、前記撮影台上に載置された被写体が本であるか否か
を識別する被写体識別手段とをさらに備え、前記選択手段は、前記被写体識別手段により被写体が本
であると識別されたときには画像歪みの補正を行うモー
ドを選択し、被写体が本以外であると識別されたときに
は画像歪みの補正を行わないモードを選択することを特
徴とする請求項１に記載の読み取り装置。