JP2000081051A - ゴム軸継手 - Google Patents
ゴム軸継手Info
- Publication number
- JP2000081051A JP2000081051A JP10294891A JP29489198A JP2000081051A JP 2000081051 A JP2000081051 A JP 2000081051A JP 10294891 A JP10294891 A JP 10294891A JP 29489198 A JP29489198 A JP 29489198A JP 2000081051 A JP2000081051 A JP 2000081051A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rubber
- hubs
- shaft
- hub
- projections
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
- F16D3/64—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic elements arranged between substantially-radial walls of both coupling parts
- F16D3/68—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic elements arranged between substantially-radial walls of both coupling parts the elements being made of rubber or similar material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ゴムの耐久性が高く、たとえゴムが破断しても
回転伝達が中断しないゴム軸継手（１０）を提供する。
又、ゴム軸継手を多様な嵌合方式と軸径の駆動軸及び従
動軸に対応可能にする。 【解決手段】駆動軸（７）及び従動軸（８）と一体に結
合する軸穴（２６）を備えた２つの相対向する金属製ハ
ブ（１１）と、両側のハブ（１１）の対向する内端面に
加硫接着して介在する低反発性ゴム（２０）とを備えた
ゴム軸継手（１０）において、両側のハブの対向する内
端面から突起（１２）を軸方向に突出させて周方向に相
互に遊嵌させ、その突起の外周面をハブ（１１）の外周
面と面一に形成し、突起（１２）の半径方向幅をハブ
（１１）の半径方向幅よりも小さく形成し、ゴム（２
０）を突起（１２）の外周面以外の表面に接着し、突起
（１２）の根元側の隅部（１３）を凹形円弧状、先端側
の隅部（１４）を凸形円弧状にそれぞれ形成し、ハブ
（１１）にフランジ（２１）を脱着自在にねじ止めし、
そのフランジに駆動軸（７）又は従動軸（８）を脱着自
在に固定した。
回転伝達が中断しないゴム軸継手（１０）を提供する。
又、ゴム軸継手を多様な嵌合方式と軸径の駆動軸及び従
動軸に対応可能にする。 【解決手段】駆動軸（７）及び従動軸（８）と一体に結
合する軸穴（２６）を備えた２つの相対向する金属製ハ
ブ（１１）と、両側のハブ（１１）の対向する内端面に
加硫接着して介在する低反発性ゴム（２０）とを備えた
ゴム軸継手（１０）において、両側のハブの対向する内
端面から突起（１２）を軸方向に突出させて周方向に相
互に遊嵌させ、その突起の外周面をハブ（１１）の外周
面と面一に形成し、突起（１２）の半径方向幅をハブ
（１１）の半径方向幅よりも小さく形成し、ゴム（２
０）を突起（１２）の外周面以外の表面に接着し、突起
（１２）の根元側の隅部（１３）を凹形円弧状、先端側
の隅部（１４）を凸形円弧状にそれぞれ形成し、ハブ
（１１）にフランジ（２１）を脱着自在にねじ止めし、
そのフランジに駆動軸（７）又は従動軸（８）を脱着自
在に固定した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は伝達媒体のゴムを両
側のハブに加硫接着してなるゴム軸継手に関する。
側のハブに加硫接着してなるゴム軸継手に関する。
【０００２】
【従来の技術】中間のゴムを両側のハブに接着する接着
式ゴム軸継手は、非接着で両側のハブと組み合わせる組
合せ式ゴム軸継手に比べると、バックラッシュがないた
め、正転逆転の頻度が高く、高応答性を要するサーボモ
ータ、ステッピングモータ等の伝動システムに適してい
る。
式ゴム軸継手は、非接着で両側のハブと組み合わせる組
合せ式ゴム軸継手に比べると、バックラッシュがないた
め、正転逆転の頻度が高く、高応答性を要するサーボモ
ータ、ステッピングモータ等の伝動システムに適してい
る。
【０００３】従来、サーボモータ、ステッピングモータ
等の伝動システムにおいては、装置の振動、騒音を抑制
する目的で、回転力伝達用に図１及び図２に示すせん断
形ゴム軸継手を使用することが多い。このせん断形ゴム
軸継手は、２つのアルミ金属製ハブ１、２の中空円板状
端面間に低反発性ゴム３を加硫接着したものである。図
１に示すスリットのないハブ１は止めねじ５により、図
２に示すスリット付きハブ２は締め付けボルト６によ
り、それぞれ鎖線で示す駆動軸７及び従動軸８に固定さ
れる。
等の伝動システムにおいては、装置の振動、騒音を抑制
する目的で、回転力伝達用に図１及び図２に示すせん断
形ゴム軸継手を使用することが多い。このせん断形ゴム
軸継手は、２つのアルミ金属製ハブ１、２の中空円板状
端面間に低反発性ゴム３を加硫接着したものである。図
１に示すスリットのないハブ１は止めねじ５により、図
２に示すスリット付きハブ２は締め付けボルト６によ
り、それぞれ鎖線で示す駆動軸７及び従動軸８に固定さ
れる。
【０００４】低反発性ゴムとしては、主原料のポリヌル
ボーネンに高比重充填剤の硫化バリウム、補強剤のカー
ボンブラック、オイル老化防止剤を混練したもの等が使
用される。金属製ハブの低反発性ゴムが加硫接着される
面はブラスト洗浄後に接着剤が塗布される。
ボーネンに高比重充填剤の硫化バリウム、補強剤のカー
ボンブラック、オイル老化防止剤を混練したもの等が使
用される。金属製ハブの低反発性ゴムが加硫接着される
面はブラスト洗浄後に接着剤が塗布される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の接着式せん断形
ゴム軸継手の回転伝達は、ゴムのせん断応力を経て行わ
れるが、ゴムのせん断強度は引張又は圧縮強度の１／３
程度であるため、回転伝達力は比較的小さく、その上、
ゴムがねじれ疲労により破断すると、回転伝達が中断し
て、装置の機能が停止するという問題があった。
ゴム軸継手の回転伝達は、ゴムのせん断応力を経て行わ
れるが、ゴムのせん断強度は引張又は圧縮強度の１／３
程度であるため、回転伝達力は比較的小さく、その上、
ゴムがねじれ疲労により破断すると、回転伝達が中断し
て、装置の機能が停止するという問題があった。
【０００６】又、ハブの軸穴嵌合方式と寸法は、連結固
定する駆動軸又は従動軸に合わせなければならなかった
ため、嵌合方式と寸法の異なる多種類のゴム軸継手を用
意する必要があり、ゴム継手のコストの増大と、納期の
遅延を招いていた。本発明はこれらの問題の解決を課題
とするものであり、接着式ゴム軸継手の耐久性を向上す
ると共に、ゴムの破断による装置の機能停止を防止する
ことにある。又、駆動軸及び従動軸の多様な嵌合方式と
寸法に対応可能な接着式ゴム軸継手を提供することにあ
る。
定する駆動軸又は従動軸に合わせなければならなかった
ため、嵌合方式と寸法の異なる多種類のゴム軸継手を用
意する必要があり、ゴム継手のコストの増大と、納期の
遅延を招いていた。本発明はこれらの問題の解決を課題
とするものであり、接着式ゴム軸継手の耐久性を向上す
ると共に、ゴムの破断による装置の機能停止を防止する
ことにある。又、駆動軸及び従動軸の多様な嵌合方式と
寸法に対応可能な接着式ゴム軸継手を提供することにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を達成するた
め、本発明が採用する第１の手段は、両側の相対向する
円筒形の金属製ハブと、その２つのハブの相対向する内
端面の間に加硫接着されて介在する低反発性ゴムとを備
えたゴム軸継手において、両側の金属製ハブの相対向す
る内端面から複数の突起を軸方向に突出させ、その突起
を周方向に相互に空隙をあけてかみ合わせ、その突起の
外周面をハブの外周面と面一に形成し、各突起の半径方
向幅をハブの半径方向幅よりも小さくしたことにある。
これにより、ゴムの外周側円筒部を分断して外周側の大
きなせん断応力を除去すると共に、ゴム軸継手のゴム変
形をせん断と圧縮引張の複合形とした。回転伝達は、主
としてゴムに作用する圧縮・引張応力で行われるから、
回転伝達力は従来のせん断形のものの３倍になる。ゴム
に作用するせん断力が大幅に低減するから、耐久性は従
来のものよりも大幅に向上する。さらに、ゴムが破断し
ても、両側の突起がかみ合い、回転伝達は中断せずに継
続するから、装置の機能停止は未然に防止される。
め、本発明が採用する第１の手段は、両側の相対向する
円筒形の金属製ハブと、その２つのハブの相対向する内
端面の間に加硫接着されて介在する低反発性ゴムとを備
えたゴム軸継手において、両側の金属製ハブの相対向す
る内端面から複数の突起を軸方向に突出させ、その突起
を周方向に相互に空隙をあけてかみ合わせ、その突起の
外周面をハブの外周面と面一に形成し、各突起の半径方
向幅をハブの半径方向幅よりも小さくしたことにある。
これにより、ゴムの外周側円筒部を分断して外周側の大
きなせん断応力を除去すると共に、ゴム軸継手のゴム変
形をせん断と圧縮引張の複合形とした。回転伝達は、主
としてゴムに作用する圧縮・引張応力で行われるから、
回転伝達力は従来のせん断形のものの３倍になる。ゴム
に作用するせん断力が大幅に低減するから、耐久性は従
来のものよりも大幅に向上する。さらに、ゴムが破断し
ても、両側の突起がかみ合い、回転伝達は中断せずに継
続するから、装置の機能停止は未然に防止される。
【０００８】第２の手段は、突起の軸方向の根元と先端
の隅部を円弧状に形成して応力集中を防止したことであ
る。これにより、ゴムには応力集中が生じないから、ゴ
ムの疲労劣化が軽減し、ゴム軸継手の耐久性は格段に向
上する。更に、第３の手段は、ハブの外端面にフランジ
を脱着自在に固定し、そのフランジに駆動軸又は従動軸
を固定したことである。これにより、フランジを交換す
るだけで多様な駆動及び従動軸の嵌合方式と寸法に対応
することができる。
の隅部を円弧状に形成して応力集中を防止したことであ
る。これにより、ゴムには応力集中が生じないから、ゴ
ムの疲労劣化が軽減し、ゴム軸継手の耐久性は格段に向
上する。更に、第３の手段は、ハブの外端面にフランジ
を脱着自在に固定し、そのフランジに駆動軸又は従動軸
を固定したことである。これにより、フランジを交換す
るだけで多様な駆動及び従動軸の嵌合方式と寸法に対応
することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明を図面に示す第１実施例の
ゴム軸継手に基づいて説明する。図３及び図４は第１実
施例の立面図及び分解図である。ゴム軸継手１０の２つ
のハブ１１の相対向する内端面から軸方向に突出して交
互に周方向に間をあけてかみ合う３つの突起１２は、そ
れぞれのハブ１１の外周面と面一である。各突起１２の
根元側の２つの隅部１３及び先端側の２つの隅部１４は
凹形及び凸形円弧状に形成される。２つのハブ１１の間
に加硫接着された低反発性ゴム２０は２つのハブ１１の
内端面と突起１２の間の間隙を埋める。突起１２の根元
側及び先端側の隅部１３、１４は円弧状に形成して応力
集中を防止したから、ゴム２０が応力集中により劣化す
るおそれも少ない。
ゴム軸継手に基づいて説明する。図３及び図４は第１実
施例の立面図及び分解図である。ゴム軸継手１０の２つ
のハブ１１の相対向する内端面から軸方向に突出して交
互に周方向に間をあけてかみ合う３つの突起１２は、そ
れぞれのハブ１１の外周面と面一である。各突起１２の
根元側の２つの隅部１３及び先端側の２つの隅部１４は
凹形及び凸形円弧状に形成される。２つのハブ１１の間
に加硫接着された低反発性ゴム２０は２つのハブ１１の
内端面と突起１２の間の間隙を埋める。突起１２の根元
側及び先端側の隅部１３、１４は円弧状に形成して応力
集中を防止したから、ゴム２０が応力集中により劣化す
るおそれも少ない。
【００１０】各ハブ１１の外端面にはフランジ２１を接
続固定する２つのねじ穴１６が設けられる。各ハブ１１
の中央の穴１５はフランジ２１の環状凸段２７といんろ
う合わせする。フランジ２１は中央に駆動軸７又は従動
軸８と嵌合する軸穴２６を、ハブ１１と結合する内端面
にはいんろう合わせ用環状凸段２７をそれぞれ備える。
続固定する２つのねじ穴１６が設けられる。各ハブ１１
の中央の穴１５はフランジ２１の環状凸段２７といんろ
う合わせする。フランジ２１は中央に駆動軸７又は従動
軸８と嵌合する軸穴２６を、ハブ１１と結合する内端面
にはいんろう合わせ用環状凸段２７をそれぞれ備える。
【００１１】図３及び図４のフランジ２１は分割フラン
ジであり、その一方の半部３１には、ハブ１１のねじ穴
１６と連通する２つのボルト通し穴２８があけられる。
この半部３１はボルト通し穴２８を通りハブ１１のねじ
穴１６にねじ込まれる六角穴付きボルト１７によりハブ
１１に接続固定される。半部３１の２つの分割面にはそ
れぞれねじ穴２９が設けられ、他方の半部３２の外周面
には、このねじ穴２９と連通する２つのボルト通し穴３
０が設けられる。
ジであり、その一方の半部３１には、ハブ１１のねじ穴
１６と連通する２つのボルト通し穴２８があけられる。
この半部３１はボルト通し穴２８を通りハブ１１のねじ
穴１６にねじ込まれる六角穴付きボルト１７によりハブ
１１に接続固定される。半部３１の２つの分割面にはそ
れぞれねじ穴２９が設けられ、他方の半部３２の外周面
には、このねじ穴２９と連通する２つのボルト通し穴３
０が設けられる。
【００１２】フランジ２１の一方の半部３１に他方の半
部３２を固定する前に、駆動軸７又は従動軸８は、一方
の半部３１の軸穴２６に挿入される。ついで、六角穴付
きボルト１８を他方の半部３２のボルト通し穴３０に通
して一方の半部３１のねじ穴２９にねじ込み、駆動軸７
又は従動軸８を他方の半部３２と共に締め付けてハブ１
１と一体に固定する。
部３２を固定する前に、駆動軸７又は従動軸８は、一方
の半部３１の軸穴２６に挿入される。ついで、六角穴付
きボルト１８を他方の半部３２のボルト通し穴３０に通
して一方の半部３１のねじ穴２９にねじ込み、駆動軸７
又は従動軸８を他方の半部３２と共に締め付けてハブ１
１と一体に固定する。
【００１３】図５に示すように、両側のハブの周方向に
隣合う突起１２の側面３７は、ハブの軸心線を交差線と
する２つの平面の一部として形成される。又、この軸継
手１０の駆動側と従動側のハブの間に介在するゴム２０
は、突起１２よりも内側の内周面に近い部分を除き、突
起１２により周方向に分断されるから、引張及び圧縮応
力は生じるが、せん断応力は発生しない。したがって、
ゴム２０の外周部分が、大きなせん断応力により疲労し
てハブ１１から剥離するおそれはない。ゴム２０の突起
１２の半径方向内側の部分は円筒形であり、その両側面
は両側のハブの内端面に、外周面は各突起の内周面にそ
れぞれ接着する。
隣合う突起１２の側面３７は、ハブの軸心線を交差線と
する２つの平面の一部として形成される。又、この軸継
手１０の駆動側と従動側のハブの間に介在するゴム２０
は、突起１２よりも内側の内周面に近い部分を除き、突
起１２により周方向に分断されるから、引張及び圧縮応
力は生じるが、せん断応力は発生しない。したがって、
ゴム２０の外周部分が、大きなせん断応力により疲労し
てハブ１１から剥離するおそれはない。ゴム２０の突起
１２の半径方向内側の部分は円筒形であり、その両側面
は両側のハブの内端面に、外周面は各突起の内周面にそ
れぞれ接着する。
【００１４】図６は第１実施例と従来例のゴム軸継手に
ついて実施したねじり疲労試験の結果を示すグラフであ
る。このねじり疲労試験は、トルク一定で振幅が±１度
になるまでの回数を測定したものであり、図６は第１実
施例の耐久性は従来例のものの約３倍であることを示し
ている。両側のハブの周方向に隣合う２つの突起１２の
側面３７は、必ずしも従来の軸心において交差する２つ
の平面の一部として形成する必要はなく、図７の第２実
施例に示すように、隣合う側面間のゴム部分の厚さが一
定になるように形成することも、図８の第３実施例に示
すように、インボリュート歯面に形成することも、図９
の第４実施例に示すように、円弧面に形成することも可
能である。
ついて実施したねじり疲労試験の結果を示すグラフであ
る。このねじり疲労試験は、トルク一定で振幅が±１度
になるまでの回数を測定したものであり、図６は第１実
施例の耐久性は従来例のものの約３倍であることを示し
ている。両側のハブの周方向に隣合う２つの突起１２の
側面３７は、必ずしも従来の軸心において交差する２つ
の平面の一部として形成する必要はなく、図７の第２実
施例に示すように、隣合う側面間のゴム部分の厚さが一
定になるように形成することも、図８の第３実施例に示
すように、インボリュート歯面に形成することも、図９
の第４実施例に示すように、円弧面に形成することも可
能である。
【００１５】
【実施例】次に、本発明の他の実施例について説明す
る。図１０に示す第５実施例は、フランジ２２を除く
と、第１実施例と全く同じである。フランジ２２はスリ
ット３３を有し、軸穴２６を弾性的に拡大することがで
きる。第５実施例はスリット３３の両側に連通するねじ
穴２９とボルト通し穴３０を備え、軸穴２６に駆動軸又
は従動軸を挿入した後に、ボルト１８をボルト通し穴３
０からねじ穴２９にねじ込んで、駆動軸又は従動軸を固
定する。
る。図１０に示す第５実施例は、フランジ２２を除く
と、第１実施例と全く同じである。フランジ２２はスリ
ット３３を有し、軸穴２６を弾性的に拡大することがで
きる。第５実施例はスリット３３の両側に連通するねじ
穴２９とボルト通し穴３０を備え、軸穴２６に駆動軸又
は従動軸を挿入した後に、ボルト１８をボルト通し穴３
０からねじ穴２９にねじ込んで、駆動軸又は従動軸を固
定する。
【００１６】図１１に示す第６実施例は、フランジ２３
を除くと、第１実施例と全く同じである。フランジ２３
は外周面に２つの止めねじ穴３４を備え、軸穴２６に挿
入した駆動軸又は従動軸をその止めねじ穴３４にねじ込
んだ止めねじ１９により固定する。図１２に示す第７実
施例は、フランジ２４を除くと、第１実施例と全く同じ
である。フランジ２４は分割フランジであり、軸穴２６
にキー溝３５を備え、軸穴２６に挿入した駆動軸又は従
動軸とキー結合する。駆動軸及び従動軸の固定は第１実
施例と同じである。
を除くと、第１実施例と全く同じである。フランジ２３
は外周面に２つの止めねじ穴３４を備え、軸穴２６に挿
入した駆動軸又は従動軸をその止めねじ穴３４にねじ込
んだ止めねじ１９により固定する。図１２に示す第７実
施例は、フランジ２４を除くと、第１実施例と全く同じ
である。フランジ２４は分割フランジであり、軸穴２６
にキー溝３５を備え、軸穴２６に挿入した駆動軸又は従
動軸とキー結合する。駆動軸及び従動軸の固定は第１実
施例と同じである。
【００１７】図１３に示す第８実施例は、フランジ２５
を除くと、第１実施例と全く同じである。フランジ２５
はスリット３３とキー溝３５を有する。駆動軸及び従動
軸のフランジ２５への固定は第２実施例と同じである。
図１４に示す第９実施例は、フランジ３６を除くと、第
１実施例と全く同じである。フランジ３６は止めねじ穴
３４とキー溝３５を有し、駆動軸又は従動軸のフランジ
３６への固定は第３実施例と同じである。
を除くと、第１実施例と全く同じである。フランジ２５
はスリット３３とキー溝３５を有する。駆動軸及び従動
軸のフランジ２５への固定は第２実施例と同じである。
図１４に示す第９実施例は、フランジ３６を除くと、第
１実施例と全く同じである。フランジ３６は止めねじ穴
３４とキー溝３５を有し、駆動軸又は従動軸のフランジ
３６への固定は第３実施例と同じである。
【００１８】上記第５ないし第９実施例のフランジ２
２、２３、２４、２５、３６は、いずれもいんろう合わ
せ用環状凸段２７と、ハブに固定するボルトのボルト通
し穴２８とを有し、第１実施例と同様に、多様な嵌合方
式と軸径の駆動軸及び従動軸に対応することができる。
図１５及び図１６に示す第１０実施例及び第１１実施例
は、ハブとは別体のフランジを設けずに、両側のハブ１
１の穴１５を軸穴として形成し、駆動軸７と従動軸８を
直接ハブ１１に固定する。第１０実施例は各ハブ１１に
穴１５へ抜けるねじ穴１６を２つあけ、そのねじ穴に止
めねじ５をねじ込んで駆動軸７及び従動軸８を固定す
る。第１１実施例は両側のハブ１１に中心角１８０度以
上の軸心に直交するスリット３８を設け、そのスリット
３８から外側の部分に軸方向のスリット３９を入れて固
定部４０を形成する。固定部４０にスリット３９と直交
するねじ穴とボルト通し穴をあけ、ボルト通し穴からね
じ穴にボルト１８を通す。このボルト１８で固定部４０
を締め付けてハブ１１に駆動軸７と従動軸８を固定す
る。第１０及び第１１実施例の突起１２及びゴム２０は
前記実施例と全く同様である。
２、２３、２４、２５、３６は、いずれもいんろう合わ
せ用環状凸段２７と、ハブに固定するボルトのボルト通
し穴２８とを有し、第１実施例と同様に、多様な嵌合方
式と軸径の駆動軸及び従動軸に対応することができる。
図１５及び図１６に示す第１０実施例及び第１１実施例
は、ハブとは別体のフランジを設けずに、両側のハブ１
１の穴１５を軸穴として形成し、駆動軸７と従動軸８を
直接ハブ１１に固定する。第１０実施例は各ハブ１１に
穴１５へ抜けるねじ穴１６を２つあけ、そのねじ穴に止
めねじ５をねじ込んで駆動軸７及び従動軸８を固定す
る。第１１実施例は両側のハブ１１に中心角１８０度以
上の軸心に直交するスリット３８を設け、そのスリット
３８から外側の部分に軸方向のスリット３９を入れて固
定部４０を形成する。固定部４０にスリット３９と直交
するねじ穴とボルト通し穴をあけ、ボルト通し穴からね
じ穴にボルト１８を通す。このボルト１８で固定部４０
を締め付けてハブ１１に駆動軸７と従動軸８を固定す
る。第１０及び第１１実施例の突起１２及びゴム２０は
前記実施例と全く同様である。
【００１９】
【発明の効果】上記のとおり、本発明のゴム軸継手は、
接着式であるから、サーボモータ等の高応答性を要し正
転逆転の頻度が高い伝動システムに使用すると、ゴムの
高減衰性により振動や騒音が低下するという効果を奏す
る。又、本発明のゴム軸継手は、両側のハブの内端面か
ら軸方向に突出する突起が周方向に間をあけて交互にか
み合い、その突起の外周面はハブの外周面と面一であ
り、根元及び先端の隅部は円弧状であるから、ゴム変形
はせん断と圧縮引張の組合せ形となり、回転伝達力が大
幅に増大するだけでなく、２つのハブの間に介在するゴ
ムのせん断応力による剥離も、応力集中による劣化も防
止されるから、ゴムの耐久性も大幅に向上するという優
れた効果を奏する。さらに、駆動軸及び従動軸をハブに
脱着可能に設けたフランジに固定したものは、多種類の
フランジを用意することにより、多様な嵌合方式と軸径
の駆動軸及び従動軸に対応可能であるという格別の効果
を奏する。
接着式であるから、サーボモータ等の高応答性を要し正
転逆転の頻度が高い伝動システムに使用すると、ゴムの
高減衰性により振動や騒音が低下するという効果を奏す
る。又、本発明のゴム軸継手は、両側のハブの内端面か
ら軸方向に突出する突起が周方向に間をあけて交互にか
み合い、その突起の外周面はハブの外周面と面一であ
り、根元及び先端の隅部は円弧状であるから、ゴム変形
はせん断と圧縮引張の組合せ形となり、回転伝達力が大
幅に増大するだけでなく、２つのハブの間に介在するゴ
ムのせん断応力による剥離も、応力集中による劣化も防
止されるから、ゴムの耐久性も大幅に向上するという優
れた効果を奏する。さらに、駆動軸及び従動軸をハブに
脱着可能に設けたフランジに固定したものは、多種類の
フランジを用意することにより、多様な嵌合方式と軸径
の駆動軸及び従動軸に対応可能であるという格別の効果
を奏する。
【図１】従来例のゴム軸継手の斜視図、
【図２】別の従来例のゴム軸継手の斜視図、
【図３】本発明の第１実施例の立面図、
【図４】第１実施例の分解斜視図、
【図５】図３のゴムの中央横断面図、
【図６】ねじり疲労試験結果を示すグラフ、
【図７】第２実施例の中央横断面図、
【図８】第３実施例の中央横断面図、
【図９】第４実施例の中央横断面図、
【図１０】第５実施例のフランジの斜視図、
【図１１】第６実施例のフランジの斜視図、
【図１２】第７実施例のフランジの斜視図、
【図１３】第８実施例のフランジの斜視図、
【図１４】第９実施例のフランジの斜視図、
【図１５】第１０実施例の斜視図、
【図１６】第１１実施例の斜視図、
１、２：ハブ ３：ゴム ４：突起 ５：止めねじ ６：ボルト ７：駆動軸 ８：従動軸 １０：軸継手 １１：ハブ １２：突起 １３：隅部 １４：隅部 １５：穴 １６：ねじ穴 １７：ボルト １８：ボルト １９：止めねじ ２０：ゴム ２１、２２、２３、２４、２５：フランジ ２６：軸穴 ２７：凸段 ２８：ボルト通し穴 ２９：ねじ穴 ３０：ボルト通し穴 ３１、３２：半部 ３３：スリット ３４：止めねじ穴 ３５：キー溝 ３６：フランジ ３７：側面 ３８、３９：スリット ４０：固定部
Claims (4)
- 【請求項１】 ２つの相対向する円筒形の金属製ハブ
（１１）と、両側の前記ハブの相対向する内端面に加硫
接着して介在する低反発性ゴム（２０）とからなるゴム
軸継手（１０）において、前記ハブの相対向する内端面
から複数の突起（１２）を周方向に交互に間をあけてか
み合うように軸方向に突出させ、前記突起の外周面を前
記ハブの外周面と面一に形成し、前記突起の半径方向幅
を前記ハブの半径方向幅よりも小さく形成したことを特
徴としてなるゴム軸継手。 - 【請求項２】 突起（１２）の根元側の隅部（１３）を
凹形円弧状に、先端側の隅部（１４）を凸形円弧状にそ
れぞれ形成したことを特徴としてなる請求項１記載のゴ
ム軸継手。 - 【請求項３】 ハブ（１１）に軸穴（２６）を備えたフ
ランジ（２１、２２、２３、２４、２５、３６）を脱着
自在にねじ止めし、前記フランジに駆動軸（７）又は従
動軸（８）を脱着自在に固定したことを特徴としてなる
請求項１又は２記載のゴム軸継手。 - 【請求項４】 ハブ（１１）の中央の穴（１５）を軸穴
に形成し、前記穴に駆動軸（７）又は従動軸（８）を脱
着自在に固定したことを特徴としてなる請求項１又は２
記載のゴム軸継手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10294891A JP2000081051A (ja) | 1998-06-23 | 1998-10-16 | ゴム軸継手 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10-175885 | 1998-06-23 | ||
| JP17588598 | 1998-06-23 | ||
| JP10294891A JP2000081051A (ja) | 1998-06-23 | 1998-10-16 | ゴム軸継手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000081051A true JP2000081051A (ja) | 2000-03-21 |
Family
ID=26496999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10294891A Pending JP2000081051A (ja) | 1998-06-23 | 1998-10-16 | ゴム軸継手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000081051A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009299827A (ja) * | 2008-06-16 | 2009-12-24 | Nsk Ltd | 弾性軸継手及び電動式パワーステアリング装置 |
| CN106402179A (zh) * | 2015-07-28 | 2017-02-15 | 长城汽车股份有限公司 | 传动轴及具有其的车辆 |
| CN106641003A (zh) * | 2016-12-01 | 2017-05-10 | 江西中船航海仪器有限公司 | 一种快装万向联轴器 |
| JP2019139825A (ja) * | 2018-02-09 | 2019-08-22 | Ｎｅｃプラットフォームズ株式会社 | 振動伝達抑制機構及び情報記録再生装置 |
| JP2020118255A (ja) * | 2019-01-25 | 2020-08-06 | 株式会社デンソー | ジョイント装置、及びモータ |
| EP3943910A1 (en) * | 2020-07-24 | 2022-01-26 | Hamilton Sundstrand Corporation | Apparatus and method for testing drive shaft joints |
| WO2024122164A1 (ja) * | 2022-12-07 | 2024-06-13 | Ｎｓｋステアリング＆コントロール株式会社 | トルク伝達継手およびその組立方法、ならびにウォーム減速機付電動モータ |
-
1998
- 1998-10-16 JP JP10294891A patent/JP2000081051A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009299827A (ja) * | 2008-06-16 | 2009-12-24 | Nsk Ltd | 弾性軸継手及び電動式パワーステアリング装置 |
| CN106402179A (zh) * | 2015-07-28 | 2017-02-15 | 长城汽车股份有限公司 | 传动轴及具有其的车辆 |
| CN106641003A (zh) * | 2016-12-01 | 2017-05-10 | 江西中船航海仪器有限公司 | 一种快装万向联轴器 |
| JP2019139825A (ja) * | 2018-02-09 | 2019-08-22 | Ｎｅｃプラットフォームズ株式会社 | 振動伝達抑制機構及び情報記録再生装置 |
| JP2020118255A (ja) * | 2019-01-25 | 2020-08-06 | 株式会社デンソー | ジョイント装置、及びモータ |
| EP3943910A1 (en) * | 2020-07-24 | 2022-01-26 | Hamilton Sundstrand Corporation | Apparatus and method for testing drive shaft joints |
| US11448566B2 (en) | 2020-07-24 | 2022-09-20 | Hamilton Sundstrand Corporation | Apparatus and method for testing drive shaft joints |
| WO2024122164A1 (ja) * | 2022-12-07 | 2024-06-13 | Ｎｓｋステアリング＆コントロール株式会社 | トルク伝達継手およびその組立方法、ならびにウォーム減速機付電動モータ |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2006038228A (ja) | たわみ継手 | |
| JP3554828B2 (ja) | 軸継手 | |
| US10670081B2 (en) | Coupling device | |
| US4781654A (en) | Resilient shaft coupling | |
| US4708514A (en) | Resilient shaft coupling | |
| JP2003074580A (ja) | 動力伝達装置 | |
| JPS63254230A (ja) | 弾性軸継手 | |
| JP2000081051A (ja) | ゴム軸継手 | |
| US6663343B1 (en) | Impeller mounting system and method | |
| US3798924A (en) | Shaft coupling and element therefor | |
| US4536170A (en) | Elastomeric shear shaft coupling | |
| JP2011516803A (ja) | 捻り弾性を有するカップリングおよびそれを形成する方法 | |
| US5700198A (en) | Elastic coupling with shaped elastic members for setting a circumferential/axial elasticity ratio | |
| US20070093326A1 (en) | Power transmission device | |
| US3791169A (en) | Torsionally resilient shaft coupling | |
| KR100845422B1 (ko) | Ｃｖ조인트와 베어링의 장착구조 | |
| JP2004068846A (ja) | 軸継手 | |
| US5741187A (en) | Flexible shaft-coupling | |
| JP2596676B2 (ja) | 軸継手 | |
| JP3398160B2 (ja) | 軸継手 | |
| JP2000179568A (ja) | 動力伝達装置 | |
| JP2004068943A (ja) | 軸継手 | |
| JPS6214420Y2 (ja) | ||
| JPH044323A (ja) | スプライン結合部のダンパカップリングおよび補機別置きエンジンのダンパカップリング | |
| WO2023127059A1 (en) | A coupling device |