JP2000079413A - 駆動装置およびその制御方法 - Google Patents
駆動装置およびその制御方法Info
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- JP2000079413A JP2000079413A JP10252107A JP25210798A JP2000079413A JP 2000079413 A JP2000079413 A JP 2000079413A JP 10252107 A JP10252107 A JP 10252107A JP 25210798 A JP25210798 A JP 25210798A JP 2000079413 A JP2000079413 A JP 2000079413A
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- Japan
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- motor
- output shaft
- motors
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 トラブルが起きにくく、メンテナンス作業の
簡略化が図れる駆動装置およびその制御方法を提供する
ことである。特に、モータ間にクラッチ機構を介在させ
る必要がなく、このクラッチ機構を構成する部品の損耗
などに起因したトラブルが起きない駆動装置およびその
制御方法を提供することである。 【解決手段】 出力軸が駆動対象に接続された第１の交
流モータと、回転力の伝達を断続するクラッチ機構を介
さず、出力軸が前記第１の交流モータの出力軸に接続さ
れた第２の交流モータとを具備してなる駆動装置。
簡略化が図れる駆動装置およびその制御方法を提供する
ことである。特に、モータ間にクラッチ機構を介在させ
る必要がなく、このクラッチ機構を構成する部品の損耗
などに起因したトラブルが起きない駆動装置およびその
制御方法を提供することである。 【解決手段】 出力軸が駆動対象に接続された第１の交
流モータと、回転力の伝達を断続するクラッチ機構を介
さず、出力軸が前記第１の交流モータの出力軸に接続さ
れた第２の交流モータとを具備してなる駆動装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばアルミニウ
ムや鉄鋼の冷間圧延機、特に圧延材の巻取機や巻戻機の
駆動に用いられる駆動装置およびその制御方法に関す
る。
ムや鉄鋼の冷間圧延機、特に圧延材の巻取機や巻戻機の
駆動に用いられる駆動装置およびその制御方法に関す
る。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】一般に、アルミニウム
の冷間圧延機は、図２に示すような構造を有している。
すなわち、同図から判るように冷間圧延機は、概して、
圧延機本体１１、巻戻機１２および巻取機１３から構成
されている。そして、巻戻機１２から引き出されたアル
ミニウム材Ｆ’を圧延機本体１１で更に薄く圧延し、巻
取機１３によってそれを再び巻き取るようになってい
る。こうした処理によって、アルミニウム材Ｆ’は寸法
精度に優れ、かつ、表面が美麗なものとなる。
の冷間圧延機は、図２に示すような構造を有している。
すなわち、同図から判るように冷間圧延機は、概して、
圧延機本体１１、巻戻機１２および巻取機１３から構成
されている。そして、巻戻機１２から引き出されたアル
ミニウム材Ｆ’を圧延機本体１１で更に薄く圧延し、巻
取機１３によってそれを再び巻き取るようになってい
る。こうした処理によって、アルミニウム材Ｆ’は寸法
精度に優れ、かつ、表面が美麗なものとなる。
【０００３】上記冷間圧延機の巻戻機１２および巻取機
１３は、それぞれクラッチ機構を介して連結された２基
の直流モータによって駆動される。更に詳しく言えば、
巻戻機１２については、出力軸同士が、クラッチ機構１
４を介して連結された第１の直流モータ１５および第２
の直流モータ１６を備える。一方、巻取機１３について
も出力軸同士が、クラッチ機構１７を介して連結された
第１の直流モータ１８および第２の直流モータ１９を備
える。
１３は、それぞれクラッチ機構を介して連結された２基
の直流モータによって駆動される。更に詳しく言えば、
巻戻機１２については、出力軸同士が、クラッチ機構１
４を介して連結された第１の直流モータ１５および第２
の直流モータ１６を備える。一方、巻取機１３について
も出力軸同士が、クラッチ機構１７を介して連結された
第１の直流モータ１８および第２の直流モータ１９を備
える。
【０００４】このように巻戻機１２および巻取機１３を
それぞれ２基のモータで駆動させているのは、アルミニ
ウム材Ｆ’に作用させる張力の範囲が極めて広く、モー
タ１基のみでは対応が困難なためである。したがって、
巻取機１３について言えば、大きな張力が要求される場
合には、クラッチ機構１７を接続状態とし、第１の直流
モータ１８および第２の直流モータ１９を共に作動させ
ることになる。これに対して、それほど大きな張力が必
要でない場合には、クラッチ機構１７を離断状態とし、
第１の直流モータ１８のみを作動させることになる。
それぞれ２基のモータで駆動させているのは、アルミニ
ウム材Ｆ’に作用させる張力の範囲が極めて広く、モー
タ１基のみでは対応が困難なためである。したがって、
巻取機１３について言えば、大きな張力が要求される場
合には、クラッチ機構１７を接続状態とし、第１の直流
モータ１８および第２の直流モータ１９を共に作動させ
ることになる。これに対して、それほど大きな張力が必
要でない場合には、クラッチ機構１７を離断状態とし、
第１の直流モータ１８のみを作動させることになる。
【０００５】ところで、こうした巻戻機１２や巻取機１
３の駆動装置において、最も多くトラブルの発生する箇
所は、モータ間に存在するクラッチ機構１４，１７であ
る。すなわち、クラッチ機構１４，１７としては、ロス
を伴わずに回転力を確実に伝達するため、両方とも噛合
式のものを使用しているが、互いに噛み合う歯の欠損な
どに起因したトラブルが、どうしても避けられない。そ
して、これが生産性を低下させる大きな要因となってい
る。
３の駆動装置において、最も多くトラブルの発生する箇
所は、モータ間に存在するクラッチ機構１４，１７であ
る。すなわち、クラッチ機構１４，１７としては、ロス
を伴わずに回転力を確実に伝達するため、両方とも噛合
式のものを使用しているが、互いに噛み合う歯の欠損な
どに起因したトラブルが、どうしても避けられない。そ
して、これが生産性を低下させる大きな要因となってい
る。
【０００６】こうした実情に鑑みて、クラッチ機構を噛
合式から電磁式のものに交換した例もある。しかし、こ
の場合、磁力を発生する側のクラッチディスクに絶えず
給電しなければならないので、この給電を行う部分が急
速に損耗する。それゆえ、噛合式同様、部品交換などの
メンテナンス作業を頻繁に行わねばならない。したがっ
て、本発明が解決しようとする課題は、トラブルが起き
にくく、メンテナンス作業の簡略化が図れる駆動装置お
よびその制御方法を提供することである。更に具体的に
は、モータ間にクラッチ機構を介在させる必要がなく、
このクラッチ機構を構成する部品の損耗などに起因した
トラブルが起きない駆動装置およびその制御方法を提供
することである。
合式から電磁式のものに交換した例もある。しかし、こ
の場合、磁力を発生する側のクラッチディスクに絶えず
給電しなければならないので、この給電を行う部分が急
速に損耗する。それゆえ、噛合式同様、部品交換などの
メンテナンス作業を頻繁に行わねばならない。したがっ
て、本発明が解決しようとする課題は、トラブルが起き
にくく、メンテナンス作業の簡略化が図れる駆動装置お
よびその制御方法を提供することである。更に具体的に
は、モータ間にクラッチ機構を介在させる必要がなく、
このクラッチ機構を構成する部品の損耗などに起因した
トラブルが起きない駆動装置およびその制御方法を提供
することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題は、出力軸が
駆動対象に接続された第１の交流モータと、回転力の伝
達を断続するクラッチ機構を介さず、出力軸が前記第１
の交流モータの出力軸に接続された第２の交流モータと
を具備してなることを特徴とする駆動装置によって解決
される。
駆動対象に接続された第１の交流モータと、回転力の伝
達を断続するクラッチ機構を介さず、出力軸が前記第１
の交流モータの出力軸に接続された第２の交流モータと
を具備してなることを特徴とする駆動装置によって解決
される。
【０００８】また、上記の課題は、この駆動装置を制御
するための方法であって、第１の交流モータおよび第２
の交流モータを共に作動させる際には、両方の交流モー
タに電力を供給し、前記第１の交流モータ又は第２の交
流モータのいずれか一方のみを作動させる際には、作動
させない側の交流モータへの電力供給を停止することを
特徴とする駆動装置の制御方法によって解決される。
するための方法であって、第１の交流モータおよび第２
の交流モータを共に作動させる際には、両方の交流モー
タに電力を供給し、前記第１の交流モータ又は第２の交
流モータのいずれか一方のみを作動させる際には、作動
させない側の交流モータへの電力供給を停止することを
特徴とする駆動装置の制御方法によって解決される。
【０００９】すなわち、上述したように第１および第２
の交流モータを、その出力軸同士を直結した状態で設け
た場合、例えば第１の交流モータにのみ給電している状
況下では、つまり第１の交流モータのみを作動させてい
る状況下では、第２の交流モータは第１の交流モータに
よって強制的に回転させられる。しかし、この強制回転
させられる第２の交流モータは、文字通り交流式のもの
であるから、誘導起電力の発生などに起因した回転抵抗
を無視することができる。言い換えれば、給電されてい
る第１の交流モータの動作を妨げるよう作用することは
ない。したがって、先に述べたように、第１および第２
の交流モータを、その出力軸同士を直結した状態で設け
ることが可能となり、直流式のモータを使用していた従
来装置では不可欠であった、モータ間のクラッチ機構を
省略できる。ゆえに、トラブル、特にクラッチ機構を構
成する部品の損耗などに起因したトラブルが起きず、メ
ンテナンス作業の簡略化が図れる。
の交流モータを、その出力軸同士を直結した状態で設け
た場合、例えば第１の交流モータにのみ給電している状
況下では、つまり第１の交流モータのみを作動させてい
る状況下では、第２の交流モータは第１の交流モータに
よって強制的に回転させられる。しかし、この強制回転
させられる第２の交流モータは、文字通り交流式のもの
であるから、誘導起電力の発生などに起因した回転抵抗
を無視することができる。言い換えれば、給電されてい
る第１の交流モータの動作を妨げるよう作用することは
ない。したがって、先に述べたように、第１および第２
の交流モータを、その出力軸同士を直結した状態で設け
ることが可能となり、直流式のモータを使用していた従
来装置では不可欠であった、モータ間のクラッチ機構を
省略できる。ゆえに、トラブル、特にクラッチ機構を構
成する部品の損耗などに起因したトラブルが起きず、メ
ンテナンス作業の簡略化が図れる。
【００１０】なお、上記駆動装置は、特に圧延機におけ
る圧延材の巻取機あるいは巻戻機の駆動に好適である。
る圧延材の巻取機あるいは巻戻機の駆動に好適である。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下で本発明の一実施形態として
説明する駆動装置は、圧延機における圧延材の巻取機お
よび巻戻機の駆動に用いられるものであって、出力軸が
駆動対象に接続された第１の交流モータと、回転力の伝
達を断続するクラッチ機構を介さず、出力軸が前記第１
の交流モータの出力軸に接続された第２の交流モータと
を具備してなる。
説明する駆動装置は、圧延機における圧延材の巻取機お
よび巻戻機の駆動に用いられるものであって、出力軸が
駆動対象に接続された第１の交流モータと、回転力の伝
達を断続するクラッチ機構を介さず、出力軸が前記第１
の交流モータの出力軸に接続された第２の交流モータと
を具備してなる。
【００１２】また、同じく、以下で本発明の一実施形態
として説明する駆動装置の制御方法は、第１の交流モー
タおよび第２の交流モータを共に作動させる際には、両
方の交流モータに電力を供給し、前記第１の交流モータ
又は第２の交流モータのいずれか一方のみを作動させる
際には、作動させない側の交流モータへの電力供給を停
止することを特徴とする。
として説明する駆動装置の制御方法は、第１の交流モー
タおよび第２の交流モータを共に作動させる際には、両
方の交流モータに電力を供給し、前記第１の交流モータ
又は第２の交流モータのいずれか一方のみを作動させる
際には、作動させない側の交流モータへの電力供給を停
止することを特徴とする。
【００１３】続いて、図１を用い、本実施形態の駆動装
置およびその制御方法ついて更に詳しく説明する。な
お、図１は、本実施形態の駆動装置が組み込まれた圧延
機の概略構造図である。上述したように本実施形態の駆
動装置は、圧延機（冷間圧延機）における圧延材の巻取
機および巻戻機の駆動に用いられるものである。
置およびその制御方法ついて更に詳しく説明する。な
お、図１は、本実施形態の駆動装置が組み込まれた圧延
機の概略構造図である。上述したように本実施形態の駆
動装置は、圧延機（冷間圧延機）における圧延材の巻取
機および巻戻機の駆動に用いられるものである。
【００１４】圧延機は、図１から判るように、概して、
圧延機本体１、巻戻機２および巻取機３から構成され
る。そして、巻戻機２から引き出されたアルミニウム材
Ｆを圧延機本体１で更に薄く圧延し、巻取機３によっ
て、それを再び巻き取るようになっている。上記圧延機
の巻戻機２および巻取機３は、それぞれ出力軸同士がカ
ップリングを介して連結された２基の交流モータ（誘導
モータ）によって駆動される。
圧延機本体１、巻戻機２および巻取機３から構成され
る。そして、巻戻機２から引き出されたアルミニウム材
Ｆを圧延機本体１で更に薄く圧延し、巻取機３によっ
て、それを再び巻き取るようになっている。上記圧延機
の巻戻機２および巻取機３は、それぞれ出力軸同士がカ
ップリングを介して連結された２基の交流モータ（誘導
モータ）によって駆動される。
【００１５】すなわち、巻戻機２の駆動装置について
は、出力軸がアルミニウム材Ｆのコイル（駆動対象）Ｆ
1 に接続された第１の交流モータ４と、回転力の伝達を
断続するクラッチ機構ではなく、カップリング５を介し
て、出力軸が第１の交流モータ４の出力軸に接続された
第２の交流モータ６とを具備してなる。一方、巻取機３
の駆動装置についても、出力軸が圧延済みのアルミニウ
ム材Ｆのコイル（駆動対象）Ｆ2 に接続された第１の交
流モータ７と、回転力の伝達を断続するクラッチ機構で
はなく、カップリング８を介して、出力軸が第１の交流
モータ７の出力軸に接続された第２の交流モータ９とを
具備してなる。
は、出力軸がアルミニウム材Ｆのコイル（駆動対象）Ｆ
1 に接続された第１の交流モータ４と、回転力の伝達を
断続するクラッチ機構ではなく、カップリング５を介し
て、出力軸が第１の交流モータ４の出力軸に接続された
第２の交流モータ６とを具備してなる。一方、巻取機３
の駆動装置についても、出力軸が圧延済みのアルミニウ
ム材Ｆのコイル（駆動対象）Ｆ2 に接続された第１の交
流モータ７と、回転力の伝達を断続するクラッチ機構で
はなく、カップリング８を介して、出力軸が第１の交流
モータ７の出力軸に接続された第２の交流モータ９とを
具備してなる。
【００１６】そして、図１では特に図示していないが、
上記交流モータは、それぞれインバータを備える。すな
わち、上記交流モータは、インバータ（および開閉器）
を介して直流電源に接続されている。更に、上記交流モ
ータの出力軸は、必要に応じて固定可能となっている。
つまり、出力軸の近傍に設けたブレーキ機構の作用で、
回転を規制できるよう構成されている。
上記交流モータは、それぞれインバータを備える。すな
わち、上記交流モータは、インバータ（および開閉器）
を介して直流電源に接続されている。更に、上記交流モ
ータの出力軸は、必要に応じて固定可能となっている。
つまり、出力軸の近傍に設けたブレーキ機構の作用で、
回転を規制できるよう構成されている。
【００１７】さて、本実施形態において、アルミニウム
材Ｆに作用させる張力、特に圧延機本体１から引き出さ
れたアルミニウム材Ｆに作用させる張力の範囲は、３０
０〜６０００ｋｇ程度である。また、ここでは、交流モ
ータとして同じ出力のもの、すなわち３００〜３０００
ｋｇ程度の張力を発生させるものを使用している。した
がって、張力が３００ｋｇ以上、６００ｋｇ未満の領域
では、１基の交流モータ（例えば第１の交流モータ７）
で対処し、張力が６００ｋｇ以上の領域では、基本的
に、２基の交流モータ（第１の交流モータ７および第２
の交流モータ９）を併用することになる。
材Ｆに作用させる張力、特に圧延機本体１から引き出さ
れたアルミニウム材Ｆに作用させる張力の範囲は、３０
０〜６０００ｋｇ程度である。また、ここでは、交流モ
ータとして同じ出力のもの、すなわち３００〜３０００
ｋｇ程度の張力を発生させるものを使用している。した
がって、張力が３００ｋｇ以上、６００ｋｇ未満の領域
では、１基の交流モータ（例えば第１の交流モータ７）
で対処し、張力が６００ｋｇ以上の領域では、基本的
に、２基の交流モータ（第１の交流モータ７および第２
の交流モータ９）を併用することになる。
【００１８】本実施形態の駆動装置では、上記のごと
く、第１の交流モータ７だけを単独で作動させる場合、
この第１の交流モータ７にのみ給電し、作動させない側
の交流モータつまり第２の交流モータ９への電力供給を
停止させる。一方、第１の交流モータ７および第２の交
流モータ９を併用する場合には、その両方に電力を供給
する。なお、ここでは、巻取機３側の制御について述べ
たが、巻戻機２側についても同様にして制御される。
く、第１の交流モータ７だけを単独で作動させる場合、
この第１の交流モータ７にのみ給電し、作動させない側
の交流モータつまり第２の交流モータ９への電力供給を
停止させる。一方、第１の交流モータ７および第２の交
流モータ９を併用する場合には、その両方に電力を供給
する。なお、ここでは、巻取機３側の制御について述べ
たが、巻戻機２側についても同様にして制御される。
【００１９】上述したように、本実施形態では、駆動装
置のモータとして交流式のものを用いているので、それ
ら二つを連結状態で設け、一方のみに給電し作動させて
も、他方のモータが給電されている側のモータの動作を
妨げない。したがって、二つのモータを、その出力軸同
士を直結した状態で設けることが可能となり、直流モー
タを使用していた従来装置では不可欠であった、モータ
間のクラッチ機構を省略できる。ゆえに、トラブル、特
にクラッチ機構を構成する部品の損耗などに起因したト
ラブルが起きず、メンテナンス作業の簡略化が図れる。
置のモータとして交流式のものを用いているので、それ
ら二つを連結状態で設け、一方のみに給電し作動させて
も、他方のモータが給電されている側のモータの動作を
妨げない。したがって、二つのモータを、その出力軸同
士を直結した状態で設けることが可能となり、直流モー
タを使用していた従来装置では不可欠であった、モータ
間のクラッチ機構を省略できる。ゆえに、トラブル、特
にクラッチ機構を構成する部品の損耗などに起因したト
ラブルが起きず、メンテナンス作業の簡略化が図れる。
【００２０】なお、ここでは駆動装置として、交流モー
タを２基使用したものを例に挙げたが、交流モータの数
は、これに限定されることはない。必要とあれば、交流
モータを３基以上使用してもよい。また、場合によって
は、上述した交流モータを２基備える駆動装置を巻取機
側にのみ設け、巻戻機については、１基のモータだけで
駆動されるよう構成してもよい。これは、巻戻機が、主
として、引き出されるアルミニウム材に抵抗を加える役
割を果たすものであり、巻取機側ほど大きな駆動力が要
求されないからである。
タを２基使用したものを例に挙げたが、交流モータの数
は、これに限定されることはない。必要とあれば、交流
モータを３基以上使用してもよい。また、場合によって
は、上述した交流モータを２基備える駆動装置を巻取機
側にのみ設け、巻戻機については、１基のモータだけで
駆動されるよう構成してもよい。これは、巻戻機が、主
として、引き出されるアルミニウム材に抵抗を加える役
割を果たすものであり、巻取機側ほど大きな駆動力が要
求されないからである。
【００２１】
【発明の効果】本発明の駆動装置は、トラブルが起きに
くく、メンテナンス作業の簡略化が図れる。特に、モー
タ間にクラッチ機構を介在させる必要がなく、このクラ
ッチ機構を構成する部品の損耗などに起因したトラブル
が起きない。
くく、メンテナンス作業の簡略化が図れる。特に、モー
タ間にクラッチ機構を介在させる必要がなく、このクラ
ッチ機構を構成する部品の損耗などに起因したトラブル
が起きない。
【図１】本実施形態の駆動装置が組み込まれた圧延機の
概略構造図である。
概略構造図である。
【図２】従来型の駆動装置が組み込まれた圧延機の概略
構造図である。
構造図である。
Ｆ アルミニウム材（圧延材） Ｆ1 ，Ｆ2 アルミニウム材のコイル（駆動対象） １ 圧延機本体 ２ 巻戻機 ３ 巻取機 ４，７ 第１の交流モータ ５，８ カップリング ６，９ 第２の交流モータ
フロントページの続き (72)発明者 松山 誠一 静岡県裾野市平松88番地１ 株式会社エム エーエンジニアリング内 (72)発明者 谷田部 崇 静岡県裾野市平松85番地 三菱アルミニウ ム株式会社富士製作所内 (72)発明者 森 賢嗣 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 4E026 AA10 AA11
Claims (3)
- 【請求項１】 出力軸が駆動対象に接続された第１の交
流モータと、 回転力の伝達を断続するクラッチ機構を介さず、出力軸
が前記第１の交流モータの出力軸に接続された第２の交
流モータとを具備してなることを特徴とする駆動装置。 - 【請求項２】 圧延機における圧延材の巻取機あるいは
巻戻機の駆動に用いられるものであることを特徴とする
請求項１に記載の駆動装置。 - 【請求項３】 上記請求項１又は請求項２に記載の駆動
装置を制御するための方法であって、 第１の交流モータおよび第２の交流モータを共に作動さ
せる際には、両方の交流モータに電力を供給し、 前記第１の交流モータ又は第２の交流モータのいずれか
一方のみを作動させる際には、作動させない側の交流モ
ータへの電力供給を停止することを特徴とする駆動装置
の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10252107A JP2000079413A (ja) | 1998-09-07 | 1998-09-07 | 駆動装置およびその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10252107A JP2000079413A (ja) | 1998-09-07 | 1998-09-07 | 駆動装置およびその制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000079413A true JP2000079413A (ja) | 2000-03-21 |
Family
ID=17232606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10252107A Pending JP2000079413A (ja) | 1998-09-07 | 1998-09-07 | 駆動装置およびその制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000079413A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110899349A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-03-24 | 宁波汉博贵金属合金有限公司 | 一种拉丝机 |
-
1998
- 1998-09-07 JP JP10252107A patent/JP2000079413A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110899349A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-03-24 | 宁波汉博贵金属合金有限公司 | 一种拉丝机 |
| CN110899349B (zh) * | 2019-12-10 | 2022-05-10 | 宁波汉博贵金属合金有限公司 | 一种拉丝机 |
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