CN209635502U - 放卷机构 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种放卷机构，该放卷机构包括：第一动力装置；磁粉制动器；传动轴，连接磁粉制动器的输出端以及第一动力装置的输出端；放卷轴，与传动轴连接。本申请提供的放卷机构通过同步带轮将磁粉制动器与第一动力装置并联，从而克服单动力装置驱动惯性力过大，以及单磁粉制动器被动放卷无法满足低张力的问题，适用于各种卷径及重量的卷轴，通用性强。
Description
技术领域
本申请涉及物品加工技术领域，具体是涉及一种放卷机构。
背景技术
目前，在进行物料的放卷时，一般是通过下道工序的牵拉机构拉动物料。而物料卷通常有大有小，在成本或工艺上考虑，一个放卷机构并不会只放大卷径的卷轴或只放小卷径的卷轴，而是大卷径的卷轴和小卷径的卷轴均会有。而在控制放卷装置停止转动或降低转速时，针对大卷径的卷轴，其驱动惯性较大，伺服电机无法抵消该惯性力。而对小卷径的卷轴，由于其动摩擦力与静摩擦力相差无几且均较大，因此一般的牵拉机构的牵拉力不足以拉动卷轴。因此，急需寻找一种能够适应不同卷径的卷轴的放卷装置。
发明内容
本申请提供了一种放卷机构，以解决现有的放卷机构无法适应不同卷径的卷轴，通用性差的问题。
为解决上述技术问题，本申请实施例一方面提供了一种放卷机构，该放卷机构包括：第一动力装置；磁粉制动器；传动轴，连接磁粉制动器的输出端以及第一动力装置的输出端；放卷轴，与传动轴连接。
其中，放卷机构还包括第一同步带轮、第二同步带轮以及随动轴，第一同步带轮连接第一动力装置与随动轴，第二同步带轮连接随动轴以及传动轴，以将第一动力装置产生的动力传输至传动轴。
其中，第一动力装置设置有两个，分别位于随动轴的两侧，第一同步带轮包括两个第一转轮，两个第一转轮以及随动轴同轴连接，每一第一转轮上均设置有第一皮带，一第一皮带连接一第一动力装置的输出端，第一动力装置输出的动力由第一皮带传输到第一转轮上，从而将动力传输至随动轴上。
其中，第二同步带轮包括两个第二转轮，两个第二转轮与随动轴同轴连接，每一第二转轮上均设置有第二皮带，一第二皮带连接一传动轴，以将随动轴上的动力传输至传动轴。
其中，放卷机构进一步包括架体，第一动力装置、磁粉制动器、第一同步带轮、第二同步带轮以及随动轴设置于架体内，架体与磁粉制动器连接。
其中，放卷机构还包括旋转轴，旋转轴与随动轴同轴设置，旋转轴的一端连接第二同步带轮，另一端对应设置有第二动力装置，架体与第二动力装置连接，第二动力装置用于对旋转轴进行旋转自锁以及带动旋转轴、架体、磁粉制动器、传动轴以及放卷轴转动，以调换两个放卷轴的位置。
其中，第二动力装置包括无励磁制动器、涡轮蜗杆减速机和旋转电机，旋转轴的另一端设置有涡轮，涡轮蜗杆减速机与无励磁制动器连接，用于配合涡轮将旋转轴进行旋转自锁，旋转电机用于驱动旋转轴、架体以及与架体连接的部件进行旋转。
其中，涡轮蜗杆减速机与无励磁制动器之间还设置有涨紧轮。
其中，每一放卷轴对应连接有两个传动轴，分别位于放卷轴两端，其中一传动轴连接磁粉制动器的输出端，另一传动轴连接一第三动力装置，用于控制两个传动轴之间的距离。
其中，传动轴的中心位置设置有凹槽，放卷轴的中心位置设置有与凹槽相匹配的凸起。
本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请提供的放卷机构通过同步带轮将磁粉制动器与第一动力装置并联，从而克服单动力装置驱动惯性力过大，以及单磁粉制动器被动放卷无法满足低张力的问题，适用于各种卷径及重量的卷轴，通用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请的放卷机构的一实施方式的结构示意图；
图2是图1中的放卷机构一侧的部分结构放大示意图；
图3是图1中的放卷机构一侧的部分结构放大示意图；
图4是图1中的放卷机构中的传动轴的结构放大示意图；
图5是图1中的放卷机构中的放卷轴的结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
请参阅图1，图1是本申请的放卷机构的一实施方式的结构示意图。在本实施方式中，放卷机构包括第一动力装置11、第一同步带轮12、第二同步带轮13、随动轴18、磁粉制动器14、传动轴16以及放卷轴17。
在本实施方式中，第一动力装置11为伺服电机。第一同步带轮12连接第一动力装置11与随动轴18，并由第一动力装置11提供动力，带动随动轴18转动。第二同步带轮13连接随动轴18以及传动轴16，其与第一同步带轮12通过随动轴18连接，以将第一动力装置11输出的动力传输至传动轴16。传动轴16连接磁粉制动器14的输出端，放卷轴17与传动轴16连接。放卷轴17上可设置有待使用的卷轴。
通过上述方式，对于大卷径的卷轴，伺服电机和磁粉制动器14施加给放卷轴17的力均与牵拉力方向相反，且两者相加，便于克服其过大的惯性力。对于小卷径的卷轴，伺服电机旋转，用于补充牵拉力以抵消磁粉制动器14的静摩擦力，由此使得该放卷机构适用于更多的应用场合。或者，磁粉制动器14反转，也同样能够适用于小卷径的卷轴。因此，只需要调整伺服电机或磁粉制动器14的转向，便可分别适应大卷径的卷轴或小卷径的卷轴，通用性强。
请进一步参阅图2与图3，图2是图1中的放卷机构一侧的部分结构放大示意图；图3是图1中的放卷机构一侧的部分结构放大示意图。为了能够最大限度的使用放卷机构，提升其工作效率，本实施方式中的第一动力装置11设置有两个，分别位于第一同步带轮12的两侧。其中，第一同步带轮12包括两个第一转轮121，两个第一转轮121以及随动轴18同轴连接，每一个第一转轮121上均设置有第一皮带122，一第一皮带122连接一第一动力装置11的输出端，第一动力装置11输出的动力由第一皮带122传输到第一转轮121上，从而将动力传输至随动轴18上。第二同步带轮13包括两个第二转轮131，两个第二转轮131与随动轴18同轴连接，每一第二转轮131上均设置有第二皮带132，一第二皮带132连接传动轴16，以将随动轴18上的动力传输至传动轴16上。
此种设置可以使得一个放卷轴17在工作时，另一个放卷轴17可进行上料或更换操作。而为了完成此种操作，本实施方式中的放卷机构进一步包括第二动力装置。
放卷机构进一步包括架体与旋转轴15，第一动力装置11、磁粉制动器14、第一同步带轮12、第二同步带轮13以及随动轴18设置于架体内，架体与磁粉制动器14连接。
旋转轴15的一端连接第二同步带轮13，另一端对应设置有第二动力装置。旋转轴15可以第二同步带轮13转动连接，也可与第二同步带轮13固定连接，从而使第二同步带轮13与旋转轴15一起转动。架体可进一步与第二动力装置连接。第二动力装置用于对旋转轴15进行旋转自锁以及带动旋转轴15、架体、所述磁粉制动器14、所述传动轴16以及所述放卷轴17转动，以调换两个放卷轴17的位置。其中，第二动力装置包括无励磁制动器21、涡轮蜗杆减速机22和旋转电机，无励磁制动器21或/和涡轮蜗杆减速机22可以与架体连接，旋转电机与旋转轴15连接，并带动旋转轴15转动。旋转轴15的另一端设置有涡轮151，涡轮蜗杆减速机22与无励磁制动器21连接，用于配合涡轮151将旋转轴15进行旋转自锁。旋转电机用于驱动旋转轴15、架体以及与架体连接的部件整体进行旋转，从而带动两个放卷轴17进行位置调换。无励磁制动器21与涡轮蜗杆减速机22之间设置有蜗杆24，在需要对旋转轴15进行旋转自锁时，将蜗杆24与涡轮151相抵触，然后通过无励磁制动器21与涡轮蜗杆减速机22的作用将涡轮151锁住。涡轮蜗杆减速机22与无励磁制动器21之间还设置有涨紧轮23。具体的，无励磁制动器21连接蜗杆24的一端，涡轮蜗杆减速机22通过制动皮带连接蜗杆24的另一端，涨紧轮23设置于制动皮带的松边，可以对传动皮带进行有效的张紧，从而优化制动皮带的传动效果。
旋转轴15与随动轴18同轴设置，并且旋转轴15与随动轴18可以一起转动，也可以相互独立。
为了方便放卷轴17的上料或更换，每一放卷轴17对应连接有两个传动轴16，分别位于放卷轴17两端。其中一传动轴16连接磁粉制动器14的输出端，另一传动轴16连接一第三动力装置。第三动力装置用于控制两个传动轴16之间的距离。同样的，第三动力装置可以是气缸或电机等。当未安装放卷轴17时，第三动力装置将两个传动轴16之间的距离拉大，便于放卷轴17的放入，放卷轴17安装时，先一端与传动轴16连接，再通过第三动力装置调节两者之间的距离后，安装另一端。或者，在其他实施方式中，另一传动轴16可通过轴承等部件与架体转动连接。
请进一步参阅图4与图5，图4是图1中的放卷机构中的传动轴的结构放大示意图；图5是图1中的放卷机构中的放卷轴的结构放大示意图。在本实施方式中，传动轴16的中心位置设置有凹槽161，放卷轴17的中心位置设置有与凹槽161相匹配的凸起171。而在其他实施方式中，也可以在传动轴16的中心位置设置凸起，放卷轴17的中心位置设置凹槽。并且，凹槽161和凸起171的形状可以是圆形、矩形、菱形或其他多边形，再此不做限定。放卷轴17上的凸起171优选为气胀轴，通过设置的气胀轴及凹槽161实现传动轴16与放卷轴17的连接。
在其他实施方式中，放卷机构可仅包括第一动力装置11、磁粉制动器14、传动轴16以及放卷轴17，其中传动轴16连接磁粉制动器14的输出端以及第一动力装置11的输出端。或者，在其他实施方式中，第一同步带轮12与第二同步带轮13也可为链轮、皮带或其他动力传输装置，并非限定于同步带轮。
本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请提供的放卷机构通过同步带轮将磁粉制动器与第一动力装置并联，从而克服单动力装置驱动惯性力过大，以及单磁粉制动器被动放卷无法满足低张力的问题，适用于各种卷径及重量的卷轴，通用性强。
以上所述仅为本申请的部分实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种放卷机构，其特征在于，所述放卷机构包括：
第一动力装置(11)；
磁粉制动器(14)；
传动轴(16)，连接所述磁粉制动器(14)的输出端以及所述第一动力装置(11)的输出端；
放卷轴(17)，与所述传动轴(16)连接。
2.根据权利要求1所述的放卷机构，其特征在于，所述放卷机构还包括第一同步带轮(12)、第二同步带轮(13)以及随动轴(18)，所述第一同步带轮(12)连接所述第一动力装置(11)与随动轴(18)，所述第二同步带轮(13)连接所述随动轴(18)以及所述传动轴(16)，以将所述第一动力装置(11)产生的动力传输至所述传动轴(16)。
3.根据权利要求2所述的放卷机构，其特征在于，所述第一动力装置(11)设置有两个，分别位于所述随动轴(18)的两侧，且分别通过两组所述第一同步带轮(12)与所述随动轴(18)连接，所述第一同步带轮(12)包括两个第一转轮(121)，两个所述第一转轮(121)以及所述随动轴(18)同轴连接，每一所述第一转轮(121)上均设置有第一皮带(122)，一所述第一皮带(122)连接一所述第一动力装置(11)的输出端，所述第一动力装置(11)输出的动力由所述第一皮带(122)传输到所述第一转轮(121)上，从而将动力传输至所述随动轴(18)上。
4.根据权利要求3所述的放卷机构，其特征在于，所述第二同步带轮(13)包括两个第二转轮(131)，两个所述第二转轮(131)与所述随动轴(18)同轴连接，每一所述第二转轮(131)上均设置有第二皮带(132)，一所述第二皮带(132)连接一所述传动轴(16)，以将所述随动轴(18)上的动力传输至所述传动轴(16)。
5.根据权利要求4所述的放卷机构，其特征在于，所述放卷机构进一步包括架体，所述第一动力装置(11)、所述磁粉制动器(14)、所述第一同步带轮(12)、第二同步带轮(13)以及随动轴(18)设置于所述架体内，所述架体与所述磁粉制动器(14)连接。
6.根据权利要求5所述的放卷机构，其特征在于，所述放卷机构还包括旋转轴(15)，所述旋转轴(15)与所述随动轴(18)同轴设置，所述旋转轴(15)的一端连接所述第二同步带轮(13)，另一端对应设置有第二动力装置，所述架体与所述第二动力装置连接，所述第二动力装置用于对所述旋转轴(15)进行旋转自锁以及带动所述旋转轴(15)、所述架体、所述磁粉制动器(14)、所述传动轴(16)以及所述放卷轴(17)转动，以调换两个所述放卷轴(17)的位置。
7.根据权利要求6所述的放卷机构，其特征在于，所述第二动力装置包括无励磁制动器(21)、涡轮蜗杆减速机(22)和旋转电机，所述旋转轴(15)的另一端设置有涡轮(151)，所述涡轮蜗杆减速机(22)与所述无励磁制动器(21)连接，用于配合所述涡轮(151)将所述旋转轴(15)进行旋转自锁，所述旋转电机用于在所述旋转轴(15)旋转自锁时驱动所述旋转轴(15)转动，以带动所述放卷机构整体进行旋转。
8.根据权利要求7所述的放卷机构，其特征在于，所述涡轮蜗杆减速机(22)与所述无励磁制动器(21)之间还设置有涨紧轮(23)。
9.根据权利要求1所述的放卷机构，其特征在于，每一所述放卷轴(17)对应连接有两个所述传动轴(16)，分别位于所述放卷轴(17)两端，其中一所述传动轴(16)连接所述磁粉制动器(14)的输出端，另一所述传动轴(16)连接一第三动力装置，用于控制两个所述传动轴(16)之间的距离。
10.根据权利要求9所述的放卷机构，其特征在于，所述传动轴(16)的中心位置设置有凹槽(161)，所述放卷轴(17)的中心位置设置有与所述凹槽(161)相匹配的凸起(171)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822238508.1U CN209635502U (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 放卷机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822238508.1U CN209635502U (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 放卷机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209635502U true CN209635502U (zh) | 2019-11-15 |
Family
ID=68476438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201822238508.1U Active CN209635502U (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 放卷机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209635502U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112794148A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-14 | 深圳吉阳智能科技有限公司 | 卷料放卷机构和激光模切分条一体机 |
-
2018
- 2018-12-28 CN CN201822238508.1U patent/CN209635502U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112794148A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-14 | 深圳吉阳智能科技有限公司 | 卷料放卷机构和激光模切分条一体机 |
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