JP2000075350A - カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 短時間で高精度の調光制御が可能なカメラを
提供する。 【解決手段】 撮影領域を撮像して画像処理情報を出力
する撮像手段Ｓ１と、画像処理情報に基づいて、主被写
体が画面上に占める主被写体領域と背景が画面に占める
背景領域とを検出し、その検出した主被写体領域および
背景領域にそれぞれ関する主被写体情報および背景領域
情報を出力する被写体領域情報出力手段Ｓ２と、主被写
体領域情報と背景領域情報とに基づいて調光補正値を算
出する調光補正値算出手段Ｓ３と、調光補正値に応じて
フラッシュ撮影時のフラッシュ光量を制御する調光制御
手段Ｓ４とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、撮影状況に応じてフラッシュ光量
を制御してフラッシュ撮影できる種々のカメラが提供さ
れている。これらのカメラでは、たとえば図１（Ｃ）に
示すように、被写体位置情報出力手段Ｓ２は、多分割測
光手段Ｓ５が測光した測光値と測距手段Ｓ６が測距した
測距値とに基づいて、主被写体の位置、主被写体までの
距離、背景の状況などを検出する。調光補正値算出手段
Ｓ３は、被写体位置情報出力手段Ｓ２が検出した主被写
体に関する情報に基づいて、調光補正値を算出する。調
光制御手段Ｓ４は、調光補正値算出手段Ｓ３が算出した
調光補正値に基づいて、フラッシュ光量を調節する。こ
のように、測光、測距の結果から所定アルゴリズムによ
って、調光補正値を算出して調光制御を行っている。し
かし、フラッシュ露出性能を向上しようとすると、測
光、測距ポイントを多くしたり、フラッシュを予備発光
するなど、アルゴリズムを複雑にする必要があり、それ
に伴って調光アルゴリズム演算時間や調光制御時間は、
かえって長くなってしまう。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明が
解決しようとする技術的課題は、短時間で高精度の調光
制御が可能なカメラを提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段および作用・効果】本発明
は、上記技術的課題を解決するために、撮影領域を撮像
した画像を利用して、主被写体が画面上に占める主被写
体領域と背景が画面に占める背景領域とを決定し、その
主被写体領域および背景領域に応じて最適な調光補正値
を算出することを基本的特徴とするフラッシュ露出演算
装置を備えたカメラを提供する。

【０００５】具体的には、以下のように構成したカメラ
を提供する。

【０００６】カメラは、撮影領域を撮像して画像処理情
報を出力する撮像手段と、この撮像手段から出力される
画像処理情報に基づいて、主被写体が画面上に占める主
被写体領域と背景が画面に占める背景領域とを検出し、
その検出した主被写体領域および背景領域にそれぞれ関
する主被写体情報および背景領域情報を出力する被写体
領域情報出力手段と、上記被写体領域情報出力手段から
出力された主被写体領域情報と背景領域情報とに基づい
て調光補正値を算出する調光補正値算出手段と、この調
光補正値算出手段で算出された調光補正値に応じてフラ
ッシュ撮影時のフラッシュ光量を制御する調光制御手段
とを備える。

【０００７】上記構成の各手段は、図１（Ａ）に示すよ
うに、相互に関連している。すなわち、撮像手段Ｓ１
は、撮影領域内を撮像して、画像処理情報（たとえば、
撮像画像の画像情報、輪郭検出情報、ベクトル検出情
報、色情報等）を被写体領域情報出力手段Ｓ２に出力す
る。被写体領域情報出力手段Ｓ２は、撮像手段Ｓ１が出
力した画像処理情報に基づいて、たとえば、撮影の主要
な対象である主被写体が存在する主被写体領域の位置、
主被写体までの距離、背景が存在する背景領域の位置、
主被写体領域と背景領域との主背占有比率などに関する
被写体情報を出力する。調光補正値算出手段Ｓ３は、被
写体情報に基づいて、調光補正値を算出する。調光制御
手段Ｓ４は、調光補正値算出手段Ｓ３により算出された
調光補正値に基づいて、フラッシュ発光量を設定し、フ
ラッシュ発光制御を行う。

【０００８】上記構成によれば、撮像手段から出力され
た画像処理情報に基づいて、主被写体領域と背景領域を
精度よく検出し、その検出された各領域情報に応じて調
光補正値を決定することにより、特に従来苦手としてい
た背景抜けや背景高反射率といったシーンでのフラッシ
ュ露出性能の向上、予備発光の省略等による調光制御時
間の短縮を図ることが可能となる。

【０００９】したがって、短時間で高精度の調光制御が
可能である。

【００１０】また、本発明は、別の構成のカメラを提供
する。

【００１１】カメラは、撮影領域を撮像して画像処理情
報を出力する撮像手段と、少なくとも１つの測距領域を
測距して、測距した測距領域およびその測距値に関する
測距情報を出力する測距手段と、複数の分割された測光
領域を測光し、測光した測光領域およびその測光値に関
する測光情報を出力する多分割測光出力手段と、上記撮
像手段から出力された画像処理情報と、上記測距手段か
ら出力された測距情報または上記多分割測光出力手段か
ら出力された測光情報の少なくとも一方の情報とに基づ
いて、主被写体が画面上に占める主被写体領域と、背景
が画面上に占める背景領域とを検出し、その検出した主
被写体領域および背景領域にそれぞれ関する主被写体領
域情報および背景領域情報を出力する被写体領域情報出
力手段と、上記被写体情報出力手段から出力された主被
写体領域情報および背景領域情報に基づいて調光補正値
を算出する調光補正値算出手段と、調光補正値算出手段
で算出された調光補正値に応じてフラッシュ撮影時のフ
ラッシュ発光を制御する調光制御手段とを備える。

【００１２】上記構成の各手段は、図１（Ｂ）に示すよ
うに、相互に関連している。すなわち、撮像手段Ｓ１
は、撮影領域内を撮像して、画像処理情報（たとえば、
撮像画像の画像情報、輪郭検出情報、ベクトル検出情
報、色情報等）を被写体領域情報出力手段Ｓ２に出力す
る。被写体領域情報出力手段Ｓ２は、撮像手段Ｓ１が出
力した画像処理情報と、多分割測光手段Ｓ６が出力した
測光情報または測距手段Ｓ７が出力した測距情報の少な
くとも一方とに基づいて、たとえば、撮影の主要な対象
である主被写体が存在する主被写体領域の位置、主被写
体までの距離、背景が存在する背景領域の位置、主被写
体領域と背景領域との主背占有比率などに関する被写体
情報を出力する。調光補正値算出手段Ｓ３は、被写体情
報に基づいて、調光補正値を算出する。調光制御手段Ｓ
４は、調光補正値算出手段Ｓ３により算出された調光補
正値に基づいて、フラッシュ発光量を設定し、フラッシ
ュ発光制御を行う。

【００１３】上記構成によれば、撮像手段から出力され
た画像処理情報に基づいて、主被写体領域と背景領域を
精度よく検出する際に、測距情報、多分割測光情報を加
味することにより、各領域情報の検出精度を向上させ、
さらに、その検出された各領域情報に応じて調光補正値
を決定することにより、特に従来苦手としていた背景抜
けや背景高反射率といったシーンでのフラッシュ露出性
能の向上、予備発光の省略等による調光制御時間の短縮
を図ることが可能となる。

【００１４】したがって、短時間で高精度の調光制御が
可能である。

【００１５】好ましくは、上記調光補正値算出手段は、
主被写体領域情報と背景領域情報から、画面上での主被
写体領域と背景領域との占有比率を表す主背占有比率を
求め、少なくとも該主背占有比率を含む情報に基づいて
調光補正値を算出する。

【００１６】上記構成によれば、主被写体領域情報と背
景領域情報とから主背占有比率を求めてフラッシュ発光
時の背景の影響を正確に検出し、それに基づいた調光補
正値を決定することにより、特に従来苦手としていた背
景抜けや背景高反射率といったシーンでのフラッシュ露
出性能の向上、予備発光の省略等による調光制御時間の
短縮を図ることが可能となる。

【００１７】好ましくは、上記調光補正値算出手段は、
主被写体領域情報と背景領域情報から、画面上での主被
写体領域と背景領域との占有比率を表す主背占有比率を
求め、少なくとも該主背占有比率と測距情報とに基づい
て調光補正値を算出する。

【００１８】上記構成によれば、主被写体領域情報と背
景領域情報とから主背占有比率を求めてフラッシュ発光
時の背景の影響を正確に検出し、さらに、主被写体領域
の距離情報を加味した上で、主背占有比率を含む情報に
基づいて調光補正値を決定することにより、従来苦手と
していた背景抜けや背景高反射率といったシーンでのフ
ラッシュ露出性能の向上、予備発光の省略等による調光
制御時間の短縮を図ることが可能となる。

【００１９】好ましくは、上記撮像手段は、撮影領域を
撮像した画像の輪郭を検出し、その検出した輪郭に関す
る輪郭検出情報を画像処理情報に含めて出力する。上記
被写体領域情報出力手段は、上記輪郭検出情報に基づい
て、主被写体領域と背景領域を検出する。

【００２０】上記構成によれば、撮像手段から出力され
た、少なくとも輪郭検出情報を含む画像処理情報に基づ
いて、主被写体領域と背景領域を精度よく検出し、各領
域情報に基づいて調光補正値を算出することにより、背
景抜けや背景高反射率といったシーンでのフラッシュ露
出性能の向上、予備発光の省略等による調光制御時間の
短縮を図ることができる。

【００２１】好ましくは、上記撮像手段は、撮影領域を
撮像した画像の動く速度と方向を検出し、その検出した
速度および方向に関するベクトル検出情報を画像処理情
報に含めて出力する。上記被写体情報出力手段は、上記
ベクトル検出情報に基づいて、主被写体領域と背景領域
を検出する。

【００２２】上記構成によれば、少なくとも、撮像手段
から出力された画像処理情報をもとに作成した、ベクト
ル検出情報を含む情報に基づいて、主被写体領域と背景
領域を精度よく検出し、各領域情報に基づいて調光補正
値を算出することにより、背景抜けや背景高反射率とい
ったシーンでのフラッシュ露出性能の向上、予備発光の
省略等による調光制御時間の短縮を図ることができる。

【００２３】好ましくは、上記撮像手段は、撮影領域を
撮像した画像の色を検出し、その検出した色に関する色
情報を画像処理情報に含めて出力する。上記被写体領域
出力手段は、上記色検出情報に基づいて、主被写体領域
と背景領域を検出する。

【００２４】上記構成によれば、撮像手段から出力され
た、少なくとも色情報を含む画像処理情報に基づいて、
主被写体領域と背景領域を精度よく検出し、各領域情報
に基づいて調光補正値を算出することにより、背景抜け
や背景高反射率といったシーンでのフラッシュ露出性能
の向上、予備発光の省略等による調光制御時間の短縮を
図ることができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、図２〜図２７を参照しなが
ら、本発明の各実施形態に係るカメラについて説明す
る。

【００２６】まず、本発明の一実施形態に係るカメラの
主要な内部構成について、図２の構成図を参照しながら
説明する。

【００２７】カメラ本体１０は、制御マイコン３０に接
続された、補助光発光部３２、調光モジュール３４、測
光モジュール３６、測距モジュール３８、Ｃ−ＭＯＳ画
像演算処理センサー４０、ＡＦエンコーダ４２、および
ＡＦアクチュエータ４４を備える。

【００２８】制御マイコン３０は、ＣＰＵやメモリを含
み、カメラの動作の制御を統括する。補助光発光部３２
は、補助光を発光する。調光モジュール３４は、補助光
発光部３２の発光を制御する。測光モジュール３６すな
わち測光センサー３６は、被写体の輝度を測定する。測
距モジュール３８すなわち測距センサー３８は、被写体
までの距離を測定する。

【００２９】Ｃ−ＭＯＳ画像演算処理センサー４０は、
ファインダー光学系のファインダー像の結像位置（ペン
タプリズム下の焦点板）を撮像するように配置され、カ
メラの撮影領域の画像を取り込み、その画像を高速に処
理して、画像の形状（輪郭）や画像の動き（方向と移動
量）等の画像処理情報を制御マイコン３０に出力する。
Ｃ−ＭＯＳ画像演算処理センサー４０は、ＣＣＤに比べ
て高速に読み出しができるＭＯＳ型の受光セルと、読み
出したデータを高速に処理して特徴抽出を行う画像演算
処理部とが１つの素子として形成されたものである。Ｃ
−ＭＯＳ画像演算処理センサー４０は、人の網膜が持つ
情報圧縮機能と並列処理機能を有しており、このＣ−Ｍ
ＯＳ画像演算処理センサー４０を使用することにより、
画像情報入力装置の高機能化、小型化、高速化、低消費
電力化を実現することができる。制御マイコン３０は、
特徴抽出後の少ない情報量のデータを処理すればよいの
で、高速に制御を行うことが可能である。

【００３０】ＡＦエンコーダ４２は、ＡＦアクチュエー
タ４４の動作量を検出する。ＡＦアクチュエータ４４
は、交換レンズ５０のレンズ駆動系を介して、交換レン
ズ５０の光学系５４のフォーカスレンズを駆動する。

【００３１】交換レンズ５０は、光学系５４の他に、レ
ンズマイコン５２と、モーター５３とを備える。レンズ
マイコン５２は、カメラ本体１０の制御マイコン３０と
接続され、交信するようになっている。モーター５３
は、光学系５４のフォーカスレンズを駆動する。

【００３２】さらに詳しくは、このカメラは、図４のブ
ロック図に示すように構成さている。

【００３３】すなわち、カメラ本体１０は、制御マイコ
ン３０に、ＤＣ／ＤＣコンバータ２４、測光センサー３
６、測距センサー３８、Ｃ−ＭＯＳ画像演算処理センサ
ー４０、モータードライバ４１，４３、絞りマグネット
４６、シャッターマグネット４８、ボディ表示１６、調
整端子１４、および各種スイッチＳ１，Ｓ２，ＳＭＯＤ
Ｅ，ＳＵＰ，ＳＤＯＷＮが接続されている。

【００３４】ＤＣ／ＤＣコンバータ２４は、カメラ本体
１０に装填された電池２２からの電圧を一定電圧にし
て、制御マイコン３０に常時供給する。また、いずれか
のスイッチＳ１，Ｓ２，ＳＭＯＤＥ，ＳＵＰ，ＳＤＯＷ
Ｎが操作されると、制御マイコン３０からの制御によっ
て、ＤＣ／ＤＣコンバータ２４は、各種センサー３６，
３８，４０、モータードライバ４１，４３、絞りマグネ
ッ４６、シャッターマグネット４８、ボディ表示１６、
および、交換レンズ５０のレンズマイコン５２に一定電
圧を供給する。

【００３５】モータードライバ４１，４３は、交換レン
ズ５０のフォーカスレンズを移動するためのＡＦモータ
ー４４およびフィルムを給送するためのフィルム給送モ
ーター４５をそれぞれ駆動する。絞りマグネット４６
は、露光動作を行う絞りを制御する。シャッターマグネ
ット４８は、シャッターを制御する。

【００３６】ボディ表示１６は、カメラの状態や撮影情
報などを表示する。調整端子１４は、センサー３６，４
０の調整時に用いる。

【００３７】Ｓ１スイッチは、撮影の準備のために測
光、測距、演算処理、交換レンズ５０のＡＦ駆動制御を
行うためのスイッチである。Ｓ１スイッチは、不図示の
シャッター釦を途中まで押すと、オンとなる。Ｓ２スイ
ッチは、露光動作を行うためのスイッチである。Ｓ２ス
イッチは、不図示のシャッター釦を完全に押すと、オン
となる。ＳＵＰスイッチおよびＳＤＯＷＮスイッチは、
シャッター速度および絞りの設定値を変更するためのス
イッチである。ＳＭＯＤＥスイッチは、撮影条件の設定
を変更するスイッチである。

【００３８】本発明のカメラは、図２の構成に限定され
るものではなく、その他種々の態様で構成することがで
きる。たとえば、図３に示すように、交換レンズ５０ａ
の駆動制御機構、すなわち、光学系５４のフォーカスレ
ンズを駆動するＡＦアクチュエータ５６、ＡＦアクチュ
エータ５６の駆動量を検出するＡＦエンコーダ５７、フ
ォーカスレンズの位置を検出するＰＦエンコーダ５８、
フォーカスレンズの移動限界を検出する終端スイッチ５
９が交換レンズ５０ａ内に備えられ、交換レンズ５０ａ
のレンズマイコン５２とカメラ本体１０の制御マイコン
３０との交信によって、光学系５４のフォーカスレンズ
が駆動されるようにしてもよい。

【００３９】また、図２および図３の構成に代え、図５
および図６に示すように、測光モジュール３６すなわち
測光センサー３６を省略し、Ｃ−ＭＯＳ画像演算処理セ
ンサー４０ａが測光センサーとしての機能を兼ねるよう
にしてもよい。

【００４０】上記各実施形態のカメラにおいて、Ｃ−Ｍ
ＯＳ画像演算処理センサー４０の各画素と、測光センサ
ー３６の多分割測光素子と、測距センサー３８の多点測
距素子との画面上での配置関係は、図７に示すようにな
っている。すなわち、図７（Ａ）および（Ｃ）は、多点
測距素子と多分割調光素子とを組み合わせた例である。
図７（Ｂ）は、図５および図６のカメラのように、測光
センサー３６の多分割測光素子を省略し、Ｃ−ＭＯＳ画
像演算処理センサー４０の出力を測光にも用い、Ｃ−Ｍ
ＯＳ画像演算処理センサー４０と多点測距素子とを組み
合わせた場合の例である。

【００４１】上記各実施形態のカメラにおいて、Ｃ−Ｍ
ＯＳ画像演算処理センサー４０は、撮像した画像を処理
して、図８および図９に示すように、種々の画像処理情
報を出力することができる。

【００４２】すなわち、図８に示すように、Ｃ−ＭＯＳ
画像演算処理センサー４０は、（Ａ）画像情報、（Ｂ）
反転情報、（Ｃ）エッジ検出情報（輪郭検出情報）、
（Ｄ）色情報を出力することができる。画像情報は、
（Ａ）に示すように、各画素の光電出力をそのまま出力
したものである。反転情報は、（Ｂ）に示すように、各
画素の光電出力を反転して出力したものであり、暗黒時
には基準電圧Ｖrefを出力し、明るい程、出力は０ｖに
近付く。エッジ検出情報（輪郭検出情報）は、（Ｃ）に
示すように、隣合う画素の差分の出力であり、差分が所
定値以上の画素のみをエッジとして検出できる。色情報
は、（Ｄ）に示すように、撮像画像を、Ｒ、Ｇ、Ｂフィ
ルタを介して分解したＲ、Ｇ、Ｂの各成分画像の画像情
報である。Ｃ−ＭＯＳ画像演算処理センサー４０は、そ
れぞれの成分画像について、さらに、（Ａ）画像情報、
（Ｂ）反転情報、（Ｃ）エッジ検出情報を出力すること
ができる。

【００４３】また、図９に示すように、Ｃ−ＭＯＳ画像
演算処理センサー４０は、これらの画像情報、反転情
報、エッジ検出情報（輪郭情報）、および色情報に基づ
いて、さらに、重心検出情報、ベクトル検出情報、被写
体領域情報などの種々の画像処理情報を算出し、出力す
ることができる。

【００４４】重心検出情報は、（Ａ−１）に示すよう
に、エッジとして検出された全ての画素（合計個数をｋ
個とする）の座標（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ２，Ｙ２）、・
・・、（Ｘｋ，Ｙｋ）に基づいて、（Ａ−２）に示すよ
うに、重心Ｇの座標（Ｇｘ，Ｇｙ）を、（Ｇｘ，Ｇｙ）
＝（（Ｘ１＋Ｘ２＋・・・＋Ｘｋ）／ｋ，（Ｙ１＋Ｙ２
＋・・・＋Ｙｋ）／ｋ）により算出したものである。複
数のエッジ検出情報がある場合には、一連のエッジ毎に
重心を算出してもよい。

【００４５】ベクトル検出情報は、（Ｂ−１）に示すよ
うに、（ｎ−１）フレームでの重心Ｇ_n-1（ＧＸ_n-1，Ｇ
Ｙ_n-1）と、ｎフレームでの重心Ｇ_n（ＧＸ_n，ＧＹ_n）と
から、（Ｂ−２）に示すように、重心の移動ベクトルＶ
について算出したものである。すなわち、ベクトルの始
点座標：Ｇ_n-1（ＧＸ_n-1，ＧＹ_n-1）、方向成分：Ｄ
（ＧＸ_n−ＧＸ_n-1，ＧＹ_n―ＧＹ_n-1）、速度成分：ＶＧ
＝{（ＧＸ_n−ＧＸ_n-1)²＋（ＧＹ_n―ＧＹ_n-1)² }^1/2 ／
（フレーム時間）、を算出する。エッジが複数ある場合
は、エッジを領域毎に分割し、分割されたエッジ毎に重
心を求めて、各々ベクトル情報を求め、同じベクトルの
方向と速度を持つエッジを同一被写体のエッジと判定し
てもよい。

【００４６】被写体領域情報は、（Ｃ−１）に示すよう
に、エッジ検出情報および重心検出情報に基づいて、
（Ｃ−２）に示すように、上下左右のエッジ座標と、Ｘ
Ｙ方向の大きさとを算出したものである。すなわち、Ｙ
座標が重心Ｇ（Ｇｘ，Ｇｙ）と同じＧｙであり重心Ｇの
左側にある最近接のエッジの座標を左エッジ座標Ｘ
_L（ＨＸ_L，Ｇｙ）、Ｙ座標が重心Ｇと同じＧｙであり重
心Ｇの右側にある最近接のエッジの座標を右エッジ座標
Ｘ_R（ＨＸ_R，Ｇｙ）、Ｘ座標が重心Ｇと同じＧｘであり
重心Ｇの上側にある最近接のエッジの座標を上エッジ座
標Ｙ_U（Ｇｘ，ＶＹ_U）、Ｘ座標が重心Ｇと同じＧｘであ
り重心Ｇの下側にある最近接のエッジの座標を下エッジ
座標Ｙ_D（Ｇｘ，ＶＹ_D）をそれぞれ算出する。また、Ｘ
方向の大きさＬｘは、Ｌｘ＝｜ＨＸ_R−ＨＸ_L｜、Ｙ方向
の大きさＬｙは、Ｌｙ＝｜ＶＹ_D−ＶＹ_U｜により算出す
る。複数のエッジ検出情報、重心検出情報がある場合
は、重心毎に被写体領域情報を算出してもよい。

【００４７】次に、被写体領域情報等を用いて測光領域
を選択するアルゴリズムについて説明する。

【００４８】まず、主被写体領域Ａｓについて、測光領
域を選択するアルゴリズムについて説明する。

【００４９】たとえば図５または図６のカメラのよう
に、Ｃ−ＭＯＳ画像演算処理センサー４０からの画像デ
ータ（測光出力）をそのまま露出演算の測光値として用
いる場合には、図１０（Ａ）に示す被写体領域の左エッ
ジ座標Ｘ_L、右エッジ座標Ｘ_R、上エッジ座標Ｙ_U、下エ
ッジ座標Ｙ_Dから、図１０（Ｂ）に示すようにこれらの
座標で囲まれる矩形領域を主被写体領域Ａｓとして選択
する。そして、Ｃ−ＭＯＳ画像演算処理センサー４０の
画素のうち主被写体領域Ａｓに含まれる画素の測光出力
を、そのまま露出演算の測光値として用いる。このと
き、図１０（Ｃ）に示すように、被写体領域Ａｓの重心
Ｇ（Ｇｘ，Ｇｙ）に近い画素の重みを高くしてもよい。

【００５０】一方、たとえば図２または図３のカメラの
ように、、Ｃ−ＭＯＳ画像演算処理センサー４０とは別
に設けた測光センサー３６の測光素子による測光値を露
出演算の測光値として用いる場合には、図１１に示すよ
うに、被写体領域情報から上記と同様にして主被写体領
域Ａｓを求め、主被写体領域Ａｓ内にその重心が含まれ
る測光素子Ｓ２，Ｓ３，Ｓ７を用いて測光を行い、露出
演算の測光値として用いる。このとき、選択した測光素
子Ｓ２，Ｓ３，Ｓ７の測光出力を単純平均した主被写体
輝度を決めても、あるいは、たとえば図１０（Ｃ）と同
様に重み付けして、主被写体輝度を決めてもよい。

【００５１】次に、背景領域Ａａについて、測光領域を
選択するアルゴリズムについて説明する。

【００５２】Ｃ−ＭＯＳ画像演算処理センサー４０の測
光出力をそのまま露出演算の測光値として用いる場合に
は、図１２（Ａ）に示す被写体領域の各エッジ座標
Ｘ_L、Ｘ_R、Ｙ_U、Ｙ_Dから、図１２（Ｂ）または（Ｃ）に
示すように、これらのエッジ座標Ｘ_L、Ｘ_R、Ｙ_U、Ｙ_Dを
含む矩形領域の外側を、背景測光領域Ａaとして選択す
る。このとき、（Ｂ）のように、背景領域Ａａに含まれ
る全ての画素を同じ重みで扱っても、あるいは、（Ｃ）
のように、画素の位置や画素出力に応じて、重みを変え
てもよい。

【００５３】一方、Ｃ−ＭＯＳ画像演算処理センサー４
０とは別に設けた測光センサー３６の測光素子の測光値
を露出演算に用いる場合には、図１３（Ｄ）に示すよう
に、被写体領域の各エッジ座標Ｘ_L、Ｘ_R、Ｙ_U、Ｙ_Dを含
む矩形領域で囲まれる領域の外側の領域Ａaに重心を持
つ測光素子Ｓ０，Ｓ１，Ｓ４〜Ｓ６，Ｓ８〜Ｓ１３を背
景領域Ａａの測光素子として選択する。測光領域として
選択した測光素子の測光出力を同じ重みで処理して背景
輝度を決めても、あるいは、図１２（Ｃ）と同様に、各
測光素子の重みを変えてもよい。

【００５４】次に、測距情報をも用いて測光領域を選択
するアルゴリズムについて説明する。

【００５５】Ｃ−ＭＯＳ画像演算処理センサー４０の測
光出力をそのまま露出演算の測光値として用いる場合、
図１４（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、被写体領域情報と
測距領域すなわち合焦アイランドＩ１〜Ｉ３との相互の
位置関係に基づいて、主被写体領域Ａｓを決定する。す
なわち、測距値が合焦距離に等しい合焦アイランド、も
しくは、測距値が最も小さい最近接アイランドに最も近
い重心を持つ被写体領域を、主被写体領域Ａｓとして選
択する。たとえば（Ｄ）に示すように、合焦アイランド
Ｉ２を最近接アイランドとした場合、重心Ｇ２を持つエ
ッジ領域を主被写体領域Ａｓとする。また、これに輝度
情報を加味して、主被写体領域Ａｓを選択決定してもよ
い。たとえば、重心Ｇ２周辺の輝度があまりにも低輝度
または高輝度の場合は、重心Ｇ２を持つエッジ領域を主
被写体領域として選択しない。また、（Ｅ）に示すよう
に、最近接アイランドＩ２以外のアイランドＩ１，Ｉ３
を含み、かつ、主被写体領域Ａｓの外側の領域を背景測
光領域Ａａとして選択する。あとは、前述の手順と同様
に、主被写体測光領域Ａｓと背景領域Ａａにそれぞれ含
まれる画素の測光出力に基づいて露出演算を行う。

【００５６】Ｃ−ＭＯＳ画像演算処理センサー４０とは
別に設けた測光センサー３６の測光素子を用いて測光す
る場合も、同様である。

【００５７】次に、複数の被写体領域が存在する場合、
それらに優先度を設定して主被写体輝度を算出するアル
ゴリズムについて説明する。

【００５８】Ｃ−ＭＯＳ画像演算処理センサー４０の測
光出力をそのまま露出演算の測光値として用いる場合、
たとえば図１５に示すように、（Ａ）の被写体領域情報
と（Ｂ）の合焦アイランドＩ１〜Ｉ３とが（Ｃ）に示す
ような関係にあり、主被写体となる複数の候補領域があ
るときには、（Ｄ）に示すように、前述の場合と同様の
方法で、各候補領域について測光領域Ａｓ１，Ａｓ２，
Ａｓ３を設定する。そして、各測光領域Ａｓ１，Ａｓ
２，Ａｓ３の優先度Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を所定設定する。

【００５９】たとえば、合焦アイランド、もしくは、最
近接アイランドに最も近い重心を持つ領域を優先度１位
の主被写体領域として選択し、最も高い優先度を設定す
る。たとえば、合焦アイランドＩ２を最近接アイランド
とした場合、重心Ｇ２を持つエッジ領域を主被写体とみ
なし、たとえば、測光領域Ａｓ２の優先度Ｐ２を５に設
定する。その他の重心Ｇ１，Ｇ３を持つ測光領域Ａｓ
１，Ａｓ３については、各アイランドＩ１，Ｉ３の測距
値に基き、被写体距離が小さい順に優先度を設定してい
く。たとえば、Ａｓ２、Ａｓ３、Ａｓ１の順に近いとす
ると、測光領域Ａｓ３の優先度Ｐ３は３、測光り領域Ａ
ｓ１の優先度Ｐ１は１に設定にする。ここで、優先度Ｐ
１〜Ｐ３は、数字が大きいほど順位が高い（優先度が高
い）ものとする。優先度は、別の決定方法で決めてもよ
い。たとえば、最近接領域の領域Ａｓ２に近い順に各領
域の優先度を高くしてもよい。

【００６０】主被写体輝度ＢＶＳは、測光領域Ａｓ１〜
Ａｓ３に含まれる画素の測光出力と、測光領域の優先度
Ｐ１〜Ｐ３とから、次式で算出する。

【数１】

【００６１】ここで、ｎ１は、領域Ａｓ１に含まれる画
素の個数、ｎ２は、領域Ａｓ２に含まれる画素の個数、
ｎ３は、領域Ａｓ３に含まれる画素の個数、ＢＶ_As1ｋ
は、領域Ａｓ１のｋ番目の画素の測光出力、ＢＶ_As2ｉ
は、領域Ａｓ１のｉ番目の画素の測光出力、ＢＶ_As3ｊ
は、領域Ａｓ１のｊ番目の要素の測光出力である。

【００６２】なお、全ての被写体領域の優先度を等しく
すれば（たとえば、Ｐ１＝Ｐ２＝Ｐ３＝１とすれば）、
各領域の重みを同じにして計算することになる。これに
よって、演算は単純化される。

【００６３】次に、最も高い優先度以外の優先度を、種
々の要因を加味して決定する場合にについて、説明す
る。

【００６４】まず、合焦する測距領域を含む被写体領域
についての測光領域を、最優先領域Ａｓ_Mとして決定す
る。このとき、最優先領域Ａｓ_Mの優先度Ｐ_Mを５に設定
する。さらに、最優先領域Ａｓ_Mの合焦距離をＤＶ_M、最
優先領域Ａｓ_Mの重心座標をＧ_M（Ｇｘ_M，Ｇｙ_M）、最優
先領域Ａｓ_Mの領域内平均輝度をＢＶｓ_M＿ａｖｅとす
る。

【００６５】次に、最優先領域Ａｓ_M以外の測光領域Ａ
ｓ_kについて、優先領域Ａｓ_Mとの比較演算等により各種
の優先比率Ｅ_D，Ｅ_DL，Ｅ_G、Ｅ_DB，Ｅ_B，Ｅ_Sを算出し、
次式を用いて、最優先領域Ａｓ_M以外の領域Ａｓ_kの優先
度Ｐｋを求める。 Ｐｋ＝Ｐ_M×（Ｅ_D×Ｅ_DL×Ｅ_G×Ｅ_DB×Ｅ_B×Ｅ_S）

【００６６】優先比率Ｅ_Dは、最優先領域Ａｓ_Mから光軸
方向に近いか遠いかを表す距離優先比率であり、領域Ａ
ｓ_kの測距距離ＤＶｓ_kと最優先領域Ａｓ_Mの測距距離Ｄ
Ｖ_Mとの比較により求める。すなわち、領域Ａｓ_kと最優
先領域Ａｓ_Mとの測距距離の差の絶対値：ΔＤＶ_MK＝｜
ＤＶｓ_k−ＤＶ_M｜をまず求め、次の表により、距離優先
比率Ｅ_Dを求める。

【００６７】

【表１】

【００６８】優先比率Ｅ_DLは、最優先領域Ａｓ_MからＸ
Ｙ方向に近いか遠いかを表す重心位置優先比率である。
領域Ａｓ_kの重心座標Ｇｋ（Ｇｘｋ，Ｇｙｋ）と最優先
領域Ａｓ_Mの重心座標Ｇ_M（Ｇｘ_M，Ｇｙ_M）と間の距離：
ΔＬ＝{（Ｇｘｋ−Ｇｘ_M）²＋（Ｇｙｋ−Ｇｙ_M）² }^1/2
をまず求め、次の表により、重心位置優先比率Ｅ_ＤＬを
求める。

【００６９】

【表２】

【００７０】優先比率Ｅ_Ｇは、領域Ａｓ_Kの重心位置が
あまりに画面上の端にある場合には優先度を下げるため
の絶対重心位置比率である。領域Ａｓ_kの重心座標Ｇｋ
（Ｇｘｋ，Ｇｙｋ）と、画面上の左端のＸ座標Ｘｍｉ
ｎ、画面上の右端のＸ座標Ｘｍａｘ、画面上の上端のＹ
座標Ｙｍａｘ、画面上の下端のＹ座標Ｙｍｉｎとの大小
関係により、次の表により、絶対重心位置優先比率Ｅ_G
を求める。

【００７１】

【表３】

【００７２】優先比率Ｅ_DBは、最優先領域Ａｓ_Mとの輝
度差が大きいか小さいかを表す輝度優先比率である。領
域Ａｓ_kの領域内平均輝度ＢＶｓ_k＿ａｖｅと最優先領域
Ａｓ_Mの領域内平均輝度ＢＶｓ_M＿ａｖｅの差の絶対値：
ΔＢＶ_MK＝｜ＢＶｓ_k＿ａｖｅ−ＢＶｓ_M＿ａｖｅ｜を算
出し、次の表により求める。

【００７３】

【表４】

【００７４】優先比率Ｅ_Bは、領域Ａｓ_Kの領域内平均輝
度ＢＶｓ_k＿ａｖｅが極端に高輝度の場合に優先度を下
げるための絶対輝度優先比率であり、次の表により求め
る。

【００７５】

【表５】

【００７６】優先比率Ｅ_Sは、領域Ａｓ_kの大きさが極端
に小さい場合には優先度を下げる大きさ優先比率であ
る。領域Ａｓ_kの大きさ情報、すなわち領域内に含まれ
る画素数（Ｃ−ＭＯＳ画像演算処理センサーの画素数）
Ｓｋから、次の表によりを求める。

【００７７】

【表６】

【００７８】なお、Ｐ_K＝Ｐ_Mとしてもよい。そうすれ
ば、全ての被写体領域を同じ重みで処理することにな
り、演算の簡略化を図ることができる。

【００７９】次に、主背占有比率の算出について、説明
する。

【００８０】Ｃ−ＭＯＳ画像演算処理センサー４０の測
光出力をそのまま露出演算の測光値として用いる場合、
主背占有比率は、図１６（Ａ）に示した主被写体領域情
報、すなわち各エッジ座標Ｘ_L、Ｘ_R、Ｙ_U、Ｙ_Dから、
（Ｂ）に示すようにエッジ座標Ｘ_L、Ｘ_R、Ｙ_U、Ｙ_Dを含
む矩形の内側を主被写体領域Ａｓとして選択し、（Ｃ）
に示すようにエッジ座標Ｘ_L、Ｘ_R、Ｙ_U、Ｙ_Dを含む矩形
の外側を背景領域Ａａとして選択する。そして、主被写
体領域Ａｓの画素数Ｎｓと、背景領域Ａａの画素数Ｎａ
とを求め、主背占有比率Ｏsaを、Ｏsa＝Ｎｓ／（Ｎｓ＋
Ｎａ）×１００（％）により算出する。図１６の例で
は、Ｎｓ=９×１２＝１０８、Ｎａ＝１６×２４―９×
１２＝２７６であるので、Ｏsa＝１０８／（１０８＋２
７６）×１００＝２８.１（％）となる。

【００８１】Ｃ−ＭＯＳ画像演算処理センサー４０とは
別に設けた測光センサー３６に測光素子の測光値を露出
演算に用いる場合も、上記と同様である。すなわち、図
１７に示すように、被写体領域のエッジ座標Ｘ_L、Ｘ_R、
Ｙ_U、Ｙ_Dを含む矩形の内側を主被写体領域Ａｓ、外側を
背景領域Ａａとして選択する。そして、主被写体領域Ａ
ｓに重心が含まれる測光素子の個数Ｎｓと、背景領域Ａ
ａに重心が含まれる測光素子の個数Ｎａとを求め、主背
占有比率Ｏsaを、Ｏsa＝Ｎｓ／（Ｎｓ＋Ｎａ）×１００
（％）により算出する。図１７の例では、Ｏsa＝３／
（３＋１０）×１００＝２３（％）となる。

【００８２】次に、カメラの動作について、図１８〜図
２７のフローチャートを参照しながら説明する。

【００８３】まず、このカメラの基本的な動作につい
て、図１８のフローチャートを参照しながら説明する。

【００８４】まず、ステップ＃１２において、シャッタ
ーボタンが途中通まで押し込まれ、Ｓ１スイッチがオン
になるのを待つ。Ｓ１スイッチがオンになると、ステッ
プ＃１４において測距を行い、ステップ＃１６において
測光を行い、それぞれのデータをメモリに記憶する。次
に、ステップ＃１８において、詳しくは後述するよう
に、ＡＥ演算を行い、露出条件（フラッシュ発光の有
無、絞りＡＶ、シャッター速度ＴＶ）などを決定する。
そして、シャッターボタンが完全に押し込まれ、Ｓ２ス
イッチがオンになるまで、上記ステップ＃１２〜＃１８
を繰り返す。

【００８５】Ｓ２スイッチがオンになると、ステップ＃
２２以降のレリーズルーチンを実行する。すなわち、ス
テップ＃２４において、ミラーアップ、シャッターチャ
ージ等のレリーズ準備動作を行い、ステップ＃２６にお
いて、ステップ＃１８で決定した絞りＡＶとなるように
絞りを駆動し、ステップ＃２８において、シャッターを
開き、露光を開始する。このとき、ステップ＃３０およ
び＃３２において、必要に応じてフラッシュを発光す
る。そして、ステップ＃３４において、シャッター速度
をカウントし、ステップ＃１８で決定したシャッター速
度ＴＶになれば、ステップ＃３６において、シャッター
を閉じ、露光を終了する。そして、ステップ＃３８にお
いて、ミラーダウン、フィルムの１コマ給送等の次コマ
準備処理を行う。

【００８６】次に、上記ステップ＃１８のＡＥ演算につ
いて、図１９の詳細フローチャートを参照しながら、さ
らに説明する。

【００８７】制御マイコン３０は、ステップ＃４２にお
いて、上記ステップ＃１４で測距したデータをメモリか
ら読み出し、ステップ＃４４において、上記ステップ＃
１６で測光したデータをメモリから読み出す。次に、詳
しくは後述するが、ステップ＃４６において、画像演算
処理センサー４０から画像処理情報の入力を受け、その
情報に基づいて、ステップ＃４８において被写体領域情
報を算出し、ステップ＃５０において主被写体輝度と背
景輝度を算出する。

【００８８】次に、ステップ＃５２において、詳しくは
後述するシーン判別１処理を実行し、ステップ＃５４に
おいて、フラッシュ発光の要否を決定する。そして、ス
テップ＃５６において、フラッシュ発光制御の要否を判
定する。

【００８９】フラッシュ発光制御をしないときには、ス
テップ＃５８において、後述するシーン判別２処理を実
行し、ステップ＃６０において、定常光制御用の絞りＡ
Ｖとシャッター速度ＴＶとを算出して、ＡＥ演算処理を
終了する。

【００９０】フラッシュ発光制御を行うときには、フラ
ッシュ発光要求フラグを１にセットし、ステップ＃６２
において、フラッシュ光制御用の絞りＡＶとシャッター
速度ＴＶとを算出する。そして、詳しくは後述するが、
ステップ＃６４において調光寄与率を算出し、ステップ
＃６６において調光補正値を算出して、ＡＥ演算処理を
終了する。

【００９１】次に、上記ステップ＃４６および＃４８に
ついて、図２０の詳細フローチャートを参照しながら、
さらに説明する。

【００９２】まず、ステップ＃７２以降の画像処理情報
入力ルーチンを実行する。すなわち、ステップ＃７２に
おいて、制御マイコン３０は、画像演算処理センサー４
０から、画像処理情報、すなわちエッジ検出情報、画像
情報、色情報の入力を受け、メモリに記憶する。また、
ステップ＃７４において、画像演算処理センサー４０が
フレーム毎の差分をとって算出したベクトルＶｎの入力
を受ける。

【００９３】次に、制御マイコン３０は、ステップ＃７
６以降の被写体領域情報算出ルーチンを実行する。すな
わち、ステップ＃７８において、一連のエッジ毎に、重
心Ｇ₁，Ｇ₂，・・・，Ｇ_kを求める。次に、ステップ＃
８０において、一連のエッジ毎に、重心Ｇ_jとＸ座標ま
たはＹ座標が等しいエッジ座標ＸＬ_j，ＸＲ_j，ＹＵ_j，
ＹＤ_jを求める（ｊ＝１，２，・・・，ｋ）。

【００９４】次に、ステップ＃８２において、被写体領
域情報を算出する。すなわち、一連のエッジで囲まれた
領域を、それぞれ主被写体領域Ａｓ_j（ｊ＝１，２，・
・・，ｋ）とし、それ以外の領域を背景領域Ａａとし、
各領域について、領域内平均輝度、大きさ情報、優先度
を求める。

【００９５】詳しくは、主被写体領域Ａｓ_jの領域内平
均輝度ＢＶｓ_j＿ａｖｅ（ｊ＝１，２，・・・，ｋ）
は、主被写体領域Ａｓ_j内の画素（合計ｎ_j個の画素とす
る）の各測光出力ＢＶＡｓ_j１，ＢＶＡｓ_j２，・・・Ｂ
ＶＡｓ_jｎ_jの平均値である。背景領域Ａａの領域内平均
輝度ＢＶａ＿ａｖｅは、主被写体領域Ａｓ_jのいずれに
も含まれない領域の画素（合計ｍ個の画素とする）の各
測光出力ＢＶＡａ１，ＢＶＡａ２，・・・，ＢＶＡａｍ
の平均値である。主被写体領域Ａｓ_jの大きさ情報Ｓ
_jは、その主被写体領域Ａｓ_jに含まれる画素数ｎ_j（ｊ
＝１，２，・・・，ｋ）とする。なお、大きさ情報Ｓ_j
は、各主被写体領域Ａｓ_jのＸ、Ｙ方向の大きさＬｘ_j，
Ｌｙ_jから、Ｓ_j＝Ｌｘ_j×Ｌｙ_j（ｊ＝１，２，・・・，
ｋ）として求めてもよい。各主被写体領域Ａｓ_jの優先
度Ｐ_jは、前述のように，距離情報（最近接情報）、大
きさ情報（画素数）、中央付近のもの、最も明るいもの
（逆逆光）、最も暗いもの（逆光）などから求める。な
お、全ての優先度を等しく置いてもよく、そうすれば、
等価な平均測光状態となり、演算を簡素化できる。

【００９６】次に、ステップ＃８４において、主背占有
比率Ｏsaを算出する。主背占有比率Ｏsaは、各主被写体
領域Ａｓ_jの画素数ｎ_jの合計Ｎｋ＝ｎ₁＋ｎ₂＋・・・＋
ｎ_kと、背景領域Ａａの画素数ｍとから、Ｏsa＝Ｎｋ／
（Ｎｋ＋ｍ）×１００（％）として算出する。

【００９７】なお、上記＃７８〜＃８４において、色情
報、ベクトル情報を用いて、一連のエッジをグループ化
して、同様に処理してもよい。

【００９８】次に、前述した図１９のステップ＃５０に
おける輝度データ算出について、図２１の詳細フローチ
ャートを参照しながら、さらに説明する。

【００９９】ステップ＃９０において、各主被写体領域
Ａｓ_jの領域内平均輝度ＢＶｓ_j＿ａｖｅを優先度Ｐ_jを
用いて加重平均して、主被写体輝度基準データＢＶＳを
算出する。すなわち、ＢＶＳ＝（Ｐ₁×ｎ₁×ＢＶｓ₁＿
ａｖｅ＋Ｐ₂×ｎ₂×ＢＶｓ₂＿ａｖｅ＋・・・＋Ｐ_k×ｎ
_k×ＢＶｓ_k＿ａｖｅ）／（Ｐ₁×ｎ₁＋Ｐ₂×ｎ₂＋・・・
＋Ｐ_k×ｎ_k）として、算出する。

【０１００】次に、ステップ＃９２において、上記ステ
ップ＃８２で求めた背景領域Ａａの領域内平均輝度ＢＶ
ａ＿ａｖｅを背景領域の背景輝度基準データＢＶＡとす
る。

【０１０１】次に、前述した図１９のステップ＃５２に
おけるシーン判別１について、図２２の詳細フローチャ
ートを参照しながら、さらに説明する。

【０１０２】まず、ステップ＃１０２以降の逆光シーン
判別ルーチンを実行する。すなわち、ステップ＃１０４
において、主背輝度差△ＢＡsa＝ＢＶＳ−ＢＶＡを算出
する。次に、ステップ＃１０６において、主背輝度差△
ＢＡsaと主背占有比率Ｏsaとから、次のテーブルを用い
て、逆光度合Ｄ_BLを算出する。

【０１０３】

【表７】

【０１０４】次に、ステップ＃１０８において、逆光フ
ラッシュフラグBLFL_Fを設定する。具体的には、ＢＶＡ
＞ＢＶ７.５、かつ、Ｄ_BL＞６５ならば、BLFL_F＝１、
それ以外では、BLFL_F＝０と設定する。ここに、像倍率
情報を加味してもよい。

【０１０５】次に、ステップ＃１１０以降のスローシン
クロシーン判別ルーチンを実行する。

【０１０６】まず、ステップ＃１１２において、エッジ
検出情報を再入力する。次に、ステップ＃１１４におい
て、光源情報を検出する。具体的には、エッジ検出情報
のうち、エッジの輝度差が所定値（たとえば、ＢＶ８）
以上のものだけを抽出する。大きさ情報Ｓｋを用いる場
合には、検出されたエッジで囲まれた領域のうち、Ｓｋ
＞１０画素（暫定）となる個数を屋内光源数：ｎin、Ｓ
ｋ≦１０画素（暫定）となる個数を屋外光源数：ｎout
とする。色情報を用いる場合には、検出されたエッジで
囲まれた領域のうち、Ｓｋ＞１０画素、かつ、Ｒ、Ｇ、
Ｂの比率（合計１.０）でＧの比率が所定値（たとえ
ば、０.５）以上となる個数を屋内光源数：ｎin（蛍光
灯検知個数に相当する）、上記以外となる個数を屋外光
源数：ｎout＝とする。

【０１０７】次に、ステップ＃１１６において、屋内光
源数ｎinおよび屋外光源数ｎoutから、次のテーブルを
用いて、屋外撮影度合Ｄoutを算出する。

【０１０８】

【表８】

【０１０９】次に、ステップ＃１１８において、屋外ス
ローシンクロフラグSLOWOUT_Fおよび屋内スローシンク
ロフラグSLOWIN_Fを設定する。ＢＶＡ＜ＢＶ２、かつ、
Ｄout＞６５ならば、SLOWOUT_F＝１、それ以外は、SLOW
OUT_F＝０とする。また、ＢＶ２≦ＢＶＡ＜ＢＶ２、か
つ、Ｄout＜３５ならば、SLOWIN_F＝１、それ以外は、S
LOWIN_F＝０、とする。

【０１１０】次に、前述の図１９のステップ＃５４にお
けるフラッシュ発光／非発光の判定について、図２３の
詳細フローチャートを参照しながら説明する。

【０１１１】まず、ステップ＃１２２において、フラッ
シュがオフであるか否かを判定する。

【０１１２】フラッシュがオフであれば、ステップ＃１
２４以降の定常光制御ルーチンを実行する。すなわち、
ステップ＃１２６において、ＢＶＴを、前述した図１８
のステップ＃９０で求めた主被写体輝度基準データＢＶ
Ｓとし、ステップ＃１２８において、フラッシュ発光要
求フラグを０にセットし、ステップ＃１４６において、
ＢＶＴにＳＶを加えてＥＶＴとして、リターンする。

【０１１３】フラッシュがオンであれば、ステップ＃１
３０において、ＢＶＨを手振れ限界輝度に設定し、ステ
ップ＃１３２において、逆光フラッシュ条件が成立する
か否かを判定する。

【０１１４】逆光フラッシュ条件が成立すれば、すなわ
ち、BLFL_F＝１であれば、ステップ＃１５８以降の逆光
フラッシュ制御ルーチンを実行する。すなわち、ステッ
プ＃１６０において、前述した図２１のステップ＃９２
で求めた背景輝度基準データＢＶＡにαを加えてＢＶＴ
とし、ステップ＃１４４において、フラッシュ発光要求
フラグを１にセットした後、前述のステップ＃１４６を
実行して、リターンする。

【０１１５】逆光フラッシュ条件が成立しなければ、ス
テップ＃１３４において、スローシンクロ条件が成立す
るか否かを判定する。

【０１１６】スローシンクロ条件が成立すれば、すなわ
ち、SLOWOUT_F＝１、または、SLOWIN_F＝１であれば、
ステップ＃１５４以降のスローシンクロ制御ルーチンを
実行する。すなわち、ステップ＃１５６において、ＢＶ
ＴをＢＶＡとして、前述のステップ＃１４４および＃１
４６を実行して、リターンする。

【０１１７】スローシンクロ条件が成立しなければ、ス
テップ＃１３６において、ＢＶＳがＢＶＨより小さいか
否かを判定する。

【０１１８】ＢＶＳがＢＶＨより小さいときには、ステ
ップ＃１５０以降の暗中発光制御ルーチンを実行する。
すなわち、ステップ＃１５２において、ＢＶＴをＢＶＨ
として、前述のステップ＃１４４および＃１４６を実行
した後、リターンする。

【０１１９】ＢＶＳがＢＶＨより小さくはないときに
は、ステップ＃１３８において、フラッシュがオートで
あるか否かを判定する。オートであれば、前述のステッ
プ＃１２４以降の定常光制御ルーチンを実行する。オー
トでなければ、ステップ＃１４０以降の強制発光制御ル
ーチンを実行する。すなわち、ステップ＃１４２におい
て、ＢＶＳにγを加えてＢＶＴとし、前述のステップ＃
１４４および＃１４６を実行した後、リターンする。

【０１２０】次に、前述の図１９のステップ＃６０にお
ける定常光制御時の絞りＡＶとシャッター速度ＴＶの算
出について、図２４の詳細フローチャートを参照しなが
ら説明する。

【０１２１】ステップ＃２０２において、撮影モード処
理を行い、次に、ステップ＃２０４以降のシーン判別２
ルーチンを実行する。

【０１２２】すなわち、ステップ＃２０６において、傾
きδを算出する。傾きδは、０以上１以下の値であり、
δが大きいときに、絞りを絞り、シャッター速度を低速
側にする一方、δが小さいときには、絞りを開き、シャ
ッター速度を高速側にする。

【０１２３】傾きδは、焦点距離ｆ１と主背占有比率Ｏ
saとから、次のδ算出テーブルを用いて求める。

【０１２４】

【表９】

【０１２５】あるいは、像倍率βと主背占有比率Ｏsaと
から、次のδ算出テーブルを用いて求めてもよい。

【０１２６】

【表１０】 なお、このテーブルに焦点距離情報を加味してもよい。

【０１２７】次に、ステップ＃２０８において、ベクト
ル検出情報Ｖｎに基づいて、傾きδを補正する。すなわ
ち、Ｖｎ＞Ｃｖならば、δの値を半分にする。ここでＣ
ｖは定数であり、たとえば画面上では、Ｃｖ＝１mm/cm
である。これによって、ベクトル検出情報Ｖｎが所定値
Ｃｎより高速ならば、動体またはスポーツシーンとみな
して、δを高速側へシフトする。

【０１２８】次に、ステップ＃２１０において、ＥＶＴ
がＡＶ０とＴＶＨとの和より大きいか否かを判定する。
ここで、ＡＶ０は基準絞りであり、ＴＶＨは手振れ限界
シャッター速度である。

【０１２９】ＥＶＴがＡＶ０とＴＶＨとの和より大きけ
れば、ステップ＃２１８において、シャッター速度：Ａ
Ｖ＝ＡＶ０＋δ×（ＥＶＴ−（ＡＶ０＋ＴＶＨ））を算
出する。そして、ステップ＃２２０において、ＥＶＴか
らＡＶを引いて、シャッター速度ＴＶとする。最後に、
ステップ＃２２２においてリミット処理を行い、リター
ンする。

【０１３０】一方、ＥＶＴがＡＶ０とＴＶＨとの和より
大きくなければ、ステップ＃２１２において、基準絞り
ＡＶ０を絞りＡＶとし、ステップ＃２１４において、Ｅ
ＶＴからＡＶを引いてシャッター速度ＴＶとし、最後
に、ステップ＃２１６においてリミット処理を行い、リ
ターンする。

【０１３１】次に、前述の図１９のステップ＃６２にお
けるフラッシュ光制御時の絞りＡＶ、シャッター速度Ｔ
Ｖの算出について、図２５の詳細フローチャートを参照
しながら説明する。

【０１３２】ステップ＃３０２において、撮影モード処
理を行い、ステップ＃３０４において、ＥＶＴがＡＶ０
とＴＶＸとの和より大きいか否かを判定する。

【０１３３】ＥＶＴがＡＶ０とＴＶＸとの和より大きけ
れば、ステップ＃３１６において、ＴＶＸをシャッター
速度ＴＶとし、ステップ＃３１８において、ＥＶＴから
ＴＶを引いて絞りＡＶとし、ステップ＃３２０において
リミット処理を行いう。

【０１３４】一方、ＥＶＴがＡＶ０とＴＶＸとの和より
大きくなければ、ステップ＃３０６において、基準絞り
ＡＶ０を絞りＡＶとし、ステップ＃３０８において、Ｅ
ＶＴからＡＶを引いた値をシャッター速度ＴＶとし、ス
テップ＃３１０において、リミット処理を行う。

【０１３５】上記ステップ＃３１０または＃３２０のリ
ミット処理の後、前述したように、ステップ＃６４にお
いて調光寄与率を算出し、ステップ＃６６において調光
補正値を算出する。次に、このステップ＃６４および＃
６６について、さらに説明する。

【０１３６】まず、上記ステップ＃６４における調光寄
与率の算出について、図２６の詳細フローチャートを参
照しながら説明する。

【０１３７】ステップ＃４０２において、各調光セルＣ
０，Ｃ１，・・・，Ｃｎの重み（寄与率）ｗｔ＝（ｗｔ
０，ｗｔ１，・・・，ｗｔｎ）を、全て０に初期設定す
る。

【０１３８】次に、ステップ＃４０４において、各セル
の調光寄与率を算出する。各調光セルの領域情報（座
標）は、所定値であり、予め分かっている。各調光セル
Ｃｎ毎にその領域内での、主被写体領域Ａｓｋの重心Ｇ
ｋ、主被写体領域Ａｓｋの領域内座標ＸＬＫ，ＸＲＫ，
ＹＵＫ，ＹＤＫの個数ｊ、シーン全体の主背占有率Ｏsa
がそれぞれ存在するかどうか、及び、存在する場合には
それぞれの値をチェックする。さらに、領域Ａｓｋの重
心Ｇｋが存在する場合は、領域Ａｓｋの大きさ情報Ｓ
ｋ、領域Ａｓｋの優先度Ｐｋをチェックする。そして、
各セルの寄与率ｗｔｎ”を、次式で求める。 ｗｔｎ”＝Ｒ１×（Ｐｋ１×Ｓｋ１＋Ｐｋ２×Ｓｋ２＋
・・・＋Ｐｋｉ×Ｓｋｉ）＋Ｒ２×ｊ ここに、Ｒ１、Ｒ２は定数であり、たとえば、Ｒ１＝Ｒ
２＝１である。

【０１３９】次に、ステップ＃４０６において、調光寄
与率ｗｔｎ’を、次式により規格化する。 ｗｔ’＝８×ｗｔ”／ｍａｘ（ｗｔ１”，・・・，ｗｔ
ｍ”） これによって、最大寄与率（重み）を８として規格化で
き、この寄与率（重み）を、多分割調光の最終的な制御
重みとなる。

【０１４０】次に、ステップ＃４０８において、被写体
距離Ｄ（単位はメートル）と主背占有比率Ｏsaとから、
次のテーブルを用いて平均調光度合Ｄaveを算出する。

【０１４１】

【表１１】

【０１４２】この平均調光度合Ｄaveは、主背占有率Ｏs
aが低いときには、平均的な寄与率に設定するためもの
もである。

【０１４３】次に、ステップ＃４１０において、最終調
光寄与率ｗｔｎを次式により算出する。 ｗｔｎ＝（Ｄave×８＋（１００−Ｄave）×ｗｔｎ’）
／１００ 最終調光寄与率ｗｔｎは、０以上８以下の値となる。

【０１４４】次に、前述の図１９および図２５のステッ
プ＃６６の調光補正値算出ルーチンについて、図２７の
詳細フローチャートを参照しながら説明する。

【０１４５】ステップ＃５０２において、被写体距離Ｄ
と主背占有比率Ｏsaとから、次のテーブルを用いて調光
補正値ΔＥＶ_FLを算出する。

【０１４６】

【表１２】

【０１４７】次に、ステップ＃５０４において、Ｒ、
Ｇ、Ｂの比率から、次のテーブルを用いて色補正分ΔＥ
Ｖｃを算出する。なお、ΔＥＶｃは、色情報が得られる
場合にのみ算出する。

【０１４８】

【表１３】

【０１４９】次に、ステップ＃５０６において、設定フ
ィルム感度ＳＶを算出する。次に、ステップ＃５０８に
おいて、制御フィルム感度値ＳＶｓを、次式により算出
して、リターンする。 ＳＶｃ＝ＳＶ＋（-/+）＋（+/-）_FL＋ΔＥＶ_FL＋ΔＥＶ
ｃ ここで、（-/+）は、露出補正値（ユーザ設定）、（+/
-）_FL は、調光補正値（ユーザ設定）である。

【０１５０】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではなく、その他種々の態様で実施可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の各実施形態のカメラおよび従来例の
カメラの構成図である。

【図２】 本発明の第１実施形態のカメラの要部構成図
である。

【図３】 本発明の第２実施形態のカメラの要部構成図
である。

【図４】 図２のカメラのブロック構成図である。

【図５】 本発明の第３実施形態のカメラの要部構成図
である。

【図６】 本発明の第４実施形態のカメラの要部構成図
である。

【図７】 図３のカメラのＣ−ＭＯＳ画像演算処理セン
サー、測光素子および測距素子の配置関係図である。

【図８】 Ｃ−ＭＯＳ画像演算処理センサーの出力情報
の説明図である。

【図９】 Ｃ−ＭＯＳ画像演算処理センサーの出力情報
から算出する画像処理情報の説明図である。

【図１０】 被写体領域情報の算出の説明図である。

【図１１】 測光素子を用いる場合の被写体領域情報の
算出の説明図である。

【図１２】 測光素子を用いない場合の測光領域選択の
説明図である。

【図１３】 測光素子を用いる場合の測光領域選択の説
明図である。

【図１４】 距離情報も用いて測光領域を選択する場合
の説明図である。

【図１５】 複数の被写体領域が存在する場合の測光領
域選択の説明図である。

【図１６】 測光素子を用いない場合の主背占有率の算
出の説明図である。

【図１７】 測光素子を用いる場合の主背占有率の算出
の説明図である。

【図１８】 本発明のカメラの基本的な動作のフローチ
ャートである。

【図１９】 図１８のステップ＃１８の詳細フローチャ
ートである。

【図２０】 図１９のステップ＃４６および＃４８の詳
細フローチャートである。

【図２１】 図１９のステップ＃５０の詳細フローチャ
ートである。

【図２２】 図１９のステップ＃５２の詳細フローチャ
ートである。

【図２３】 図１９のステップ＃５４におけるフラッシ
ュ発光／非発光の判定の詳細フローチャートである。

【図２４】 図１９のステップ＃６０の詳細フローチャ
ートである。

【図２５】 図１９のステップ＃６２の詳細フローチャ
ートである。

【図２６】 図１９のステップ＃６４の詳細フローチャ
ートである。

【図２７】 図１９および図２５のステップ＃６６の詳
細フローチャートである。

【符号の説明】

１０，１０ａ カメラ本体 １４ 調整端子 １６ ボディ表示 ２２ 電池 ２４ ＤＣ／ＤＣコンバータ ３０ 制御マイコン（被写体領域情報出力手段、調光補
正値算出手段、調光制御手段） ３２ 補助光発光部 ３４ 調光モジュール ３６ 測光モジュール、測光センサー（多分割測光手
段） ３８ 測距モジュール、測距センサー（測距手段） ４０，４０ａ Ｃ−ＭＯＳ画像演算処理センサー（撮像
手段） ４１ モータードライバ ４２ ＡＦエンコーダ ４３ モータードライバ ４４ ＡＦアクチュエータ、ＡＦモーター ４５ フィルム給送モーター ４６ 絞りマグネット ４８ シャッターマグネット ５０,５０ａ 交換レンズ ５２ レンズマイコン ５３ モーター ５４ 光学系 ５６ ＡＦアクチュエータ ５７ ＡＦエンコーダ ５８ ＰＦエンコーダ ５９ 終端スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 関 玲二 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 藤野 明彦 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 Ｆターム(参考） 2H002 CD07 DB02 DB06 DB14 DB17 DB19 DB20 DB25 DB28 DB29 DB30 EB00 HA04 2H053 AD12

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影領域を撮像した画像を利用して、主
   被写体が画面上に占める主被写体領域と背景が画面に占
   める背景領域とを決定し、その主被写体領域および背景
   領域に応じて最適な調光補正値を算出することを特徴と
   するフラッシュ露出演算装置を備えたカメラ。
2. 【請求項２】 撮影領域を撮像して画像処理情報を出力
   する撮像手段と、 該撮像手段から出力される画像処理情報に基づいて、主
   被写体が画面上に占める主被写体領域と背景が画面に占
   める背景領域とを検出し、その検出した主被写体領域お
   よび背景領域にそれぞれ関する主被写体情報および背景
   領域情報を出力する被写体領域情報出力手段と、 上記被写体領域情報出力手段から出力された主被写体領
   域情報と背景領域情報とに基づいて調光補正値を算出す
   る調光補正値算出手段と、 該調光補正値算出手段で算出された調光補正値に応じて
   フラッシュ撮影時のフラッシュ光量を制御する調光制御
   手段とを備えたことを特徴とするカメラ。
3. 【請求項３】 撮影領域を撮像して画像処理情報を出力
   する撮像手段と、 少なくとも１つの測距領域を測距して、測距した測距領
   域およびその測距値に関する測距情報を出力する測距手
   段と、 複数の分割された測光領域を測光し、測光した測光領域
   およびその測光値に関する測光情報を出力する多分割測
   光出力手段と、 上記撮像手段から出力された画像処理情報と、上記測距
   手段から出力された測距情報または上記多分割測光出力
   手段から出力された測光情報の少なくとも一方の情報と
   に基づいて、主被写体が画面上に占める主被写体領域
   と、背景が画面上に占める背景領域とを検出し、その検
   出した主被写体領域および背景領域にそれぞれ関する主
   被写体領域情報および背景領域情報を出力する被写体領
   域情報出力手段と、 上記被写体情報出力手段から出力された主被写体領域情
   報および背景領域情報に基づいて調光補正値を算出する
   調光補正値算出手段と、 調光補正値算出手段で算出された調光補正値に応じてフ
   ラッシュ撮影時のフラッシュ発光を制御する調光制御手
   段とを備えたことを特徴とするカメラ。
4. 【請求項４】 上記調光補正値算出手段は、主被写体領
   域情報と背景領域情報から、画面上での主被写体領域と
   背景領域との占有比率を表す主背占有比率を求め、少な
   くとも該主背占有比率を含む情報に基づいて調光補正値
   を算出することを特徴とする、請求項２又は３記載のカ
   メラ。
5. 【請求項５】 上記調光補正値算出手段は、主被写体領
   域情報と背景領域情報から、画面上での主被写体領域と
   背景領域との占有比率を表す主背占有比率を求め、少な
   くとも該主背占有比率と測距情報とに基づいて調光補正
   値を算出することを特徴とする、請求項２又は３記載の
   カメラ。
6. 【請求項６】 上記撮像手段は、撮影領域を撮像した画
   像の輪郭を検出し、その検出した輪郭に関する輪郭検出
   情報を画像処理情報に含めて出力し、 上記被写体領域情報出力手段は、上記輪郭検出情報に基
   づいて、主被写体領域と背景領域を検出することを特徴
   とする、請求項２又は３記載のカメラ。
7. 【請求項７】 上記撮像手段は、撮影領域を撮像した画
   像の動く速度と方向を検出し、その検出した速度および
   方向に関するベクトル検出情報を画像処理情報に含めて
   出力し、 上記被写体情報出力手段は、上記ベクトル検出情報に基
   づいて、主被写体領域と背景領域を検出することを特徴
   とする、請求項２又は３記載のカメラ。
8. 【請求項８】 上記撮像手段は、撮影領域を撮像した画
   像の色を検出し、その検出した色に関する色情報を画像
   処理情報に含めて出力し、 上記被写体領域出力手段は、上記色検出情報に基づい
   て、主被写体領域と背景領域を検出することを特徴とす
   る、請求項２又は３記載のカメラ。