JP2000074102A - 液圧式車両用ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両後退時の前輪ブレーキと後輪ブレーキと
の制動力配分を、後退減速度に見合った微妙な制動操作
ができるようにする。ブレーキ操作子に良好な操作フィ
ーリングを得る。 【解決手段】 第１ブレーキ４に二次液圧マスタシリン
ダ１２を付設し、これらを、車両の前進走行での制動
で、ディスクロータ８の回転に連れて車体前部方向へ共
回りするようフロントアクスル２４に支持する。フロン
トサスペンション１３にプッシュロッド１４を枢支し、
第１ブレーキ４と二次液圧マスタシリンダ１２とが共回
りした際に、二次液圧マスタシリンダ１２のピストン３
２を、プッシュロッド１４でシリンダ孔３１内へ押し込
むようにする。ピストン３２の大径軸部３２ａのシリン
ダ孔開口部側に入力液圧室３３を設け、大径軸部３２ａ
のシリンダ孔底部側に出力液圧室３４を設ける。入力液
圧室３３を一次液圧マスタシリンダ３と第１ブレーキ４
のキャリパボディ９のキャリパ液圧室２２とに連通させ
る。出力液圧室３４を第２ブレーキ５のキャリパボディ
１１に連通させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野】本発明は、後退走行が可能な自動
車や三・四輪バギー車等の走行車両に用いられるブレー
キ装置に係り、詳しくは、後退走行時や上り勾配での停
止時の制動力の立ち上がりを、前進走行時の制動力の立
ち上がりよりも小さく抑えるようにした液圧式の車両用
ブレーキ装置に関する。

【０００１】

【従来の技術】四輪自動車等に用いられる自動車用のブ
レーキ装置では、前輪ブレーキに、ディスクブレーキや
２リーディング式のドラムブレーキが適用され、また後
輪ブレーキには、ディスクブレーキやリーディング・ト
レーリング式のドラムブレーキが適用されており、前進
走行と後退走行のいずれの場合も、ブレーキペダルの踏
み操作で液圧マスタシリンダに発生した液圧を前輪ブレ
ーキと後輪ブレーキの双方へ供給して、制動作用を行な
うようになっている。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、自動車の前
進走行と後退走行における前輪ブレーキと後輪ブレーキ
との制動力配分は、図３に示す前進時理想曲線Ａと後退
時理想曲線Ｂに極力近づくことが望ましいとされている
が、前述のブレーキ装置で、前輪ブレーキにディスクブ
レーキを適用し、これに後輪ブレーキとして、ディスク
ブレーキまたはリーディング・トレーリング式のドラム
ブレーキを組合わせした場合には、前進走行と後退走行
のいずれの場合も、前・後輪ブレーキの制動力配分が、
図３の線Ｃに示すように同一となる。

【０００３】この制動力配分線Ｃは、車体前部方向への
荷重移動が大きい前進走行の場合には、概ね前進時理想
曲線Ａに近づけることができて好ましいが、車体後部方
向への荷重移動が小さい後退走行の場合には、後退時理
想曲線Ｂから掛け離れたものとなり、特に後退制動操作
の前半では、低減速度であるにも拘らず、後輪ブレーキ
の制動力増加率が高いために、減速度に見合った微妙な
制動操作が困難であって、操作フィーリングの悪いもの
となっていた。

【０００４】本発明は、このような実情を背景にしてな
されたもので、その目的とするところは、車両後退時や
上り勾配での停止時の前輪ブレーキと後輪ブレーキとの
制動力配分を、極力後退時理想曲線に近づけることによ
り、後退減速度に見合った微妙な制動操作が可能で、し
かも良好な操作フィーリングを得ることのできる液圧式
車両用ブレーキ装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の目的に従って、本
発明は、前輪ブレーキと後輪ブレーキのいずれか一方
を、ブレーキ操作子の操作によって、一次液圧マスタシ
リンダに発生した一次液圧で作動する第１ブレーキとな
し、該第１ブレーキに二次液圧マスタシリンダを付設し
て、前記前輪ブレーキと後輪ブレーキの他方を、前記二
次液圧マスタシリンダの出力液圧室に発生した二次液圧
で作動する第２ブレーキとなした液圧式車両用ブレーキ
装置であって、前記第１ブレーキと二次液圧マスタシリ
ンダとを、車両の前進走行での制動で、第１ブレーキの
回転体の回転に連れて車体前部方向へ共回りするよう車
体に支持すると共に、該車体に、前記第１ブレーキと二
次液圧マスタシリンダとが、前記回転体と車体前部方向
へ共回りした際に、二次液圧マスタシリンダの有底シリ
ンダ孔に内挿されたピストンをシリンダ孔の底部方向へ
相対的に押動するプッシュロッドを枢支し、前記二次液
圧マスタシリンダは、前記ピストンのシリンダ孔開口部
側に、前記一次液圧マスタシリンダと第１ブレーキの液
圧室とに連通する入力液圧室を備え、同じくピストンの
シリンダ孔底部側に前記出力液圧室を備えたことを特徴
としている。

【０００６】このような構成により、車両の前進走行時
にブレーキ操作子を操作した場合には、一次液圧マスタ
シリンダに発生した一次液圧が、二次液圧マスタシリン
ダの入力液圧室に送られ、一部は第１ブレーキの液圧室
に入って、第１ブレーキを作動し、残りの一次液圧は、
二次液圧マスタシリンダのピストンをシリンダ孔の底部
方向へ押動して、出力液圧室に二次液圧を発生させ、該
二次液圧を第２ブレーキに供給して、第２ブレーキを作
動する。

【０００７】上述の制動では、第１ブレーキと二次液圧
マスタシリンダとが、第１ブレーキの回転体の回転に連
れて車両前進方向へ共回りし、車体に枢支したプッシュ
ロッドが、二次液圧マスタシリンダのピストンをシリン
ダ孔の底部方向へ押動する。プッシュロッドによる押し
込み力は、一次液圧マスタシリンダからの一次液圧を受
けている二次液圧マスタシリンダのピストンに合力とし
て作用し、二次液圧マスタシリンダの出力液圧室に、一
次液圧マスタシリンダからの一次液圧とプッシュロッド
の押し込み力とを加算した二次液圧を発生させて、第２
ブレーキに大きな二次液圧を付与する。

【０００８】一方、車両の後退走行時にブレーキ操作子
を操作した場合には、一次液圧マスタシリンダに発生し
た一次液圧が、二次液圧マスタシリンダの入力液圧室に
入って、第１ブレーキと第２ブレーキとを前進走行の場
合と同様に作動する。この制動では、第１ブレーキと二
次液圧マスタシリンダとが、第１ブレーキの回転体の回
転に連れて、プッシュロッドとは反対側の車両後退方向
へ共回りするため、二次液圧マスタシリンダのピストン
には、プッシュロッドの押し込み力が作用しない。

【０００９】このように、車両後退時の制動では、二次
液圧マスタシリンダのピストンにプッシュロッドの押し
込み力が作用せず、第２ブレーキは、一次液圧マスタシ
リンダからの一次液圧のみで作動し、車両後退時の第２
ブレーキの制動力は、前進走行の場合よりも小さくな
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下本発明を、四輪自動車に適用
した一形態例を図面に基づいて説明する。

【００１１】液圧式車両用ブレーキ装置１は、ブレーキ
ペダルを用いたブレーキ操作子２の前部にタンデム型の
一次液圧マスタシリンダ３を接続し、該一次液圧マスタ
シリンダ３に、車体前後部の第１ブレーキ４，４と第２
ブレーキ５，５とを、一次液圧配管６，６と二次液圧配
管７，７にてＸ字状に接続した２系統Ｘ型のブレーキシ
ステムで構成されている。

【００１２】前輪ブレーキである第１ブレーキ４，４に
は、ディスクロータ８とキャリパボディ９とを組合わせ
た液圧式のディスクブレーキが、また後輪ブレーキであ
る第２ブレーキ５，５には、同じくディスクロータ１０
とキャリパボディ１１を組合わせた液圧式のディスクブ
レーキが、それぞれ用いられている。ディスクロータ
８，１０は、図示しない前輪及び後輪と一体に回転する
前・後輪ブレーキ４，５の回転体であって、車両の前進
走行時（図１及び図２の右方向）には矢印Ａ方向へ回転
する。

【００１３】第１ブレーキ４のそれぞれには、二次液圧
マスタシリンダ１２が付設されており、第１ブレーキ４
の車体前部側に配置されたストラット型のフロントサス
ペンション１３に、二次液圧マスタシリンダ１２と組合
わせされるプッシュロッド１４が支軸１５にて枢支され
ている。二次液圧マスタシリンダ１２と第２ブレーキ５
とをつなぐ二次液圧配管７には、プレッシャ・コントロ
ール・バルブ（ＰＣＶ）等のアンチ・スキッド・コント
ロール装置１６が介装されており、二次液圧マスタシリ
ンダ１２から第２ブレーキ５へ供給される二次液圧を減
圧し、第２ブレーキ５の制動力を抑えることによって、
後輪の早期のロックやスキッドを防止し得るようにして
いる。

【００１４】第１ブレーキ４のキャリパボディ９は、デ
ィスクロータ８の両側部に一対の摩擦パッド２０，２０
と４個のピストン２１とを対向配置し、これらピストン
２１を、一次液圧マスタシリンダ３から二次液圧マスタ
シリンダ１２を通してキャリパ液圧室２２へ供給される
一次液圧によって、摩擦パッド２０方向へ押動し、該摩
擦パッド２０，２０のライニング２０ａ，２０ａを、デ
ィスクロータ８の両側面に摺接させて、制動作用を行な
う４ポットのピストン対向型で、ピストン２１の背面側
に位置する４つのキャリパ液圧室２２は、液通孔２３に
て連通されている。

【００１５】上述のキャリパボディ９には、二次液圧マ
スタシリンダ１２のシリンダボディ９ａと車体取付け用
のブラケット９ｂとが一体形成されており、ディスク中
心方向へ突出するブラケット９ｂをフロントアクスル２
４に枢支して、キャリパボディ９とシリンダボディ９ａ
とをフロントアクスル２４回りに回動可能となすと共
に、キャリパボディ９の車体後部側に、サスペンション
１３の下端から延びるストッパ部材２５を位置させてい
る。

【００１６】これにより、車両の前進走行での制動で
は、キャリパボディ９とシリンダボディ９ａとが、摩擦
パッド２０のライニング２０ａとディスクロータ８との
摺接で発生した引摺りトルクにより、ディスクロータ８
の回転に連れて、フロントアクスル２４を支点に矢印Ａ
方向（車体前部方向）へ共回りし、その回動量をプッシ
ュロッド１４が規制すると共に、車両の後退走行での制
動では、同じくキャリパボディ９とシリンダボディ９ａ
とが、摩擦パッド２０のライニング２０ａとディスクロ
ータ８との引摺りトルクにより、ディスクロータ８の回
転に連れて、フロントアクスル２４を支点に反矢印Ａ方
向（車体後部方向）へ共回りし、その回動量をキャリパ
ボディ９とストッパ部材２５との当接にて規制される。

【００１７】二次液圧マスタシリンダ１２のシリンダボ
ディ９ａには、段状の貫通孔がディスクロータ８と平行
に穿設され、該貫通孔の車体後部側をグロメット３０で
閉塞して、大径孔３１ａと小径孔３１ｂとを持つ有底で
段付きのシリンダ孔３１を形成し、該シリンダ孔３１
に、大径軸部３２ａと小径軸部３２ｂと中径軸部３２ｃ
とを連ねた段付きのピストン３２を収容して、大径軸部
３２ａのシリンダ孔開口部側となる小径孔３１ｂ外周の
大径軸部３２ａと小径軸部３２ｂとの間を入力液圧室３
３となし、大径軸部３２ａのシリンダ孔底部側となる大
径軸部３２ａとグロメット３０との間を出力液圧室３４
となしている。

【００１８】入力液圧室３３には、シリンダボディ９ａ
の側壁に開口する入力ポート３５と、キャリパボディ９
の液通孔２３につながる連通孔３６とが連通して設けら
れており、各二次液圧マスタシリンダ１２の入力ポート
３５と、一次液圧マスタシリンダ３の液圧室３ａの一方
づつを一次液圧配管６で接続して、液圧室３ａに発生し
た一次液圧を、それぞれ一次液圧配管６から入力ポート
３５を通して入力液圧室３３に導入し、さらにその一部
を、液通孔２３を通して４つのキャリパ液圧室２２へ供
給するようになっている。出力液圧室３４には、シリン
ダボディ９ａの側壁に開口する出力ポート３７が連通し
て設けられており、該出力ポート３７と第２ブレーキ５
のキャリパボディ１１とを二次液圧配管７で接続して、
出力液圧室３４に発生した一次液圧を、二次液圧配管７
を通して第２ブレーキ５のキャリパボディへ供給するよ
うになっている。

【００１９】ピストン３２の大径軸部３２ａとグロメッ
ト３０との間には、圧縮コイルばねを用いたピストン戻
しばね３８が縮設されていて、上述のピストン３２を車
体前部側であるシリンダ孔３１の底壁方向へ付勢してお
り、小径孔３１ｂから突出する中径軸部３２ｃ端面の球
面状凹部３２ｄに、プッシュロッド１４の先端が収容さ
れると共に、大径軸部３２ａが大径孔３１ａの底壁に当
接してピストン３２の後退限が規制される非作動状態で
は、入力液圧室３３が最小のボリュームに縮小し、また
出力液圧室３４が最大のボリュームに拡大している。

【００２０】本形態例は、以上のように構成されてお
り、ブレーキ操作子２を踏み操作しない車両停止時や走
行時等のブレーキ装置１は、図１に示す非作動状態に位
置している。

【００２１】また、車両の前進走行時に、ブレーキ操作
子２を踏み操作すると、一次液圧マスタシリンダ３の液
圧室３ａ，３ａに発生した一次液圧が、各二次液圧マス
タシリンダ１２の入力液圧室３３へ送られ、一部はキャ
リパボディ９の液圧室２２に入って、第１ブレーキ４，
４を前述の如く作動する。入力液圧室３３の残りの一次
液圧は、二次液圧マスタシリンダ１２のピストン３２を
シリンダ孔３１の底部方向へ押動して、出力液圧室３４
に二次液圧を発生させる。

【００２２】上述の第１ブレーキ４では、フロントアク
スル２４に枢支される第１ブレーキ４と二次液圧マスタ
シリンダ１２とが、ディスクロータ８の回転に連れて矢
印Ａ方向へ共回りし、プッシュロッド１４が、二次液圧
マスタシリンダ１２のピストン３２をシリンダ孔３１の
底部方向へ押動する。プッシュロッド１４による押し込
み力は、一次液圧マスタシリンダ３からの一次液圧を受
けている二次液圧マスタシリンダ１２のピストン３２に
合力として作用し、出力液圧室３４に一次液圧マスタシ
リンダ３からの一次液圧とプッシュロッド１４の押し込
み力とを加算した二次液圧を発生させて、第２ブレーキ
５，５を大きな二次液圧で作動する。

【００２３】一方、車両の後退走行時や上り勾配での停
止時にブレーキ操作子２を操作すると、一次液圧マスタ
シリンダ３の一次液圧が、各二次液圧マスタシリンダ１
２の入力液圧室３３に入って、第１ブレーキ４，４と第
２ブレーキ５，５とを前進走行の場合と同様に作動す
る。また、第１ブレーキ４と二次液圧マスタシリンダ１
２とは、ディスクロータ８の回転に連れて、プッシュロ
ッド１４とは反対側の反矢印Ａ方向へ共回りし、第１ブ
レーキ４と二次液圧マスタシリンダ１２の回動をキャリ
パボディ９とストッパ部材２５との当接によって規制さ
れ、二次液圧マスタシリンダ１２のピストン３２にはプ
ッシュロッド１４の押し込み力が作用しない。

【００２４】このように、車両後退時や上り勾配での停
止時の制動では、二次液圧マスタシリンダ１２のピスト
ン３２にプッシュロッド１４の押し込み力が作用せず、
第２ブレーキ５，５には、一次液圧マスタシリンダ３か
らの一次液圧のみが作用するので、車両後退時や上り勾
配での停止時における第２ブレーキ５，５の制動力は、
前進走行の場合よりも小さくなる。

【００２５】これにより、車両前進時の第１ブレーキ
４，４と第２ブレーキ５，５との制動力配分を、従来の
場合と同様に図３の線Ｃに設定した場合には、車両後退
時の第１ブレーキ４，４と第２ブレーキ５，５の制動力
配分が、後退時理想曲線Ｂに近づいた線Ｄのようにな
る。特に、後退制動操作の前半では、後輪ブレーキ５，
５の制動力増加率を低く抑えることから、低減速度に見
合った微妙な制動操作が可能で、ブレーキ操作子２にも
良好な操作フィーリングを得ることができる。

【００２６】尚、本発明は、上述の形態例とは逆に、第
１ブレーキに後輪ブレーキを、第２ブレーキに前輪ブレ
ーキを、それぞれ設定することもできる。この場合に
は、車両後退時の第１ブレーキと第２ブレーキの制動力
配分が、後退時理想曲線よりやや離れた大きなものにな
るものの、車両前進時の第１ブレーキと第２ブレーキの
制動力配分よりは小さく抑えられるので、従来のものよ
り微妙な制動操作が可能で、ブレーキ操作子の操作フィ
ーリングを高めることができる。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
車両後退時や上り勾配での停止時における第１ブレーキ
と第２ブレーキの制動力配分を、車両が前進走行する場
合の第１ブレーキと第２ブレーキの制動力配分よりも小
さく抑えて、後退時理想曲線に極力近づけることができ
るので、減速度に見合った微妙な制動操作が可能で、ブ
レーキ操作子にも良好な操作フィーリングを得ることが
できる。

【００２８】特に、第１ブレーキに前輪ブレーキを、第
２ブレーキに後輪ブレーキをそれぞれ設定した場合に
は、後退制動操作の前半での後輪ブレーキの制動力増加
率を低く抑えて、後退時理想曲線により近づけることが
できるので、より微妙な制動コントロールが可能で、ブ
レーキ操作子の操作フィーリングも一層良好なものとな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一形態例を示す液圧式車両用ブレー
キ装置の概略図

【図２】 本発明の一形態例を示す第１ブレーキをフロ
ントサスペンションに取付けた状態の側面図

【図３】 前輪ブレーキと後輪ブレーキとの制動力配分
図

【符号の説明】

１…液圧式車両用ブレーキ装置 ２…ブレーキ操作子（ブレーキペダル） ３…タンデム型の一次液圧マスタシリンダ ４…第１ブレーキ（前輪ブレーキ） ５…第２ブレーキ（後輪ブレーキ） ８…ディスクロータ（本発明の第１ブレーキの回転体） ９，１１…キャリパボディ ９ａ…キャリパボディ９と一体のシリンダボディ １０…ディスクロータ（第２ブレーキの回転体） １２…二次液圧マスタシリンダ １３…フロントサスペンション １４…プッシュロッド ２０…摩擦パッド ２１…ピストン ２２…キャリパ液圧室（本発明の第１ブレーキの液圧
室） ２３…液通孔 ２４…フロントアクスル ２５…ストッパ部材 ３１…大径孔３１ａと小径孔３１ｂとを持つ有底段付き
のシリンダ孔 ３２…大径軸部３２ａと小径軸部３２ｂと中径軸部３２
ｃとを連ねた段付きのピストン ３３…入力液圧室 ３４…出力液圧室 ３５…入力ポート ３６…連通孔 ３７…出力ポート ３８…ピストン戻しばね Ａ…車両前進走行時のディスクロータ８，１０の回転方
向

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D045 AA01 AA02 AA03 BB09 BB37 CC02 CC03 EE08 EE17 FF01 FF23 3J058 AA43 AA48 AA53 AA66 AA69 AA73 AA77 AA84 AA87 BA10 BA19 CC03 CC25 CC82 CD01 CD03 CD32 DB18 DB29 FA01

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪ブレーキと後輪ブレーキのいずれか
   一方を、ブレーキ操作子の操作によって、一次液圧マス
   タシリンダに発生した一次液圧で作動する第１ブレーキ
   となし、該第１ブレーキに二次液圧マスタシリンダを付
   設して、前記前輪ブレーキと後輪ブレーキの他方を、前
   記二次液圧マスタシリンダの出力液圧室に発生した二次
   液圧で作動する第２ブレーキとなした液圧式車両用ブレ
   ーキ装置であって、前記第１ブレーキと二次液圧マスタ
   シリンダとを、車両の前進走行での制動で、第１ブレー
   キの回転体の回転に連れて車体前部方向へ共回りするよ
   う車体に支持すると共に、該車体に、前記第１ブレーキ
   と二次液圧マスタシリンダとが、前記回転体と車体前部
   方向へ共回りした際に、二次液圧マスタシリンダの有底
   シリンダ孔に内挿されたピストンをシリンダ孔の底部方
   向へ相対的に押動するプッシュロッドを枢支し、前記二
   次液圧マスタシリンダは、前記ピストンのシリンダ孔開
   口部側に、前記一次液圧マスタシリンダと第１ブレーキ
   の液圧室とに連通する入力液圧室を備え、同じくピスト
   ンのシリンダ孔底部側に前記出力液圧室を備えたことを
   特徴とする液圧式車両用ブレーキ装置。