JP2000073838A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
内燃機関の制御装置Info
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- JP2000073838A JP2000073838A JP10262291A JP26229198A JP2000073838A JP 2000073838 A JP2000073838 A JP 2000073838A JP 10262291 A JP10262291 A JP 10262291A JP 26229198 A JP26229198 A JP 26229198A JP 2000073838 A JP2000073838 A JP 2000073838A
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- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータアシスト手段を備えた内燃機関におい
て、機関の始動状態を精度良く判定してモータアシスト
を解除し、よって機関始動時に供給燃料量を増量させる
ことなく、確実に機関を始動させ、燃費性能およびエミ
ッション性能を向上させる。 【解決手段】 モータアシストされているときに始動要
求に応じて機関の始動を開始し（Ｓ１２からＳ２０）、
筒内圧変動量の平均値（ｄｐ／ｄθ）ａｖｅを求め（Ｓ
２２）、しきい値（ｄｐ／ｄθ）ｉｎｄｅｘと比較して
機関の始動状態を判定し（Ｓ２６からＳ２８）、判定結
果に応じてアシストを解除する（Ｓ３０）。
て、機関の始動状態を精度良く判定してモータアシスト
を解除し、よって機関始動時に供給燃料量を増量させる
ことなく、確実に機関を始動させ、燃費性能およびエミ
ッション性能を向上させる。 【解決手段】 モータアシストされているときに始動要
求に応じて機関の始動を開始し（Ｓ１２からＳ２０）、
筒内圧変動量の平均値（ｄｐ／ｄθ）ａｖｅを求め（Ｓ
２２）、しきい値（ｄｐ／ｄθ）ｉｎｄｅｘと比較して
機関の始動状態を判定し（Ｓ２６からＳ２８）、判定結
果に応じてアシストを解除する（Ｓ３０）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は内燃機関の制御装
置に関し、より詳しくは電動モータによりアシストを行
うモータアシスト手段を有する内燃機関において、機関
始動状態を判定してモータアシストを解除するようにし
たものに関する。
置に関し、より詳しくは電動モータによりアシストを行
うモータアシスト手段を有する内燃機関において、機関
始動状態を判定してモータアシストを解除するようにし
たものに関する。
【０００２】
【従来の技術】近時、電動モータによりアシストを行う
モータアシスト手段を有する内燃機関が種々提案されて
おり、その一例として、特開平９−１９５８１２号公報
記載の技術を挙げることができる。
モータアシスト手段を有する内燃機関が種々提案されて
おり、その一例として、特開平９−１９５８１２号公報
記載の技術を挙げることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、内燃機関の
始動に際しては一般に供給燃料量を増量して始動性を上
げているが、始動増量は燃費性能の低下を招くと共に、
排気ガス中のＨＣ量なども増加させるため、エミッショ
ンの点でも好ましくない。特に、この不都合は、ホット
・リスタート運転で顕著となる。
始動に際しては一般に供給燃料量を増量して始動性を上
げているが、始動増量は燃費性能の低下を招くと共に、
排気ガス中のＨＣ量なども増加させるため、エミッショ
ンの点でも好ましくない。特に、この不都合は、ホット
・リスタート運転で顕著となる。
【０００４】モータアシスト手段を備えた内燃機関にあ
っては、一般に、モータアシストでシステムの作動を開
始した後、内燃機関を始動させているため、上記した不
都合は、この種の内燃機関にあっても課題として残る。
っては、一般に、モータアシストでシステムの作動を開
始した後、内燃機関を始動させているため、上記した不
都合は、この種の内燃機関にあっても課題として残る。
【０００５】従って、この発明の目的は上記した不都合
を解消することにあり、モータアシスト手段を備えた内
燃機関において、機関の始動状態を精度良く判定してモ
ータアシストを解除し、よって機関始動時に供給燃料量
を増量させることなく、確実に内燃機関を始動させ、結
果的に燃費性能およびエミッション性能を向上させるよ
うにした内燃機関の制御装置を提供することにある。
を解消することにあり、モータアシスト手段を備えた内
燃機関において、機関の始動状態を精度良く判定してモ
ータアシストを解除し、よって機関始動時に供給燃料量
を増量させることなく、確実に内燃機関を始動させ、結
果的に燃費性能およびエミッション性能を向上させるよ
うにした内燃機関の制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記した目的を解決する
ために請求項１項にあっては、電動モータによりアシス
トを行うモータアシスト手段を有する内燃機関におい
て、前記内燃機関の筒内圧を検出する筒内圧検出手段、
前記モータアシスト手段によりアシストされていると
き、前記内燃機関の始動要求に応じて前記内燃機関の始
動を開始する始動開始手段、前記筒内圧検出手段の出力
に基づいて前記内燃機関の始動状態を判定する機関始動
状態判定手段、および前記判定された始動状態に応じて
前記モータアシスト手段によるアシストを解除するモー
タアシスト解除手段を備える如く構成した。
ために請求項１項にあっては、電動モータによりアシス
トを行うモータアシスト手段を有する内燃機関におい
て、前記内燃機関の筒内圧を検出する筒内圧検出手段、
前記モータアシスト手段によりアシストされていると
き、前記内燃機関の始動要求に応じて前記内燃機関の始
動を開始する始動開始手段、前記筒内圧検出手段の出力
に基づいて前記内燃機関の始動状態を判定する機関始動
状態判定手段、および前記判定された始動状態に応じて
前記モータアシスト手段によるアシストを解除するモー
タアシスト解除手段を備える如く構成した。
【０００７】これによって、筒内圧に基づいて始動状態
を判定、換言すれば、燃焼状態に基づいて始動状態を判
定し、燃焼が安定したと判定されるまでモータアシスト
を行うので、機関始動時に供給燃料量を増量させること
なく、確実に内燃機関を始動させることができ、結果的
に燃費性能およびエミッション性能を向上させることが
できる。
を判定、換言すれば、燃焼状態に基づいて始動状態を判
定し、燃焼が安定したと判定されるまでモータアシスト
を行うので、機関始動時に供給燃料量を増量させること
なく、確実に内燃機関を始動させることができ、結果的
に燃費性能およびエミッション性能を向上させることが
できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に即してこの発明
の実施の形態を説明する。
の実施の形態を説明する。
【０００９】図１は、この発明に係る内燃機関の制御装
置を全体的に示す概略図である。
置を全体的に示す概略図である。
【００１０】図において、符号１０はＯＨＣ直列４気筒
の内燃機関（以下「エンジン」という）を示す。エンジ
ン１０のクランク軸（図示せず）には発電電動モータ１
２が同軸に固定されており、クランク軸回転に同期して
回転する。
の内燃機関（以下「エンジン」という）を示す。エンジ
ン１０のクランク軸（図示せず）には発電電動モータ１
２が同軸に固定されており、クランク軸回転に同期して
回転する。
【００１１】このように、エンジン１０は、発電電動モ
ータ１２によりアシストを行うモータアシスト手段を有
するエンジンとして構成される。エンジン１０は前記し
たクランク軸を介して自動変速機（Ｔ／Ｍ）１４に接続
される。
ータ１２によりアシストを行うモータアシスト手段を有
するエンジンとして構成される。エンジン１０は前記し
たクランク軸を介して自動変速機（Ｔ／Ｍ）１４に接続
される。
【００１２】自動変速機１４はエンジン出力を変速し、
ドライブシャフト１６を介して駆動輪１８を回転させ
る。自動変速機１４はマイクロコンピュータからなるシ
フトコントローラ（図示せず）を備え、シフトコントロ
ーラによって変速動作が制御される。
ドライブシャフト１６を介して駆動輪１８を回転させ
る。自動変速機１４はマイクロコンピュータからなるシ
フトコントローラ（図示せず）を備え、シフトコントロ
ーラによって変速動作が制御される。
【００１３】エンジン１０においてそれぞれの気筒燃焼
室（図示せず）を臨む位置に配置された点火プラグ（図
示せず）の取り付け座金には、ピエゾ圧電効果を利用し
たセンサ素子が収容されて公知の筒内圧センサ（筒内圧
検出手段）２２を構成し、筒内圧（燃焼室内の圧力）Ｐ
ｎ（ｎ：気筒番号）に比例した信号（電圧）を出力す
る。
室（図示せず）を臨む位置に配置された点火プラグ（図
示せず）の取り付け座金には、ピエゾ圧電効果を利用し
たセンサ素子が収容されて公知の筒内圧センサ（筒内圧
検出手段）２２を構成し、筒内圧（燃焼室内の圧力）Ｐ
ｎ（ｎ：気筒番号）に比例した信号（電圧）を出力す
る。
【００１４】エンジン１０のカムシャフト（図示せず）
の付近にはカムシャフトセンサ２４が配置され、ピスト
ンクランク角位置に応じた信号を出力すると共に、シリ
ンダブロックの冷却水路には水温センサ２６が配置さ
れ、エンジン冷却水温ＴＷに応じた信号を出力する。
の付近にはカムシャフトセンサ２４が配置され、ピスト
ンクランク角位置に応じた信号を出力すると共に、シリ
ンダブロックの冷却水路には水温センサ２６が配置さ
れ、エンジン冷却水温ＴＷに応じた信号を出力する。
【００１５】また、エンジン１０の吸気管（図示せず）
のスロットルバルブ（図示せず）の下流には絶対圧セン
サ２８が設けられ、スロットル弁下流の吸気圧力ＰＢＡ
の絶対圧に対応する信号を出力すると共に、スロットル
バルブにはスロットル開度センサ３０が接続され、スロ
ットル開度θＴＨに応じた信号を出力する。
のスロットルバルブ（図示せず）の下流には絶対圧セン
サ２８が設けられ、スロットル弁下流の吸気圧力ＰＢＡ
の絶対圧に対応する信号を出力すると共に、スロットル
バルブにはスロットル開度センサ３０が接続され、スロ
ットル開度θＴＨに応じた信号を出力する。
【００１６】また、前記したドライブシャフトの付近に
は車速センサ３２が設けられ、ドライブシャフトの所定
回転ごとに信号を出力する。
は車速センサ３２が設けられ、ドライブシャフトの所定
回転ごとに信号を出力する。
【００１７】これらセンサ出力は第１の電子制御ユニッ
ト（エンジンＥＣＵ）４０に送出される。
ト（エンジンＥＣＵ）４０に送出される。
【００１８】エンジンＥＣＵ４０はＣＰＵ，ＲＯＭ，Ｒ
ＡＭ（図示せず）などを備えるマイクロコンピュータか
らなり、前記したカムシャフトセンサ２４および車速セ
ンサ３２の出力はエンジンＥＣＵ４０内においてカウン
トされて機関回転数ＮＥおよび車速Ｖが算出される。
ＡＭ（図示せず）などを備えるマイクロコンピュータか
らなり、前記したカムシャフトセンサ２４および車速セ
ンサ３２の出力はエンジンＥＣＵ４０内においてカウン
トされて機関回転数ＮＥおよび車速Ｖが算出される。
【００１９】エンジンＥＣＵ４０においてＣＰＵは、検
出したエンジン回転数ＮＥと吸気管内絶対圧ＰＢＡ（エ
ンジン負荷パラメータ）とから予め設定されてＲＯＭ内
に格納されているマップを検索し、基本燃料噴射量およ
び基本点火時期を算出し、エンジン冷却水温ＴＷなどか
ら算出した基本値を補正して出力燃料噴射量および出力
点火時期を算出する。
出したエンジン回転数ＮＥと吸気管内絶対圧ＰＢＡ（エ
ンジン負荷パラメータ）とから予め設定されてＲＯＭ内
に格納されているマップを検索し、基本燃料噴射量およ
び基本点火時期を算出し、エンジン冷却水温ＴＷなどか
ら算出した基本値を補正して出力燃料噴射量および出力
点火時期を算出する。
【００２０】ＣＰＵは、出力回路および駆動回路（共に
図示せず）を介して算出した出力燃料噴射量に相当する
時間インジェクタ（図示せず）を開弁させると共に、イ
グナイタ（図示せず）を介して第１気筒、第３気筒、第
４気筒、第２気筒の順で出力点火時期に相当するクラン
ク角度において前記した点火プラグで混合気を点火して
燃焼させる。
図示せず）を介して算出した出力燃料噴射量に相当する
時間インジェクタ（図示せず）を開弁させると共に、イ
グナイタ（図示せず）を介して第１気筒、第３気筒、第
４気筒、第２気筒の順で出力点火時期に相当するクラン
ク角度において前記した点火プラグで混合気を点火して
燃焼させる。
【００２１】発電電動モータ１２は発電機および電動モ
ータの機能を兼ね備えると共に、モータ駆動回路５０を
介してメインバッテリ５２に接続される。モータ駆動回
路５０は第２の電子制御ユニット（モータＥＣＵ）５４
に接続され、その動作が制御される。
ータの機能を兼ね備えると共に、モータ駆動回路５０を
介してメインバッテリ５２に接続される。モータ駆動回
路５０は第２の電子制御ユニット（モータＥＣＵ）５４
に接続され、その動作が制御される。
【００２２】発電電動モータ１２は、メインバッテリ５
２からモータ駆動回路５０を介して通電されて駆動され
る電動モータとして機能すると共に、エンジン出力によ
り駆動されると（および回生制動時）発電機として機能
し、発電電力をモータ駆動回路５０を介してメインバッ
テリ５２に供給する。
２からモータ駆動回路５０を介して通電されて駆動され
る電動モータとして機能すると共に、エンジン出力によ
り駆動されると（および回生制動時）発電機として機能
し、発電電力をモータ駆動回路５０を介してメインバッ
テリ５２に供給する。
【００２３】モータＥＣＵ５４もＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡ
Ｍ（図示せず）などを備えるマイクロコンピュータから
なる。モータＥＣＵ５４は、システムの作動開始時（シ
ステム・アイドル）には発電電動モータ１２を駆動させ
てクランク軸を回転させる。尚、モータＥＣＵ５４はエ
ンジンＥＣＵ４０と双方向通信自在に接続される。
Ｍ（図示せず）などを備えるマイクロコンピュータから
なる。モータＥＣＵ５４は、システムの作動開始時（シ
ステム・アイドル）には発電電動モータ１２を駆動させ
てクランク軸を回転させる。尚、モータＥＣＵ５４はエ
ンジンＥＣＵ４０と双方向通信自在に接続される。
【００２４】尚、この明細書で、「システム」は、エン
ジン１０と発電電動モータ１２からなる図示の構成、い
わゆるハイブリッド車を意味し、「システム・アイド
ル」は、エンジン１０が停止し、発電電動モータ１２が
オン（動作）してクランク軸の回転を開始させる状態を
意味する。
ジン１０と発電電動モータ１２からなる図示の構成、い
わゆるハイブリッド車を意味し、「システム・アイド
ル」は、エンジン１０が停止し、発電電動モータ１２が
オン（動作）してクランク軸の回転を開始させる状態を
意味する。
【００２５】モータＥＣＵ５４は、後述の如く、エンジ
ン１０の始動が完了すると、発電電動モータ１２をオフ
（停止）させ、発電機として機能させるようにモータ駆
動回路５０を介して制御する。
ン１０の始動が完了すると、発電電動モータ１２をオフ
（停止）させ、発電機として機能させるようにモータ駆
動回路５０を介して制御する。
【００２６】次いで、図２フロー・チャートを参照して
この装置の動作を説明する。尚、図示のプログラムは、
エンジンＥＣＵ４０により実行される。
この装置の動作を説明する。尚、図示のプログラムは、
エンジンＥＣＵ４０により実行される。
【００２７】以下説明すると、Ｓ１０で前記したシステ
ム・アイドルか否か判断し、否定されるときは以降の処
理をスキップすると共に、肯定されるときはＳ１２に進
み、エンジン始動要求があるか否か判断する。
ム・アイドルか否か判断し、否定されるときは以降の処
理をスキップすると共に、肯定されるときはＳ１２に進
み、エンジン始動要求があるか否か判断する。
【００２８】このエンジン始動要求は図示しない別ルー
チンで行われ、自動変速機１４でＤレンジが選択され、
車速Ｖが０（車両停止時）で、検出したスロットル開度
θＴＨが所定値（全閉付近の値）未満にあるとき、エン
ジン始動要求がなされ、所定のフラグのビットが１にセ
ットされる。このステップでは、そのフラグのビットを
参照することで判断する。
チンで行われ、自動変速機１４でＤレンジが選択され、
車速Ｖが０（車両停止時）で、検出したスロットル開度
θＴＨが所定値（全閉付近の値）未満にあるとき、エン
ジン始動要求がなされ、所定のフラグのビットが１にセ
ットされる。このステップでは、そのフラグのビットを
参照することで判断する。
【００２９】Ｓ１２で否定されるときはＳ１４に進み、
発電電動モータ１２をオン（駆動）したままとする。
発電電動モータ１２をオン（駆動）したままとする。
【００３０】Ｓ１２で肯定されるときはＳ１６に進み、
フラグＦ．ＳＡＩＳＩＤＯのビット（初期値０）が１か
否か判断する。最初のプログラム・ループではＳ１６の
判断は否定されてＳ１８に進み、エンジン始動時の噴射
量Ｔｉｃｒを決定し、前記したインジェクタを介して噴
射する。
フラグＦ．ＳＡＩＳＩＤＯのビット（初期値０）が１か
否か判断する。最初のプログラム・ループではＳ１６の
判断は否定されてＳ１８に進み、エンジン始動時の噴射
量Ｔｉｃｒを決定し、前記したインジェクタを介して噴
射する。
【００３１】それによってエンジン１０は、クランキン
グを開始する。このとき発電電動モータ１２はスタータ
モータとして動作する。尚、この始動時の噴射量Ｔｉｃ
ｒは始動増量分を含まない形の燃料噴射量とする。
グを開始する。このとき発電電動モータ１２はスタータ
モータとして動作する。尚、この始動時の噴射量Ｔｉｃ
ｒは始動増量分を含まない形の燃料噴射量とする。
【００３２】次いでＳ２０に進み、前記フラグのビット
を１にセットする。従って、このフラグのビットを１に
セットすることはエンジン１０のクランキング（始動）
を開始したことを意味する。尚、Ｓ１６で肯定されると
きは、Ｓ１８，Ｓ２０をスキップする。
を１にセットする。従って、このフラグのビットを１に
セットすることはエンジン１０のクランキング（始動）
を開始したことを意味する。尚、Ｓ１６で肯定されると
きは、Ｓ１８，Ｓ２０をスキップする。
【００３３】次いでＳ２２に進み、別ルーチンの処理に
おいて筒内圧センサ２２の出力をサンプリングして算出
された筒内圧変動量の平均値（ｄｐ／ｄθ）ａｖｅを読
み込む。
おいて筒内圧センサ２２の出力をサンプリングして算出
された筒内圧変動量の平均値（ｄｐ／ｄθ）ａｖｅを読
み込む。
【００３４】図３はその処理を示すフロー・チャートで
ある。図示のプログラムは、ＡＴＤＣ１０度などの所定
のクランク角度からＢＴＤＣ３０度の範囲でクランク角
度５度ごとの角度割り込みで実行される。
ある。図示のプログラムは、ＡＴＤＣ１０度などの所定
のクランク角度からＢＴＤＣ３０度の範囲でクランク角
度５度ごとの角度割り込みで実行される。
【００３５】以下説明すると、Ｓ１００で各気筒の燃焼
行程において所定角度θ（上記したクランク角度５度）
ごとに筒内圧センサ２２の出力Ｐｎをサンプリングし、
次いでＳ１０２に進み、図４に示す如く、所定角度θ間
の筒内圧変動量（ｄｐ／ｄθ）を算出し、記憶する。
尚、理解の便宜のため、ｄθは誇張して示す。
行程において所定角度θ（上記したクランク角度５度）
ごとに筒内圧センサ２２の出力Ｐｎをサンプリングし、
次いでＳ１０２に進み、図４に示す如く、所定角度θ間
の筒内圧変動量（ｄｐ／ｄθ）を算出し、記憶する。
尚、理解の便宜のため、ｄθは誇張して示す。
【００３６】次いでＳ１０４に進み、記憶した前回算出
変動量（ｄｐ／ｄθ）との間の単純平均値を算出し、筒
内圧変動量の平均値（ｄｐ／ｄθ）ａｖｅとする。
変動量（ｄｐ／ｄθ）との間の単純平均値を算出し、筒
内圧変動量の平均値（ｄｐ／ｄθ）ａｖｅとする。
【００３７】このように、図３の処理ではクランク角度
５度ごとに各気筒の筒内圧変動量が順次算出され、次い
で算出値との間で平均値が算出される。
５度ごとに各気筒の筒内圧変動量が順次算出され、次い
で算出値との間で平均値が算出される。
【００３８】図２フロー・チャートの説明に戻ると、次
いでＳ２４に進み、検出したエンジン回転数ＮＥ、エン
ジン冷却水温ＴＷなどの運転パラメータを読み込み、Ｓ
２６に進み、読み込んだ運転パラメータから適宜設定さ
れたマップを検索して完爆判定しきい値（ｄｐ／ｄθ）
ｉｎｄｅｘを検索する。
いでＳ２４に進み、検出したエンジン回転数ＮＥ、エン
ジン冷却水温ＴＷなどの運転パラメータを読み込み、Ｓ
２６に進み、読み込んだ運転パラメータから適宜設定さ
れたマップを検索して完爆判定しきい値（ｄｐ／ｄθ）
ｉｎｄｅｘを検索する。
【００３９】次いでＳ２８に進み、読み込んだ筒内圧変
動量の平均値（ｄｐ／ｄθ）ａｖｅが検索した完爆判定
しきい値（ｄｐ／ｄθ）ｉｎｄｅｘを超えるか否か判断
する。即ち、筒内圧が所定以上の傾き（完爆判定しきい
値に対応する）で立ち上がるような、燃焼が良好となる
状態に達したか否か判断することで、エンジン（内燃機
関）始動状態を判定する。
動量の平均値（ｄｐ／ｄθ）ａｖｅが検索した完爆判定
しきい値（ｄｐ／ｄθ）ｉｎｄｅｘを超えるか否か判断
する。即ち、筒内圧が所定以上の傾き（完爆判定しきい
値に対応する）で立ち上がるような、燃焼が良好となる
状態に達したか否か判断することで、エンジン（内燃機
関）始動状態を判定する。
【００４０】Ｓ２８で肯定されるときはエンジン１０の
始動が完了したと判定してＳ３０に進み、発電電動モー
タ１２をオフ（停止）してアシストを解除すると共に、
否定されるときはＳ１４に進み、発電電動モータ１２の
オン動作を継続する。
始動が完了したと判定してＳ３０に進み、発電電動モー
タ１２をオフ（停止）してアシストを解除すると共に、
否定されるときはＳ１４に進み、発電電動モータ１２の
オン動作を継続する。
【００４１】この実施の形態は上記の如く、筒内圧セン
サ２２の出力に基づいてエンジン１０の始動状態を判定
し、判定された始動状態に応じて、即ち、エンジン１０
が完爆して始動完了と判定されるときは発電電動モータ
１２をオフ（停止）してアシストを解除するようにし
た。
サ２２の出力に基づいてエンジン１０の始動状態を判定
し、判定された始動状態に応じて、即ち、エンジン１０
が完爆して始動完了と判定されるときは発電電動モータ
１２をオフ（停止）してアシストを解除するようにし
た。
【００４２】即ち、燃焼状態を判定し、燃焼状態が安定
していると判定されるまでモータアシストを行うので、
エンジン始動時に燃料噴射量を増量することなく、エン
ジン１０を確実に始動させることができる。従って、エ
ンジン始動時に供給燃料量を増量させることなく、確実
に始動させることができ、結果的に燃費性能およびエミ
ッション性能を向上させることができる。
していると判定されるまでモータアシストを行うので、
エンジン始動時に燃料噴射量を増量することなく、エン
ジン１０を確実に始動させることができる。従って、エ
ンジン始動時に供給燃料量を増量させることなく、確実
に始動させることができ、結果的に燃費性能およびエミ
ッション性能を向上させることができる。
【００４３】上記の如く、この実施の形態は、電動モー
タ（発電電動モータ１２）によりアシストを行うモータ
アシスト手段（第２の電子制御ユニット（モータＥＣ
Ｕ）５４、モータ駆動回路５０）を有する内燃機関（エ
ンジン１０）において、前記内燃機関の筒内圧Ｐｎを検
出する筒内圧検出手段（筒内圧センサ２２，第１の電子
制御ユニット（エンジンＥＣＵ）４０，Ｓ２２，Ｓ１０
０）、前記モータアシスト手段によりアシストされてい
るとき、前記内燃機関の始動要求に応じて前記内燃機関
の始動を開始する始動開始手段（第１の電子制御ユニッ
ト（エンジンＥＣＵ）４０，Ｓ１０からＳ２０）、前記
筒内圧検出手段の出力に基づいて、より具体的には筒内
圧変動量の平均値（ｄｐ／ｄθ）ａｖｅを求め、それが
完爆判定しきい値（ｄｐ／ｄθ）ｉｎｄｅｘを超えるか
否か判断することで前記内燃機関の始動状態を判定する
機関始動状態判定手段（エンジンＥＣＵ４０，Ｓ２２か
らＳ２８）、および前記判定された始動状態に応じて、
より具体的には筒内圧変動量の平均値（ｄｐ／ｄθ）ａ
ｖｅが完爆判定しきい値（ｄｐ／ｄθ）ｉｎｄｅｘを超
えるとき、前記モータアシスト手段によるアシストを解
除するモータアシスト解除手段（エンジンＥＣＵ４０，
Ｓ３０）を備える如く構成した。
タ（発電電動モータ１２）によりアシストを行うモータ
アシスト手段（第２の電子制御ユニット（モータＥＣ
Ｕ）５４、モータ駆動回路５０）を有する内燃機関（エ
ンジン１０）において、前記内燃機関の筒内圧Ｐｎを検
出する筒内圧検出手段（筒内圧センサ２２，第１の電子
制御ユニット（エンジンＥＣＵ）４０，Ｓ２２，Ｓ１０
０）、前記モータアシスト手段によりアシストされてい
るとき、前記内燃機関の始動要求に応じて前記内燃機関
の始動を開始する始動開始手段（第１の電子制御ユニッ
ト（エンジンＥＣＵ）４０，Ｓ１０からＳ２０）、前記
筒内圧検出手段の出力に基づいて、より具体的には筒内
圧変動量の平均値（ｄｐ／ｄθ）ａｖｅを求め、それが
完爆判定しきい値（ｄｐ／ｄθ）ｉｎｄｅｘを超えるか
否か判断することで前記内燃機関の始動状態を判定する
機関始動状態判定手段（エンジンＥＣＵ４０，Ｓ２２か
らＳ２８）、および前記判定された始動状態に応じて、
より具体的には筒内圧変動量の平均値（ｄｐ／ｄθ）ａ
ｖｅが完爆判定しきい値（ｄｐ／ｄθ）ｉｎｄｅｘを超
えるとき、前記モータアシスト手段によるアシストを解
除するモータアシスト解除手段（エンジンＥＣＵ４０，
Ｓ３０）を備える如く構成した。
【００４４】尚、上記において、筒内圧センサ２２を気
筒ごとに設けたが、いずれか１個の気筒のみに設けても
良い。
筒ごとに設けたが、いずれか１個の気筒のみに設けても
良い。
【００４５】また、筒内圧変動量の平均値を同一気筒の
筒内圧変動量との間で算出したが、他の気筒の筒内圧変
動量との平均値を算出しても良い。また、単純平均を用
いたが、移動平均、加重平均などであっても良い。
筒内圧変動量との間で算出したが、他の気筒の筒内圧変
動量との平均値を算出しても良い。また、単純平均を用
いたが、移動平均、加重平均などであっても良い。
【００４６】さらには、筒内圧Ｐｎを適宜設定するしき
い値と比較することで始動状態を判定しても良い。
い値と比較することで始動状態を判定しても良い。
【００４７】
【発明の効果】請求項１項にあっては、筒内圧に基づい
て始動状態を判定、換言すれば、燃焼状態に基づいて始
動状態を判定し、燃焼が安定したと判定されるまでモー
タアシストを行うので、機関始動時に供給燃料量を増量
させることなく、確実に内燃機関を始動させることがで
き、結果的に燃費性能およびエミッション性能を向上さ
せることができる。
て始動状態を判定、換言すれば、燃焼状態に基づいて始
動状態を判定し、燃焼が安定したと判定されるまでモー
タアシストを行うので、機関始動時に供給燃料量を増量
させることなく、確実に内燃機関を始動させることがで
き、結果的に燃費性能およびエミッション性能を向上さ
せることができる。
【図１】この発明に係る内燃機関の制御装置を全体的に
示す概略図である。
示す概略図である。
【図２】図１装置の動作を示すフロー・チャートであ
る。
る。
【図３】図２フロー・チャートに平行して行われる、筒
内圧変動量の平均値算出作業を示すフロー・チャートで
ある。
内圧変動量の平均値算出作業を示すフロー・チャートで
ある。
【図４】図３フロー・チャートの筒内圧変動量の算出を
説明する筒内圧のシミュレーションデータ図である。
説明する筒内圧のシミュレーションデータ図である。
１０ 内燃機関（エンジン） １２ 発電電動モータ（電動モータ） ２２ 筒内圧センサ ４０ 第１の電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ） ５０ モータ駆動回路 ５２ 第２の電子制御ユニット（モータＥＣＵ）
フロントページの続き (72)発明者 黒田 恵隆 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 安部 賢二 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 3G084 AA00 BA00 CA01 DA02 DA09 DA10 DA27 DA34 EA04 EA11 EB04 EB08 EB25 FA20 FA21 FA36 FA38 3G093 AA07 BA00 BA05 BA19 BA20 CA01 DA02 DA05 DA07 DA12 EB08 FA02 FA10 FA11 5H115 PA12 PG04 PI16 PI29 PO17 PU01 PU23 QI04 QN03 RE01 SE04 SE05 TB01 TE02 TE03 TE08 TE10
Claims (1)
- 【請求項１】 電動モータによりアシストを行うモータ
アシスト手段を有する内燃機関において、 ａ．前記内燃機関の筒内圧を検出する筒内圧検出手段、 ｂ．前記モータアシスト手段によりアシストされている
とき、前記内燃機関の始動要求に応じて前記内燃機関の
始動を開始する始動開始手段、 ｃ．前記筒内圧検出手段の出力に基づいて前記内燃機関
の始動状態を判定する機関始動状態判定手段、 および ｄ．前記判定された始動状態に応じて前記モータアシス
ト手段によるアシストを解除するモータアシスト解除手
段、を備えたことを特徴とする内燃機関の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10262291A JP2000073838A (ja) | 1998-09-01 | 1998-09-01 | 内燃機関の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10262291A JP2000073838A (ja) | 1998-09-01 | 1998-09-01 | 内燃機関の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000073838A true JP2000073838A (ja) | 2000-03-07 |
Family
ID=17373752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10262291A Withdrawn JP2000073838A (ja) | 1998-09-01 | 1998-09-01 | 内燃機関の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000073838A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012111147A1 (ja) | 2011-02-18 | 2012-08-23 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| US10415487B2 (en) | 2014-07-29 | 2019-09-17 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device for starting an engine of a vehicle |
-
1998
- 1998-09-01 JP JP10262291A patent/JP2000073838A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012111147A1 (ja) | 2011-02-18 | 2012-08-23 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| JP5660143B2 (ja) * | 2011-02-18 | 2015-01-28 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| US9163601B2 (en) | 2011-02-18 | 2015-10-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device for internal combustion engine |
| US10415487B2 (en) | 2014-07-29 | 2019-09-17 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device for starting an engine of a vehicle |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20051101 |