JP2000067509A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明の目的は、効率よくデータ読みとりのた
めの準備動作を行い、準備動作に要する時間を短縮する
ことのできるディスク装置を提供することにある。 【解決手段】上記目的を達成する構成の一つとして、本
発明では、第１の直径のディスク及び該第１の直径より
長い第２の直径のディスクからデータを読み取ることが
可能なディスク装置であって、前記第１または前記第２
のディスクからデータ記録量に関する情報を読み取り、
該データ記録量が前記第１の直径のディスクに記録可能
なデータ記録量を越えていると判断した場合には、前記
第１の直径のディスクであるか前記第２の直径のディス
クであるかの判別動作を行わないように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、相変化光ディス
ク、光磁気ディスク、磁気ディスク等のディスクから情
報を読み出すディスク装置に関し、特に規格の異なる複
数の種類のディスクからデータを読み出せるディスク装
置であって、短時間にデータを読み取るための準備動作
を完了するディスク装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年では、ディスクの再生速度を向上さ
せ、速く大量のデータを読みだせるようにするため、デ
ィスクの回転速度を通常の回転速度よりも上げてデータ
を読み出せるディスク装置が存在する。

【０００３】また、一口にディスクといっても直径の異
なるディスク、記録密度の異なるディスクが混在し、近
年のディスク装置では、一つのディスクの装置でこれら
多種多様のディスクからデータを読み出せるように構成
されているのが普通である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような状況下で、
ディスク装置がデータを読み取るために必要な準備動作
の手順は増加する一方である。しかし、準備動作の手順
が増えるということは、それだけデータ読み出し可能な
状態になるまでに要する時間が増えることを意味し、デ
ータ読み出しの高速化の妨げとなる。

【０００５】本発明の目的は、効率よくデータ読みとり
のための準備動作を行い、準備動作に要する時間を短縮
することのできるディスク装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の目的を達成する
ための一手段として、次のような構成のディスク装置と
する。第１の直径のディスク及び該第１の直径より長い
第２の直径のディスクからデータを読み取ることが可能
なディスク装置であって、前記第１または前記第２のデ
ィスクからデータ記録量に関する情報を読み取り、該デ
ータ記録量が前記第１の直径のディスクに記録可能なデ
ータ記録量を越えていると判断した場合には、前記第１
の直径のディスクであるか前記第２の直径のディスクで
あるかの判別動作を行わないように構成することを特徴
とするディスク装置。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
を用いて説明する。まず、本発明を適用したディスク装
置の主要な構成について説明する。

【０００８】図１は、本発明の一実施形態たるディスク
装置１の主要な構成が分かるよう斜視した組立図であ
る。ローディングメカ２にトレイ３とユニットメカ部４
とチャッキングプーリー５を取り付け、ローディングメ
カ２とトップカバー６はボトム７に取り付け、フロント
パネル８はトップカバー６に、トレイパネル９はトレイ
３に取り付けることによってディスク装置１を組み立て
る。ここで、トレイ３をディスクの装置内外を移動可能
に取り付け、ボトム７には、メイン基板を取り付ける。
また、ユニットメカ部４は、トレイ３が装置内に位置す
るときには上面方向に、トレイ３が装置外に位置すると
きには下面方向に位置するように、背面側をローディン
グメカ２に軸支するかたちで取り付ける。このディスク
装置１では、トレイ３が装置内に引き込まれるとユニッ
トメカ部４が上面方向に移動し、後述するユニットメカ
部４に備え付けられており、磁力を有するスピンドル
が、ディスクを、後述するトレイ３のディスク装着部か
ら浮かせた状態で支持し、磁性体を有するチャッキング
プーリー５が、スピンドルからの磁力によって、ディス
クを上面方向から下面方向に押さえつけてディスクを回
転可能に保持する。

【０００９】なお、これ以降の説明において、前面、右
側面、左側面、背面、下面および上面とは、図１に示す
方向を示すものとして説明する。

【００１０】図２は、各部品を組み立てた状態でのディ
スク装置１の斜視図である。

【００１１】ディスク装置１は、ほぼ直方体をなしてお
り、パーソナルコンピュータ(以下「ＰＣ」という)に備
え付け可能な形状となっている。ＰＣには、通常、トッ
プカバー６が上面に、ボトム５が下面となる、いわゆる
横置きで取り付ける。また、その寸法を、奥行き方向の
寸法が最も長く、次いで幅方向の寸法を長くし、高さ方
向の寸法を最も短くしている。図示はしないが、ＰＣに
備え付けられた状態では、ディスク装置１がその前面、
すなわちフロントパネル８とトレイパネル９が露出して
いるのみである。従って、トレイ３の排出、引き込みを
指示するトレイボタン８０１、光の点灯具合によりディ
スク装置１の動作状態を表示するインジケータ８０２、
音声出力の強さを調整するボリュームつまみ８０３及び
音声出力端子８０４は、フロントパネル８に設けてい
る。また、背面にはＰＣに対してデータを送信したりＰ
Ｃから制御信号を受けるための信号線の接続端子があ
る。なお、これ以降の説明において、幅方向、奥行き方
向及び高さ方向とは、図２に示す方向を指すものとして
説明する。

【００１２】次に、ユニットメカ部４の構成について説
明する。図３はユニットメカ部４の主要な構成が分かる
よう、右前面方向から斜視した組立図である。図３(ａ)
はユニットメカ部４を組み立てる前の図、図３(ｂ)はユ
ニットメカ部４を組み立てた後の図である。ユニットメ
カ部４は、大別してユニットメカ１０とユニットホルダ
ー１１からなる。ユニットメカ１０をユニットホルダー
１１に取り付ける際には、ゴムなどの弾性体からなる防
振脚１２を介してネジ止めする。防振脚１２を四隅に配
置することで、２点支持や３点支持に比べ、幅方向ある
いは奥行き方向の振動、いわゆるピッチングあるいはロ
ーリングを少なくでき、安定して防振効果を得ることが
できる。このとき、防振脚１２を単に四隅に配置するの
ではなく、ユニットメカ１０の重量バランスを考慮しつ
つ防振脚１２を四隅に配置することが好ましい。本実施
例においては、ユニットメカ１０の重量の大半を占める
スライドモータ１４及びスピンドル１６の配置による重
量バランスを考慮して防振脚１２の配置を決定してい
る。ユニットメカ１０の重量バランスを考慮して防振脚
１２を配置することにより、防振脚１２による防振効果
の度合いを一層高めることができる。

【００１３】また、ユニットメカ１０は、主として、デ
ィスクに光を照射し、反射光を検出する光ピックアップ
１３、光ピックアップ１３を奥行き方向(ディスク半径
方向)に移動させるスライドモータ１４、光ピックアッ
プ１３が奥行き方向(ディスク半径方向)に移動するよう
案内するガイドバー１５、装着されたディスクを回転さ
せるスピンドル１６及びスライドモータ１４とガイドバ
ー１５とスピンドル１６を取り付けるメカシャーシ１７
で構成されている。

【００１４】つまり、スライドモータ１４、スピンドル
１６といったディスクからデータを読み取るときに振動
の発生源となりうる部品をすべてメカシャーシ１７に集
め、防振脚１２で振動を吸収し、ユニットメカ部４より
先、すなわち、ローディングメカ、ディスク装置１全体
に振動を伝達しないように構成することによって、ディ
スク装置１全体に振動が伝わらないようにしている。従
って、ディスク装置がＰＣに取り付けられている場合
に、ＰＣが振動することがなくなるので、ＰＣの使用者
に不快感を与えることがなくなる。また、逆にＰＣから
の振動も防振脚１２によって吸収することができるの
で、ユニットメカ１０に振動が伝わらないようになる。
従って、ユニットメカ１０に取り付けられている光ピッ
クアップ１３が振動することがなくなり、安定してディ
スクからデータを読み取ることができる。

【００１５】なお、防振脚１２は、Ａ方向及びＢ方向に
対しては振動を許容するが、Ｃ方向には振動を抑えるよ
うにして、振動を減衰、吸収するような形状とすること
が好ましい。Ａ方向及びＢ方向に対して振動を許容し、
振動を減衰、吸収するようにしても、いわゆるトラッキ
ング制御によって、その振動による光ピックアップ１３
からの照射光のずれを補正できるので問題はない。しか
し、Ｃ方向に対して振動を許容した場合、いわゆるフォ
ーカス制御によって光ピックアップ１３からの照射光の
焦点位置を補正しきれなかったときには、いわゆるトラ
ッキング制御をかけることさえもできなくなってしま
い、結果として、光ピックアップ１３の位置制御が不可
能になり、暴走してしまう。そこで、本ディスク装置１
では、防振脚１２は、特にＣ方向の振動を防止するよう
な形状としている。

【００１６】また、防振脚１２は、共振周波数を低くで
きる材質、形状とすることが好ましい。本実施例では、
防振脚１２は、図３(ａ)に示すように、円周に沿って円
柱状のものを配置したような形状としており、共振周波
数をディスク再生時の回転速度における振動周波数より
低い周波数としている。防振脚１２をディスク再生時の
回転速度における振動周波数より低くすることにより、
防振脚１２自体の共振でユニットメカ１０を振動させる
ことがなく、防振脚１２が防振脚としての役割を果たす
ことができる。よって、ユニットメカ１０に取り付けら
れている光ピックアップ１３の振動が少なくなるため、
安定してディスクからデータを読み取ることができる。

【００１７】ここで、ディスク再生時の回転周波数と防
振脚の共振周波数の関係について説明する。例えば、重
心が偏ったディスク(偏重心)をスピンドル１６により回
転させると、不釣り合い質量による遠心力のため、振動
が発生する。一般に、物質には共振という性質、すなわ
ちその物質が持つ固有振動数に近い周波数の振動を外部
から受けることにより、その周波数(共振周波数)で振動
する性質がある。従って、ディスク再生時のディスク回
転周波数が防振脚１２のもつ共振周波数に近い周波数で
あるときには、メカシャーシ１６から受ける振動によっ
て防振脚１２が共振してしまい、かえって振動を増大さ
せてしまう結果となり、防振脚１２が防振脚としての役
割を果たさなくなるおそれがある。また、一般的に、デ
ィスクの回転周波数が上がるほど、遠心力による振動も
増大する。

【００１８】そこで、本実施例では、ディスク回転数と
防振脚１２の共振周波数との関係に着目し、防振脚１２
の共振周波数ｆ０(Ｈｚ)とディスク再生時のディスク最
大回転周波数Ｒ(Ｈｚ)との関係がｆ０＜Ｒとなるように
防振脚１２の共振周波数を設定する。ここで、ｆ０＜Ｒ
の関係を満たすようにディスクの回転周波数Ｒを設定す
ることは、ディスクからデータを読み出す速度に直接影
響を及ぼし、また回転周波数を上げることにも限界があ
るため好ましくない。従って、防振脚１２の材質と形状
を選定することで、共振周波数ｆ０の値を下げて、ｆ０
＜Ｒの関係を満たすようにすることが好ましい。

【００１９】図４は、ディスク装置１におけるスピンド
ル１６(ディスク)の回転周波数と加速度(振動)との関係
を表す測定図である。横軸はディスク(スピンドル１６)
の回転周波数(Ｈｚ)であり、縦軸はユニットメカ部４の
加速度(振動)(ｍ／ｓ２)である。

【００２０】図４(ａ)に示すように、ユニットメカ１０
の加速度(振動)は、ユニットメカ１０の遠心力による加
速度(４π２ｒｆ２)と防振脚１２の加速度(振動)の和に
よって定まる。ディスクの回転周波数Ｒが防振脚１２の
共振周波数ｆ０付近では、共振により振動が大きくなる
が、ディスクの回転周波数が共振周波数より大きくなる
に従って、防振脚１２の共振による振動の影響はほとん
どなくなり、防振脚１２の振動は減衰する。なお、ディ
スクの回転周波数が低いときは、防振脚１２によって振
動を吸収しているので、ユニットメカ１０も振動するこ
とがない。これに対し、図４(ｂ)に示すように、ディス
クの回転周波数がＲのときに防振脚１２を共振周波数が
ｆ０’の材質のものとした場合には、共振による防振脚
１２の振動が大きく、振動を減衰、吸収しきれない。従
って、ディスクの回転周波数Ｒに応じて防振脚１２の材
質を選定すること、特にディスクの回転周波数Ｒをｆ０
より大きく設定することは、効果的に振動を減衰、吸収
させる上で顕著な効果を奏することが分かる。

【００２１】図５は、ユニットメカ部４の下面図であ
る。ローディングメカ２に取り付けるときには、図面左
側を前面に向け、突起１７をローディングメカに取り付
けられている平行カム(図示せず)の溝に取り付ける。エ
ンコーダディスク１８は、スライドモータの回転角の分
解能を上げるために取り付けており、光ピックアップ１
３の移動量を知ることができる。

【００２２】また、ケーブルブリッジ１９は、スライド
モータ１４及びエンコーダディスク１８の出力とメイン
基板とを電気的に結ぶケーブルを通し、光ピックアップ
１３との接触を避けるために設ける。従って、光ピック
アップ１３との接触を避けることができ、ケーブルの切
断、光ピックアップ１３の移動の妨げとなることを防止
することができる。さらに、ケーブルと光ピックアップ
１３とが接触することにより生じる、ユニットメカ１０
に取り付けられている光ピックアップ１３の振動による
影響を受けることがなくなり、安定してディスクからデ
ータを読み取ることができる。なお、図中、ハッチング
した部分は、ユニットホルダー１１である。

【００２３】次に、ユニットメカ１０の構造について説
明する。図６はユニットメカ１０の上面図及び下面図で
ある。図６のうち(ａ)が上面図、(ｂ)が下面図であり、
図面左側がディスク装置１の前面側に相当する。光ピッ
クアップ１３は、駆動機構２０が設けられている側のガ
イドバー１５に対しては支持部材２１(枠線で囲った部
分)により、ガイドバー１５の周りを覆う形で２カ所で
支持し、反対側のガイドバー１５に対しては支持部材２
２により１カ所で支持し、合計３カ所で支持する。この
光ピックアップ１３は、駆動機構(本実施例ではラック
アンドピニオン機構)２０を介してスライドモータ１４
により駆動される。

【００２４】ここで、光ピックアップ１３を３カ所で支
持することには、次に説明する利点がある。両側各１カ
所、計２カ所で支持することとした場合には、光ピック
アップ１３の重心を考えて支持しなければならず、重心
が偏っている場合には、光ピックアップの移動の妨げに
なるため、好ましくない。一方、両側各２カ所以上で支
持することとすると、１カ所以上が必ず浮いてしまうこ
とになり、がたついてしまうため、かえって振動を発生
することになる。このため、本実施例では、光ピックア
ップ１３をガイドバー１５に対して３カ所で支持するこ
ととしている。

【００２５】また、本実施例では、駆動機構２０のラッ
ク２０１と支持部材２１が一体形成された部材(ハッチ
ング部分)を用い、ラック２０１から直接光ピックアッ
プ１３の重心Ｆ付近に対して駆動力を与えることができ
る構成となっていて、重心回りの円運動をほとんど与え
ることなく光ピックアップ１３を移動させることができ
る。さらに、バネ等の弾性体(図示せず)によってピニオ
ンギヤ２０２を付勢することにより、ラックとピニオン
ギヤ２０２のがたつきを防止している。従って、光ピッ
クアップ１３の移動に伴って発生する支持部材２１とガ
イドバー１５の摩擦によるガイドバー１５の振動を抑え
ることができる。よって、ユニットメカ１０に取り付け
られている光ピックアップ１３が振動による影響を受け
ることがなくなり、安定してディスクからデータを読み
取ることができる。

【００２６】また、重心が偏ったディスク(偏重心ディ
スク)の不釣り合い質量キャンセルの一手段として、ス
ピンドル１６に対し、その内部に複数のボールバランサ
２３を設ける。本図では、ボールバランサ２３の存在が
分かるように、スピンドル１６を透視して図示している
が、実際には、ボールバランサ２３は、スピンドル１６
の内部にあり、外観からはボールバランサ２３は見えな
い。このボールバランサ２３は、偏重心ディスクを装着
した状態でスピンドル１６によりディスクを回転させる
と、不釣り合い質量を軽減する位置に移動する。

【００２７】図７は、偏重心ディスクの重心とボールバ
ランサ２３との位置関係を示す模式図である。図７のう
ち(ａ)はスピンドル１６がディスクを回転可能に保持し
ている状態での上面図、(ｂ)はＡ−Ａ’方向の断面図で
ある。図中、黒丸は、重心を示し、矢印は重心の向きを
表している。スピンドル１６は、駆動部によりディスク
を支持する回転部を回転させることでディスクを回転さ
せるが、回転することによって、ボールバランサ２３
は、回転軸に対してディスクの重心とは反対側に移動
し、ディスクの不釣り合い質量を軽減する。そして、デ
ィスクが回転している間、その関係を維持する。従っ
て、偏重心ディスクを回転する場合であっても、駆動部
は、重心が回転軸のほぼ中心にあるものを回転させてい
ることになるため、スピンドル１６が取り付けられてい
るユニットメカ１０の振動を抑圧することができる。よ
って、ユニットメカ１０に取り付けられている光ピック
アップ１３が振動による影響を受けることがなくなり、
安定してディスクからデータを読み取ることができる。

【００２８】ここで、ボールバランサ２３をディスクの
偏心による影響を軽減する位置に移動させるため、ディ
スクの再生に先立って、上述した防振脚１２の共振周波
数より高い回転数でディスクを回転させる。回転によっ
て遠心力が生じるので、ボールバランサ２３は、ディス
クの不釣り合い質量を軽減する位置に移動する。なお、
回転数を少なくとも防振脚１２の共振周波数に対して√
２倍の回転数で回転させることが望ましい。

【００２９】最後に、トレイ３の構造について説明す
る。図８は、ディスク装置１を縦置き(ディスク装置１
の右側面を接地面として設置)にしたときの図である。
なお、説明の便宜のため、チャッキングプーリー５、ト
ップカバー６及びボトム７を省略して図示している。

【００３０】上述の通り、本ディスク装置１では、メカ
シャーシ１７を防振脚１２を介してユニットホルダー１
１に取り付けており、ディスク回転数と防振脚１２の共
振周波数との関係に着目して防振脚１２の材質を、共振
周波数の低い材質、すなわち柔らかい材質としている。
従って、縦置きにした場合には、ユニットメカ１０の自
重によって、スピンドル１６の中心が図８の矢印で示し
た方向に下がってしまい、トレイ３の中心に対して距離
ｘだけずれてしまう。中心がずれてしまえばディスクを
正常な状態で装着することができなくなるおそれがあ
る。また、ディスクを装着できたとしても、ディスク載
置部２４の壁とディスクが接触してしまい、ディスク回
転時に振動が発生する原因となってしまう。

【００３１】そこで、本ディスク装置１では、トレイ３
のディスク載置部２４の半径ｒを、ディスクの半径より
若干大きくする。なお、図１を参照すれば明らかなよう
に、トレイ３のディスク載置部２４は、ディスクを所定
の位置に装着しやすくするとともに、ディスクを回転さ
せるときには、トレイから浮いた状態で回転させるた
め、トレイ３の上面に対して凹状に形成する。

【００３２】従来より、スピンドルやトレイなどのディ
スク装置の組立精度を考慮して、トレイのディスク載置
部２４の半径を若干広げているが、さらに、距離ｘだけ
トレイ３の装着部２４の半径を広げる。この距離ｘは防
振脚１２の材質とユニットメカの重量との関係から決ま
るものであるが、本ディスク装置では、距離ｘを約０．
４ｍｍとしている。これを直径に換算すれば、約０．８
ｍｍに相当する。なお、本ディスク装置１は、直径８ｃ
ｍのディスクと直径１２ｃｍのディスクからデータを読
みとるように構成されているディスク装置であり、ディ
スクの直径１２ｃｍに、距離ｘとスピンドルの組立精度
を加味したものが、トレイ３のディスク載置部２４の直
径となる。

【００３３】トレイ３のディスク載置部２４の直径を、
スピンドルやトレイなどのディスク装置の組立精度の他
に、ディスク装置を縦置きにしたときのユニットメカの
自重に起因するユニットメカとディスク中心のずれ、す
なわちスピンドル１６を有するユニットメカ１０のディ
スク支持系の自由度をも考慮して決定することにより、
ディスクは常に正常な状態でスピンドルによって回転さ
れるため、スピンドルの振動を抑圧することができる。
特に、防振脚を柔らかい材質のものとし、ユニットメカ
の自重の影響を受けやすい場合に顕著な効果を奏する。

【００３４】次に、上述のディスク装置１に電源を入れ
てからデータ読み取り可能な状態になるまでの準備動作
の手順について説明する。この手順の説明に先立って、
ディスク装置１のブロック図について説明する。

【００３５】図９は、ディスク装置１のブロック図であ
る。上述の構成部品と同様のブロックには同じ番号を付
している。スピンドル(ＳＰＭ)１６が回転させているデ
ィスクに対し、光ピックアップ(ＰＵ)１３内のレーザか
ら光を照射し、ＰＵ１３内の光検出器により、反射光を
検出し、電気信号に変換する。この電気信号に基づき、
信号処理部２５は、ＲＦ信号、ＴＥ信号、及びＦＥ信号
を生成する。ＲＦ信号は、データ復調部２６によりデー
タに復調され、Ｉ／Ｆ部２７及びバスを介してＰＣ等の
外部機器に出力される。一方、サーボ処理部２８は、Ｔ
Ｅ信号の入力を受け、その信号の変化に基づいて、ディ
スク上のトラックを追従する(トラッキング)ように、Ｐ
Ｕ１３内にある、対物レンズを備えたアクチュエータを
動かす駆動信号をＰＵ１３に供給する。また、このサー
ボ処理部２８は、ＦＥ信号の入力を受け、その信号の変
化に基づいて、ディスクに光の焦点(フォーカス)を合わ
せるように、ＰＵ１３内にある、対物レンズを備えたア
クチュエータを動かす駆動信号をＰＵ１３に供給する。
他にも、他の制御信号(図示せず)の入力を受けて、ＳＰ
Ｍ１６を所望の回転数で回転させるための信号を供給す
る動作等も行う。制御部２９は、ディスク装置１がデー
タ読み取り、後述する準備動作といった動作を行うよう
に、信号処理部２５、データ復調部２６及びサーボ処理
部２８を制御する。また、図示はしていないが、制御部
２９はトレイを動かすローディングモータの制御も行
い、トレイの引き込み、排出といった動作についてもこ
の制御部２９の制御の下で行う。なお、図１等で上述し
たメイン基板上に形成された回路が、信号処理部２５、
データ復調部２６、Ｉ／Ｆ部２７、サーボ処理部２８及
び制御部２９の役割を有している。

【００３６】以下、上述のディスク装置１に電源を入れ
てからデータ読み取り可能な状態になるまでの準備動作
の手順について説明する。図１０は、上述のディスク装
置１に電源を入れてからデータ読み取り可能な状態にな
るまでの準備動作のうち、ディスク装置１がＰＵ１３を
制御可能にするための準備動作のフローチャート(手順)
を示している。この手順は、はじめにディスクの有無、
種類を確認すること、次にディスクに対して光を所望の
位置に照射できるようにＰＵ１３内の対物レンズを駆動
可能にすべく、メイン基板の回路を電気的に調整するこ
とに特徴がある。ディスクがトレイ３に載置されずに準
備動作を行っても、その後に回路の電気的特性の調整を
行うことが無駄な動作となるため、はじめにディスクの
有無を確認することから行う。

【００３７】まず電源を入れ、ユーザがトレイの引き込
みをトレイボタン８０１を押すことによって指示する
と、ディスク装置１は、トレイ３を、ディスク装置１内
に引き込む(ｓ１)。

【００３８】次に、ディスク装置１は、トレイ３がディ
スク装置１内に引き込まれたことを確認した後、ＰＵ１
３をＳＰＭ１６側(ディスクの内周側)に移動可能な地点
まで移動させる(ｓ２)。

【００３９】ここで、ＰＵ１３をＳＰＭ１６側に移動さ
せるのは、ディスク装置１が８ｃｍ及び１２ｃｍといっ
た直径の異なるディスクを再生可能であり、トレイ３に
どちらのディスクも載置することができるため、ＰＵ１
３をディスク外周側に移動させたときにはディスクに光
を当てることができない場合があり、後述するディスク
有無検出を正しく行うことができない可能性があるため
である。従って、ＰＵ１３をディスク内周側に移動可能
な地点まで移動させることにより、その後のディスク有
無確認を確実に行うことができ、ディスクがトレイ３に
載置されているにもかかわらず、ディスクなし、と判断
することがなくなる。

【００４０】次に、対物レンズをディスク面垂直方向
(光軸方向)に移動させながら、ＰＵ１３から光を照射
し、その反射光を変換した電気信号(ＦＥ信号)の有無を
検出することで、ディスクの有無を検出する(ｓ３)。こ
こで、ディスクなしと判断した場合には、その後の動作
を停止し(ｓ４)、ディスクありと判断した場合には、次
のステップｓ５に進む。ステップｓ５では、対物レンズ
をディスク面垂直方向に移動させながら、ＰＵ１３内に
ある、それぞれ波長の異なる光を発する第１のレーザ、
第２のレーザから各々光をディスクに照射し、反射光を
変換した電気信号(ＦＥ信号)の振幅の大きさを比較し
て、ディスクの種類を判別する。

【００４１】ここで、ステップｓ３のディスク有無検出
とステップｓ５のディスク種類判別を同時に行うことも
できるが、本実施例では、ステップｓ５のディスク種類
判別より先にステップｓ３のディスク有無検出を行うこ
ととする。

【００４２】ディスク判別のときには、ディスクに形成
されているピットの影響により、ＦＥ信号の振幅が変化
してしまうため、この影響を受けないように、ディスク
を適宜回転させながらレーザ光を照射してディスク種類
判別を行う。従って、トレイ３にディスクが載置されて
いないにもかかわらずディスク有無検出とディスク種類
判別を同時に行おうとすると、チャッキングプーリー５
とＳＰＭ１６が空回りし、異音を発生してしまう。そこ
で、本実施例では、ディスク有無検出をディスク種類判
別より先に行い、チャッキングプーリー５とＳＰＭ１６
を空回りさせないようにする。この結果、異音が発生す
ることがなくなり、使用者にディスク装置が故障したと
いう誤解を与えることがなくなる。

【００４３】なお、本実施例では、互いに記録密度が異
なるコンパクト・ディスク(ＣＤ)及びデジタル・ビデオ
(バーサタイル)・ディスク(ＤＶＤ)からデータを読み出
せるディスク装置とし、第１のレーザがＣＤ用のレーザ
(波長７８０ｎｍ)、第２のレーザがＤＶＤ用のレーザ
(波長６５０ｎｍ)であるものとして説明する。

【００４４】ここで、本ディスク装置１におけるディス
クの種類判別の方法について説明する。図１２は、ＣＤ
用レーザ、ＤＶＤ用レーザをそれぞれＣＤ、ＤＶＤに照
射したときのＦＥ信号の波形を比較した図である。本図
における信号は、いわゆるＳ字信号と呼ばれるものであ
り、横軸は、ディスク面に対して垂直方向の対物レンズ
の変位を、縦軸は、対物レンズの変位に対してＦＥ信号
の電圧を表している。

【００４５】図１２のうち、(ａ)はＣＤに対してＣＤ用
レーザ光とＤＶＤレーザ光を照射したときのそれぞれの
ＦＥ信号を比較したものであり、(ｂ)はＤＶＤに対して
ＣＤ用レーザ光とＤＶＤレーザ光を照射したときのそれ
ぞれのＦＥ信号(Ｓ字信号)を比較したものである。

【００４６】ＣＤにＣＤ用レーザ光を当てたときのＦＥ
信号の振幅は、ＣＤにＤＶＤ用レーザ光を当てたときの
ＦＥ信号の振幅よりも大きい。一方、ＤＶＤにＣＤ用レ
ーザ光を当てたときのＦＥ信号の振幅は、ＤＶＤにＤＶ
Ｄ用レーザ光を当てたときのＦＥ信号の振幅よりも小さ
い。従って、どちらのディスクについても、各々のレー
ザ光を照射することによって、トレイに載置されたディ
スクがＣＤあるいはＤＶＤであることが分かる。

【００４７】なお、本実施例では、ＤＶＤ用レーザ光を
当てたときのＦＥ信号の振幅を１／２とした振幅と、Ｃ
Ｄ用レーザ光を当てたときのＦＥ信号の振幅とを比較し
てディスクの種類を判別している。これは、ＣＤに各々
のレーザ光を照射したときの振幅の大小の差に対してＤ
ＶＤに各々のレーザ光を照射したときの振幅の大小の差
がきわめて大きい現象を見いだし、その現象を利用した
ものである。図１２(ａ)に示すとおり、ＣＤに各々のレ
ーザ光を照射したときの振幅の大小の差が小さいため、
回路の電気的特性のばらつきによっては、大小関係が逆
転してしまい、トレイ３に載置されたディスクがＣＤで
あるにもかかわらずＤＶＤと判別してしまう場合もあ
る。一方で図１２(ｂ)に示すとおり、ＤＶＤに各々のレ
ーザ光を照射したときの振幅の大小の差はきわめて大き
いため、ＤＶＤ用レーザ光を当てたときのＦＥ信号の振
幅を１／２として大小を比較しても、大小関係が逆転す
ることはない。従って、このように比較することによっ
て、ディスク装置１はディスクの種類を誤って判別する
ことなく、確実にディスクの種類を判別することができ
る。

【００４８】なお、本実施例ではＤＶＤ用レーザ光を照
射したときのＦＥ信号の振幅を１／２としたが、ＤＶＤ
に各々のレーザ光を照射したときのＦＥ信号の振幅の大
小関係が逆転しない範囲であれば任意の割合で小さくす
ればよいことは言うまでもない。

【００４９】さらに、本実施例におけるディスク装置１
は、第１のレーザ(ＣＤ用レーザ)に対応する第１の対物
レンズ(ＣＤ用対物レンズ)、第２のレーザ(ＤＶＤ用レ
ーザ)に対応する第２の対物レンズ(ＤＶＤ用対物レン
ズ)を有しており、第１のレーザの光を照射するときに
は第１の対物レンズが光軸に位置するように、第２のレ
ーザの光を照射するときには第２の対物レンズが光軸に
位置するように切り替えてレーザ光を照射するように構
成している。本実施例では、ステップｓ３におけるディ
スク有無検出、ステップｓ５におけるディスク種類判別
において対物レンズを備えたアクチュエータを回転駆動
させて切り替える動作を行っている。

【００５０】図１３はステップｓ３、ステップｓ５にお
ける対物レンズの切り替えの様子を示す図である。ステ
ップｓ３でディスクの有無を検出するときには、まずＣ
Ｄ用レーザを照射してその反射光の有無を見るので、Ｃ
Ｄ用対物レンズが光軸上に位置するようにアクチュエー
タを回転駆動する。ここで、電源投入前にＣＤ、ＤＶＤ
のどちらのデータを読み取っていたのかによって、電源
投入時に光軸上に位置する対物レンズがＣＤ用の場合も
ＤＶＤ用の場合もある。従って、電源を入れた後、ディ
スクの有無を検出するためにレーザ光を照射する前に、
必ずＣＤ用対物レンズが光軸上に位置するようにするた
め、必ずアクチュエータに回転駆動信号を供給する。こ
の様子は、図１３(ａ)に示すとおりである。

【００５１】なお、はじめにＤＶＤ用レーザ光ではな
く、ＣＤ用レーザ光を照射することとしたのは、市場に
流通しているディスクの量がＤＶＤよりＣＤの方が多い
ことから、トレイ３に載置されるディスクもＣＤである
可能性の方がＤＶＤである可能性よりも高いからであ
る。ＣＤに対してはＣＤ用レーザ光を照射した方がＤＶ
Ｄ用レーザ光を照射するより振幅の大きい信号が得ら
れ、確実にディスクの有無を検出でき、ひいては準備動
作に要する時間を短縮することにつながるからである。

【００５２】そして、ＣＤ用レーザを照射してその反射
光が得られた場合には、ディスクありと判断し、次のス
テップｓ５に進む。一方、ＣＤ用レーザを照射してその
反射光が得られない場合には、ディスクなしと判断せず
に、ＤＶＤ用レーザを照射してその反射光の有無を検出
することで最終的にディスクの有無を判断するので、光
軸上にＤＶＤ用対物レンズが位置するように、アクチュ
エータに回転駆動信号を供給し、対物レンズを切り替え
てからＤＶＤ用レーザ光をディスクに照射する。この様
子は、図１３(ｂ)に示すとおりである。この動作は、図
１２(ｂ)に示すとおり、ＤＶＤにＣＤ用レーザ光を照射
したときのＳ字信号の振幅が小さいが故に必要な動作で
あり、ディスク有無の誤検出防止という効果がある。Ｄ
ＶＤ用レーザ光をディスクに照射して反射光が検出でき
たときには、ディスクありと判断して次のステップｓ５
に進む。一方、ＤＶＤ用レーザ光をディスクに照射して
もなお反射光を検出できないときには、ディスクなしと
判断し、ステップｓ４に進み、ディスク装置１は動作を
停止する。

【００５３】そしてディスクの種類を判別するのだが、
このときには、はじめにＣＤ用レーザ光を照射し、次に
ＤＶＤ用レーザ光を照射して、Ｓ字信号の振幅の大小を
比較する。従って、ディスクの有無を検出するためにレ
ーザ光を照射する前に、必ずＣＤ用対物レンズが光軸上
に位置するようにするため、必ずアクチュエータに回転
駆動信号を供給する。この様子は図１３(ｃ)(ｄ)に示す
とおりである。なお、この回転駆動信号は、ステップｓ
３でＤＶＤ用レーザ光を照射することなくディスクあり
と判断した場合であっても必ずアクチュエータに供給さ
れるように構成する。

【００５４】このように、ＣＤ用レーザ光を照射したこ
とのみでディスクの有無を検出の成否に関係なく、ディ
スク判別を行うときには必ずＣＤ用対物レンズに切り替
える動作を行うように構成することで、複雑な場合分け
がなくなり、手順を単純化できる。従って、回路構成を
簡略化することができ、動作不良の低減、コスト削減と
いった効果が得られる。

【００５５】そして、ステップｓ５でディスクの種類を
判別した結果、トレイ３に載置されたディスクがＣＤで
あるときには、ＣＤ用レーザ光を照射し、ＣＤ用対物レ
ンズが光軸上に位置するように再度アクチュエータに回
転駆動信号を供給し、切り替え動作を行う。一方、ＤＶ
Ｄであるときには、ＤＶＤ用レーザ光を照射し続け、、
対物レンズの切り替え動作は行わない。

【００５６】以上、対物レンズの切り替え動作について
説明したが、本実施例において行われうる対物レンズの
切り替え動作のパターンは図１４に示すとおりである。

【００５７】図１４において、矢印は、矢印の方向に進
むに従って、準備動作が行われることを示している。す
なわち、矢印方向の時系列に従って、対物レンズが切り
替わることを示している。

【００５８】以下、図１０に示す手順の説明に戻る。ス
テップｓ５の後、ディスク装置１は、ＴＥ信号、ＦＥ信
号のオフセットを調整する(ｓ６)。このオフセットは、
ＰＵ１３や回路の特性、あるいは温度、湿度といった周
囲の環境によって発生する電気的特性のばらつきという
意味でのオフセットであって、このオフセットがある
と、ＦＥ信号及びＴＥ信号のゼロクロス点がずれてしま
い、フォーカス合わせ及びトラッキングを正しく行えな
くなる。従って、オフセットを０、すなわちサーボ処理
部２８を構成する回路に流れる電圧の直流成分が０にな
るように、ＴＥ信号、ＦＥ信号のオフセットを調整す
る。

【００５９】ステップｓ６によるオフセット調整の後、
サーボ処理部２８によりフォーカスサーボをＯＮし(ｓ
７)、常にディスクに対してレーザ光の焦点を合わせる
ようにアクチュエータの動きを制御する、すなわちフォ
ーカスサーボのループを閉じる。なお、前のステップｓ
６でＦＥ信号のオフセットをすでに調整しているので、
誤った位置でレーザ光の焦点を合わせることがない。

【００６０】ステップｓ７によるフォーカスサーボＯＮ
の後、サーボ処理部２８からスピンドル１６に駆動信号
を供給し、ディスクの回転を開始する(ｓ８)。このとき
の回転速度は、ディスクからデータを読み出せる程度の
回転速度であればよいが、本実施例では、ディスク装置
１がデータを読み出せる範囲で最も低い速度とする。こ
れは、後述するｓ９以降のステップで制御情報を読み出
すとき等の誤りを少なくするためである。従って、デー
タを読み出せる範囲で最も低い速度で回転を開始するこ
とにより、高速で回転を開始する場合に比べて、制御情
報等の読み出しの誤りが軽減し、準備動作自体の動作時
間を短縮することができる。なお、ディスクの種類を判
別する場合にもディスクを回転させてはいるが、このと
きは、スピンドル１６にパルス状の駆動信号を与えて回
転させているにすぎない。本ステップにおける回転と
は、データを読み出せる程度の回転速度で回転するよう
に常に駆動信号を供給することをいう。このステップｓ
８によりディスクの回転を開始した後は、その後の準備
動作のための手順の実行、及び準備動作後の待機状態に
あっても、ディスク装置１は、ディスクの回転を続け
る。

【００６１】ステップｓ８によりディスクの回転を開始
した後、サーボ処理部２８でディスクの偏心量を検出す
る(ｓ９)。ディスクの偏心とは、ディスク中心に対する
ディスク中心穴のずれをいう。ディスクには、ディスク
装置がディスクを保持できるようにディスク中心穴を設
けるが、この中心穴の位置がディスク中心に対してずれ
ている場合には、ＴＥ信号の波形にばらつきが生じ、正
確なトラッキングを行えなくなるおそれがある。そこ
で、後述するトラッキングサーボをかける前にディスク
の偏心量を検出し、ディスクの偏心量がある場合には、
ディスクの偏心によってＴＥ信号の波形がばらつかない
ように、あるいは低回転数で制御情報などを再生すると
きの判断材料とするために、サーボ処理部２８を構成す
る回路の電気的特性を調整する。トラッキングサーボを
ＯＮする前にディスクの偏心量を検出し、回路を調整す
るので、後のステップでディスクから制御情報などをデ
ィスクから読み出すときにＰＵ１３のトラックに対する
追従性が向上する。

【００６２】ディスクの偏心量を検出し、回路を調整し
た後、ＴＥ信号のバランスを調整する(ｓ１０)。このバ
ランス調整は、ＰＵ１３や回路の特性、あるいは温度、
湿度といった周囲の環境によって発生する電気的特性の
ばらつきによって生じるＴＥ信号のゼロクロス点のずれ
をなくす意味でのバランス調整である。具体的には、サ
ーボ処理部２８を構成する回路が、ＴＥ信号の振幅を検
出し、その振幅の中心が電圧０となるように調整する。
トラッキングサーボをＯＮする前にＴＥ信号のゼロクロ
ス点のずれを検出し、そのずれがなくなるように回路を
調整するので、後のステップでディスクから制御情報な
どをディスクから読み出すときに、サーボ処理部２８が
ＰＵ１３をトラックからずれた位置で追従させるという
誤動作を防止することができ、ディスク装置１は確実に
制御情報などを読み出すことができる。

【００６３】ディスクを回転させて、ディスクの偏心量
を検出し、ＴＥ信号のバランスを調整することによっ
て、ＰＵ１３をトラックに追従させることがが可能にな
るので、ステップｓ１１にてトラッキングサーボをＯＮ
にしてトラッキングサーボループを閉じ、次いでステッ
プｓ１２にてスライダーサーボをＯＮにしてスライダサ
ーボループを閉じる。この結果、ＰＵ１３をトラックに
追従させることができる。

【００６４】フォーカスサーボ及びトラッキングサーボ
をかけた後、サーボ処理部２８からスピンドル１６に駆
動信号を供給し、ディスクの回転速度を上昇させる(ｓ
１３)。ここでディスクの回転速度を向上させるのは、
上述したボールバランサ２３をディスクの偏心による影
響を軽減する位置に移動させるため、ディスクの再生に
先立って、上述した防振脚１２の共振周波数より高い回
転数でディスクを回転させる必要があるからである。

【００６５】このステップｓ１３は、ディスクから制御
情報などを読み取る前に行えばよいのだが、本実施例で
は、ステップｓ１２のスライダーサーボをＯＮした後に
行うこととしている。サーボをＯＮする前にディスクの
回転速度を上昇させることとすると、ディスクの回転速
度を上昇させている途中で、必ず防振脚１２の共振周波
数付近の回転速度になるため、偏重心ディスクによる振
動が極端に大きくなる。このときに、予めトラッキング
サーボあるいはフォーカスサーボをかけていないと、Ｐ
Ｕ１３が暴走するおそれがあり、結果としてその後の処
理に要する時間が多くなってしまう。これに対し、本実
施例に従った手順でディスクの回転速度を上昇させるこ
ととすると、その後の処理に要する時間を短縮すること
ができるため、データを読み出せる状態になるまでの処
理時間を短縮することができる。なお、このｓ１３でデ
ィスクの回転速度を上昇させ、ボールバランサ２３がデ
ィスクの偏心による影響を軽減する位置に移動した後に
は、再び、元の回転速度に戻して、その後の処理を行
う。

【００６６】なお、ディスク装置１がボールバランサ２
３を備えていない構成のディスク装置である場合には、
このステップｓ１３は不要であることは言うまでもな
い。

【００６７】次にステップｓ１４にて、フォーカスのバ
イアス調整を行う。フォーカスのバイアス調整とは、反
射光を変換した電気信号(アナログ)をデジタル信号に変
換する際のジッタ量が最適になるようにＰＵ１３からの
照射光の焦点位置を調整することをいう。ディスクによ
っては、フォーカスサーボＯＮにし、フォーカスサーボ
ループを閉じることによって制御される焦点位置での反
射光を変換した電気信号をデジタル信号に変換する際の
ジッタ量が最適とは限らない。つまり、装着したディス
クによっては、フォーカスサーボループを閉じることに
よって制御される焦点位置での反射光を変換した電気信
号をデジタル信号に変換する際のジッタ量が最適である
場合もあるし、最適でない場合もある。そこで、このス
テップｓ１４にて、対物レンズを強制的に光軸方向に上
下させて、反射光を変換した電気信号をデジタル信号に
変換する際のジッタ量を測定する。そして、ジッタ量が
最適となる位置でＦＥ信号がゼロクロス(電圧が０にな
る)するように、ＦＥ信号にオフセット電圧を印加する
ことでフォーカスのバイアス調整を行う。

【００６８】本実施例では、ステップｓ２を行ったこと
で、ＰＵ１３はディスク内周側に位置しているため、ジ
ッタ量を測定するために、ディスク内周側に記録されて
いるリードイン情報を読み取る動作を行うことでジッタ
量を測定する。ジッタ量を測定した後は、ジッタ量が最
小となる位置でＦＥ信号がゼロクロスするように、ＦＥ
信号にオフセット電圧を印加することとしている。

【００６９】このステップｓ１４では、ＰＵ１３をディ
スクのデータ記録領域に移動させることなくフォーカス
バイアス調整を行うこととしているので、移動に要する
時間分、準備動作に要する時間を短縮することができ
る。

【００７０】そして、ステップｓ１４の後にＴＥ信号、
ＦＥ信号のゲイン調整を行う(ｓ１５)。ゲイン調整の方
法及びゲイン調整を行うこと自体は周知の事項なので、
説明を省略するが、このゲイン調整を、フォーカスサー
ボ、トラッキングサーボ及びスライドサーボをＯＮして
サーボループを閉じる前に行うこととすると、回路の電
気特性が変わり、再度ゲイン調整を行わなければならな
い場合もあるので、ゲイン調整は、全てのサーボループ
を閉じた後で行うこととする。

【００７１】以上、ステップｓ１５までで、ディスク装
置１がＰＵ１３を制御可能にするための準備動作は完了
する。ただし、準備動作としてはこれだけでは足りず、
ディスクから制御情報など、ディスクからデータを読み
出す、あるいはディスクから所望のデータを読み出せる
ようディスクの所望の位置にＰＵ１３をアクセスするた
めに必要な情報をディスクから得る必要がある。これら
の制御情報などはディスク固有のものであり、データを
読み取ろうとするディスクが変われば、これらの制御情
報などの内容も変わるので、以下説明するステップｓ１
６以降の手順により準備動作を引き続き行う。上述した
ステップｓ５により、トレイ３に載置されているディス
クがＣＤと判断した場合には、ステップｓ１６に進み、
ＤＶＤと判断した場合には、ステップｓ２１に進む。

【００７２】図１１は、ディスク固有の制御情報を読み
出す準備動作を示すフローチャート(手順)を示してい
る。まず先に、ＣＤの場合の手順について説明する。

【００７３】ステップｓ１６にてリードイン情報を読み
取る。リードイン情報はディスクの内周側に記録されて
いる情報であり、いわゆるＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＣＤ
−ＲＯＭといったＣＤの種類を示す情報、データ記録
量、データ記録位置等の内容を示す制御情報(管理情報)
である。上述のステップｓ１５までの手順を経ているの
で、ＰＵ１３はすでにリードイン情報を読み取ることが
可能な状態にある。ディスク装置１でこれらの情報を予
め読み取り、記憶しておくことで、実際にデータを読み
取るときには、高速にＰＵ１３をそのデータが記録され
ている位置に移動させることができ、高速にデータを読
み取ることができる。

【００７４】次に、ステップｓ１７にてディスクの線速
度を学習し、ステップｓ１８でディスクのトラックピッ
チを学習する。ＣＤの規格によってディスクの線速度、
トラックピッチは決まっているが、その値はある程度の
誤差を許容する範囲で決められており、ディスクにはそ
の範囲内でデータが記録されていればよいため、ディス
クによって線速度、トラックピッチが異なる。それぞれ
のディスクに固有な線速度、トラックピッチを実際にデ
ータを読み取る前に学習し、記憶しておけば、いわゆる
ランダムアクセスの際、粗検索から密検索への切替を精
度よく行うことができ、高速にＰＵ１３をそのデータが
記録されている位置に移動させることができる。ディス
クの線速度は単位時間当たりにどれだけの数のセクタを
読み取ったかで求めることができ、トラックピッチは、
ディスク上の任意の２点間の回転速度の比から求めるこ
とができる。

【００７５】ディスク線速度、トラックピッチを求めた
後、マルチセッション情報を読み取る(ｓ１９)。マルチ
セッション情報は、いわゆるＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷのみ
がもつ情報であり、制御情報(管理情報)の一種である。
従って、上述のステップｓ１６でＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ
以外のＣＤディスクであると判断した場合には、この手
順を省略する。

【００７６】そして、最後に直径が８ｃｍのディスクか
１２ｃｍのディスクかを判断する(ｓ２０)。８ｃｍのデ
ィスクは１２ｃｍのディスクに比べて軽いため、１２ｃ
ｍのディスクと同等の駆動力(回転駆動)をかけることと
すると、ディスク装置が認識している以上の駆動力で駆
動することになり、いわゆるランダムアクセスなどを正
確かつ高速に行うことができなくなる。

【００７７】そこで、このステップにて、トレイ３に載
置されたディスクが直径８ｃｍのディスクか１２ｃｍの
ディスクなのかを判別する。スピンドル１６にブレーキ
電圧を印加し、減速する速度を測定することにより、デ
ィスクの径の違いを判別することができる。

【００７８】なお、上述のステップｓ１６にてリードイ
ン情報を読み取り、記録データ量から明らかに８ｃｍの
ディスクに記録可能なデータ量より多いデータが記録さ
れていることが分かっている場合には、このステップｓ
２０を行う必要がないので、このステップを省略する。

【００７９】以上、ステップｓ２０までで、ディスクか
らデータを読み出す、あるいはディスクから所望のデー
タを読み出せるようディスクの所望の位置にＰＵ１３を
アクセスするために必要な情報をディスクから得ること
ができ、ディスクからデータを読み出すことが可能な状
態になったので、準備動作を終了する。

【００８０】なお、ＤＶＤの場合には、ステップｓ１６
からステップｓ２０の手順を経るのではなく、ステップ
ｓ２１からステップ２５の手順を経ることになるが、ス
テップｓ２４以外は各ステップを行う趣旨、方法等はＣ
Ｄの場合と同様なので、説明を省略する。ここで、ステ
ップｓ２４におけるＢＣＡ(Burst Cutting Area)情報と
は、ＤＶＤ固有の制御情報(管理情報)であり、ＤＶＤに
よってこのＢＣＡ情報が記録されている場合と記録され
ていない場合とがある。当然、トレイ３に載置されたＤ
ＶＤにＢＣＡ情報が記録されていないときには、このス
テップｓ２４を省略して次のステップｓ２５に進むこと
になることはいうまでもない。

【００８１】準備動作が終了すると、ディスク装置１は
待機状態となり、ＰＣ等の外部機器からコマンド(命令)
受けた場合に、そのコマンドを実行する。

【００８２】ディスク装置１は、以上説明した準備動作
を行うが、上述した手順により準備動作を行うことによ
り、効率よく準備動作を行うことができ、準備動作に要
する時間を大幅に短縮することができる。

【００８３】

【発明の効果】本発明によれば、ディスク装置の電源を
入れてからデータを読みとれる状態になるまでの準備動
作を効率よく行うことができ、準備動作に要する時間を
大幅に短縮することができるディスク装置とすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態たるディスク装置の主要な
構成が分かるよう斜視した組立図である。

【図２】本発明の一実施形態たるディスク装置であり、
各部品を組み立てた状態でのディスク装置の斜視図であ
る。

【図３】本発明の一実施形態たるディスク装置のユニッ
トメカ部の主要な構成が分かるよう、右前面方向から斜
視した組立図である。

【図４】本発明の一実施形態たるディスク装置における
スピンドル１６(ディスク)の回転数と加速度(振動)との
関係を表す測定図である。

【図５】本発明の一実施形態たるディスク装置のユニッ
トメカ部の下面図である。

【図６】本発明の一実施形態たるディスク装置のユニッ
トメカの上面図及び下面図である。

【図７】偏心しているディスクの重心とボールバランサ
２３との位置関係を示す模式図である。

【図８】本発明の一実施形態たるディスク装置を縦置き
(ディスク装置１の右側面を接地面として設置)にしたと
きの図である。

【図９】図９は、ディスク装置１のブロック図である。

【図１０】図１０は、ディスク装置１がＰＵ１３を制御
可能にするための準備動作のフローチャート(手順)を示
す図である。

【図１１】図１１は、ディスク固有の制御情報を読み出
す準備動作を示すフローチャート(手順)を示す図であ
る。

【図１２】図１２は、ＣＤ用レーザ、ＤＶＤ用レーザを
それぞれＣＤ、ＤＶＤに照射したときのＦＥ信号の波形
を比較した図である。

【図１３】図１３はステップｓ３、ステップｓ５におけ
る対物レンズの切り替えの様子を示す図である。

【図１４】図１４は、本実施例において行われうる対物
レンズの切り替え動作のパターンを示す図である。

【符号の説明】

１…ディスク装置、３…トレイ、１６…スピンドル、２
３…ボールバランサ、２４…ディスク載置部、２５…信
号処理部、２６…データ復調部、２７…Ｉ／Ｆ部、２８
…サーボ処理部、２９…制御部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池田 栄司 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所映像情報メディア事業部内 (72)発明者 今井 猛 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所映像情報メディア事業部内 (72)発明者 岩谷 隆雄 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所映像情報メディア事業部内 Ｆターム(参考） 5D090 BB05 BB10 CC09 CC18 DD03 DD05 GG32 JJ11 LL07

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１の直径のディスク及び該第１の直径よ
   り長い第２の直径のディスクからデータを読み取ること
   が可能なディスク装置であって、 前記第１または前記第２のディスクからデータ記録量に
   関する情報を読み取り、該データ記録量が前記第１の直
   径のディスクに記録可能なデータ記録量を越えていると
   判断した場合には、前記第１の直径のディスクであるか
   前記第２の直径のディスクであるかの判別動作を行わな
   いように構成することを特徴とするディスク装置。