JP2000065592A - 車載オーディオ装置 - Google Patents

車載オーディオ装置

Info

Publication number
JP2000065592A
JP2000065592A JP23424298A JP23424298A JP2000065592A JP 2000065592 A JP2000065592 A JP 2000065592A JP 23424298 A JP23424298 A JP 23424298A JP 23424298 A JP23424298 A JP 23424298A JP 2000065592 A JP2000065592 A JP 2000065592A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
voice
audio
speaker
output
telephone
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP23424298A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3579592B2 (ja
Inventor
Eiichi Niitsuma
栄一 新妻
Noriyuki Hayashi
範行 林
Naokatsu Sato
尚克 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Alpine Electronics Inc
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Alpine Electronics Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd, Alpine Electronics Inc filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP23424298A priority Critical patent/JP3579592B2/ja
Publication of JP2000065592A publication Critical patent/JP2000065592A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3579592B2 publication Critical patent/JP3579592B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Navigation (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 同乗者に不快感を与えることなく運転者にナ
ビゲーション案内音声を伝えたり、ナビゲーション案内
音声と電話音声を区別できるようにする。 【解決手段】 ナビゲーション案内音声出力時、車両前
方運転席側スピーカSPFRからナビゲーション案内音
声を出力するとともに、他のスピーカからオーディオ音
声を出力し、自動車電話による通話時、車両前方助手席
側スピーカSPFLから電話音声を出力するとともに、
他のスピーカからオーディオ音声を出力しないようにす
る。また、ナビゲーション案内音声と電話音声を同時に
出力する場合には、車両前方運転席側スピーカSPFR
からナビゲーション音声を、車両前方助手席側スピーカ
SPFLから電話音声を、それぞれ出力するとともに、
車両後方スピーカからオーディオ音声を出力しないよう
にする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は車載オーディオ装置
に係り、特に、音楽等のオーディオ音声に加えてナビゲ
ーション音声および電話音声を出力する車載オーディオ
装置に関する。
【0002】
【従来の技術】近年、車両に搭載されるオーディオ装置
には、ナビゲーション装置や自動車電話を接続し、オー
ディオ装置のスピーカを用いてナビゲーション装置の案
内音声や自動車電話の音声を出力するものがある。かか
るオーディオ装置は、通常、ユーザーの選択したオーデ
ィオ音声(例えばCD、ラジオ等の音声)を、車室内に
取り付けた複数のスピーカから出力して、ユーザーを楽
しませている。このとき、ナビゲーション装置からオー
ディオ装置に音声割り込み信号が入力されると、オーデ
ィオ装置はスピーカへの入力をそれまでのオーディオ音
声からナビゲーション案内音声に切替えて出力してい
る。また、自動車電話で通話中には、オーディオ装置は
スピーカへの入力をそれまでのオーディオ音声から電話
音声に切替えて出力している。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところで、通常、ナビ
ゲーション案内音声は運転者が必要とするものであり、
助手席や後部座席の同乗者には必要のないものである。
しかし、従来のオーディオ装置はナビゲーション案内音
声を出力する場合、それまで聴いていたオーディオ音声
の出力を停止してナビゲーション案内音声を出力する。
そのため、助手席や後部座席の同乗者は、ナビゲーショ
ン案内のたびに聴いていたオーディオ音声が中断されて
しまうため、不快に感じる事があった。
【0004】また、自動車電話中にオーディオ音声出力
を停止するのは良いが、電話中にナビゲーション案内音
声を出力したい場合がある。かかる場合、従来はナビゲ
ーション案内音声と電話音声を合成して同一のスピーカ
から同時に出力するものであった。しかし、合成音の同
時出力では、両音声のそれぞれを区別しにくいというこ
とがあった。以上から本発明の目的は、同乗者に不快感
を与えることなく運転者に確実にナビゲーション案内音
声を伝えたり、ナビゲーション案内音声と電話音声を区
別できるようにすることである。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によれ
ば、音楽等のオーディオ音声に加えてナビゲーション案
内音声および電話音声を出力する車載オーディオ装置に
おいて、車両前方運転席側スピーカへの入力をオーディ
オ音声からナビゲーション案内音声へ切替える第1切替
え手段と、車両前方助手席側スピーカへの入力をオーデ
ィオ音声から電話音声へ切替える第2切替え手段と、オ
ーディオ音声、ナビゲーション音声および電話音声のス
ピーカへの出力を制御するオーディオ制御手段とを備
え、ナビゲーション案内音声出力時、車両前方運転席側
スピーカからナビゲーション案内音声を出力するととも
に、他のスピーカからオーディオ音声を出力し、通話
時、車両前方助手席側スピーカから電話音声を出力する
とともに、他のスピーカからオーディオ音声を出力しな
いようにする車載オーディオ装置によって達成される。
このようにすれば、助手席や後部座席の同乗者に不快感
を与えることなく、運転者に確実にナビゲーション案内
音声を伝えることができる。
【0006】また、上記課題は本発明によれば、ナビゲ
ーション案内音声と電話音声を同時に出力する場合、車
両前方運手席側スピーカからナビゲーション音声を車両
前方助手席側スピーカから電話音声をそれぞれ出力する
とともに、車両後方スピーカからオーディオ音声を出力
しないように制御することにより達成される。すなわ
ち、このようにすればナビゲーション案内音声と電話音
声を同時に出力する場合でも別々のスピーカで出力する
ため、両音声を区別できる。
【0007】
【発明の実施の形態】(A) 本発明の概略 図1は本発明の概略説明図である。同図においてSPF
Lはフロント・レフトスピーカ、SPFRはフロント・
ライトスピーカ、SPRLはリア・レフトスピーカ、S
PRRはリア・ライトスピーカであり、それぞれフロン
ト・レフトスピーカSPFLは車室前方左側に、フロン
ト・ライトスピーカSPFRは車室前方右側に、リア・
レフトスピーカSPRLは車室後方左側に、リア・ライ
トスピーカSPRRは車室後方右側に配置されている。
1は運転席、2は助手席、3は後部座席である。
【0008】図1(a)に示すように、ユーザがCD、カ
セット、ラジオ等の、オーディオソースを選択すると、
車内の4つのスピーカSPFL,SPFR,SPRL,
SPRRからオーディオ音声が出力される。車室内の4
つのスピーカからオーディオ音声を出力している時に、
ナビゲーション案内音声を出力する場合には、図1(b)
に示す如く、運転席に近いフロント・ライトスピーカS
PFRへの入力をオーディオ音声からナビゲーション案
内音声へ切替えて出力し、他のスピーカSPFL,SP
RL,SPRRはオーディオ音声の出力を継続する。
【0009】又、車室内の4つのスピーカからオーディ
オ音声を出力している時に、電話音声を出力する場合に
は、図1(C)に示す如く、助手席に近いフロント・レフ
トスピーカSPFLへの入力をオーディオ音声から電話
音声へ切替えて出力し、他のスピーカSPFR,SPR
L,SPRRはオーディオ音声出力を停止する。
【0010】さらに、ナビゲーション案内音声と電話音
声を同時に出力する場合には、図1(d)に示す如く、ナ
ビゲーション案内音声をフロント・ライトスピーカSP
FRから出力し、電話音声をフロント・レフトスピーカ
SPFLから出力し、リア・レフトスピーカSPRLお
よびリア・ライトスピーカSPRRからの音声出力を停
止する。
【0011】(B) 実施例 (a) 全体の構成 図2は本発明の実施例である車載オーディオ装置の構成
図である。同図において、1はオーディオ装置全体を制
御するオーディオ制御部、2はオーディオソースの選択
操作、音量の調整操作等を行う操作部である。3はCD
ユニット、4はラジオ、5はカセットテープユニットで
ある。6はセレクターであり、前記CDユニット3、ラ
ジオ4、カセットテープユニット5から入力されるオー
ディオ信号を前記オーディオ制御部1の指示に基づいて
切替えるものである。7はオーディオ回路であり、前記
セレクタ6から入力されるオーディオ信号を、前記オー
ディオ制御部1からの指示により音量を調整したり、オ
ーディオ音声の出力を停止したりする。
【0012】8はナビゲーション装置であり、ナビゲー
ション案内音声を出力する際に、前記オーディオ制御部
1にナビゲーション案内音声割り込み信号を出力する。
9は自動車電話であり、通話中に前記オーディオ制御部
1に電話音声割り込み信号を出力する。10はオーディ
オ音声とナビゲーション案内音声を切替えるセレクタ
ー、11はオーディオ音声と自動電話音声を切替えるセ
レクターであり、121〜124は音声信号を増幅するア
ンプである。
【0013】SPFLは車室前方左側(助手席側)に設
置されたフロント・レフトスピーカ、SPFRは車室前
方右側(運転席側)に設置されたフロント・ライトスピ
ーカ、SPRLは車室後方左側に設定されたリア・レフ
トスピーカ、SPRRは車室後方右側に設置されたリア
・ライトスピーカであり、それぞれ前記アンプ121
124に接続されている。
【0014】(b) ナビゲーション装置の構成 ナビゲーション装置8は図3に示すような構成を示して
いる。図3において、21は地図情報を記憶するCD−
ROM、22はCD−ROMからの地図情報の読み取り
を制御するCD−ROM制御部、23は車両の現在位置
を測定する位置測定部であり、移動距離を検出する車速
センサ、移動方位を検出するジャイロ、位置計算用CP
U等で構成している。24はナビゲーション装置全体を
制御するナビゲーション制御部、25はメニューの選択
操作、地図の拡大/縮小操作等を行う操作部、26は地
図画像の描画を行う地図描画部、27は地図画像を表示
するディスプレイである。28は誘導経路を記憶する誘
導経路メモリ、29は案内音声作成部であり、車両誘導
時に交差点案内などの案内音声を作成し出力する。30
は割り込み信号出力部であり、案内音声作成部29が案
内音声を出力する時にナビゲーション案内音声割り込み
信号をオーディオ制御部に出力する。
【0015】(c) 自動車電話の構成 自動車電話9は図4のような構成をしている。図4にお
いて31はアンテナ、32は電波の送信/受信を行う送
受信ユニット、33は自動車電話全体を制御する自動車
電話制御部である。34は電話番号の入力操作等の操
作、電源オン表示や電話番号表示等をする操作/表示
部、35はマイク、36はフックスイッチである。送受
信ユニット32は、通話時、マイク35から入力された
音声を変調しアンテナ31を通して送信するとともに、
アンテナ31で受信した電波を復調し音声出力する。自
動車電話制御部33は、フックスイッチ36の信号に基
づいて電話中である場合、オーディオ制御部1に電話音
声割り込み信号を出力する。
【0016】(d) オーディオ制御部の処理フロー 図5は本発明の車載オーディオ装置のオーディオ制御部
の処理フローである。まず、オーディオ制御部1は自動
車電話9からの電話音声割り込み信号に基づいて、電話
中であるか否かを判断し(ステップS101)、電話中
でない場合にはナビゲーション装置8からナビゲーショ
ン案内音声割り込み信号があるかないかを判断する(ス
テップS102)。ステップS102でナビゲーション
案内音声割り込み信号がない場合には、図1(a)に示す
如く、フロント・レフトスピーカSPFL、フロント・
ライトスピーカSPFR、リア・レフトスピーカSPR
L、リア・ライトスピーカSPRRのすべてのスピーカ
からオーディオ音声を出力する(ステップS103)。
【0017】ステップS102でナビゲーション案内音
声割り込みがある場合には、セレクター10をナビゲー
ション装置8側にして(ステップS104)、図1(b)
に示す如く、フロント・ライトスピーカSPFRからナ
ビゲーション案内音声を出力するとともに、フロント・
レフトスピーカSPFL、リア・レフトスピーカSPR
L、リア・ライトスピーカSPRRからオーディオ音声
を出力する(ステップS105)。
【0018】ステップS101で電話中である場合ナビ
ゲーション装置8からナビゲーション案内音声割り込み
信号があるかないかを判断し(ステップS106)、ナ
ビゲーション案内音声割り込み信号がない場合には、オ
ーディオ回路7を制御してオーディオ音声出力を停止す
るとともに、セレクター11を自動車電話9側にする
(ステップS107)。こうして、図1(c)に示す如
く、フロント・レフトスピーカSPFLから電話音声を
出力するとともに、フロント・ライトスピーカSPF
R、リア・レフトスピーカSPRL、リア・ライトスピ
ーカSPRRからはオーディオ音声を出力しない(ステ
ップS108)。
【0019】ステップS106で、ナビゲーション案内
音声割り込み信号がある場合には、オーディオ回路7を
制御してオーディオ音声出力を停止するとともに、セレ
クター11を自動車電話9側へ、セレクター10をナビ
ゲーション装置8側にする(ステップS109)。こう
して図1(d)に示す如く、フロント・レフトスピーカS
PFLから電話音声を出力し、フロント・ライトスピー
カSPFRからナビゲーション案内音声を出力するとと
もに、リア・レフトスピーカSPRL、リア・ライトス
ピーカSPRRからはオーディオ音声を出力しない(ス
テップS110)。
【0020】以上のようにすれば、ナビゲーション案内
音声出力時には運転者に近いフロント・ライトスピーカ
SPFRからナビゲーション案内音声を出力するととも
に、他のスピーカからはオーディオ音声を出力するか
ら、助手席や後部座席の同乗者に不快感を与えることな
く運転者に確実にナビゲーション案内音声を伝えること
ができる。また、ナビゲーション案内音声と電話音声を
同時に出力する場合でも、別々のスピーカから出力する
ため、両音声のそれぞれを区別することができる。以
上、本発明を実施例により説明したが、本発明の請求の
範囲に記載した本発明の主旨に従い種々の変形が可能で
あり、本発明はこれらを排除するものではない。
【0021】
【発明の効果】以上本発明によれば、ナビゲーション案
内音声出力時、車両前方運転席側スピーカからナビゲー
ション案内音声を出力するとともに、他のスピーカから
オーディオ音声を出力し、通話時、車両前方助手席側ス
ピーカから電話音声を出力するとともに、他のスピーカ
からオーディオ音声を出力しないようにしたから、助手
席や後部座席の同乗者に不快感を与えることなく運転者
に確実にナビゲーション案内音声を伝えることができ、
しかもオーディオ音のない静かな環境で電話することが
できる。また、本発明によれば、ナビゲーション案内音
声と電話音声を同時に出力する場合には、車両前方運転
席側スピーカからナビゲーション音声を、車両前方助手
席側スピーカから電話音声をそれぞれ出力するととも
に、車両後方スピーカからオーディオ音声を出力しない
ようにしたから、ナビゲーション案内音声と電話音声を
同時に出力する場合でも、両音声のそれぞれを区別でき
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の概略説明図である。
【図2】本発明の車載オーディオ装置の構成図である。
【図3】ナビゲーション装置の構成図である。
【図4】自動車電話の構成図である。
【図5】オーディオ制御部の処理フローである。
【符号の説明】
1・・オーディオ制御部 2・・操作部 3・・CDユニット 4・・ラジオ 5・・カセットテープユニット 6・・セレクター 7・・オーディオ回路 8・・ナビゲーション装置 9・・自動車電話 10,11・・セレクタ 12・・アンプ SPFL・・フロント・レフトスピーカ SPFR・・フロント・ライトスピーカ SPRL・・リア・レフトスピーカ SPRR・・リア・ライトスピーカ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 範行 埼玉県和光市中央1丁目4番1号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 佐藤 尚克 埼玉県和光市中央1丁目4番1号 株式会 社本田技術研究所内 Fターム(参考) 2F029 AA01 AB01 AC02 AC04 AC14 AC18 3D020 BA02 BA10 BB01 BC02 BC07 BD05 BE03 5H180 AA01 BB05 BB13 EE01 FF04 FF25 FF27 5K067 AA34 BB03 BB36 DD51 EE02 FF25 FF31

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 音楽等のオーディオ音声に加えてナビゲ
    ーション案内音声および電話音声を出力する車載オーデ
    ィオ装置において、 車両前方運転席側スピーカへの入力をオーディオ音声か
    らナビゲーション音声へ切替える第1切替え手段と、 車両前方助手席側スピーカへの入力をオーディオ音声か
    ら電話音声へ切替える第2切替え手段と、 オーディオ音声、ナビゲーション案内音声および電話音
    声のスピーカへの出力を制御するオーディオ制御手段と
    を備え、 ナビゲーション案内音声出力時、車両前方運転席側スピ
    ーカからナビゲーション案内音声を出力するとともに、
    他のスピーカからオーディオ音声を出力し、 通話時、車両前方助手席側スピーカから電話音声を出力
    するとともに、 他のスピーカからオーディオ音声を出力しないように制
    御することを特徴とする車載オーディオ装置。
  2. 【請求項2】 ナビゲーション案内音声と電話音声を同
    時に出力する場合には、車両前方運転席側スピーカから
    ナビゲーション音声を、車両前方助手席側スピーカから
    電話音声をそれぞれ出力するとともに、車両後方スピー
    カからオーディオ音声を出力しないように制御すること
    を特徴とする請求項1記載の車載オーディオ装置。
JP23424298A 1998-08-20 1998-08-20 車載オーディオ装置 Expired - Lifetime JP3579592B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23424298A JP3579592B2 (ja) 1998-08-20 1998-08-20 車載オーディオ装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23424298A JP3579592B2 (ja) 1998-08-20 1998-08-20 車載オーディオ装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000065592A true JP2000065592A (ja) 2000-03-03
JP3579592B2 JP3579592B2 (ja) 2004-10-20

Family

ID=16967918

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP23424298A Expired - Lifetime JP3579592B2 (ja) 1998-08-20 1998-08-20 車載オーディオ装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3579592B2 (ja)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040021054A (ko) * 2002-09-02 2004-03-10 현대자동차주식회사 운전자 전용 스피커 구동장치 및 그 구동방법
JP2006226872A (ja) * 2005-02-18 2006-08-31 Denso Corp ナビゲーション装置およびプログラム
JP2008170434A (ja) * 2006-12-28 2008-07-24 Fujitsu Ten Ltd 車載電子装置及び車載電子システム
US7742610B1 (en) 2000-08-07 2010-06-22 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Automobile audiovisual system
JP2010261886A (ja) * 2009-05-11 2010-11-18 Mitsubishi Electric Corp 音声誘導装置
US8160267B2 (en) 2003-11-27 2012-04-17 Sony Corporation Car audio equipment
JP2019164228A (ja) * 2018-03-19 2019-09-26 本田技研工業株式会社 音出力装置の制御装置、制御方法、プログラム及び車両

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7742610B1 (en) 2000-08-07 2010-06-22 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Automobile audiovisual system
KR20040021054A (ko) * 2002-09-02 2004-03-10 현대자동차주식회사 운전자 전용 스피커 구동장치 및 그 구동방법
US8160267B2 (en) 2003-11-27 2012-04-17 Sony Corporation Car audio equipment
JP2006226872A (ja) * 2005-02-18 2006-08-31 Denso Corp ナビゲーション装置およびプログラム
JP2008170434A (ja) * 2006-12-28 2008-07-24 Fujitsu Ten Ltd 車載電子装置及び車載電子システム
JP2010261886A (ja) * 2009-05-11 2010-11-18 Mitsubishi Electric Corp 音声誘導装置
JP2019164228A (ja) * 2018-03-19 2019-09-26 本田技研工業株式会社 音出力装置の制御装置、制御方法、プログラム及び車両
JP7068875B2 (ja) 2018-03-19 2022-05-17 本田技研工業株式会社 音出力装置の制御装置、制御方法、プログラム及び車両

Also Published As

Publication number Publication date
JP3579592B2 (ja) 2004-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4407571B2 (ja) 車載システム、車室内音場調整システムおよび携帯端末
US5506578A (en) Volume control of aural guidance of vehicle route guidance apparatus
EP0955210B1 (en) Situational feature suppression system
JP3989712B2 (ja) 車載用音響システム
US6285952B1 (en) Navigation system having function that stops voice guidance
JP4513610B2 (ja) 車載装置及び車載装置の制御方法
JP2007208828A (ja) 車両用音声入出力制御装置
JPH11342799A (ja) 車両用会話支援装置
JP4285371B2 (ja) 音場制御システム
JPH1066189A (ja) 車両用オーディオ装置
JP3579592B2 (ja) 車載オーディオ装置
JPH06282795A (ja) 車両用ナビゲーション装置
JP2001309498A (ja) 音声制御装置
JP2000197199A (ja) 車載用音響装置
JP3666178B2 (ja) 車両用ナビゲーション装置
JPH09330089A (ja) 音声制御装置
JP2006295443A (ja) 音声出力制御装置および音声出力制御プログラム
JP2002112400A (ja) カーオーディオシステム
JP2005047479A (ja) 車載用5チャンネルオーディオ装置
JPH10274542A (ja) 車載用音響装置
JP4370934B2 (ja) 車載音響装置
JP7013514B2 (ja) 車両
JP3156304B2 (ja) 電話装置
US20230199389A1 (en) Sound output device
JP2000151309A (ja) 車載用音響装置

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20040205

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040217

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040401

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20040713

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20040716

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090723

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100723

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110723

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120723

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130723

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140723

Year of fee payment: 10

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term