JP2000062729A - 製袋包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ヒータを溶着位置と退避位置との間で応答性
よく移動させる制御と、その溶着位置におけるヒータの
押圧力の微妙な制御とをそれぞれ効率よく両立させるこ
とのできる製袋包装機を提供すること。 【解決手段】 ヒータユニット５０のヒータベルト５３
の押付力を調整する第１シリンダ６６及びそのシリンダ
６６に所定の空気圧を供給する第１レギュレータと、ヒ
ータユニット５０及び支持ユニット６０をシュート４に
対して対接離反方向に移動させる第２シリンダ７１及び
そのシリンダ７１に所定の空気圧を供給する第２レギュ
レータとを設け、上記第１，第２レギュレータが包装機
１に配設された空気圧供給源から空気圧を供給するよう
にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、帯状フィルムを包
装袋に成形しながら該包装袋に物品を封入する製袋包装
機に関し、包装技術の分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、包装袋を成形しながら該包装袋
に物品を封入する製袋包装機は、帯状の包材を物品投入
用シュートの周囲で筒状に曲成して該包材の左右の両側
縁部を重ね合わせ、縦シール装置により上記重ね合わせ
部を熱溶着し、また横シール装置により筒状包材を幅方
向にそれぞれ熱溶着して物品をその包材に封入するよう
に構成されている。

【０００３】その中で、上記縦シール装置による熱溶着
は、例えば、加熱されたヒータブロックを間欠的にシュ
ートに対接離反させ、上記包材の左右両側縁部を該ブロ
ックとシュート前面との間に挟み付けて押圧したり（間
欠搬送）、あるいは、一対のプーリに巻き掛けられて走
行し、且つ加熱された金属製のヒータベルトを連続的に
シュートに対接させ、上記包材の左右両側縁部を該ブロ
ックとシュート前面との間に挟み付けて押圧したり（連
続搬送）することにより行われる。

【０００４】その場合に、間欠搬送方式における上記ヒ
ータブロック、あるいは、連続搬送方式における上記ヒ
ータベルト（以下、これらを単に「ヒータ」という。）
は、いずれにおいても、該ヒータがシュートに対接して
包材を溶着する溶着位置と、ヒータがシュートから離反
する退避位置との間で移動されるようになっている。す
なわち、間欠搬送方式の場合は、包材が搬送される間、
ヒータが退避位置に移動し、一方、連続搬送方式の場合
は、例えば、作業上のトラブルが発生して包材の搬送が
一時的に停止されるときに、包材の過加熱を避けるため
にヒータが退避位置に移動する。

【０００５】一方、ヒータが溶着位置にある場合は、該
ヒータが包材を溶着するべく所望の圧力で該包材をシュ
ートに押し付けるのであるが、そのときのヒータの押圧
は、従来よりバネの付勢力を用いて行われており、その
押圧力の調整は手動で行われていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記シュー
トは、例えば、包装機本体への取り付け方によって取付
位置が微妙に変化したり、ヒータの押圧や長年の使用等
によって変形するという場合がある。この場合、ヒータ
の溶着位置が変化し、ひいては、ヒータの押圧力が変化
することになり、上記溶着位置が変化するたびにバネの
弾性力を調整し直さなければならなかった。

【０００７】また、上記バネの弾性力の手動による調整
は正確性に欠けると共に、近年では、上記ヒータの押圧
力が、フィルムの厚みや材質等に関する特性や、例え
ば、ラップシールやフィンシール等のフィルムのシール
方法、あるいは、製袋包装機の可動能力や可動条件に対
応できるようにすることが望まれており、上記押圧力を
それらの要素に応じてきめ細かく設定する必要が生じて
いる。

【０００８】一方、前述したように、このようなヒータ
の押圧力の微妙な調整とはまた別に、ヒータを溶着位置
と退避位置との間で移動させることが必要とされている
のであるが、この移動は応答性が重視され、なるべく瞬
時にヒータが上記両位置間で移動することが望まれる。
したがって、その移動のための駆動力としては比較的大
きな力が必要となり、この点で、上記のヒータの押付力
の微妙な調整とは異質の制御が必要となる。そして、こ
れらの相互に異なる制御のための力をそれぞれどのよう
にして共に単一のヒータに作用させるかが問題となる。

【０００９】そこで、本発明は、ヒータを溶着位置と退
避位置との間で応答性よく移動させる制御と、その溶着
位置におけるヒータの押圧力の微妙な制御とをそれぞれ
効率よく両立させることのできる製袋包装機を提供する
ことを課題とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明は、上
記課題を解決するため、次のように構成したことを特徴
とする。

【００１１】まず、請求項１に記載の発明（以下、「第
１発明」という。）は、シュート部材の周囲で曲成され
た包材の左右両側縁部の重なり部分を、上記シュート部
材に対して対接離反可能なヒータ部材でシュート部材に
押し付けることにより溶着する製袋包装機において、上
記ヒータ部材が上記包材の重なり部分と接触する溶着位
置と接触しない退避位置との間で該ヒータ部材を移動さ
せる駆動手段が設けられていると共に、所定の空気圧が
供給されることにより上記溶着位置におけるヒータ部材
の押付力を調整するエアシリンダが備えられていること
を特徴とする。

【００１２】次に、請求項２に記載の発明（以下、「第
２発明」という。）は、第１発明において、エアシリン
ダに送り込む空気圧を所定の空気圧に調圧する調圧弁が
設けられていると共に、該調圧弁の調圧値を可変制御す
る制御手段が備えられていることを特徴とする。

【００１３】そして、請求項３に記載の発明（以下、
「第３発明」という。）は、第１発明において、駆動手
段は、第２のエアシリンダであることを特徴とする。

【００１４】また、請求項４に記載の発明（以下、「第
４発明」という。）は、第１発明において、ヒータ部材
は、包装機本体側に摺動自在に設けられた支持部材に支
持されてシュート部材近傍に配置されていると共に、駆
動手段は、この支持部材を移動させることによりヒータ
部材を溶着位置と退避位置との間で移動させ、エアシリ
ンダはヒータ部材のみに作用してその押付力を調整する
ことを特徴とする。

【００１５】そして、請求項５に記載の発明（以下、
「第５発明」という。）は、第４発明において、ヒータ
部材が、溶着位置及び退避位置を含む作業位置と、該作
業位置から反シュート部材方向に離間する非作業位置と
に位置するように支持部材を移動させる移動手段が備え
られ、該移動手段が、シュート部材の大きさに応じて上
記作業位置及び非作業位置を変更することを特徴とす
る。

【００１６】上記第１〜第５発明により、次のような作
用が得られる。

【００１７】まず、第１発明の製袋包装機によれば、ヒ
ータ部材が包材の重なり部分と接触する溶着位置と接触
しない退避位置との間で該ヒータ部材を移動させる駆動
手段と、所定の空気圧が供給されることにより上記溶着
位置におけるヒータ部材の押付力を調整するエアシリン
ダとをそれぞれ個別に備えたから、上記エアシリンダに
よって、包材の厚みや材質等に関する特性等に応じてヒ
ータ部材の押付力を正確に設定することができると共
に、ヒータ部材の押付によるシュート部材の変形やシュ
ート部材の長年の使用による変形等が起こってヒータ部
材の溶着位置が変化しても、その変化に対応して常に設
定された押付力でヒータ部材を押し付けることが可能と
なり、かつ、上記駆動手段によって、上記溶着位置にあ
るヒータ部材の押圧力の微妙な制御が行え、したがっ
て、ヒータ部材を溶着位置と退避位置との間で移動させ
る制御と、ヒータ部材の押圧力制御とをそれぞれ効率よ
く両立させて行うことができる。

【００１８】次に、第２発明の製袋包装機によれば、エ
アシリンダに送り込む空気圧を所定の空気圧に調圧する
調圧弁が設けられていると共に、該調圧弁の調圧値を可
変制御する制御手段が備えられているので、包材の厚み
等に応じてヒータ部材による溶着時間等を調整すること
ができると共に、調圧弁の調圧値を可変制御することが
できる。

【００１９】そして、第３発明の製袋包装機によれば、
駆動手段は、第２のエアシリンダであるので、ヒータ部
材を溶着位置と退避位置との間で応答性よく移動させる
ことができると共に、そのようにヒータ部材を溶着位置
と退避位置との間で移動させる動作と、溶着位置におい
てヒータ部材の押付力を調整する動作とを１つの空気圧
供給源により実現することができ、上記の異質の２つの
制御を単一の統括システムによって行うことができる。
また、この場合に、押圧力微調整用の第１のシリンダと
上記第２のシリンダとがそれぞれ個別に設けられている
から、各エアシリンダにそれぞれの機能に応じた適切な
空気圧を供給することが可能となる。

【００２０】また、第４発明の製袋包装機によれば、駆
動手段は、ヒータ部材を支持する支持部材ごと移動させ
ることによって該ヒータ部材を溶着位置と退避位置との
間で移動させるから、ヒータ部材を上記両位置の間で応
答性よく移動させるために駆動手段による駆動力が大き
くなっても、該駆動力を受ける側のショックが抑制され
る一方で、エアシリンダは、該ヒータ部材にのみ作用し
てその押付力を調整するから、その押圧力の緻密な制御
がより一層行いやすくなる。

【００２１】そして、第５発明の製袋包装機によれば、
移動手段によって支持部材ないしヒータ部材が、上記退
避位置よりもさらに反シュート側に遠い非作業位置に移
動されるから、例えば、シュートの交換作業等に上記支
持部材やヒータ部材が支障とならず、該交換作業等が行
いやすくなる。

【００２２】さらにその場合に、備えつけられたシュー
トの大きさに応じて、非作業位置及び作業位置が変更さ
れるから、シュートの大きさに拘らず該シュートの交換
作業等を常に容易に行うことが確保され、また、ヒータ
部材が退避位置に位置したときには包材との接触が確実
に回避され、かつ、ヒータ部材が溶着位置に位置したと
きには常に同じ押圧力の制御が可能となる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。

【００２４】図１に示すように、この実施の形態に係る
製袋包装機１は、その機台２の後部上方に、図示しない
が、フィルムロールを回転可能に支持するロール支持部
が設けられていると共に、機台２の前部上方には、該ロ
ールから前方へ繰り出された帯状のフィルムを下方へ案
内しながら、その両側縁部を重ね合わせるように曲成す
るフォーマ３と、該フォーマ３により重ね合わされた帯
状フィルムの両側縁部を溶着して筒状の包材とする縦シ
ール装置４０と、この筒状包材内に上方から突入して、
該包材内に物品を投入する物品投入用シュート４とが設
けられている。

【００２５】なお、上記フォーマ３及びシュート４は機
台２に取り付けられた支持フレーム５に支持されてい
る。

【００２６】また、上記シュート４の高さ方向の略中央
部における左右両側には、フィルム送り機構１０が設け
られており、該送り機構１０は、詳しくは図示しない
が、機台２に組み付けられたカバー部材１１に支持され
た上下一対のローラ１２，１２と、これらのローラ１
２，１２に巻き掛けられ、筒状包材の左右両側部をそれ
ぞれシュート４の左右両側面とで挟持するベルト部材１
３と、上記ローラ１２，１２を所定の方向に回転させる
ことにより、上記筒状包材を下方へ移送させるモータ
（図示せず）等で構成されている。

【００２７】そして、この包装機１における機台２内の
下部には、横シール装置２０が配設されている。この横
シール装置２０は、上記筒状包材の前後両側に配置され
た一対のバー部材２１，２１（一方のみ図示）と、該バ
ー部材２１，２１を対接離反可能に支持する支持ユニッ
ト２２，２２とを有し、上記バー部材２１，２１は図示
しないヒータにより加熱されている。

【００２８】そして、前側のバー部材２１と後側のバー
部材２１とが筒状包材を介して近接したときに、該包材
を上下２箇所で幅方向にシールすると共に、このとき、
上記バー部材２１に内装されたカッタ（図示せず）が上
記筒状包材を上下のシール部の中間で幅方向に切断する
ようになっている。

【００２９】なお、図１に示すように、機台２の下方に
は、当該包装機１で製造された製品が載置される載置台
３０が備えられている。

【００３０】次に、上記縦シール装置４０について説明
する。この縦シール装置４０は、図２に示すように、本
体フレーム６に回動自在に支持された回動フレーム４１
に取り付られており、重ね合わされた包材の左右両側縁
部を溶着するヒータユニット５０と、該ヒータユニット
５０を支持すると共に上記回動フレーム４１に摺動自在
に設けられた支持ユニット６０と、該支持ユニット６０
ないし上記ヒータユニット５０をシュート４に対して近
接離反方向に移動させる移動機構７０とで構成されてい
る。

【００３１】上記ヒータユニット５０は、図２及び図３
に示すように、取付板５１に設けられた上下一対のプー
リ５２，５２と、該プーリ５２，５２間に巻き掛けられ
たヒータベルト５３と、上記プーリ５２，５２間に配置
されて上記ヒータベルト５３を加熱するヒータブロック
５４と、上記プーリ５２，５２を駆動してヒータベルト
５３を走行させるモータ５５とで構成されている。

【００３２】そして、このヒータユニット５０による溶
着は、上記ヒータベルト５３を包材の送り方向に走行し
ながらシュート４に押し付けて、包材の重なり合った左
右両側縁部を挟み付けることにより、該両側縁部同士を
連続的に溶着するようになっている。

【００３３】また、上記支持ユニット６０は、左右方向
に延びるアーム部材６１と、回動フレーム４１の内側面
に取り付けられたレール部材６２と、上記アーム部材６
１に連結されると共に上記レール部材６２と係合して前
後方向に摺動可能とされたスライド部材６３とを有し、
該スライド部材６３の摺動により、上記アーム部材６１
及び該アーム部材６１に次に説明するように支持された
上記ヒータユニット５０が、ヒータベルト５３が包材の
重なり部分に接触して溶着する溶着位置（図９参照）と
該溶着位置における接触を解除する退避位置（図２参
照）との間で移動するようになっている。なお、上記ス
ライド部材６３の摺動は、レール部材６２の両端に設け
られたストッパ６３ａにより規制されるようになってい
る。

【００３４】ここで、ヒータユニット５０の支持ユニッ
ト６０への支持について説明すると、図２及び図４に示
すように、該ヒータユニット５０における取付板５１の
プーリ５２，５２等の取付面の反対側の面には、支持プ
レート５６が固設され、この支持プレート５６の上面及
び下面と上記アーム部材６１の上面及び下面とが、第
１、第２リンク部材６４ａ，６４ｂでなる上下一対の平
行リンク機構６４，６４によりそれぞれ連結されている
と共に、上記アーム部材６１の先端面６１ａには、第１
シリンダ取付板６５を介して第１のエアシリンダ６６が
取り付けられている。そして、上方の平行リンク機構６
４の第１、第２リンク部材６４ａ，６４ｂのうちのシュ
ート４側のリンク部材６４ａの略中央部が下方に延設さ
れており、その延設部６４ａ′の内面に、上記第１エア
シリンダ６６のロッド６６ａの先端部６６ｂが固着され
ている。

【００３５】これにより、上記溶着位置でヒータベルト
５３が重なり部分に接触したときに、該ヒータベルト５
３の押付力が第１エアシリンダ６６によって調整される
ことになる。

【００３６】次に、移動機構７０は、図２，図５，図６
に示すように、上記回動フレーム４１の内部に設けられ
ており、先端が上記スライド部材６３に固着されたロッ
ド７１ａを有する第２のエアシリンダ７１と、該第２エ
アシリンダ７１を固定する第２シリンダ取付板７２と、
回動フレーム４１の内面に取り付けられたモータ７３
と、該モータ７３の駆動軸（図示せず）に取り付けられ
たネジ軸７４とを有する。また、上記第２エアシリンダ
７１内はピストン部材７１ｂにより仕切られて、第１エ
ア供給室７１ｃ及び第２エア供給室７１ｄが設けられて
いると共に、上記第１供給室７１ｃ及び第２供給室７１
ｄにそれぞれ空気圧を供給するためのエア通路Ａ及びＢ
が設けられており、当該包装機１に備えられた空気圧供
給源１００（図８参照）により、通路Ａを介して第１供
給室７１ｃに空気圧が供給されると、上記ロッド７１ａ
が突出してヒータユニット５０及び支持ユニット６０が
上記退避位置に移動し、通路Ｂを介して第２供給室７１
ｄに空気圧が供給されると、上記ロッド７１ａが後退し
てヒータユニット５０及び支持ユニット６０が上記溶着
位置に移動するようになっている。

【００３７】そして、上記第２シリンダ取付板７２は、
その上部において上記ネジ軸７４に螺合していると共
に、回動フレーム４１の下面に、モータ７３の作動によ
る第２シリンダ取付板７２の回転を規制する規制部材７
５，７５が設けられており、これにより、モータ７３が
作動すると、上記第２シリンダ取付板７２は直立姿勢の
ままでネジ軸７４の長手方向に移動するようになってい
る。これにより、上記ヒータユニット５０及び支持ユニ
ット６０が、該ユニット５０，６０を重なり部分に接触
させたりその接触の解除を行ったりする作業位置と上記
ユニット５０，６０がシュート４から大きく離反させる
非作業位置との間で移動されるようになっており、上記
ヒータユニット５０及び支持ユニット６０の初期位置を
シュート４のサイズや取付位置等に応じて自動的に設定
したり、シュート４を交換するときには上記ユニット５
０，６０を非作業位置に移動させてその交換作業のため
のスペースを確保するようになっている。なお、上記第
２シリンダ取付板７２のネジ軸７４と螺合する部分は、
該取付板７２がネジ軸７４に沿って移動しやすいように
厚肉部７２ａとされている。

【００３８】一方、回動フレーム４１には、図７に示す
セット位置から外側方向（矢印Ｘ）に回動が許容され、
そのセット位置から内側方向（矢印Ｙ）には回動が規制
されるように、本体フレーム６に規制部６ａ，６ａが設
けられている。

【００３９】次に、当該縦シール装置４０における上記
第１及び第２のエアシリンダ６６，７１にエアを供給す
るエア供給システムについて説明する。

【００４０】まず、図８に示すように、上記第１シリン
ダ６６及び第２シリンダ７１には、それらのシリンダ６
６，７１にそれぞれ所定の空気圧を供給する第１レギュ
レータ１０１及び第２レギュレータ１０２が連結されて
いる。一方、当該包装機１には、上述したように、包装
袋に封入する空気圧等を生成する空気圧供給源１００を
有し、上記第１、第２レギュレータ１０１，１０２は、
その空気圧供給源１００から空気圧を供給して、それぞ
れ供給すべき所定の空気圧に調圧する。

【００４１】また、上記第２レギュレータ１０２により
調圧された空気圧の通路の開閉を第１通路Ａと第２通路
Ｂとの間で切り換える切換弁１０３が設けられており、
該切換弁１０３により第１通路Ａが開放されたときに
は、第２レギュレータ１０２により調圧された所定の空
気圧が第１供給室７１ｃに供給され、第２シリンダ７１
内からロッド７１ａが突出してヒータユニット５０及び
支持ユニット６０が退避位置に移動し、上記切換弁１０
３により第２通路Ｂが開放されたときには、上記ロッド
７１ａが第２シリンダ７１内に後退して、上記ヒータユ
ニット５０及び支持ユニット６０が溶着位置に移動する
ようになっている。

【００４２】一方、第１レギュレータ１０１は、第１シ
リンダ６６に所定の空気圧を供給するもので、第１レギ
ュレータ１０１が作動すると、第１シリンダ６６のロッ
ド６６ａが突出して、ヒータユニット５０をシュート４
側に移動させるようになっている。

【００４３】そして、上記切換弁１０３、及び、上記第
１、第２レギュレータ１０１，１０２は、コントローラ
１０４によりその作動が制御されるようになっている。

【００４４】つまり、上記コントローラ１０４は、当該
包装機１が作動すると、まず、モータ７３を作動させ
て、ヒータユニット５０及び支持ユニット６０を、図９
に示すように、予め設定された作業位置における溶着位
置まで移動させると共に、上記第１レギュレータ１０１
を作動させ、上記溶着位置において、第１レギュレータ
１０１が空気圧を調整し、ヒータユニット５０のヒータ
ベルト５３がシュート４に押し付けられるときの押付力
が常に一定に保たれるようにする。

【００４５】そして、例えば、ヒータベルト５３による
溶着中に包材の破断等のトラブルが生じた場合には、上
記第２シリンダ７１を作動させてヒータユニット５０及
び支持ユニット６０を退避位置に移動させると共に、例
えば、シュート４及びフォーマ３を交換するときには、
上記ユニット５０，６０を退避位置に移動させるだけで
は十分なスペースが確保されないので、上記モータ７３
により非作業位置までよりシュート４側から遠く移動さ
せるようになっている。

【００４６】以上のように、上記ヒータベルト５３によ
る溶着が、２つのシリンダ６６，７１及び２つのレギュ
レータ１０１，１０２によって行われるように構成した
ので、従来使用していたバネに比べて、押付中のシュー
ト４の変形や長年の使用によるシュート４の変形等によ
り押付位置が変化し、それに応じてバネの押付力を手動
で調整するという必要がなく、上記ヒータベルト５３の
押付力を、シュート４の変形やシュート４の取付位置の
変化等による溶着位置の変化等に対応して、常に一定の
押付力で押し付けることができるようになると共に、ヒ
ータベルト５３の接触位置と退避位置との間の移動や押
付力の制御、あるいは、ヒータベルト５３の作業位置と
非作業位置との間の移動を単一のエア供給システムで行
うことができる。

【００４７】また、ヒータユニット５０及び支持ユニッ
ト６０を移動させる駆動手段と、ヒータユニット５０に
よる押付力を調整する駆動手段とがどちらもエアシリン
ダで構成されているので、１つの空気圧供給源でそれら
を制御することができ、製袋包装機１の構造が簡素化さ
れることになる。

【００４８】なお、複数の空気圧を上記コントローラ１
０４に予約登録して自動的に制御したり、遠隔操作で行
ったりすることも可能となる。

【００４９】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。

【００５０】この実施の形態に係る製袋包装機は、押圧
力調整用の第１シリンダの形状や取り付け位置が上記第
１の実施の形態と異なっており、それ以外の構成につい
ては、第１の実施の形態ほぼ同様である。つまり、この
実施の形態においても、ヒータユニット５０における取
付板５１のプーリ５２，５２等の取付面の反対側の面に
固設された支持プレート５６の上面及び下面と上記アー
ム部材６１の上面及び下面とが、第１、第２リンク部材
６４ｃ′，６４ｄ′でなる上下一対の平行リンク機構６
４′，６４′によりそれぞれ連結されている。しかし、
この実施の形態においては、第１シリンダ６６′が平行
リンク機構６４′内には設けられず、図１０に示すよう
に、第１シリンダ６６′の後端が、アーム部材６１′に
設けられた支持部６１ａ′に回動自在に支持され、また
上記第１シリンダ６６′のロッド６６ａ′の先端が、上
方の平行リンク機構６４′の第１、第２リンク部材６４
ｃ′，６４ｄ′のうちの反シュート４側のリンク部材６
４ｄ′の略中央部が下方に延設された延設部６４ｄ″の
外面に設けられた支持部６４ｅ′に回動自在に支持され
るように、上記第１シリンダ６６′が配設されている。
そして、上記第１シリンダ６６′のロッド６６ａ′が突
出すると、ヒータユニット５０がシュート４側に移動
し、該ロッド６６ａ′が第１シリンダ６６′内に退避す
ると、ヒータユニット５０が反シュート４側に移動する
ようになっている。

【００５１】この構成によっても、上記溶着位置でヒー
タベルト５３が重なり部分に接触したときに、該ヒータ
ベルト５３の押付力を調整することができる。

【００５２】なお、上記第１シリンダ６６′にエアを供
給するエア供給システムは、上記第１の実施の形態とほ
ぼ同様である。

【００５３】

【発明の効果】まず、第１発明の製袋包装機によれば、
ヒータ部材が包材の重なり部分と接触する溶着位置と接
触しない退避位置との間で該ヒータ部材を移動させる駆
動手段と、所定の空気圧が供給されることにより上記溶
着位置におけるヒータ部材の押付力を調整するエアシリ
ンダとをそれぞれ個別に備えたから、上記エアシリンダ
によって、包材の厚みや材質等に関する特性等に応じて
ヒータ部材の押付力を正確に設定することができると共
に、ヒータ部材の押付によるシュート部材の変形やシュ
ート部材の長年の使用による変形等が起こってヒータ部
材の溶着位置が変化しても、その変化に対応して常に設
定された押付力でヒータ部材を押し付けることが可能と
なり、かつ、上記駆動手段によって、上記溶着位置にあ
るヒータ部材の押圧力の微妙な制御が行え、したがっ
て、ヒータ部材を溶着位置と退避位置との間で移動させ
る制御と、ヒータ部材の押圧力制御とをそれぞれ効率よ
く両立させて行うことができる。

【００５４】次に、第２発明の製袋包装機によれば、エ
アシリンダに送り込む空気圧を所定の空気圧に調圧する
調圧弁が設けられていると共に、該調圧弁の調圧値を可
変制御する制御手段が備えられているので、包材の厚み
等に応じてヒータ部材による溶着時間等を調整すること
ができると共に、調圧弁の調圧値を可変制御することが
できる。

【００５５】そして、第３発明の製袋包装機によれば、
駆動手段は、第２のエアシリンダであるので、ヒータ部
材を溶着位置と退避位置との間で応答性よく移動させる
ことができると共に、そのようにヒータ部材を溶着位置
と退避位置との間で移動させる動作と、溶着位置におい
てヒータ部材の押付力を調整する動作とを１つの空気圧
供給源により実現することができ、上記の異質の２つの
制御を単一の統括システムによって行うことができる。
また、この場合に、押圧力微調整用の第１のシリンダと
上記第２のシリンダとがそれぞれ個別に設けられている
から、各エアシリンダにそれぞれの機能に応じた適切な
空気圧を供給することが可能となる。

【００５６】また、第４発明の製袋包装機によれば、駆
動手段は、ヒータ部材を支持する支持部材ごと移動させ
ることによって該ヒータ部材を溶着位置と退避位置との
間で移動させるから、ヒータ部材を上記両位置の間で応
答性よく移動させるために駆動手段による駆動力が大き
くなっても、該駆動力を受ける側のショックが抑制され
る一方で、エアシリンダは、該ヒータ部材にのみ作用し
てその押付力を調整するから、その押圧力の緻密な制御
がより一層行いやすくなる。

【００５７】そして、第５発明の製袋包装機によれば、
移動手段によって支持部材ないしヒータ部材が、上記退
避位置よりもさらに反シュート側に遠い非作業位置に移
動されるから、例えば、シュートの交換作業等に上記支
持部材やヒータ部材が支障とならず、該交換作業等が行
いやすくなる。

【００５８】さらにその場合に、備えつけられたシュー
トの大きさに応じて、非作業位置及び作業位置が変更さ
れるから、シュートの大きさに拘らず該シュートの交換
作業等を常に容易に行うことが確保され、また、ヒータ
部材が退避位置に位置したときには包材との接触が確実
に回避され、かつ、ヒータ部材が溶着位置に位置したと
きには常に同じ押圧力の制御が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施の形態に係る製袋包装機
の概略正面図である。

【図２】 同じく製袋包装機の要部平面図である。

【図３】 ヒータユニットの拡大側面図である。

【図４】 図２のア−ア線から見た矢視図である。

【図５】 図２のイ−イ線から見た矢視図である。

【図６】 図２のウ−ウ線から見た矢視図である。

【図７】 回動フレームの回動状態を示す平面図であ
る。

【図８】 縦シール装置のシステム構成図である。

【図９】 溶着状態を示す平面図である。

【図１０】 本発明の第２の実施の形態に係る製袋包装
機の要部平面図である。

【符号の説明】

１ 製袋包装機 ３ フォーマ ４ シュート ２０ 横シール装置 ４０ 縦シール装置 ４１ 回動フレーム ５０ ヒータユニット ５２ ヒータベルト ６０ 支持ユニット ６１ アーム部材 ６２ レール部材 ６３ スライド部材 ６４，６４′ 平行リンク機構 ６４ａ′，６４ｄ″ 延設部 ６６，６６′ 第１シリンダ ７０ 移動機構 ７１ 第２シリンダ ７３ モータ ７４ ネジ軸 １０１ 第１レギュレータ １０２ 第２レギュレータ １０３ 切換弁 １０４ コントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E050 AB02 AB08 CA01 CA08 DC02 DC09 DD05 DF01 FB01 FB07 GB06 3E094 AA12 CA12 CA14 DA07 EA03 FA02 HA08

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シュート部材の周囲で曲成された包材の
   左右両側縁部の重なり部分を、上記シュート部材に対し
   て対接離反可能なヒータ部材でシュート部材に押し付け
   ることにより溶着する製袋包装機であって、上記ヒータ
   部材が上記包材の重なり部分と接触する溶着位置と接触
   しない退避位置との間で該ヒータ部材を移動させる駆動
   手段が設けられていると共に、所定の空気圧が供給され
   ることにより上記溶着位置におけるヒータ部材の押付力
   を調整するエアシリンダが備えられていることを特徴と
   する製袋包装機。
2. 【請求項２】 エアシリンダに送り込む空気圧を所定の
   空気圧に調圧する調圧弁が設けられていると共に、該調
   圧弁の調圧値を可変制御する制御手段が備えられている
   ことを特徴とする請求項１に記載の製袋包装機。
3. 【請求項３】 駆動手段は、第２のエアシリンダである
   ことを特徴とする請求項１に記載の製袋包装機。
4. 【請求項４】 ヒータ部材は、包装機本体側に摺動自在
   に設けられた支持部材に支持されてシュート部材近傍に
   配置されていると共に、駆動手段は、この支持部材を移
   動させることによりヒータ部材を溶着位置と退避位置と
   の間で移動させ、エアシリンダは、ヒータ部材のみに作
   用してその押付力を調整することを特徴とする請求項１
   に記載の製袋包装機。
5. 【請求項５】 ヒータ部材が、溶着位置及び退避位置を
   含む作業位置と、該作業位置から反シュート部材方向に
   離間する非作業位置とに位置するように支持部材を移動
   させる移動手段が備えられ、該移動手段が、シュート部
   材の大きさに応じて上記作業位置及び非作業位置を変更
   することを特徴とする請求項４に記載の製袋包装機。