JP2000062695A - 電気推進装置の制御方法 - Google Patents
電気推進装置の制御方法Info
- Publication number
- JP2000062695A JP2000062695A JP10233963A JP23396398A JP2000062695A JP 2000062695 A JP2000062695 A JP 2000062695A JP 10233963 A JP10233963 A JP 10233963A JP 23396398 A JP23396398 A JP 23396398A JP 2000062695 A JP2000062695 A JP 2000062695A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- torque
- speed
- electric motor
- torque limit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
Abstract
に、該トルクによる船舶内の原動機及び発電機の擾乱を
抑制する。 【解決手段】予め設定される電力増加量設定値に基づき
導出されるトルク制限値以下に速度調節器２５の出力を
制限し、この制限した値を電動機３のトルク設定値とし
て、電力変換器制御回路１３と電力変換器６とを介して
電動機３を制御する。
Description
進装置の制御方法に関する。 【０００２】 【従来の技術】図２は、この種の電気推進装置の制御方
法の従来例を示す回路構成図である。図２において、１
はディーゼルエンジンなどの原動機、２は原動機１を駆
動源とする発電機、３は電動機、４は電動機３で駆動さ
れるプロペラ、５は電動機３の回転速度を検出する速度
検出器、６は発電機２の電力を電動機３を制御するのに
必要な電力に変換する電力変換器、７は、例えば電動機
３の電流を検出し、この電流から電動機３の発生トルク
を検出するトルク検出器、１１は電動機３の回転速度を
設定する速度設定器、１２は速度設定器１１の速度設定
値と速度検出器５の検出値との偏差を調節演算し、この
演算値を電動機３のトルク設定値として出力する速度調
節器、１３は前記トルク設定値とトルク検出器７の検出
値との偏差を調節演算し、この演算値に基づき電力変換
器６を構成する半導体スイッチそれぞれをオン・オフさ
せることにより電動機３に供給する電力を所望の値に調
節する電力変換器制御回路である。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】図２に示した電気推進
装置の制御方法では、例えばプロペラ４の負荷トルクが
急増すると電動機３の回転速度も急減し、この回転速度
の急減を補正するために速度調節器１２の出力である電
動機３のトルク設定値も急増する。その結果、電力変換
器６の入力，出力電力が急増し、この入力電力の急増に
より原動機１の異常停止を引き起こす恐れがあり、ま
た、発電機２の出力の周波数，電圧に擾乱が発生し、図
示の船内電力系統に接続されている電力変換器６を含む
機器に悪影響を与えるという問題があった。 【０００４】この発明の目的は、上記問題点を解決する
電気推進装置の制御方法を提供することにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】この発明はプロペラと、
該プロペラを駆動する電動機とを少なくとも備えた船舶
用の電気推進装置の制御方法において、外部より設定さ
れる前記電動機の速度設定値と該電動機の速度検出値と
の偏差を調節演算した値をトルク制限値以内に制限し、
この制限した値を該電動機のトルク設定値とし、該トル
ク設定値に基づいて該電動機を制御するする際に、前記
トルク設定値と前記速度検出値とを乗算演算した値に電
力増加量許容値を加算演算した値を所定の時間毎に更新
して保持し、この保持した値を前記速度検出値で除算演
算した値を前記トルク制限値としたことを特徴とする。 【０００６】この発明によれば、前記電力増加量許容値
に基づく値から導出されるトルク制限値以下で前記電動
機を制御することにより、原動機および原動機で駆動さ
れる発電機への変動を許容値以下にすることができる。 【０００７】 【発明の実施の形態】図１は、この発明の電気推進装置
の制御方法の実施の形態を示す回路構成図であり、図２
に示した従来例回路と同一機能を有するものには同一符
号を付してその説明を省略する。すなわち図１におい
て、２１は後述の速度調節器２５の出力であるトルク設
定値と速度検出器５の検出値とを乗算演算し、この乗算
値を電動機３の電力実際値として出力する乗算演算器、
２２は前記電力実際値に予め設定される電力増加量許容
値（例えば、発電機２の定格電力の２０％程度）を加算
する加算演算器、２３は加算演算器２２の加算値を所定
の時間毎（例えば１０秒毎）にサンプルし、この値を保
持して出力するサンプル・ホールド回路、２４はサンプ
ル・ホールド回路２３の出力値を速度検出器５の検出値
で除算演算し、この除算値を電動機３のトルク制限値と
して出力する除算演算器、２５は前記速度設定値と速度
検出器５の検出値との偏差を調節演算し、得られた調節
演算値が前記トルク制限値を越えているときには該トル
ク制限値を電動機３のトルク設定値として出力し、ま
た、得られた調節演算値が前記トルク制限値以下のとき
には該調節演算値を電動機３のトルク設定値として出力
する速度調節器である。 【０００８】図１に示した回路構成において、定常状態
では電動機３の回転速度は速度設定器１１の速度設定値
とほぼ等しい値となり、その結果、速度調節器２５にお
ける調節演算値は、前記トルク制限値以内の状態になっ
ている。このとき例えばプロペラ４の負荷トルクが急増
すると、速度調節器２５は前記速度設定値を維持すべく
電動機３に加速トルクを発生させ、その結果、前記調節
演算値は前記前記トルク制限値を越え、速度調節器２５
の出力は該トルク制限値をトルク設定値として出力す
る。 【０００９】このとき、電力増加量許容値を、前述の如
く発電機２の定格電力の２０％程度にすることにより、
原動機１および原動機１で駆動される発電機２への変動
を許容値以下にすることができる。なお、サンプル・ホ
ールド回路２３のサンプル周期を、前述の如く１０秒程
度にすることにより速度調節器２５における調節動作の
整定時間とマッチングを図ることができる。 【００１０】 【発明の効果】この発明によれば、電力増加量許容値に
基づく値から導出されるトルク制限値以下でプロペラを
推進する電動機を制御することにより、原動機および原
動機で駆動される発電機への変動を許容値以下にするこ
とができる。
態を示す回路構成図 【図２】従来の電気推進装置の制御方法を示す回路構成
図 【符号の説明】 １…原動機、２…発電機、３…電動機、４…プロペラ、
５…速度検出器、６…電力変換器、７…トルク検出器、
１１…速度設定器、１２…速度調節器、１３…電力変換
器制御回路、２１…乗算演算器、２２…加算演算器、２
３…サンプル・ホールド回路、２４…除算演算器、２５
…速度調節器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】プロペラと、該プロペラを駆動する電動機
とを少なくとも備えた船舶用の電気推進装置の制御方法
において、 外部より設定される前記電動機の速度設定値と該電動機
の速度検出値との偏差を調節演算した値をトルク制限値
以内に制限し、この制限した値を該電動機のトルク設定
値とし、該トルク設定値に基づいて該電動機を制御する
する際に、 前記トルク設定値と前記速度検出値とを乗算演算した値
に電力増加量許容値を加算演算した値を所定の時間毎に
更新して保持し、 この保持した値を前記速度検出値で除算演算した値を前
記トルク制限値としたことを特徴とする電気推進装置の
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23396398A JP3675186B2 (ja) | 1998-08-20 | 1998-08-20 | 電気推進装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23396398A JP3675186B2 (ja) | 1998-08-20 | 1998-08-20 | 電気推進装置の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000062695A true JP2000062695A (ja) | 2000-02-29 |
| JP3675186B2 JP3675186B2 (ja) | 2005-07-27 |
Family
ID=16963386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23396398A Expired - Fee Related JP3675186B2 (ja) | 1998-08-20 | 1998-08-20 | 電気推進装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3675186B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011251595A (ja) * | 2010-06-01 | 2011-12-15 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 電気推進船の駆動装置及び駆動方法 |
| JP2012056501A (ja) * | 2010-09-10 | 2012-03-22 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | ターニングシステム及びターニング方法 |
-
1998
- 1998-08-20 JP JP23396398A patent/JP3675186B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011251595A (ja) * | 2010-06-01 | 2011-12-15 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 電気推進船の駆動装置及び駆動方法 |
| JP2012056501A (ja) * | 2010-09-10 | 2012-03-22 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | ターニングシステム及びターニング方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3675186B2 (ja) | 2005-07-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5731669A (en) | Control apparatus for electric vehicle | |
| US5036267A (en) | Aircraft turbine start from a low voltage battery | |
| KR940009966B1 (ko) | 가변속 수차발전장치용 제어시스템 | |
| EP1583219A2 (en) | Stepping motor driver | |
| CN107922041B (zh) | 电动机的控制方法和控制装置 | |
| EP0227014B1 (en) | Turbine helper drive apparatus | |
| US4516664A (en) | Apparatus for controlling an A-C powered elevator | |
| JP3675186B2 (ja) | 電気推進装置の制御方法 | |
| JP3800012B2 (ja) | シリーズハイブリッド電気自動車用発電機の制御方式 | |
| RU2745149C1 (ru) | Способ управления дизель-генераторной установкой при включении асинхронного двигателя | |
| JP2000069775A (ja) | 電気推進装置の制御方法 | |
| JP6640324B2 (ja) | 船舶推進装置及び船舶推進方法 | |
| JPH02262495A (ja) | 船舶推進用駆動装置 | |
| RU2693429C1 (ru) | Система управления электродвижительной установкой транспортного средства | |
| JPH0628958Y2 (ja) | 直流電動機の界磁制御装置 | |
| SU666622A1 (ru) | Система регулировани частоты вращени группы электродвигателей посто нного тока | |
| SU681527A1 (ru) | Устройство дл автоматического управлени асинхронным двигателем в режиме частотного торможени | |
| JP4345380B2 (ja) | 電動機の駆動制御装置 | |
| SU1117812A2 (ru) | Асинхронный электропривод с экстремальным управлением | |
| SU1379933A2 (ru) | Электропривод переменного тока | |
| SU1112522A1 (ru) | Частотно-регулируемый электропривод | |
| JPH0415384B2 (ja) | ||
| SU896737A1 (ru) | Способ управлени асинхронным вентильным генератором | |
| SU957352A1 (ru) | Гребна электрическа установка | |
| SU997215A2 (ru) | Электропривод с подчиненным регулированием параметров |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040721 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040727 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050412 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050425 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090513 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090513 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100513 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110513 Year of fee payment: 6 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110513 Year of fee payment: 6 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110513 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120513 Year of fee payment: 7 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120513 Year of fee payment: 7 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120513 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130513 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130513 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140513 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |