JP2000061693A - ナックルプレスのスライド駆動装置 - Google Patents

ナックルプレスのスライド駆動装置

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JP2000061693A
JP2000061693A JP10249142A JP24914298A JP2000061693A JP 2000061693 A JP2000061693 A JP 2000061693A JP 10249142 A JP10249142 A JP 10249142A JP 24914298 A JP24914298 A JP 24914298A JP 2000061693 A JP2000061693 A JP 2000061693A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】スライドを昇降する下リンクの傾き角度を微小
とし、スライドにスラスト力が発生することなく、下死
点上の高い位置から成形の始まる押し出し加工でも高精
度な製品の成形が出来、スライドの下死点補正の出来る
ナックルプレスのスライド駆動装置を提供する。 【解決手段】クランク軸１２の偏心部１２Ａに連結する
コネクチングロッド１１を、フレーム１Ａに支持された
第１支点ピン５と連結するベルクランク８の上腕８Ａと
第１連結ピン２２で連結し、第２連結ピン２３でベルク
ランク８の下腕８Ｂと連結する中リンク６とスライド２
と連結する下リンク３と、フレーム１Ａに固定された下
死点補正装置４０でピンが移動可能に支持される第２支
点ピン７で基端部を連結する横リンク４とを第３連結ピ
ン２４で連結して、スライドガイド２０に案内されるス
ライド２を昇降する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、サイジング加工や
精密な押し出し加工等の冷間鍛造加工に用いるナックル
プレスのスライド駆動装置に関し、特にスライドの下死
点補正装置を有するナックルプレスのスライド駆動装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、冷間鍛造加工に用いられるプレス
機械には、クランクプレス、リンクプレス、ナックルプ
レス等が加工する対象製品によって選定されていた。こ
れは、各々のプレス機械に成形上の特徴と欠点があるた
めで、特に下死点付近の成形荷重が大きく出力出来るナ
ックルプレスは、古くから冷間鍛造加工に用いられてき
た。従来の技術におけるナックルプレスのスライド駆動
装置には、特開昭６０−２４３００がある。また、スラ
スト力をフレームに設けたプランジャとプランジャガイ
ドにて受けるようにしたナックルプレスも考案されてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のナックルプレス
のスライド駆動装置では、スライドと連結してスライド
を昇降する下リンクの傾き角度が大きく、スラスト力が
発生することでスライドを傾けようとするため押し出し
加工等には不向きとされている。また、スラスト力をプ
ランジャとプランジャガイドにて受けるようにしたナッ
クルプレスでは、プランジャガイドの隙間がスライドガ
イドの隙間より大きくなってしまうため、実用上の効果
がない。さらに、製品の高精度が要求されると、機械や
金型の温度変化によるスライドの下死点位置の微細な補
正が必要となるが、スライドのポイント部のねじ、また
はナットを手動や電動機で所定の方向に回転してスライ
ドの下死点位置を調節する方法では、微細な調節作業が
困難で安定した精度の高い製品が得られないという欠点
がある。
【０００４】本発明の目的は、上述の課題を解決し、ス
ライドを昇降する下リンクの傾き角度を微小とし、スラ
イドにスラスト力が発生することなく、スライドの下死
点上の高い位置から成形の始まる押し出し加工でも高精
度な製品の成形が出来、かつ機械を停止することなくス
ライドの下死点を補正することの出来る機構を備えたナ
ックルプレスのスライド駆動装置を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、本発明は、モータを動力源してフライホイールに
伝達された動力により、減速ギヤに係合するクランク軸
の偏心部に基端部を連結するコネクチングロッドと、コ
ネクチングロッドの先端部と連結するリンク部材を介し
て、スライドガイドに案内されるスライドを昇降するナ
ックルプレスのスライド駆動装置において、コネクチン
グロッドの先端部と上腕の先端部とを第１連結ピンで連
結するとともに、ナックルプレスのフレームに支持され
る第１支点ピンに揺動自在に連結するベルクランクと、
一端部をベルクランクの下腕の先端部と第２連結ピンで
連結する中リンクと、下端部をスライドと揺動自在に連
結する下リンクと、先端部を中リンクの下端部と下リン
クの上端部と一緒に第３連結ピンで連結されるととも
に、基端部を第２支点ピンで揺動自在に連結される横リ
ンクと、第２支点ピンと連結して、第２支点ピンの位置
を移動する、ナックルプレスのフレームに固定されたス
ライドの下死点補正装置を具備する。
【０００６】または、モータを動力源してフライホイー
ルに伝達された動力により、減速ギヤに係合するクラン
ク軸の偏心部に基端部を連結するコネクチングロッド
と、コネクチングロッドの先端部と連結するリンク部材
を介して、スライドガイドに案内されるスライドを昇降
するナックルプレスのスライド駆動装置において、ナッ
クルプレスのフレームに第１支点ピンで揺動自在に支持
された上リンクと、コネクチングロッドの先端部と上リ
ンクの腕の下端部と一緒、またはコネクチングロッドの
先端部と上リンクのボス部に設けられた別の腕の下端部
に連結ピンで連結された中リンクと、下端部をスライド
と揺動自在に連結された下リンクと、先端部を中リンク
の下端部と下リンクの上端部と一緒に第３連結ピンで連
結されるとともに、基端部を第２支点ピンで揺動自在に
連結される横リンクと、第２支点ピンと連結して、第２
支点ピンの位置を移動する、ナックルプレスのフレーム
に固定されたスライドの下死点補正装置を具備する。
【０００７】さらには、上述のいずれかのナックルプレ
スのスライド駆動装置において、スライドの下死点補正
装置を、ナックルプレスのフレームに固設するケース
と、ケース内設するウォームホイールと、ウォームホイ
ールと係合してモータで駆動されるウォーム軸と、一端
部に設けたねじ部をウォームホイールと螺合して他端部
を第２支点ピンと連結するねじ軸とで構成する。また
は、スライドの下死点補正装置を、ナックルプレスのフ
レームに直接、またはブラケットを介して取り付けたモ
ータと、モータと直接、またはプーリとベルトを介して
連結するねじ軸と、一端部に設けた雌ねじ部をねじ軸と
螺合して他端部を前記第２支点ピンと連結する雌ねじ部
材とで構成する。あるいは、スライドの下死点補正装置
を、ナックルプレスのフレームに直接、またはブラケッ
トを介して取り付けたシリンダと、シリンダのロッドと
直接、または中間部材を介して第２支点ピンを連結して
構成する。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１から図８に、本発明における
ナックルプレスのスライド駆動装置の実施例を示す。図
１、図２及び図３は、本発明の第１実施例を示す。図１
は、スライド２が下死点の時のナックルプレス１の要部
断面図を示す。図１に示すように、ナックルプレス１の
フレーム１Ａには、動力源のメインモータ１８が設けら
れ、駆動軸１５上に設けられたフライホイール１７にプ
ーリ１９とベルト１３を介して、図示しないクラッチ・
ブレーキを接／断して、メインモータ１８の動力を伝達
する。駆動軸１５には、ピニオン１６が設けられ、フレ
ーム１Ａに回転自在に支持されるクランク軸１２上に設
けられたメインギヤ１４と噛合する。クランク軸１２の
偏心部１２Ａには、コネクチングロッド１１の基端部が
連結されている。
【０００９】フレーム１Ａの上方には、フレーム１Ａに
支持される第１支点ピン５が設けられ、ベルクランク８
が揺動自在に連結されている。ベルクランク８は、第１
支点ピン５上方のベルクランク８の上腕８Ａの先端部を
コネクチングロッド１１の先端部と第１連結ピン２２で
連結し、第１支点ピン５下方のベルクランク８の下腕８
Ｂの先端部を中リンク６の一端部と第２連結ピン２３で
連結する。
【００１０】スライド２には、ダイハイトＨを調節する
ための１基のスライド調節装置２１が設けられ、ボール
状の下端部を揺動自在に連結する下リンク３を立設す
る。フレーム１Ａの下方には、スライドの下死点補正装
置４０が固設され、第２支点ピン７が水平方向に移動可
能に連結されていて、その第２支点ピン７で横リンク４
の基端部を揺動自在に連結する。横リンク４の先端部
は、中リンク６の下端部と下リンク３の上端部と一緒に
第３連結ピン２４で連結する。
【００１１】上述により構成されたスライド駆動装置に
より、スライドガイド２０に案内されたスライド２は、
所定のストローク長さ（Ｓ）を昇降する。
【００１２】図２は、スライド２の上死点及び下死点に
おけるクランク軸（１２）の偏心部１２Ａに連結するコ
ネクチングロッド１１からスライド２のスライド調節装
置（２１）に連結する下リンク３までを連結する構成部
品の態様を示し、スライド２が上死点の時の状態を二点
鎖線で、スライド２が下死点の時の状態を実線で示す。
図２に示すように、スライド２が所定のストローク長さ
Ｓを昇降するためにクランク軸（１２）が回転して、ク
ランク軸（１２）の偏心部１２Ａがその中心Ｏ１の軌跡
ａに沿って回転すると、ベルクランク８の上腕８Ａとコ
ネクチングロッド１１とを連結する第１連結ピン２２の
中心Ｏ２は軌跡ｂに沿って揺動する。また、ベルクラン
ク８の下腕８Ｂと中リンク６とを連結する第２連結ピン
２３の中心Ｏ３は軌跡ｃに沿って、さらに中リンク６と
下リンク３及び横リンク４とを連結する第３連結ピン２
４の中心Ｏ４は軌跡ｄに沿って揺動する。
【００１３】この時、上述のように、第３連結ピン２４
の中心Ｏ４は軌跡ｄで示したように揺動し、下リンク３
は、ほぼ垂直状態を保ちながらスライド２を昇降させる
ので、スライド２の昇降時のスライド２とボルスタ２５
間の平行度は安定し、昇降時にスライド２を案内するス
ライドガイド２０に作用するスラスト力を大幅に小さく
することが出来る。
【００１４】スライド２の昇降の一行程の間に下リンク
３が揺動する最大傾き角度θを狭くすることにより、ス
ライドガイド２０の焼き付きや早期摩耗、あるいは破損
等が防止出来る他、スライド２の下死点上の高い位置か
ら開始される押し出し加工でも高精度な製品の成形が出
来る。なお、下リンク３の最大傾き角度θを小さくする
には、下リンク３の腕を長くしてもよいが、スライド２
の下面位置が下がり、ダイハイト仕様を小さくしたり、
ダイハイトの確保のためにフレームの高さを余計に設け
なくてはならず、横リンク４の腕を長くするのが、好ま
しい。
【００１５】図３は、第２支点ピン７の中心がＯ７にあ
り、スライド２が下死点の時の状態から、スライドの下
死点補正装置４０を作動させて第２支点ピン７の中心を
Ｏ７ａに移動した時の、下リンク３、横リンク４、中リ
ンク６、及びスライド２の態様を示し、第２支点ピン７
の移動前の状態を実線で、移動後を二点鎖線で示す。
【００１６】スライドの下死点補正装置４０は、ナック
ルプレスのフレーム１Ａに固設されたケース４１、その
ケース４１に内設されたウォームホイール４２、ウォー
ムホイール４２と係合するブレーキモータ４４で駆動さ
れるウォーム軸４３、一端部に設けたねじ部をウォーム
ホイール４２と螺合して他端部を第２支点ピン７と連結
するねじ軸４５で構成されている。
【００１７】ブレーキモータ４４を動力源として、ウォ
ーム軸４３とウォームホイール４２を正／逆回転させる
ことにより、ウォームホイール４２と螺合するねじ軸４
５を所要の寸法だけ水平方向に移動する。そして、ねじ
軸４５に連結された第２支点ピン７の中心がＯ７からＯ
７ａに移動すると、横リンク４と一緒に連結される下リ
ンク３及び中リンク６の第３連結ピン２４の中心はＯ４
からＯ４ａに移動し、スライド２はＤだけ上昇して、下
死点位置が微細に補正される。なお、ブレーキモータ４
４は、モータ軸の回転角を図示しないウォーム軸４３に
取り付けたロータリエンコーダで測定し、それをフィー
ドバック制御している。
【００１８】なお、本実施例の動力源をブレーキモータ
としたが、サーボモータ、ステッピングモータ、ギヤー
ドモータ等を動力源としてもよい。
【００１９】本発明の第２実施例は図示しないが、第１
実施例の下死点補正装置４０に代えて、ナックルプレス
のフレーム１Ａに直接、またはブラケットを介して取り
付けたモータと、モータと直接、またはプーリとベルト
を介して連結するねじ軸と、一端部に設けた雌ねじ部を
ねじ軸と螺合して他端部を第２支点ピン７と連結する雌
ねじ部材とで構成する。
【００２０】図４、図５及び図６は、本発明の第３実施
例を示す。図４は、スライド２が下死点の時のナックル
プレス１の要部断面図を示す。図４に示すように、本第
３実施例は、図１に示す第１実施例におけるベルクラン
ク（８）に代えて、基端部をナックルプレス３１のフレ
ーム３１Ａに支持される第１支点ピン５に揺動自在に連
結するとともに、先端部をコネクチングロッド３２の先
端部及び中リンク６の一端部と第２連結ピン２３で連結
する上リンク３３で構成したスライド駆動装置である。
コネクチングロッド３２を連結するクランク軸１２の偏
心部１２Ａまでの構成は、第１実施例と基本的に同様で
あり、説明は略す。
【００２１】ナックルプレス３１のフレーム３１Ａに回
転自在に支持されるクランク軸１２の偏心部１２Ａに
は、コネクチングロッド３２の基端部が連結されてい
る。フレーム３１Ａの上方には、フレーム３１Ａに支持
される第１支点ピン５が設けられ、上リンク３３が揺動
自在に連結されている。上リンク３３は、第１支点ピン
５下方の上リンク３３の腕３３Ａの先端部をコネクチン
グロッド１１の先端部及び中リンク６の一端部と第２連
結ピン２３で連結する。
【００２２】スライド２には、ダイハイトＨを調節する
ための１基のスライド調節装置２１が設けられ、ボール
状の一端部を揺動自在に連結する下リンク３を立設す
る。フレーム３１Ａの下方には、スライドの下死点補正
装置５０が固設され、第２支点ピン７が水平方向に移動
可能に連結されていて、その第２支点ピン７で横リンク
４の基端部を揺動自在に連結する。横リンク４の先端部
は、中リンク６の下端部及び下リンク３の上端部と第３
連結ピン２４で連結する。
【００２３】上述により構成されたスライド駆動装置に
より、スライドガイド２０に案内されたスライド２は、
所定のストローク長さ（Ｓ）を昇降する。
【００２４】図５は、スライド２の上死点及び下死点に
おけるクランク軸（１２）の偏心部１２Ａに連結するコ
ネクチングロッド３２からスライド２のスライド調節装
置（２１）に連結する下リンク３までを連結する構成部
品の態様を示し、スライド２が上死点の時の状態を二点
鎖線で、スライド２が下死点の時の状態を実線で示す。
図５に示すように、スライド２が所定のストローク長さ
Ｓを昇降するためにクランク軸（１２）が回転して、ク
ランク軸（１２）の偏心部１２Ａがその中心Ｏ１の軌跡
ｅに沿って回転すると、上リンク３３の腕３３Ａと中リ
ンク６とを連結する第２連結ピン２３の中心Ｏ５は軌跡
ｆに沿って、さらに中リンク６と下リンク３及び横リン
ク４とを連結する第３連結ピン２４の中心Ｏ４は軌跡ｇ
に沿って揺動する。
【００２５】この時、第１実施例と同様に、下リンク３
は、ほぼ垂直状態を保ちながらスライド２を昇降させる
ので、スライド２の昇降時のスライド２とボルスタ２５
間の平行度は安定し、昇降時にスライド２を案内するス
ライドガイド２０に作用するスラスト力を大幅に小さく
することが出来る。
【００２６】また、第１実施例と同様に、スライド２の
昇降の一行程の間に下リンク３が揺動する最大傾き角度
θを狭くすることにより、スライドガイド２０の焼き付
きや早期摩耗、あるいは破損等が防止出来る他、スライ
ド２の下死点上の高い位置から開始される押し出し加工
でも高精度な製品の成形が出来る。なお、下リンク３の
最大傾き角度θを小さくするには、下リンク３の腕を長
くしてもよいが、スライド２の下面位置が下がり、ダイ
ハイト仕様を小さくしたり、ダイハイトの確保のために
フレームの高さを余計に設けなくてはならず、横リンク
４の腕を長くするのが、好ましい。
【００２７】図６は、第２支点ピン７の中心がＯ７にあ
り、スライド２が下死点の時の状態から、スライドの下
死点補正装置５０を作動させて第２支点ピン７の中心を
Ｏ７ａに移動した時の、下リンク３、横リンク４、中リ
ンク６、及びスライド２の態様を示し、第２支点ピン７
の移動前の状態を実線で、移動後を二点鎖線で示す。
【００２８】スライドの下死点補正装置５０は、ナック
ルプレスのフレーム３１Ａに直接取り付けたサーボシリ
ンダ５１と、サーボシリンダ５１のロッド５２の先端に
取り付けられたクレビス５３を介して第２支点ピン７と
連結して構成されている。ベッド５６上に立設するスケ
ール５４とスライド２に取り付けられた検出部５５から
なるリニアエンコーダのスライドの位置信号に基づき、
図示しないサーボ制御装置からの信号で制御されるサー
ボ弁からの流体圧により、サーボシリンダ５１のロッド
５２が所定のストローク量移動すると、このサーボシリ
ンダ５１の作動ストローク量に同調して、第２支点ピン
７の中心がＯ７からＯ７ａに移動すると、横リンク４と
一緒に連結される下リンク３及び中リンク６の第３連結
ピン２４の中心はＯ４からＯ４ａに移動し、スライド２
はＤだけ上昇して、下死点位置が微細に補正される。
【００２９】なお、この第３実施例において、下死点補
正装置５０の駆動源としてサーボシリンダ５１を使用し
ているが、その他のシリンダに置き換えて実施すること
も可能である。
【００３０】図７は、本発明の第４実施例を示す。この
第４実施例は前述の第３実施例の下死点補正装置５０
を、第１実施例で示した下死点補正装置４０に置き換え
たものであり、その他の構成は第３実施例と同様であ
り、説明は略す。
【００３１】図８は、本発明の第５実施例を示す。この
第５実施例は上述の第１実施例の下死点補正装置４０
を、第３実施例で示した下死点補正装置５０に置き換え
たものであり、その他の構成は第１実施例と同様であ
り、説明は略す。ただ、下死点補正装置５０の駆動源と
してのサーボシリンダ５１に代えて、その他のシリンダ
で実施することも可能である。
【００３２】上述の各実施例において、下死点補正装置
４０，５０により第２支点ピン７を水平方向に移動させ
る場合を示しているが、移動方向は水平に限定されるも
のではない。また上述の各実施例において、１ポイント
式のスライド駆動装置を図示しているが、２ポイント式
のスライド駆動装置としてもよい。
【００３３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、スライドを昇降する下リンクの傾き角度を微
小とし、スライドにスラスト力が発生することなく、下
死点上の高い位置から成形の始まる押し出し加工でも高
精度な製品の成形が出来る。また、スライドガイドの焼
き付きの防止や金型の寿命を向上するとともに、スライ
ドガイドを省略することも可能となる。さらに、スライ
ドのポイント部に設けたスライド調節装置に加えて、下
死点補正装置を併用することにより、下死点位置をナッ
クルプレスを停止することなく微細に補正することが出
来るので、製品の精度を常に安定した状態に保つことが
出来る他、高精度な製品を得ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例におけるナックルプレスの要部断面
図
【図２】同じく、スライドの上死点及び下死点における
構成部品の動作状況図
【図３】同じく、下死点補正装置を作動させた時の構成
部品の動作状況図
【図４】第３実施例におけるナックルプレスの要部断面
図
【図５】同じく、スライドの上死点及び下死点における
構成部品の動作状況図
【図６】同じく、下死点補正装置を作動させた時の構成
部品の動作状況図
【図７】第４実施例におけるナックルプレスのスライド
の上死点及び下死点における構成部品の動作状況図
【図８】第５実施例におけるナックルプレスのスライド
の上死点及び下死点における構成部品の動作状況図
【符号の説明】
１はナックルプレス、１Ａはフレーム、２はスライド、
３は下リンク、４は横リンク、５は第１支点ピン、６は
中リンク、７は第２支点ピン、８はベルクランク、８Ａ
は上腕、８Ｂは下腕、１１はコネクチングロッド、１２
はクランク軸、１２Ａは偏心部、１３はベルト、１４は
メインギヤ、１５は駆動軸、１６はピニオン、１７はフ
ライホイール、１８はメインモータ、１９はプーリ、２
０はスライドガイド、２１はスライド調節装置、２２は
第１連結ピン、２３は第２連結ピン、２４は第３連結ピ
ン、２５はボルスタ、３１はナックルプレス、３１Ａは
フレーム、３２はコネクチングロッド、３３は上リン
ク、３３Ａは腕、４０は下死点補正装置、４１はケー
ス、４２はウォームホイール、４３はウォーム軸、４４
はブレーキモータ、４５はねじ軸、５０は下死点補正装
置、５１はサーボシリンダ、５２はロッド、５３はクレ
ビス、５４はスケール、５５は検出部、５６はベッド、
θは下リンクの最大傾き角度、である。

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】モータを動力源としてフライホイールに伝
    達された動力により、減速ギヤに係合するクランク軸の
    偏心部に基端部を連結するコネクチングロッドと、コネ
    クチングロッドの先端部と連結するリンク部材を介し
    て、スライドガイドに案内されるスライドを昇降するナ
    ックルプレスのスライド駆動装置において、（イ）前記
    コネクチングロッドの先端部と上腕の先端部とを第１連
    結ピンで連結するとともに、ナックルプレスのフレーム
    に支持される第１支点ピンに揺動自在に連結するベルク
    ランクと、（ロ）一端部をベルクランクの下腕の先端部
    と第２連結ピンで連結する中リンクと、（ハ）下端部を
    前記スライドと揺動自在に連結する下リンクと、（ニ）
    先端部を中リンクの下端部と下リンクの上端部と一緒に
    第３連結ピンで連結されるとともに、基端部を第２支点
    ピンで揺動自在に連結される横リンクと、（ホ）前記第
    ２支点ピンと連結して、第２支点ピンの位置を移動す
    る、ナックルプレスのフレームに固定されたスライドの
    下死点補正装置と、を具備したことを特徴とするナック
    ルプレスのスライド駆動装置。
  2. 【請求項２】モータを動力源としてフライホイールに伝
    達された動力により、減速ギヤに係合するクランク軸の
    偏心部に基端部を連結するコネクチングロッドと、コネ
    クチングロッドの先端部と連結するリンク部材を介し
    て、スライドガイドに案内されるスライドを昇降するナ
    ックルプレスのスライド駆動装置において、（イ）ナッ
    クルプレスのフレームに第１支点ピンで揺動自在に支持
    された上リンクと、（ロ）前記コネクチングロッドの先
    端部と前記上リンクの腕の下端部と一緒、または前記コ
    ネクチングロッドの先端部と前記上リンクのボス部に設
    けられた別の腕の下端部に連結ピンで連結された中リン
    クと、（ハ）下端部を前記スライドと揺動自在に連結さ
    れた下リンクと、（ニ）先端部を中リンクの下端部と下
    リンクの上端部と一緒に第３連結ピンで連結されるとと
    もに、基端部を第２支点ピンで揺動自在に連結される横
    リンクと、（ホ）前記第２支点ピンと連結して、第２支
    点ピンの位置を移動する、ナックルプレスのフレームに
    固定されたスライドの下死点補正装置と、を具備したこ
    とを特徴とするナックルプレスのスライド駆動装置。
  3. 【請求項３】請求項１及び請求項２に記載のナックルプ
    レスのスライド駆動装置のいずれか１項において、
    （イ）ナックルプレスのフレームに固設するケースと、
    （ロ）ケース内設するウォームホイールと、（ハ）ウォ
    ームホイールと係合してモータで駆動されるウォーム軸
    と、（ニ）一端部に設けたねじ部をウォームホイールと
    螺合して他端部を前記第２支点ピンと連結するねじ軸
    と、で前記のスライドの下死点補正装置を構成したこと
    を特徴とするナックルプレスのスライド駆動装置。
  4. 【請求項４】請求項１及び請求項２に記載のナックルプ
    レスのスライド駆動装置のいずれか１項において、
    （イ）ナックルプレスのフレームに直接、またはブラケ
    ットを介して取り付けたモータと、（ロ）モータと直
    接、またはプーリとベルトを介して連結するねじ軸と、
    （ハ）一端部に設けた雌ねじ部をねじ軸と螺合して他端
    部を前記第２支点ピンと連結する雌ねじ部材と、で前記
    スライドの下死点補正装置を構成したことを特徴とする
    ナックルプレスのスライド駆動装置。
  5. 【請求項５】請求項１及び請求項２に記載のナックルプ
    レスのスライド駆動装置のいずれか１項において、ナッ
    クルプレスのフレームに直接、またはブラケットを介し
    て取り付けたシリンダと、シリンダのロッドと直接、ま
    たは中間部材を介して前記第２支点ピンを連結して前記
    スライドの下死点補正装置を構成したことを特徴とする
    ナックルプレスのスライド駆動装置。
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DE202004017536U1 (de) * 2004-11-11 2006-03-16 Anton Heggenstaller Ag Strangpresse für mit Bindemittel vermengte pflanzliche Kleinteile
KR101207430B1 (ko) 2010-12-21 2012-12-03 한일너클프레스 주식회사 너클 프레스의 구동장치
CN105268800A (zh) * 2014-06-06 2016-01-27 古新华 双向交叉冲床

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