JP2000059021A

JP2000059021A - プリント板のリサイクル方法及びその装置

Info

Publication number: JP2000059021A
Application number: JP10220747A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Chiba; 聡千葉; Hiroyuki Seya; 裕之瀬谷; Masatoshi Magara; 雅利真柄
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1998-08-04
Filing date: 1998-08-04
Publication date: 2000-02-25
Anticipated expiration: 2018-08-04
Also published as: JP3603605B2

Abstract

(57)【要約】【課題】部品を破壊することなく簡単かつ正確にプリ
ント板から分離すること。【解決手段】プリント板１の分解に際し、情報取り込
み機構４が配線基板２に設けられた情報格納部品３か
ら、部品１０の分解に必要な情報３０を取り込みむと、
制御部８がその情報に基づき部品取り外し手段の第１の
分解機構６を制御し、第１の分解機構６が挿入実装部品
１０Ａをプリント板１から取り外し、また制御部８が情
報取り込み機構４からの情報と重量計測器５からの重量
の情報とに基づき第２の分解機構７を制御し、第２の分
解機構７が表面実装部品１０Ｂをプリント板１から取り
外すようにしたので、はんだ付けされている全ての部品
を、破壊することなく正確にプリント板１から取り外す
ことができ、従って、プリント板１から部品１０と配線
基板２とを的確にかつ容易に分離できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、配線基板に部品を
実装してなるプリント板のリサイクル方法とそれを実現
するためのリサイクル装置とに係り、特にプリント板か
らこれにはんだ付けによって実装されている全ての部品
を取り外すのに好適なものに関する。

【０００２】

【従来の技術】部品を実装したプリント板のリサイクル
方法の第１の従来技術としては、特開平７−１００４３
６号公報に示されるように、プリント板に実装されてい
る部品をシャー等で剪断破壊した後、そのプリント板を
ハンマーミル等で粉砕して金属粒子と非金属粒子とから
なる混合粉末とし、これを進行方向に対して直角方向に
傾斜したベルトコンベアに連続的に供給することによ
り、混合粉末から金属粒子と非金属粒子とに分離するも
のがある。

【０００３】また、第２の従来技術として、特開平７−
１６２１０６号公報に示されるように、配線基板に発熱
体とこの発熱体への給電点を設け、発熱体を配線基板か
ら分離するとき、給電点から発熱体に給電することによ
ってはんだ接続点を局所的に加熱し、はんだを溶融させ
ることにより、配線基板から部品を取り外すようにした
ものがある。

【０００４】さらに第３の従来技術として、作業者がコ
テやニッパー等の工具を用い、配線基板から部品を取り
外すこともある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記に示す
従来技術は以下の点について配慮されていない。即ち、
第１の従来技術は、部品を剪断破壊するので、プリント
基板から部品を破壊することなく分離することについて
考慮していない問題がある。特に、近年では資源の節減
ということから種々の分野においてのリサイクル化が叫
ばれており、プリント板の処理分野でも同様のことが要
請されている。

【０００６】また第２の従来技術は、発熱体の給電点を
設けているので、発熱体の実装点数が多い場合、給電点
もそれだけ多くなってしまうばかりでなく、それを形成
するのに手間がかかり、プリント基板全体の製作に多大
の工数を要する問題がある。特に、プリント板を処理し
ようとするとき、プリント板の製造元と処理すべきとこ
ろとは違う場合があり、違う場合、これに搭載される部
品がどのようなものか外見から判断可能なものが存在す
る場合問題がないものの、判断し難いものもある。従っ
て、そのような場合には、部品を固着しているはんだの
種類などが全く不明であり、どの程度の温度にすればよ
いのか、プリント板の製造元以外は不明である故、処理
に手間どってしまうものである。

【０００７】第３の従来技術は、作業者が部品の交換を
目的しているため、実装されている全ての部品を取り外
すのに手間がかかる問題がある。

【０００８】本発明の目的は、実装されている部品を、
破壊することなく簡単かつ確実にプリント板から分離す
ることができ、しかもプリント板のサイズやはんだの種
類に拘わることなくプリント板のリサイクル方法を提供
することにあり、他の目的は、上記方法を的確に実施
し、自動化を図り得るプリント板のリサイクル装置を提
供することにある。さらに他の目的は、プリント板のサ
イズやはんだの種類に加え、プリント板に搭載されてい
る部品の種類に拘わることなく部品を簡単かつ確実にプ
リント板から分離することができるプリント板のリサイ
クル方法を提供することにあり、他の目的は、上記方法
を的確に実施し得るプリント板のリサイクル装置を提供
することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明方法では、はんだ
付けにより種々の部品を実装してなるプリント板のリサ
イクル方法において、予め、プリント板から部品を分離
するのに必要な情報を格納している情報格納体をプリン
ト板に実装しておき、部品の分離時、部品をプリント板
から分離するのに必要な情報を、前記情報格納体から取
り込むと共に、該取り込んだ情報に基づきプリント板上
に実装されている種々の部品を、プリント板から取り外
すことを特徴とするものである。

【００１０】本発明装置では、配線基板にはんだ付けに
より種々の部品を実装してなるプリント板から、種々の
部品を取り外してなるプリント板のリサイクル装置であ
って、配線基板に予め取付けられてあってプリント板か
ら種々の部品を分離するのに必要な情報を格納している
情報格納体と、部品の分離時、情報格納体から前記情報
を取り込む情報取り込み機構と、該情報取り込み機構に
よって取り込んだ前記情報に基づき、種々の部品をプリ
ント板から取り外す手段とを有することを特徴とするも
のである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図１〜
図９により説明する。図１乃至図９は本発明方法を実施
するためのプリント板リサイクル装置の一実施例を示し
ている。本発明方法を実施するためのプリント板リサイ
クル装置を説明する前に、本発明で取り扱うプリント板
１は、配線基板２にはんだ付けで種々の部品が実装され
ることにより全体構成されるが、それ以外に図１及び図
２に示すように、情報格納体３が実装されている。

【００１２】この情報格納体３は、プリント板１の製造
時、種々の部品と共に基板２に取付けられるものであっ
て、かつ種々の部品やこの情報格納体３を基板２から取
り外すのに必要な情報３０を格納しており、例えば図２
（ｂ）に示す如く、リード端子３ａが配線基板２を裏か
ら挿入し、該基板２の表からリード端子３ａの先端部３
ｂがはんだ付けされたＲＯＭからなっている。

【００１３】この情報格納体３に格納されている情報３
０としては、図３に示すように、はんだの融点情報３１
と、配線基板２の厚さ情報３２と、配線基板２上におけ
る各部品毎のＸ方向及びＹ方向の座標位置情報３３とを
有している。ここで、はんだの融点情報３１は、配線基
板２に実装されている表面実装部品１０Ｂを取り外すの
に必要な情報３０である。厚さ情報３２及び座標位置情
報３３は、配線基板２に実装されている挿入実装部品１
０Ａの各リード端子とはんだとの接合部分を除去するの
に必要な情報である。さらにこれらの情報に加え、図示
していないが、配線基板２上における表面実装部品１０
Ｂのリード端子のＸ方向及びＹ方向の座標位置情報をも
有している。そのため、情報格納体３０をプリント板１
の製作時に実装しておく必要があるので、プリント板の
製造メーカサイドに義務づけておけば、情報３０の入手
が容易となり得る。

【００１４】なお、配線基板２上に実装される部品につ
いて説明すれば、一般には前記情報格納体３と同様、リ
ード端子が配線基板２を裏から挿入して表ではんだ付け
される挿入実装部品１０Ａと、リード端子が配線基板２
の表面上にそのままはんだ付けされる表面実装部品１０
Ｂとの何れかからなっている。

【００１５】そして、実施例のプリント板リサイクル装
置は、配線基板２に実装されている情報格納体３から得
た情報に基づき、全ての部品（情報格納体３も含む）を
プリント板１から取り外すことができるようにしたもの
であって、大別すると、情報格納体３の情報を取り込む
情報取り込み機構４と、プリント板１の重量を計測する
重量計測器５と、全ての部品を配線基板２から取り外す
部品取り外し手段（符示せず）と、情報取り込み機構４
及び重量計測器５からの出力信号に基づき、部品取り外
し手段を駆動制御する制御部８とを備えて構成されてい
る。

【００１６】具体的に述べると、前記情報取り込み機構
４は、図４及び図５に示すように、Ｘ方向，Ｙ方向及び
Ｚ方向に移動可能な移動体４１と、該移動体４１の底部
に装着され、情報格納体３のリード端子３ａの数に対応
する複数のプローブピン４２とを有している。この情報
取り込み機構４は、プリント板１が基板表面を上向きの
状態のままで搬送コンベア９によって搬送され、かつ読
み取り位置にて停止したとき、図５に示す如く移動体４
１をプリント板１の情報格納体３に向かって移動し、プ
ローブピン４２が、該情報格納体３のリード端子３ａと
接続しているパターン接続点１２と電気的に接触し、所
定の電圧を印加することにより、情報格納体３から種々
の部品を取り外すのに必要な情報３０を取り込めるよう
にしている。

【００１７】このとき、情報取り込み機構４によって得
られた情報３０は、制御部８に送信され、該制御部８が
部品取り外し手段を動作させるのに用いる。なお、パタ
ーン接続点１２は、配線基板２に形成された配線パター
ン１１の一端部に形成され、配線パターン１１の他端部
に挿入実装部品１０Ａのリード端子がはんだ付けにより
接続されている。

【００１８】重量計測器５は図４に示すように、プリン
ト板１の重量を計測するためのものであって、搬送コン
ベア９において後述する第１の分解機構６より下流側の
途中位置に設置された電子天秤からなっている。この重
量計測器５は、通常では図８に示す如く昇降ヘッド５１
が搬送コンベア９の下方に下がった状態にあり、その昇
降ヘッド５１の上にプリント板１が搬送コンベア９によ
って搬入されると、昇降ヘッド５１が図４に示す如く搬
送コンベア９を挿入して昇降し、プリント板１を持ち上
げて該プリント板１の重量を計測するようにしている。
この重量計測器５の計測結果は、制御部８に出力され
る。

【００１９】前記部品取り外し手段は、搬送コンベア９
上において情報取り込み機構４と重量計測器５との間の
位置に設置された第１の分解機構６と、重量計測器５よ
り下流側の位置に設置された第２の分解機構７とから構
成される。

【００２０】第１の分解機構６は、図６に示すように、
先端にドリル６２を装着する回転体６１と、この回転体
６１を回転自在に装着し、上下（Ｚ）方向に移動するＺ
軸駆動体６３と、該Ｚ軸駆動体６３を装着し、かつ前後
・左右（Ｘ，Ｙ）方向に移動可能なＸ−Ｙテーブル６４
とを具備している。第１の分解機構６は図４に示すよう
に、搬送コンベア９によりプリント板１が第１分解位置
に搬送して位置決めされたとき、Ｘ−Ｙテーブル６４の
移動によって回転体６１が配線基板２の上方でＸ及びＹ
方向に移動することにより、回転体６１のドリル６２
を、取り外そうとしている部品１０のリード端子側に位
置決めし、次いで図６，図７に示すように、回転体６１
が回転しながらプリント板１に向かい下降することによ
り、リード端子とはんだとの接合部分Ａを除去する如く
孔を開け、これを部品に設けられているリード端子の数
だけ繰り返し実行したとき、リード端子とはんだとの接
合部分Ａ全てが除去され、部品１０がプリント板１から
自重で落下することにより、部品１０を配線基板２から
取り外すと共に、これと同タイプの情報格納体３も取り
外すことができるようにしている。

【００２１】このような第１の分解機構６のドリル６２
の大きさは、部品１０を確実に取り外せるようにするた
め、取り外そうとしている部品のリード端子の大きさよ
り大径のものが好ましく、装置が動作する前にオペレー
タの判断により選定してもよいが、予め太目のドリル６
２を装着しておいてもよい。また、搬送コンベア９は、
プリント板１にドリル６２にて孔を明ける場合、搬送コ
ンベア９を損傷することがないような構造となっている
ことはいうまでもない。

【００２２】従って、第１の分解機構６は、リード端子
が配線基板２を挿入している挿入実装部品１０のみを、
プリント板１取り外せるようにしており、その動作は制
御部８によって制御される。

【００２３】一方、第２の分解機構７は、プリント板１
上に実装されている表面実装部品１０Ｂのはんだを溶融
させ、かつ該部品１０Ｂを取り外すためのものであっ
て、図４及び図９に示すように、ヒータ７２と、そのヒ
ータ７２からの熱をダクト７３を介しノズル７４より吹
き出すファン７１とからなる半田溶融部（符示せず）を
具備している。また、第２の分解機構７は、前後・左右
方向に移動可能なＸ−Ｙテーブル７５と、このテーブル
７５に組付けられ、上下に昇降可能なＺ軸駆動体７６
と、このＺ軸駆動体７６の下部に装着されたスクレーパ
７７とからなる部品除去部（符示せず）とを具備してい
る。

【００２４】そして、プリント板１が搬送コンベア９に
より重量計測器５を通過し、その後第２分解位置まで搬
送されかつ位置決めされたとき、第２の分解機構７にお
ける半田溶融部がファン７１及びヒータ７２を駆動し、
ノズル７４により、プリント板１上の表面実装部品１０
Ｂの周囲にあるリード端子側のはんだを加熱してそのは
んだを溶融させ、そのはんだが確実に溶融した状態にあ
る頃を見計らって、Ｘ−Ｙテーブル７５及びＺ軸駆動体
７６を作動させ、スクレーパ７７が図９（ｂ）に示す如
く配線基板２に沿って移動し、はんだ溶融状態にある表
面実装部品１０Ｂを配線基板２からずらし、最終的にず
らした全ての表面実装部品１０Ｂを部品回収受け２０Ｂ
に落とし込むようにしている。

【００２５】その場合、第２の分解機構７は半田溶融部
によるはんだの溶融時、図９（ａ）に示すように、ノズ
ル７４を部品除去部のスクレーパ７７に接触したままの
状態とし、スクレーパ７７の位置決めにより、ノズル７
４が部品１０Ｂのリード端子側のはんだを確実に溶融で
きるようにしている。

【００２６】従って、この第２の分解機構７は、基板２
上に表面実装されている部品１０Ｂのはんだを溶融さ
せ、かつ該溶融状態の部品１０Ｂを基板２から取り外す
ようにしている。

【００２７】さらに、第２の分解機構７における半田溶
融部のスクレーパ７７は、図４に示すようにプリント板
１の表裏面側にそれぞれ位置するよう二個設けてもよ
い。この場合、プリント板１の裏面側のスクレーパ７７
は表面側のスクレーパ７７と同様の位置に位置決めされ
ると共に、同様に移動するように構成され、表面側の部
品１０Ｂを取り外すとき、プリント板１の裏面に実装さ
れている表面実装部品（図示せず）も同様に溶融させて
はんだを切り離し、自重で落下させるようにしてもよ
い。

【００２８】他方、前記制御部８は、搬送コンベア９に
よりプリント板１が第１分解位置まで搬送しかつ位置決
めされたとき、情報取り込み機構４によって取り込まれ
た情報に基づき、挿入部品取り外し手段の第１の分解機
構６の動作を制御することにより、挿入実装部品１０を
全てプリント板１から取り外し、その後、挿入実装部品
１０の取り外されたプリント板１が、重量計測器５を経
て第２の分解位置まで搬送しかつ位置決めされたとき、
情報取り込み機構４によって取り込まれた情報と重量計
測器５によって計測された重量の情報とに基づき、第２
の分離機構７の動作を制御するようにしている。

【００２９】この場合、制御部８は、第２の分解機構７
がはんだを溶融するとき、情報格納体３から取り込んだ
情報３０のはんだ融点情報３１の温度に、３０度を加え
た温度を目安とし、その温度が高いか否かを判定処理す
ると共に、該判定結果高いときには、それに応じた高い
温度でノズル７４から吹き付けてはんだを溶融する一
方、前記判定結果低いときには、それに応じた低い温度
でノズル７４から吹き付けではんだを溶融するように温
度制御している。そのため、制御部８は、はんだ融点情
報３１のデータに基づきヒータ温度を制御するようにし
ている。

【００３０】また制御部８は、重量計測器５の測定結果
から、プリント板１の重量値に０．３の変数を乗じた値
を目安とし、その値が大きいか否かを判定すると共に、
該判定結果大きいときには、それに応じた長い時間では
んだを溶融する一方、前記判定結果小さいときには、そ
れに応じた短い時間ではんを溶融するよう、はんだに熱
を吹き付ける時間を制御するようにしている。そのた
め、制御部８は、プリント板１の重量データに基づきは
んだの加熱溶融時間を制御するようにしている。

【００３１】従って、このプリント板リサイクル装置
は、プリント板１に実装された情報格納体３，搬送コン
ベア９，情報取り込み機構４，第１の分解機構７及び第
２の分解機構８からなる部品取り外し手段，重量計測器
５，制御部８により構成されている。

【００３２】次に、上記リサイクル装置の動作に関連し
て、本発明方法の一実施例について述べる。図１に示す
如き情報格納体３を含む挿入実装部品１０Ａ，図９に示
す如き表面実装部品１０Ｂのような種々の部品が実装さ
れているプリント板１から、それら各部品を分離しよう
とする場合には、まず、搬送コンベア９上に表面を上に
した状態でプリント板１を載せ、この状態で搬送コンベ
ア９の駆動により、該プリント板１を搬送経路に搬送す
る。

【００３３】そして、搬送コンベア９上のプリント板１
が情報取り込み位置まで送られ、位置決めされると、情
報取り込み機構４の移動体４１が図５に示すように下降
し、移動体４１に設けられているプローブピン４２の先
端が、情報格納体３のリード端子３ａと接続している配
線接続点１２と接触することにより、情報格納体３に格
納されている情報３０を取り込み、該取り込んだ情報が
制御部８に出力される。

【００３４】これにより、制御部８は、情報取り込み機
構４を介し得た情報３０に基づき、最初は、種々の部品
から挿入実装部品１０Ａのみをプリント板１から取り外
す処理を行う。

【００３５】即ち、プリント板１が搬送コンベア９によ
って第１分離位置まで搬送しかつ位置決めされると、第
１の分離機構４４のＸ−Ｙテーブル６４が所望の挿入実
装部品１０Ａ側まで近接し、Ｚ軸駆動体６３が図６に示
すように、ドリル６２を回転させながら、かつその部品
１０の一本のリード端子と対向した状態で降下する。こ
のとき、ドリル６２は図７（ａ）及び（ｂ）に示すよう
に、プリント板１の表面側で挿入実装部品１０Ａのリー
ド端子を含む部分に孔を穿設してリード端子とはんだと
の接合部分を除去し、この除去動作が一つの挿入実装部
品１０Ａに装着されている全てのリード端子に対しても
同様に行われると、リード端子がはんだから切り離され
ることとなるので、挿入実装部品１０Ａがプリント板１
から部品回収用受け２０Ａに落下し、部品１０がプリン
ト板１から取り外される。

【００３６】このようにして一つの挿入実装部品１０Ａ
がプリント板１から取り外されると、次の挿入実装部品
１０Ａも同様にして取り外され、これを挿入実装部品１
０Ａの数だけ行われることにより、情報格納体３を含む
全ての部品１０Ａを取り外す。この場合、取り外された
部品１０Ａは、リード端子においてプリント板１を挿入
している先端部分のみが欠如した状態であって、挿入実
装部品１０Ａの本体そのものが何等損傷されるおそれが
ないので、部品１０Ａのリサイクルを可能とさせる。

【００３７】そして、全ての挿入実装部品１０Ａがプリ
ント板１から取り外された後、そのプリント板１は搬送
コンベア９によって重量計測器５の位置まで搬送して停
止すると、今度は、重量計測器５の昇降ヘッド５１が昇
降してプリント板１を搬送コンベア９から持ち上げたと
き、該プリント板１の重量を計測してその情報を制御部
８に出力する。重量計測が終了すると、昇降ヘッド５１
が降下してプリント板１を搬送コンベア９上に載置した
ままに戻す。

【００３８】しかる後、搬送コンベア９によってプリン
ト板１が第２分離位置まで搬送して位置決めされると、
今度は、第２の分離機構７のはんだ溶融部が駆動し、図
９（ａ）に示す如く、ノズル７４が所望の挿入実装部品
１０Ｂの端子部分を加熱し、端子を固着しているはんだ
を溶融させる。

【００３９】この場合、制御部８は、情報格納体３から
情報取り込み機構４を介し取り込んだ情報に基づいては
んだ溶融部を制御することによりはんだを加熱し、しか
も情報格納体３に格納されている情報３０のはんだ溶融
情報に基づいた温度と、重量計測器５によって計測した
値に基づいた加熱時間とではんだを加熱溶融させること
となる。

【００４０】そして、表面実装部品１０Ｂに装着された
全ての端子を固着しているはんだが流動性を得るように
確実に溶融したころ、制御部８は、図９（ｂ）に示すよ
うに部品除去部を移動制御する。即ち、部品除去部のＸ
−Ｙテーブル７５がプリント板１の搬送方向と逆方向に
移動しつつ、かつＺ軸駆動体７６が基板面まで降下する
ことにより、表面実装部品１０Ｂを基板２からずり落と
し、部品回収受け２０Ｂに落とし込む。

【００４１】このような半田溶融部によるはんだの溶融
と、部品除去部による基板２からの表面実装部品１０Ｂ
の取り外しとを、全ての表面実装部品の数だけ行うこと
により、全ての部品を基板２から取り外すこととなる。

【００４２】このように、全ての表面実装部品１０Ｂが
基板２から取り外された状態では、表面実装部品１０Ｂ
の端子が何等損傷を受けることがなく、半田の一部が付
着しただけの状態であるので、この取り外した表面実装
部品１０Ｂは必要に応じ、リサイクルすることが可能と
なる。

【００４３】本発明方法の一実施例では、上述の如く、
プリント板１の分解に際し、情報取り込み機構４が予め
配線基板２に設けられた情報格納部品３から、部品１０
の分解に必要な情報３０を取り込みむと、制御部８がそ
の情報３０に基づき部品取り外し手段の第１の分解機構
６を制御し、該第１の分解機構６が挿入実装部品１０Ａ
をプリント板１から取り外し、また制御部８が情報取り
込み機構４から取り込んだ情報３０と重量計測器５によ
って計測した重量情報とに基づき部品分解手段の第２の
分解機構７を制御し、該第２の分解機構７が表面実装部
品１０Ｂをプリント板１から取り外すようにしたので、
はんだ付けされている全ての部品を、プリント板のサイ
ズやはんだの種類に拘わらずかつ破壊することなく、正
確にプリント板１から取り外すことができ、従って、プ
リント板１から部品１０と配線基板２とを的確にかつ容
易に分離することができる。

【００４４】しかも、第１の分解機構６がプリント板１
上の挿入実装部品１０Ａのリード端子とはんだとの接続
部分をドリル６２で除去する一方、第２の分解機構７が
プリント板１上の表面実装部品１０Ｂのリード端子を接
続しているはんだを半田溶融部で溶融し、かつ該溶融状
態にある表面実装部品１０Ｂをプリント板１からずらし
て分離するので、部品に種類に応じ部品の分離を適切に
行うことができる。

【００４５】そして、実施例のプリント板リサイクル装
置では、プリント板１の製作時、配線基板２に取付けら
れる情報格納体３と、この情報格納体３によりプリント
板１から部品を分離するのに必要な情報を取り込む情報
取り込み機構４と、取り込まれた情報に基づき部品実装
部品１０Ａをプリント板１から取り外す第１の分解機構
６と、取り込まれた情報に基づき表面実装部品１０Ｂを
プリント板１から取り外す第２の分解機構７と、情報取
り込み機構４及び重量計測器５からの情報に基づき第
１，第２の分解機構６，７を制御する制御部８とを備え
て構成したので、上記方法を的確に実施し得る。

【００４６】しかも、前記リサイクル装置において、第
１の分解機構６がドリル６２によって挿入実装部品１０
Ａとはんだとの接合部分を除去するようにしたが、この
第１の分解機構６は、プリント板１の製造時、プリント
板１にスルーホールを形成するための装置で代用するこ
とができ、特に新たな装置を開発する必要もないもので
ある。

【００４７】なお、上記実施例では、情報格納体３にプ
リント板１の重量情報が入っていないので、プリント板
１の搬送途中で重量を計測する例を示したが、他の実施
例として、情報格納体３に予めプリント板の重量情報を
も入れておき、情報取り込み機構４が情報を一旦取り込
んだけで、必要な全ての情報を得るようにすることもで
きる。即ち、部品１０の分離に際し、情報取り込み機構
４が予め配線基板２に取付けられている情報格納体３よ
り情報３０を一旦取り込むと、その情報３０に基づき部
品取り外し機構がプリント板１上の部品１０を取り外す
ように構成することもできる。そのようにすれば、搬送
経路の途中位置に前述した実施例の如き重量計測器５を
設置することがないばかりでなく、搬送コンベア９の重
量計測器５での位置決め制御等を行うことが不要にな
り、それだけ制御部８の制御内容を簡素化することがで
きる。しかも、情報取り込み機構４から取り込んだ情報
に基づき、挿入実装部品１０Ａの取り外し工程，表面実
装部品１０Ｂの取り外し工程を順次行うことができ、作
業工程も簡素化することもできる。

【００４８】また図示実施例では、プリント板１から種
々の部品を分解するのに必要な情報３０を格納する部品
３として、挿入実装部品タイプのＲＯＭを用いた例を示
したが、これに限らず、表面実装部品タイプのＲＯＭで
もよい。そしてＲＯＭの代用として、プリント板に添付
された（あるいは印刷された）バーコードにすることも
できる。但し、情報量が多量になるおそれもあるので、
その場合にはマイクロフィルムで代用することもでき
る。従って、要は、プリント板１から部品を分離するの
に必要な情報を格納する部品を、予め配線基板２に取付
けておけばよい。

【００４９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１〜
３によれば、部品の分離時、配線基板の情報格納体によ
り、部品をプリント板から分離するのに必要な情報を、
前記情報格納体から取り込むと共に、該取り込んだ情報
に基づき種々の部品をプリント板から取り外すように構
成したので、はんだ付けされている全ての部品を、プリ
ント板のサイズやはんだの種類に拘わらず、かつ破壊す
ることなく正確にプリント板１から取り外すことがで
き、従って、プリント板から部品と配線基板とを的確に
かつ容易に分離することができる効果がある。特に、請
求項２によれば、プリント板のサイズやはんだの種類に
加え、プリント板に搭載されている部品の種類に拘わる
ことなく簡単かつ確実に分離することができる効果があ
る。

【００５０】また本発明の請求項４〜６によれば、プリ
ント板から種々の部品を分離するのに必要な情報を格納
している情報格納体と、部品の分離時、情報格納体から
前記情報を取り込む情報取り込み機構と、該情報取り込
み機構によって取り込んだ前記情報に基づき、種々の部
品をプリント板から取り外す手段とを有しているので、
上記方法を的確に実施し得る効果がある。特に、請求項
７によれば、表面実装部品をほぼそのままの状態でプリ
ント板から取り外すことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方法を適用するための情報格納体の実装
状態を示す上からみた斜視図。

【図２】同じく情報格納体の実装状態を下からみた斜視
図。

【図３】情報格納体に格納されている情報の内容を示す
説明図。

【図４】本発明方法を実施するためのプリント板リサイ
クル装置の一実施例を示す説明図。

【図５】同じくリサイクル装置における情報取り込み機
構とプリント板との関係を示す説明斜視図。

【図６】同じくリサイクル装置における第一の分離機構
を示す説明図。

【図７】第一の分離機構が挿入実装部品のリード端子と
はんだとの接合部分を除去する動作状態を示す説明図。

【図８】重量計測器によってプリント板の重量計測状態
を示す説明図。

【図９】同じくリサイクル装置における第二の分離機構
を示す動作説明図。

【符号の説明】

１…プリント板、２…配線基板、３…情報格納体、３０
…プリント板１から部品を分離するのに必要な情報、４
…情報取り込み機構、５…重量計測器、６…第１の分離
機構、７…第２の分離機構、８…制御部、９…搬送コン
ベア、１０…部品、１０Ａ…挿入実装部品、１０Ｂ…表
面実装部品。

フロントページの続き (72)発明者真柄雅利茨城県日立市大みか町五丁目２番１号株式会社日立製作所大みか工場内Ｆターム(参考） 5E319 AC01 CD57 CD60

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】配線基板にはんだ付けにより種々の部品
を実装してなるプリント板のリサイクル方法であって、
予め、プリント板から部品を分離するのに必要な情報を
格納している情報格納体を配線基板に取付けておき、部
品の分離時、部品をプリント板から分離するのに必要な
情報を、前記情報格納体から取り込むと共に、該取り込
んだ情報に基づき種々の部品をプリント板から取り外す
ことを特徴とするプリント板のリサイクル方法。
【請求項２】リード端子が配線基板を挿入してはんだ
付けされる挿入実装部品と、リード端子が配線基板の表
面上にはんだ付けされる表面実装部品とを有するプリン
ト板のリサイクル方法であって、部品の分離に際し、予
め配線基板に取付けられている情報格納体より、プリン
ト板から部品を分離するのに必要な情報を取り込む情報
取り込み工程と、取り込んだ前記情報に基づき、挿入実
装部品のリード端子とはんだとの接続部分をドリル加工
により除去し、挿入実装部品をプリント板から取り外す
挿入実装部品分離工程と、取り込んだ前記情報に基づ
き、表面実装部品のリード端子を固着しているはんだ部
分を溶融させると共に、該溶融状態にあるとき表面実装
部品をプリント板上でずらして取り外す表面実装部品分
離工程とを有することを特徴とする配線基板のリサイク
ル方法。
【請求項３】前記プリント板から部品を分離するのに
必要な情報は、配線基板に部品を固着しているはんだの
融点と、配線基板の外形寸法および板厚寸法並びに重量
と、配線基板上における種々の部品の座標位置と、部品
の種別との何れかを用いることを特徴とする請求項１ま
たは２記載のプリント板のリサイクル方法。
【請求項４】配線基板にはんだ付けにより種々の部品
を実装してなるプリント板から、種々の部品を取り外し
てなるプリント板のリサイクル装置であって、配線基板
に予め取付けられてあってプリント板から種々の部品を
分離するのに必要な情報を格納している情報格納体と、
部品の分離時、情報格納体から前記情報を取り込む情報
取り込み機構と、該情報取り込み機構によって取り込ん
だ前記情報に基づき、種々の部品をプリント板から取り
外す手段とを有することを特徴とするプリント板のリサ
イクル装置。
【請求項５】配線基板にリード端子がプリント板を挿
入してはんだ付けされる挿入実装部品と、配線基板にリ
ード端子がプリント板にはんだ付けされる表面実装部品
とを有するプリント板のリサイクル装置であって、配線
基板に予め取付けられてあってプリント板から種々の部
品を分離するのに必要な情報を格納している情報格納体
と、部品の分離時、情報格納体から前記情報を取り込む
情報取り込み機構と、該情報取り込み機構によって取り
込んだ前記情報に基づき、プリント板から挿入実装部品
の取り外しと表面実装部品の取り外しとを行う部品取り
外し手段とを有することを特徴とするプリント板のリサ
イクル装置。
【請求項６】リード端子がプリント板を挿入してはん
だ付けされる挿入実装部品と、リード端子がプリント板
の表面にはんだ付けされる表面実装部品とを有するプリ
ント板において、配線基板に予め取付けられてあってプ
リント板から種々の部品を分離するのに必要な情報を格
納している情報格納体と、部品の分離に際し、情報格納
体から前記情報を取り込む情報取り込み機構と、挿入実
装部品のリード端子とはんだとの接合部分を除去し、挿
入実装部品をプリント板から取り外す第１の分離機構
と、表面実装部品のリード端子を固着しているはんだを
溶融し、該溶融状態のときに表面実装部品をプリント板
上からずらして取り外す第２の分離機構とを有すること
を特徴とするプリント板のリサイクル装置。
【請求項７】前記第２の分離機構は、表面実装部品を
プリント板上に実装している表面実装部品のリード端子
のはんだ接合部分を加熱し、はんだを溶融させるはんだ
溶融部と、はんだ溶融状態にあるとき、表面実装部品を
プリント板上からずらす部品除去部とを有することを特
徴とする請求項６に記載のプリント板のリサイクル装
置。