JP2000056832A - 車椅子屋内流通システム - Google Patents
車椅子屋内流通システムInfo
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 病院等の屋内に配置された複数の自走車椅子
を通信により使用者の要求に応じて集中管理し、効率的
に流通させるシステムを提供するにある。 【解決手段】 当システムにおける自走車椅子は、現在
位置検出部、経路走行部、現在位置通信部等を備え、使
用者端末装置は使用者からの配車要求データ入力部、通
信部、出力装置等を備え、これらを集中管理する車椅子
管理装置３は、屋内において走行可能な経路を記憶した
建屋マップ３４と、前記自走車椅子の現在位置を記憶し
た位置情報保管部３５と、自走車椅子及び使用者端末装
置との間で送受信を行う通信部３１と、前記建屋マップ
３４と前記位置情報保管部３５に記憶される情報に基づ
いて、稼動可能な前記自走車椅子のうちで前記使用者端
末装置と最短距離にあるものを配車すべきと決定する配
車決定部３２と、当該自走車椅子と当該使用者端末装置
と最短距離の経路を決定する経路決定部３３とを備え
る。
を通信により使用者の要求に応じて集中管理し、効率的
に流通させるシステムを提供するにある。 【解決手段】 当システムにおける自走車椅子は、現在
位置検出部、経路走行部、現在位置通信部等を備え、使
用者端末装置は使用者からの配車要求データ入力部、通
信部、出力装置等を備え、これらを集中管理する車椅子
管理装置３は、屋内において走行可能な経路を記憶した
建屋マップ３４と、前記自走車椅子の現在位置を記憶し
た位置情報保管部３５と、自走車椅子及び使用者端末装
置との間で送受信を行う通信部３１と、前記建屋マップ
３４と前記位置情報保管部３５に記憶される情報に基づ
いて、稼動可能な前記自走車椅子のうちで前記使用者端
末装置と最短距離にあるものを配車すべきと決定する配
車決定部３２と、当該自走車椅子と当該使用者端末装置
と最短距離の経路を決定する経路決定部３３とを備え
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車椅子屋内流通シ
ステムに関する。例えば、建屋内で人間を搬送する自走
車椅子の流通管理に適用されるものである。
ステムに関する。例えば、建屋内で人間を搬送する自走
車椅子の流通管理に適用されるものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の手動車椅子を図５に表す。椅子部
０１は使用者０４が腰掛け、駆動輪０２は操縦者が回転
させて椅子を前進させる。補助輪０３は走行を安定させ
るものである。このような手動車椅子の場合、移動する
ためにかなりの腕力や握力を必要とし、車椅子を必要と
する高齢者等にとって負担が大きい。
０１は使用者０４が腰掛け、駆動輪０２は操縦者が回転
させて椅子を前進させる。補助輪０３は走行を安定させ
るものである。このような手動車椅子の場合、移動する
ためにかなりの腕力や握力を必要とし、車椅子を必要と
する高齢者等にとって負担が大きい。
【０００３】従来の自走車椅子を図６に表す。椅子部０
１は使用者０４が腰掛け、駆動輪０２は駆動部０５によ
り回転させて椅子を前進させる。補助輪０３は走行を安
定させるものである。操縦部０６は使用者０４が駆動部
０５を制御するのに用いる。自走式の場合、手動車椅子
がもつ移動のための体力的な負担はなくなる。
１は使用者０４が腰掛け、駆動輪０２は駆動部０５によ
り回転させて椅子を前進させる。補助輪０３は走行を安
定させるものである。操縦部０６は使用者０４が駆動部
０５を制御するのに用いる。自走式の場合、手動車椅子
がもつ移動のための体力的な負担はなくなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た車椅子では、病院などの建屋において車椅子の使用者
が多くなると、空いた車椅子の放置場所が居住空間を占
める割合が高くなるという問題がある。
た車椅子では、病院などの建屋において車椅子の使用者
が多くなると、空いた車椅子の放置場所が居住空間を占
める割合が高くなるという問題がある。
【０００５】また、建屋の地理に不案内な場合、目的地
までの移動では、車椅子では難しい方向転換や蛇行など
の変則的な移動が多くなる。本発明は、複数の自走車椅
子を通信により集中管理し、効率的に流通させるシステ
ムを提供するにある。
までの移動では、車椅子では難しい方向転換や蛇行など
の変則的な移動が多くなる。本発明は、複数の自走車椅
子を通信により集中管理し、効率的に流通させるシステ
ムを提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明の請求項１に係る車椅子屋内流通システムは、自走可
能な複数の自走車椅子、屋内に配置される使用者端末装
置及び車椅子管理装置から構成される車椅子屋内流通シ
ステムにおいて、前記自走車椅子は、走行すべき経路に
沿って走行輪を操舵する経路走行部と、走行中における
現在位置を検出する位置検出部と、前記位置検出部によ
り検出された現在位置を前記車椅子管理装置へ送信する
通信部とを備え、また、前記使用者端末装置は、使用者
からの配車要求等のデータ入力が行われる入力部と、前
記入力部に入力されたデータを前記車椅子管理装置へ送
信し、前記車椅子管理装置で決定した事項を受信する通
信部と、前記通信部で受信した事項を出力する出力装置
とを備え、また、前記車椅子管理装置は、屋内において
走行可能な経路を記憶した建屋マップと、前記自走車椅
子の現在位置を記憶した位置情報保管部と、前記自走車
椅子及び前記使用者端末装置との間で送受信を行う通信
部と、前記建屋マップと前記位置情報保管部に記憶され
る情報に基づいて、稼動可能な前記自走車椅子のうちで
前記使用者端末装置と最短距離にあるものを配車すべき
と決定する配車決定部と、当該自走車椅子と当該使用者
端末装置と最短距離の経路を決定する経路決定部とを備
えることを特徴とする。
明の請求項１に係る車椅子屋内流通システムは、自走可
能な複数の自走車椅子、屋内に配置される使用者端末装
置及び車椅子管理装置から構成される車椅子屋内流通シ
ステムにおいて、前記自走車椅子は、走行すべき経路に
沿って走行輪を操舵する経路走行部と、走行中における
現在位置を検出する位置検出部と、前記位置検出部によ
り検出された現在位置を前記車椅子管理装置へ送信する
通信部とを備え、また、前記使用者端末装置は、使用者
からの配車要求等のデータ入力が行われる入力部と、前
記入力部に入力されたデータを前記車椅子管理装置へ送
信し、前記車椅子管理装置で決定した事項を受信する通
信部と、前記通信部で受信した事項を出力する出力装置
とを備え、また、前記車椅子管理装置は、屋内において
走行可能な経路を記憶した建屋マップと、前記自走車椅
子の現在位置を記憶した位置情報保管部と、前記自走車
椅子及び前記使用者端末装置との間で送受信を行う通信
部と、前記建屋マップと前記位置情報保管部に記憶され
る情報に基づいて、稼動可能な前記自走車椅子のうちで
前記使用者端末装置と最短距離にあるものを配車すべき
と決定する配車決定部と、当該自走車椅子と当該使用者
端末装置と最短距離の経路を決定する経路決定部とを備
えることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の一実施例に係る車椅子屋
内流通システムを図１〜図３に示す。本実施例の車椅子
屋内流通システムは、自走可能な複数の自走車椅子１、
屋内に配置される使用者端末装置２及び車椅子管理装置
３から構成される。自走車椅子１は、図１に示すよう
に、椅子部４、駆動輪５、駆動部６、補助輪７、経路走
行部８、位置検出部９、通信部１０（図４参照）とから
構成される。
内流通システムを図１〜図３に示す。本実施例の車椅子
屋内流通システムは、自走可能な複数の自走車椅子１、
屋内に配置される使用者端末装置２及び車椅子管理装置
３から構成される。自走車椅子１は、図１に示すよう
に、椅子部４、駆動輪５、駆動部６、補助輪７、経路走
行部８、位置検出部９、通信部１０（図４参照）とから
構成される。
【０００８】使用者（図示省略）は椅子部４に腰掛け、
駆動輪６は駆動部５から伝わる動力により回転して移動
し、補助輪７により安定走行を行う。通信部１０は、車
椅子管理装置３との通信を行い、駆動輪６を操舵するた
めの経路を経路走行部８に与える。また、位置検出部９
から得た現在位置を通信部１０により車椅子管理装置３
へ送信する。
駆動輪６は駆動部５から伝わる動力により回転して移動
し、補助輪７により安定走行を行う。通信部１０は、車
椅子管理装置３との通信を行い、駆動輪６を操舵するた
めの経路を経路走行部８に与える。また、位置検出部９
から得た現在位置を通信部１０により車椅子管理装置３
へ送信する。
【０００９】使用者端末装置２においては、図２に示す
ように、使用者２４が入力部２２からデータを入力し、
通信部２１により車椅子管理装置３とデータ送受信を行
い、出力装置２３から入力結果を受け取る。
ように、使用者２４が入力部２２からデータを入力し、
通信部２１により車椅子管理装置３とデータ送受信を行
い、出力装置２３から入力結果を受け取る。
【００１０】車椅子管理装置３においては、図３に示す
ように、通信部３１を通して配車決定部３２や経路決定
部３３により自走車椅子１を管理する。配車決定部３２
及び経路決定部３３は、建屋マップ３４と情報保管部３
５のデータを用いて配車の決定や経路の決定を行う。
ように、通信部３１を通して配車決定部３２や経路決定
部３３により自走車椅子１を管理する。配車決定部３２
及び経路決定部３３は、建屋マップ３４と情報保管部３
５のデータを用いて配車の決定や経路の決定を行う。
【００１１】全ての自走車椅子１は、位置検出部９によ
り検出した位置を定期的に車椅子管理装置３へ送信する
ことにより、車椅子管理装置３が全ての自走車椅子１の
位置を常に管理している。
り検出した位置を定期的に車椅子管理装置３へ送信する
ことにより、車椅子管理装置３が全ての自走車椅子１の
位置を常に管理している。
【００１２】使用者端末装置２から配車要求があったと
きの情報の流れを図４に示す。先ず、使用者が端末装置
２の入力部２２から配車要求を出すと、通信部２１を通
して、車椅子管理装置３が要求を処理する。
きの情報の流れを図４に示す。先ず、使用者が端末装置
２の入力部２２から配車要求を出すと、通信部２１を通
して、車椅子管理装置３が要求を処理する。
【００１３】次に、通信部３１を通して要求を受け取る
と、配車決定部３２のソフトウェアにより、建屋マップ
３４と位置情報保管部３５とから、稼動可能な自走車椅
子のうちで最短距離にあるものを検出する。建屋マップ
３４は、走行可能な経路と、ある間隔でポイントを登録
したものであり、距離は２つのポイントの間にあるポイ
ント間距離の合計として扱う。
と、配車決定部３２のソフトウェアにより、建屋マップ
３４と位置情報保管部３５とから、稼動可能な自走車椅
子のうちで最短距離にあるものを検出する。建屋マップ
３４は、走行可能な経路と、ある間隔でポイントを登録
したものであり、距離は２つのポイントの間にあるポイ
ント間距離の合計として扱う。
【００１４】引き続き、配車が決定すると、経路決定部
３３のソフトウェアが建屋マップ３４と位置情報保管部
３５とから要求された位置までの経路のうちで最短のも
のを決定し、通信部３１を通して自走車椅子１へ指令を
送信する。その後、自走車椅子１では、通信部１０を通
して指令を受け取り、要求先までの移動を開始する。
３３のソフトウェアが建屋マップ３４と位置情報保管部
３５とから要求された位置までの経路のうちで最短のも
のを決定し、通信部３１を通して自走車椅子１へ指令を
送信する。その後、自走車椅子１では、通信部１０を通
して指令を受け取り、要求先までの移動を開始する。
【００１５】上記構成を有する本実施例に係る車椅子屋
内流通システムは、建屋内での複数の自走車椅子の移動
において、自走車椅子を通信により集中管理して流通さ
せることで配車と回収を行い、空き車椅子の放置をなく
すことが出来る。さらに、目的地までの経路を指示する
ことで、不案内な建屋内のスムーズな移動を可能にし、
自走車椅子の混雑を緩和できる。
内流通システムは、建屋内での複数の自走車椅子の移動
において、自走車椅子を通信により集中管理して流通さ
せることで配車と回収を行い、空き車椅子の放置をなく
すことが出来る。さらに、目的地までの経路を指示する
ことで、不案内な建屋内のスムーズな移動を可能にし、
自走車椅子の混雑を緩和できる。
【００１６】
【発明の効果】以上、実施例に基づいて具体的に説明し
たように、本発明の車椅子屋内流通システムは、自走可
能な複数の自走車椅子、屋内に配置される使用者端末装
置及び車椅子管理装置から構成される車椅子屋内流通シ
ステムにおいて、前記自走車椅子は、走行すべき経路に
沿って走行輪を操舵する経路走行部と、走行中における
現在位置を検出する位置検出部と、前記位置検出部によ
り検出された現在位置を前記車椅子管理装置へ送信する
通信部とを備え、また、前記使用者端末装置は、使用者
からの配車要求等のデータ入力が行われる入力部と、前
記入力部に入力されたデータを前記車椅子管理装置へ送
信し、前記車椅子管理装置で決定した事項を受信する通
信部と、前記通信部で受信した事項を出力する出力装置
とを備え、また、前記車椅子管理装置は、屋内において
走行可能な経路を記憶した建屋マップと、前記自走車椅
子の現在位置を記憶した位置情報保管部と、前記自走車
椅子及び前記使用者端末装置との間で送受信を行う通信
部と、前記建屋マップと前記位置情報保管部に記憶され
る情報に基づいて、稼動可能な前記自走車椅子のうちで
前記使用者端末装置と最短距離にあるものを配車すべき
と決定する配車決定部と、当該自走車椅子と当該使用者
端末装置と最短距離の経路を決定する経路決定部とを備
えるため、複数の自走車椅子を通信により集中管理し、
効率的に流通させることができる。さらに、目的地まで
の経路を指示することで、不案内な建屋内のスムーズな
移動を可能にし、自走車椅子の混雑を緩和できる。
たように、本発明の車椅子屋内流通システムは、自走可
能な複数の自走車椅子、屋内に配置される使用者端末装
置及び車椅子管理装置から構成される車椅子屋内流通シ
ステムにおいて、前記自走車椅子は、走行すべき経路に
沿って走行輪を操舵する経路走行部と、走行中における
現在位置を検出する位置検出部と、前記位置検出部によ
り検出された現在位置を前記車椅子管理装置へ送信する
通信部とを備え、また、前記使用者端末装置は、使用者
からの配車要求等のデータ入力が行われる入力部と、前
記入力部に入力されたデータを前記車椅子管理装置へ送
信し、前記車椅子管理装置で決定した事項を受信する通
信部と、前記通信部で受信した事項を出力する出力装置
とを備え、また、前記車椅子管理装置は、屋内において
走行可能な経路を記憶した建屋マップと、前記自走車椅
子の現在位置を記憶した位置情報保管部と、前記自走車
椅子及び前記使用者端末装置との間で送受信を行う通信
部と、前記建屋マップと前記位置情報保管部に記憶され
る情報に基づいて、稼動可能な前記自走車椅子のうちで
前記使用者端末装置と最短距離にあるものを配車すべき
と決定する配車決定部と、当該自走車椅子と当該使用者
端末装置と最短距離の経路を決定する経路決定部とを備
えるため、複数の自走車椅子を通信により集中管理し、
効率的に流通させることができる。さらに、目的地まで
の経路を指示することで、不案内な建屋内のスムーズな
移動を可能にし、自走車椅子の混雑を緩和できる。
【図１】本発明の一実施例に係る自走車椅子を表す説明
図である。
図である。
【図２】本発明の一実施例に係る使用者端末装置を表す
説明図である。
説明図である。
【図３】本発明の一実施例に係る車椅子管理装置を表す
説明図である。
説明図である。
【図４】自走車椅子の配車と回収の情報の流れを表すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図５】従来の手動車椅子を表す概略図である。
【図６】従来の自走車椅子を表す概略図である。
１ 自走車椅子 ２ 使用者端末装置 ３ 車椅子管理装置 ８ 経路走行部 ９ 位置検出部 １０ 通信部 ２１ 通信部 ２２ 入力部 ２３ 出力部 ３１ 通信部 ３２ 配車決定部 ３３ 経路決定部 ３４ 建屋マップ ３５ 位置情報保管部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 河内 素子 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂研究所内 Ｆターム(参考） 5H301 AA02 BB20 CC03 CC06 DD01 DD15 EE03 EE31 GG11 KK02 KK03 KK04 KK08 KK09 KK13 KK18 KK19
Claims (1)
- 【請求項１】 自走可能な複数の自走車椅子、屋内に配
置される使用者端末装置及び車椅子管理装置から構成さ
れる車椅子屋内流通システムにおいて、前記自走車椅子
は、決定された経路に沿って走行輪を操舵する経路走行
部と、走行中における現在位置を検出する位置検出部
と、前記位置検出部により検出された現在位置を前記車
椅子管理装置へ送信する通信部とを備え、また、前記使
用者端末装置は、使用者からの配車要求等のデータ入力
が行われる入力部と、前記入力部に入力されたデータを
前記車椅子管理装置へ送信し、前記車椅子管理装置で決
定した事項を受信する通信部と、前記通信部で受信した
事項を出力する出力装置とを備え、また、前記車椅子管
理装置は、屋内において走行可能な経路を記憶した建屋
マップと、前記自走車椅子の現在位置を記憶した位置情
報保管部と、前記自走車椅子及び前記使用者端末装置と
の間で送受信を行う通信部と、前記建屋マップと前記位
置情報保管部に記憶される情報に基づいて、稼動可能な
前記自走車椅子のうちで前記使用者端末装置と最短距離
にあるものを配車すべきと決定する配車決定部と、当該
自走車椅子と当該使用者端末装置と最短距離の経路を決
定する経路決定部とを備えることを特徴とする車椅子屋
内流通システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10226819A JP2000056832A (ja) | 1998-08-11 | 1998-08-11 | 車椅子屋内流通システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10226819A JP2000056832A (ja) | 1998-08-11 | 1998-08-11 | 車椅子屋内流通システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000056832A true JP2000056832A (ja) | 2000-02-25 |
Family
ID=16851100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10226819A Withdrawn JP2000056832A (ja) | 1998-08-11 | 1998-08-11 | 車椅子屋内流通システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000056832A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004313587A (ja) * | 2003-04-18 | 2004-11-11 | Mikishii:Kk | 自動走行車椅子、車椅子自動走行システム、及び車椅子の自動走行方法 |
| CN109966064A (zh) * | 2019-04-04 | 2019-07-05 | 北京理工大学 | 带有侦查装置的融合脑控与自动驾驶的轮椅及控制方法 |
| WO2022107187A1 (ja) * | 2020-11-17 | 2022-05-27 | 株式会社Doog | 運行管理システム、運行管理方法及びプログラム |
-
1998
- 1998-08-11 JP JP10226819A patent/JP2000056832A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004313587A (ja) * | 2003-04-18 | 2004-11-11 | Mikishii:Kk | 自動走行車椅子、車椅子自動走行システム、及び車椅子の自動走行方法 |
| CN109966064A (zh) * | 2019-04-04 | 2019-07-05 | 北京理工大学 | 带有侦查装置的融合脑控与自动驾驶的轮椅及控制方法 |
| CN109966064B (zh) * | 2019-04-04 | 2021-02-19 | 北京理工大学 | 带有侦查装置的融合脑控与自动驾驶的轮椅及控制方法 |
| WO2022107187A1 (ja) * | 2020-11-17 | 2022-05-27 | 株式会社Doog | 運行管理システム、運行管理方法及びプログラム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20051101 |