JP2000054709A - ドアロック操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アンラッチ操作時のラチェット必要回りトル
ク、つまりアンラッチ操作力を軽減することで、アンラ
ッチ用アクチュエータ４のモータ３の小型化ひいては小
電流化を実現することのできる車両用ドアロック操作装
置１を提供する。 【解決手段】 モータ３を内蔵したアンラッチ用アクチ
ュエータ４の出力レバー２５とラッチ９を回転させるラ
チェット６との間に、連結ロッド３０、エスケープレバ
ー３１、サブラッチ３２、サブラチェット３３およびサ
ブラッチスプリング３５等からなるサブラチェット機構
５を設けて、アンラッチ操作時にモータ３の回転出力に
よりサブラッチ３２とサブラチェット３３との噛み合い
を外して、サブラッチ３２の支軸３４に設けたサブラッ
チスプリング３５のスプリング力によってサブラッチ３
２を回転させることでラチェット６を駆動して、ラッチ
９をアンラッチ位置に動かすようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用車等の車両用
ドアロックを電気的に制御可能なモータを備えたドアロ
ック操作装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、特開平９−１０５２６２号公
報においては、ラッチとストライカとの噛み合いにより
ドアを閉鎖状態に保つ車両用ドアロックと、第１の電気
的に制御可能な作動装置（以下第１のモータと呼ぶ）の
回転出力をラッチに伝達することで、内部操作レバーを
手動操作した際にラッチとストライカとの噛み合いを解
除可能な位置にラッチを動かすアンラッチ機能を持つア
ンラッチ用アクチュエータと、第２の電気的に制御可能
な作動装置（以下第２のモータと呼ぶ）の回転出力をラ
ッチに伝達することで、内部操作レバーを手動操作して
もラッチとストライカとの噛み合い状態を解放すること
ができない位置にラッチを動かすダブルロック機能を持
つダブルロック用アクチュエータとを備えた車両用ドア
ロック操作装置が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そして、アンラッチ用
アクチュエータは、第１のモータにより、この第１のモ
ータの出力軸に固定されたウォームギヤが回転し、この
ウォームギヤと噛み合うウォームホイールが回転動作す
る。このウォームホイールの回転軸は駆動カムの回転軸
に同軸固定されているため、ウォームホイールの回転動
作に伴って駆動カムが作動する。

【０００４】この結果、ラッチと噛合接触することでラ
ッチを駆動する係止爪部材（ラチェット）が回転動作す
る。このとき、ラッチの二股の間に設けられた切欠き部
内にはストライカが存在し、所定の方向にシール材等の
反発力からなるドア反力ｆ（３０ｋｇｆ〜５０ｋｇｆ）
が作用する。また、ラチェットの噛合接触部分とラッチ
の噛合接触部分とには、所定の摩擦力（摩擦係数：μ₁
＝０．２程度）が作用する。

【０００５】したがって、第１のモータを有するアンラ
ッチ用アクチュエータの回転出力（駆動力）によるラチ
ェットを回転させる時の駆動負荷Ｆ₁ は、下記の数１の
式で表される。この結果、６ｋｇ〜１０ｋｇくらいの大
きな駆動負荷が付与されたラチェットを第１のモータの
駆動力によって回転させる必要があるため、アンラッチ
操作時のラチェット必要回りトルク、つまりアンラッチ
操作力（第１のモータの回転出力）を大きくする必要が
あり、アンラッチ用アクチュエータの第１のモータを大
型化ひいては大電流化する必要がある。これにより、車
両用ドアロックのアンラッチ操作を電気的に制御するド
アロック操作装置自体の大型化を招くという問題が生じ
ている。

【数１】Ｆ₁ ＝ｆ×μ₁

【０００６】

【発明の目的】本発明の目的は、アンラッチ操作時のラ
チェット必要回りトルク、つまりアンラッチ操作力を軽
減することで、モータの小型化ひいては小電流化を実現
することのできるドアロック操作装置を提供することに
ある。また、装置自体の大型化を抑えることのできるド
アロック操作装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
よれば、アンラッチ操作時には、モータの回転出力を受
けて支軸を中心にして回転することで、フルラッチ状態
およびハーフラッチ状態の時にサブラッチを係止してい
たサブラチェットがサブラッチとの噛み合い状態から外
れる。これにより、サブラッチスプリングの付勢力によ
ってサブラッチがラチェットを支軸を中心にして回転さ
せることで、ラチェットとの噛み合いが外れてラッチス
プリングの力で、ラッチが支軸を中心にして回転するこ
とでラッチとストライカとの噛み合い状態が解放され
る。このとき、モータで駆動するのはサブラチェットと
なり、その必要トルクはラチェットを直接駆動するのに
対し１／５程度となる。

【０００８】それによって、フルラッチ状態からアンラ
ッチ状態までラッチを回転させるアンラッチ操作時のモ
ータの駆動負荷を軽減できるので、アンラッチ操作時の
ラチェット必要回りトルク、つまりアンラッチ操作力を
軽減することができる。したがって、モータの小型化ひ
いては小電流化を容易に実現することができ、ドアロッ
ク操作装置自体の大型化を抑えることができる。

【０００９】請求項２に記載の発明によれば、サブラッ
チスプリングとして、コイル部がサブラッチの回転中心
となる支軸に設けられ、一方の端末部が固定部材に保持
され、他方の端末部がサブラッチの外周縁に保持された
捩じりコイルスプリングが使用されている。

【００１０】請求項３に記載の発明によれば、サブラチ
ェットに、サブラッチと噛み合う側に付勢するサブラチ
ェットリターンスプリングを設けることにより、ストラ
イカがラッチを押し回してラッチが半ドア状態またはフ
ルラッチ状態となった際に、サブラチェットをサブラッ
チと噛み合わせることができる。これにより、サブラッ
チスプリングに付勢力が蓄えられるので、次回モータを
駆動すると、アンラッチ操作を行なうことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】〔実施例の構成〕発明の実施の形
態を実施例に基づき図面を参照して説明する。ここで、
図１は車両用ドアロック操作装置の全体構成を示した図
である。

【００１２】本実施例の車両用ドアロック操作装置１
は、車両用ドアロック２と、この車両用ドアロック２を
電気的に制御可能なモータ３を有するアンラッチ用アク
チュエータ４と、このアンラッチ用アクチュエータ４の
回転出力に応じて、フルラッチ状態からアンラッチ状態
まで車両用ドアロック２を作動させるアンラッチ操作を
行なうサブラチェット機構５と、アンラッチ用アクチュ
エータ４を制御するドアロック制御装置（図示せず）と
を備えている。

【００１３】車両用ドアロック２は、乗用車等の車両に
装備されたドア（図示せず）を閉鎖状態（フルラッチ状
態）に保つもので、サブラチェット機構５により駆動さ
れるラチェット６、およびこのラチェット６の回転位置
に応じて、車両のドア受け部に固定された略コの字形状
のストライカ７との係合状態（噛み合い状態）を変更す
るように回転するラッチ９等から構成されている。

【００１４】ラチェット６は、Ｕ字形状の切欠き部（溝
状部）８を有する本体ケース（一方側のサイドプレー
ト）１０に設けられた支軸１１を中心にして支軸１１の
回りに回動可能に設けられた係止爪部材である。このラ
チェット６には、ラッチ９と噛み合う爪形状の係合部１
２、およびサブラチェット機構５と係合する円柱形状の
突起部１３等が設けられている。

【００１５】ラッチ９は、本体ケース１０に設けられた
支軸１４を中心にして支軸１４の回りに回動可能に設け
られている。そして、ラッチ９は、回転角度に応じて、
ストライカ７と完全に噛み合うフルラッチ状態（ドア閉
鎖状態）、ストライカ７と完全に噛み合っていないハー
フラッチ状態（半ドア状態）、ストライカ７との噛み合
いを解放するアンラッチ状態等に変更される。

【００１６】このラッチ９の二股の間には、ストライカ
７を受け入れることが可能なＵ字形状の切欠き部（凹状
部）１５が設けられている。そして、ラッチ９の二股の
一方側（図示右側）には、フルラッチ状態の時にラチェ
ット６の係合部１２と噛み合う爪形状の第１係合部１
６、半ドア状態の時にラチェット６の係合部１２と噛み
合う爪形状の第２係合部１７が設けられている。

【００１７】そして、ラッチ９には、二股の逆側に、切
欠き部１５側に対して反対側より突出した突出片１８が
設けられている。そして、その突出片１８の先端付近に
は、この突出片１８の面方向に対して略直交方向に突出
した円柱形状の突起部１９が設けられている。そして、
本体ケース１０の支軸１４の回りには、ラッチ９を初期
位置に戻すためのラッチリターンスプリング２０を収容
する溝状部２１が形成されている。そのラッチリターン
スプリング２０の一端は、図示しない本体ケース（他方
側のサイドプレート）に設けられた溝状部２１の溝壁面
に係止され、他端は、ラッチ９の円柱形状の突起部２２
に係止されている。

【００１８】アンラッチ用アクチュエータ４は、樹脂製
のアクチュエータケース２３に１個のモータ３、および
このモータ３の回転軸の回転速度を減速する減速歯車機
構（図示せず）等を内蔵している。そして、アクチュエ
ータケース２３の側壁面からは、アンラッチ用アクチュ
エータ４の減速歯車機構の出力軸２４がサブラチェット
機構５に向けて突出している。その出力軸２４には、こ
の出力軸２４を中心にして回動する出力レバー２５が固
定されている。なお、モータ３は、アンラッチ操作時に
ドアロック制御装置より制御信号を受けて回転出力を発
生する。

【００１９】サブラチェット機構５は、本発明のアンラ
ッチ操作手段に相当するもので、ラチェット６と係合す
る連結ロッド３０と、この連結ロッド３０と係合するサ
ブラッチ３２と、このサブラッチ３２と係合するエスケ
ープレバー３１およびサブラチェット３３と、サブラッ
チ３２の支軸３４に設けられたサブラッチスプリング３
５とを有している。

【００２０】連結ロッド３０の一端側には、ラチェット
６の突起部１３に係合する係合穴３６が形成されてい
る。その係合穴３６内には、ラチェットスプリング３７
が収容されている。そのラチェットスプリング３７の一
端は、ラチェット６に設けられた突起部１３に係止さ
れ、他端は、連結ロッド３０の凸状部３８に係止されて
いる。また、連結ロッド３０の他端側は、サブラッチ３
２と共に回動する支軸３９に組み付けられている。

【００２１】エスケープレバー３１は、サブラッチ３２
に設けられた支軸３９に回動自在に取り付けられてお
り、且つ、エスケープ固定スプリング４０の弾性力によ
りサブラッチ３２上に設けられた突起部４１に係止され
て固定されており、それ以上の図示左回転方向の変位が
規制されている。また、図示右回転方向にはエスケープ
固定スプリング４０を撓めて回転可能である。よって、
ラッチ９が図示左回転した時は、エスケープレバー３１
との干渉を防ぎ、図示右回転した時は、エスケープレバ
ー３１を引っ掛けてサブラッチ３２を回転させることが
できる。

【００２２】なお、エスケープ固定スプリング４０は、
捩じりコイルスプリングが用いられ、コイル部が支軸３
９の外周に巻回され、一方の端末部がサブラッチ３２の
外周縁に係止され、他方の端末部がエスケープレバー３
１の外周縁に係止されている。

【００２３】サブラッチ３２は、支軸３４を中心にして
回転することでラチェット６を回転させる部品である。
そして、サブラッチ３２は、連結ロッド３０を介してラ
チェット６と連結する第１係合部４２、およびサブラチ
ェット３３と噛み合う凹形状の第２係合部４３を有して
いる。

【００２４】サブラチェット３３は、本体ケース１０に
設けられた支軸４４を中心にして回転する部品で、サブ
ラッチ３２およびサブラチェット（リターン）スプリン
グ４５と共にクラッチ機構（クラッチ手段）を構成す
る。そして、サブラチェット３３は、サブラッチ３２の
第２係合部４３と噛み合う第１係合部４６、およびアン
ラッチ用アクチュエータ４の出力レバー２５と噛み合う
第２係合部４７を有している。

【００２５】サブラチェットスプリング４５は、サブラ
ッチ３２の第２係合部４３に第１係合部４６が噛み合う
方向にサブラチェット３３を付勢するサブラチェット付
勢手段である。そして、サブラチェットスプリング４５
の一端は、サブラチェット３３に係止され、他端は、本
体ケース１０に設けた突起部４８に係止されている。

【００２６】そして、サブラッチ３２の第２係合部４３
とサブラチェット３３の第１係合部４６との噛み合い
は、サブラチェットスプリング４５の付勢力に抗してサ
ブラチェット３３が支軸４４を中心に図示右回転した際
に外れる。また、サブラッチ３２の回動位置が初期位置
に戻れば、サブラチェットスプリング４５の付勢力によ
りサブラッチ３２の第２係合部４３とサブラチェット３
３の第１係合部４６とが噛み合う。

【００２７】サブラッチスプリング３５は、サブラッチ
３２を支軸３４を中心に右回転方向に付勢するサブラッ
チ付勢手段で、この弾性力によりラチェット６を回転さ
せアンラッチ状態にする。このサブラッチスプリング３
５は、捩じりコイルスプリングが用いられ、コイル部が
サブラッチ３２の支軸３４の外周に巻回され、一方の端
末部が本体ケース１０に設けた突起部（本発明の固定部
材に相当する）４９に係止され、他方の端末部がサブラ
ッチ３２の外周縁に係止されている。

【００２８】〔実施例の作用〕次に、本実施例の車両用
ドアロック操作装置１の作用を図１ないし図９に基づい
て簡単に説明する。ここで、図２ないし図９は車両用ド
アロック操作装置の作動状態を示した図である。

【００２９】（ａ）ドア閉状態からドア開状態へ ドアロックスイッチ等からアンラッチ操作を行なう指令
が出されると、ドアロック制御装置は、アンラッチ用ア
クチュエータ４内のモータ３を通電する。すると、モー
タ３の回転軸に回転出力が生じ、減速歯車機構の出力軸
２４の外周に固定された出力レバー２５を介してサブラ
チェット３３を、図２および図３に示したように、支軸
４４を中心に図示右回転方向に回転させることで、第１
係合部４６とサブラッチ３２の第２係合部４３との噛み
合いを外す。

【００３０】上記のように、サブラッチ３２とサブラチ
ェット３３との噛み合いが外れると、サブラッチ３２の
支軸３４にコイル部が固定されたサブラッチスプリング
３５のスプリング力でサブラッチ３２を、図３に示した
ように、支軸３４を中心に図示右回転方向に回転させ
る。これにより、サブラッチ３２に設けられた支軸３９
を介して連結ロッド３０が図示上方に押し上げられる。
それによって、ラチェット６を、支軸１１を中心に図示
左回転方向に回転させることで、ラチェット６の係合部
１２とラッチ９の第１係合部１６との噛み合いが外れ
る。

【００３１】ラッチ９は、図３および図４に示したよう
に、ラチェット６との噛み合いが外れることで、ラッチ
リターンスプリング２０のスプリング力により支軸１４
を中心にして図示左回転方向に回転してアンラッチ位置
となる。このとき、サブラッチ３２とラッチ９の突起部
１９との干渉を防止するため、図４に示したようにエス
ケープ固定スプリング４０が撓んで、エスケープレバー
３１が支軸３９を中心にして図示右回転方向に一旦逃
げ、エスケープレバー３１が突起部１９を乗り越えた所
で、エスケープ固定スプリング４０のスプリング力（弾
性変形力）でエスケープレバー３１が元の位置に戻る。

【００３２】一方、ストライカ７は、ラッチ９の回転位
置がアンラッチ位置となることにより、図１および図４
に示したように、ラッチ９の切欠き部１５との噛み合い
が外れて、本体ケース１０の溝状部８内を図示右端から
図示左端へ移動する。これにより、車両用ドアロック２
によるドア閉鎖状態が解かれて、車両用ドアロック２が
アンラッチ状態となる。したがって、図５に示したよう
に、車両のドアを開けることができる。

【００３３】（ｂ）ドア開状態からドア閉状態へ 図６に示したように、車両のドアを閉めることにより、
ストライカ７は、本体ケース１０の溝状部８内を図示左
端から図示右端へ移動してラッチ９の切欠き部１５と噛
み合わされる。これにより、ストライカ７がラッチ９を
支軸１１を中心にして押し回すことにより、図７に示し
たように、ラッチ９が図示右回転方向に回転する。この
とき、ラッチ９の突起部１９でエスケープレバー３１を
図示左下方向に押し下げ、これに伴いサブラッチ３２を
支軸３４を中心に図示左回転方向に押し回す。

【００３４】上記により、サブラチェットスプリング４
５のスプリング力によって半ドア状態となる前にサブラ
チェット３３の第１係合部４６がサブラッチ３２の第２
係合部４３に噛み合うと共に、サブラッチ３２の図示左
回転により、サブラッチ３２の支軸３４に設けたサブラ
ッチスプリング３５にスプリング力（弾性変形力）が蓄
えられる。

【００３５】これにより、図８に示したようなラチェッ
ト６の係合部１２とラッチ９の第２係合部１７とが噛み
合う車両用ドアロック２の半ドア状態でも、アンラッチ
用アクチュエータ４内のモータ３を駆動してサブラチェ
ット３３を図示右回転させると、ドアはアンラッチする
ことができる。さらに、車両のドアを完全に閉めること
により、ストライカ７がラッチ９を押し回し、図２に示
したように、車両用ドアロック２がフルラッチ状態とな
り、ドアが完全に閉鎖状態となる。

【００３６】ここで、ドアを強く閉めて、ストライカ７
がオーバーストロークとなった場合には、ラチェット６
の係合部１２とラッチ９の第１係合部１６との噛み合い
が外れるが、ドアから手を離してストライカ７が正規の
位置まで戻ると、係合部１２とラッチ９の第１係合部１
６とが噛み合う定位置までラチェット６が戻る。

【００３７】〔実施例の効果〕以上のように、本実施例
の車両用ドアロック操作装置１は、サブラッチ３２の支
軸３４に設けたサブラッチスプリング３５のスプリング
力によってラチェット６を回転させる時の駆動負荷
Ｆ₂ 、すなわち、ドア反力ｆに、ラチェット６の係合部
１２とラッチ９の第１係合部１６との噛合接触部分に作
用する摩擦力（摩擦係数：μ₁ ＝０．２程度）に勝るト
ルクを付与し、サブラッチ３２の第２係合部４３とサブ
ラチェット３３の第１係合部４６との噛合接触部分に摩
擦力（摩擦係数：μ₂ ＝０．２程度）を作用させること
で、最終的なアンラッチ操作力、すなわち、サブラチェ
ット必要回りトルクとなる駆動負荷Ｆ₂ は、下記の数２
の式で表すことができる。

【００３８】

【数２】Ｆ₂ ＝ｆ×μ₁ ×μ₂ このため、サブラチェット機構５の無い場合の（第１の
モータによる）駆動負荷Ｆ₁ が６ｋｇ〜１０ｋｇくらい
であるのに対して、さらに１．２ｋｇ〜２．０ｋｇくら
いと小さくできるため、アンラッチ用アクチュエータ４
のモータ３の小型化ひいては小電流化を容易に実現する
ことができる。したがって、車両用ドアロック操作装置
１自体の大型化を抑えることができる。

【００３９】〔変形例〕本実施例では、本発明を、乗用
車等の車両に装備されたドア（フロントドア、リヤド
ア、バックドアなど）を閉鎖状態に保つ車両用ドアロッ
ク２を電気的にアンラッチ操作する車両用ドアロック操
作装置１に適用したが、本発明を、乗用車を除く小型車
両、あるいは鉄道車両、バスやトラック等の大型車両に
装備されたドアを閉鎖状態に保つ車両用ドアロック２を
電気的にアンラッチ操作する車両用ドアロック操作装置
に適用しても良い。

【００４０】また、本発明を、車両だけでなく、住宅や
店舗等の建築物に設置されたドアのドアロックを電気的
にアンラッチ操作する建築物用ドアロック操作装置に適
用しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】車両用ドアロック操作装置の全体構成を示した
概略図である（実施例）。

【図２】車両用ドアロック操作装置の作動状態を示した
説明図である（実施例）。

【図３】車両用ドアロック操作装置の作動状態を示した
説明図である（実施例）。

【図４】車両用ドアロック操作装置の作動状態を示した
説明図である（実施例）。

【図５】車両用ドアロック操作装置の作動状態を示した
説明図である（実施例）。

【図６】車両用ドアロック操作装置の作動状態を示した
説明図である（実施例）。

【図７】車両用ドアロック操作装置の作動状態を示した
説明図である（実施例）。

【図８】車両用ドアロック操作装置の作動状態を示した
説明図である（実施例）。

【図９】車両用ドアロック操作装置の作動状態を示した
説明図である（実施例）。

【符号の説明】

１ 車両用ドアロック操作装置 ２ 車両用ドアロック ３ モータ ４ アンラッチ用アクチュエータ ５ サブラチェット機構（アンラッチ操作手段） ６ ラチェット ７ ストライカ ９ ラッチ ３２ サブラッチ ３３ サブラチェット ３４ 支軸 ３５ サブラッチスプリング ４５ サブラチェットスプリング（サブラチェットリタ
ーンスプリング） ４９ 突起部（固定部材）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森元 英夫 神奈川県藤沢市桐原町２番地 シロキ工業 株式会社内 Ｆターム(参考） 2E204 AA01 BB00 CC02 DD01 GG04 GG05 HH01 HH03 JJ03

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】支軸を中心にして回動することで、少なく
   ともストライカと噛み合うフルラッチ状態およびハーフ
   ラッチ状態と前記ストライカを解放するアンラッチ状態
   とを形成するラッチ、このラッチを前記アンラッチ状態
   になるように回転させる方向に付勢するラッチスプリン
   グ、および前記フルラッチ状態と前記ハーフラッチ状態
   の時に前記ラッチと噛み合わされて係止し、前記アンラ
   ッチ状態の時に支軸を中心に回転することで、前記ラッ
   チとの噛み合い状態が解放されるラチェットを有するド
   アロックと、 回転出力を発生するモータと、 このモータの回転出力を受けて前記ラチェットを回転さ
   せることで、前記フルラッチ状態およびハーフラッチ状
   態から前記アンラッチ状態まで前記ラッチを回転させる
   アンラッチ操作を行なうアンラッチ操作手段とを備え、 前記アンラッチ操作手段は、前記ラチェットと連結もし
   くは連動し、支軸を中心にして回転することで前記ラチ
   ェットを回転させるサブラッチと、 このサブラッチを前記ラチェットを回転させる方向に付
   勢し、前記ラッチとの噛み合いを外す駆動源となるサブ
   ラッチスプリングと、 前記フルラッチ状態の時に前記サブラッチと噛み合わさ
   れて前記サブラッチを係止し、前記アンラッチ操作時に
   前記モータの回転出力を受けて支軸を中心にして回転す
   ることで、前記サブラッチとの噛み合い状態が解放され
   るサブラチェットとを備えたことを特徴とするドアロッ
   ク操作装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載のドアロック操作装置にお
   いて、 前記サブラッチスプリングは、コイル部が前記サブラッ
   チの回転中心となる支軸に設けられ、一方の端末部が固
   定部材に保持され、他方の端末部が前記サブラッチの外
   周縁に保持された捩じりコイルスプリングであることを
   特徴とするドアロック操作装置。
3. 【請求項３】請求項１または請求項２に記載のドアロッ
   ク操作装置において、 前記サブラチェットは、前記サブラッチと噛み合う側に
   付勢するサブラチェットリターンスプリングを有するこ
   とを特徴とするドアロック操作装置。