JP2000052167A - 組付ラインの組付部品供給装置およびその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成で、組付作業者に無理な姿勢をと
らせることなく、また、無駄な動作およびその時間を必
要とすることなく、支持治具に支持され搬送される組付
対象に対して複数の工程でそれぞれ組付部品を楽な姿勢
で容易に順次組付けることができる組付ラインの組付部
品供給装置およびその方法を提供する。 【解決手段】 組付ラインは、複数の支持治具３が所定
間隔をおいて配置され、組付対象４を支持して搬送す
る。組付ラインに沿って複数の組付作業者２が配列され
ている。支持治具３には、デッドスペースＤＳ内に部品
収容箱６を位置させるように、部品収容箱６を支持する
ための箱受け部材７が設けられている。先頭の組付作業
者２ａ，２ｃは、箱受け部材７から空の部品収容箱６を
取り外して、複数の組付作業工程分の組付部品が収納さ
れた部品収容箱６を装着する。各組付作業者２は、部品
収容箱６から所定の組付部品を取り出して組付対象４に
組み付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、組付ラインの組付
部品供給装置およびその方法に関し、さらに詳しくは、
組付ラインに沿って配列された組付作業者が、支持治具
に支持され組付ライン上を搬送される組付対象に対し
て、複数に区分された組付作業工程でそれぞれ組付部品
を順次組み付ける組付ラインの組付部品供給装置および
その方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】組付対象として、例えば自動車のエンジ
ンには、オイルポンプやインテークマニホールド、ワイ
ヤハーネス、各種センサ、およびこれらを取付けるため
のボルト等の組付部品が組付けられている。これらのよ
うな組付部品を組付対象に組付けるため、一般に、組付
対象を支持するための支持治具を複数所定間隔をおいて
無端状のコンベヤ上に配置して組付ラインを構成し、こ
の組付ラインに沿って複数に区分された組付作業工程と
対応するように組付作業者を配置し、搬送される組付対
象に対して組付部品を組付作業者の手作業によって順次
組み付けている。

【０００３】このような組付ラインにおいて、組付部品
を供給するために、組付部品を収容するための部品棚を
組付ラインと平行に配置することが従来から行われてい
る。この部品棚には各組付作業工程とそれぞれ対応する
ように組付部品が収容された箱が載置されており、各組
付作業者は、組付ラインと部品棚との間にそれぞれ配列
され、振り向くようにして部品棚の箱から所定の組付部
品を取り出して、支持治具に支持されて搬送される組付
対象に順次組み付ける（以下、部品棚方式という）。

【０００４】そして、部品棚に組付部品を供給するため
に、部品供給担当者が配置され、組付部品が空になった
収容箱を部品棚から搬出回収すると共に、所定の組付部
品が充填された収容箱を部品棚に搬入供給している。組
付部品が空になった収容箱は、部品供給担当者が操作す
るリフト等により部品棚から離れた充填場所まで運搬さ
れて所定の組付部品が充填され、リフト等により再び部
品棚に搬入供給される。

【０００５】また、別の従来の技術としては、各組付作
業工程毎に組付部品を小分けして収容した箱を、組付ラ
インの組付対象を支持して搬送される支持治具と組付作
業者との間に配設することも従来から行われている（以
下、固定小分け箱方式という）。この固定小分け箱方式
は、上述した部品棚方式と併用される場合もある。

【０００６】さらに、別の従来の技術としては、各組付
作業工程毎に組付部品を小分けして収容した箱を、組付
ラインの支持治具の近傍に、その搬送速度と同期して移
動するように設けたものがある（以下、同期小分け箱方
式という）。さらにまた、同期小分け箱方式と同様に、
各組付作業工程毎に組付部品を小分けして収容した箱
を、組付ラインに沿って組付ラインの支持治具の搬送速
度と同期して循環するトロリまたはハンガによって支持
するものもある（以下、トロリ方式という）。

【０００７】一方、特開昭５７−１０７７４６号公報に
開示されているように、無端軌道上を搬送する主コンベ
ヤの近傍には主コンベヤに沿う方向に主コンベヤより速
い速度で搬送し得る副コンベヤを設け、主コンベヤには
基体を載置するための基体受を搬送方向に適当間隔おき
に複数個設け、副コンベヤには基体に組付ける部品を載
置するための部品受を搬送方向に複数個設け、主コンベ
ヤの無端軌道を複数の作業ゾーンに区割し、各作業ゾー
ンにはそれぞれ主コンベヤに対応した主センサおよび副
コンベヤに対応した副センサを設け、 主コンベヤには
主センサにより検知される被検知物体を取付け、副セン
サにより副コンベヤの部品受上の部品の有無を検知すべ
く形成し、主コンベヤの基体受上には基体を載置する一
方、副コンベヤの各部品受上には各作業ゾーン毎に使用
される部品を載置し、主センサによる被検知物体の検知
動作に基づいて副コンベヤを走行させるべく構成すると
共に、各部品受上の部品が当該部品に対応する作業ゾー
ンの副センサにより検知されたとき副コンベヤを停止さ
せるべく構成したことを特徴とする組立作業用コンベヤ
システムが知られている。この組立作業用コンベヤシス
テムでは、『主コンベヤアの第１の基体受に取付作業図
を載置し、他の基体受には基体を載置する。一方副コン
ベヤの部品受には組立に必要な部品を各組立ゾーン毎に
別々にして箱体に入れた状態で組立順序に従って第１の
部品受から最後の部品受に順に載置する。』等と記載さ
れている（公報第２頁右下欄第１１行〜同欄第１９行を
参照）。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術のうち、部品棚方式にあっては、組付作業者か
らみて支持治具に支持されて搬送される組付対象とは反
対側である背後に配置された部品棚から所定の組付部品
を取り出すために、各組付作業者がその都度振り向いて
往復歩行しなければならず、無駄な動作とそのための時
間が生じるという問題があった。また、必要な組付部品
を取り出すときに、各組付作業者は、その必要な組付部
品が部品棚の下方に収容されている場合には屈み込まな
ければならず、一方、部品棚の上方に収容されている場
合には手を伸ばさなければならないため、作業性が悪い
という問題もあった。さらに、各組付作業工程と対応す
るように組付部品を収容した箱を部品棚に載置するため
に、搬送ラインの支持治具を設けるピッチを変更する必
要があるという問題があった。そして、直ちに組み付け
られない在庫となる組付部品を収容した箱が含まれる複
数の箱を載置する部品棚は、広い設置場所を要するだけ
でなく、その高さのために見通しが悪くなり、組付作業
にトラブルが発生しても発見しにくいという問題や、部
品供給担当者が収容箱を運搬するときの安全性を向上さ
せることが困難であるという問題があった。

【０００９】また、上記従来の技術のうち、固定小分け
箱方式にあっては、組付ラインの組付対象を支持してい
る支持治具と組付作業者との間に組付部品を小分けして
収容した箱が介在するように固定された状態で配設され
ており、組付作業者が組付対象に組付部品を組み付ける
際に組付対象に近づくことができず接近性が悪いため
に、腰部にかかる負担が大となる上体を前傾させる等の
無理な姿勢を強いられるという問題があった。

【００１０】さらに、上記従来の技術のうち、同期小分
け箱方式やトロリ方式にあっては、組付部品を収容した
箱が組付ラインの支持治具と同期して移動するため、各
組付作業者の歩行距離は少なくなるものの、組付工具の
コード等が組付ラインの支持治具の付近に存在してお
り、この組付工具のコード等が引っ掛からないように組
付部品が収容された箱の位置を組付ラインの支持治具に
近づけるには限界があり、固定小分け箱方式と同様に、
組付作業者が組付対象に組付部品を組み付ける際に組付
部品が収容された箱が邪魔となって組付対象に近づくこ
とが制限されるため、接近性が悪いという問題があっ
た。そして、トロリ方式にあっては特に、設備システム
が大きくなってコストがかかると共に、組付ラインを変
更する場合にに対応して設備システムも変更するのは困
難であるという問題があった。

【００１１】一方、特開昭５７−１０７７４６号公報に
開示された組立作業用コンベヤシステムにあっては、主
コンベヤの他に副コンベヤを設けた構成となっており、
また、副コンベヤが主コンベヤより速い速度で搬送し得
るようになっている。さらには主コンベヤに対応した主
センサおよび副コンベヤに対応した副センサをそれぞれ
各作業ゾーンに取付ける構成となっている。そのため、
構成およびその制御がが複雑であった。そして、このも
のにおいては、『主コンベアの第１の基体受に取付作業
図を載置し、他の基体受には基体を載置する。一方副コ
ンベアの部品受には組立に必要な部品を各組立ゾーン毎
に別々にして箱体に入れた状態で組立順序に従って第１
の部品受から最後の部品受に順に載置する。』等と記載
されている（公報第２頁右下欄第１１行〜同欄第１９行
を参照）。

【００１２】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
で、簡単な構成で、組付作業者に無理な姿勢をとらせる
ことなく、また、無駄な動作およびその時間を必要とす
ることなく、支持治具に支持され搬送される組付対象に
対して複数の工程でそれぞれ組付部品を楽な姿勢で容易
に順次組付けることができる組付ラインの組付部品供給
装置およびその方法を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１の組付ラインの
組付部品供給装置に係る発明は、上記目的を達成するた
めに、組付ラインに沿って配列された組付作業者が、支
持治具に支持され組付ライン上を搬送される組付対象に
対して、複数に区分された組付作業工程でそれぞれ組付
部品を順次組み付ける組付ラインの組付部品供給装置で
あって、複数の組付作業工程分の組付部品が収納された
部品収容箱を各支持治具に着脱可能に設けたことを特徴
とするものである。

【００１４】請求項２の組付ラインの組付部品供給方法
に係る発明は、上記目的を達成するために、組付ライン
に沿って配列された組付作業者が、支持治具に支持され
組付ライン上を搬送される組付対象に対して、複数に区
分された組付作業工程でそれぞれ組付部品を順次組み付
ける組付ラインの組付部品供給方法であって、複数の組
付作業工程分の組付部品が収容された部品収容箱を先頭
の組付作業者の近傍に用意し、該先頭の組付作業者が、
組付対象に組付部品を組み付け終えて空となった部品収
容箱を支持治具から取外して、複数の組付作業工程分の
組付部品が収容された部品収容箱を支持治具に装着する
ことを特徴とするものである。

【００１５】請求項１の発明では、組付ラインに沿って
配列された組付作業者のうちの先頭の組付作業者によっ
て、複数の組付作業工程分の組付部品を収納した部品収
容箱が、組付対象に組付部品を組み付け終えて空となっ
た部品収容箱と交換され、支持治具に装着される。そし
て、所定の組付部品が支持治具に新たに装着された部品
収容箱から取り出され、各組付作業者によって搬送され
る組付対象に順次組み付けられる。先頭の組付作業者に
よって部品収容箱が支持治具に装着されることにより、
少なくとも先頭以外の各組付作業者は、振り向き往復歩
行することなく、部品収容箱から所定の組付部品をとり
出して組付対象に組み付けることができる。また、部品
収容箱が支持治具に装着されることにより、組付対象に
接近することができるため、組付作業者は無理な姿勢を
強いられることなく、楽な姿勢で組付作業を行うことが
できる。収容された組付部品をすべて組付対象に組み付
け終えて空となった部品収容箱は支持治具から取り外さ
れ、所定の組付部品が充填された部品収容箱と交換され
る。

【００１６】請求項２の発明では、組付ラインに沿って
配列された組付作業者のうちの先頭の組付作業者が、そ
の近傍に用意された複数の組付作業工程分の組付部品を
収納した部品収容箱を、空の部品収容箱と交換し、支持
治具に装着する。そして、各組付作業者は、支持治具に
新たに装着された部品収容箱から所定の組付部品を取り
出して搬送される組付対象に順次組み付ける。先頭の組
付作業者が部品収容箱を支持治具に装着することによ
り、少なくとも先頭以外の各組付作業者が振り向き往復
歩行することなく、部品収容箱から所定の組付部品がと
り出されて組付対象に組み付けられる。また、部品収容
箱を支持治具に装着することにより、組付対象に接近す
ることができるため、組付作業者に無理な姿勢を強いる
ことなく、楽な姿勢で組付作業が行われる。収容された
組付部品をすべて組付対象に組み付け終えて空となった
部品収容箱を支持治具から取り外し、所定の組付部品が
充填された部品収容箱と交換する。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の組付ラインの組付部品供
給装置の実施の一形態を、図１乃至図３に基づいて詳細
に説明する。なお、図において同一符号は同一部分また
は相当部分とする。本発明の組付ラインの組付部品供給
装置は、概略、組付ライン１に沿って配列された組付作
業者２が、支持治具３に支持され組付ライン１上を搬送
される組付対象４に対して、複数に区分された組付作業
工程でそれぞれ組付部品（図示は省略する）を順次組み
付ける組付ラインの組付部品供給装置であって、複数の
組付作業工程分の組付部品が収納された部品収容箱６を
各支持治具３に着脱可能に設けたものである。

【００１８】組付ライン１は、図１に示すように、組付
対象４を支持するための複数の支持治具３が所定間隔を
おいて無端状のメインコンベヤ上に配置されたもので、
支持治具３を搬入位置１ａと搬出位置１ｂのとの間で循
環移動させる。搬入位置１ａら搬出位置１ｂに至る往路
１０において、組付作業工程が区分されており、各組付
作業工程を担当する組付作業者２ａ〜ｅが往路１０に沿
って配列されている。なお、図１においては、支持治具
３が往路１０上の位置３ａ〜ｊのみに示されており、実
際には搬入位置１ａ、搬出位置１ｂ、および復路１１に
も同様に支持治具３が所定間隔で配置されていることに
注意されたい。図１に示した場合の実施の形態において
は、組付対象４は、組付ライン１の往路１０上の位置３
ｂ，３ｃにあるときに組付作業者２ａによって、位置３
ｄ，３ｅにあるときに組付作業者２ｂによって、位置３
ｆ，３ｇにあるときに組付作業者２ｃによって、位置３
ｈ，３ｉにあるときに組付作業者２ｄによって、およ
び、位置３ｊにあるときに組付作業者２ｅによって、そ
れぞれ各組付作業工程に応じて所定の組付部品が組み付
けられる。そして、支持治具３は、すべての組付作業工
程が完了すると組付対象４が搬出され、搬出位置１ｂか
ら復路１１を通って搬入位置１ａに戻される。

【００１９】各支持治具３の周囲には、図２に示すよう
に、組付作業者２が組付対象４に対して組付部品の組付
作業を行う際に、その組付作業に全く影響しない範囲
（以下、デッドスペースＤＳという）が存在する。この
デッドスペースＤＳ内に部品収容箱６が位置するよう
に、部品収容箱６を支持するための箱受け部材７が各支
持治具３に設けられている。

【００２０】図１に示した実施の形態では、部品収容箱
６には、支持具３に支持された組付対象４が組付ライン
１の往路１０上の位置３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅにあると
きに組付作業者２ａおよび２ｂによって組み付けられる
組付部品が収容されたものと、支持具３に支持された組
付対象４が組付ライン１の往路１０上の位置３ｆ，３
ｇ，３ｈ，３ｉ，３ｊにあるときに組付作業者２ｃ，２
ｄ，および２ｅによって組み付けられる組付部品が収容
されたものとが存在する場合が示されている。この場合
においては、組付作業者２ａおよび２ｃが先頭の組付作
業者となる。そしてこの先頭の組付作業者２ａ，２ｃの
背後には、それぞれ一対のリフタ２０ａ，２０ｂおよび
２１ａ，２１ｂが床面ＦＬ上に設けられている。一方の
リフタ２０ａ，２１ａは、組付作業者２ａおよび２ｂに
よって、また、組付作業者２ｃ，２ｄ，２ｅによってそ
れぞれ組み付けられる組付部品が収容された部品収容箱
６を供給するためのものであり、他方のリフタ２０ｂ，
２１ｂは組付部品を全て組み付け終えて空になった部品
収容箱６を回収するためのものである。各リフタ２０
ａ，２０ｂおよび２１ａ，２１ｂは、組付作業者２が無
理のない姿勢で部品収容箱６を受け渡しできるような高
さに設定されている。

【００２１】リフタ２０ａ，２１ａおよび２０ｂ，２１
ｂの床面ＦＬの下方には部品収容箱６を搬送するための
搬送コンベヤ２３，３４がそれぞれ設けられている。こ
の実施の形態の場合、搬送コンベヤ２３，２４は、その
一端がリフタ２１ａ，２１ｂの下方にそれぞれ位置し、
中間部がリフタ２０ａ，２０ｂの下方にそれぞれ位置し
ている。一方、搬送コンベヤ２３，２４の他端には、部
品収容箱集中配送部８が設けられている。なお、組付作
業工程や部品収容箱６の組付部品の収容許容量等に応じ
て、リフタ２０ａ，２０ｂおよび２１ａ，２１ｂと搬送
コンベヤ２３，２４との相対位置を可変自在とするよう
構成することが望ましい。搬送コンベヤ２３，３４を床
面ＦＬの下方に設けることにより、従来の部品棚方式と
異なって組付ラインの見通しが良くなり、後述するよう
に充填場所との間で部品収容箱を運搬するときの安全性
を向上させることができ、また、組付作業に発生したト
ラブルを容易且つ確実に発見することができる。

【００２２】部品収容箱集中配送部８は、図３に示すよ
うに、部品収容箱６を供給するためのリフタ２０ａ，２
１ａと関連して配設されたコンベヤ２３上に所定の組付
部品が充填された部品収容箱６を搬送するコンベヤ２５
と、この部品収容箱６を積重した状態でストックして必
要に応じて単一の部品収容箱６のみを下降させて搬送コ
ンベヤ２３に載置するストック部２６とが設けられ、ま
た、空となった部品収容箱６を回収するためのリフタ２
０ｂ，２１ｂと関連して配設されたコンベヤ２４上か
ら、その空となった部品収容箱６を上昇させて積重した
状態でストックするストック部２７と、ストックされた
部品収容箱６を搬送するコンベヤ２８とが設けられたも
のである。両コンベア２５，２８の端部には、例えば無
人搬送車（以下、ＡＧＶという）が近接停車され、コン
ベア２５によって所定の組付部品が充填された部品収容
箱６をＡＧＶから受け取り、また、空の部品収容箱６を
コンベヤ２８からＡＧＶに移載する。回収された空の部
品収容箱６は、部品収容箱集中配送部８から離れた図示
しない充填場所までＡＧＶによって運搬されて所定の組
付部品が充填され、再びＡＧＶによって運搬されてコン
ベヤ２５、ストック部２６、搬送コンベヤ２３、リフタ
２０ａまたは２１ａを経て先頭の組付作業者２ａまたは
２ｃの背後に送られる。

【００２３】なお、部品収容箱６には、リフタ２０ａに
よって組付作業者２ａの背後に送られるべきものと、リ
フタ２１ａによって組付作業者２ｃの背後に送られるべ
きものとを判別するための識別手段が設けられている
（図示は省略する）。リフタ２０ａおよび２１ａは、こ
の識別手段によって組付作業者２ａまたは２ｃのいずれ
の背後に部品収容箱６を送るかを判別して、搬送コンベ
ヤ２３から対応する部品収容箱６を受け取り上昇させ
る。部品収容箱集中配送部８を設けたことによって、必
要に応じて部品収容箱６を組付作業者２ａまたは２ｃの
背後に送ると共に、空になった部品収容箱６を回収する
ことができるため、組付部品の補給作業を減少させるこ
とができると共に、ＡＧＶの運行回数を減らして組付作
業の環境を改善することができる。

【００２４】次に、本発明の組付ラインの組付部品供給
方法の実施の一形態を、上述したように構成された組付
ラインの組付部品供給装置を用いた場合によって説明す
る。なお、上述の組付ラインの組付部品供給装置の説明
と重複する部分については、同じ符号を付してその説明
を省略する。本発明の組付ラインの組付部品供給方法
は、概略、組付ライン１に沿って配列された組付作業者
２が、支持治具３に支持され組付ライン１上を搬送され
る組付対象４に対して、複数に区分された組付作業工程
でそれぞれ組付部品を順次組み付ける組付ラインの組付
部品供給方法であって、複数の組付作業工程分の組付部
品が収容された部品収容箱６を先頭の組付作業者２ａ，
２ｃの近傍に用意し、該先頭の組付作業者２ａ，２ｃ
が、組付対象４に組付部品を組み付け終えて空となった
部品収容箱６を支持治具３から取り外して、複数の組付
作業工程分の組付部品が収容された部品収容箱６を支持
治具３に装着するものである。

【００２５】部品収容箱６には、部品収容箱集中配送部
８から離れた充填場所で、複数の組付作業工程分の所定
の組付部品が充填収容される。この組付部品が充填収容
された部品収容箱６は、ＡＧＶ等によって部品収容箱集
中配送部８のコンベヤ２５，２８に近接するよう運搬さ
れる。そして、所定の組付部品が充填収容された部品収
容箱６はＡＧＶからまとめて積重された状態でコンベヤ
２５に受け取られ、また、空の部品収容箱６はまとめて
コンベヤ２８からＡＧＶに移載される。

【００２６】部品収容箱集中配送部８では、組付部品が
収容された部品収容箱６を積重された状態でストック部
２６がコンベヤ２５から受け取って所定の単一の部品収
容箱６のみを下降させて搬送コンベヤ２３に載置する。
搬送コンベヤ２３上に載置された部品収容箱６は、その
図示しない識別手段により判別されてリフタ２０ａまた
は２１ａによって受け取られて上昇され、組付作業者２
ａまたは２ｃの背後へと配送される。

【００２７】ここで、組付対象４の種類が混在する状態
で組付ライン１に搬入され、これに伴って、組付作業者
２ａ〜ｅの少なくともいずれか１人によって組み付けら
れる組付部品の種類も異なる場合、すなわち例えば、組
付対象４の種類が４Ａ，４Ｂの２種類あり、図１に参照
されるように、組付ライン１に組付対象４が４Ａ，４
Ｂ，４Ａの順で搬入され、これに伴って、組付部品も対
応するように組付作業者２ａまたは２ｃの背後に送らな
ければならない場合には、コンベヤ２５Ａに４Ａと対応
する組付部品が収容された部品収容箱６Ａを移載すると
共に、コンベヤ２５Ｂに４Ｂと対応する組付部品が収容
された部品収容箱６Ｂを移載してそれぞれのストック部
２６，２６により搬送コンベア２３上に所定の組付部品
がそれぞれ収容された部品収容箱を６Ａ，６Ｂ，６Ａの
順で載置されるよう制御してもよく、あるいは、図３に
参照されるように、所定の組付部品がそれぞれ収容され
た部品収容箱を下から６Ａ，６Ｂ，６Ａの順で積重した
状態でコンベヤ２５Ａ〜Ｃのいずれかに移載してストッ
ク部２６により搬送コンベア上２３に所定の組付部品が
それぞれ収容された部品収容箱を６Ａ，６Ｂ，６Ａの順
で載置するよう制御してもよい。

【００２８】一方、組付ラインでは、図１に示すよう
に、組付対象４が搬入位置１ａから順次搬入されて支持
治具３に支持され、往路上１０を搬送される。このと
き、往路１０に沿って配列された組付作業者２ａ〜ｅの
うち、先頭となる組付作業者２ａおよび２ｃの前の位置
３ｂおよび３ｆの支持治具３に設けられた箱受け部材７
に支持された部品収容箱６は空の状態となっている。組
付作業者２ａおよび２ｃは、それぞれ位置３ｂおよび３
ｆにある空の部品収容箱６を箱受け部材７から取り外し
て振り向くようにしてリフタ２０ｂ，２１ｂ上にセット
し、リフタ２０ａ，２１ａ上に配送された部品収容箱６
を受け取って位置３ｂおよび３ｆにある支持治具３の箱
受け部材７に装着し、この部品収容箱６の中からそれぞ
れ担当する組付作業工程で必要な所定の組付部品を取り
出し、支持治具３が位置３ｄおよび３ｈに搬送される前
すなわち位置３ｃおよび３ｇまでの範囲で所定の組付作
業を行う。そして、支持治具３が位置３ｄおよび３ｈに
搬送されると、組付作業者２ａおよび２ｃは位置３ｂお
よび３ｆに戻って部品収容箱６の交換および所定の組付
作業を繰り返し、また、組付作業者２ｂおよび２ｄは、
組付作業者２ａ，２ｃによって装着された部品収容箱６
の中からそれぞれ担当する組付作業工程で必要な所定の
組付部品を取り出し、支持治具３が位置３ｆおよび３ｊ
に搬送される前すなわち位置３ｅおよび３ｉまでの範囲
で所定の組付作業を行う。さらに、支持治具３が位置３
ｊに搬送されると、組付作業者２ｅは部品収容箱６の中
に残った所定の組付部品を取り出して組付対象４への組
付作業を行う。組付作業工程をすべて完了した組付対象
４は搬出位置１ｂに搬送されて搬出され、組付対象４が
搬出された支持治具３は復路を通って搬入位置まで搬送
される。各組付作業者２ａ〜ｅ、特に組付作業者２ａお
よび２ｃ以外の組付作業者２ｂ，２ｄ，２ｅは、デッド
スペースＤＳに配置された部品収容箱６から所定の組付
部品を取り出して担当する所定の組付作業を行うだけと
なる。そして、部品収容箱６がデッドスペースＤＳに配
置されて各組付作業者２ａ〜ｅと組付対象４との間に介
在することがないため、各組付作業者２ａ〜ｅは、無理
な姿勢を強いられることなく容易に組付作業を確実に行
うことができる。

【００２９】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、複数の組付作
業工程分の組付部品が収納された部品収容箱を各支持治
具に着脱可能に設けるという簡単な構成により、組付作
業者が組付対象に接近して楽な姿勢で、しかも、必要な
組付部品を取り出すための無駄な動作とそのための時間
を要することなく組付作業を行うことができる組付ライ
ンの組付部品供給装置を提供することができる。

【００３０】請求項２の発明によれば、複数の組付作業
工程分の組付部品を用意してこれらの組付部品を部品収
容箱に収容し、組付対象が支持された支持治具を組付ラ
インに沿って搬送し、支持治具に装着され、組付対象に
複数の組付作業工程分の組付部品が組付られて空となっ
た部品収容箱を支持治具から取外すと共に、複数の組付
作業工程分の組付部品が収容された部品収容箱を装着す
るという簡単な構成により、組付作業者が組付対象に接
近して楽な姿勢で、しかも、必要な組付部品を取り出す
ための無駄な動作とそのための時間を要することなく組
付作業を行うことができる組付ラインの組付部品供給方
法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された組付ラインの概要を示す平
面図である。

【図２】先頭の組付作業者が部品収容箱を交換する様子
を示す説明図である。

【図３】部品収容箱集中配送部を示す側面図である。

【符合の説明】

１ 組付ライン ２ 組付作業者 ２ａ，２ｃ 先頭の組付作業者 ３ 支持治具 ４ 組付対象 ６ 部品収容箱 ８ 部品収容箱集中配送部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 組付ラインに沿って配列された組付作業
   者が、支持治具に支持され組付ライン上を搬送される組
   付対象に対して、複数に区分された組付作業工程でそれ
   ぞれ組付部品を順次組み付ける組付ラインの組付部品供
   給装置であって、 複数の組付作業工程分の組付部品が収納された部品収容
   箱を各支持治具に着脱可能に設けたことを特徴とする組
   付ラインの組付部品供給装置。
2. 【請求項２】 組付ラインに沿って配列された組付作業
   者が、支持治具に支持され組付ライン上を搬送される組
   付対象に対して、複数に区分された組付作業工程でそれ
   ぞれ組付部品を順次組み付ける組付ラインの組付部品供
   給方法であって、 複数の組付作業工程分の組付部品が収容された部品収容
   箱を先頭の組付作業者の近傍に用意し、 該先頭の組付作業者が、組付対象に組付部品を組み付け
   終えて空となった部品収容箱を支持治具から取外して、
   複数の組付作業工程分の組付部品が収容された部品収容
   箱を支持治具に装着することを特徴とする組付ラインに
   おける組付部品供給方法。