JP2000046926A - レーダビデオ表示装置 - Google Patents
レーダビデオ表示装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 通常のレーダ信号処理では除去できないレー
ダビデオの不要信号を有効に抑制し、航空管制に必要な
移動目標の識別を容易ならしめ且つ管制官の負担軽減を
図り得るレーダビデオ表示装置を提供すること。 【解決手段】 走査変換部１にてレーダービデオ信号の
座標変換を行い、フレームメモリ２に書き込む。画像処
理部４Ａは１レーダースキャン過去のビデオデータ等に
より、レーダービデオの不要信号を抑圧するための画像
処理データを生成し画像処理用フレームメモリ４へ書き
込む。演算処理部５は、最新のレーダービデオと画像処
理データ間で演算を行い不要信号を抑圧したビデオデー
タを形成し表示部７を駆動してレーダビデオを表示す
る。従って、表示部では不要信号が抑圧されたレーダビ
デオの表示が可能となる。
ダビデオの不要信号を有効に抑制し、航空管制に必要な
移動目標の識別を容易ならしめ且つ管制官の負担軽減を
図り得るレーダビデオ表示装置を提供すること。 【解決手段】 走査変換部１にてレーダービデオ信号の
座標変換を行い、フレームメモリ２に書き込む。画像処
理部４Ａは１レーダースキャン過去のビデオデータ等に
より、レーダービデオの不要信号を抑圧するための画像
処理データを生成し画像処理用フレームメモリ４へ書き
込む。演算処理部５は、最新のレーダービデオと画像処
理データ間で演算を行い不要信号を抑圧したビデオデー
タを形成し表示部７を駆動してレーダビデオを表示す
る。従って、表示部では不要信号が抑圧されたレーダビ
デオの表示が可能となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、航空管制に使用さ
れるレーダシステムにおけるレーダビデオ表示装置に係
り、特に、ラスタスキャン方式のレーダ表示装置等にお
ける不要ビデオの抑圧表示を可能としたレーダビデオ表
示装置に関する。
れるレーダシステムにおけるレーダビデオ表示装置に係
り、特に、ラスタスキャン方式のレーダ表示装置等にお
ける不要ビデオの抑圧表示を可能としたレーダビデオ表
示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ラスタスキャン方式のビデオ
表示装置では、Ｒ−θ座標系のレーダビデオ信号を走査
変換処理手段によってＸ−Ｙ座標系のデータに変換し、
これを表示画面に１対１に対応するフレームメモリに書
き込み、その上でＴＶ同期にてフレームメモリからデー
タを読み出し、ルックアップ・Ｄ／Ａコンバータにて色
変換とＤ／Ａ変換とを実行し、ディスプレイに表示させ
る方式が採られている。
表示装置では、Ｒ−θ座標系のレーダビデオ信号を走査
変換処理手段によってＸ−Ｙ座標系のデータに変換し、
これを表示画面に１対１に対応するフレームメモリに書
き込み、その上でＴＶ同期にてフレームメモリからデー
タを読み出し、ルックアップ・Ｄ／Ａコンバータにて色
変換とＤ／Ａ変換とを実行し、ディスプレイに表示させ
る方式が採られている。
【０００３】この場合、レーダビデオ表示装置に入力さ
れるレーダビデオ信号は、レーダ信号処理に付されてク
ラッタ等の不要信号の除去が行われ、且つ航空管制に必
要な移動目標（航空機等）のビデオのみを可能な限り抽
出した信号であることが望ましい。そして、このレーダ
ビデオ表示装置は、入力されるレーダビデオ信号に対す
る表示方式の座標系相違による座標変換処理のみを行
い、レーダビデオ信号の受信強度データは表示上の輝度
（色）に忠実に変換し表示していた。
れるレーダビデオ信号は、レーダ信号処理に付されてク
ラッタ等の不要信号の除去が行われ、且つ航空管制に必
要な移動目標（航空機等）のビデオのみを可能な限り抽
出した信号であることが望ましい。そして、このレーダ
ビデオ表示装置は、入力されるレーダビデオ信号に対す
る表示方式の座標系相違による座標変換処理のみを行
い、レーダビデオ信号の受信強度データは表示上の輝度
（色）に忠実に変換し表示していた。
【０００４】ここで、レーダビデオ信号の受信強度デー
タに対して処理を行う表示処理技術としては、従来、例
えば特開平５−２７００９号公報に示されたものがあ
る。これは、レーダビデオの残像時間を自由に制御する
技術に関したものであり、レーダ走査における過去のレ
ーダビデオ信号の受信強度データを、所定の減衰率にて
減衰させて残像表示を行うようにしたものである。
タに対して処理を行う表示処理技術としては、従来、例
えば特開平５−２７００９号公報に示されたものがあ
る。これは、レーダビデオの残像時間を自由に制御する
技術に関したものであり、レーダ走査における過去のレ
ーダビデオ信号の受信強度データを、所定の減衰率にて
減衰させて残像表示を行うようにしたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例における表示装置にあっては、表示装置に表示され
るレーダビデオはレーダの信号処理によってクラッタ等
の不要信号が除去されたものであっても、各種条件（ク
ラッタの種類、天候等）によっては除去しきれない不要
信号が残る場合が多い。このため、従来より、航空管制
に必要な移動目標（航空機）の識別の容易化のために、
更なる不要信号の抑圧（除去）が望まれていた。
来例における表示装置にあっては、表示装置に表示され
るレーダビデオはレーダの信号処理によってクラッタ等
の不要信号が除去されたものであっても、各種条件（ク
ラッタの種類、天候等）によっては除去しきれない不要
信号が残る場合が多い。このため、従来より、航空管制
に必要な移動目標（航空機）の識別の容易化のために、
更なる不要信号の抑圧（除去）が望まれていた。
【０００６】
【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、とくに通常のレーダ信号処理では除去できな
いレーダビデオの不要信号を有効に抑制すると共に、こ
れによって航空管制に必要な移動目標の識別を容易なら
しめ且つ管制官の負担軽減を図り得るレーダビデオ表示
装置を提供することを、その目的とする。
を改善し、とくに通常のレーダ信号処理では除去できな
いレーダビデオの不要信号を有効に抑制すると共に、こ
れによって航空管制に必要な移動目標の識別を容易なら
しめ且つ管制官の負担軽減を図り得るレーダビデオ表示
装置を提供することを、その目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１乃至３記載の各発明では、Ｒ−θ座標系の
レーダビデオをＸ−Ｙ座標系に変換する走査変換部と、
Ｘ−Ｙ座標系に変換されたレーダビデオデータが順次書
き込まれる複数のレーダビデオ用フレームメモリと、こ
の複数のビデオデータ用フレームメモリの各データに対
応する画像処理データが書き込まれる画像処理用フレー
ムメモリと、前述したレーダビデオ用フレームメモリか
ら読み出されるレーダビデオデータと前述した画像処理
用フレームメモリから読み出される画像処理データとに
基づいて所定の演算を行い不要信号を抑制するための別
の画像処理データを形成すると共にこれに基づいて前述
した画像処理用フレームメモリ内の画像処理データを更
新する画像処理部とを備えている。
め、請求項１乃至３記載の各発明では、Ｒ−θ座標系の
レーダビデオをＸ−Ｙ座標系に変換する走査変換部と、
Ｘ−Ｙ座標系に変換されたレーダビデオデータが順次書
き込まれる複数のレーダビデオ用フレームメモリと、こ
の複数のビデオデータ用フレームメモリの各データに対
応する画像処理データが書き込まれる画像処理用フレー
ムメモリと、前述したレーダビデオ用フレームメモリか
ら読み出されるレーダビデオデータと前述した画像処理
用フレームメモリから読み出される画像処理データとに
基づいて所定の演算を行い不要信号を抑制するための別
の画像処理データを形成すると共にこれに基づいて前述
した画像処理用フレームメモリ内の画像処理データを更
新する画像処理部とを備えている。
【０００８】そして更に、この画像処理部により更新さ
れた画像処理データに基づいて前述したレーダビデオ用
フレームメモリから読み出される最新のレーダビデオデ
ータを演算処理し不要信号を抑制（除去）する演算処理
部と、この演算処理部から出力されるレーダビデオデー
タを表示する表示部とを備えている、という構成を共通
の基本構成として採用している。
れた画像処理データに基づいて前述したレーダビデオ用
フレームメモリから読み出される最新のレーダビデオデ
ータを演算処理し不要信号を抑制（除去）する演算処理
部と、この演算処理部から出力されるレーダビデオデー
タを表示する表示部とを備えている、という構成を共通
の基本構成として採用している。
【０００９】このため、この請求項１乃至３記載の各発
明では、まず、レーダビデオ信号（レーダトリガ、レー
ダ方位信号、およびレーダビデオ）が走査変換部に入力
され、Ｘ−Ｙ座標用の表示データに変換された後に一方
又は他方のレーダビデオ用フレームメモリに書き込まれ
る。この際、一方と他方の二つのレーダビデオ用フレー
ムメモリに対し、１レーダスキャン毎に交互に書き込み
更新する動作が行われ、最新のレーダビデオデータと共
に１レーダスキャン過去の表示データも一時的に保持さ
れる。
明では、まず、レーダビデオ信号（レーダトリガ、レー
ダ方位信号、およびレーダビデオ）が走査変換部に入力
され、Ｘ−Ｙ座標用の表示データに変換された後に一方
又は他方のレーダビデオ用フレームメモリに書き込まれ
る。この際、一方と他方の二つのレーダビデオ用フレー
ムメモリに対し、１レーダスキャン毎に交互に書き込み
更新する動作が行われ、最新のレーダビデオデータと共
に１レーダスキャン過去の表示データも一時的に保持さ
れる。
【００１０】次に、画像処理部では、１レーダスキャン
過去のレーダビデオデータを使用して、画像処理用フレ
ームメモリから２回前のレーダスキャンで記憶されたレ
ーダビデオデータに基づいて生成され記憶された不要信
号抑圧データである画像処理データを更新し、当該画像
処理用フレームメモリへ書き込む。又、他方のレーダビ
デオ用フレームメモリの最新のレーダービデオ表示デー
タと、前述した画像処理部により更新された画像処理デ
ータは、前述したようにラスタスキャン表示を行うため
ＴＶ同期にて読み出され、演算処理部に入力される。
過去のレーダビデオデータを使用して、画像処理用フレ
ームメモリから２回前のレーダスキャンで記憶されたレ
ーダビデオデータに基づいて生成され記憶された不要信
号抑圧データである画像処理データを更新し、当該画像
処理用フレームメモリへ書き込む。又、他方のレーダビ
デオ用フレームメモリの最新のレーダービデオ表示デー
タと、前述した画像処理部により更新された画像処理デ
ータは、前述したようにラスタスキャン表示を行うため
ＴＶ同期にて読み出され、演算処理部に入力される。
【００１１】演算処理部は、他方のレーダビデオ用フレ
ームメモリの最新のレーダビデオデータに対してビデオ
用の不要信号抑圧データである画像処理データをもって
所定の演算を行い、最新のレーダビデオデータの不要信
号を抑圧し、これを表示データとして表示部へ送り込
む。
ームメモリの最新のレーダビデオデータに対してビデオ
用の不要信号抑圧データである画像処理データをもって
所定の演算を行い、最新のレーダビデオデータの不要信
号を抑圧し、これを表示データとして表示部へ送り込
む。
【００１２】そして、表示部では、ラスタスキャン表示
方式の表示デバイスからなり、管制官に対してレーダビ
デオを表示する。これにより、管制官等は、この不要信
号が抑圧されたレーダビデオ表示による管制業務が可能
となり、航空管制に必要な情報の把握が更に容易とな
る。
方式の表示デバイスからなり、管制官に対してレーダビ
デオを表示する。これにより、管制官等は、この不要信
号が抑圧されたレーダビデオ表示による管制業務が可能
となり、航空管制に必要な情報の把握が更に容易とな
る。
【００１３】ここで、前述した走査変換部と複数のレー
ダビデオ用フレームメモリとの間には、当該複数のレー
ダビデオ用フレームメモリを選択接続する第１の切替ス
イッチを装備してもよい。同時に、前述した複数のレー
ダビデオ用フレームメモリと前述した画像処理部との間
には、複数のレーダビデオ用フレームメモリの内の最新
のレーダビデオデータが記憶されたレーダビデオ用フレ
ームメモリを選択接続する第２の切替スイッチを装備し
てもよい。このようにすると、複数のレーダビデオ用フ
レームメモリに対する走査変換部又は画像処理部の接続
を迅速に成し得る点で都合がよい。
ダビデオ用フレームメモリとの間には、当該複数のレー
ダビデオ用フレームメモリを選択接続する第１の切替ス
イッチを装備してもよい。同時に、前述した複数のレー
ダビデオ用フレームメモリと前述した画像処理部との間
には、複数のレーダビデオ用フレームメモリの内の最新
のレーダビデオデータが記憶されたレーダビデオ用フレ
ームメモリを選択接続する第２の切替スイッチを装備し
てもよい。このようにすると、複数のレーダビデオ用フ
レームメモリに対する走査変換部又は画像処理部の接続
を迅速に成し得る点で都合がよい。
【００１４】又、第１乃至第２の各切替スイッチは、前
述した走査変換部に入力されるレーダ方位信号の所定の
タイミングで動作可能に構成してもよい。このようにす
ると、システム全体の構成の単純化および稼働の円滑化
を図ることができて都合がよい。
述した走査変換部に入力されるレーダ方位信号の所定の
タイミングで動作可能に構成してもよい。このようにす
ると、システム全体の構成の単純化および稼働の円滑化
を図ることができて都合がよい。
【００１５】請求項４の発明では、前述した請求項１，
２又は３記載のレーダービデオ表示装置において、画像
処理部が、複数のレーダビデオ用フレームメモリに記憶
されたレーダビデオデータの内の一方のレーダビデオデ
ータに記憶された前回のレーダビデオデータと前述した
画像処理用フレームメモリ内に記憶された画像処理デー
タとに基づいて所定の演算処理を行い不要信号を特定す
ると共にこれを最新の画像処理データとして前述した画
像処理用フレームメモリ内の画像処理データを更新する
第１の画像処理データ更新機能を備えた構成となってい
る。
２又は３記載のレーダービデオ表示装置において、画像
処理部が、複数のレーダビデオ用フレームメモリに記憶
されたレーダビデオデータの内の一方のレーダビデオデ
ータに記憶された前回のレーダビデオデータと前述した
画像処理用フレームメモリ内に記憶された画像処理デー
タとに基づいて所定の演算処理を行い不要信号を特定す
ると共にこれを最新の画像処理データとして前述した画
像処理用フレームメモリ内の画像処理データを更新する
第１の画像処理データ更新機能を備えた構成となってい
る。
【００１６】このため、この請求項４記載の発明では、
前述した請求項１，２又は３記載の発明と同等の機能を
有するほか、更に、固定的に生じる不要信号が定位置に
留められるのに対して、表示用の信号が明らかに移動し
て捕捉され、これによって不要信号と表示用信号（レー
ダービデオデータ）との位置座標上の変化が大きくなり
両者を効率良く振り分けることができ、抑圧対象物たる
不要信号を明確に特定することが可能となる。
前述した請求項１，２又は３記載の発明と同等の機能を
有するほか、更に、固定的に生じる不要信号が定位置に
留められるのに対して、表示用の信号が明らかに移動し
て捕捉され、これによって不要信号と表示用信号（レー
ダービデオデータ）との位置座標上の変化が大きくなり
両者を効率良く振り分けることができ、抑圧対象物たる
不要信号を明確に特定することが可能となる。
【００１７】請求項５乃至６記載の各発明では、前述し
た請求項１，２又は３記載のレーダービデオ表示装置に
おいて、画像処理部が、上位機から入力される所定の制
御データに基づいて前述した一方のレーダビデオデータ
に記憶された前回のレーダビデオデータを演算処理して
不要信号を抑制する画像処理データを生成すると共にこ
れを最新の画像処理データとして前述した画像処理用フ
レームメモリ内の画像処理データを更新する第２の処理
データ更新機能を備えた構成となっている。
た請求項１，２又は３記載のレーダービデオ表示装置に
おいて、画像処理部が、上位機から入力される所定の制
御データに基づいて前述した一方のレーダビデオデータ
に記憶された前回のレーダビデオデータを演算処理して
不要信号を抑制する画像処理データを生成すると共にこ
れを最新の画像処理データとして前述した画像処理用フ
レームメモリ内の画像処理データを更新する第２の処理
データ更新機能を備えた構成となっている。
【００１８】このため、この請求項５乃至６記載の各発
明では、前述した請求項１，２又は３記載のレーダビデ
オ表示装置と同等の機能を有するほか、更に、画像処理
データをその都度演算して生成する手間がなくなり、そ
の分、画像処理の迅速化を図ることが可能となってい
る。
明では、前述した請求項１，２又は３記載のレーダビデ
オ表示装置と同等の機能を有するほか、更に、画像処理
データをその都度演算して生成する手間がなくなり、そ
の分、画像処理の迅速化を図ることが可能となってい
る。
【００１９】ここで、前述した制御データとしては、予
め特定されたグランドクラッタ，ウェザクラッタ等の各
種不要信号及びレーダサイト毎の地形，気象条件等によ
り生じる特定の画像パターンが予めデータベース化しさ
れ且つパターン認識された形態のものとしてもよい。
め特定されたグランドクラッタ，ウェザクラッタ等の各
種不要信号及びレーダサイト毎の地形，気象条件等によ
り生じる特定の画像パターンが予めデータベース化しさ
れ且つパターン認識された形態のものとしてもよい。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
１乃至図２に基づいて説明する。
１乃至図２に基づいて説明する。
【００２１】まず、図１において、符号１は走査変換部
を示す。この走査変換部１は、Ｒ−θ座標系のレーダビ
デオをＸ−Ｙ座標系に変換する機能を備えている。ま
た、符号２はレーダビデオ用フレームメモリ部を示す。
このレーダビデオ用フレームメモリ部２は、本実施形態
では、それぞれ一方と他方のレーダビデオ用フレームメ
モリ２Ａ，２Ｂにより構成されているが、三個以上であ
ってもよい。
を示す。この走査変換部１は、Ｒ−θ座標系のレーダビ
デオをＸ−Ｙ座標系に変換する機能を備えている。ま
た、符号２はレーダビデオ用フレームメモリ部を示す。
このレーダビデオ用フレームメモリ部２は、本実施形態
では、それぞれ一方と他方のレーダビデオ用フレームメ
モリ２Ａ，２Ｂにより構成されているが、三個以上であ
ってもよい。
【００２２】この一方と他方の各レーダビデオ用フレー
ムメモリ２Ａ，２Ｂには、走査変換部１でＸ−Ｙ座標系
に変換されたレーダビデオ表示データが、１レーダスキ
ャン毎に順次切り換えて書き込まれるようになってい
る。符号３Ａはこの場合の切替スイッチを示す。
ムメモリ２Ａ，２Ｂには、走査変換部１でＸ−Ｙ座標系
に変換されたレーダビデオ表示データが、１レーダスキ
ャン毎に順次切り換えて書き込まれるようになってい
る。符号３Ａはこの場合の切替スイッチを示す。
【００２３】図１に示す実施形態では、更に、前述した
一方又は他方のレーダビデオ用フレームメモリ２Ａ又は
２Ｂのデータに対応する所定の画像処理データが書き込
まれる画像処理用フレームメモリ４を備えている。又、
前述した一方又は他方のレーダビデオ用フレームメモリ
２Ａ又は２Ｂから読み出されるレーダビデオデータと前
述した画像処理用フレームメモリ４から読み出される画
像処理データとに基づいて所定の演算を行い不要信号を
抑圧する画像処理データを形成すると共にこの画像処理
データで前述した画像処理用フレームメモリ４内の画像
処理データを更新する画像処理部４Ａを備えている。
一方又は他方のレーダビデオ用フレームメモリ２Ａ又は
２Ｂのデータに対応する所定の画像処理データが書き込
まれる画像処理用フレームメモリ４を備えている。又、
前述した一方又は他方のレーダビデオ用フレームメモリ
２Ａ又は２Ｂから読み出されるレーダビデオデータと前
述した画像処理用フレームメモリ４から読み出される画
像処理データとに基づいて所定の演算を行い不要信号を
抑圧する画像処理データを形成すると共にこの画像処理
データで前述した画像処理用フレームメモリ４内の画像
処理データを更新する画像処理部４Ａを備えている。
【００２４】符号３Ｂは、一方又は他方のレーダビデオ
用フレームメモリ２Ａ又は２Ｂからレーダビデオデータ
を読み出すための切替スイッチを示す。この切替スイッ
チ３Ｂは、レーダビデオ用フレームメモリ部２と 画像
処理部４Ａとの間に装備されている。
用フレームメモリ２Ａ又は２Ｂからレーダビデオデータ
を読み出すための切替スイッチを示す。この切替スイッ
チ３Ｂは、レーダビデオ用フレームメモリ部２と 画像
処理部４Ａとの間に装備されている。
【００２５】そして更に、本実施形態では、上記画像処
理部４Ａにより更新された画像処理データに基づいて前
述したレーダビデオ用フレームメモリ部２から読み出さ
れる最新のレーダビデオデータを演算処理して不要信号
を抑圧（除去）する演算処理部５と、この演算処理部５
から出力されるレーダビデオデータをルックアップ・Ｄ
／Ａコンバータを介して入力し表示するディスプレイ部
７とを備えている。
理部４Ａにより更新された画像処理データに基づいて前
述したレーダビデオ用フレームメモリ部２から読み出さ
れる最新のレーダビデオデータを演算処理して不要信号
を抑圧（除去）する演算処理部５と、この演算処理部５
から出力されるレーダビデオデータをルックアップ・Ｄ
／Ａコンバータを介して入力し表示するディスプレイ部
７とを備えている。
【００２６】ここで、レーダビデオ用フレームメモリ部
２内の最新の表示データと画像処理用フレームメモリ４
内の画像処理データは、ラスタスキャン表示のためＴＶ
同期で読み出されて演算処理部５にて演算が行われる。
これにより、最新の表示データから不要信号が抑圧され
た最終のレーダビデオデータを得ることができる。
２内の最新の表示データと画像処理用フレームメモリ４
内の画像処理データは、ラスタスキャン表示のためＴＶ
同期で読み出されて演算処理部５にて演算が行われる。
これにより、最新の表示データから不要信号が抑圧され
た最終のレーダビデオデータを得ることができる。
【００２７】この不要信号が抑圧されたレーダビデオデ
ータは、ルックアップ・Ｄ／Ａコンバータ６によって輝
度（色）に変換されて表示部７に表示される。その結
果、管制官等は、この不要信号が抑圧されたレーダビデ
オ表示による管制業務が可能となり、航空管制に必要な
情報の把握が更に容易となる。
ータは、ルックアップ・Ｄ／Ａコンバータ６によって輝
度（色）に変換されて表示部７に表示される。その結
果、管制官等は、この不要信号が抑圧されたレーダビデ
オ表示による管制業務が可能となり、航空管制に必要な
情報の把握が更に容易となる。
【００２８】次に、上記実施形態の全体的な動作を説明
する。まず、レーダビデオ信号（レーダトリガ、レーダ
方位信号、およびレーダビデオ）は、走査変換部１に入
力され、Ｘ−Ｙ座標用の表示データに変換された後にレ
ーダビデオ用フレームメモリ部２に送り込まれ、一方の
レーダビデオ用フレームメモリ２Ａ又は他方のレーダビ
デオ用フレームメモリ２Ｂに書き込まれる。
する。まず、レーダビデオ信号（レーダトリガ、レーダ
方位信号、およびレーダビデオ）は、走査変換部１に入
力され、Ｘ−Ｙ座標用の表示データに変換された後にレ
ーダビデオ用フレームメモリ部２に送り込まれ、一方の
レーダビデオ用フレームメモリ２Ａ又は他方のレーダビ
デオ用フレームメモリ２Ｂに書き込まれる。
【００２９】そして、この際、一方と他方の二つのレー
ダビデオ用フレームメモリ２Ａ，２Ｂに対し、１レーダ
スキャン毎に交互に書き込み更新する動作が行われ、最
新のレーダビデオデータと共に１レーダスキャン過去の
表示データも一時的に保持されるようになっている。
ダビデオ用フレームメモリ２Ａ，２Ｂに対し、１レーダ
スキャン毎に交互に書き込み更新する動作が行われ、最
新のレーダビデオデータと共に１レーダスキャン過去の
表示データも一時的に保持されるようになっている。
【００３０】例えば、図１に示す一方のレーダビデオ用
フレームメモリ２Ａには、１レーダスキャン過去のレー
ダビデオデータ（後述する（ｎ−１）に相当する）が保
持されている。又、他方のレーダビデオ用フレームメモ
リ２Ｂには、最新のレーダビデオデータ（後述する
（ｎ）に相当する）が書き込まれる。
フレームメモリ２Ａには、１レーダスキャン過去のレー
ダビデオデータ（後述する（ｎ−１）に相当する）が保
持されている。又、他方のレーダビデオ用フレームメモ
リ２Ｂには、最新のレーダビデオデータ（後述する
（ｎ）に相当する）が書き込まれる。
【００３１】画像処理部４Ａは、一方のレーダビデオ用
フレームメモリ２Ａからの１レーダスキャン過去のレー
ダビデオデータを使用して、画像処理用フレームメモリ
４から２回前のレーダスキャンで記憶されたレーダビデ
オデータに基づいて生成され記憶された不要信号抑圧デ
ータである画像処理データ（後述する（ｎ−２）に相当
する）を更新し、当該画像処理用フレームメモリ４へ書
き込む。ここで、画像処理部４Ａによる画像処理では、
固定的に生じる不要信号が定位置に留められるのに対し
て、表示用の信号が明らかに移動して捕捉され、これに
よって不要信号と表示用信号（レーダービデオデータ）
との位置座標上の変化が大きくなり不要信号の特定が容
易となる。
フレームメモリ２Ａからの１レーダスキャン過去のレー
ダビデオデータを使用して、画像処理用フレームメモリ
４から２回前のレーダスキャンで記憶されたレーダビデ
オデータに基づいて生成され記憶された不要信号抑圧デ
ータである画像処理データ（後述する（ｎ−２）に相当
する）を更新し、当該画像処理用フレームメモリ４へ書
き込む。ここで、画像処理部４Ａによる画像処理では、
固定的に生じる不要信号が定位置に留められるのに対し
て、表示用の信号が明らかに移動して捕捉され、これに
よって不要信号と表示用信号（レーダービデオデータ）
との位置座標上の変化が大きくなり不要信号の特定が容
易となる。
【００３２】又、他方のレーダビデオ用フレームメモリ
２Ｂの最新の（ｎ）レーダービデオデータと、前記画像
処理部３により更新された（ｎ−２）画像処理データ
は、前述したようにラスタスキャン表示を行うためＴＶ
同期にて読み出され、演算処理部５に入力される。演算
処理部５は、最新の（ｎ）レーダビデオデータとビデオ
用の不要信号抑圧データである（ｎ−２）画像処理デー
タ間で演算を行うことにより、最新のレーダビデオデー
タの不要信号を抑圧し、次段のルックアップ・Ｄ／Ａコ
ンバータ６へ表示データを出力する。
２Ｂの最新の（ｎ）レーダービデオデータと、前記画像
処理部３により更新された（ｎ−２）画像処理データ
は、前述したようにラスタスキャン表示を行うためＴＶ
同期にて読み出され、演算処理部５に入力される。演算
処理部５は、最新の（ｎ）レーダビデオデータとビデオ
用の不要信号抑圧データである（ｎ−２）画像処理デー
タ間で演算を行うことにより、最新のレーダビデオデー
タの不要信号を抑圧し、次段のルックアップ・Ｄ／Ａコ
ンバータ６へ表示データを出力する。
【００３３】ルックアップ・Ｄ／Ａコンバータ６は、前
述したように演算処理部５から送られて来るレーダビデ
オデータを実際に表示部７にて表示するためのアナログ
の輝度（色）信号に変換する。そして、この変換された
信号をもって表示部７を駆動する。
述したように演算処理部５から送られて来るレーダビデ
オデータを実際に表示部７にて表示するためのアナログ
の輝度（色）信号に変換する。そして、この変換された
信号をもって表示部７を駆動する。
【００３４】ここで、表示部７は、ラスタスキャン表示
方式の表示デバイスからなり、管制官に対してレーダビ
デオを表示する。その結果、管制官等は、この不要信号
が抑圧されたレーダビデオ表示による管制業務が可能と
なり、航空管制に必要な情報の把握が更に容易となる。
方式の表示デバイスからなり、管制官に対してレーダビ
デオを表示する。その結果、管制官等は、この不要信号
が抑圧されたレーダビデオ表示による管制業務が可能と
なり、航空管制に必要な情報の把握が更に容易となる。
【００３５】次に、本実施形態におけるレーダビデオの
不要信号の抑圧動作について更に詳細に説明する。
不要信号の抑圧動作について更に詳細に説明する。
【００３６】図２は、不要信号の抑圧動作におけるレー
ダビデオ用フレームメモリ２Ａ，２Ｂ内のレーダビデオ
用表示データ等の変化をイメージで示したもので、この
図２中の（ａ）〜（ｅ）の格子は表示画素を示す。又、
格子内の数字はレーダビデオデータ（受信強度）および
レーダスキャンの回数を示す（図２の（ｂ）備考１参
照）。
ダビデオ用フレームメモリ２Ａ，２Ｂ内のレーダビデオ
用表示データ等の変化をイメージで示したもので、この
図２中の（ａ）〜（ｅ）の格子は表示画素を示す。又、
格子内の数字はレーダビデオデータ（受信強度）および
レーダスキャンの回数を示す（図２の（ｂ）備考１参
照）。
【００３７】ここで、図２におけるレーダビデオ信号の
入力例を時系列に追うと、図２中の（ｂ）はレーダスキ
ャンによって順次送り込まれるレーダビデオデータ（表
示データ）の内の前々回（２回前）のレーダスキャンの
レーダビデオデータ（表示データ）から生成された画像
処理データを示す。この画像処理データは、前々回（２
回前）のレーダスキャンの表示データに基づいて生成さ
れた画像処理データであることから、「（ｎ−２）画像
処理データ」と称す。この（ｎ−２）画像処理データ
は、画像処理用フレームメモリ４に記憶されるようにな
っている。
入力例を時系列に追うと、図２中の（ｂ）はレーダスキ
ャンによって順次送り込まれるレーダビデオデータ（表
示データ）の内の前々回（２回前）のレーダスキャンの
レーダビデオデータ（表示データ）から生成された画像
処理データを示す。この画像処理データは、前々回（２
回前）のレーダスキャンの表示データに基づいて生成さ
れた画像処理データであることから、「（ｎ−２）画像
処理データ」と称す。この（ｎ−２）画像処理データ
は、画像処理用フレームメモリ４に記憶されるようにな
っている。
【００３８】そして、この図２中の（ｂ）に示す画像処
理データでは、左下に「３」のデータの島があり、分母
に示す通りこの「３」の島は過去レーダスキャンが
「ｘ」回連続して成されても同じデータが同じ位置に存
在していることを示している。又、この図２中の（ｂ）
に示す画像処理データでは、左上に「５」のデータがあ
り、これは分母が「１」であることから当該レーダース
キャン時に初めて入力されたビデオであることが判る。
理データでは、左下に「３」のデータの島があり、分母
に示す通りこの「３」の島は過去レーダスキャンが
「ｘ」回連続して成されても同じデータが同じ位置に存
在していることを示している。又、この図２中の（ｂ）
に示す画像処理データでは、左上に「５」のデータがあ
り、これは分母が「１」であることから当該レーダース
キャン時に初めて入力されたビデオであることが判る。
【００３９】次に、図２中の（ａ）は、レーダスキャン
によって順次送り込まれる表示データの内の前回（１回
前）のレーダスキャンの表示データを示す。この表示デ
ータは、前回（１回前）のレーダスキャンの表示データ
であることから「（ｎ−１）データ」とし、レーダビデ
オ用フレームメモリ２Ａ内に記憶されるようになってい
る。
によって順次送り込まれる表示データの内の前回（１回
前）のレーダスキャンの表示データを示す。この表示デ
ータは、前回（１回前）のレーダスキャンの表示データ
であることから「（ｎ−１）データ」とし、レーダビデ
オ用フレームメモリ２Ａ内に記憶されるようになってい
る。
【００４０】図中、前々回に左下にあった「３」のデー
タの島は引き続き存在し、左上にあった「５」のデータ
は、幾分右下の方向に移動している。最後に、図２中の
（ｃ）は、レーダビデオ用フレームメモリ２Ｂ内の最新
の表示データを示す。この最新の表示データは、
「（ｎ）データ」と称す。そして、前回左下にあった
「３」のデータの島は引き続き存在し、左上にあった
「５」のデータは、更に右下の方向に移動して「３」の
データの島に重なっている。
タの島は引き続き存在し、左上にあった「５」のデータ
は、幾分右下の方向に移動している。最後に、図２中の
（ｃ）は、レーダビデオ用フレームメモリ２Ｂ内の最新
の表示データを示す。この最新の表示データは、
「（ｎ）データ」と称す。そして、前回左下にあった
「３」のデータの島は引き続き存在し、左上にあった
「５」のデータは、更に右下の方向に移動して「３」の
データの島に重なっている。
【００４１】ここで、上述したレーダビデオ信号の入力
例に対する不要信号の抑圧動作について詳述する。
例に対する不要信号の抑圧動作について詳述する。
【００４２】画像処理部４Ａは、図２中の（ａ）に示す
一方のフレーダビデオ用レームメモリ２Ａ内の（ｎ−
１）データに基づいて図２中の（ｂ）に示す画像処理用
フレームメモリ４内の（ｎ−２）画像処理データを演算
処理し、図２中の（ｄ）に示す画像処理データを生成す
る。この図２中の（ｄ）に示す画像処理データは、前回
（一回前）のスキャンデータに基づいて形成された画像
処理データであることから「（ｎ−１）画像処理デー
タ」と称す。
一方のフレーダビデオ用レームメモリ２Ａ内の（ｎ−
１）データに基づいて図２中の（ｂ）に示す画像処理用
フレームメモリ４内の（ｎ−２）画像処理データを演算
処理し、図２中の（ｄ）に示す画像処理データを生成す
る。この図２中の（ｄ）に示す画像処理データは、前回
（一回前）のスキャンデータに基づいて形成された画像
処理データであることから「（ｎ−１）画像処理デー
タ」と称す。
【００４３】この場合、（ｎ−１）画像処理データの生
成は、まず、（ｎ−２）画像処理データと（ｎ−１）デ
ータとのビデオデータ値の比較を行い、レーダスキャン
毎の連続性（同一画素、同一データ）を検出し、（ｎ−
１）データの各画素ビデオデータに対応したレーダスキ
ャン数のデータを付加することによって行われる。その
結果、図２の（ｄ）に示す（ｎ−１）画像処理データが
得られ、同時に画像処理用フレームメモリ４の内容が更
新される。図中、ｙ＝ｘ＋１はレーダスキャンが１回進
んだ状態のデータを使用したことを示す。
成は、まず、（ｎ−２）画像処理データと（ｎ−１）デ
ータとのビデオデータ値の比較を行い、レーダスキャン
毎の連続性（同一画素、同一データ）を検出し、（ｎ−
１）データの各画素ビデオデータに対応したレーダスキ
ャン数のデータを付加することによって行われる。その
結果、図２の（ｄ）に示す（ｎ−１）画像処理データが
得られ、同時に画像処理用フレームメモリ４の内容が更
新される。図中、ｙ＝ｘ＋１はレーダスキャンが１回進
んだ状態のデータを使用したことを示す。
【００４４】次に、演算処理部５は、図２中の（ｃ）の
他方レーダビデオ用フレームメモリ２Ｂの（ｎ）データ
と、図２（ｄ）の（ｎ−１）画像処理データとの間で演
算処理を行い、これによって、図２中の（ｅ）のレーダ
ビデオ用の表示データを生成する。この演算処理部５で
生成されたディスプレイデータ（表示データ）は、次段
のルックアップ・Ｄ／Ａコンバータ６へ送られる。
他方レーダビデオ用フレームメモリ２Ｂの（ｎ）データ
と、図２（ｄ）の（ｎ−１）画像処理データとの間で演
算処理を行い、これによって、図２中の（ｅ）のレーダ
ビデオ用の表示データを生成する。この演算処理部５で
生成されたディスプレイデータ（表示データ）は、次段
のルックアップ・Ｄ／Ａコンバータ６へ送られる。
【００４５】ここで、演算処理部５における演算処理
は、（ｎ）データの各画素のビデオデータ値から（ｎ−
２）画像処理データの対応する各画素のビデオデータ値
を減算することによって、前述したディスプレイデータ
が得られる。この時、ビデオデータ値の比較も同時に行
い（ｎ）データと（ｎ−２）画像処理データのビデオデ
ータ値が予め設定した範囲を越えて相違している場合
は、前述した減算をしないような処理を行う。そして、
この演算処理を実行した結果として、図２中の（ｅ）に
示すディスプレイデータを得ることができる。
は、（ｎ）データの各画素のビデオデータ値から（ｎ−
２）画像処理データの対応する各画素のビデオデータ値
を減算することによって、前述したディスプレイデータ
が得られる。この時、ビデオデータ値の比較も同時に行
い（ｎ）データと（ｎ−２）画像処理データのビデオデ
ータ値が予め設定した範囲を越えて相違している場合
は、前述した減算をしないような処理を行う。そして、
この演算処理を実行した結果として、図２中の（ｅ）に
示すディスプレイデータを得ることができる。
【００４６】以上の画像処理及び演算処理を行うことに
より、レーダスキャン毎に連続して同一位置に同一ビデ
オデータ値で存在するビデオデータは抑圧され、レーダ
スキャン毎に変化（移動）しているビデオデータのみが
残るディスプレイデータを得ることができる。
より、レーダスキャン毎に連続して同一位置に同一ビデ
オデータ値で存在するビデオデータは抑圧され、レーダ
スキャン毎に変化（移動）しているビデオデータのみが
残るディスプレイデータを得ることができる。
【００４７】なお、本発明における画像処理は、上述し
た具体例に限定されるものではなく、例えば、前述した
画像処理による不要信号の抑圧手段のほか、各種不要信
号（グランドクラッタ，ウェザクラッタ等）及びレーダ
サイト毎の地形，気象条件等により抑圧したい画像パタ
ーンを予めデータベース化し、パターン認識を行った制
御データを使用するように構成してもよい。また、上記
実施形態では、フレームメモリを二個装備した場合を例
示したが、三個以上であってもよい。
た具体例に限定されるものではなく、例えば、前述した
画像処理による不要信号の抑圧手段のほか、各種不要信
号（グランドクラッタ，ウェザクラッタ等）及びレーダ
サイト毎の地形，気象条件等により抑圧したい画像パタ
ーンを予めデータベース化し、パターン認識を行った制
御データを使用するように構成してもよい。また、上記
実施形態では、フレームメモリを二個装備した場合を例
示したが、三個以上であってもよい。
【００４８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
画像処理部および演算処理部の作用により、レーダ信号
処理では除去しきれない不要信号が残ったレーダビデオ
信号入力に対する抑圧（不要信号の除去）を確実に行う
ことができ、このため不要信号を抑圧したクリアなレー
ダビデオ表示を表示部に送り込むことができ、これがた
め、表示部では航空管制に必要な移動目標（航空機）を
有効に表示することができ、管制業務の能率向上を図り
得るという従来にない優れたレーダビデオ表示装置を提
供することができる。
画像処理部および演算処理部の作用により、レーダ信号
処理では除去しきれない不要信号が残ったレーダビデオ
信号入力に対する抑圧（不要信号の除去）を確実に行う
ことができ、このため不要信号を抑圧したクリアなレー
ダビデオ表示を表示部に送り込むことができ、これがた
め、表示部では航空管制に必要な移動目標（航空機）を
有効に表示することができ、管制業務の能率向上を図り
得るという従来にない優れたレーダビデオ表示装置を提
供することができる。
【図１】本発明の一実施の形態を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】図１に示すシステムの動作を模式的に表示した
説明図である。
説明図である。
１ 走査変換部 ２ フレームメモリ ２Ａ 一方のレーダビデオ用フレームメモリ ２Ｂ 他方のレーダビデオ用フレームメモリ ３Ａ，３Ｂ 切替スイッチ ４ 画像処理用フレームメモリ ４Ａ 画像処理部 ５ 演算処理部 ６ ルックアップ・Ｄ／Ａコンバータ ７ 表示部
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年１１月１５日（１９９９．１１．
１５）
１５）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 レーダビデオ表示装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、航空管制に使用さ
れるレーダシステムにおけるレーダビデオ表示装置に係
り、特に、ラスタスキャン方式のレーダ表示装置等にお
ける不要ビデオの抑圧表示を可能としたレーダビデオ表
示装置に関する。
れるレーダシステムにおけるレーダビデオ表示装置に係
り、特に、ラスタスキャン方式のレーダ表示装置等にお
ける不要ビデオの抑圧表示を可能としたレーダビデオ表
示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ラスタスキャン方式のビデオ
表示装置では、Ｒ−θ座標系のレーダビデオ信号を走査
変換処理手段によってＸ−Ｙ座標系のデータに変換し、
これを表示画面に１対１に対応するフレームメモリに書
き込み、その上でＴＶ同期にてフレームメモリからデー
タを読み出し、ルックアップ・Ｄ／Ａコンバータにて色
変換とＤ／Ａ変換とを実行し、ディスプレイに表示させ
る方式が採られている。
表示装置では、Ｒ−θ座標系のレーダビデオ信号を走査
変換処理手段によってＸ−Ｙ座標系のデータに変換し、
これを表示画面に１対１に対応するフレームメモリに書
き込み、その上でＴＶ同期にてフレームメモリからデー
タを読み出し、ルックアップ・Ｄ／Ａコンバータにて色
変換とＤ／Ａ変換とを実行し、ディスプレイに表示させ
る方式が採られている。
【０００３】この場合、レーダビデオ表示装置に入力さ
れるレーダビデオ信号は、レーダ信号処理に付されてク
ラッタ等の不要信号の除去が行われ、且つ航空管制に必
要な移動目標（航空機等）のビデオのみを可能な限り抽
出した信号であることが望ましい。そして、このレーダ
ビデオ表示装置は、入力されるレーダビデオ信号に対す
る表示方式の座標系相違による座標変換処理のみを行
い、レーダビデオ信号の受信強度データは表示上の輝度
（色）に忠実に変換し表示していた。
れるレーダビデオ信号は、レーダ信号処理に付されてク
ラッタ等の不要信号の除去が行われ、且つ航空管制に必
要な移動目標（航空機等）のビデオのみを可能な限り抽
出した信号であることが望ましい。そして、このレーダ
ビデオ表示装置は、入力されるレーダビデオ信号に対す
る表示方式の座標系相違による座標変換処理のみを行
い、レーダビデオ信号の受信強度データは表示上の輝度
（色）に忠実に変換し表示していた。
【０００４】ここで、レーダビデオ信号の受信強度デー
タに対して処理を行う表示処理技術としては、従来、例
えば特開平５−２７００９号公報に示されたものがあ
る。これは、レーダビデオの残像時間を自由に制御する
技術に関したものであり、レーダ走査における過去のレ
ーダビデオ信号の受信強度データを、所定の減衰率にて
減衰させて残像表示を行うようにしたものである。
タに対して処理を行う表示処理技術としては、従来、例
えば特開平５−２７００９号公報に示されたものがあ
る。これは、レーダビデオの残像時間を自由に制御する
技術に関したものであり、レーダ走査における過去のレ
ーダビデオ信号の受信強度データを、所定の減衰率にて
減衰させて残像表示を行うようにしたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例における表示装置にあっては、表示装置に表示され
るレーダビデオはレーダの信号処理によってクラッタ等
の不要信号が除去されたものであっても、各種条件（ク
ラッタの種類、天候等）によっては除去しきれない不要
信号が残る場合が多い。このため、従来より、航空管制
に必要な移動目標（航空機）の識別の容易化のために、
更なる不要信号の抑圧（除去）が望まれていた。
来例における表示装置にあっては、表示装置に表示され
るレーダビデオはレーダの信号処理によってクラッタ等
の不要信号が除去されたものであっても、各種条件（ク
ラッタの種類、天候等）によっては除去しきれない不要
信号が残る場合が多い。このため、従来より、航空管制
に必要な移動目標（航空機）の識別の容易化のために、
更なる不要信号の抑圧（除去）が望まれていた。
【０００６】
【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、とくに通常のレーダ信号処理では除去できな
いレーダビデオの不要信号を有効に抑制すると共に、こ
れによって航空管制に必要な移動目標の識別を容易なら
しめ且つ管制官の負担軽減を図り得るレーダビデオ表示
装置を提供することを、その目的とする。
を改善し、とくに通常のレーダ信号処理では除去できな
いレーダビデオの不要信号を有効に抑制すると共に、こ
れによって航空管制に必要な移動目標の識別を容易なら
しめ且つ管制官の負担軽減を図り得るレーダビデオ表示
装置を提供することを、その目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１乃至３記載の各発明では、Ｒ−θ座標系の
レーダビデオをＸ−Ｙ座標系に変換する走査変換部と、
Ｘ−Ｙ座標系に変換されたレーダビデオデータが順次書
き込まれる複数のレーダビデオ用フレームメモリと、こ
の複数のビデオデータ用フレームメモリの各データに対
応する画像処理データが書き込まれる画像処理用フレー
ムメモリと、前述したレーダビデオ用フレームメモリか
ら読み出されるレーダビデオデータと前述した画像処理
用フレームメモリから読み出される画像処理データとに
基づいて所定の演算を行い不要信号を抑制するための別
の画像処理データを形成すると共にこれに基づいて前述
した画像処理用フレームメモリ内の画像処理データを更
新する画像処理部とを備えている。
め、請求項１乃至３記載の各発明では、Ｒ−θ座標系の
レーダビデオをＸ−Ｙ座標系に変換する走査変換部と、
Ｘ−Ｙ座標系に変換されたレーダビデオデータが順次書
き込まれる複数のレーダビデオ用フレームメモリと、こ
の複数のビデオデータ用フレームメモリの各データに対
応する画像処理データが書き込まれる画像処理用フレー
ムメモリと、前述したレーダビデオ用フレームメモリか
ら読み出されるレーダビデオデータと前述した画像処理
用フレームメモリから読み出される画像処理データとに
基づいて所定の演算を行い不要信号を抑制するための別
の画像処理データを形成すると共にこれに基づいて前述
した画像処理用フレームメモリ内の画像処理データを更
新する画像処理部とを備えている。
【０００８】そして更に、この画像処理部により更新さ
れた画像処理データに基づいて前述したレーダビデオ用
フレームメモリから読み出される最新のレーダビデオデ
ータを演算処理し不要信号を抑制（除去）する演算処理
部と、この演算処理部から出力されるレーダビデオデー
タを表示する表示部とを備えている、という構成を共通
の基本構成として採用している。
れた画像処理データに基づいて前述したレーダビデオ用
フレームメモリから読み出される最新のレーダビデオデ
ータを演算処理し不要信号を抑制（除去）する演算処理
部と、この演算処理部から出力されるレーダビデオデー
タを表示する表示部とを備えている、という構成を共通
の基本構成として採用している。
【０００９】このため、この請求項１乃至３記載の各発
明では、まず、レーダビデオ信号（レーダトリガ、レー
ダ方位信号、およびレーダビデオ）が走査変換部に入力
され、Ｘ−Ｙ座標用の表示データに変換された後に一方
又は他方のレーダビデオ用フレームメモリに書き込まれ
る。この際、一方と他方の二つのレーダビデオ用フレー
ムメモリに対し、１レーダスキャン毎に交互に書き込み
更新する動作が行われ、最新のレーダビデオデータと共
に１レーダスキャン過去の表示データも一時的に保持さ
れる。
明では、まず、レーダビデオ信号（レーダトリガ、レー
ダ方位信号、およびレーダビデオ）が走査変換部に入力
され、Ｘ−Ｙ座標用の表示データに変換された後に一方
又は他方のレーダビデオ用フレームメモリに書き込まれ
る。この際、一方と他方の二つのレーダビデオ用フレー
ムメモリに対し、１レーダスキャン毎に交互に書き込み
更新する動作が行われ、最新のレーダビデオデータと共
に１レーダスキャン過去の表示データも一時的に保持さ
れる。
【００１０】次に、画像処理部では、１レーダスキャン
過去のレーダビデオデータを使用して、画像処理用フレ
ームメモリから２回前のレーダスキャンで記憶されたレ
ーダビデオデータに基づいて生成され記憶された不要信
号抑圧データである画像処理データを更新し、当該画像
処理用フレームメモリへ書き込む。又、他方のレーダビ
デオ用フレームメモリの最新のレーダービデオ表示デー
タと、前述した画像処理部により更新された画像処理デ
ータは、前述したようにラスタスキャン表示を行うため
ＴＶ同期にて読み出され、演算処理部に入力される。
過去のレーダビデオデータを使用して、画像処理用フレ
ームメモリから２回前のレーダスキャンで記憶されたレ
ーダビデオデータに基づいて生成され記憶された不要信
号抑圧データである画像処理データを更新し、当該画像
処理用フレームメモリへ書き込む。又、他方のレーダビ
デオ用フレームメモリの最新のレーダービデオ表示デー
タと、前述した画像処理部により更新された画像処理デ
ータは、前述したようにラスタスキャン表示を行うため
ＴＶ同期にて読み出され、演算処理部に入力される。
【００１１】演算処理部は、他方のレーダビデオ用フレ
ームメモリの最新のレーダビデオデータに対してビデオ
用の不要信号抑圧データである画像処理データをもって
所定の演算を行い、最新のレーダビデオデータの不要信
号を抑圧し、これを表示データとして表示部へ送り込
む。
ームメモリの最新のレーダビデオデータに対してビデオ
用の不要信号抑圧データである画像処理データをもって
所定の演算を行い、最新のレーダビデオデータの不要信
号を抑圧し、これを表示データとして表示部へ送り込
む。
【００１２】そして、表示部では、ラスタスキャン表示
方式の表示デバイスからなり、管制官に対してレーダビ
デオを表示する。これにより、管制官等は、この不要信
号が抑圧されたレーダビデオ表示による管制業務が可能
となり、航空管制に必要な情報の把握が更に容易とな
る。
方式の表示デバイスからなり、管制官に対してレーダビ
デオを表示する。これにより、管制官等は、この不要信
号が抑圧されたレーダビデオ表示による管制業務が可能
となり、航空管制に必要な情報の把握が更に容易とな
る。
【００１３】また、画像処理部が、上位機から入力され
る所定の制御データに基づいて前述した一方のレーダビ
デオデータに記憶された前回のレーダビデオデータを演
算処理して不要信号を抑制する画像処理データを生成す
ると共にこれを最新の画像処理データとして前述した画
像処理用フレームメモリ内の画像処理データを更新する
第２の処理データ更新機能を備えた構成となっている。
る所定の制御データに基づいて前述した一方のレーダビ
デオデータに記憶された前回のレーダビデオデータを演
算処理して不要信号を抑制する画像処理データを生成す
ると共にこれを最新の画像処理データとして前述した画
像処理用フレームメモリ内の画像処理データを更新する
第２の処理データ更新機能を備えた構成となっている。
【００１４】このため、更に、画像処理データをその都
度演算して生成する手間がなくなり、その分、画像処理
の迅速化を図ることが可能となっている。
度演算して生成する手間がなくなり、その分、画像処理
の迅速化を図ることが可能となっている。
【００１５】前述した制御データは、予め特定されたグ
ランドクラッタ，ウェザクラッタ等の各種不要信号及び
レーダサイト毎の地形，気象条件等により生じる特定の
画像パターンが予めデータベース化され且つパターン認
識された形態のものである。
ランドクラッタ，ウェザクラッタ等の各種不要信号及び
レーダサイト毎の地形，気象条件等により生じる特定の
画像パターンが予めデータベース化され且つパターン認
識された形態のものである。
【００１６】ここで、前述した走査変換部と複数のレー
ダビデオ用フレームメモリとの間には、当該複数のレー
ダビデオ用フレームメモリを選択接続する第１の切替ス
イッチを装備してもよい。同時に、前述した複数のレー
ダビデオ用フレームメモリと前述した画像処理部との間
には、複数のレーダビデオ用フレームメモリの内の最新
のレーダビデオデータが記憶されたレーダビデオ用フレ
ームメモリを選択接続する第２の切替スイッチを装備し
てもよい。このようにすると、複数のレーダビデオ用フ
レームメモリに対する走査変換部又は画像処理部の接続
を迅速に成し得る点で都合がよい。
ダビデオ用フレームメモリとの間には、当該複数のレー
ダビデオ用フレームメモリを選択接続する第１の切替ス
イッチを装備してもよい。同時に、前述した複数のレー
ダビデオ用フレームメモリと前述した画像処理部との間
には、複数のレーダビデオ用フレームメモリの内の最新
のレーダビデオデータが記憶されたレーダビデオ用フレ
ームメモリを選択接続する第２の切替スイッチを装備し
てもよい。このようにすると、複数のレーダビデオ用フ
レームメモリに対する走査変換部又は画像処理部の接続
を迅速に成し得る点で都合がよい。
【００１７】又、第１乃至第２の各切替スイッチは、前
述した走査変換部に入力されるレーダ方位信号の所定の
タイミングで動作可能に構成してもよい。このようにす
ると、システム全体の構成の単純化および稼働の円滑化
を図ることができて都合がよい。
述した走査変換部に入力されるレーダ方位信号の所定の
タイミングで動作可能に構成してもよい。このようにす
ると、システム全体の構成の単純化および稼働の円滑化
を図ることができて都合がよい。
【００１８】請求項４の発明では、前述した請求項１，
２又は３記載のレーダービデオ表示装置において、画像
処理部が、複数のレーダビデオ用フレームメモリに記憶
されたレーダビデオデータの内の一方のレーダビデオデ
ータに記憶された前回のレーダビデオデータと前述した
画像処理用フレームメモリ内に記憶された画像処理デー
タとに基づいて所定の演算処理を行い不要信号を特定す
ると共にこれを最新の画像処理データとして前述した画
像処理用フレームメモリ内の画像処理データを更新する
第１の画像処理データ更新機能を備えた構成となってい
る。
２又は３記載のレーダービデオ表示装置において、画像
処理部が、複数のレーダビデオ用フレームメモリに記憶
されたレーダビデオデータの内の一方のレーダビデオデ
ータに記憶された前回のレーダビデオデータと前述した
画像処理用フレームメモリ内に記憶された画像処理デー
タとに基づいて所定の演算処理を行い不要信号を特定す
ると共にこれを最新の画像処理データとして前述した画
像処理用フレームメモリ内の画像処理データを更新する
第１の画像処理データ更新機能を備えた構成となってい
る。
【００１９】このため、この請求項４記載の発明では、
前述した請求項１，２又は３記載の発明と同等の機能を
有するほか、更に、固定的に生じる不要信号が定位置に
留められるのに対して、表示用の信号が明らかに移動し
て捕捉され、これによって不要信号と表示用信号（レー
ダービデオデータ）との位置座標上の変化が大きくなり
両者を効率良く振り分けることができ、抑圧対象物たる
不要信号を明確に特定することが可能となる。
前述した請求項１，２又は３記載の発明と同等の機能を
有するほか、更に、固定的に生じる不要信号が定位置に
留められるのに対して、表示用の信号が明らかに移動し
て捕捉され、これによって不要信号と表示用信号（レー
ダービデオデータ）との位置座標上の変化が大きくなり
両者を効率良く振り分けることができ、抑圧対象物たる
不要信号を明確に特定することが可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
１乃至図２に基づいて説明する。
１乃至図２に基づいて説明する。
【００２１】まず、図１において、符号１は走査変換部
を示す。この走査変換部１は、Ｒ−θ座標系のレーダビ
デオをＸ−Ｙ座標系に変換する機能を備えている。ま
た、符号２はレーダビデオ用フレームメモリ部を示す。
このレーダビデオ用フレームメモリ部２は、本実施形態
では、それぞれ一方と他方のレーダビデオ用フレームメ
モリ２Ａ，２Ｂにより構成されているが、三個以上であ
ってもよい。
を示す。この走査変換部１は、Ｒ−θ座標系のレーダビ
デオをＸ−Ｙ座標系に変換する機能を備えている。ま
た、符号２はレーダビデオ用フレームメモリ部を示す。
このレーダビデオ用フレームメモリ部２は、本実施形態
では、それぞれ一方と他方のレーダビデオ用フレームメ
モリ２Ａ，２Ｂにより構成されているが、三個以上であ
ってもよい。
【００２２】この一方と他方の各レーダビデオ用フレー
ムメモリ２Ａ，２Ｂには、走査変換部１でＸ−Ｙ座標系
に変換されたレーダビデオ表示データが、１レーダスキ
ャン毎に順次切り換えて書き込まれるようになってい
る。符号３Ａはこの場合の切替スイッチを示す。
ムメモリ２Ａ，２Ｂには、走査変換部１でＸ−Ｙ座標系
に変換されたレーダビデオ表示データが、１レーダスキ
ャン毎に順次切り換えて書き込まれるようになってい
る。符号３Ａはこの場合の切替スイッチを示す。
【００２３】図１に示す実施形態では、更に、前述した
一方又は他方のレーダビデオ用フレームメモリ２Ａ又は
２Ｂのデータに対応する所定の画像処理データが書き込
まれる画像処理用フレームメモリ４を備えている。又、
前述した一方又は他方のレーダビデオ用フレームメモリ
２Ａ又は２Ｂから読み出されるレーダビデオデータと前
述した画像処理用フレームメモリ４から読み出される画
像処理データとに基づいて所定の演算を行い不要信号を
抑圧する画像処理データを形成すると共にこの画像処理
データで前述した画像処理用フレームメモリ４内の画像
処理データを更新する画像処理部４Ａを備えている。
一方又は他方のレーダビデオ用フレームメモリ２Ａ又は
２Ｂのデータに対応する所定の画像処理データが書き込
まれる画像処理用フレームメモリ４を備えている。又、
前述した一方又は他方のレーダビデオ用フレームメモリ
２Ａ又は２Ｂから読み出されるレーダビデオデータと前
述した画像処理用フレームメモリ４から読み出される画
像処理データとに基づいて所定の演算を行い不要信号を
抑圧する画像処理データを形成すると共にこの画像処理
データで前述した画像処理用フレームメモリ４内の画像
処理データを更新する画像処理部４Ａを備えている。
【００２４】符号３Ｂは、一方又は他方のレーダビデオ
用フレームメモリ２Ａ又は２Ｂからレーダビデオデータ
を読み出すための切替スイッチを示す。この切替スイッ
チ３Ｂは、レーダビデオ用フレームメモリ部２と画像処
理部４Ａとの間に装備されている。
用フレームメモリ２Ａ又は２Ｂからレーダビデオデータ
を読み出すための切替スイッチを示す。この切替スイッ
チ３Ｂは、レーダビデオ用フレームメモリ部２と画像処
理部４Ａとの間に装備されている。
【００２５】そして更に、本実施形態では、上記画像処
理部４Ａにより更新された画像処理データに基づいて前
述したレーダビデオ用フレームメモリ部２から読み出さ
れる最新のレーダビデオデータを演算処理して不要信号
を抑圧（除去）する演算処理部５と、この演算処理部５
から出力されるレーダビデオデータをルックアップ・Ｄ
／Ａコンバータ６を介して入力し表示する表示部７とを
備えている。
理部４Ａにより更新された画像処理データに基づいて前
述したレーダビデオ用フレームメモリ部２から読み出さ
れる最新のレーダビデオデータを演算処理して不要信号
を抑圧（除去）する演算処理部５と、この演算処理部５
から出力されるレーダビデオデータをルックアップ・Ｄ
／Ａコンバータ６を介して入力し表示する表示部７とを
備えている。
【００２６】ここで、レーダビデオ用フレームメモリ部
２内の最新の表示データと画像処理用フレームメモリ４
内の画像処理データは、ラスタスキャン表示のためＴＶ
同期で読み出されて演算処理部５にて演算が行われる。
これにより、最新の表示データから不要信号が抑圧され
た最終のレーダビデオデータを得ることができる。
２内の最新の表示データと画像処理用フレームメモリ４
内の画像処理データは、ラスタスキャン表示のためＴＶ
同期で読み出されて演算処理部５にて演算が行われる。
これにより、最新の表示データから不要信号が抑圧され
た最終のレーダビデオデータを得ることができる。
【００２７】この不要信号が抑圧されたレーダビデオデ
ータは、ルックアップ・Ｄ／Ａコンバータ６によって輝
度（色）に変換されて表示部７に表示される。その結
果、管制官等は、この不要信号が抑圧されたレーダビデ
オ表示による管制業務が可能となり、航空管制に必要な
情報の把握が更に容易となる。
ータは、ルックアップ・Ｄ／Ａコンバータ６によって輝
度（色）に変換されて表示部７に表示される。その結
果、管制官等は、この不要信号が抑圧されたレーダビデ
オ表示による管制業務が可能となり、航空管制に必要な
情報の把握が更に容易となる。
【００２８】次に、上記実施形態の全体的な動作を説明
する。まず、レーダビデオ信号（レーダトリガ、レーダ
方位信号、およびレーダビデオ）は、走査変換部１に入
力され、Ｘ−Ｙ座標用の表示データに変換された後にレ
ーダビデオ用フレームメモリ部２に送り込まれ、一方の
レーダビデオ用フレームメモリ２Ａ又は他方のレーダビ
デオ用フレームメモリ２Ｂに書き込まれる。
する。まず、レーダビデオ信号（レーダトリガ、レーダ
方位信号、およびレーダビデオ）は、走査変換部１に入
力され、Ｘ−Ｙ座標用の表示データに変換された後にレ
ーダビデオ用フレームメモリ部２に送り込まれ、一方の
レーダビデオ用フレームメモリ２Ａ又は他方のレーダビ
デオ用フレームメモリ２Ｂに書き込まれる。
【００２９】そして、この際、一方と他方の二つのレー
ダビデオ用フレームメモリ２Ａ，２Ｂに対し、１レーダ
スキャン毎に交互に書き込み更新する動作が行われ、最
新のレーダビデオデータと共に１レーダスキャン過去の
表示データも一時的に保持されるようになっている。
ダビデオ用フレームメモリ２Ａ，２Ｂに対し、１レーダ
スキャン毎に交互に書き込み更新する動作が行われ、最
新のレーダビデオデータと共に１レーダスキャン過去の
表示データも一時的に保持されるようになっている。
【００３０】例えば、図１に示す一方のレーダビデオ用
フレームメモリ２Ａには、１レーダスキャン過去のレー
ダビデオデータ（後述する（ｎ−１）に相当する）が保
持されている。又、他方のレーダビデオ用フレームメモ
リ２Ｂには、最新のレーダビデオデータ（後述する
（ｎ）に相当する）が書き込まれる。
フレームメモリ２Ａには、１レーダスキャン過去のレー
ダビデオデータ（後述する（ｎ−１）に相当する）が保
持されている。又、他方のレーダビデオ用フレームメモ
リ２Ｂには、最新のレーダビデオデータ（後述する
（ｎ）に相当する）が書き込まれる。
【００３１】画像処理部４Ａは、一方のレーダビデオ用
フレームメモリ２Ａからの１レーダスキャン過去のレー
ダビデオデータを使用して、画像処理用フレームメモリ
４から２回前のレーダスキャンで記憶されたレーダビデ
オデータに基づいて生成され記憶された不要信号抑圧デ
ータである画像処理データ（後述する（ｎ−２）に相当
する）を更新し、当該画像処理用フレームメモリ４へ書
き込む。ここで、画像処理部４Ａによる画像処理では、
固定的に生じる不要信号が定位置に留められるのに対し
て、表示用の信号が明らかに移動して捕捉され、これに
よって不要信号と表示用信号（レーダービデオデータ）
との位置座標上の変化が大きくなり不要信号の特定が容
易となる。
フレームメモリ２Ａからの１レーダスキャン過去のレー
ダビデオデータを使用して、画像処理用フレームメモリ
４から２回前のレーダスキャンで記憶されたレーダビデ
オデータに基づいて生成され記憶された不要信号抑圧デ
ータである画像処理データ（後述する（ｎ−２）に相当
する）を更新し、当該画像処理用フレームメモリ４へ書
き込む。ここで、画像処理部４Ａによる画像処理では、
固定的に生じる不要信号が定位置に留められるのに対し
て、表示用の信号が明らかに移動して捕捉され、これに
よって不要信号と表示用信号（レーダービデオデータ）
との位置座標上の変化が大きくなり不要信号の特定が容
易となる。
【００３２】又、他方のレーダビデオ用フレームメモリ
２Ｂの最新の（ｎ）レーダービデオデータと、画像処理
部４Ａにより更新された（ｎ−２）画像処理データは、
前述したようにラスタスキャン表示を行うためＴＶ同期
にて読み出され、演算処理部５に入力される。演算処理
部５は、最新の（ｎ）レーダビデオデータとビデオ用の
不要信号抑圧データである（ｎ−２）画像処理データ間
で演算を行うことにより、最新のレーダビデオデータの
不要信号を抑圧し、次段のルックアップ・Ｄ／Ａコンバ
ータ６へ表示データを出力する。
２Ｂの最新の（ｎ）レーダービデオデータと、画像処理
部４Ａにより更新された（ｎ−２）画像処理データは、
前述したようにラスタスキャン表示を行うためＴＶ同期
にて読み出され、演算処理部５に入力される。演算処理
部５は、最新の（ｎ）レーダビデオデータとビデオ用の
不要信号抑圧データである（ｎ−２）画像処理データ間
で演算を行うことにより、最新のレーダビデオデータの
不要信号を抑圧し、次段のルックアップ・Ｄ／Ａコンバ
ータ６へ表示データを出力する。
【００３３】ルックアップ・Ｄ／Ａコンバータ６は、前
述したように演算処理部５から送られて来るレーダビデ
オデータを実際に表示部７にて表示するためのアナログ
の輝度（色）信号に変換する。そして、この変換された
信号をもって表示部７を駆動する。
述したように演算処理部５から送られて来るレーダビデ
オデータを実際に表示部７にて表示するためのアナログ
の輝度（色）信号に変換する。そして、この変換された
信号をもって表示部７を駆動する。
【００３４】ここで、表示部７は、ラスタスキャン表示
方式の表示デバイスからなり、管制官に対してレーダビ
デオを表示する。その結果、管制官等は、この不要信号
が抑圧されたレーダビデオ表示による管制業務が可能と
なり、航空管制に必要な情報の把握が更に容易となる。
方式の表示デバイスからなり、管制官に対してレーダビ
デオを表示する。その結果、管制官等は、この不要信号
が抑圧されたレーダビデオ表示による管制業務が可能と
なり、航空管制に必要な情報の把握が更に容易となる。
【００３５】次に、本実施形態におけるレーダビデオの
不要信号の抑圧動作について更に詳細に説明する。
不要信号の抑圧動作について更に詳細に説明する。
【００３６】図２は、不要信号の抑圧動作におけるレー
ダビデオ用フレームメモリ２Ａ，２Ｂ内のレーダビデオ
用表示データ等の変化をイメージで示したもので、この
図２中の（ａ）〜（ｅ）の格子は表示画素を示す。又、
格子内の数字はレーダビデオデータ（受信強度）および
レーダスキャンの回数を示す（図２の（ｂ）備考１参
照）。
ダビデオ用フレームメモリ２Ａ，２Ｂ内のレーダビデオ
用表示データ等の変化をイメージで示したもので、この
図２中の（ａ）〜（ｅ）の格子は表示画素を示す。又、
格子内の数字はレーダビデオデータ（受信強度）および
レーダスキャンの回数を示す（図２の（ｂ）備考１参
照）。
【００３７】ここで、図２におけるレーダビデオ信号の
入力例を時系列に追うと、図２中の（ｂ）はレーダスキ
ャンによって順次送り込まれるレーダビデオデータ（表
示データ）の内の前々回（２回前）のレーダスキャンの
レーダビデオデータ（表示データ）から生成された画像
処理データを示す。この画像処理データは、前々回（２
回前）のレーダスキャンの表示データに基づいて生成さ
れた画像処理データであることから、「（ｎ−２）画像
処理データ」と称す。この（ｎ−２）画像処理データ
は、画像処理用フレームメモリ４に記憶されるようにな
っている。
入力例を時系列に追うと、図２中の（ｂ）はレーダスキ
ャンによって順次送り込まれるレーダビデオデータ（表
示データ）の内の前々回（２回前）のレーダスキャンの
レーダビデオデータ（表示データ）から生成された画像
処理データを示す。この画像処理データは、前々回（２
回前）のレーダスキャンの表示データに基づいて生成さ
れた画像処理データであることから、「（ｎ−２）画像
処理データ」と称す。この（ｎ−２）画像処理データ
は、画像処理用フレームメモリ４に記憶されるようにな
っている。
【００３８】そして、この図２中の（ｂ）に示す画像処
理データでは、左下に「３」のデータの島があり、分母
に示す通りこの「３」の島は過去レーダスキャンが
「ｘ」回連続して成されても同じデータが同じ位置に存
在していることを示している。又、この図２中の（ｂ）
に示す画像処理データでは、左上に「５」のデータがあ
り、これは分母が「１」であることから当該レーダース
キャン時に初めて入力されたビデオであることが判る。
理データでは、左下に「３」のデータの島があり、分母
に示す通りこの「３」の島は過去レーダスキャンが
「ｘ」回連続して成されても同じデータが同じ位置に存
在していることを示している。又、この図２中の（ｂ）
に示す画像処理データでは、左上に「５」のデータがあ
り、これは分母が「１」であることから当該レーダース
キャン時に初めて入力されたビデオであることが判る。
【００３９】次に、図２中の（ａ）は、レーダスキャン
によって順次送り込まれる表示データの内の前回（１回
前）のレーダスキャンの表示データを示す。この表示デ
ータは、前回（１回前）のレーダスキャンの表示データ
であることから「（ｎ−１）データ」とし、レーダビデ
オ用フレームメモリ２Ａ内に記憶されるようになってい
る。
によって順次送り込まれる表示データの内の前回（１回
前）のレーダスキャンの表示データを示す。この表示デ
ータは、前回（１回前）のレーダスキャンの表示データ
であることから「（ｎ−１）データ」とし、レーダビデ
オ用フレームメモリ２Ａ内に記憶されるようになってい
る。
【００４０】図中、前々回に左下にあった「３」のデー
タの島は引き続き存在し、左上にあった「５」のデータ
は、幾分右下の方向に移動している。最後に、図２中の
（ｃ）は、レーダビデオ用フレームメモリ２Ｂ内の最新
の表示データを示す。この最新の表示データは、
「（ｎ）データ」と称す。そして、前回左下にあった
「３」のデータの島は引き続き存在し、左上にあった
「５」のデータは、更に右下の方向に移動して「３」の
データの島に重なっている。
タの島は引き続き存在し、左上にあった「５」のデータ
は、幾分右下の方向に移動している。最後に、図２中の
（ｃ）は、レーダビデオ用フレームメモリ２Ｂ内の最新
の表示データを示す。この最新の表示データは、
「（ｎ）データ」と称す。そして、前回左下にあった
「３」のデータの島は引き続き存在し、左上にあった
「５」のデータは、更に右下の方向に移動して「３」の
データの島に重なっている。
【００４１】ここで、上述したレーダビデオ信号の入力
例に対する不要信号の抑圧動作について詳述する。
例に対する不要信号の抑圧動作について詳述する。
【００４２】画像処理部４Ａは、図２中の（ａ）に示す
一方のレーダビデオ用フレームメモリ２Ａ内の（ｎ−
１）データに基づいて図２中の（ｂ）に示す画像処理用
フレームメモリ４内の（ｎ−２）画像処理データを演算
処理し、図２中の（ｄ）に示す画像処理データを生成す
る。この図２中の（ｄ）に示す画像処理データは、前回
（一回前）のスキャンデータに基づいて形成された画像
処理データであることから「（ｎ−１）画像処理デー
タ」と称す。
一方のレーダビデオ用フレームメモリ２Ａ内の（ｎ−
１）データに基づいて図２中の（ｂ）に示す画像処理用
フレームメモリ４内の（ｎ−２）画像処理データを演算
処理し、図２中の（ｄ）に示す画像処理データを生成す
る。この図２中の（ｄ）に示す画像処理データは、前回
（一回前）のスキャンデータに基づいて形成された画像
処理データであることから「（ｎ−１）画像処理デー
タ」と称す。
【００４３】この場合、（ｎ−１）画像処理データの生
成は、まず、（ｎ−２）画像処理データと（ｎ−１）デ
ータとのビデオデータ値の比較を行い、レーダスキャン
毎の連続性（同一画素、同一データ）を検出し、（ｎ−
１）データの各画素ビデオデータに対応したレーダスキ
ャン数のデータを付加することによって行われる。その
結果、図２の（ｄ）に示す（ｎ−１）画像処理データが
得られ、同時に画像処理用フレームメモリ４の内容が更
新される。図中、ｙ＝ｘ＋１はレーダスキャンが１回進
んだ状態のデータを使用したことを示す。
成は、まず、（ｎ−２）画像処理データと（ｎ−１）デ
ータとのビデオデータ値の比較を行い、レーダスキャン
毎の連続性（同一画素、同一データ）を検出し、（ｎ−
１）データの各画素ビデオデータに対応したレーダスキ
ャン数のデータを付加することによって行われる。その
結果、図２の（ｄ）に示す（ｎ−１）画像処理データが
得られ、同時に画像処理用フレームメモリ４の内容が更
新される。図中、ｙ＝ｘ＋１はレーダスキャンが１回進
んだ状態のデータを使用したことを示す。
【００４４】次に、演算処理部５は、図２中の（ｃ）の
他方のレーダビデオ用フレームメモリ２Ｂの（ｎ）デー
タと、図２（ｄ）の（ｎ−１）画像処理データとの間で
演算処理を行い、これによって、図２中の（ｅ）のレー
ダビデオ用の表示データを生成する。この演算処理部５
で生成されたディスプレイデータ（表示データ）は、次
段のルックアップ・Ｄ／Ａコンバータ６へ送られる。
他方のレーダビデオ用フレームメモリ２Ｂの（ｎ）デー
タと、図２（ｄ）の（ｎ−１）画像処理データとの間で
演算処理を行い、これによって、図２中の（ｅ）のレー
ダビデオ用の表示データを生成する。この演算処理部５
で生成されたディスプレイデータ（表示データ）は、次
段のルックアップ・Ｄ／Ａコンバータ６へ送られる。
【００４５】ここで、演算処理部５における演算処理
は、（ｎ）データの各画素のビデオデータ値から（ｎ−
２）画像処理データの対応する各画素のビデオデータ値
を減算することによって、前述したディスプレイデータ
が得られる。この時、ビデオデータ値の比較も同時に行
い（ｎ）データと（ｎ−２）画像処理データのビデオデ
ータ値が予め設定した範囲を越えて相違している場合
は、前述した減算をしないような処理を行う。そして、
この演算処理を実行した結果として、図２中の（ｅ）に
示すディスプレイデータを得ることができる。
は、（ｎ）データの各画素のビデオデータ値から（ｎ−
２）画像処理データの対応する各画素のビデオデータ値
を減算することによって、前述したディスプレイデータ
が得られる。この時、ビデオデータ値の比較も同時に行
い（ｎ）データと（ｎ−２）画像処理データのビデオデ
ータ値が予め設定した範囲を越えて相違している場合
は、前述した減算をしないような処理を行う。そして、
この演算処理を実行した結果として、図２中の（ｅ）に
示すディスプレイデータを得ることができる。
【００４６】以上の画像処理及び演算処理を行うことに
より、レーダスキャン毎に連続して同一位置に同一ビデ
オデータ値で存在するビデオデータは抑圧され、レーダ
スキャン毎に変化（移動）しているビデオデータのみが
残るディスプレイデータを得ることができる。
より、レーダスキャン毎に連続して同一位置に同一ビデ
オデータ値で存在するビデオデータは抑圧され、レーダ
スキャン毎に変化（移動）しているビデオデータのみが
残るディスプレイデータを得ることができる。
【００４７】また、本発明における画像処理は、前述し
た画像処理による不要信号の抑圧手段のほか、各種不要
信号（グランドクラッタ，ウェザクラッタ等）及びレー
ダサイト毎の地形，気象条件等により抑圧したい画像パ
ターンを予めデータベース化し、パターン認識を行った
制御データを使用するように構成されている。なお、本
発明における画像処理は、上述した具体例に限定される
ものではない。また、上記実施形態では、フレームメモ
リを二個装備した場合を例示したが、三個以上であって
もよい。
た画像処理による不要信号の抑圧手段のほか、各種不要
信号（グランドクラッタ，ウェザクラッタ等）及びレー
ダサイト毎の地形，気象条件等により抑圧したい画像パ
ターンを予めデータベース化し、パターン認識を行った
制御データを使用するように構成されている。なお、本
発明における画像処理は、上述した具体例に限定される
ものではない。また、上記実施形態では、フレームメモ
リを二個装備した場合を例示したが、三個以上であって
もよい。
【００４８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
画像処理部および演算処理部の作用により、レーダ信号
処理では除去しきれない不要信号が残ったレーダビデオ
信号入力に対する抑圧（不要信号の除去）を確実に行う
ことができ、このため不要信号を抑圧したクリアなレー
ダビデオ表示を表示部に送り込むことができ、これがた
め、表示部では航空管制に必要な移動目標（航空機）を
有効に表示することができ、管制業務の能率向上を図り
得るという従来にない優れたレーダビデオ表示装置を提
供することができる。
画像処理部および演算処理部の作用により、レーダ信号
処理では除去しきれない不要信号が残ったレーダビデオ
信号入力に対する抑圧（不要信号の除去）を確実に行う
ことができ、このため不要信号を抑圧したクリアなレー
ダビデオ表示を表示部に送り込むことができ、これがた
め、表示部では航空管制に必要な移動目標（航空機）を
有効に表示することができ、管制業務の能率向上を図り
得るという従来にない優れたレーダビデオ表示装置を提
供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】図１に示すシステムの動作を模式的に表示した
説明図である。
説明図である。
【符号の説明】 １ 走査変換部 ２ フレームメモリ ２Ａ 一方のレーダビデオ用フレームメモリ ２Ｂ 他方のレーダビデオ用フレームメモリ ３Ａ，３Ｂ 切替スイッチ ４ 画像処理用フレームメモリ ４Ａ 画像処理部 ５ 演算処理部 ６ ルックアップ・Ｄ／Ａコンバータ ７ 表示部
Claims (6)
- 【請求項１】 Ｒ−θ座標系のレーダビデオをＸ−Ｙ座
標系に変換する走査変換部と、Ｘ−Ｙ座標系に変換され
たレーダビデオ表示データが順次書き込まれる複数のレ
ーダビデオ用フレームメモリと、この複数のレーダビデ
オ用フレームメモリの各データに対応する画像処理デー
タが書き込まれる画像処理用フレームメモリと、前記レ
ーダビデオ用フレームメモリから読み出されるレーダビ
デオデータと前記画像処理用フレームメモリから読み出
される画像処理データとに基づいて所定の演算を行い不
要信号抑制用の別の画像処理データを生成すると共にこ
れに基づいて前記画像処理用フレームメモリ内の画像処
理データを更新する画像処理部とを備え、 この画像処理部により更新された画像処理データに基づ
いて前記レーダビデオ用フレームメモリから読み出され
る最新のレーダビデオデータを演算処理し不要信号を抑
制する演算処理部と、この演算処理部から出力されるレ
ーダビデオデータを表示するディスプレイ部とを備えた
ことを特徴とするレーダービデオ表示装置。 - 【請求項２】 前記走査変換部と前記複数のレーダビデ
オ用フレームメモリとの間に、当該複数のレーダビデオ
用フレームメモリを選択接続する第１の切替スイッチを
装備し、 前記複数のレーダビデオ用フレームメモリと前記画像処
理部との間に、複数のレーダビデオ用フレームメモリの
内の最新のレーダビデオデータが記憶されたレーダビデ
オ用フレームメモリを選択接続する第２の切替スイッチ
を装備したことを特徴とする請求項１記載のレーダービ
デオ表示装置。 - 【請求項３】 前記第１乃至第２の各切替スイッチは、
前記走査変換部に入力されるレーダトリガのタイミング
で動作可能に構成されていることを特徴とする請求項２
記載のレーダービデオ表示装置。 - 【請求項４】 前記画像処理部は、前記複数のレーダビ
デオ用フレームメモリの内の一方のレーダビデオ用フレ
ームメモリに記憶された前回のレーダビデオデータと、
前記画像処理用フレームメモリ内に記憶されている画像
処理データとに基づいて所定の演算処理を行い不要信号
を抑制する画像処理データを生成すると共にこれを最新
の画像処理データとして前記画像処理用フレームメモリ
内の画像処理データを更新する第１の処理データ更新機
能を備えていることを特徴とする請求項１，２又は３記
載のレーダービデオ表示装置。 - 【請求項５】 前記画像処理部は、上位機から入力され
る所定の制御データに基づいて前記一方のレーダビデオ
データに記憶された前回のレーダビデオデータを演算処
理して不要信号を抑制する画像処理データを生成すると
共にこれを最新の画像処理データとして前記画像処理用
フレームメモリ内の画像処理データを更新する第２の処
理データ更新機能を備えていることを特徴とする請求項
１，２又は３記載のレーダービデオ表示装置。 - 【請求項６】 前記制御データは、予め特定されたグラ
ンドクラッタ，ウェザクラッタ等の各種不要信号及びレ
ーダサイト毎の地形，気象条件等により生じる特定の画
像パターンが予めデータベース化しされ且つパターン認
識された形態のものであることを特徴とする請求項５記
載のレーダービデオ表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10218105A JP3039529B2 (ja) | 1998-07-31 | 1998-07-31 | レーダビデオ表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10218105A JP3039529B2 (ja) | 1998-07-31 | 1998-07-31 | レーダビデオ表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000046926A true JP2000046926A (ja) | 2000-02-18 |
| JP3039529B2 JP3039529B2 (ja) | 2000-05-08 |
Family
ID=16714720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10218105A Expired - Fee Related JP3039529B2 (ja) | 1998-07-31 | 1998-07-31 | レーダビデオ表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3039529B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008026034A (ja) * | 2006-07-18 | 2008-02-07 | Furuno Electric Co Ltd | レーダ装置および類似装置 |
| KR101314159B1 (ko) | 2012-11-08 | 2013-10-04 | 주식회사 유니텍 | 플롯 추출, 트래킹 시스템 및 방법 |
-
1998
- 1998-07-31 JP JP10218105A patent/JP3039529B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008026034A (ja) * | 2006-07-18 | 2008-02-07 | Furuno Electric Co Ltd | レーダ装置および類似装置 |
| KR101314159B1 (ko) | 2012-11-08 | 2013-10-04 | 주식회사 유니텍 | 플롯 추출, 트래킹 시스템 및 방법 |
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| Publication number | Publication date |
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| JP3039529B2 (ja) | 2000-05-08 |
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