JP2000044098A - ループ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】第２のループ部の変動が第１のループ部に表わ
れないようにしたループ制御装置を提供するものであ
る。 【解決手段】鋼帯などの搬送ライン系を構成する第１の
ループ部とこの第１のループ部の後に第２のループ部を
備えたループ制御装置で、第２のループ部に設けられた
変換器の速度補正信号を、前記第１のループ部に有する
ロール速度指令器から出力される速度指令に対して前記
変換器からの速度信号によって補正を行う演算器に与え
るよう構成し、第２のループ部の変動を第１のループ部
に有するループ位置検出器に影響を与えることなく、第
１のループ部に有するロールを制御することにある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鋼帯などの搬送ラ
イン系を構成するループ位置の制御装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、ループ装置の制御手段としては、
第１ループのループ位置検出器の位置信号を変換器によ
り速度補正信号に変換して第１のロール速度指令器に加
え、第１のロールを駆動するロール駆動装置の速度を変
動させ、第１のループ部の位置が定位置になるように制
御している。また、同様な手段にて第２のループ部の位
置についても第２のループ部の位置が定位置になるよう
に制御している。

【０００３】すなわち、第２のループ部が上昇した場
合、第２のループ位置検出器の速度補正信号により第２
のループ部に有するロールの速度が上昇し、第２のルー
プ部が下降して定位置になる。なお、第２のルーブ部の
後には予め定められた回転数のピンチロールが備えられ
ている。また、第２のロールの速度が上昇するため、こ
れに伴って第１のループ部が上昇することになる。そし
て、この上昇位置を第１のループ部に備えられたループ
位置検出器が検出し、第１の速度補正信号により第１の
ループ部に備えられたロールの速度が上昇し、第１のル
ープ部は下降して定位置になる。

【０００４】第２のループ部が下降した場合は、第２の
ロールの速度を下降し、第２のループ部が上昇して定位
置となる。また、第２のロールの速度が下降するため、
第１のループ部が下降する。この下降位置を第１のルー
プ位置検出器が検出し、速度補正信号により第１のロー
ルの速度が下降し、第１のループ部は上昇して定位置に
なる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
構成では、第２のループ部の変動が第１のループ部に表
れるため、不安定であった。本発明は上述した点に鑑み
て創案されたもので、その目的とするところは、これら
の欠点を解決し、第２のループ部の変動が第１のループ
部に表われないようにしたループ制御装置を提供するも
のである。

【０００６】

【課題が解決するための手段】つまり、その目的を達成
するための手段は、鋼帯などの搬送ライン系を構成する
第１のループ部とこの第１のループ部の後に第２のルー
プ部を備え、それぞれのループには、ループの上昇或い
は下降を検出するループ位置検出器と、この検出値を入
力し速度補正信号に変換する変換器と、ループ部に備え
られたロールの回転速度を指令するロール速度指令器
と、このロール速度指令器から出力される速度指令に対
して前記変換器からの速度信号によって補正を行う演算
器と、この演算器からの速度補正信号と前記ロールの速
度を検出する検出器からの速度信号とを入力する演算器
と、この演算器の出力速度信号によって前記ロールの回
転速度を制御してループの位置が定位置になるよう制御
するループ制御装置である。

【０００７】前記第２のループ部に設けられた変換器の
速度補正信号を、前記第１のループ部に有するロール速
度指令器から出力される速度指令に対して前記変換器か
らの速度信号によって補正を行う演算器に与えるよう構
成し、第２のループ部の変動を第１のループ部に有する
ループ位置検出器に影響を与えることなく、第１のルー
プ部に有するロールを制御することが出来ることを特徴
とするループ制御装置である。以下、本発明の一実施例
を図面に基づいて詳述する。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施例を示す構
成図である。図１において、第１のループ位置検出器１
１の位置信号を変換器１２により速度補正信号に変換
し、その変換器１２の出力信号は、第１のロール速度指
令器１３からの速度指令及び第２のループ部２に設けら
れた変換器２２の速度補正信号と共に、第１の演算器４
０に入力される。その後、演算器４０の速度指令を、ロ
ール電動機１８の回転速度を検出する検出器１７の速度
信号を、共に入力とする演算器４１を経て速度演算回路
１４に与えて演算し、第１のロール駆動装置１６により
第１のロール１９は速度制御される。

【０００９】次に、第２のループ位置検出器２１の位置
信号を変換器２２により速度補正信号に変換し、その変
換器２２の出力を演算器４２にて第１のロール速度指令
器２３からの速度指令に加える。その後、演算器４２の
速度指令を、ロール電動機２８の回転速度を検出する検
出器２７の速度信号を、共に入力とする演算器４３を経
て速度演算回路２４に与えて演算し、第２のロール駆動
装置２６により第２のロール２９は速度制御される。な
お、１５，２５は電流制御器、３３はロール速度指令
器、３４はロール速度制御器、３５は電流制御器、３６
はロール駆動装置、３７は検出器、３８は電動機であ
る。

【００１０】以上の如く構成されたループ制御装置にお
いて、第１の演算器４０に第２のループ位置検出器２１
の速度補正信号を加え、また第１のループ位置検出器１
１の速度補正信号も加え、これにより第２のループ部２
の変動を第１のループ位置検出１１に影響を与えること
なく第１の速度制御器１４に加えることが出来、実用
上、極めて有用性の高いものである。

【００１１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、第
１の演算器に第１のループ位置検出器の速度補正信号と
第２のループ位置検出器の速度補正信号を加えることに
より、第２のループ部の変動を第１のループ位置検出器
に影響を与えることなく、第１の速度制御器に加える
為、制御遅れが無く、安定した制御が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。

【符号の説明】

１，２ ループ部 １１，２１ 位置検出器 １２，２２ 変換器 １３，２３，３３ ロール速度指令器 ４０，４１，４２，４３ 演算器 １４，２４，３４ 速度制御器 １５，２５，３５ 電流制御器 １６，２６，３６ ロール駆動装置 １７，２７，３７ 検出器 １８，２８，３８ 電動機 １９，２９，３９ ロール

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鋼帯などの搬送ライン系を構成する第１
   のループ部とこの第１のループ部の後に第２のループ部
   を備え、それぞれのループには、ループの上昇或いは下
   降を検出するループ位置検出器と、この検出値を入力し
   速度補正信号に変換する変換器と、ループ部に備えられ
   たロールの回転速度を指令するロール速度指令器と、こ
   のロール速度指令器から出力される速度指令に対して前
   記変換器からの速度信号によって補正を行う演算器と、
   この演算器からの速度補正信号と前記ロールの速度を検
   出する検出器からの速度信号とを入力する演算器と、こ
   の演算器の出力速度信号によって前記ロールの回転速度
   を制御してループの位置が定位置になるよう制御するル
   ープ制御装置において、 前記第２のループ部に設けられた変換器の速度補正信号
   を、前記第１のループ部に有するロール速度指令器から
   出力される速度指令に対して前記変換器からの速度信号
   によって補正を行う演算器に与えるよう構成し、 第２のループ部の変動を第１のループ部に有するループ
   位置検出器に影響を与えることなく、第１のループ部に
   有するロールを制御することが出来ることを特徴とする
   ループ制御装置。