JP2000042664A - タンデムプレスラインのワーク搬送装置 - Google Patents
タンデムプレスラインのワーク搬送装置Info
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- JP2000042664A JP2000042664A JP10210984A JP21098498A JP2000042664A JP 2000042664 A JP2000042664 A JP 2000042664A JP 10210984 A JP10210984 A JP 10210984A JP 21098498 A JP21098498 A JP 21098498A JP 2000042664 A JP2000042664 A JP 2000042664A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 高速動作するプレスに対応できるワーク搬送
装置を提供する。 【解決手段】 複数のプレスがタンデム接続されたタン
デムプレスラインにおいて、上流側に設けられた第１プ
レスと下流側に設けられた第２プレスの間に設置された
装置本体３と、上記第１プレスにより加工されたワーク
４を装置本体３へ搬送する第１ワーク搬送手段５と、上
記装置本体３に設けられ、かつ上記第１ワーク搬送手段
５により搬入されたワーク４を水平方向にほぼ１８０°
回転させるワーク回転手段８と上記ワーク回転手段８の
ターンテーブル１０に設けられ、かつ搬入されたワーク
４を位置決めする位置決め手段１１と、上記ターンテー
ブル１０に設けられ、かつ位置決め手段１１にいより位
置決めされたワーク４を保持するワーク保持手段と、上
記ワーク回転手段８により回転されたワーク４を第２プ
レスへと搬送する第２ワーク搬送手段６とより構成した
もので、第１プレスで加工されたワーク４を高速で第２
プレスへ搬送することができるため、生産性が向上す
る。
装置を提供する。 【解決手段】 複数のプレスがタンデム接続されたタン
デムプレスラインにおいて、上流側に設けられた第１プ
レスと下流側に設けられた第２プレスの間に設置された
装置本体３と、上記第１プレスにより加工されたワーク
４を装置本体３へ搬送する第１ワーク搬送手段５と、上
記装置本体３に設けられ、かつ上記第１ワーク搬送手段
５により搬入されたワーク４を水平方向にほぼ１８０°
回転させるワーク回転手段８と上記ワーク回転手段８の
ターンテーブル１０に設けられ、かつ搬入されたワーク
４を位置決めする位置決め手段１１と、上記ターンテー
ブル１０に設けられ、かつ位置決め手段１１にいより位
置決めされたワーク４を保持するワーク保持手段と、上
記ワーク回転手段８により回転されたワーク４を第２プ
レスへと搬送する第２ワーク搬送手段６とより構成した
もので、第１プレスで加工されたワーク４を高速で第２
プレスへ搬送することができるため、生産性が向上す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はプレス間に設置し
てワークの搬送を行うタンデムプレスラインのワーク搬
送装置に関する。
てワークの搬送を行うタンデムプレスラインのワーク搬
送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来複数のプレスをタンデム接続して、
上流側のプレス（以下第１プレスという）で加工された
ワークを下流側のプレス（以下第２プレスという）へ搬
送する場合、第１プレスと第２プレスの間に、ワークを
水平方向へ回転させるワーク搬送装置を設置している。
上流側のプレス（以下第１プレスという）で加工された
ワークを下流側のプレス（以下第２プレスという）へ搬
送する場合、第１プレスと第２プレスの間に、ワークを
水平方向へ回転させるワーク搬送装置を設置している。
【０００３】例えば特公平１−２０９３３号公報では、
第１プレスと第２プレスの間にターンテーブルを、また
ターンテーブルの上方に上下及びワーク搬送方向へ移動
自在なシャトルバーを設けて、第１プレスで加工された
ワークをシャトルバーによりターンテーブルへ搬送し、
次にターンテーブルを１８０°回転させたら、再びシャ
トルバーによりターンテーブル上のワークを第２プレス
へ搬送するようにした工程間搬送装置が提案されてい
る。
第１プレスと第２プレスの間にターンテーブルを、また
ターンテーブルの上方に上下及びワーク搬送方向へ移動
自在なシャトルバーを設けて、第１プレスで加工された
ワークをシャトルバーによりターンテーブルへ搬送し、
次にターンテーブルを１８０°回転させたら、再びシャ
トルバーによりターンテーブル上のワークを第２プレス
へ搬送するようにした工程間搬送装置が提案されてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来の工程
間搬送装置では、ワーク搬送方向に対して誤差を調整す
る機能を有しないため、第１プレスと第２プレスの間に
据付け誤差がある場合、この誤差がワークの搬送に影響
して精度の高い搬送ができないなどの不具合がある。
間搬送装置では、ワーク搬送方向に対して誤差を調整す
る機能を有しないため、第１プレスと第２プレスの間に
据付け誤差がある場合、この誤差がワークの搬送に影響
して精度の高い搬送ができないなどの不具合がある。
【０００５】また上下及びワーク搬送方向へ移動する長
尺なシャトルバーを使用してワークの搬送を行うため、
高速動作するプレスには対応できず、生産性が悪いと共
に、第１プレスと第２プレスの間にワークをストックで
きるスペースがないため、第１プレスが停止してしまう
と、ライン全体を停止しなければならないなどの不具合
もある。
尺なシャトルバーを使用してワークの搬送を行うため、
高速動作するプレスには対応できず、生産性が悪いと共
に、第１プレスと第２プレスの間にワークをストックで
きるスペースがないため、第１プレスが停止してしまう
と、ライン全体を停止しなければならないなどの不具合
もある。
【０００６】この発明はかかる従来の不具合を改善する
ためになされたもので、両プレス間に据付け誤差があっ
ても、これを吸収して精度の高い搬送が可能で、かつ高
速動作するプレスにも対応することができるタンデムプ
レスラインのワーク搬送装置を提供することを目的とす
るものである。
ためになされたもので、両プレス間に据付け誤差があっ
ても、これを吸収して精度の高い搬送が可能で、かつ高
速動作するプレスにも対応することができるタンデムプ
レスラインのワーク搬送装置を提供することを目的とす
るものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び作用効果】上記目的を
達成するため請求項１記載の発明は、複数のプレスがタ
ンデム接続されたタンデムプレスラインにおいて、上流
側に設けられた第１プレスと下流側に設けられた第２プ
レスの間に設置された装置本体と、上記第１プレスによ
り加工されたワークを装置本体へ搬送する第１ワーク搬
送手段と、上記装置本体に設けられ、かつ上記第１ワー
ク搬送手段により搬入されたワークを水平方向にほぼ１
８０°回転させるワーク回転手段と、上記ワーク回転手
段のターンテーブルに設けられ、かつ搬入されたワーク
を位置決めする手段と、上記ターンテーブルに設けら
れ、かつ位置決め手段により位置決めされたワークを保
持するワーク保持手段と、上記ワーク回転手段により回
転されたワークを第２プレスへと搬送する第２ワーク搬
送手段とより構成したものである。
達成するため請求項１記載の発明は、複数のプレスがタ
ンデム接続されたタンデムプレスラインにおいて、上流
側に設けられた第１プレスと下流側に設けられた第２プ
レスの間に設置された装置本体と、上記第１プレスによ
り加工されたワークを装置本体へ搬送する第１ワーク搬
送手段と、上記装置本体に設けられ、かつ上記第１ワー
ク搬送手段により搬入されたワークを水平方向にほぼ１
８０°回転させるワーク回転手段と、上記ワーク回転手
段のターンテーブルに設けられ、かつ搬入されたワーク
を位置決めする手段と、上記ターンテーブルに設けら
れ、かつ位置決め手段により位置決めされたワークを保
持するワーク保持手段と、上記ワーク回転手段により回
転されたワークを第２プレスへと搬送する第２ワーク搬
送手段とより構成したものである。
【０００８】上記構成により、第１プレスと第２プレス
の据付け位置に誤差があっても、位置決め手段によりこ
の誤差が吸収できるため、据付け誤差に影響されること
なく、精度の高いワークの搬送が可能になると共に、第
１ワーク搬送手段により搬送されてきたワークをワーク
回転手段により水平方向へ回転させて第２ワーク搬送手
段へと受け渡すようにしたことから、ワークの高速搬送
が可能になり、これによって高速動作するプレスにも対
応することができるため、生産性の向上が図れるように
なる。
の据付け位置に誤差があっても、位置決め手段によりこ
の誤差が吸収できるため、据付け誤差に影響されること
なく、精度の高いワークの搬送が可能になると共に、第
１ワーク搬送手段により搬送されてきたワークをワーク
回転手段により水平方向へ回転させて第２ワーク搬送手
段へと受け渡すようにしたことから、ワークの高速搬送
が可能になり、これによって高速動作するプレスにも対
応することができるため、生産性の向上が図れるように
なる。
【０００９】また搬送するワークに方向性があっても、
ワーク回転手段の両回転端で微調整することが可能なた
め、方向性を維持した状態でワークの搬送が可能になる
と共に、バックラッシュが発生することがないので、ワ
ークの方向性がずれる心配もない。
ワーク回転手段の両回転端で微調整することが可能なた
め、方向性を維持した状態でワークの搬送が可能になる
と共に、バックラッシュが発生することがないので、ワ
ークの方向性がずれる心配もない。
【００１０】さらに第１プレスが何等かの理由で停止し
た場合でも、第１プレスで加工の完了したワークを第１
ワーク搬送手段上にストック可能なため、装置本体及び
第２搬送手段を動作させることにより、第２プレスの稼
働が可能になり、これによってタンデムプレスライン全
体を停止させる必要がないので、作業能率の低下を最小
限に止めることができる。
た場合でも、第１プレスで加工の完了したワークを第１
ワーク搬送手段上にストック可能なため、装置本体及び
第２搬送手段を動作させることにより、第２プレスの稼
働が可能になり、これによってタンデムプレスライン全
体を停止させる必要がないので、作業能率の低下を最小
限に止めることができる。
【００１１】上記目的を達成するため請求項２記載の発
明は、ワーク保持手段を、ワークに開口された孔に嵌合
するワーク押えと、上記ワーク押えを上下動するワーク
押えシリンダにより構成したものである。
明は、ワーク保持手段を、ワークに開口された孔に嵌合
するワーク押えと、上記ワーク押えを上下動するワーク
押えシリンダにより構成したものである。
【００１２】上記構成により、ワークの孔に挿入したワ
ーク押えによりワークを保持した状態でワーク回転手段
によりワークを回転することができるため、ワーク回転
手段を高速回転させても、ワークが遠心力で飛び出すこ
とがなく、これによってワークの高速搬送が可能になる
と共に、ワーク押えと、ワーク押えシリンダによりワー
ク保持手段が構成できるため、安価に製作することがで
きる。
ーク押えによりワークを保持した状態でワーク回転手段
によりワークを回転することができるため、ワーク回転
手段を高速回転させても、ワークが遠心力で飛び出すこ
とがなく、これによってワークの高速搬送が可能になる
と共に、ワーク押えと、ワーク押えシリンダによりワー
ク保持手段が構成できるため、安価に製作することがで
きる。
【００１３】上記目的を達成するため請求項３記載の発
明は、ワーク保持手段を、ワークをクランプするワーク
クランプ手段と、上記ワーククランプ手段を上下動する
ワークリフタより構成したものである。
明は、ワーク保持手段を、ワークをクランプするワーク
クランプ手段と、上記ワーククランプ手段を上下動する
ワークリフタより構成したものである。
【００１４】上記構成により、ワーククランプ手段によ
り、ワークを保持した状態でワーク回転手段によりワー
クを回転することができるため、ワーク回転手段を高速
回転させても、ワークが遠心力で飛び出すことがなく、
これによってワークの高速搬送が可能になると共に、ワ
ーククランプ手段でワークをクランプしたら、ワークリ
フタでワークを上昇させてワークの回転を行うことがで
きるため、下面に突起などが突出するワークであっても
位置決めした状態で搬送することができる。
り、ワークを保持した状態でワーク回転手段によりワー
クを回転することができるため、ワーク回転手段を高速
回転させても、ワークが遠心力で飛び出すことがなく、
これによってワークの高速搬送が可能になると共に、ワ
ーククランプ手段でワークをクランプしたら、ワークリ
フタでワークを上昇させてワークの回転を行うことがで
きるため、下面に突起などが突出するワークであっても
位置決めした状態で搬送することができる。
【００１５】上記目的を達成するため請求項４記載の発
明は、ワーク回転手段のワーク搬入側及びワーク搬出側
に、ワークの搬入出を検出するワーク検出手段を設けた
ものである。上記構成により、ワーク検出手段が検出し
た信号をもとに装置本体の動作を制御することにより、
装置本体の自動化運転が可能になるため、省力化が図れ
るようになる。
明は、ワーク回転手段のワーク搬入側及びワーク搬出側
に、ワークの搬入出を検出するワーク検出手段を設けた
ものである。上記構成により、ワーク検出手段が検出し
た信号をもとに装置本体の動作を制御することにより、
装置本体の自動化運転が可能になるため、省力化が図れ
るようになる。
【００１６】
【発明の実施の形態】この発明の第１の実施の形態を図
面を参照して詳述する。図１は第１プレスと第２プレス
よりなるタンデムプレスラインの平面図、図２は第１プ
レスと第２プレスの間に設置されたワーク搬送装置の正
面図、図３は同平面図、図４は図３のＡ−Ａ線に沿う断
面図、図５は図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図、図６は駆動
回路の回路図、図７は作用を示すタイミングチャートで
ある。
面を参照して詳述する。図１は第１プレスと第２プレス
よりなるタンデムプレスラインの平面図、図２は第１プ
レスと第２プレスの間に設置されたワーク搬送装置の正
面図、図３は同平面図、図４は図３のＡ−Ａ線に沿う断
面図、図５は図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図、図６は駆動
回路の回路図、図７は作用を示すタイミングチャートで
ある。
【００１７】図１において１はタンデム接続された第１
プレス、２は第２プレスで、これら第１、第２プレス
１，２間に装置本体３が設置されている。第１プレス１
で加工の完了したワーク４は、コンベヤよりなる第１ワ
ーク搬送手段５により装置本体３へ搬送され、装置本体
３により１８０°水平方向へ回転された後、コンベヤよ
りなる第２ワーク搬送手段６により第２プレス２へと搬
入され、第２プレス２で再びワーク４の加工が行われる
ようになっている。
プレス、２は第２プレスで、これら第１、第２プレス
１，２間に装置本体３が設置されている。第１プレス１
で加工の完了したワーク４は、コンベヤよりなる第１ワ
ーク搬送手段５により装置本体３へ搬送され、装置本体
３により１８０°水平方向へ回転された後、コンベヤよ
りなる第２ワーク搬送手段６により第２プレス２へと搬
入され、第２プレス２で再びワーク４の加工が行われる
ようになっている。
【００１８】上記装置本体３は、第１プレス１と第２プ
レス２の中間部に立設された支柱３ａを有していて、こ
の支柱３ａの上端に、角形の基板３ｂが水平に固着され
ている。そして上記基板３ｂの上面中央にワーク回転手
段８が設置されている。上記ワーク回転手段８は、基板
３ｂの中心部に垂直に固定された支軸８ａに軸受９を介
してターンテーブル１０が回転自在に支承されている。
上記ターンテーブル１０は、円板状となっていて、基板
３ｂ上に着脱自在に設けられた摺動板３ｃ上に細隙を介
して近接するように設けられており、外周部には、中心
を挟んで対向する位置に、一対のワークポケット１０ａ
が切欠形成されていると共に、これらワークポケット１
０ａには、ワーク４の外周面に当接することにより、ワ
ーク４の位置決めを行う位置決め手段１１が３個所設け
られている。
レス２の中間部に立設された支柱３ａを有していて、こ
の支柱３ａの上端に、角形の基板３ｂが水平に固着され
ている。そして上記基板３ｂの上面中央にワーク回転手
段８が設置されている。上記ワーク回転手段８は、基板
３ｂの中心部に垂直に固定された支軸８ａに軸受９を介
してターンテーブル１０が回転自在に支承されている。
上記ターンテーブル１０は、円板状となっていて、基板
３ｂ上に着脱自在に設けられた摺動板３ｃ上に細隙を介
して近接するように設けられており、外周部には、中心
を挟んで対向する位置に、一対のワークポケット１０ａ
が切欠形成されていると共に、これらワークポケット１
０ａには、ワーク４の外周面に当接することにより、ワ
ーク４の位置決めを行う位置決め手段１１が３個所設け
られている。
【００１９】上記位置決め手段１１は、ワーク４が変っ
た場合、ワーク４に応じて交換できるよう、固着具１１
ａによりターンテーブル１０に着脱自在に取付けられて
いると共に、各ワークポケット１０ａの上方には、ワー
ク押え手段１２が設置されている。上記ワーク押え手段
１２は、ターンテーブル１０上に立設された支持杆１２
ａと、これら支持杆１２ａの上端に水平固着された支持
板１２ｂと、これら支持板１２ｂの先端部下面に固着さ
れたエアシリンダよりなるワーク押えシリンダ１２ｃと
よりなり、ワーク押えシリンダ１２ｃより下方へ突出さ
れたピストン杆１２ｄの先端には、ワーク４の上面に開
口された孔４ａに上方より嵌入するワーク押え１２ｅが
設けられている。
た場合、ワーク４に応じて交換できるよう、固着具１１
ａによりターンテーブル１０に着脱自在に取付けられて
いると共に、各ワークポケット１０ａの上方には、ワー
ク押え手段１２が設置されている。上記ワーク押え手段
１２は、ターンテーブル１０上に立設された支持杆１２
ａと、これら支持杆１２ａの上端に水平固着された支持
板１２ｂと、これら支持板１２ｂの先端部下面に固着さ
れたエアシリンダよりなるワーク押えシリンダ１２ｃと
よりなり、ワーク押えシリンダ１２ｃより下方へ突出さ
れたピストン杆１２ｄの先端には、ワーク４の上面に開
口された孔４ａに上方より嵌入するワーク押え１２ｅが
設けられている。
【００２０】また上記ターンテーブル１０の上面中央に
は、中空軸１０ｂが突設されていて、この中空軸１０ｂ
の下部が上記軸受け９に支承されていると共に、中空軸
１０ｂの上端にはエアアクチュエータよりなる回転駆動
源１３の回転軸１３ａが接続されている。上記回転駆動
源１３は、上記基板３ｂ上面に固着された門型の支持部
材３ｄ上に、回転軸１３ａを下向きにして取付けられて
おり、ターンテーブル１０を１８０°正逆回転させて、
後述する作用により、ワーク４を水平方向へ１８０°回
転させるようになっている。
は、中空軸１０ｂが突設されていて、この中空軸１０ｂ
の下部が上記軸受け９に支承されていると共に、中空軸
１０ｂの上端にはエアアクチュエータよりなる回転駆動
源１３の回転軸１３ａが接続されている。上記回転駆動
源１３は、上記基板３ｂ上面に固着された門型の支持部
材３ｄ上に、回転軸１３ａを下向きにして取付けられて
おり、ターンテーブル１０を１８０°正逆回転させて、
後述する作用により、ワーク４を水平方向へ１８０°回
転させるようになっている。
【００２１】一方上記装置本体３のワーク搬入側には、
ワークゲート１５が設置されている。このワークゲート
１５は、第１搬送手段５により搬送されてきたワーク４
を一時停止させるもので、基板３ｂ上に立設された支持
体１５ａに、ゲートシリンダ１５ｂがピストン杆１５ｃ
を下向きにして取付けられており、ピストン杆１５ｃの
先端には、ワーク４を一時停止するゲート１５ｄが取付
けられていると共に、ゲート１５ｄの後方には、ターン
テーブル１０のワークポケット１０ａにワーク４が収容
されたのを検出する光電スイッチよりなる第１ワーク検
出手段１６が、そして装置本体３のワーク搬出側には、
ワーク４が搬出側に到達したのを検出する光電スイッチ
よりなる第２ワーク検出手段１７が設置されている。
ワークゲート１５が設置されている。このワークゲート
１５は、第１搬送手段５により搬送されてきたワーク４
を一時停止させるもので、基板３ｂ上に立設された支持
体１５ａに、ゲートシリンダ１５ｂがピストン杆１５ｃ
を下向きにして取付けられており、ピストン杆１５ｃの
先端には、ワーク４を一時停止するゲート１５ｄが取付
けられていると共に、ゲート１５ｄの後方には、ターン
テーブル１０のワークポケット１０ａにワーク４が収容
されたのを検出する光電スイッチよりなる第１ワーク検
出手段１６が、そして装置本体３のワーク搬出側には、
ワーク４が搬出側に到達したのを検出する光電スイッチ
よりなる第２ワーク検出手段１７が設置されている。
【００２２】また上記回転駆動源１３、ワーク押えシリ
ンダ１２ｃ及びゲートシリンダ１５ｂには、図６に示す
駆動回路によりエアが供給されるようになっている。す
なわち回転駆動源１３には、図示しない制御手段により
切換え制御される電磁弁１９を介してエアが供給され、
ワーク押えシリンダ１２ｃには電磁弁２０を介して、そ
してゲートシリンダ１５ｂには電磁弁２１を介してそれ
ぞれエアが供給されるようになっている。
ンダ１２ｃ及びゲートシリンダ１５ｂには、図６に示す
駆動回路によりエアが供給されるようになっている。す
なわち回転駆動源１３には、図示しない制御手段により
切換え制御される電磁弁１９を介してエアが供給され、
ワーク押えシリンダ１２ｃには電磁弁２０を介して、そ
してゲートシリンダ１５ｂには電磁弁２１を介してそれ
ぞれエアが供給されるようになっている。
【００２３】次に図７に示すタイミングチャートも交え
て、上記ワーク搬送装置の作用を説明する。第１プレス
１で加工の完了したワーク４が第１ワーク搬送手段５に
より装置本体３の上流側へ搬送されてくると、このワー
ク４は開放したワークゲート１５を通過してターンテー
ブル１０のワークポケット１０ａ内に収容され、位置決
め手段１１により位置決めされる。
て、上記ワーク搬送装置の作用を説明する。第１プレス
１で加工の完了したワーク４が第１ワーク搬送手段５に
より装置本体３の上流側へ搬送されてくると、このワー
ク４は開放したワークゲート１５を通過してターンテー
ブル１０のワークポケット１０ａ内に収容され、位置決
め手段１１により位置決めされる。
【００２４】またワークポケット１０ａ内にワーク４が
収容されたのを第１ワーク検出手段１６が検出すると、
図７のタイミングチャートに示すように、ワーク押えシ
リンダ１２ｃ及びゲートシリンダ１５ｂにエアが供給さ
れて、ワーク押え１２ｅが下降し、ワーク４上面の孔４
ａに上方より嵌入されて、位置決めされた位置にワーク
４が保持されると同時に、ワークゲート１５が閉鎖され
る。
収容されたのを第１ワーク検出手段１６が検出すると、
図７のタイミングチャートに示すように、ワーク押えシ
リンダ１２ｃ及びゲートシリンダ１５ｂにエアが供給さ
れて、ワーク押え１２ｅが下降し、ワーク４上面の孔４
ａに上方より嵌入されて、位置決めされた位置にワーク
４が保持されると同時に、ワークゲート１５が閉鎖され
る。
【００２５】ワーク押え１２ｅが下降端へ達したのを下
降端検出スイッチ２４が検出すると、ワーク回転手段８
の回転駆動源１３にエアが供給されて、回転駆動源１３
がターンテーブル１０を１８０°回転させるため、ワー
クポケット１０ａ内のワーク４はワーク押え１２ｅに支
持されながら、摺動板３ｃ上を摺動して搬出側に達す
る。そしてターンテーブル１０が所定位置に達したのを
回転端検出スイッチ２５が検出すると、ワーク押え１２
ｅが上昇し、同時にワークゲート１５が開放されるた
め、ワークゲート１５により、一時停止されていた次の
ワーク４がワークポケット１０ａ内に進入する。
降端検出スイッチ２４が検出すると、ワーク回転手段８
の回転駆動源１３にエアが供給されて、回転駆動源１３
がターンテーブル１０を１８０°回転させるため、ワー
クポケット１０ａ内のワーク４はワーク押え１２ｅに支
持されながら、摺動板３ｃ上を摺動して搬出側に達す
る。そしてターンテーブル１０が所定位置に達したのを
回転端検出スイッチ２５が検出すると、ワーク押え１２
ｅが上昇し、同時にワークゲート１５が開放されるた
め、ワークゲート１５により、一時停止されていた次の
ワーク４がワークポケット１０ａ内に進入する。
【００２６】またターンテーブル１０により１８０°回
転されたワーク４は第２ワーク検出手段１７で検出され
た後、第２ワーク搬送手段６により第２プレス２へと搬
入され、第２プレス２により加工が開始される。
転されたワーク４は第２ワーク検出手段１７で検出され
た後、第２ワーク搬送手段６により第２プレス２へと搬
入され、第２プレス２により加工が開始される。
【００２７】以下上記動作を繰返すことにより、第１プ
レス１で加工されたワーク４を第２プレス２へ搬送する
もので、ターンテーブル１０を１８０°回転させるだけ
でワーク４の搬送が行えるため、高速動作するプレスに
も容易に対応することができると共に、第１、第２プレ
ス１，２に据付け誤差があっても、位置決め手段１１に
よりこの誤差を吸収することができるため、精度の高い
ワーク４の搬送が可能になる。
レス１で加工されたワーク４を第２プレス２へ搬送する
もので、ターンテーブル１０を１８０°回転させるだけ
でワーク４の搬送が行えるため、高速動作するプレスに
も容易に対応することができると共に、第１、第２プレ
ス１，２に据付け誤差があっても、位置決め手段１１に
よりこの誤差を吸収することができるため、精度の高い
ワーク４の搬送が可能になる。
【００２８】なお上記第１の実施の形態は、ワーク下面
に突起がないワーク４を搬送する場合であるが、下面に
突起４ｂのあるワーク４を搬送する場合は図８ないし図
１１に示す第２の実施の形態になるワーク搬送装置を使
用すればよい。
に突起がないワーク４を搬送する場合であるが、下面に
突起４ｂのあるワーク４を搬送する場合は図８ないし図
１１に示す第２の実施の形態になるワーク搬送装置を使
用すればよい。
【００２９】次に第２の実施の形態になるワーク搬送装
置を説明する。なお上記第１の実施の形態と同一部分は
同一符号を付してその説明は省略する。ワーク４の下面
に突起４ｂがある場合は、ワーク４を摺動させて搬送で
きないため、ワーク４をクランプして搬送する。
置を説明する。なお上記第１の実施の形態と同一部分は
同一符号を付してその説明は省略する。ワーク４の下面
に突起４ｂがある場合は、ワーク４を摺動させて搬送で
きないため、ワーク４をクランプして搬送する。
【００３０】また第１、第２ワーク搬送手段５，６もワ
ーク４を安定した状態で搬送できるようにチェーンコン
ベヤなどを使用する。第１の実施の形態で説明したター
ンテーブル１０上にアタッチメントとして着脱自在なワ
ーククランプ手段３０が各ワークポケット１０ａの上方
に位置して設置されている。上記ワーククランプ手段３
０は、ターンテーブル１０上に立設されたワークリフタ
３１により上下動自在な昇降部材３０ａを有しており、
この昇降部材３０ａにクランプシリンダ３０ｂが取付け
られている。上記クランプシリンダ３０ｂには、ワーク
４をクランプするクランプ爪３０ｃが接離方向に移動自
在に取付けられていて、ターンテーブル１０のワークポ
ケット１０ａ内に収容されたワーク４をクランプした
後、ワークリフタ３１により、下面の突起４ａが摺動板
３ｃと干渉しない高さまでワーク４を上昇させるように
なっている。
ーク４を安定した状態で搬送できるようにチェーンコン
ベヤなどを使用する。第１の実施の形態で説明したター
ンテーブル１０上にアタッチメントとして着脱自在なワ
ーククランプ手段３０が各ワークポケット１０ａの上方
に位置して設置されている。上記ワーククランプ手段３
０は、ターンテーブル１０上に立設されたワークリフタ
３１により上下動自在な昇降部材３０ａを有しており、
この昇降部材３０ａにクランプシリンダ３０ｂが取付け
られている。上記クランプシリンダ３０ｂには、ワーク
４をクランプするクランプ爪３０ｃが接離方向に移動自
在に取付けられていて、ターンテーブル１０のワークポ
ケット１０ａ内に収容されたワーク４をクランプした
後、ワークリフタ３１により、下面の突起４ａが摺動板
３ｃと干渉しない高さまでワーク４を上昇させるように
なっている。
【００３１】次に上記構成された第２の実施の形態にな
るワーク搬送装置の作用を説明する。第１プレス１で加
工の完了したワーク４が第１ワーク搬送手段５により装
置本体３の上流側へ搬送されてくると、このワーク４は
開放したワークゲート１５を通過してターンテーブル１
０のワークポケット１０ａ内に収容され、位置決め手段
１１により位置決めされる。
るワーク搬送装置の作用を説明する。第１プレス１で加
工の完了したワーク４が第１ワーク搬送手段５により装
置本体３の上流側へ搬送されてくると、このワーク４は
開放したワークゲート１５を通過してターンテーブル１
０のワークポケット１０ａ内に収容され、位置決め手段
１１により位置決めされる。
【００３２】またワークポケット１０ａ内にワーク４が
収容されたのを第１ワーク検出手段１６が検出すると、
ワーククランプ手段３０がワークポケット１０ａ内のワ
ーク４をクランプすると同時にワークゲート１５が閉鎖
される。ワーククランプ手段３０がワーク４をクランプ
すると、ワークリフタ３１によりワーク４の突起４ｂが
摺動板３ｃと干渉しない高さまでワーククランプ手段３
０が上昇された後、ワーク回転手段８の回転駆動源１３
にエアが供給されて、回転駆動源１３がターンテーブル
１０をほぼ１８０°回転させるため、ワークポケット１
０ａ内のワーク４はワーククランプ手段３０に支持され
ながら、搬出側に達する。そしてターンテーブル１０が
所定位置に達したのを回転端検出スイッチ２５が検出す
ると、ワークリフタ３１によりワーククランプ手段３０
が下降されて、ワーク４をアンクランプした後上昇し、
同時にワークゲート１５が開放されるため、ワークゲー
ト１５により一時停止されていた次のワーク４がワーク
ポケット１０ａ内に進入する。
収容されたのを第１ワーク検出手段１６が検出すると、
ワーククランプ手段３０がワークポケット１０ａ内のワ
ーク４をクランプすると同時にワークゲート１５が閉鎖
される。ワーククランプ手段３０がワーク４をクランプ
すると、ワークリフタ３１によりワーク４の突起４ｂが
摺動板３ｃと干渉しない高さまでワーククランプ手段３
０が上昇された後、ワーク回転手段８の回転駆動源１３
にエアが供給されて、回転駆動源１３がターンテーブル
１０をほぼ１８０°回転させるため、ワークポケット１
０ａ内のワーク４はワーククランプ手段３０に支持され
ながら、搬出側に達する。そしてターンテーブル１０が
所定位置に達したのを回転端検出スイッチ２５が検出す
ると、ワークリフタ３１によりワーククランプ手段３０
が下降されて、ワーク４をアンクランプした後上昇し、
同時にワークゲート１５が開放されるため、ワークゲー
ト１５により一時停止されていた次のワーク４がワーク
ポケット１０ａ内に進入する。
【００３３】またターンテーブル１０により１８０°回
転されたワーク４は第２ワーク検出手段１７で検出され
た後、第２ワーク搬送手段６により第２プレス２へと搬
入され、第２プレス２により加工が開始される。
転されたワーク４は第２ワーク検出手段１７で検出され
た後、第２ワーク搬送手段６により第２プレス２へと搬
入され、第２プレス２により加工が開始される。
【００３４】以下上記動作を繰返すことにより、第１プ
レス１で加工されたワーク４を第２プレス２へ搬送する
もので、第１の実施の形態と同様にターンテーブル１０
を１８０°回転させるだけでワーク４の搬送が行えるた
め、高速動作するプレスにも容易に対応することができ
る。なお上記第１の実施の形態では、ワーク４を摺動板
３ｃ上を摺動させながら回転するため、長期間使用して
いる間に摺動板３ｃが摩耗するが、摺動板３ｃは基板３
ｂ上面に着脱自在に取付けられているため、摩耗したら
新たな摺動板３ｃと交換するだけで、装置本体３は引き
続き稼働させることができる。
レス１で加工されたワーク４を第２プレス２へ搬送する
もので、第１の実施の形態と同様にターンテーブル１０
を１８０°回転させるだけでワーク４の搬送が行えるた
め、高速動作するプレスにも容易に対応することができ
る。なお上記第１の実施の形態では、ワーク４を摺動板
３ｃ上を摺動させながら回転するため、長期間使用して
いる間に摺動板３ｃが摩耗するが、摺動板３ｃは基板３
ｂ上面に着脱自在に取付けられているため、摩耗したら
新たな摺動板３ｃと交換するだけで、装置本体３は引き
続き稼働させることができる。
【図１】この発明の実施の形態になるワーク搬送装置を
採用したタンデムプレスラインの平面図である。
採用したタンデムプレスラインの平面図である。
【図２】この発明の第１の実施の形態になるワーク搬送
装置を示す正面図である。
装置を示す正面図である。
【図３】この発明の第１の実施の形態になるワーク搬送
装置の平面図である。
装置の平面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図６】この発明の第１の実施の形態になるワーク搬送
装置の駆動回路を示す回路図である。
装置の駆動回路を示す回路図である。
【図７】この発明の第１の実施の形態になるワーク搬送
装置の作用を示すタイミングチャートである。
装置の作用を示すタイミングチャートである。
【図８】この発明の第２の実施の形態になるワーク搬送
装置の平面図である。
装置の平面図である。
【図９】図８のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図１０】図８のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
【図１１】図９のＥ方向からの矢視図である。
１…第１プレス ２…第２プレス ３…装置本体 ４…ワーク ４ａ…孔 ５…第１ワーク搬送手段 ６…第２ワーク搬送手段 ８…ワーク回転手段 １０…ターンテーブル １１…位置決め手段 １２ｃ…ワーク押えシリンダ １２ｅ…ワーク押え １６，１７…ワーク検出手段 ３０…ワーククランプ手段 ３１…ワークリフタ
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ２１Ｄ 43/14 Ｂ２１Ｄ 43/14 Ｚ
Claims (4)
- 【請求項１】 複数のプレスがタンデム接続されたタン
デムプレスラインにおいて、上流側に設けられた第１プ
レス１と下流側に設けられた第２プレス２の間に設置さ
れた装置本体３と、上記第１プレス１により加工された
ワーク４を装置本体３へ搬送する第１ワーク搬送手段５
と、上記装置本体３に設けられ、かつ上記第１ワーク搬
送手段５により搬入されたワーク４を水平方向にほぼ１
８０°回転させるワーク回転手段８と、上記ワーク回転
手段８のターンテーブル１０に設けられ、かつ搬入され
たワーク４を位置決めする位置決め手段１１と、上記タ
ーンテーブル１０に設けられ、かつ位置決め手段１１に
より位置決めされたワーク４を保持するワーク保持手段
と、上記ワーク回転手段８により回転されたワーク４を
第２プレス２へと搬送する第２ワーク搬送手段６とを具
備したことを特徴とするタンデムプレスラインのワーク
搬送装置。 - 【請求項２】 ワーク保持手段を、ワーク４に開口され
た孔４ａに嵌合するワーク押え１２ｅと、上記ワーク押
え１２ｅを上下動するワーク押えシリンダ１２ｃにより
構成してなる請求項１記載のタンデムプレスラインのワ
ーク搬送装置。 - 【請求項３】 ワーク保持手段を、ワーク４をクランプ
するワーククランプ手段３０と、上記ワーククランプ手
段３０を上下動するワークリフタ３１より構成してなる
請求項１記載のタンデムプレスラインのワーク搬送装
置。 - 【請求項４】 ワーク回転手段８のワーク搬入側及びワ
ーク搬出側に、ワーク４の搬入出を検出するワーク検出
手段１６，１７を設けてなる請求項１ないし３の何れか
１項記載のタンデムプレスラインのワーク搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10210984A JP2000042664A (ja) | 1998-07-27 | 1998-07-27 | タンデムプレスラインのワーク搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10210984A JP2000042664A (ja) | 1998-07-27 | 1998-07-27 | タンデムプレスラインのワーク搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000042664A true JP2000042664A (ja) | 2000-02-15 |
Family
ID=16598394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10210984A Pending JP2000042664A (ja) | 1998-07-27 | 1998-07-27 | タンデムプレスラインのワーク搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000042664A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100785685B1 (ko) * | 2006-06-20 | 2007-12-14 | 이효진 | 계단식 드로잉장치 |
-
1998
- 1998-07-27 JP JP10210984A patent/JP2000042664A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100785685B1 (ko) * | 2006-06-20 | 2007-12-14 | 이효진 | 계단식 드로잉장치 |
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