JP2000042184A - 遊技機製造用釘打機の釘ホルダー位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ホルダーアームの位置ずれ早期発見により生
産効率の向上を図る。 【解決手段】 テーブル２の上の遊技盤３に打つべき全
部の釘５が打込まれ、テーブル２が前進限度位置に停止
する際、ホルダーアーム８ａが釘供給部１０より釘５を
受け取って釘打込側に停止し、係る釘５の位置を位置検
出１１，１２が検出し、検出値が許容範囲であるか否か
を測定処理部１４が判断する。そして、検出結果が許容
範囲外である場合は、測定処理部１４が制御部４と釘ホ
ルダー機構８と警報器１６とに異常のための指示を出力
する。この指示により、制御部４はそれ以降の動作を中
断し、釘ホルダー機構８が釘５を支持したホルダーアー
ム８ａを釘打込側より釘供給側に復帰させ、警報器１６
が作業者に保守点検を促すための警報を発する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パチンコ機のよう
な遊技機を製造するための遊技機製造用釘打機において
開閉可能なホルダーアームの位置を検出する釘ホルダー
位置検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】遊技機製造用釘打機の中には、例えば、
特公平３−４２９０８号公報で開示されたように、遊技
盤をテーブルに位置決め搭載し、このテーブルを釘打デ
ータによる釘打込位置と順序とに従って平面内で縦横に
移動して遊技盤の所定位置を釘ホルダー機構の下方に位
置決め停止し、釘供給部から釘ホルダー機構に供給され
た遊技釘や障害釘と呼ばれる釘を、ハンマー機構で遊技
盤に打ち込むようにしたものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の釘打機で
は、テーブルが平面内で縦横に移動する際、釘ホルダー
機構がテーブル上の遊技盤に既に打込まれた釘と干渉し
ないようにするために、釘を１本打つ毎に、釘ホルダー
機構の釘を支持するホルダーアームが移動と停止とを繰
り返す。この繰り返される移動や停止時の振動や衝撃等
に伴い、ホルダーアームの釘を遊技盤に打込むために停
止する位置がずれることがある。このようなことから、
作業者が釘打機から排出された遊技盤を１枚ずつ目視し
て、実際に遊技盤に打込まれた各釘の根元が、釘打工程
の前工程であるゲージプレス工程で遊技盤に付けられた
ポンチ穴（釘を打ち込む基準位置としての下穴）に整合
しているか否かを確認している。そして、前部の釘の根
元がポンチ穴に合っていれば、当該遊技盤を良品として
次の風車やガイドレール及び役物等の遊技機能部品を遊
技盤に取付ける組立工程に供給する。１本でも釘の根元
がポンチ穴とずれていれば、当該遊技盤を不良品として
製造ラインより外す一方、釘打機の稼動を中断して、ホ
ルダアームの釘を遊技盤に打ち込む位置がテーブルに搭
載された遊技盤のポンチ穴の位置とずれいないかを確認
し、ずれていれば、ホルダーアームの位置を修正してい
る。しかし、１枚の遊技盤には３００本程度の釘が打ち
込まれていることから、作業者が１枚の遊技盤の釘打位
置良否の確認を開始してからホルダーアームの位置修正
を開始するまでの間に、釘打機では数枚の遊技盤への釘
打ちが完了しており、それらの遊技盤の全部が不良品と
なる可能性がある。又、ホルダーアームで掴んだ釘をハ
ンマー機構で遊技盤に打込むことから、ホルダーアーム
が釘との擦れで摩耗し、ホルダーアームを交換する場
合、専用の位置出治具やゲージ等を用いて多大な労力と
時間を要している。

【０００４】そこで、本発明は、ホルダーアームの位置
ずれを早期に発見して、生産効率を向上できる遊技機製
造用釘打機を提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明にあって
は、遊技盤を位置決め搭載したテーブルと、このテーブ
ルより上方に配置された釘ホルダー機構及びハンマー機
構等の組とを、釘打ちデータによる釘打込位置と順序と
に従って平面内で縦横に相対的に移動して、遊技盤の所
定位置を釘ホルダー機構より下方に位置決め停止し、釘
供給部から釘ホルダー機構に供給された釘を、ハンマー
機構で遊技盤に打ち込む遊技機製造用釘打機の釘ホルダ
ー位置検出装置であって、釘打機に取付けられ釘ホルダ
ー機構の開閉可能なホルダーアームに支持された釘の位
置を検出する２個１組の位置検出手段と、位置検出手段
からの検出値が許容範囲外であるか否かを判断する処理
部と、を備えたことを特徴としている。この請求項１の
構成によれば、ホルダーアームに支持された釘を２個１
組の位置検出手段で検出することにより、ホルダーアー
ムの位置の正否を判断する。請求項２の発明にあって
は、請求項１に記載の処理部が否と判断した場合は異常
を報知する指令を報知器に出力すると共にそれ以降の釘
打動作を中止する指令を釘打機に出力する手段を備えた
ことを特徴としている。この請求項２の構成によれば、
ホルダーアームに支持された釘の位置が否である場合、
それ以降の釘打動作を中断すると共に、警報を発する。
請求項３の発明あっては、請求項１に記載の位置検出を
遊技盤への打つべき多数の釘の釘打終了から次の遊技盤
への最初の釘打開始までの間としたことを特徴としてい
る。この請求項３の構成によれば、ホルダーアームの位
置正否にテーブルに対する遊技盤の供排期間を利用す
る。

【０００６】

【発明の実施の形態】図１〜図２は本発明の一実施形態
であって、図１は遊技機製造用釘打機の側面を示し、図
２は釘ホルダー位置非検出状態を示し、図３は釘ホルダ
ー位置検出状態を示す。

【０００７】図１を参照し、遊技機製造用釘打機につい
て説明する。係る釘打機の装置本体１のテーブル２に
は、釘打対象品である遊技盤３がその意匠盤面を上に向
けて位置決め搭載される。遊技盤３が搭載される初期に
は、テーブル２は装置本体１に対し図の左側で紙面の手
前側に最も移動した前進限度位置に停止している。遊技
盤３の位置決め搭載を検出する図外の遊技盤センサー、
又は、遊技盤センサーに代えて作業者の操作でオン動作
される図外のマニュアルスイッチの何れかが、遊技盤種
別信号と釘打開始信号とを、コンピュータが内蔵された
制御部４に出力する。すると、コンピュータが制御部４
の記憶装置に予め記憶された当該遊技盤３の機種に対応
する釘打データより打込位置と順序とを抽出してＸＹ駆
動部６を制御する。

【０００８】ＸＹ駆動部６はテーブル２を平面内の縦横
のＸ方向とＹ方向とに移動し、遊技盤３の所定位置を、
それよりも上方のセットプレート７に取付けられた釘ホ
ルダー機構８及びハンマー機構９の下方に位置決め停止
する。釘ホルダー機構８のホルダーアーム８ａは、図外
の駆動機構により、パーツフィーダのような釘供給部１
０から釘ホルダー機構８に供給された遊技釘や障害釘と
呼ばれる釘５を受け取る実線示の釘供給側と、釘５を遊
技盤３に打込む点線示の釘打込側とに移動する。ハンマ
ー機構９は、図外の駆動機構により、釘打込側におい
て、上昇限度である釘打込開始側と下降限度である釘打
込終了側とに昇降する。

【０００９】そして、遊技盤３の所定位置が釘ホルダー
機構８及びハンマー機構９の下方に位置決め停止し、釘
ホルダー機構８が供給側で釘供給部１０から供給された
釘５を支持してから釘打込側に移動停止し、ハンマー機
構９が釘打込側において釘ホルダー機構８に支持された
釘５を遊技盤３に打込むことで、１枚の遊技盤３に打つ
べき多数の釘９を、遊技盤３に１本ずつ自動的に打込
む。

【００１０】この実施形態では、１枚の遊技盤３への打
つべき多数の釘９の釘打終了から次の遊技盤３への最初
の釘打開始までの間に、釘ホルダー機構８のホルダーア
ーム８ａに支持された釘５の位置を検出し、その検出位
置が所定位置と異なる際に、ハンマー機構９の打込動作
を中断すると共に、ホルダーアーム８ａの位置異常を報
知することに特徴がある。よって、テーブル２が複数の
接触タイプの位置検出手段１１，１２を備え、制御部４
が測定開始部１３と測定処理部１４とを備え、装置本体
１が表示部１５と警報器１６とを備え、測定開始部１３
が打込位置と順序とに従う釘打込制御の終了毎における
位置検出制御の実行により釘ホルダー機構８と位置検出
手段１１，１２とに測定開始を指示する。そして、釘ホ
ルダー機構８のホルダーアーム８ａが釘供給部１０より
釘５の供給を受けて釘打込側に停止した後、位置検出手
段１１，１２がホルダーアーム８ａに支持された釘５の
位置を検出して測定処理部１４に出力する。位置検出手
段１１，１２のテーブル２への配置については、例え
ば、テーブル２への遊技盤３の供給とテーブル２から遊
技盤３の排出とがやりやすいように、テーブル２が遊技
盤３の供・排のために前進限度位置に停止した形態にお
いて、位置検出手段１１，１２が、遊技盤３とホルダー
アーム８ａとの間に位置するように、テーブル２の後部
に配置されている。

【００１１】測定処理部１４はホルダーアーム８ａにお
ける釘５の検出位置が測定処置部１４に設定した許容範
囲外であるか否かを判断し、検出位置が許容範囲に入っ
ていれば、釘ホルダー機構８にホルダーアーム８ａの釘
供給側への復帰を指示すると共に、制御部４に次に釘５
を打つべき遊技盤３のテーブル２への供給を指示する。
検出位置が許容範囲より外れていれば、測定処理部１４
は制御部４にそれ以降における釘打機の動作の中断を指
示すると共に、警報器１６に異常報知を指示する。

【００１２】表示部１５は位置検出手段１１，１２と同
数である複数の表示領域１５ａ，１５ｂを有し、一方の
表示領域１５ａが一方に位置検出手段１１による検出値
を作業者が認識可能な数値で表示し、他方の表示領域１
５ｂが他方の位置検出手段１２による検出値を作業者が
認識可能な数値で表示する。

【００１３】図２にも示すように、位置検出手段１１，
１２は、テーブル２にブラケット１６，１７で取付けら
れており、測定素子１１ａ，１２ａが直線的に移動する
リニアゲージに形成されている。リニアゲージとして
は、測定用電源が切られても消滅しない原点（ゼロ点）
である絶対位置原点を設定できる機能を備えたものを用
いている。測定素子１１ａ，１２ａは測定しようとする
ホルダーアーム８ａに支持された釘５に対し例えば挟角
が９０度となるような互いに異なる方向より交差するよ
うに配置されている。

【００１４】図３に示すように、測定素子１１ａ，１２
ａが前進しホルダーアーム８ａに支持された釘５の胴部
の前面及び側面に個別に接触停止することにより、検出
素子１１ａ，１２ａを支持する検出本体部に内蔵された
電気的要素が絶対原点位置からの検出素子１１ａ，１２
ａの移動距離を電気信号に変換して図１の測定処理部１
４と表示部１５とに出力する。そして、測定処理部１４
での正否判断後、測定処理部１４から処理終了に相当す
る正否判断結果により測定素子１１ａ，１２ａが後退す
る。

【００１５】この実施形態の構造によれば、テーブル２
の上の遊技盤３に打つべき全部の釘５が打込まれ、テー
ブル２が前進限度位置に停止する際、ホルダーアーム８
ａが釘供給部１０より釘５を受け取って釘打込側に停止
し、係る釘５の位置を位置検出１１，１２が検出し、検
出値が許容範囲であるか否かを測定処理部１４が判断す
る。そして、検出結果が許容範囲内である場合は、測定
処理部１４が制御部４及び釘ホルダー機構８に次の釘う
ちのための指示を出力する。この次の釘うちのための指
示により、制御部４は打つべき全部の釘５が打込まれ遊
技盤３のテーブル２からの排出とこれから釘５を打つべ
き新しい遊技盤３のテーブル２への供給との制御を実行
する。又、上記次の釘うちのための指示により、釘ホル
ダー機構８は釘５を支持したホルダーアーム８ａを釘打
込側より釘供給側に復帰させる。そして、新しい遊技盤
３がテーブル２に位置決め搭載後において、制御部４が
その遊技盤３の機種に対応する釘打データより打込位置
と順序とを抽出してＸＹ駆動部６を制御することによ
り、最初の打込位置に対して上記復帰したホルダーアー
ム８ａが釘供給側より釘打込側に移動し、釘打機が釘打
動作を開始する。

【００１６】検出結果が許容範囲外である場合は、測定
処理部１４が制御部４と釘ホルダー機構８と警報器１６
とに異常のための指示を出力する。この異常のための指
示により、制御部４はそれ以降の動作を中断する。又、
上記指示により、釘ホルダー機構８は釘５を支持したホ
ルダーアーム８ａを釘打込側より釘供給側に復帰させ
る。又、警報器１６は作業者に保守点検を促すための
音、光、音声等の警報を発する。

【００１７】又、この実施形態の構造によれば、複数の
接触タイプの位置検出手段１１，１２がホルダーアーム
８ａに支持された釘５の位置を検出する構造であるの
で、ホルダーアーム８ａに位置検出用突起のような被検
出部を設ける必要が無く、ホルダーアーム８ａの構造を
簡素化できる。

【００１８】又、この実施形態の構造によれば、ホルダ
ーアーム８ａに対する釘５の位置が異常の場合、釘打動
作が中断すると共に、警報器１６が異常を報知するの
で、作業者がホルダーアーム８ａに対する釘５の位置異
常、つまり、ホルダーアーム８ａの位置異常を、いち早
く発見できる。

【００１９】更に、この実施形態の構造によれば、表示
部１５が複数の位置検出手段１１，１２に対応する表示
領域１５ａ，１５ｂを有し、それぞれの表示領域１５
ａ，１５ｂが検出値を操作者の認識可能な数値で表示す
るので、ホルダーアーム８ａを交換する場合、釘打機の
稼働を停止し、マニュアルスイッチで釘打機をインチン
グ動作して、ホルダーアーム８ａを遊技盤３に釘５を打
ち込むべき位置に停止し、古いホルダーアーム８ａを新
しいホルダーアーム８ａに交換する場合、位置検出手段
１１，１２で新しいホルダーアーム８で支持した釘５の
位置を検出し、その検出位置を表示部１５に表示させ、
その表示位置が交換前の表示位置と整合するように、新
しいホルダーアーム８ａの位置を正確に出しすることが
でき、ホルダーアーム８ａの交換が容易である。

【００２０】前記実施形態では、セットプレート７を静
止し、テーブル２を駆動する場合を図示して説明した
が、テーブル２を静止し、セットプレート７を駆動し
て、釘ホルダー機構８とハンマー機構９との組をＸＹ方
向に移動するか、又は、テーブル２をＸ方向に移動し、
釘ホルダー機構８とハンマー機構９との組をＹ方向に移
動しても、同様の作用効果がある。この場合、釘供給部
１０をセットプレート７に組付けて釘ホルダー機構８と
ハンマー機構９とからなる組と同様に移動すれば、釘ホ
ルダー機構８への釘供給動作が円滑になる。

【００２１】釘供給部１０とホルダーアーム８ａとの形
状を変えることで、風車取付機としても使用できる。

【００２２】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、ホルダーアームに支持された釘を２個１組の位置検
出手段で検出することにより、ホルダーアームの位置の
正否を判断するので、ホルダーアームに位置検出用突起
のような被検出部を設ける必要が無く、ホルダーアーム
の構造を簡素化できる。請求項２の発明によれば、ホル
ダーアームに支持された釘の位置が否である場合、それ
以降の釘打動作を中断すると共に警報を発するので、作
業者がホルダーアームの位置異常を、いち早く発見でき
る。請求項３の発明によれば、ホルダーアームの位置正
否にテーブルに対する遊技盤の供排期間を利用するの
で、ホルダーアームの位置正否による釘打作業の冗長化
を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態を示す側面図。

【図２】 同実施形態の位置検出前の状態を示す斜視
図。

【図３】 同実施形態の位置検出状態を示す斜視図。

【符号の説明】

２ テーブル ３ 遊技盤 ５ 釘 ８ 釘ホルダー機構 １１，１２ 位置検出手段 １３ 測定開始部 １４ 測定処理部 １５ 表示部 １６ 警報器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 遊技盤を位置決め搭載したテーブルと、
   このテーブルより上方に配置された釘ホルダー機構及び
   ハンマー機構等の組とを、釘打ちデータによる釘打込位
   置と順序とに従って平面内で縦横に相対的に移動して、
   遊技盤の所定位置を釘ホルダー機構より下方に位置決め
   停止し、釘供給部から釘ホルダー機構に供給された釘
   を、ハンマー機構で遊技盤に打ち込む遊技機製造用釘打
   機の釘ホルダー位置検出装置であって、釘打機に取付け
   られ釘ホルダー機構の開閉可能なホルダーアームに支持
   された釘の位置を検出する２個１組の位置検出手段と、
   位置検出手段からの検出値が許容範囲外であるか否かを
   判断する処理部と、を備えたことを特徴とする遊技機製
   造用釘打機の釘ホルダー位置検出装置。
2. 【請求項２】 処理部が否と判断した場合は異常を報知
   する指令を報知器に出力すると共にそれ以降の釘打動作
   を中止する指令を釘打機に出力する手段を備えたことを
   特徴とする請求項１記載の遊技機製造用釘打機の釘ホル
   ダー位置検出装置。
3. 【請求項３】 位置検出を遊技盤への打つべき多数の釘
   の釘打終了から次の遊技盤への最初の釘打開始までの間
   としたことを特徴とする請求項１記載の遊技機製造用釘
   打機の釘ホルダー位置検出装置。