KR20130044055A

KR20130044055A - 체결부품 누락 검출기능을 갖는 융착기

Info

Publication number: KR20130044055A
Application number: KR1020110108312A
Authority: KR
Inventors: 노한종
Original assignee: 한일이화주식회사
Priority date: 2011-10-21
Filing date: 2011-10-21
Publication date: 2013-05-02
Also published as: KR101294141B1

Abstract

본 발명은 체결부품 누락검출기능을 갖는 융착기에 관한 것으로, 본 발명의 일실시예는, 체결부품들이 체결된 제품이 안착되는 제품 안착부와; 상기 제품 안착부의 제품을 이동시키기 위한 제품 이동부과; 상기 제품에 체결된 체결부품들을 감지하여 체결부품의 누락을 검출하기 위한 체결부품 누락검출부와; 상기 체결부품 누락검사를 마친 제품중 상기 체결부품의 누락이 없는 제품에 대하여 융착작업을 수행하는 융착부와; 상기 제품 이동부, 체결부품 누락검출부, 융착부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 제품의 체결부품이 누락되지 않은 것으로 검출되면 제품의 융착작업을 수행하고, 상기 제품의 체결부품이 누락된 것으로 검출되면 제품을 배출하도록 구성되는 것을 특징으로 한다. 따라서, 융착기에서 제품의 융착작업 전에 체결부품 누락검출작업을 수행함으로 제품의 융작 작업시 부품 간의 틈새가 있는 상태에서 융착되어 제품의 불량이 발생되는 것을 방지할 수 있어 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

체결부품 누락 검출기능을 갖는 융착기 {WELDING MACHINE HAVING SCREW OMISSION DETECTION FUNCTION}

본 발명은 열융착기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 내, 외장재를 체결부재로 체결한 후에, 체결부재가 체결되는 체결부를 열융착하기 전에 체결부재가 누락되는 것을 자동으로 검출하여 체결부품이 누락되는 것을 방지할 수 있는 체결부품 누락 감지기능을 갖는 융착기에 관한 것이다.

일반적으로, 자동차는 수만개의 부품으로 이루어지는 것으로, 각 부품들을 체결부재로 조립하고, 용접으로 결합하고, 열융착이나 고주파 융착으로 결합한 후에 자동차 조립 공장에서 이들을 상호 조립하여 완성되는 것이다.

이 부품들 중에 차량의 실내를 장식하는 도어 트림과 같이 다수의 부품이 장착되는 내장재의 경우, 도어를 구성하는 부품을 체결부품으로 체결한 후에 트림을 융착 작업을 수행하게 된다.

즉, 도어 트림의 융착 작업시 체결부품으로 체결하지 않고, 융착 작업을 진행하면 부품과 부품 사이가 벌어져 틈새가 발생하는데, 이 틈새가 벌어진 상태로 융착 작업이 진행되기 때문에 부품과 부품 사이에 틈새가 벌어진 상태로 도어가 완성되는 방지하기 위함이다.

상기와 같이, 도어 트림의 융착 작업시 도어의 내장재를 다수의 체결부품으로 모두 체결한 상태로 도어 트림의 융착 작업을 진행하게 되는데, 도어 트림의 융착 작업을 진행하기 전에 작업자가 다수의 체결부품이 모두 체결되어 있는지를 눈으로 확인한 후에 도어 트림의 융착 작업을 진행하였다.

상기와 같이, 도어 트림의 융착작업시 작업자가 도어의 내장재를 고정하기 위한 체결부품들의 체결상태를 작업자가 육안으로 보고 판단하게 되므로, 체결부품의 체결상태를 검사하는 작업이 오래 걸리고, 작업자가 육안으로 검사하기 때문에 완벽한 검사가 되지 않아 도어 트림의 융착작업시 체결부품이 빠진 상태에 진행되어 제품의 불량이 발생되는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 제품에 체결된 체결부품들을 감지하여 체결부품의 누락을 자동으로 검출하는 체결부품 누락검출수단을 구비하여, 융착기에서 융착작업 전에 체결부품 누락검출 작업을 수행함으로, 제품의 융착작업시 제품의 불량이 발생되는 것을 미연에 방지할 수 있는 체결부품 누락감지 기능을 갖는 융착기를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 체결부품들이 체결된 제품이 로딩시키기 위한 로딩부와; 상기 제품에 체결된 체결부품들을 감지하여 체결부품의 누락을 검출하는 체결부품 누락검출부와; 상기 체결부품 누락검출을 마친 제품의 융착작업을 수행하기 위한 융착부와; 상기 융착된 제품을 배출하기 위한 배출부와; 상기 로딩부에서 로딩되는 제품을 상기 배출부까지 이동시키기 위한 제품 이동부와; 상기 제품 이동부와 상기 체결부품 누락검출부 및 상기 융착부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 체결부품 누락검출부에서 상기 체결부품이 누락되지 않은 것으로 검출되면 상기 제품의 융착작업을 수행하고, 상기 체결부품이 누락된 것으로 검출되면 상기 제품을 융착작업 없이 상기 배출부로 이동시키도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제품 로딩부는, 상기 제품의 밑면을 지지하기 위한 복수의 지지돌부가 형성되는 안착지그로 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제품 이동부는, 상기 제품 로딩부에서 상기 제품 배출부까지 설치되는 가이드레일과; 상기 제품 로딩부에서 상기 융착부까지 배치되되, 제품을 안착되는 안착부가 일정한 간격으로 복수로 구비되어 상기 가이드레일에 이동 가능하게 결합되는 이동대차와; 상기 이동대차를 이동시키기 위한 이동수단을 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 체결부품 누락검출부는, 상기 제품 이동부에 의해 이동되는 제품을 고정하기 위한 고정지그와; 상기 고정지그에 고정되는 체결부품들을 감지하기 위한 복수의 체결부품 감지수단과; 상기 복수의 체결부품 감지수단을 고정하기 위한 고정부재와; 상기 고정부재가 고정되고, 상기 복수의 체결부품 감지수단을 왕복 이동시키기 위한 이동수단과, 상기 가이드레일을 승강시키기 위한 승강수단을 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 체결부품 감지수단은, 상기 결합부재에 이동 가능하게 결합되는 결합샤프트와; 상기 결합샤프트에 결합되는 체결부품 감지센서를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 체결부품 감지수단은, 상기 결합샤프트에 결합되는 상기 체결부품 감지센서를 탄력 지지하는 탄성부재를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제어부는, 상기 체결부품 누락검출부에 의해 제품의 체결부품이 누락되는 것을 검출하여 작업자에게 알리기 위한 알림부를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제어부는, 상기 체결부품 누락검출부에서 상기 체결부품이 누락 검출시 누락되는 체결부품의 위치를 표시하기 위한 표시부를 더 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명에 의하면, 융착기에서 제품의 융착작업 전에 체결부품 누락검출작업을 수행함으로 제품의 융작 작업시 부품 간의 틈새가 있는 상태에서 융착되어 제품의 불량이 발생되는 것을 방지할 수 있어 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 체결부품의 누락검사 작업을 종래에 작업자가 하던 것을 자동으로 융착기에서 체결부품 누락검출수단으로 수행함으로써, 융착 작업성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 체결부품 누락검출기능을 갖는 융착기를 보인 사시도.
도 2는 도 1의 융착기를 간략하게 보인 정면도.
도 3a와 도 3b는 도 1의 융착기를 간략하게 보인 평면도.
도 4는 도 2의 융착기에서 체결부품 감지수단을 보인 사시도.
도 5 내지 도 은 본 발명의 일실시예에 따른 융착기에서 체결부품 누락검출작업과 융착작업의 진행 상태를 보인 정면도.

본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 체결부품 누락검출기능을 갖는 융착기를 보인 사시도이고, 도 2는 도 1의 융착기를 간략하게 보인 정면도이며, 도 3a와 도 3b는 도 1의 융착기를 간략하게 보인 평면도이다. 도 4는 도 2의 융착기에서 체결부품 감지수단을 보인 사시도이고, 도 5 내지 도 은 본 발명의 일실시예에 따른 융착기에서 체결부품 누락검출작업과 융착작업의 진행 상태를 보인 정면도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 체결부품 누락검출기능을 갖는 융착기(100)는 융착 작업이 필요한 체결부품이 체결된 제품(P)을 로딩시킨 후에, 체결부품 누락검출부(400)에서 체결부품의 누락을 검출한 후에 체결부품의 누락이 없으면 융착부(500)에서 융착 작업을 수행하고, 체결부품의 누락이 발생되면 누락된 체결부품을 다시 체결하도록 피드백시킨 후에 체결부품의 누락검사를 다시 실시하도록 한 후에 융착 작업을 수행하도록 구성된다.

본 발명의 일실시예에 따른 체결부품 누락검출기능을 갖는 융착기는 도어에 트림을 융착하는 것으로, 이하에서는 제품의 융착 작업으로 표현하기로 한다.

상기와 같은 본 발명의 일실시예에 따른 융착기(100)는 제품 로딩부(200), 체결부품 누락검출부(300), 융착부(400), 배출부(500)를 포함하고, 제품(P)을 로딩부(200)에서 배출부(500)까지 이동시키기 위한 제품이동부(600)와, 제품이동부(600)와 누락검출부(300) 및 융착부(400)를 제어하기 위한 제어부(700)를 더 포함한다.

먼저, 제품 로딩부(200)는, 제품(P)의 저면을 지지하는 복수의 지지돌부(211)가 윗면에 돌출 형성되는 안착지그(210)로 구성된다.

또한, 체결부품 누락검출부(300)는 제품(P)에 체결되는 체결부품들중 누락되는 것을 검출하기 위한 것으로, 복수의 체결부품 감지수단(310), 감지수단 고정부재(320), 제1이동수단(330)을 포함한다.

먼저, 체결부품 감지수단(310)은 체결부품을 검출하여 제품(P)에 체결될 체력부품이 누락된 것을 검출하기 것으로, 감지수단 고정부재(320)에 관통되어 이동 가능하게 체결부재에 의해 결합되는 결합샤프트(311)와, 결합샤프트(311)의 하단에 결합되어 제품의 체결되는 체결부품을 감지하는 감지센서(312)를 포함한다.

결합샤프트(311)는 후술하는 감지수단 고정부재(320)에 관통되어 이동 가능하게 구성된 후에, 감지수단 고정부재(320)의 위쪽과 아래쪽에서 고정부재(311a)가 결합샤프트(311)에 나사 결합되어 고정되는 구조이다.

즉, 결합샤프트(311)에 나사 결합되는 한 쌍의 고정부재(311a)가 감지수단 고정부재(320)의 윗면과 밑면에 밀착되어 체결됨으로, 결합샤프트(311)가 감지수단 고정부재(320)에 완전히 결합되는 것이다.

감지센서(312)는 결합샤프트(311)의 하단에 고정되어 구성된다. 또한, 이 감지센서(312)는 결합샤프트(311)에 이동 가능하게 결합되어 탄성부재(313)에 의해 탄력 지지되도록 구성할 수 있다.

즉, 탄성부재(313)는 감지센서(312)로 제품(P)의 체결부품을 감지하기 위하여 체결부품 감지수단(310)이 하강하여 감지센서(312)가 제품(P)에 부딪힐 때 감지센서(312)에 가해지는 충격을 방지하게 되는 것이다.

여기서 감지센서(312)는 자성체로 구성되어, 체결부품에 근접할 때 감지센서(312)에서 자력이 발생하는 것으로 체결부품을 감지하도록 구성된다. 따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 체결부품 누락검출 기능을 갖는 융착기(100)는 체결부품이 자성에 반응하는 금속제로 이루어진 것이 바람직하다.

여기서, 체결부품 감지수단(310)은 제품에 체결되는 하나의 체결부품만을 감지하도록 구성되며, 제품에 체결되는 체결부품들에 각각 대응하는 개수로 구성된다. 즉, 복수의 체결부품 감지수단(310)은 평면상에서 보면 제품에 구비되는 체결부품들의 위치와 동일한 위치에서 감지수단 고정부재(320)에 고정되는 것이다.

또한, 이 감지수단 고정부재(320)는 제1이동수단(330)에 고정되어 상하로 왕복 이동되도록 구성되며, 제1이동수단(330)은 후술하는 제어부(600)에 의해 작동되도록 구성된다.

여기서, 제1이동수단(330)은 감시수단 고정부재(320)에 로드가 고정되는 실린더로 구성된다.

융착부(400)는 체결부품 누락검출부(300)에서 체결부품의 누락검출이 완료되고 체결부품의 누락이 없는 제품(P)에 대하여 융착 작업을 수행하기 위한 것으로, 융착수단(410)과, 융착수단 고정부재(420)와, 제2이동수단(430)을 포함한다.

융착수단(410)은 제품에 대하여 융착작업을 수행하기 위하여 열이나 고주파를 발생하는 것으로 복수로 구성된다.

또한, 융착수단 고정부재(420)는 판형태의 부재로 복수의 융착수단(410)을 고정하게 된다. 그리고, 이 융착수단 고정부재(420)는 제2이동수단(430)에 의해 상하로 왕복 이동되도록 구성된다. 따라서, 제2이동수단(430)에 의해 융착수단 고정부재(420)가 하강할 때, 이 융착수단 고정부재(420)에 고정된 복수의 융착수단(430)은 동시에 융착 작업을 수행하게 된다.

제품 배출부(500)는 융착부(400)에 의해 융착 작업이 완료된 제품이나 체결부품 누락검출부(300)에서 체결부품이 누락되었다고 판별된 제품을 배출하는 곳으로, 융착부(400)의 일측에 구비된다.

제품 이동부(600)는 제품(P)을 안착하여 왕복 이동하는 이동대차(610)와, 이동대차(610)의 이동을 안내하며 융착기(100)의 일측에서 타측까지 배치되는 가이드 레일(620)과, 이동대차(610)를 이동시키기 위한 제3이동수단(630)을 포함한다.

이동대차(610)는 제품(P)의 융착작업이나 체결부품의 누락검출작업을 수행할 때 제품(P)을 이동시키기 위한 것으로, 제품 로딩부(200)에서 융착부(400)까지 배치되되, 후술하는 제3이동수단(530)에 의해 이동되면, 체결부재 누락검출부(300)에서 제품 배출부(600)까지 배치되도록 구성된다.

이동대차(610)는 대략 "ㄷ"자 형상으로 절곡 형성되고, 이동레일(620)에 이동가능하게 결합되는 이동부재(611)와, 이동부재(611)의 상부에 고정되되 제품(P)의 밑면 꼭지점부분을 지지하는 복수의 지지부(612)를 포함한다.

여기서, 지지부(612)는 제품의 밑면 꼭지점부분을 지지하는 복수의 지지돌부로 구성되되, 즉, 4개의 지지돌부가 하나의 조를 이루어 3조로 구성된다.

즉, 3조의 지지부(612)는 이동대차(610)가 제품 로딩부(200)에서 융착부(400)까지 배치될 때, 각각 제품 로딩부(200), 체결부품 누락검출부(300), 융착부(400)에 위치되도록 이동부재(611)에 고정된다. 또한, 체결부품 누락검출작업이나 융착작업이 이루어질 때에는 이동대차(610)가 체결부품 누락검출부(300)에서 제품 배출부(500)에 배치되므로, 3조의 지지부(612)는 각각 체결부품 누락검출부(300), 융착부(400), 제품 배출부(500)에 위치되는 것이다.

제3이동수단(630)은 이동대차(610)의 이동부재(611)에 고정되어 왕복 운동하는 로드를 갖는 실린더로 구성된다.

한편, 제품 이동부(600)는 제품 로딩부(200)의 안착지그(210)와 이동대차(610)에 안착 지지되는 제품(P)이 이동될 수 있도록 제품(P)을 안착지그(210)에서 이탈시키기 위하여 가이드레일(620)을 승상시키기 위한 승강수단(640)을 더 포함한다.

승강수단(640)은 가이드레일(620)을 승강시키기 위하여 수직으로 설치되는 실린더로 구성된다.

또한, 체결부품 누락검출부(300)와 융착부(400)에는 체결부품 누락 검출작업과 융착작업시 제품이 안착되어 체결부품 누락검출 작업과 융착작업을 수행하기 위하여 제품을 고정하는 고정지그(340)(440)가 각각 구비된다.

제어부(700)는 제품 이동부(600)와 체결부품 누락검출부(300) 및 융착부(400)의 작동을 제어하기 위한 것으로, 체결부품 누락검출부(300)에 연결되어 체결부품의 누락에 대한 정보를 전달받도록 구성된다.

즉, 제어부(700)는 체결부품 누락검출부(300)에서 제품의 체결부품이 누락되지 않은 것으로 검출되면 제품(P)의 융착작업을 수행하고, 제품(P)의 체결부품이 누락된 것으로 판단되면 제품(P)의 융착작업을 수행하지 않고 제품 배출부(500)로 이동시키도록 구성된다.

또한, 제어부(700)는 체결부품 누락검출부(300)에 의해 체결부품이 누락되었다는 정보를 받게 되면, 이에 대한 정보를 작업자에게 알리기 위한 알림부를 더 포함한다. 여기서, 알림부는 제어부(700)에 의해 제어되며 소리를 울리는 경보기나 점멸되는 경보등으로 구성되는 것이 바람직하다.

즉, 제어부(700)는 체결부품 누락검출부(300)에 의해 체결부품이 누락되었다는 정보가 입력되면 알림부를 제어함으로써 경보음을 울리거나 경보등을 점멸시켜서 작업자에게 알리도록 구성되는 것이다.

또한, 제어부(700)는 체결부품 누락검출부(300)에서 체결부품의 누락 검출시 누락되는 체결부품의 위치를 표시하기 위한 표시부(710)를 더 포함한다.

즉, 표시부(710)는 제품의 체결부품의 누락 위치를 화면으로 표시하여 작업자가 체결부품의 누락위치를 신속하고 정확하게 파악하여 체결부품을 채워 넣을 수 있도록 하는 역할을 하게 된다.

상기와 같은 본 발명의 일실시예에 따른 체결부품 누락감지기능을 갖는 융착기의 작용을 간략하게 설명하기로 한다.

먼저, 제품을 본 발명의 일실시예에 의한 융착기로 융착하기 위한 융착작업을 하기 위하여 작업자는 제품을 가져다가 융착기(100)의 제품 로딩부(200)에 안착시키게 되는데, 이때, 제품 로딩부(200)의 안착지그(210)와 제품(P)을 지지하는 이동대차(610)의 지지부(612)는 동일한 높이로 있어서, 작업자가 제품의 체결부재 누락검출작업과 융착작업을 수행할 수 있도록 제품의 안착이 이루어질 수 있도록 도 3과 같은 초기 상태로 위치하게 된다.

이렇게 이동대차(610)의 지지부(612)와 안착지그(210)가 초기 상태에 있을 때, 작업자는 제품을 가져다가 도 5와 같이, 안착지그(210)와 지지부(612)에 안착시키고, 제어부(700)의 작동버튼(미도시)을 조작하여 제품 이동부(600)의 승강수단(640)을 작동시켜 가이드레일(620)을 상승시킨다. 그러면 제품(P)은 도 5와 같이, 안착지그(210)에서 떨어지고, 이동대차(610)의 지지부(612)에 지지되어 상승된다.

제어부(700)는 제3이동수단(630)을 제어하게 되며, 이때, 이동대차(610)가 제품 배출부(500) 쪽으로 이동됨과 동시에 이동대차(610)의 지지부(612)에 안착된 제품은 도 6과 같이, 체결부품 누락검출부(300)로 이동되는 것이다.

이후에, 제어부(700)는 승강수단(640)을 작동시켜 가이드레일(620)을 도 7과 같이, 하강시키게 된다. 그러면, 이동대차(610)의 지지부(612)에 안착된 제품은 체결부품 누락검출부(300)의 고정지그(340)에 안착된다. 이때, 가이드레일(620)이 하강되어, 체결부품 누락검출부(300)의 고정지그(340)에 제품이 안되면, 제품은 이동대차(610)의 지지부(611)에서 이격되어 진다.

이렇게 체결부품 누락검출부(300)의 고정지그(340)에 제품이 안착되면, 제어부(700)는 제1이동수단(330)을 제어하여 도 8과 같이, 체결부품 감지수단(310)을 하강시켜 체결부품의 누락검출작업을 수행하게 된다.

이후에, 제어부(700)가 도 9와 같이, 이동대차(610)를 원위치로 이동시키면, 작업자는 도 10과 같이, 다른 제품을 안착지그(210)에 안착시킨다. 여기서, 제어부(700)는 체결부품의 누락검출작업을 수행하는 동안 이동대차(610)를 원위치로 이동시키도록 구성할 수도 있다.

이렇게 다른 제품이 안착지그(210)에 안착되면, 승강수단(640)에 의해 이동레일(620)이 상승시키고, 이동대차(610)를 이동시켜서 이동부재(611)의 지지부(612)에 안착되는 다른 제품을 도 11과 같이, 체결부품 누락검출부(300)로 이동시킨다. 이때, 체결부품 누락검출부(300)에 체결부품 누락 검출작업이 완료된 제품은 이동레일(620)이 상승될 때 함께 상승되고, 이동대차(610)의 이동에 따라 융착부로 이동되는 것이다.

이렇게 제품이 이동대차(610)에 의해 융착부(400)와 체결부품 누락검출부(300)로 이동되면, 승강수단(640)이 작동되어 이동레일(620)을 하강시키게 된다.

그러면, 제어부(700)는 도 12와 같이, 체결부품 누락검출부(300)와 융착부(400)의 체결부품 감지수단(310)과 융착수단(410)을 하강시켜 체결부품 누락 검출작업과 융착작업을 동시에 진행하게 된다.

이후에, 이동대차(620)는 제어부(700)에 의해 제어되는 제3이동수단(630)에 의해 다시 원위치로 이동하게 되는데, 이때, 제품은 체결부품 누락검출부(300)의 고정지그(340)와 융착부(400)의 고정지그(440)에 각각 고정된 상태가 된다.

이렇게 이동대차(610)가 원위치로 이동되면, 작업자는 다시 제품을 제품 로딩부(200)의 안착지그(210)에 안착시켜서 이동레일(620)을 상승시키면 이동대차(610)에 구비되는 3조의 지지부(612)에 제품이 안착되어 상승하게 된다.

다시 이동대차(610)를 이동시켜 제품 배출부(500)로 제품을 체결부품 누락검출부(300)와 융착부(400)로 이동시켜 상기와 같은 체결부품 누락검출작업과 융착작업을 반복하여 진행하게 되는 것이다.

상기와 같이 체결부품 누락검출작업과 융착작업을 진행하게 되는데, 체결부품 누락검출부(300)에서 체결부품이 누락된 것으로 검출되는 제품은 융착부(400)로 이동되었을 때 융착작업이 진행되지 않도록 구성되는 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

100 : 융착기
200 : 제품 로딩부 210 : 안착지그
300 : 체결부품 누락검출부 310 : 체결부품 감지수단
320 : 감지수단 고정부재 330 : 제1이동수단
340 : 고정지그
400 : 융착부 410 : 융착수단
420 : 융착수단 고정부재 430 : 제2이동수단
440 : 고정지그
500 : 제품 배출부
600 : 제품 이동부 610 : 이동대차
620 : 가이드레일 630 : 제3이동수단
640 : 승강수단
700 : 제어부 710 : 표시부

Claims

체결부품들이 체결된 제품이 로딩시키기 위한 로딩부와;
상기 제품에 체결된 체결부품들을 감지하여 체결부품의 누락을 검출하는 체결부품 누락검출부와;
상기 체결부품 누락검출을 마친 제품의 융착작업을 수행하기 위한 융착부와;
상기 융착된 제품을 배출하기 위한 배출부와;
상기 로딩부에서 로딩되는 제품을 상기 배출부까지 이동시키기 위한 제품 이동부와;
상기 제품 이동부와 상기 체결부품 누락검출부 및 상기 융착부를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는 상기 체결부품 누락검출부에서 상기 체결부품이 누락되지 않은 것으로 검출되면 상기 제품의 융착작업을 수행하고, 상기 체결부품이 누락된 것으로 검출되면 상기 제품을 융착작업 없이 상기 배출부로 이동시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 체결부품 누락검출기능을 갖는 융착기.
제1항에 있어서,
상기 제품 로딩부는,
상기 제품의 밑면을 지지하기 위한 복수의 지지돌부가 형성되는 안착지그로 구성되는 것을 특징으로 하는 체결부품 누락검출기능을 갖는 융착기.
제1항에 있어서,
상기 제품 이동부는,
상기 제품 로딩부에서 상기 제품 배출부까지 설치되는 가이드레일과;
상기 제품 로딩부에서 상기 융착부까지 배치되되, 제품을 안착되는 안착부가 일정한 간격으로 복수로 구비되어 상기 가이드레일에 이동 가능하게 결합되는 이동대차와;
상기 이동대차를 이동시키기 위한 제3이동수단과;
상기 가이드레일을 승강시키기 위한 승강수단;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 체결부품 누락검출기능을 갖는 융착기.
제1항에 있어서,
상기 체결부품 누락검출부는,
상기 제품 이동부에 의해 이동되는 제품을 고정하기 위한 고정지그와;
상기 고정지그에 고정되는 체결부품들을 감지하기 위한 복수의 체결부품 감지수단과;
상기 복수의 체결부품 감지수단을 고정하기 위한 고정부재와;
상기 고정부재가 고정되고, 상기 복수의 체결부품 감지수단을 왕복 이동시키기 위한 제1이동수단;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 체결부품 누락검출기능을 갖는 융착기.
제4항에 있어서,
상기 체결부품 감지수단은,
상기 결합부재에 이동 가능하게 결합되는 결합샤프트와;
상기 결합샤프트에 결합되는 체결부품 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 체결부품 누락검출기능을 갖는 융착기.
제5항에 있어서,
상기 체결부품 감지수단은,
상기 결합샤프트에 결합되는 상기 체결부품 감지센서를 탄력 지지하는 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 체결부품 누락검출기능을 갖는 융착기.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 체결부품 누락검출부에 의해 제품의 체결부품이 누락되는 것을 검출하여 작업자에게 알리기 위한 알림부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 체결부품 누락검출기능을 갖는 융착기.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 체결부품 누락검출부에서 상기 체결부품이 누락 검출시 누락되는 체결부품의 위치를 표시하기 위한 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 체결부품 누락검출기능을 갖는 융착기.