JP2000037380A - Ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 検査室のモニタでも表示条件を調整するよう
にして、術者と操作者のそれぞれの煩雑さを解消したＸ
線ＣＴ装置を提供する。 【解決手段】 上記課題は、Ｘ線源１と、Ｘ線源１と対
向配置されたＸ線検出器２を有し被検体３の周りをスキ
ャンして投影データを得るスキャナ５と、スキャナ５に
よって得られた投影データから断層像を再構成演算する
画像演算部７と、画像演算部７によって演算された断層
像を画面に表示する第１の画像表示部８および第２の画
像表示部９と、これらの画像表示部に対応付けてそれぞ
れの画像表示部の表示条件を設定する第１の操作入力部
１０および第２の操作入力部１１とを備えたことで解決
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＴスキャンの進
行とともに画像再構成に用いる投影データの範囲を前記
Ｘ線源の所定の回転角ずつ順次更新し、この更新した投
影データを用いて更新した断層像（ＣＴフルオロスコピ
ー（Fluoroscopy）像）を得るＸ線ＣＴ装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来のＸ線ＣＴ装置は、ベッドに乗せた
被検体にＸ線を照射するＸ線源とこのＸ線源と対向配置
され被検体を透過するＸ線を検出するＸ線検出器とを備
えたスキャナを有し、スキャナを被検体の周りにスキャ
ンさせ複数の投影データを収集し、これら投影データか
ら被検体の断層像を演算していた。

【０００３】近年、画像診断の分野において、ＩＶＲと
称される画像観察下における治療が盛んになってきた
が、Ｘ線ＣＴ装置をＩＶＲに用いることも少なくない。
このようなＩＶＲを行うためには、カテーテルや穿刺針
の先端が他の正常な臓器等を傷つけたりしないように、
その先端が今どこにあるかを逐次確認する必要がある。

【０００４】そのために、Ｘ線ＣＴ装置においてはＣＴ
フルオロスコピー撮像法が考案され、実行されている。
ＣＴフルオロスコピー撮像はＣＴスキャンの進行ととも
に、画像再構成に用いる撮影データの範囲をＸ線源の回
転の所定角度、たとえば１／６〜１／４回転ずつ更新
し、その更新した投影データと既画像化の投影データを
組み合わせて、順次断層像を得て、それらをモニタ表示
する。

【０００５】ところで、従来のＣＴ装置は、ＣＴスキャ
ナを検査室に、操作卓を操作室に、操作室内の操作者が
無用にＸ線被曝しないように、ＣＴスキャナと操作卓を
離して設置される。術者がＣＴフルオロスコピー像を見
ながらカテーテルや穿刺針の先端を確認するために、操
作室に設けられるモニタと同じものが検査室にも設けら
れている。

【０００６】また、検査室内にいる術者には被検体とベ
ッドの位置関係が分かるが、操作室内にいる操作者に
は、例えば検査室内のＣＴスキャナにベッドの位置情報
の数値表示などを目視で確認できるに過ぎない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記検
査室のモニタには画像のウィンドウレベルやウィンドウ
幅といった表示条件を設定する機能が設けられていな
く、これらの表示条件が術者にとって適正でない場合は
操作室にいる操作者と連絡を取り合って、操作者に調整
してもらう必要があるから、術者および操作者にとって
煩雑であるという問題があった。

【０００８】また、前記操作室のモニタには被検体とベ
ッドの位置関係を表示する機能が設けられていなく、操
作者がこれらの位置関係を確認したい場合は検査室にい
る術者と連絡を取り合って、術者に報告してもらう必要
があるから、術者および操作者にとって煩雑であるとい
う問題があった。

【０００９】本発明は、上記問題の少なくとも一つを解
決するものであり、その目的は、検査室のモニタでも表
示条件を調整するようにして、術者と操作者のそれぞれ
の煩雑さを解消したＸ線ＣＴ装置を提供することにあ
る。また、操作室のモニタでも被検体とベッドの位置関
係を表示するようにして、術者と操作者のそれぞれの煩
雑さを解消したＸ線ＣＴ装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的は、Ｘ線源とこ
のＸ線源と対向配置されたＸ線検出器を有し被検体の周
りをスキャンして投影データを得るスキャナと、このス
キャナによって得られた投影データから断層像を再構成
演算する手段と、この再構成演算手段によって演算され
た断層像を画面に表示する複数個の表示手段と、これら
の表示手段に対応付けてそれぞれの表示手段の表示条件
を設定する手段とを備えたＸ線ＣＴ装置によって達成さ
れる。

【００１１】また、Ｘ線源とこのＸ線源と対向配置され
たＸ線検出器を有しベッドに乗せた被検体の周りをスキ
ャンして投影データを得るスキャナと、このスキャナに
よって得られた投影データから断層像を再構成演算する
手段と、この再構成演算手段によって演算された断層像
を画面に表示する手段と、前記ベッドと被検体の対応関
係を前記断層像と関連づけて前記表示手段に表示制御す
る手段を備えたＸ線ＣＴ装置によって達成される。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明のＸ線ＣＴ装置の各実施形
態について、図面を用いて説明する。

【００１３】＜第１の実施形態＞まず、第１の実施形態
のＸ線ＣＴ装置の構成を説明する。図１は本発明の第１
の実施形態のＸ線ＣＴ装置の機能ブロック図である。

【００１４】第１の実施形態のＸ線ＣＴ装置は、図１に
示すように、Ｘ線源１と、ベッド４に乗せた被検体３を
はさんで対向配置されたＸ線検出器２と、Ｘ線源１の電
源供給部およびＸ線検出器２の信号取り出し部を構成す
るブラシとスリップリングを有するスキャナ５と、Ｘ線
源１とスキャナ５の前記電源供給部を介して電気的に接
続された高電圧電源６と、Ｘ線検出器２とスキャナ部５
の前記信号取り出し部を介して電気的に接続された画像
演算部７と、画像演算部７と電気的に接続された第１の
画像表示部８（操作室に配置）および第２の画像表示部
９（検査室に配置）と、ベッド４，スキャナ部５，高電
圧電源６，画像演算部７，第１の画像表示部８，第２の
画像表示部９，第１の操作入力部１０および第２の操作
入力部１１のそれぞれと電気的に接続された統括制御部
１２を備えている。

【００１５】Ｘ線源１は被検体３へＸ線を曝射する。Ｘ
線検出器２は被検体３を透過したＸ線を検出する。ベッ
ド４は被検体３を乗せる。スキャナ５は被検体３の周囲
にＸ線源１とＸ線検出器２を回転する。高電圧電源６は
異なった管電圧，管電流，Ｘ線源１への印加時間の各条
件を撮影に適合させてＸ線源１に供給する。画像演算部
７は、ベッド４に被検体３を乗せ、かつＸ線源１とＸ線
検出器２を被検体３の周囲で回転させながらＸ線源１か
ら被検体３へＸ線を曝射して収集された複数の投影デー
タから所望の断層面位置の断層像を再構成する。第１の
画像表示部８および第２の画像表示部９は画像演算部７
で再構成した断層像を表示する。第１の操作入力部１０
は操作者が断層像のウィンドウレベル，ウィンドウ幅等
の各種の表示条件を第１の画像表示部８に入力する。第
２の操作入力部１１は術者が断層像のウィンドウレベ
ル，ウィンドウ幅等の各種の表示条件を第２の画像表示
部９に入力する。統括制御部１２は、スキャナ５の回
転，高電圧電源６の電圧，電流，印加時間の設定、画像
演算部７の画像再構成をそれぞれ制御すると共に、第１
の操作入力部１０および第２の操作入力部１１に設定さ
れた表示条件に基づいて、第１の画像表示部８および第
２の画像表示部９を制御する。

【００１６】次に、図１の表示条件設定部の構成につい
て、図２を用いて説明する。図２は図１の第１の操作入
力部と第２の操作入力部の機能ブロック図である。

【００１７】第１の操作入力部１０は、図２に示すよう
に、第１のレベル用エンコーダ１０ａと、第１のレベル
用エンコーダ１０ａと並置された第１の幅用エンコーダ
１０ｂと、第１のレベル用エンコーダ１０ａおよび第１
の幅用エンコーダ１０ｂのそれぞれと電気的に接続され
た第１のロータリエンコーダインターフェース（Ｉ／
Ｆ）１０ｃを有している。

【００１８】第１のレベル用エンコーダ１０ａは操作室
に配置された第１の画像表示部８に表示画面に対するウ
ィンドウレベルを調整するためのエンコード量を操作者
の操作によって入力される。第１の幅用エンコーダ１０
ｂは第１の画像表示部８に表示画面に対するウィンドウ
幅を調整するためのエンコード量を操作者の操作によっ
て入力される。第１のロータリエンコーダＩ／Ｆ１０ｃ
は第１のレベル用エンコーダ１０ａと第１の幅用エンコ
ーダ１０ｂのそれぞれのエンコード量を統括制御部１２
によって読み取れることが可能なように変換する。

【００１９】第２の操作入力部１１は、同図に示すよう
に、第２のレベル用エンコーダ１１ａと、第２のレベル
用エンコーダ１１ａと並置された第２の幅用エンコーダ
１１ｂと、第２のレベル用エンコーダ１１ａおよび第２
の幅用エンコーダ１１ｂのそれぞれと電気的に接続され
た第２のロータリエンコーダＩ／Ｆ１１ｃを有してい
る。

【００２０】第２のレベル用エンコーダ１１ａは検査室
に配置された第２の画像表示部９に表示画面に対するウ
ィンドウレベルを調整するためのエンコード量を術者の
操作によって入力される。第２の幅用エンコーダ１１ｂ
は第２の画像表示部９に表示画面に対するウィンドウ幅
を調整するためのエンコード量を術者の操作によって入
力される。第２のロータリエンコーダＩ／Ｆ１１ｃは第
２のレベル用エンコーダ１１ａと第２の幅用エンコーダ
１１ｂのそれぞれのエンコード量を統括制御部１２によ
って読み取れることが可能なように変換する。

【００２１】次に、第１の実施形態のＸ線ＣＴ装置の動
作を説明する。画像演算部７は、ベッド４に被検体３を
乗せ、かつＸ線源１とＸ線検出器２を被検体３の周囲で
回転させながらＸ線源１から被検体３へＸ線を曝射して
収集された複数の投影データから所望の断層面位置の断
層像を再構成する。

【００２２】第１の画像表示部８は、画像演算部７で再
構成した断層像を表示する。操作者は断層像のウィンド
ウレベル，ウィンドウ幅等の各種の表示条件を第１の操
作入力部１０に入力する。具体的には、操作者は第１の
レベル用エンコーダ１０ａに第１の画像表示部８の画面
のウィンドウレベルを調整するためのエンコード量を入
力する。また、操作者は第１の幅用エンコーダ１０ｂに
第１の画像表示部８の画面のウィンドウ幅を調整するた
めのエンコード量を入力する。第１のロータリエンコー
ダＩ／Ｆ１０ｃは第１のレベル用エンコーダ１０ａと第
１の幅用エンコーダ１０ｂのそれぞれのエンコード量を
統括制御部１２によって読み取れることが可能なように
例えばデジタル量に変換する。統括制御部１２は第１の
操作入力部１０で入力されたエンコード量等で第１の画
像表示部８の画面に表示された断層像のウィンドウレベ
ルとウィンドウ幅を操作者の操作によって適宜に調整で
きる。

【００２３】第２の画像表示部９は、画像演算部７で再
構成した断層像を表示する。術者は断層像のウィンドウ
レベル，ウィンドウ幅等の各種の表示条件を第２の操作
入力部１１に入力する。具体的には、術者は第２のレベ
ル用エンコーダ１１ａに第２の画像表示部９の画面のウ
ィンドウレベルを調整するためのエンコード量を入力す
る。また、操作者は第２の幅用エンコーダ１１ｂに第２
の画像表示部９の画面のウィンドウ幅を調整するための
エンコード量を入力する。第２のロータリエンコーダＩ
／Ｆ１１ｃは第２のレベル用エンコーダ１１ａと第２の
幅用エンコーダ１１ｂのそれぞれのエンコード量を統括
制御部１２によって読み取れることが可能なように例え
ばデジタル量に変換する。統括制御部１２は第２の操作
入力部１１で入力されたエンコード量等で第２の画像表
示部９の画面に表示された断層像のウィンドウレベルと
ウィンドウ幅を術者の操作によって適宜に調整できる。

【００２４】以上説明したように、第１の実施形態で
は、第１の画像表示部８に対する第１の操作入力部１０
の操作を操作者が行うことと、第２の画像表示装置９に
対する第２の操作入力部１１の操作を術者が行うことと
がそれぞれ独立して行えることから、表示条件の調整に
係る術者と操作者のそれぞれの煩雑さを解消できる。

【００２５】＜第２の実施形態＞まず、第２の実施形態
のＸ線ＣＴ装置の構成を説明する。図３は本発明の第２
の実施形態のＸ線ＣＴ装置の機能ブロック図である。こ
こでは、第１の実施形態と重複する説明を繰り返し説明
することを省略する。

【００２６】第２の実施形態のＸ線ＣＴ装置は、図３に
示すように、Ｘ線源１と、ベッド４に乗せた被検体３を
はさんで対向配置されたＸ線検出器２と、Ｘ線源１の電
源供給部およびＸ線検出器２の信号取り出し部を構成す
るブラシとスリップリングを有するスキャナ５と、Ｘ線
源１とスキャナ５の前記電源供給部を介して電気的に接
続された高電圧電源６と、Ｘ線検出器２とスキャナ部５
の前記信号取り出し部を介して電気的に接続された画像
演算部７と、画像演算部７と電気的に接続された第１の
画像表示部８と、ベッド４，スキャナ部５，高電圧電源
６，第１の画像表示部８および第１の操作入力部１０の
それぞれと電気的に接続された統括制御部１２を備えて
いる。

【００２７】次に、図３の画像演算部７の構成につい
て、図４を用いて説明する。図４は図３の画像演算部７
の機能ブロック図である。

【００２８】画像演算部７は、図４に示すように、ベッ
ド４の位置を検出するベッド位置検出部と電気的に接続
されたベッド位置メモリ７ａと、Ｘ線検出器２と電気的
に接続された投影データメモリ７ｂと、投影データメモ
リ７ｂと電気的に接続された画像再構成演算部７ｃと、
ベッド位置メモリ７ａと画像再構成演算部７ｃと第１の
画像表示部８のそれぞれと電気的に接続された画像合成
部７ｄを有している。

【００２９】ベッド位置メモリ７ａはベッド位置検出部
からベッド位置情報を得て記憶する。投影データメモリ
７ｂはＸ線検出器２から投影データを得て記憶する。画
像再構成演算部７ｃは投影データメモリ７ｂに記憶され
た投影データから断層像を画像再構成する。画像合成部
７ｄはベッド位置メモリ７ａに記憶されたベッド位置情
報と画像再構成演算部７ｃに演算された断層像を合成し
て第１の画像表示部８に出力する。

【００３０】次に、第２の実施形態のＸ線ＣＴ装置の動
作を説明する。統括制御部１２は、ベッド４に被検体３
を乗せ、かつＸ線源１とＸ線検出器２を被検体３の周囲
で回転させながらＸ線源１から被検体３へＸ線を曝射し
て複数の投影データを収集するようにスキャナ５を制御
する。ベッド位置メモリ７ａは、投影データ収集時にお
けるベッド位置検出部からベッド位置情報を得て記憶す
る。投影データメモリ７ｂはＸ線検出器２から投影デー
タを得て記憶する。画像再構成演算部７ｃは投影データ
メモリ７ｂに記憶された投影データから断層像を画像再
構成する。画像合成部７ｄは、図５に示すように、ベッ
ド位置メモリ７ａに記憶されたベッド４の長手方向のス
キャナ５との相対位置の数値と画像再構成演算部７ｃに
演算された断層像を合成して第１の画像表示部８に出力
する。第１の画像表示部８は、合成された断層像とベッ
ドとスキャナの相対位置を示す数値を表示する。

【００３１】また、ここでベッドの位置情報の表示はス
キャナとの相対位置を数値で示す例を示したが、これに
限らず、ベッドとスキャナ又は被検体の相対位置を模式
図を用いて表示する方法、また、スキャナとベッドが撮
影できる位置にＴＶカメラやＣＣＤカメラを設置して、
断層像と模式図あるいはこれらカメラの撮影像を合成す
る場合も含むことはいうまでもない。

【００３２】以上説明したように、第２の実施形態で
は、操作室に配置された第１の画像表示部８に断層像と
ベッドの位置情報を合成して表示するから、操作室のモ
ニタでも被検体とベッドの位置関係を表示するようにし
て、術者と操作者のそれぞれの煩雑さを解消できる。

【００３３】

【発明の効果】本発明は、検査室のモニタでも表示条件
を調整するようにして、術者と操作者のそれぞれの煩雑
さを解消したＸ線ＣＴ装置を提供するという効果を奏す
る。また、操作室のモニタでも被検体とベッドの位置関
係を表示するようにして、術者と操作者のそれぞれの煩
雑さを解消したＸ線ＣＴ装置を提供するという効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態のＸ線ＣＴ装置の機能
ブロック図。

【図２】図１の第１の操作入力部と第２の操作入力部の
機能ブロック図。

【図３】本発明の第２の実施形態のＸ線ＣＴ装置の機能
ブロック図。

【図４】図３の画像演算部７の機能ブロック図。

【図５】断層像とベッド位置情報の表示例を示す図。

【符号の説明】

７ 画像演算部 ７ｄ 画像合成部 ８ 第１の画像表示部 ９ 第２の画像表示部 １０ 第１の操作入力部 １１ 第２の操作入力部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｘ線源とこのＸ線源と対向配置されたＸ
   線検出器を有し被検体の周りをスキャンして投影データ
   を得るスキャナと、このスキャナによって得られた投影
   データから断層像を再構成演算する手段と、この再構成
   演算手段によって演算された断層像を画面に表示する複
   数個の表示手段と、これらの表示手段に対応付けてそれ
   ぞれの表示手段の表示条件を設定する手段とを備えたＸ
   線ＣＴ装置。
2. 【請求項２】 Ｘ線源とこのＸ線源と対向配置されたＸ
   線検出器を有しベッドに乗せた被検体の周りをスキャン
   して投影データを得るスキャナと、このスキャナによっ
   て得られた投影データから断層像を再構成演算する手段
   と、この再構成演算手段によって演算された断層像を画
   面に表示する手段と、前記ベッドと被検体の対応関係を
   前記断層像と関連づけて前記表示手段に表示制御する手
   段とを備えたＸ線ＣＴ装置。