JP2001299737A - より良い再構成のための従来型ｃｔを使用するデータ獲得修正 - Google Patents

より良い再構成のための従来型ｃｔを使用するデータ獲得修正

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JP2001299737A
JP2001299737A JP2001038183A JP2001038183A JP2001299737A JP 2001299737 A JP2001299737 A JP 2001299737A JP 2001038183 A JP2001038183 A JP 2001038183A JP 2001038183 A JP2001038183 A JP 2001038183A JP 2001299737 A JP2001299737 A JP 2001299737A
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Steven John Woloschek
スティーブン・ジョン・ウォロシェク
Kenneth G Dunahee
ケネス・ジイ・ダナヒー
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GE Medical Systems Global Technology Co LLC
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computerised tomographs
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/027—Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis characterised by the use of a particular data acquisition trajectory, e.g. helical or spiral
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    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/541—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving acquisition triggered by a physiological signal

Abstract

(57)【要約】 【課題】 動的に補正されたＣＴイメージを生成するた
めの方法及び装置を提供すること。 【解決手段】 コンピュータ断層撮影（ＣＴ）撮像シス
テム（１０）を使用して被写体（２２）を撮像する方
法。ＣＴ撮像システムからの放射線のビーム（１６）で
被写体をスキャンし、スキャンされている被写体の減衰
データを含んだビュー・ストリーム（５２）を生成し、
その被写体とＣＴ撮像システムのうち、少なくとも１つ
に関係する１つ又は複数の動的パラメータを感知し（６
０）、感知された動的パラメータに関係する情報をビュ
ー・ストリームに統合する。再構成されたイメージを補
正するのに必要な情報を、直接にビュー・ストリームの
中に統合したので、補正のために必要な情報をより便利
に利用できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は一般的に、コンピ
ュータ断層撮影（ＣＴ）撮像に関わり、より詳細には、
動的に補正されたＣＴ画像を生成するための方法及び装
置に関わる。
【０００２】
【従来の技術】既知の少なくとも１つのコンピュータ断
層撮影（ＣＴ）撮像システム構成では、Ｘ線源は、一般
に「撮像平面」と呼ばれるデカルト座標系のＸ−Ｙ平面
の中に入るようにコリメートされる扇型のビームを投射
する。Ｘ線ビームは、患者などの撮像される被写体を透
過する。このビームは、被写体によって減衰させられた
後、放射線検出器のアレイに入射する。検出器のアレイ
が受ける減衰した放射線ビームの強度は、被写体による
Ｘ線の減衰に依存している。このアレイの各検出素子
は、その検出器の位置でのビーム減衰の測定値である個
別の電気信号を発生する。すべての検出器からの減衰測
定値を個別に得て、透過プロフィールを生成する。
【０００３】既知の第三世代ＣＴシステムでは、Ｘ線源
及び検出器のアレイは、Ｘ線が被写体と交差する角度が
コンスタントに変わるように、撮像平面内でガントリに
よって撮像される被写体のまわりを回転させられる。Ｘ
線減衰測定値の集合、すなわち１つのガントリ角度での
検出器のアレイからの投射データは、「ビュー」と呼ば
れる。被写体の「スキャン」は、Ｘ線源及び検出器が１
回転する間に、異なるガントリ角度、つまり視覚で撮ら
れた１組のビューを含んでいる。軸方向スキャンでは、
投射データは、被写体を通して撮られた２次元スライス
に対応する画像を構成するように処理される。１組の投
射データから画像を再構成する一方法は、当技術分野で
は、フィルタ補正バックプロジェクション法と呼ばれて
いる。この処理では、スキャンからの減衰測定値が「Ｃ
Ｔ値」又は「ハンスフィールド・ユニット」と呼ばれる
整数に変換され、これが陰極線管ディスプレイ上で対応
するピクセルの輝度を制御するのに使用される。
【０００４】既知のＣＴ撮像システム・スキャンは、獲
得情報及びビュー情報を含んでいる。「獲得情報」は、
静的な性質をもつ、患者情報、スキャン情報、及び再構
成情報を含んでいる。「ビュー情報」は、ＣＴ撮像シス
テムの検出システムによって収集された実際の減衰デー
タであり、動的な性質をもっている。既知のＣＴ撮像シ
ステムでは、患者又はスキャン環境からの動的変化に対
する補正は、目下のビュー・ストリーム情報からだけで
は実行することができない。したがって、再構成された
画像で時々、ぶれが生じる。例えば、Ｘ線透視ＣＴアプ
リケーションの画像は、ガントリの傾動の間にぶれる。
異なるヘリカル・ピッチを使用する、身体の異なる部分
のヘリカル・スキャンもまた、速度転換の間に良い画像
を生成すること、又は実際の画像位置を計算することさ
え困難なため、現時点では別個のスキャンを必要とす
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】したがって、患者又は
スキャン環境からの動的変化に対してＣＴ画像を補正す
るための、便利な方法及び装置を提供することが望まし
い。さらに、補正情報を提供するのにビュー・ストリー
ムを使用するための、こうした方法及び装置を提供する
ことが望ましい。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の一実施態様で
は、したがってコンピュータ断層撮影（ＣＴ）撮像シス
テムを使用して被写体を撮像するための方法が提供さ
れ、この方法は、ＣＴ撮像システムからの放射線のビー
ムで被写体をスキャンして、スキャンされている被写体
についての減衰データを含んだビュー・ストリームを生
成するステップと、スキャンされている被写体とＣＴ撮
像システムのうち、少なくとも１つに関係する１つ又は
複数の動的パラメータを感知するステップと、感知され
た１つ又は複数の動的パラメータに関係する情報をビュ
ー・ストリームに統合するステップとを含む。
【０００７】前述の実施態様は、再構成された画像を補
正するために必要な情報をビュー・ストリームの中に直
接に統合し、これによって必要な情報が補正のために、
より便利に利用できるようになる。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１及び２を参照すると、コンピ
ュータ断層撮影（ＣＴ）撮像システム１０が、「第三世
代」ＣＴスキャナであることを表わすガントリ１２を含
むものとして示されている。ガントリ１２はＸ線源１４
を備えており、Ｘ線源１４はガントリ１２の反対側にあ
る検出器のアレイ１８に向かってＸ線ビーム１６を投射
する。検出器のアレイ１８は、被写体２２、例えば医療
患者を透過する投射されたＸ線を揃って感知する検出素
子２０によって形成されている。検出器のアレイ１８
は、単一スライス又は複数スライス構成で製造すること
ができる。各検出素子２０は、入射するＸ線の強度を表
わし、したがって患者２２を透過したビームの減衰を表
わす電気信号を発生する。Ｘ線投影データを得るスキャ
ンの間、ガントリ１２及びそこに取付けられているコン
ポーネントは、回転の中心２４のまわりを回転する。
【０００９】ガントリ１２の回転及びＸ線源１４の動作
は、ＣＴシステム１０の制御メカニズム２６によって管
理されている。制御メカニズム２６は、Ｘ線源１４に電
力及びタイミング信号を送るＸ線コントローラ２８、な
らびにガントリ１２の回転速度及び位置を制御するガン
トリ・モータ・コントローラ３０を含んでいる。制御メ
カニズム２６内のデータ獲得システム（ＤＡＳ）３２
は、検出素子２０からのアナログ・データをサンプリン
グして、そのデータを後続の処理のためにデジタル信号
に変換する。画像再構成装置３４は、ＤＡＳ３２からサ
ンプリングされたＸ線データ及びそのデジタル化された
ものを受信して、高速度画像再構成を実行する。この再
構成された画像は、その画像を大容量記憶装置３８に記
憶するコンピュータ３６に、入力として適用される。
【００１０】コンピュータ３６はまた、キーボードを備
えたコンソール４０を介して、オペレータからコマンド
及びスキャンのパラメータを受信する。関連の陰極線管
ディスプレイ４２は、オペレータがコンピュータ３６か
ら再構成された画像及び他のデータを観察することがで
きるようにしている。オペレータが与えるコマンド及び
パラメータは、コンピュータ３６によって、ＤＡＳ３
２、Ｘ線コントローラ２８、及びガントリ・モータ・コ
ントローラ３０に制御信号及び情報を提供するために使
用される。さらに、コンピュータ３６は、ガントリ１２
で患者２２の位置を動かす電動テーブル４６を制御する
テーブル・モータ・コントローラ４４を操作している。
詳細には、テーブル４６は、ガントリ・オープニング４
８を通して患者２２の部分を動かす。
【００１１】本発明の例としての一実施形態で、図３を
参照すると、ＤＡＳ３２の回転側部分５４と、ＤＡＳ３
２の固定側部分及び画像再構成装置３４を含むデータ獲
得／再構成システム５６との間のビュー・ストリーム経
路５２で、ビュー・ストリーム修正装置５０が設けられ
ている。スリップ・リング５８によるコンポーネントの
分割は、この実施形態の実施に都合がよいが、それを除
けば例示に過ぎない。ビュー・ストリーム修正装置５０
は、減衰測定値以外のデータの電気的指示を与える１つ
又は複数の動的パラメータ・センサ６０と電気的通信を
行っている。例えば一実施形態では、センサ６０は、ガ
ントリ／テーブル位置センサ及び生理的データ・センサ
を含む。他の実施形態は、異なる数のセンサ６０及び／
又は異なるタイプあるいは異なる組み合わせのセンサ６
０を備えている。一実施形態では、被写体２２は、ＣＴ
撮像システム１０からの放射線のビーム１６でスキャン
されて、ビュー・ストリーム経路５２を介して通信され
るビュー・ストリームを生成する。被写体２２又はＣＴ
撮像システム１０のうちのいずれか、あるいはその両方
に関係する１つ又は複数の動的パラメータが感知され
る。ビュー・ストリーム修正装置５０は、感知された１
つ又は複数の動的パラメータに関係する情報をビュー・
ストリームに統合する。
【００１２】一実施形態では、ＣＴ撮像システム１０
が、運動アーチファクトなしに特定の状態にある生理を
捕えるのに使用される。例えば、センサ６０は、ＥＫＧ
センサ及び呼吸センサを含んで、それぞれＥＫＧパラメ
ータ及び呼吸パラメータを感知する。これらの動的パラ
メータは、ビュー・ストリームに統合されて、時間的に
ビュー・ストリームで減衰測定値データと関係付けられ
る。例えば、動的パラメータが特定の時点でサンプリン
グされて、対応する所定のタイム・スロットでビュー・
ストリームの中に多重化され、かつ／又は明示的な時間
指示が、動的情報及び減衰データのうちのいずれか、又
はその両方に含められる。固定側獲得／再構成システム
５６が、ビュー・ストリーム内のセンサ６０情報を減衰
測定値とともに受信する。減衰測定値と時間的に関係付
けられた動的情報は両方とも、獲得／再構成システム５
６によって、画像再構成のビュー・データの特定のセグ
メントを選択するために修正された再構成アルゴリズム
で使用される。選択されたビュー・データ・セグメント
は、再構成された画像で運動アーチファクトを最小限に
抑えるものであり、したがって、患者２２の運動に対し
て補正を行う。例えば一実施形態では、再構成アルゴリ
ズムは、心臓の画像を再構成するのに、心臓周期の比較
的、停滞した期間に対応するビュー・データのセグメン
トだけを使用する。補正された再構成のために役立つセ
グメントは、ＥＫＧパラメータ周期でのＲピークとのそ
の時間的関係によって、容易に決定することができる。
別の実施形態では、患者の呼吸で起きる運動誘発アーチ
ファクトが、患者の呼吸周期の期間と規定の関係をもっ
たビュー・データを使用することによって抑えられる。
【００１３】一実施形態では、１つ又は複数のセンサ６
０によって獲得される患者情報も、例えばＣＲＴディス
プレイ４２上で、同一（又は別個）のディスプレイ上で
表示される、対応する再構成された画像とともに表示さ
れる。
【００１４】本発明の別の実施形態では、撮像システム
１０が、可変ピッチ及び／又はテーブル４６並進速度を
もったヘリカル・スキャンを実施するように構成されて
おり、放射線専門医が、身体の異なる位置を異なるピッ
チを使用してスキャンできるようになっている。テーブ
ル位置パラメータに関係する動的パラメータは、ビュー
・ストリーム修正装置５０によってビュー・ストリーム
に統合されているので、これらの異なる身体位置に対す
る別々のヘリカル・スキャンは必要ない。統合された動
的パラメータ及びビュー・ストリーム内の減衰データと
のその時間的関係は、速度変化に対する補正を使用して
画像を再構成するために、固定側獲得／再構成システム
５６内で、再構成アルゴリズムによって使用される。別
々のヘリカル・スキャンの必要性を取り除くことに加え
て、この実施形態はまた、並進速度変化の間に許容でき
る画像を生成し、実際の画像位置を決定する情報も提供
する。一実施形態では、図４に示されるとおり、これら
の決定された画像位置６２が、対応する再構成された画
像６４とともにＣＲＴディスプレイ４２上に表示され
る。
【００１５】さらに別の実施形態では、ＣＴ撮像システ
ム１０が透視アプリケーションで使用されて、センサ６
０が、テーブル４６及びガントリ１２に関係する動的位
置パラメータを提供する。リアルタイム再構成アルゴリ
ズムが、固定側獲得／再構成システム５６によって使用
されて、患者がスキャンされるのにつれて画像を生成す
る。この実施形態でのテーブル４６及び／又はガントリ
１２は手動で移動させることができ、スキャンの間に放
射線専門医が手動でテーブル４６を移動し、かつ／又は
ガントリ１２を傾動できるようになっている。固定側獲
得／再構成システム５６は、動的位置パラメータ、ビュ
ー・ストリームに含まれる減衰データ、及び補正された
再構成画像とのその時間的な相関関係を使用するように
構成されている。したがって、手動の、ガントリ１２の
傾動及び／又はテーブル４６の移動の間、ぶれが抑えら
れる。一実施形態では、ガントリ１２傾斜情報及び／又
はテーブル位置情報が、対応する補正された画像ととも
に表示される。
【００１６】上記の実施形態のいくつかでは、動的情報
パラメータを感知するのに、位置及び／又は傾斜センサ
が使用されるのではあるが、これらのパラメータの変化
又は導関数（一次導関数又は二次導関数を含め）を検出
するセンサは、この発明の目的では、完全に等価である
と考えられる。対応する位置センサ及び／又は傾斜セン
サと同じ動的パラメータ情報を提供するには、初期条件
（例えば、開始位置又は傾斜）から変化又は導関数を合
計する又は積分するだけでよい。原則として、他の実施
形態では、ＥＫＧ信号及び／又は呼吸信号の変化及び一
次導関数又は二次導関数を、信号自体の代わりに使用す
ることができる。
【００１７】前述の実施形態は、例としてのみ意図され
ている。ただし、これらの実施形態が、補正情報を提供
するのにビュー・ストリームを使用して、患者又はスキ
ャン環境での動的変化に対して従来のＣＴ画像を補正す
るための便利な方法及び装置を提供することが分かる。
【００１８】本明細書で記載されるＣＴシステムは、Ｘ
線源及び検出器がガントリとともに回転する「第三世
代」システムである。個々の検出素子が、任意のＸ線ビ
ームに対して実質的に一様に反応するように補正される
ならば、検出器がフルリング固定検出器であり、Ｘ線源
のみがガントリとともに回転する「第四世代」システム
を含む他の多くのＣＴシステムを使用することができ
る。したがって、この発明を様々な特定の実施形態との
関連で説明してきたが、当技術分野の専門家には、この
発明を様々な変更とともに請求項の趣旨と範囲のなかで
実施できることが理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＣＴ撮像システムの図である。
【図２】図１に示したシステムの概略ブロック図であ
る。
【図３】動的補正情報をビュー・ストリームに統合する
本発明の獲得システム実施形態の概略ブロック図であ
る。
【図４】補正された画像が対応する時間的に関係付けら
れた動的情報とともに表示されているところを示す図で
ある。
【符号の説明】
１０ コンピュータ断層撮影（ＣＴ）撮像システム １２ ガントリ １４ Ｘ線源 １６ Ｘ線ビーム １８ 検出器のアレイ ２０ 検出素子 ２２ 医療患者 ２４ 回転の中心 ２６ 制御メカニズム ２８ Ｘ線コントローラ ３０ ガントリ・モータ・コントローラ ３２ データ獲得システム（ＤＡＳ） ３４ 画像再構成装置 ３６ コンピュータ ３８ 大容量記憶装置 ４０ オペレータ・コンソール ４２ 陰極線管ディスプレイ ４４ テーブル・モータ・コントローラ ４６ テーブル ５０ ビュー・ストリーム修正装置 ５２ ビュー・ストリーム ５４ ＤＡＳ３２の回転側部分 ５６ 固定側獲得／再構成システム ５８ スリップ・リング ６０ センサ ６２ 画像位置 ６４ 画像
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 スティーブン・ジョン・ウォロシェク アメリカ合衆国・53132・ウィスコンシン 州・フランクリン・ハイビュー ドライ ブ・4695 (72)発明者 ケネス・ジイ・ダナヒー アメリカ合衆国・53150・ウィスコンシン 州・マスキーゴー・ハイ ビュー ドライ ブ・サウス82 ウエスト13431 Ｆターム(参考） 4C093 AA22 BA10 CA13 EB17 FA47 FC25 FE06

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 コンピュータ断層撮影（ＣＴ）撮像シス
    テム（１０）を使用して被写体を撮像する方法であっ
    て、 ＣＴ撮像システムからの放射線のビーム（１６）で被写
    体のスキャンを行って、スキャンされている被写体（２
    ２）に関する減衰データを含んだビュー・ストリームを
    生成するステップと、 スキャンされている被写体とＣＴ撮像システムのうち、
    少なくとも１つに関係する１つ又は複数の動的パラメー
    タを感知する（６０）ステップと、 感知された１つ又は複数の動的パラメータに関係する情
    報をビュー・ストリームに統合するステップとを含む方
    法。
  2. 【請求項２】 統合された情報をビュー・ストリームで
    減衰データと時間的に関係付けるステップをさらに含む
    請求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】 被写体（２２）が患者であって、１つ又
    は複数の動的パラメータが、ＥＧＫ信号パラメータ及び
    呼吸パラメータから成る群から選択される請求項２に記
    載の方法。
  4. 【請求項４】 ビュー・ストリーム内の時間的に関係付
    けられた統合された情報を使用して、被写体の運動に対
    して補正を行うことを含めて、被写体（２２）の画像
    （６４）を再構成するステップをさらに含む請求項２に
    記載の方法。
  5. 【請求項５】 １つ又は複数の動的パラメータがＥＫＧ
    信号を含み、ビュー・ストリーム内の時間的に関係付け
    られた統合された情報を使用する、被写体（２２）の運
    動に対する補正が、前記の時間的に関係付けられた統合
    された情報を使用して心臓の比較的、停滞した期間に対
    応するビュー・データのセグメントを選択するステップ
    を含む請求項４に記載の方法。
  6. 【請求項６】 ＣＴ画像デバイス（１０）が、ガントリ
    （１２）内で被写体（２２）を支えるように構成された
    テーブル（４６）、放射線のビーム（１６）を放射する
    放射線源（１４）、及び検出器（１８）を含み、前記放
    射線及び検出器がガントリの向かい合う側に取付けられ
    ており、１つ又は複数の動的パラメータが、ガントリ傾
    斜位置、テーブル位置、ならびに変化及びその一次導関
    数及び二次導関数からなる群から選択される請求項２に
    記載の方法。
  7. 【請求項７】 １つ又は複数の動的パラメータが、ガン
    トリ傾斜位置、ならびに変化及びその一次導関数及び二
    次導関数からなる群から選択されたメンバを含み、方法
    が、スキャンを行うステップの間にガントリを傾動する
    ステップと、ビュー・ストリーム内の時間的に関係付け
    られた統合された情報を使用して、前記ガントリの傾動
    に対する補正を行うことを含めて、被写体（２２）のＸ
    線透視画像（６４）を再構成するステップとをさらに含
    む請求項６に記載の方法。
  8. 【請求項８】 １つ又は複数の動的パラメータが、テー
    ブル（４６）位置、ならびに変化及びその一次導関数及
    び二次導関数からなる群から選択されたメンバを含み、
    被写体がヘリカル方式でスキャンされ、スキャンの間に
    被写体がスキャンされるヘリカル・ピッチを変化させる
    ステップと、ビュー・ストリーム内の時間的に関係付け
    られた統合された情報を使用して、前記の異なるヘリカ
    ル・ピッチに対する補正を行うことを含めて、異なるヘ
    リカル・ピッチでスキャンされた被写体の異なる位置の
    画像（６４）を再構成するステップとをさらに含む請求
    項６に記載の方法。
  9. 【請求項９】 被写体（２２）の画像（６４）を再構成
    するステップと、前記再構成された画像に対応する時間
    的に関係付けられた統合された情報の少なくとも一部
    を、前記再構成された画像とともに表示するステップと
    をさらに含む請求項２に記載の方法。
  10. 【請求項１０】 放射線のビーム（１６）で被写体のス
    キャンを行って、スキャンされている前記被写体に関す
    る減衰データを含んだビュー・ストリーム（５２）を生
    成し、 スキャンされている前記被写体と前記ＣＴ撮像システム
    のうち、少なくとも１つに関係する１つ又は複数の動的
    パラメータを感知して（６０）、 １つ又は複数の感知された動的パラメータに関係する情
    報を、ビュー・ストリームの中に統合するように構成さ
    れた被写体（２２）を撮像するコンピュータ断層撮影
    （ＣＴ）撮像システム（１０）。
  11. 【請求項１１】 ビュー・ストリーム内で、統合された
    情報を減衰データと時間的に関係付けるようにさらに構
    成された請求項１０に記載のシステム（１０）。
  12. 【請求項１２】 １つ又は複数の動的パラメータが、Ｅ
    ＫＧ信号パラメータ及び呼吸パラメータから成る群から
    選択される請求項１１に記載のシステム（１０）。
  13. 【請求項１３】 ビュー・ストリーム内の時間的に関係
    付けられた統合された情報を使用する、被写体の運動の
    補正を含めて、被写体（２２）の補正された画像（６
    ４）を再構成するように構成された請求項１１に記載の
    システム（１０）。
  14. 【請求項１４】 １つ又は複数の動的パラメータがＥＫ
    Ｇ信号を含み、ビュー・ストリーム内の時間的に関係付
    けられた統合された情報を使用して被写体の運動を補正
    するように前記システムが構成されていることが、時間
    的に関係付けられた前記の統合された情報を使用して、
    心臓の比較的、停滞した時期に対応するビュー・データ
    のセグメントを選択するように前記システムが構成され
    ていることを含む請求項１３に記載のシステム（１
    ０）。
  15. 【請求項１５】 ガントリ（１２）内で被写体（２２）
    を支えるように構成されたテーブル（４６）、放射線の
    ビーム（１６）を放射する放射線源（１４）、及び検出
    器（１８）をさらに含み、前記放射線及び検出器がガン
    トリの向かい合う側に取付けられており、１つ又は複数
    の動的パラメータが、ガントリ傾斜位置、テーブル位
    置、ならびに変化及びその一次導関数及び二次導関数か
    らなる群から選択される請求項１１に記載のシステム
    （１０）。
  16. 【請求項１６】 １つ又は複数の動的パラメータが、ガ
    ントリ傾斜位置、ならびに変化及びその一次導関数及び
    二次導関数からなる群から選択されたメンバを含み、シ
    ステムが、スキャンを行う間にガントリ（１２）を傾動
    し、ビュー・ストリーム内の時間的に関係付けられた統
    合された情報を使用して、前記ガントリの傾動に対する
    補正を行うことを含めて、被写体（２２）の補正された
    Ｘ線透視画像（６４）を再構成するようにさらに構成さ
    れた請求項１５に記載のシステム（１０）。
  17. 【請求項１７】 １つ又は複数の動的パラメータ（６
    ０）が、テーブル（４６）位置、ならびに変化及びその
    一次導関数及び二次導関数からなる群から選択されたメ
    ンバを含み、システムが、スキャンの間に変化するヘリ
    カル・ピッチを使用して被写体のヘリカル方式のスキャ
    ンを行い、ビュー・ストリーム内の時間的に関係付けら
    れた統合された情報を使用して、前記の異なるヘリカル
    ・ピッチに対する補正を行うことを含めて、異なるヘリ
    カル・ピッチでスキャンされた被写体の異なる位置の画
    像を再構成するよう構成された請求項１５に記載のシス
    テム（１０）。
  18. 【請求項１８】 被写体（２２）の画像（６４）を再構
    成して、前記再構成された画像に対応する時間的に関係
    付けられた統合された情報の少なくとも一部を、前記再
    構成された画像とともに表示するようにさらに構成され
    た請求項１１に記載のシステム（１０）。
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