JP2000033450A - 歯形成形方法および歯形成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成で高精度の歯形を成形することが
できる歯形成形方法および歯形成形装置を提供する。 【解決手段】 歯形成形装置は、ワークＷの表面に歯形
を成形する複数の成形ローラ１と、該成形ローラ１を径
方向に同様に位置決めする位置決め手段２と、該位置決
めされた成形ローラ１を成形する歯形に沿ってＺ方向に
送る送り手段３と、該送り手段３による送る方向（Ｚ方
向）の加振動作を成形ローラ１に付与する加振手段４と
を備えている。径方向に位置決めした成形ローラ１の加
振力によってワークに歯形が成形される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、歯形成形方法およ
び歯形成形装置に関し、さらに詳しくは、成形ローラに
よりワークを塑性変形させて歯形を成形する歯形成形方
法および歯形成形装置に関するものである。なお、ここ
で「歯形」とは、歯車の歯形に限定されることなく、ワ
ークに成形される直線状あるいは曲線状の溝状のものを
いう。

【０００２】

【従来の技術】図１９に示すように、歯形が成形された
製品Ｇには、薄肉カップ状のものがある。このようなワ
ークに歯形を成形するための従来の技術としては、特開
平６−７９３８１号公報に開示されているように、周壁
部に外歯を有するカップ状歯付製品の成形方法であっ
て、外歯の歯谷部に対応する外周の歯溝を有するダイに
カップ状素材を外嵌セットし、ダイの周囲に配置した放
射方向に進退自在な歯形パンチによりカップ状素材の周
壁を歯溝に押し込んで外歯をプレス成形する、カップ状
歯付製品の成形方法が知られている（以下、このような
プレス成形により歯形を転造成形する従来の技術を、プ
レス方式という）。

【０００３】また、別の従来の技術としては、特開平６
−１５４９２７号公報に開示されているように、グロー
ブ方式による冷間塑性変形加工によって加工品軸線方向
に真直ぐに延びる成形部または該加工品軸線に対して斜
向して延びる成形部を少なくとも内面に有する中空の加
工品を製造する方法であって、加工素材と、製造すべき
内面成形部に対応した成形マンドレルとを、加工品軸線
に沿ってシフトしかつ該加工品軸線を中心として回転さ
せることによって、前記加工素材と成形マンドレルとに
加工送りを与える一方、回転する展圧ヘッド内に回転駆
動可能に軸支された少なくとも１本の衝撃ロールによっ
て、前記加工送りに調和された迅速な繰返し周期で、し
かも主として前記成形部の長手方向に延びる同一方向
で、前記加工送りによって規定された加工素材の１本の
螺旋状区域に沿って外側から、個々の衝撃展圧を部分的
にオーバーラップさせつつ行う形式の、加工品軸線に真
直ぐに延びる成形部または該加工品軸線に対して斜向し
て延びる成形部を少なくとも内面に有する中空の加工品
を製造する方法が知られている（以下、このような従来
の技術を、グローブ方式という）。

【０００４】さらに、別の従来の技術としては、図２０
および図２１に示すように、ワークＷの軸線Ｃ回りに回
転可能に設けられ成形する歯形と相似形の形状を有する
ゲージ型（以下、マンドレル５０という）と、このマン
ドレル５０に外嵌されたカップ状のワークＷを押しつけ
ると共に回転可能に設けられた成形ローラ５１とを有す
る歯形成形装置が知られている。この歯形成形装置で
は、図２１に示すように、マンドレル５０にカップ状の
ワークＷを外嵌した状態で、成形ローラ５１をマンドレ
ルの歯溝と整合するように配置し、ワークＷの周面をマ
ンドレル５０との間で挟むようにして成形ローラ５１で
押し込みながら、図１９に示した製品Ｇの場合、軸線Ｃ
と平行に移動するように転動させることにより、ワーク
Ｗの周面に歯形を成形するものである。このように構成
された歯形成形装置では、成形ローラ５１を、径方向
（Ｘ方向）に押圧しながら製品Ｇの軸線と平行に移動さ
せる場合と、成形ローラ５１の径方向の位置を予め位置
決めした状態で製品Ｇの軸線と平行にＺ方向に移動させ
る場合とが考えられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記プ
レス方式や図２０および図２１に示した歯形成形装置に
あっては、歯形パンチまたは成形ローラ５１によってダ
イまたはマンドレル５０にワークＷを押し込むようにし
て歯形を成形するため、成形される歯形の側面部（歯
面）のみが伸びることとなり、図２２に示すように、か
かる部分の板厚ｔ２が歯形の歯先または歯底の板厚ｔ１
に比べて薄くなるという問題があった。また、このよう
に部分的に板圧が異なるような歯形が成形されるため、
高精度の歯形が成形された製品を得ることができないと
いう問題があった。そして、この部分の板厚ｔ２を板厚
ｔ１と同様に確保するためには、歯形を成形する前の板
厚が不要に厚い素材を用いたカップ状のワークを使用し
なければならないという問題があった。さらに、上記プ
レス方式にあっては、ワークをカップ状に形成する必要
があるため、工程数が多くなるという問題があった。

【０００６】さらに、図２４に示すように、成形ローラ
５１がマンドレル５０の単一の歯溝と対応するように凸
部を形成されたものであるために、ワークＷの周面をマ
ンドレル５０との間で挟むようにして成形ローラ５１で
押し込んで転動させる際に、ワークＷの材料は、その歯
筋方向（歯幅方向、すなわち図２４の紙面に対する垂直
方向）および径方向（歯形の側面部に沿った方向）だけ
でなく、周方向（外歯の歯先の図２４の矢印ｆで示した
方向）にも自由に流れる、すなわち材料が流動すること
となる。このように材料がワークＷの周方向に自由に流
れることにより、図２５に矢印ｇで示すように、外歯が
隣接する歯形の方向に押されて開き、その角部である稜
線がくずれたり、また、図２６に示すように、ワークＷ
がマンドレル５０の表面から浮き上がるように離れ、成
形精度が低下するという問題があった。そして、この稜
線のくずれによる成形精度の低下という問題を取り除く
ためには、成形ローラ５１による押圧・転動を繰り返さ
なければならず、加工時間が増加するという問題があっ
た。

【０００７】ワークＷの材料が周方向に自由に流れない
ようにすべく、仮に、図２４等に示した単一の歯溝に対
応するように凸部が形成された成形ローラ５１をマンド
レル５０の各歯溝とすべて対応するようにそれぞれ配設
した場合には、ワークＷの材料が歯筋方向のみに流動す
るため、図２７に示すように、特に外歯Ｗ１の稜線に材
料が充填されず、所謂アンダーフィルが生じて本来成形
しようとする歯先の形状（鎖線で示した）Ｗ２に成形す
ることができない。また、歯形を成形する際に、歯先に
相当する材料が側面部に引っ張られるために、マンドレ
ル５０の歯先と側面部との間の角部５０ａが摩耗すると
いう問題もあった。さらに、マンドレル５０に外嵌セッ
トされたワークＷに対して外側から成形ローラ５１を押
し込むことによって歯形を成形するので、塑性域領域が
ワークＷの外側から内側に向かって広がるために、ワー
クＷの内側に弾性域が残り易くなって内歯を精度よく成
形することが困難であるという問題もあった。

【０００８】また、上記グローブ方式にあっては、図２
３に示すように、歯形の歯先または歯底の板厚ｔ１と歯
形の側面部の板厚ｔ２とが比較的近づくように成形され
るものの、加工素材および成形マンドレルの加工品軸線
を中心とした回転と、高速で回転駆動される展圧ヘッド
内の衝撃ロールによる個々の衝撃展圧の周期とを同期さ
せなければならない。そのため、グローブ方式による製
造装置は、同期のための複雑な機構を必要とし、高価な
ものとなるという問題があった。そして、グローブ方式
においては、成形マンドレルと展圧ヘッド内の衝撃ロー
ルとの回転を同期させる必要があることから、展圧ヘッ
ドを設ける数が制限されるため、歯形の成型工程が多く
なると共に均等に歯形を成形することができないという
問題もあった。

【０００９】さらに、図２０および図２１に示した歯形
成形装置にあっては、成形ローラ５１を径方向に押圧し
ながら軸線Ｃと平行に移動させる場合には、径方向（Ｘ
方向）への押圧力の負荷が塑性変形抵抗や摩擦抵抗によ
り多大となり、また、成形ローラ５１の径方向（Ｘ方
向）の位置を予め位置決めした状態で軸線Ｃと平行に移
動させる場合には、軸線Ｃと平行に移動させるためのＺ
方向の移動力の負荷が塑性変形抵抗や摩擦抵抗により多
大となるという問題があった。

【００１０】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
で、簡単な構成で、ワークの材料をに適切に流動させ
て、高精度の歯形を成形することができる歯形成形方法
および歯形成形装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の歯形成形方法
に係る発明は、上記目的を達成するために、径方向に成
形ローラを位置決めし、該位置決めされた成形ローラに
加振動作を加えつつ、成形する歯形に沿って成形ローラ
を送ることを特徴とするものである。

【００１２】請求項２の歯形成形方法に係る発明は、上
記目的を達成するために、請求項１に記載の発明におい
て、複数の歯形に跨がるように形成された成形ローラに
より、歯形を成形することを特徴とするものである。

【００１３】請求項３の歯形成形方法に係る発明は、上
記目的を達成するために、請求項１または２に記載の発
明において、複数の成形ローラにより、ワークに同時に
複数の歯形を成形することを特徴とするものである。

【００１４】請求項４の歯形成形方法に係る発明は、上
記目的を達成するために、請求項１〜３のいずれかに記
載の発明において、表面に材料の流動を制御する制御手
段が形成された成形ローラにより、歯形を成形すること
を特徴とするものである。

【００１５】請求項５の歯形成形方法に係る発明は、上
記目的を達成するために、請求項１〜４のいずれかに記
載の発明において、歯形を成形した後に、歯先を径方向
に押圧することを特徴とするものである。

【００１６】請求項６の歯形成形方法に係る発明は、上
記目的を達成するために、請求項１〜５のいずれかに記
載の発明において、歯形の成形条件に応じて、加振動作
を変化させることを特徴とするものである。

【００１７】請求項７の歯形成形方法に係る発明は、上
記目的を達成するために、請求項６に記載の発明におい
て、加振動作の変化を、歯形の成形中の負荷に基づいて
制御することを特徴とするものである。

【００１８】また、請求項８の歯形成形装置に係る発明
は、上記目的を達成するために、ワークＷの表面に歯形
を成形する成形ローラと、該成形ローラを径方向に位置
決めする位置決め手段と、該位置決めされた成形ローラ
を成形する歯形に沿って送る送り手段と、該送り手段に
よる送る方向の加振動作を成形ローラに付与する加振手
段とを備えたことを特徴とするものである。

【００１９】請求項９の歯形成形装置に係る発明は、上
記目的を達成するために、請求項８に記載の発明におい
て、成形ローラは、複数の歯形に跨がるように形成され
たものであることを特徴とするものである。

【００２０】請求項１０の歯形成形装置に係る発明は、
上記目的を達成するために、請求項８または９に記載の
発明において、成形ローラが複数設けられ、位置決め手
段が各成形ローラを径方向に同様に位置決めするもので
あり、加振手段が各成形ローラに対して送り方向に同時
に加振動作を付与するものであることを特徴とするもの
である。

【００２１】請求項１１の歯形成形装置に係る発明は、
上記目的を達成するために、請求項８〜１０のいずれか
に記載の発明において、成形ローラは、表面に材料の流
動を制御する制御手段が形成されたものであることを特
徴とするものである。

【００２２】請求項１２の歯形成形装置に係る発明は、
上記目的を達成するために、請求項８〜１１のいずれか
に記載の発明において、歯形を成形した後に歯先を径方
向に押圧する歯先押圧ローラを備えたことを特徴とする
ものである。

【００２３】請求項１３の歯形成形装置に係る発明は、
上記目的を達成するために、請求項８〜１２のいずれか
に記載の発明において、加振手段は、歯形の成形条件に
応じて、加振動作が可変であることを特徴とするもので
ある。

【００２４】請求項１４の歯形成形装置に係る発明は、
上記目的を達成するために、請求項１３に記載の発明に
おいて、歯形の成形中の負荷を検出する成形負荷検出手
段と、該成形負荷検出手段の検出結果に基づいて、加振
動作を変化させるように制御する加振動作制御手段とを
さらに備えたことを特徴とするものである。

【００２５】請求項１の発明では、成形ローラは、位置
決めされた状態で送り方向の加振動作をワークに加えつ
つ、成形する歯形に沿って送られる。ワークは、成形ロ
ーラの加振力により連続的な往復ハンマリング作用を受
けて塑性変形される。そして、成形ローラが送られるこ
とにより、塑性変形が連続して歯形が成形される。成形
ローラの加振力が送り方向に加えられるため、成形ロー
ラを送る際の負荷は、わずかなものとなる。

【００２６】請求項２の発明では、請求項１に記載の発
明において、複数の歯形に跨がるように形成された成形
ローラにより歯形を成形すると、ワークが塑性変形する
際に、歯形の稜線のフィルアップを確保する程度の材料
の流動が許容されると共に、歯形の稜線をフィルアップ
しない残りの材料は歯筋方向に流動する。

【００２７】請求項３の発明では、請求項１または２に
記載の発明において、複数の成形ローラにより、ワーク
に同時に複数の歯形を均等となるように成形することに
より、歯形の成形工程が少なくなるだけでなく、成形ロ
ーラの径方向の位置決めが容易となり、また、高精度の
歯形が成形される。

【００２８】請求項４の発明では、請求項１〜３のいず
れかに記載の発明において、表面に材料の流動を制御す
る制御手段が形成された成形ローラにより歯形を成形す
ると、ワークが塑性変形する際に、その形成している歯
形のみの部分の材料が望ましく流動する。

【００２９】請求項５の発明では、請求項１〜４のいず
れかに記載の発明において、歯形を成形した後に、歯先
のみに当接可能な歯先押圧ローラによって、その歯先を
径方向に押圧すると、歯先の材料が径方向に歯面へと流
動し、押圧しない部分の成形精度も向上する。

【００３０】請求項６の発明では、請求項１〜５のいず
れかに記載の発明において、歯形の成形条件に応じて加
振動作を変化させることにより、高精度の歯形が成形さ
れる。

【００３１】請求項７の発明では、請求項６に記載の発
明において、歯形の成形中の負荷を検知し、この検知し
た結果に基づいて加振動作の変化を制御する。

【００３２】また、請求項８の発明では、位置決め手段
によって成形ローラを径方向に位置決めし、ワークに対
する追い込み量を予め設定する。そして、加振手段によ
って成形ローラに送り方向の加振動作を付与しつつ、送
り手段によって成形ローラを成形する歯形に沿って送
る。成形ローラは、加振手段により送り方向の加振動作
が付与され、ワークに連続的な往復ハンマリング作用を
及ぼし、ワークを塑性変形させる。そして、送り手段に
よって成形ローラが成形する歯形に沿って送られること
により、塑性変形が連続しワークに歯形が成形される。
成形ローラの加振力を送り方向に加えるため、送り手段
はわずかな負荷を受けるのみとなる。

【００３３】請求項９の発明では、請求項８に記載の発
明において、複数の歯形に跨がるように形成された成形
ローラで歯形を成形することにより、ワークを塑性変形
させる際に、歯形の稜線のフィルアップを確保する程度
の材料の流動を許容すると共に、歯形の稜線をフィルア
ップしない残りの材料が歯筋方向に流動される。

【００３４】請求項１０の発明では、請求項８または９
に記載の発明において、複数設けられた成形ローラは、
それぞれ、位置決め手段によって径方向に同様に位置決
めされ、加振手段によって送り方向に同時に加振動作が
付与され、ワークに複数の歯形を均等に高精度で成形す
る。

【００３５】請求項１１の発明では、請求項８〜１０の
いずれかに記載の発明において、成形ローラの表面に材
料の流動を制御する制御手段が形成されていることによ
り、ワークを塑性変形させる際に、その形成している歯
形のみの部分の材料が望ましいように流動する。

【００３６】請求項１２の発明では、請求項８〜１１の
いずれかに記載の発明において、歯先押圧ローラによっ
て、歯形を成形した後に歯先を径方向に押圧し、歯先の
材料を径方向に歯面へと流動させ、押圧しない部分の成
形精度も向上する。

【００３７】請求項１３の発明では、請求項８〜１２の
いずれかに記載の発明において、歯形の成形条件に応じ
て加振手段の成形ローラに付与する加振動作が変化さ
れ、高精度の歯形が成形される。

【００３８】請求項１４の発明では、請求項１３に記載
の発明において、成形負荷検出手段によって歯形の成形
中の負荷を検知し、この検知した結果に基づいて加振動
作制御手段が加振動作の変化を制御する。

【００３９】

【発明の実施の形態】最初に、本発明の歯形成形装置の
実施の一形態を、図１乃至図１８に基づいて詳細に説明
する。なお、この実施の形態においては、ワークＷか
ら、例えばオートマチックトランスミッションにおける
湿式油圧摩擦クラッチ部のドラムのような薄肉カップ状
の外周に歯形を形成した製品を成形する場合によって説
明する。図において同一符号は同一部分または相当部分
とする。

【００４０】本発明の歯形成形装置は、概略、ワークＷ
の表面に歯形を成形する成形ローラ１と、該成形ローラ
１を径方向に位置決めする位置決め手段２と、該位置決
めされた成形ローラ１を成形する歯形に沿って送る送り
手段３と、該送り手段３による送る方向の加振動作を成
形ローラ１に付与する加振手段４とを備えたものであ
る。そして、成形ローラ１は複数設けられ、位置決め手
段２は各成形ローラ１を径方向に同様に位置決めするも
のであり、加振手段４が各成形ローラ１に対して送り方
向（Ｚ方向）に同時に加振動作を付与するものである。
また、加振手段４は、歯形の成形条件に応じて、加振動
作を変化させることが可能となっている。さらに、本発
明の歯形成形装置は、歯形の成形中の負荷を検出する成
形負荷検出手段（後述する）と、該成形負荷検出手段の
検出結果に基づいて、加振動作を変化させるように制御
する加振動作制御手段（後述する）とを備えたものであ
る。さらにまた、本発明の歯形成形装置は、歯形を成形
した後に歯先を径方向に押圧する歯先押圧ローラ５を備
えている。そして、成形ローラ１のワークＷと接する外
周表面には、ワークＷの材料の流動を制御する制御手段
６が形成されている。

【００４１】図１に示すように、基台１０上には角隅部
に支持ロッド１１が立設され、支持ロッド１１の上端に
はベースブロック１２が支持されている。ベースブロッ
ク１２の下面には、送り手段３として、ボールねじ機構
１３が設けられ、また、上面にはボールねじ機構１３を
駆動するためのサーボモータ１４が取付けられている。
ボールねじ機構１３には、加振手段４がＺ方向に昇降可
能に支持されている。加振手段４は、この実施の形態の
場合、油圧加振機等のアクチュエータからなるもので、
成形ローラ１の送り方向（Ｚ方向）の加振動作を付与す
るプレート４ａが下面に設けられている。歯形の成形中
の負荷を検出する成形負荷検出手段としては、サーボモ
ータ１４の駆動時の消費電流を検出する電流計（図示を
省略した）と、油圧加振機４を駆動する油圧サーボ（図
示を省略した）の圧力を検出する圧力計（図示を省略し
た）との少なくとも一方からなるもので、これらの電流
計および／または圧力計により検出された信号は、加振
動作制御手段（図示を省略した）に送られる。加振動作
制御手段では、これらの出力信号に基づいて、油圧加振
機３の往復振動数（周波数）を、歯形を成形するワーク
Ｗの条件に応じて、最適な値に変化させるように制御す
る。

【００４２】プレート４ａの下面には、この実施の形態
の場合、４つの倣いブラケット２０がワークＷの中心に
対して９０度の間隔をおいて（図１６を参照）、それぞ
れ径方向（Ｘ方向）に移動可能に支持されている。各倣
いブラケット２０には成形ローラ１が回転可能に軸支さ
れている。成形ローラ１の外周は、ワークＷに成形しよ
うとする歯形の歯谷部（内歯）の形状等に応じた断面形
状に形成されている。この成形ローラの形状については
後述する。

【００４３】一方、基台１０のほぼ中心には、成形しよ
うとする製品の歯形と相似形の歯形が形成されたゲージ
型あるいはマンドレル２１が回転可能に設けられてい
る。このマンドレル２１は、基台１０内に設けられたサ
ーボモータ２２により、所望の角度で軸回り（Ｒ方向）
に回転される。マンドレル２１の上面には、図２に示す
ように、ワークＷを固定するためのクランパ２３が設け
られている。

【００４４】また、基台１０上には、成形ローラ１を径
方向に位置決めする位置決め手段２としては、図２に示
すように、カム機構により構成されている。このカム機
構は、各倣いブラケット２０と対応するように配置さ
れ、且つ、マンドレル２１の回転中心、すなわち、ワー
クＷの中心に対して径方向（Ｘ方向）に移動可能に設け
られた位置決めカム３０と、Ｚ方向に移動されることに
より各位置決めカム３０を同様に径方向（Ｘ方向）に移
動させるくさび型カム３１とからなるもので、各くさび
型カム３１の径方向（Ｘ方向）の外側には、固定ブラケ
ット３２がそれぞれ設けられている。各固定ブラケット
３２には、補強リング３３が外嵌されている。

【００４５】くさび型カム３１は、それぞれ、図２に示
すように、ナット部材３４に結合されている。ナット部
材３４は、その内周に台形ねじが形成されたもので、回
転部材３５の外周に形成された台形ねじと螺合されてい
る。回転部材３５は、マンドレル２１の回転軸とほぼ同
軸の回転軸線回りに回転可能に支持されたもので、その
下端外周にはギヤ部３５ａが設けられている。そして、
このギヤ部３５ａには、基台１０内に設けられたサーボ
モータ３６により回転駆動される比較的小径のギヤ３７
が噛合されている。サーボモータ３６を駆動すると、ギ
ヤ３７およびギヤ部３５ａを介して回転部材３５が減速
回転され、回転部材３５に螺合されたナット部材３４が
Ｚ方向に昇降移動し、ナット部材３４に結合された各く
さび型カム３１が同時に同量だけ昇降移動することとな
る。そして、各くさび型カム３１が同時に同量だけ昇降
移動することにより、位置決めカム３０の、すなわち、
倣いブラケット２０に軸支された各成形ローラ１の、マ
ンドレル２１に対する径方向（Ｘ方向）の位置（ワーク
の追い込み量）が同時に同量だけ変更調整される。

【００４６】なお、この実施の形態においては、送り手
段３として、ボールねじ機構１３と、このボールねじ機
構１３を駆動するサーボモータ１４とによって構成した
場合によって説明したが、本発明はこれに限定されるこ
となく、油圧加振機等のアクチュエータからなる加振手
段４自体が、加振動作と共に伸長・退縮するよう構成す
ることもできる。また、本発明の歯形成形装置は、ワー
クＷとして、薄肉カップ状に予め形成されたもの、ある
いは平板円盤状のものでも良く、さらには、実質的に中
実円筒状のものでも歯形を成形することができる。

【００４７】次に、各倣いブラケット２０に軸支された
成形ローラ１の外周形状の実施の形態について、図３〜
図１０を参照しながら詳細に説明する。

【００４８】図３は図１２および図１６に示された成形
ローラ１を拡大して示したものである。この図３に示し
た実施の形態の場合、成形ローラ１Ａの外周面には、成
形する歯形の歯溝（内歯）に対応してワークＷをマンド
レル２１の内歯に対して押し込めることができるよう
に、突条部１ａが幅方向の中心に全周にわたって形成さ
れており、また、突条部１ａの幅方向両外側には、成形
する歯形の歯先（外歯）に対応してワークＷをマンドレ
ル２１の外歯との間で押圧する押圧部１ｂが形成されて
いる。

【００４９】また、図４に示した実施の形態において
は、成形ローラ１Ｂの外周面には、成形する歯形のピッ
チに応じて複数の歯形に跨がるように、二つの突条部１
ａが形成され、また、両突条部１ａの間およびその外側
に押圧部１ｂが形成されている。マンドレル２１と成形
ローラ１Ｂとの間で歯形を成形するとき、外歯が形成さ
れる中央の押圧部１ｂが当接されるワークＷの材料は、
加振手段４の連続したハンマリングによって歯筋方向に
流動しつつ、図４に矢印Ｒで示すように、両突条部１ａ
とマンドレル２１の外歯との間に挟まれて、外歯の歯先
の角部がフィルアップされる程度に周方向に流動する。

【００５０】ここで、図１０に示すように突条部１ａが
三つよりも多く（図１０では四つ）形成された成形ロー
ラ１Ｂ’の場合について考察する。加振手段４の連続し
たハンマリングによってワークＷに歯形を成形すると
き、成形ローラ１は、ワークの高さ（幅）方向に移動さ
れて、その軸回りに回転する。図１０に示すように、成
形ローラ１Ｂ’の場合には、そのほぼ中間位置付近にお
ける回転軸線Ｊからの距離Ｌ１と端部付近における回転
軸線Ｊからの距離Ｌ２が異なる。したがって、成形ロー
ラ１Ｂ’の周速が異なるために、成形精度が狂うことと
なる。このように、成形ローラ１Ｂに形成する突条部１
ａの数は、むやみに多くすれば良いというわけではな
く、三つ以下であることが好ましく、二つとすることが
より好ましい。

【００５１】図５〜図７には、ワークＷと接する成形ロ
ーラ１Ｃ，１Ｄ，１Ｅの外周表面に形成された、材料の
流動を制御するための制御手段６の異なる実施の形態が
それぞれ示されている。図５に示された成形ローラ１Ｃ
の各突条部１ａおよび押圧部１ｂには、制御手段６とし
て、複数の微小な線状の凹部および／または凸部が、そ
の周方向に対して傾斜するように形成されている。図６
に示された成形ローラ１Ｄの各突条部１ａおよび押圧部
１ｂには、制御手段６として、複数の微小な線状の凹部
および／または凸部が、その周方向に平行に形成されて
いる。一方、図７に示された成形ローラ１Ｅの突条部１
ａ、押圧部１ｂ、および突条部１ａと押圧部１ｂとの間
の側面部１ｃには、制御手段６として、短く微小な任意
の形状の凹部および／または凸部が規則的にまたは不規
則に形成されている。

【００５２】そして、成形ローラ１Ｃ，１Ｄ，１Ｅにそ
れぞれ形成される制御手段６としての微小な凹部および
／または凸部は、ワークの材質等の成形条件に応じて、
図８の右方に示すように断面形状が半円形の突条または
凸部６ａや、図８の左方に示すように半円形の溝または
凹部６ｂとすることができる。また、制御手段６は、図
９の右方に示すように断面形状が三角形状の突条または
凸部６ｃや、図９の左方に示すように断面形状が三角形
状の溝または凹部６ｄとすることもできる。さらに、制
御手段６としての突条または凸部６ａ，６ｃや、溝また
は凹部６ｂ，６ｄ等の断面形状、これらの組み合わせ、
および配置については、ワークＷの材質等、歯形の成形
条件に応じて適当に選択することができる。

【００５３】本発明における歯形成形装置は、さらに、
歯先押圧ローラ５を備えている。歯先押圧ローラ５は、
図１１に示すように、歯形を成形した後のワークＷの歯
先を径方向に押圧するもので、ワークＷの歯先円に応じ
て外周が形成されている。そして、図１６に参照される
成形ローラ１と同様に、複数の歯先押圧ローラ５が所定
の間隔をおいて配設され、それぞれ径方向（Ｘ方向）に
移動可能且つ回転可能にに軸支されている。なお、歯先
押圧ローラ５を径方向に移動可能に支持するための構成
は、成形ローラ１を支持する倣いブラケット２０と同様
のものや、あるいは、径方向に進退移動駆動することが
可能な流体圧手段等の公知の手段を用いることができ、
ここでは図示を省略する。

【００５４】次に、本発明の歯形成形方法を、上述した
ようの構成された歯形成形装置を用いた場合によって、
主に図１２〜図１６に基づいて説明する。本発明の歯形
成形方法は、概略、ワークＷの追い込み量を設定すべ
く、径方向（Ｘ方向）に成形ローラ１を予め位置決め
し、該位置決めされた成形ローラ１に加振動作を加えつ
つ、成形する歯形に沿って成形ローラ１を送るものであ
る。そして、複数の成形ローラ１により、ワークＷに同
時に複数の歯形を成形するものである。また、歯形の成
形条件に応じて、加振動作を変化させるものである。さ
らに、加振動作の変化は、歯形の成形中の負荷に基づい
て制御されるものである。さらにまた、本発明の歯形成
形方法は、歯形を成形した後に歯先を径方向に押圧する
ものである。そして、本発明の歯形成形方法は、歯形を
成形する際に、複数の歯形に跨がるように形成された成
形ローラ１Ｂ（図４）が用いられる。また表面に材料の
流動を制御する制御手段６を有する成形ローラ１Ｃ，１
Ｄ，１Ｅ（図５〜図７）が用いられる。

【００５５】最初に、サーボモータ３６を駆動すること
によりナット部材３４を所定位置に昇降移動させてくさ
び型カム３１の位置、すなわち、成形ローラ１が外側に
移動しないように位置決めして、ワークＷに対する追い
込み量を予め設定する。これと同時に、あるいは前後し
てワークＷの所定の位置に対して成形ローラ１が対向す
るように、サーボモータを駆動してマンドレル２１をＲ
方向に回転させる（図１５の「Ｒ軸」を参照）。そし
て、クランパ２３によりマンドレル２１の上面にワーク
Ｗを固定し、油圧加振機４によりプレート４ａを介して
倣いブラケット２０に軸支された成形ローラ１にＺ方向
の振動を付与しつつ（図１５の「加振」を参照）、成形
ローラ１を成形する歯形に沿って下降させるようにボー
ルねじ機構１３をサーボモータ１４により駆動する（図
１５の「Ｚ軸」を参照）。すぐ歯を成形する場合には、
成形ローラ１は直線状に下降される。また、かさ歯車を
成形する場合には、成形ローラ１の下降と同期するよう
に、サーボモータ３６を駆動して各くさび型カム３１の
位置決めカム３０に対する相対的な高さ方向の位置を変
化させることにより、成形ローラ１の径方向（Ｘ方向）
の位置を移動させるように制御する。一方、はすば歯車
を成形する場合には、サーボモータ２２を駆動してマン
ドレル２１を回転させつつ、成形ローラ１を下降させ
る。

【００５６】図３に示したように外周面に単一の突条部
１ａが形成された成形ローラ１Ａを用いた場合には、各
成形ローラ１Ａは、加振手段４による加振動作を付与さ
れながらマンドレル２１の歯溝に沿って下降移動するこ
とにより、ワークＷを押し込めて単一の歯溝を形成す
る。また、この歯溝と隣接する外歯の歯先は、成形ロー
ラ１Ａの押圧部１ｂによって径方向に押圧成形される。

【００５７】図４に示したように外周面に複数の突条部
１ａが形成された成形ローラ１Ｂを用いた場合には、各
成形ローラ１Ｂは、各突条部１ａがワークＷを押し込め
て複数の歯溝を形成する。また、この歯溝に隣接する各
外歯の歯先は、成形ローラ１Ｂの押圧部１ｂによって径
方向に押圧成形される。このとき、ワークＷの外歯の歯
先の角部となる部分は、各突条部１ａとマンドレル２１
の外歯との間に挟まれた状態で加振手段４による連続し
たハンマリングを受けて、図４に矢印で示すように、外
歯の歯先の角部がフィルアップされる程度に材料が周方
向に流動する。また、ワークの他の部分の材料は、適切
に径方向および歯筋方向に流動することとなる。

【００５８】さらに、図５〜図７に示したように表面に
材料の流動を制御する制御手段としての微小な凹部およ
び／または凸部６が形成された成形ローラ１Ｃ，１Ｄ，
１Ｅを用いた場合には、ワークＷに歯形を成形する際
に、ワークＷに対する摩擦力が増加し、あるいは、ワー
クＷの表面を引っかくような作用が発生し、ワークＷの
材料が歯筋方向、径方向、および周方向に最適に流動す
るように制御される。

【００５９】ワークＷが薄肉カップ状に形成されたもの
である場合、サーボモータ１４によりボールねじ機構１
３を駆動して成形ローラ１が塑性変形抵抗が大きいカッ
プ状のワークＷの角部に接するときは、送られることに
よりワークＷの角部を過ぎた後の塑性変形抵抗が小さい
部分に歯形を成形するときに比べて成形負荷が大きくな
る傾向にあり、したがって、成形エネルギを多く必要と
する。そこで、本発明の歯形成形方法では、このような
成形条件の変化を検知するため、送り手段３のサーボモ
ータ１４の駆動時の消費電流を図示しない電流計によっ
て検出することにより、および／または、油圧加振機４
を駆動する図示しない油圧サーボの圧力を圧力計によっ
て検出してその圧力差を演算することにより、図示しな
い加振動作制御手段が歯形の成形中の負荷の変化を検知
し、この負荷の変化に応じて油圧加振機４の往復振動数
（周波数）を、塑性変形抵抗が大きい部分に歯形を成形
する場合には振動エネルギを多く付与し、塑性変形抵抗
が小さい部分に歯形を成形する場合には振動エネルギを
少なく付与するように、変化させることとしている。

【００６０】本発明では、成形ローラ１のワークＷに対
する追い込み量を予め設定することにより成形ローラ１
が位置決めカム３０およびくさび形カム３１からなるカ
ム機構に倣うように移動する状態で、Ｚ方向の振動を付
与しつつ成形ローラ１を送るため、図１３に示すよう
に、ワークＷは、連続的にハンマリングされて塑性変形
することとなる。そのため、ボールねじ機構１３による
成形ローラ１のＺ方向の下降送りに要するエネルギは僅
かなものとなる。そして、成形ローラ１が図１４に実線
で示すように移動することにより、ワークＷは、図１４
に斜線で示すように、塑性変形されることとなる。な
お、ワークＷを塑性変形させる際の成形ローラ１が受け
る径方向（Ｘ方向）外側への反力は、倣いブラケット２
０、位置決めカム３０、およびくさび型カム３１を介し
て、固定ブラケット３２に作用することとなる。しかし
ながら、この径方向（Ｘ方向）外側への反力は、固定ブ
ラケット３２に外嵌された補強リング３３によって最終
的に受けとめられる。そのため、成形ローラ１の径方向
の位置がワークＷの塑性変形抵抗により変更されること
はない。

【００６１】サーボモータ１４の送りのための消費電流
あるいはストローク、または、油圧加振機４の圧力差等
により、歯形の成形のための１工程が完了したことを検
知すると、成形ローラ１への加振を停止すると共に（図
１５の「加振」を参照）、サーボモータ３６を駆動して
各くさび型カム３１の位置決めカム３０に対する相対的
な高さ方向の位置を変化させることにより、成形ローラ
１の位置を径方向外側に移動させるように制御する（図
１５の「Ｘ軸」を参照）。その後、成形ローラ１を上昇
させるようにボールねじ機構１３をサーボモータ１４に
より駆動する（図１５の「Ｚ軸」を参照）。そして、ワ
ークＷの次に歯形を成形する所定の位置に対して成形ロ
ーラが対向するように、サーボモータ２２を駆動してマ
ンドレル２１をＲ方向に回転させ（図１５の「Ｒ軸」を
参照）、上述した工程を繰り返す。

【００６２】ワークＷに歯形を成形する位置に成形ロー
ラ１を対向させるための、サーボモータ２２の駆動によ
るマンドレル２１のＲ方向の回転は、任意の順序で行う
ことができるが、ワークＷに均一に歯形を成形するた
め、例えば、図１６の（ａ）〜（ｄ）に示すような順に
したがって割り出される。本発明では、マンドレル２１
のＲ方向の回転と成形ローラ１を昇降移動させるボール
ねじ機構１３をＺ方向に駆動するサーボモータ１４の回
転とを全く異なるタイミングで行うため、両者を同期す
るように制御する必要がなく、したがって、従来の技術
のグローブ方式のように、成形ローラ１を設ける数が制
限されることはない。そのため、この実施の形態では、
４つの成形ローラをワークＷの中心に対して９０度の間
隔で設けた場合によって説明したが、本発明はこれに限
定されることなく、成形する歯形の数によって任意の数
および配置に設定することができる。さらに、成形する
歯形の形状によって許容される場合には、ワークのＲ方
向にの回転を制御することにより、同一の成形ローラ１
によって異なる歯数の製品を得ることができる。

【００６３】本発明における歯形成形方法は、さらに、
歯形を成形した後に、図１１に示すように、歯先押圧ロ
ーラ５によって、この実施の形態の場合には外歯の歯先
を径方向に押圧する。成形ローラ１によって先に成形さ
れた歯形には、許容される一定の範囲でバラツキが生じ
ている可能性がある。本発明では、歯先押圧ローラ５に
よってマンドレル２１との間で外歯の歯先を径方向に押
圧することにより、歯先のバラツキを修正するだけでな
く、歯先の材料が歯面へと径方向に流動し、また、歯面
の材料が歯溝に流動するため、成形精度が向上すること
となる。そして、特に、ワークＷの内歯は、マンドレル
２１に沿って押圧されるために、この成形精度の向上が
顕著となる。

【００６４】なお、この実施の形態においては上述した
ような歯先押圧ローラ５によって歯先を径方向に押圧す
る場合によって説明したが、本発明はこれに限定される
ことなく、図示は省略するが、歯先の形状に応じて形成
された型によって歯先を押圧してもよい。また、歯先押
圧ローラ５を用いる場合には、成形ローラ１と同様に加
振手段４等によって加振動作を加えつつ歯先の表面を押
圧しながら転動させることが望ましい。そして、この歯
先にたいする径方向の押圧は、一の歯形の成形後次の歯
形を成形しているとき、すなわち、歯形の成形と同時に
行うことができる。

【００６５】上述した実施の形態では、薄板カップ状の
ワークＷの外周および内周に歯形を形成した製品を得る
場合によって説明したが、本発明はこれに限定されるこ
となく、薄板カップ状のワークの内周に歯形を形成する
場合にも適用することができ、また、実質的に中実の円
筒状のワークに歯形を成形する場合に適用することもで
きる。また、本発明は、歯車の歯形を成形する場合に限
定されず、各種形状の溝をワークに成形する場合に適用
することができる。

【００６６】また、本発明は、薄板カップ状のワークＷ
をマンドレル２１に外嵌セットしてその外周および内周
に歯形を形成するだけでなく、図１７に示すように、マ
ンドレル２１に代えて円柱状の型２１’との間で成形ロ
ーラ１によって歯形を形成することにより、外歯のみを
形成することができる。さらに、図１８に示すように、
ワークＷを円形壁面２１’’内に内嵌し、成形ローラ１
をワークＷの内側から押し出すようにすることにより、
内歯のみを形成することができる。この場合にあって
は、歯形を成形した後に、成形された内歯に対応するよ
うに形成された歯先押圧ローラ（図示は省略する）によ
り、外歯の歯先を径方向に押圧する。

【００６７】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、径方向に成形
ローラを位置決めし、該位置決めされた成形ローラに加
振動作を加えつつ、成形する歯形に沿って成形ローラを
送ることとしたことにより、成形ローラの加振力によっ
てワークに歯形が成形されるため、簡単な構成でわずか
な送り負荷により高精度の歯形を成形することが可能な
歯形成形方法を提供することができる。

【００６８】請求項２の発明によれば、請求項１に記載
の発明において、複数の歯形に跨がるように形成された
成形ローラにより歯形を成形することにより、ワークが
塑性変形する際に、歯形の稜線のフィルアップを確保す
る程度の材料の流動が許容されると共に、歯形の稜線を
フィルアップしない残りの材料は歯筋方向に流動するた
め、その歯形が隣接する歯形の方向に押されて開いて稜
線がくずれたり、また、ワークが浮き上がるようなこと
がなく、高精度の歯形を成形することが可能な歯形成形
方法を提供することができる。

【００６９】請求項３の発明によれば、請求項１または
２に記載の発明において、複数の成形ローラにより、ワ
ークに同時に複数の歯形を均等となるように成形するこ
とにより、歯形の成形工程が少なくなると共に、成形ロ
ーラの径方向の位置決めが容易となり、また、さらに高
精度の歯形を成形することが可能な歯形成形方法を提供
することができる。

【００７０】請求項４の発明によれば、請求項１〜３の
いずれかに記載の発明において、表面に材料の流動を制
御する制御手段が形成された成形ローラにより歯形を成
形することにより、ワークが塑性変形する際に、その形
成している歯形のみの部分の材料が望ましく流動するた
め、さらに高精度の歯形を成形することが可能な歯形成
形方法を提供することができる。

【００７１】請求項５の発明によれば、請求項１〜４の
いずれかに記載の発明において、歯形を成形した後に、
歯先のみに当接可能な歯先押圧ローラによって、その歯
先を径方向に押圧すると、歯先の材料が径方向に歯面へ
と流動し、押圧しない部分の成形精度も向上させること
が可能な歯形成形方法を提供することができる。

【００７２】請求項６の発明によれば、請求項１〜５の
いずれかに記載の発明において、歯形の成形条件に応じ
て、加振動作を変化させることとしたことにより、より
高精度の歯形を成形することが可能な歯形成形方法を提
供することができる。

【００７３】請求項７の発明によれば、請求項６に記載
の発明において、加振動作の変化を、歯形の成形中の負
荷に基づいて制御することとしたことにより、さらによ
り高精度の歯形を成形することが可能な歯形成形方法を
提供することができる。

【００７４】また、請求項８の発明によれば、ワークの
表面に歯形を成形する成形ローラと、該成形ローラを径
方向に位置決めする位置決め手段と、該位置決めされた
成形ローラを成形する歯形に沿って送る送り手段と、該
送り手段による送る方向の加振動作を成形ローラに付与
する加振手段とを備えたことにより、わずかな送りエネ
ルギと成形ローラの短時間に高い加振エネルギによって
ワークに歯形を成形するため、簡単かつコンパクトな構
造で高精度の歯形を成形することが可能な歯形成形装置
を提供することができる。

【００７５】請求項９の発明によれば、請求項８に記載
の発明において、成形ローラを複数の歯形に跨がるよう
に形成したことにより、ワークを塑性変形させて歯形を
成形する際に、歯形の稜線のフィルアップを確保する程
度の材料の流動を許容すると共に、歯形の稜線をフィル
アップしない残りの材料を歯筋方向に流動させるため、
その歯形が隣接する歯形の方向に押されて開いて稜線が
くずれたり、また、ワークが浮き上がるようなことがな
く、高精度の歯形を成形することが可能な歯形成形装置
を提供することができる。

【００７６】請求項１０の発明によれば、請求項８また
は９に記載の発明において、成形ローラが複数設けら
れ、位置決め手段が各成形ローラを径方向に同様に位置
決めするものであり、加振手段が各成形ローラに対して
送り方向に同時に加振動作を付与するものであることと
したことにより、少ない歯形成型工程とすることが可能
であり、また、成形ローラの径方向の位置決めを容易に
行うことができ、さらに高精度の歯形を成形することが
可能な歯形成形装置を提供することができる。

【００７７】請求項１１の発明によれば、請求項８〜１
０のいずれかに記載の発明において、成形ローラの表面
に材料の流動を制御する制御手段を形成したことによ
り、ワークを塑性変形させて歯形を成形する際に、その
形成している歯形のみの部分の材料が望ましいように流
動するため、ワークを塑性変形させる際に、その形成し
ている歯形のみの部分の材料を望ましく流動させること
ができ、さらに高精度の歯形を成形することが可能な歯
形成形装置を提供することができる。

【００７８】請求項１２の発明によれば、請求項８〜１
１のいずれかに記載の発明において、歯形を成形した後
に歯先を径方向に押圧する歯先押圧ローラを備えたこと
により、歯先押圧ローラによって歯形を成形した後に歯
先を径方向に押圧すると、歯先の材料を径方向に歯面へ
と流動させるため、押圧された歯先だけでなく押圧しな
い部分の成形精度も向上させることが可能な歯形成形装
置を提供することができる。

【００７９】請求項１３の発明によれば、請求項８〜１
２のいずれかに記載の発明において、加振手段は、歯形
の成形条件に応じて、加振動作が可変であることとした
ことにより、より高精度の歯形を成形することが可能な
歯形成形装置を提供することができる。

【００８０】請求項１４の発明によれば、請求項１３に
記載の発明において、歯形の成形中の負荷を検出する成
形負荷検出手段と、該成形負荷検出手段の検出結果に基
づいて、加振動作を変化させるように制御する加振動作
制御手段とをさらに備えたこととしたことにより、さら
により高精度の歯形を成形することが可能な歯形成形装
置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の歯形成形装置の実施の一形態を示す斜
視図である。

【図２】本発明の歯形成形装置の要部を拡大した一部断
面図である。

【図３】本発明の歯形成形装置の成形ローラの実施の一
形態と、この成形ローラとマンドレルとの間で歯形が成
形されるワークを示す部分断面図である。

【図４】本発明の歯形成形装置の成形ローラの図３とは
異なる実施の形態と、この成形ローラとマンドレルとの
間で歯形が成形されるワークを示す部分断面図である。

【図５】本発明の歯形成形装置の、複数の微小な線状の
凹部および／または凸部が表面に傾斜するように形成さ
れた場合の成形ローラの斜視図である。

【図６】本発明の歯形成形装置の、複数の微小な線状の
凹部および／または凸部が表面に周方向と平行に形成さ
れた場合の成形ローラの斜視図である。

【図７】本発明の歯形成形装置の、短く微小な任意の形
状の凹部および／または凸部が表面に規則的にまたは不
規則に形成された場合の成形ローラの斜視図である。

【図８】図５〜図７に示された成形ローラの表面に形成
される複数の微小な凹部および／または凸部がほぼ半円
形である場合の実施の形態を示す拡大断面図である。

【図９】図５〜図７に示された成形ローラの表面に形成
される複数の微小な凹部および／または凸部がほぼ三角
形状である場合の実施の形態を示す拡大断面図である。

【図１０】成形ローラの表面に多くの突条部を形成した
場合に、部分によって回転軸線からの距離が異なるため
に、マンドレルとの間でワークに歯形を成形する際に成
形ローラのワークに対する周速も異なることを説明する
ための部分断面図である。

【図１１】本発明の歯形成形装置の歯先押圧ローラの実
施の一形態と、この歯先押圧ローラによりマンドレルと
の間で歯先を径方向内側に向かって押圧する様子を示す
部分断面図である。

【図１２】本発明の歯形成形装置の成形ローラおよびワ
ークの動きを説明する斜視図である。

【図１３】本発明の、成形ローラによりワークが塑性変
形されて歯形が成形される様子を示した説明図である。

【図１４】本発明の歯形成形方法の成形ローラのＺ軸方
向の動きと成形される歯形の成形量とを説明するグラフ
である。

【図１５】本発明の歯形成形方法による実施の一形態に
よる制御を示すタイミングチャートである。

【図１６】ワークに歯形を成形するための割り出し順序
の一例を示す説明図である。

【図１７】本発明によりワークの外側に歯形が成形され
た場合の実施の一形態を示す部分断面図である。

【図１８】本発明によりワークの内側に歯形が成形され
た場合の実施の一形態を示す部分断面図である。

【図１９】薄肉カップ状のワークに歯形が成形された製
品を示す一部切欠斜視図である。

【図２０】成形ローラにより歯形を成形する従来の技術
を示す正面図である。

【図２１】図２０の拡大平面図である。

【図２２】プレス方式等の従来の技術により、歯形の側
面部の板圧が歯形の歯先または歯底の板厚に比べて薄く
成形された状態を示す断面図である。

【図２３】グローブ方式による従来の技術によって、歯
形の歯先または歯底の板厚と歯形の側面部の板厚とが比
較的近づくように成形された歯形を示す断面図である。

【図２４】単一の凸部が形成された従来の成形ローラが
マンドレルとの間での単一の歯形を成形している状態を
示す部分拡大断面図である。

【図２５】図２４に示した従来の成形ローラを用いたこ
とにより、外歯が隣接する歯形の方向に押されて開き、
その角部である稜線がくずれた状態のワークを示す部分
斜視図である。

【図２６】図２４に示した従来の成形ローラを用いたこ
とにより、ワークがマンドレルの表面から浮き上がるよ
うに離れた状態を示す部分拡大断面図である。

【図２７】図２４に示した従来の成形ローラを用いたこ
とにより、ワークＷの材料が歯筋方向のみに流動して特
に外歯の稜線に材料が充填されず、所謂アンダーフィル
が生じ、また、歯先に相当する材料が側面部に引っ張ら
れてマンドレルの歯先と側面部との間の角部が摩耗した
状態を示す部分拡大断面図である。

【符合の説明】

１ 成形ローラ ２ 位置決め手段 ３ 送り手段 ４ 加振手段 ５ 歯先押圧ローラ ６ 制御手段 Ｗ ワーク

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 径方向に成形ローラを位置決めし、該位
   置決めされた成形ローラに加振動作を加えつつ、成形す
   る歯形に沿って成形ローラを送ることを特徴とする歯形
   成形方法。
2. 【請求項２】 複数の歯形に跨がるように形成された成
   形ローラにより、歯形を成形することを特徴とする請求
   項１に記載の歯形成形方法。
3. 【請求項３】 複数の成形ローラにより、ワークに同時
   に複数の歯形を成形することを特徴とする請求項１また
   は２に記載の歯形成形方法。
4. 【請求項４】 表面に材料の流動を制御する制御手段が
   形成された成形ローラにより、歯形を成形することを特
   徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の歯形成形方
   法。
5. 【請求項５】 歯形を成形した後に、歯先を径方向に押
   圧することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載
   の歯形成形方法。
6. 【請求項６】 歯形の成形条件に応じて、加振動作を変
   化させることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記
   載の歯形成形方法。
7. 【請求項７】 加振動作の変化を、歯形の成形中の負荷
   に基づいて制御することを特徴とする請求項６に記載の
   歯形成形方法。
8. 【請求項８】 ワークＷの表面に歯形を成形する成形ロ
   ーラと、該成形ローラを径方向に位置決めする位置決め
   手段と、該位置決めされた成形ローラを成形する歯形に
   沿って送る送り手段と、該送り手段による送り方向の加
   振動作を成形ローラに付与する加振手段とを備えたこと
   を特徴とする歯形成形装置。
9. 【請求項９】 成形ローラは、複数の歯形に跨がるよう
   に形成されたものであることを特徴とする請求項８に記
   載の歯形成形装置。
10. 【請求項１０】 成形ローラが複数設けられ、位置決め
    手段が各成形ローラを径方向に同様に位置決めするもの
    であり、加振手段が各成形ローラに対して送り方向に同
    時に加振動作を付与するものであることを特徴とする請
    求項８または９に記載の歯形成形装置。
11. 【請求項１１】 成形ローラは、表面に材料の流動を制
    御する制御手段が形成されたものであることを特徴とす
    る請求項８〜１０のいずれかに記載の歯形成形装置。
12. 【請求項１２】 歯形を成形した後に歯先を径方向に押
    圧する歯先押圧ローラを備えたことを特徴とする請求項
    ８〜１１のいずれかに記載の歯形成形装置。
13. 【請求項１３】 加振手段は、歯形の成形条件に応じ
    て、加振動作が可変であることを特徴とする請求項８〜
    １２のいずれかに記載の歯形成形装置。
14. 【請求項１４】 歯形の成形中の負荷を検出する成形負
    荷検出手段と、該成形負荷検出手段の検出結果に基づい
    て、加振動作を変化させるように制御する加振動作制御
    手段とをさらに備えたことを特徴とする請求項１３に記
    載の歯形成形装置。