JP2000032374A - 記録媒体，再生装置，記録装置ならびに仮想表示システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 撮影された画像データを、撮影位置とを関連
付けて表示できると共に、鑑賞者の指示に基づきより自
由な視点で画像データの表示を行えるようにする。 【解決手段】 カメラ３００では、撮影時の絶対位置，
カメラ方位，画角，時刻などの撮影情報が取得される。
撮影された画像データがＭＤ（ＭＤ−ＤＡＴＡ２）に記
録され、これら撮影情報が画像データと対応付けられて
第１のＴＯＣに記録される。記録媒体には、地図情報も
記録され、地図情報に対応する位置情報が第２のＴＯＣ
に記憶される。再生時には、第１及び第２のＴＯＣが読
み出される。画像データの表示に伴い、位置情報が対応
する地図情報を読み出せる。また、地図情報上で指定さ
れた位置に対応した位置情報を有する画像データを読み
出せる。さらに、再生時に、画像データと共に記録され
た撮影情報に基づき、鑑賞者の指示に基づく表示が行わ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、撮影して得られ
た画像情報を撮影した位置を示す位置情報と対応付けて
記録すると共に、記録された画像情報の再生を鑑賞者の
指示に基づき自在に行うことができるようにした記録媒
体，再生装置，記録装置ならびに仮想表示システムに関
する。

【０００２】

【従来の技術】近年、撮影された静止画像をディジタル
記録媒体に記録するようにしたカメラが急速に普及して
きている。このようなカメラは、例えば電子スチルカメ
ラと称され、撮影され記録媒体に記録された画像データ
を、他の情報機器、例えばパーソナルコンピュータに対
して直接的に取り込んで表示ならびに加工できる特徴が
ある。この電子スチルカメラにおいて、画像データを記
録する記録媒体としては、例えば磁気あるいは光磁気デ
ィスクのようなディスク記録媒体や、脱着可能な半導体
メモリなどが用いられる。この記録媒体を、対応するイ
ンターフェイスを有する機器に装着するだけで、記録媒
体に記録された画像データを手軽に利用することができ
いる。

【０００３】一方、例えばフレームの辺同士が互いに重
複するように撮影できるようにされた電子スチルカメラ
も提案されている。再生時には、得られた複数枚の画像
データを、自動的に１枚の画像に合成して再生して表示
する。これによれば、カメラの画角よりも広い画角を有
する画像データを、自動的に得ることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】現在、このような電子
スチルカメラに対して、撮影時の位置情報を記録して、
再生時に、撮影位置と画像データとを関連付けて表示す
ることが求められている。

【０００５】ところで、人間の眼そのものはズーム機構
を有していないが、ものを見る際に意識を集中すること
によって、恰もズーム効果を有するかのような視野を得
ることができる。以下、これを「意識ズーム」と呼ぶこ
とにする。この意識ズームによれば、例えば３５ｍｍフ
ィルムを用いた一眼レフカメラに換算して、魚眼レンズ
を用いて超広角で見ている場合や、１３５ｍｍ程度の望
遠レンズを用いて狭い画角で集中的に見ているような場
合もある。例えば、景色の良い場所に居るような場合、
この意識ズームを駆使することで、景色を様々な画角で
捕らえることで、その情景に対してより感動を得ること
ができる。

【０００６】しかしながら、これをカメラで撮影して再
現しようとすると、撮影時に、撮影者の意図に基づきカ
メラワーク（ズーミングやパンニングなど）が行われ、
再生時には、撮影時のカメラワークが再生画にそのまま
反映される。そのため、従来のカメラシステムでは、再
生画を鑑賞する者に対して、撮影者の意図が押し付けら
れてしまうことになる一方で、再生画を鑑賞する者の意
識は、再生画に全く反映されることはなかったという問
題点があった。

【０００７】撮影者と鑑賞者とが同一人物である場合で
も、その時々で気分は違うものであり、再生時に自分の
撮影した画像が不満足である場合がある。ましてや、撮
影者に絵心が無いような場合には、その再生画は、見る
に耐えないものとなってしまう。そこで、画像データの
再生時に、鑑賞者の指示に基づき、より自由な視点で画
像データを見ることができることが求められている。

【０００８】したがって、この発明の目的は、撮影され
た画像データと撮影位置とを関連付けて表示できるよう
な記録媒体，再生装置，記録装置ならびに仮想表示シス
テムを提供することにある。

【０００９】また、この発明の別の目的は、撮影された
画像データの再生時に、鑑賞者の指示に基づきより自由
な視点で画像データの表示を行えるような記録媒体，再
生装置，記録装置ならびに仮想表示システムを提供する
ことにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は、上述した課
題を解決するために、画像情報と地図情報とが記録され
る記録媒体において、記録された画像情報に対応した緯
度および経度情報が管理される第１の管理領域と、記録
された地図情報に対応した緯度および経度情報が管理さ
れる第２の管理領域とを有し、第１の管理領域に管理さ
れる緯度および経度情報と、第２の管理領域に管理され
る緯度および経度情報とを用いて、画像情報と地図情報
とを対応付けるようにしたことを特徴とする記録媒体で
ある。

【００１１】また、この発明は、画像情報と地図情報と
が記録された記録媒体を再生する再生装置において、記
録媒体に記録された画像情報に対応した緯度および経度
情報が管理される第１の管理領域と、記録媒体に記録さ
れた地図情報に対応した緯度および経度情報が管理され
る第２の管理領域とを読み出す管理領域読み出し手段
と、管理領域読み出し手段によって第１の管理領域から
読み出された緯度および経度情報に基づき地図情報を読
み出す地図情報読み出し手段と、管理領域読み出し手段
によって第２の管理領域から読み出された緯度および経
度情報に基づき画像情報を読み出す画像情報読み出し手
段とを有することを特徴とする再生装置である。

【００１２】また、この発明は、被写体を撮影して得ら
れた画像情報を記録媒体に記録するようにした記録装置
において、被写体を撮影して画像情報を得る撮影手段
と、撮影手段によって得られた画像情報を記録媒体に記
録する記録手段と、カメラの絶対位置を検出する位置検
出手段とを備え、記録手段では、撮影手段で撮影された
画像情報と位置検出手段で検出された絶対位置とを関連
付けて記録媒体に記録するようにしたことを特徴とする
記録装置である。

【００１３】また、この発明は、撮影され得られた画像
情報を記録し、記録された画像情報を再生して表示する
仮想表示システムにおいて、被写体を撮影して画像情報
を得る撮影手段と、撮影手段で撮影され得られた画像情
報を記録媒体に記録する記録手段と、記録媒体に記録さ
れた画像情報を再生する再生手段と、視野移動の指示を
行う指示手段と、再生手段によって再生された画像情報
をメモリに記憶し、指示手段の指示に基づきメモリに記
憶された画像情報を順次読み出すメモリ制御手段と、メ
モリ制御手段によって読み出された画像情報を表示する
表示手段と、を備えたことを特徴とする仮想表示システ
ムである。

【００１４】請求項１に記載の発明は、記録媒体に画像
情報および地図情報とが記録され、第１の管理領域に、
記録された画像情報に対応した緯度および経度情報が管
理され、第２の管理領域に、記録された地図情報に対応
した緯度および経度情報が管理され、第１の管理領域に
管理される緯度および経度情報と、第２の管理領域に管
理される緯度および経度情報とを用いて、画像情報と地
図情報とを対応付けるようにしているため、画像情報か
ら対応する地図情報を引き出すことができる共に、地図
情報から対応する画像情報を引き出すことができる。

【００１５】また、請求項２に記載の発明は、画像情報
と地図情報とが記録された記録媒体を再生する際に、管
理領域読み出し手段によって、第１の管理領域から、記
録された画像情報に対応した緯度および経度情報を読み
出し、第２の管理領域から、記録された地図情報に対応
した緯度および経度情報を読み出すと共に、地図情報読
み出し手段によって、第１の管理領域から読み出された
緯度および経度情報に基づき地図情報を読み出し、画像
情報読み出し手段によって、第２の管理領域から読み出
された緯度および経度情報に基づき画像情報を読み出す
ようにされているため、画像情報から対応する地図情報
を引き出すことができる共に、地図情報から対応する画
像情報を引き出すことができる。

【００１６】さらに、請求項３に記載の発明は、被写体
を撮影して得られた画像情報を記録媒体に記録する際
に、撮影手段によって被写体を撮影することで得られた
画像情報と、位置検出手段によって検出されたカメラの
絶対位置とが関連付けられて記録媒体に記録されるた
め、再生時に、画像情報から対応する地図情報を引き出
すことができる共に、地図情報から対応する画像情報を
引き出すことができる。

【００１７】さらにまた、請求項４に記載の発明は、記
録媒体に対して、撮影部で撮影され得られた画像情報が
記録され、再生の際には、再生された画像情報がメモリ
に記憶され、指示手段による視野移動の指示に基づき、
画像情報が順次メモリから読み出され表示されるため、
再生時に、撮影時の情景を視野移動の指示に基づき表示
させることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態に
ついて説明する。先ず、理解を容易とするために、この
発明に適用できる記録再生装置および記録媒体について
説明する。図１は、この発明の実施の一形態に適用でき
る記録再生装置としてのディジタルカメラの構成の一例
を示す。

【００１９】図１において、撮影光が撮影レンズ１０１
を通ってカメラブロック１０３内のＣＣＤ(Charge Coup
led Device) ３１に入射する。ＣＣＤ３１は撮影光に基
づいて撮影信号を生成し、撮影信号をサンプルホールド
およびＡＧＣ回路（以下、Ｓ／ＨおよびＡＧＣ回路と表
記する）３２を介してＡ／Ｄ変換器（以下ＡＤＣと表記
する）３３に供給する。ＡＤＣ３３は、供給される信号
を量子化処理してディジタル信号に変換し、この信号を
信号処理ブロック１０４内のデータ処理部４２に供給す
る。

【００２０】また、カメラブロック１０３内にはタイミ
ングジェネレータ３４およびマイコン３５が設けられて
いる。タイミングジェネレータ３４がＣＣＤ３１、Ｓ／
ＨおよびＡＧＣ回路３２およびＡＤＣ３３に対して必要
なクロック信号および動作タイミングを供給する。ま
た、マイコン３５は、カメラブロック１０３全体に係る
動作制御を行うと共に、フォーカス、アイリス等を制御
するためにモータ１０２を駆動して撮影レンズ１０１の
位置を制御する。

【００２１】ビデオ信号処理ブロック１０４は、データ
処理部４２と共に、メモリ４１、動き予測コントローラ
４３およびそれに付随するメモリ４４、ＭＰＥＧビデオ
プロセッサ４５およびそれに付随するメモリ４６、並び
にＡＴＲＡＣ２エンコーダ／デコーダ、マイコン４８を
有する。データ処理部４２は、動き予測コントローラ４
３、ＭＰＥＧビデオプロセッサ４５等と交信しながら、
ＡＤＣ３３の出力に基づいて、ＭＰＥＧの規定に従う動
き予測画像間圧縮符号化を施す。

【００２２】動き予測コントローラ４３は動きベクトル
を検出する。また、ＭＰＥＧビデオプロセッサ４５は、
ＤＣＴ処理における発生データ量の制御等の処理を行
う。また、このディジタルカメラは、後述するようにオ
ーディオ信号を記録する機能をも有する。すなわち、Ａ
ＴＲＡＣ２エンコーダ／デコーダ４７を有しており、こ
のＡＴＲＡＣ２エンコーダ／デコーダ４７がＬＣＤ／ビ
デオ／オーディオインターフェイスブロック１０６から
供給されるＡ／Ｄ変換されたオーディオ信号に対してＡ
ＴＲＡＣ２圧縮符号化処理を施す。ここで、ＡＴＲＡＣ
(Adapyive TRansform Acoustic Coding)方式は人間の聴
覚特性を利用したオーディオデータの圧縮符号化方式で
あり、この実施の一形態では、ＡＴＲＡＣ方式の一種で
あるＡＴＲＡＣ２方式が用いられている。

【００２３】このようにして生成される圧縮符号化され
たオーディオ信号がデータ処理部４２に供給される。デ
ータ処理部４２は、この圧縮符号化されたオーディオ信
号と、上述したようにして圧縮符号化されたビデオ信号
とをメディアドライブブロック１０８内のＭＤ２エンコ
ーダ／デコーダ８２に供給する。また、マイコン４８は
ビデオ信号処理ブロック１０４についての全体的な制
御、例えば圧縮符号化によって出力されるビットストリ
ームのデータ量の制御等を行う。

【００２４】メディアドライブブロック１０８は、ＭＤ
２エンコーダ／デコーダ８２と共に、メモリ８１、ＲＦ
演算部８４、ＡＤＣ８３，ＭＤ１エンコーダ／デコーダ
およびディジタルサーボ回路８５およびマイコン８６を
有する。ＭＤ２エンコーダ／デコーダ８２と、ＭＤ１エ
ンコーダ／デコーダおよびディジタルサーボ回路８５
は、異なるフォーマットのＭＤに対してディジタル信号
を記録し、また、異なるフォーマットのＭＤ（ＭＤ１お
よびＭＤ２）からディジタル信号を再生するために設け
られている。

【００２５】この実施の一形態では、ビデオ信号処理ブ
ロック１０４からの撮影信号を記録する時は、ＭＤ２エ
ンコーダ／デコーダ８２によって、ビデオ信号処理ブロ
ック１０４のデータ処理部４２の出力に、ＭＤ−ＤＡＴ
Ａ２のフォ−マット（これについては後述する）に従う
エンコードを施す。すなわち、スクランブル処理、ＥＤ
Ｃ符号化、ＥＣＣ符号化としてのＲＳ−ＰＣ(Reed Solo
mon -Product Code)符号の符号化、ＲＬＬ（１，７）符
号化等の処理を行う。そして、生成した符号化データを
メカデッキおよび光ピックアップ部１０９に供給する。

【００２６】なお、ＭＤ１エンコーダ／デコーダおよび
ディジタルサーボ回路８５は、他のフォーマットのＭＤ
に対してディジタル信号（ディジタルデータ、ディジタ
ルビデオ信号、ディジタルオーディオ信号）を記録し、
ディジタル信号を再生する場合に使用される。図１で
は、ＭＤ１エンコーダ／デコーダおよびディジタルサー
ボ回路８５に対してＡＤＣ６４の出力ディジタルオーデ
ィオ信号を供給して記録処理を行い、ＭＤ１エンコーダ
／デコーダおよびディジタルサーボ回路８５で再生処理
された信号をＤ／Ａ変換器（以下、ＤＡＣと表記する）
６５に供給する構成とされている。

【００２７】メカデッキおよび光ピックアップ部１０９
においては、メディアドライブブロック１０８から供給
される符号化データを、光ピックアップ２および磁気ヘ
ッド１７がＭＤからなる光磁気ディスク１に対して記録
する。それと共に、光ピックアップ２はディスク１から
の反射光に基づいて再生信号を生成し、ＲＦ演算部８４
に供給する。ＲＦ演算部８４において、フォーカスエラ
ー、トラッキングエラーが演算される。求められたエラ
ー信号がＭＤ１エンコーダ／デコーダおよびディジタル
サーボ回路８５に供給される。それによって、フォーカ
スエラー、トラッキングエラー等が所定の範囲に収まる
ようにサーボ動作がなされ、適正な記録動作が可能とさ
れる。さらに、スピンドルサーボ、光ピックアップ２の
送り等の制御に係る信号を生成し、メカデッキおよび光
ピックアップ部１０９に供給する。

【００２８】次に、再生側について説明する。光ピック
アップ２がディスク１からの反射光に基づいて再生する
再生信号がＲＦ演算部８４に供給される。ＲＦ演算部８
４は、供給される信号に基づいて、記録時等と同様にフ
ォーカスエラー，トラッキングエラー等の情報を含む信
号を生成すると共に、再生時には、ディスク１に記録さ
れたビデオ情報およびオーディオ情報に係る信号をも出
力する。再生信号がＡＤＣ８３によってＡ／Ｄ変換さ
れ、ＭＤ２エンコーダ／デコーダ８２と、ＭＤ１エンコ
ーダ／デコーダおよびディジタルサーボ回路８５とに供
給される。

【００２９】ＭＤ２エンコーダ／デコーダ８２と、ＭＤ
１エンコーダ／デコーダおよびディジタルサーボ回路８
５との一方が再生するＭＤのフォーマットに対応して動
作する。また、フォーカスエラー，トラッキングエラー
等の制御に係る信号を生成し、メカデッキおよび光ピッ
クアップ部１０９に供給する。ＭＤ２エンコーダ／デコ
ーダ８２、またはＭＤ１エンコーダ／デコーダおよびデ
ィジタルサーボ回路８５は、上述した、ディスク１に記
録されたビデオ情報およびオーディオ情報を含む信号に
復号処理を施す。そして、ＭＤ２エンコーダ／デコーダ
８２は、ＭＰＥＧの規定に従う圧縮符号化されたビデオ
信号、およびＡＴＲＡＣ２の規定に従う圧縮符号化され
たオーディオ信号を生成して、これらの再生信号をデー
タ処理部４２に供給する。

【００３０】データ処理部４２は、メモリ４１、動き予
測コントローラ４３およびＭＰＥＧビデオプロセッサ４
５等と交信しながら、ＭＰＥＧの規定に従う圧縮符号化
に対応する復号化処理を施して、ビデオ信号を復号す
る。また、ＡＴＲＡＣ２エンコーダ／デコーダ４７がＡ
ＴＲＡＣ２の規定に従う圧縮符号化されたオーディオ信
号に復号化処理を施すことにより、オーディオ信号が復
号される。

【００３１】復号されたビデオ信号がデータ処理部４２
からＬＣＤ／Ｖｉｄｅｏ／Ａｕｄｉｏ／インターフェイ
スブロック１０６内のＤＡＣ６２に供給される。ＤＡＣ
６２は、供給される信号をＤ／Ａ変換してＬＣＤコント
ローラ６１およびコンポジット回路６３に供給する。Ｌ
ＣＤコントローラ６１は、供給される信号に基づいてＬ
ＣＤ１０７を駆動し、再生された画像を表示する。一
方、コンポジット回路６３は、供給される信号に所定の
処理を施してコンポジット信号に変換し、コンポジット
信号をビデオ出力端子２０４に出力する。ビデオ出力端
子２０４には、例えばテレビ受像機、プリンタ等の画像
出力装置に接続され、このような画像出力装置を介して
再生される画像信号に対応する静止画像や動画像の画像
出力がなされる。

【００３２】また、復号されたオーディオ信号がＤＡＣ
６４に供給される。ＤＡＣ６４は、復号されたオーディ
オ信号をＤ／Ａ変換してＨＰ（ヘッドフォン）／ＬＩＮ
Ｅ端子２０３に出力する。このようにして、ＨＰ／ＬＩ
ＮＥ端子に再生されたオーディオ信号が取り出される。

【００３３】一方、ビデオ信号およびオーディオ信号以
外の外部との交信、例えばユーザによる操作に係る信
号、装置の動作状態の表示に係る信号等の入／出力は、
例えば操作パネル、リモートコントローラ等の操作部１
１０およびインターフェイス１１１を介して行われる。
また、電源ブロック１１２は、直流電圧の電圧等を変化
させ装置が動作するために適正な電源を供給するＤ／Ｄ
コンバータ、二次電池等に対する充電を行うためのバッ
テリーチャージャー等を有する。インターフェイス１１
１を介してビデオ信号、オーディオ信号を入出力するこ
とも可能である。

【００３４】ところで、この実施の一形態に適用できる
ディジタルカメラには、ＧＰＳ受信機２００が内蔵ある
いは接続されると共に、角速度センサ（ジャイロ）２０
１が内蔵される。ＧＰＳ受信機２００では、図示されな
いアンテナにより、ＧＰＳ(Global Positioning Syste
m) による複数の測位衛星からの電波を受信し、測位演
算を行う。演算の結果求められた位置情報、すなわち緯
度／経度情報は、例えばメディアドライブブロック１０
８に供給され、マイコン８６に取り込まれる。ＧＰＳ受
信機２００からは、測位を行った時刻情報も得られる。
この時刻情報も、位置情報と共にメディアドライブブロ
ック１０８に供給される。同様に、センサ２０１で得ら
れた角速度情報が例えばメディアドライブブロック１０
８に供給され、マイコン８６に取り込まれる。

【００３５】ところで、ディスク１に記録されたデータ
は、ＴＯＣ(Table Of Contents) によって管理される。
ＴＯＣは、ディスク１において、最内周側に設けられた
ＴＯＣ領域に記録される。ＴＯＣは、ディスク１の装填
時に最初に読み出され、メモリ８１に記憶される。マイ
コン８６によってメモリ８１に記憶されたＴＯＣが読み
出され、ディスク１のアドレス制御などが行われる。ま
た、例えば編集などによりＴＯＣが変更された場合は、
メモリ８１上のＴＯＣのみが書き替えられ、ディスク１
の排出時にディスク１のＴＯＣに反映される。

【００３６】次に、この実施の一形態における撮影信号
の記録／再生についてより詳細に説明する。この実施の
一形態では、記録フォ−マットとしてＭＤ−ＤＡＴＡ２
を採用したディスク１を記録媒体として備えている。Ｍ
Ｄ−ＤＡＴＡは、民生用オーディオ規格のＭＤに対し
て、ディジタルデータの記録／再生用のＭＤとして規定
されたものである。既に規格化されているＭＤ−ＤＡＴ
ＡをＭＤ−ＤＡＴＡ１と称する。ＭＤ−ＤＡＴＡ１規格
では、データ用のセクタ構造としてＣＤ−ＲＯＭモード
２ フォーム１に類似したモード４が追加されている。
さらに、オーディオデータの圧縮方式としては、ＡＴＲ
ＡＣ１、ＡＴＲＡＣ２をサポートしている。

【００３７】ＭＤ−ＤＡＴＡ２は、ＭＤ−ＤＡＴＡ１の
規格をより発展させ、記録容量を増大させたデータ用途
向けの規格である。ＭＤ−ＤＡＴＡ２の仕様を図２に示
す。ここで、比較のためにＭＤ−ＤＡＴＡ１の仕様をも
示した。ＭＤ−ＤＡＴＡ２では、ＭＤ−ＤＡＴＡ１と比
較してトラックピッチおよびピット長が縮小されてい
る。また、アドレス方式として、予めディスク上にウォ
ブリンググルーブを形成し、ウォブリンググルーブのウ
ォブリング情報としてアドレスを記録する方法を使用し
ている。ＭＤ−ＤＡＴＡ１では、シングルスパイラルの
両側ウォブルのグルーブが形成され、グルーブ内にデー
タが記録される。一方、ＭＤ−ＤＡＴＡ２では、一方の
グルーブがウォブリングされ、隣接する他方のグルーブ
がウォブリングされない構成のダブルスパイラル構成と
され、その結果形成された片側ウォブルのランド（トラ
ック）にデータを記録する方式を採用している。

【００３８】さらに、変調方式として、ＭＤ−ＤＡＴＡ
１におけるＥＦＭ(Eight to Fourteen Modulation)変調
に対し、ＭＤ−ＤＡＴＡ２では、ＲＬＬ（１，７）が採
用されている。また、誤り訂正方式として、ＭＤ−ＤＡ
ＴＡ１におけるＡＣＩＲＣ(Advanced Cross Interleave
d Reed-Solomon Code)符号化に対し、ＭＤ−ＤＡＴＡ２
では、ＲＳ−ＰＣ（Reed-Solomon Product Code)符号化
が採用されている。一方、ＭＤ−ＤＡＴＡ１では畳み込
みによってインターリーブがなされるのに対し、ＭＤ−
ＤＡＴＡ２ではブロック完結のインターリーブがなされ
る。符号化による冗長度は、ＭＤ−ＤＡＴＡ１では４
６．３％であるのに対し、ＭＤ−ＤＡＴＡ２では１９．
７％である。このように、ＭＤ−ＤＡＴＡ２は、線速
度、データレートおよび記録容量においてＭＤ−ＤＡＴ
Ａ１に比べて性能の向上がなされたものである。

【００３９】ＭＤ−ＤＡＴＡ２におけるインターバルア
ドレッシング方式について、図３を参照して説明する。
図３Ａにインターバルアドレッシング方式において形成
されるＭＤにおけるグルーブの一例を模式的に図示し
た。ここで、実線がウォブリングされずに螺旋状に形成
されたグルーブを示し、点線がウォブリングされて螺旋
状に形成されたグルーブを示している。さらに、図３Ａ
で点線で囲んで示す部分１５１をより詳細に図示したも
のが図３Ｂである。図３Ｂには、ディスク径方向の断面
１５２をも図示した。ウォブリングされていないグルー
ブ１６１、１６３と、ウォブリングされたグルーブ１６
２、１６４とがディスク径方向に交互に形成されてい
る。

【００４０】さらに、グルーブ間のランド１５３、１５
４、１５５、１５６等にデータ記録用のトラックが形成
され、データが記録される。従って、トラックは、片側
ウォブルのものとなる。隣接するトラックの中心間の距
離がトラックピッチである。また、この発明の実施の一
形態では３個のスポット１５７、１５８および１５９を
照射する３ビーム法が用いられる。また、ウォブリング
されたグルーブは、ＦＭ変調およびバイフェーズ変調を
施された絶対アドレスを表現するように形成されてい
る。さらに、ウォブリングされたグルーブは、ＣＬＶ(C
onstant Linear Velocity)動作のための情報、トラッキ
ング動作のための情報等をも含むように形成されてい
る。

【００４１】インターバルアドレッシング方式によるグ
ルーブの形成により、以下のような理由で隣接するウォ
ブル間のクロストークが抑えられる。若し、隣接するグ
ルーブが両方ともウォブリングされている場合には、そ
れらのグルーブ間のディスク径方向の距離が各々に施さ
れているウォブリングの位相の関係によって大きく変動
する。具体的には、ウォブリングの位相が互いに１８０
°ずれている時に、隣接するグルーブの間隔が最小とな
る。この時にクロストークが生じる可能性が高い。

【００４２】これに対し、インターバルアドレッシング
方式によるグルーブを形成する場合には、隣接するグル
ーブの平均的な間隔が同じ場合に、隣接するグルーブが
両方ともウォブリングされている場合に比較して、最小
の間隔が略２倍となる。このため、隣接するウォブル間
のクロストークを抑えながらトラックピッチ（隣接する
グルーブの平均的な間隔に略比例する）を詰めることが
可能となる。

【００４３】また、図３Ｂにおいては、メインビームス
ポットであるスポット１５８がランド１５４上のトラッ
クに対してアクセスする場合を図示している。この場合
には、ウォブリングされていないグルーブが内周側に位
置し、ウォブリングされているグルーブが外周側に位置
することになる。一方、ランド１５４に隣接するランド
１５３またはランド１５５上のトラックに対してアクセ
スする場合には、反対に、ウォブリングされていないグ
ルーブが外周側に位置し、ウォブリングされているグル
ーブが内周側に位置することになる。このように、両側
のグルーブのウォブリングの有／無を検知することによ
って隣接するランド上のトラックを判別できるので、ト
ラックピッチを詰めても、隣接するトラックに誤ってア
クセスするおそれを小さくすることができる。

【００４４】上述したようなＭＤ（ＭＤ−ＤＡＴＡ２）
に対して記録／再生を行うための構成（図１中のメディ
アドライブブロックおよびメカデッキおよび光ピックア
ップ部１０９に相当する）について図４を参照してより
詳細に説明する。まず、記録系について説明する。記録
すべきデータが転送クロックに同期してスクランブラお
よびＥＤＣ(Error Detecting Code)エンコーダ１３に供
給される。スクランブラおよびＥＤＣエンコーダ１３
は、供給される信号にスクランブラ処理およびＥＤＣエ
ンコード処理を施し、これらの処理によって生成される
信号をバス線を介してメモリ１０に書込む。書込まれた
信号は、オーバーフロー等を生じないように調整された
タイミングでＥＣＣ(Error Correcting Code) エンコー
ダ／デコーダ９に供給される。

【００４５】ＥＣＣエンコーダ／デコーダ９は、供給さ
れる信号にエラー訂正符号化を施す。この処理によって
生成される信号がＲＬＬ（１，７）エンコーダ１４に供
給される。ＲＬＬ（１，７）エンコーダ１４は、供給さ
れる信号にＲＬＬ（１，７）符号化処理を施し、生成し
た信号を磁気ヘッドドライバ１５およびに供給する。磁
気ヘッドドライバ１５は、供給される信号に基づいて磁
気ヘッド１７を駆動する。一方、また、ＲＬＬ（１，
７）エンコーダ１４は、レーザストローブ変調クロック
を生成してレーザＡＰＣ回路およびドライバ１６に供給
する。レーザＡＰＣ回路およびドライバ１６は、供給さ
れる信号に基づいて光ピックアップ２が出力するレーザ
光の強度を制御する。

【００４６】次に、再生系について説明する。光ピック
アップ２がディスク１にレーザ光を照射し、反射光を受
光して光電変換を行って再生信号を生成する。この再生
信号がＲＦアンプ３およびマトリクスアンプ１８に供給
される。ＲＦアンプ３は再生信号の振幅を後段の処理の
ために適切なものとする処理等を行い、生成した信号を
ＡＤＣ４に供給する。ＡＤＣ４は、供給される信号を量
子化してＡＧＣ(Automatic Gain Control)回路５に供給
する。ＡＧＣ回路５は、供給される信号をＡＧＣ処理し
て、等化およびＰＬＬ回路６に供給する。等化およびＰ
ＬＬ回路６は、供給される信号をイコライジング処理す
ると共に、供給される信号に基づいて抜き取りクロック
を生成する。そして、イコライジング処理した信号をビ
タビデコーダ７に供給し、また、抜き取りクロックをＣ
ＬＶプロセッサ２６に供給する。

【００４７】ビタビデコーダ７は、供給される信号にビ
タビ復号を施し、ＲＬＬ（１，７）信号を生成する。こ
のＲＬＬ（１，７）信号がＲＬＬ（１，７）デコーダ８
に供給される。ＲＬＬ（１，７）デコーダ８は、供給さ
れる信号にＲＬＬ（１，７）符号化に対応する復号化を
行い、この復号化によって生成したデータをバス線を介
して一旦メモリ１０に供給する。メモリ１０上に展開さ
れたデータは、オーバーフロー等を生じないように調整
されたタイミングでＥＣＣエンコーダ／デコーダ９に供
給される。

【００４８】ＥＣＣエンコーダ／デコーダ９は、再生時
には、供給される信号を誤り訂正ブロック単位でエラー
訂正処理し、かかる処理によって生成される信号をバス
を介してデスクランブラおよびＥＤＣデコーダ１１に供
給する。デスクランブラおよびＥＤＣデコーダ１１は、
供給される信号に、記録の際に施されたスクランブル処
理に対応するデスクランブル処理を施してデータの配列
を元に戻すと共に、ＥＤＣ符号化に対応する復号化を行
って再生データを得る。再生データは、転送クロック生
成回路１２が生成する転送クロックと共に例えばパソコ
ン等のデータ処理装置に出力される。

【００４９】次に、サーボ系について説明する。マトリ
ックスアンプ１８は、上述したようにして光ピックアッ
プ２から供給される再生信号から、ＲＦ信号と共に、フ
ォーカスエラー信号，トラッキングエラー信号およびウ
ォブリング信号を抽出する。そして、フォーカスエラー
信号、トラッキングエラー信号をディジタルサーボプロ
セッサ１９に供給し、また、ウォブリング信号をバンド
パスフィルタ２２に供給する。

【００５０】一方、バンドパスフィルタ２２は、供給さ
れるウォブリング信号から所定の周波数成分を抽出し、
抽出される成分をＡＤＩＰ(ADress Information Provid
er)デコーダ２３、Ａ／Ｂトラック判別回路２４および
ＣＬＶプロセッサ２６に供給する。ＡＤＩＰデコーダ２
３は、供給される信号からアドレス情報を復号化し、復
号化したアドレス情報をシステムコントローラ２５に供
給する。また、Ａ／Ｂトラック判別回路２４は、供給さ
れる信号に基づいてＡ／Ｂトラック判別を行い、判別結
果をシステムコントローラ２５に転送する。

【００５１】ＣＬＶプロセッサ２６は、バンドパスフィ
ルタ２２の出力と共に、等化およびＰＬＬ回路６からの
位相誤差の積分値を受取る。さらに、ＣＬＶプロセッサ
２６は、システムコントローラ２５から制御信号を供給
される。ＣＬＶプロセッサ２６は、供給されるこれらの
信号に基づいてＣＬＶ制御のための信号を生成し、生成
した信号をディジタルサーボプロセッサ１９に供給す
る。

【００５２】ディジタルサーボプロセッサ１９は、マト
リクスアンプ１８から供給されるフォーカスエラー信
号、トラッキングエラー信号に位相およびゲイン補償、
目標値設定処理を施し、かかる処理の結果に基づいてド
ライバ２０を制御する。また、ディジタルサーボプロセ
ッサ１９は、ＣＬＶプロセッサ２６から供給されるＣＬ
Ｖ制御のための信号に基づいてドライバ２０を制御す
る。ドライバ２０は、ディジタルサーボプロセッサ１９
による制御の下に、スレッドモータ２１、光ピックアッ
プ２内のアクチュエータおよびスピンドルモータ２７と
を駆動する。

【００５３】ここで、アクチュエータは、光ピックアッ
プ２内の対物レンズの位置を変位させることによってフ
ォーカス制御、およびトラッキングについての微調整を
行う。また、スレッドモータ２１は、光ピックアップ２
自体の位置をディスク径方向で変位させることによっ
て、トラッキングについて比較的大きな幅での調整を行
う。以上のようにして、適正なフォーカス制御、トラッ
キング制御およびＣＬＶ制御がなされる。

【００５４】図５は、上述したディジタルカメラの構成
を機能ブロック的に示し、この実施の一形態によるデー
タの流れを概略的に説明する。カメラ部２１２におい
て、光学系２２０に入射された被写体像がＣＣＤ２２１
によって撮影信号に変換される。撮影信号に基づき図示
されないビデオ処理部により生成された画像データ２３
３がＭＤ記録／再生部２１１に供給される。また、ＣＣ
Ｄ２２１の撮影信号によりＭＰＥＧ処理部２２２で動き
ベクトルが検出され、検出された動きベクトル情報がシ
ステムコントローラ２１０に供給される。なお、モニタ
２２４は、撮影のためのファインダとして用いられ、Ｃ
ＣＤ２２１の撮影信号に基づき撮影画像が表示される。

【００５５】光学系２２０の画角は、ズーム操作部２２
３の操作により可変とされる。ズーム操作部２２３の操
作に基づく画角情報２３９がシステムコントローラ２１
０に供給される。ジャイロ２０１で得られた角速度情報
２３０がシステムコントローラ２１０に供給される。こ
の角速度情報２３０に基づき、カメラ方位が検出でき
る。このジャイロ２０１は、撮影中の手ブレ修正用のも
のを利用することができる。

【００５６】ＧＰＳ受信機２００による測位で得られた
緯度／経度情報がシステムコントローラ２１０に供給さ
れる。緯度／経度情報２３２と共に、測位時刻情報をシ
ステムコントローラ２１０に供給するようにしてもよ
い。また、タイマ２１３で得られた時刻情報がシステム
コントローラ２１０に供給される。

【００５７】システムコントローラ２１０は、例えばＣ
ＰＵやＲＡＭ，ＲＯＭなどを有し、供給された各情報に
基づきＴＯＣを生成する。生成されたＴＯＣは、ＭＤ記
録／再生部２１１に供給される。すなわち、画角情報２
３５，緯度／経度情報２３６，時刻情報２３７，および
カメラ方位情報２３８の各情報からなるＴＯＣがＭＤ記
録／再生部２１１に供給される。

【００５８】ＭＤ記録／再生部２１１には、上述のＭＤ
−ＤＡＴＡ２のフォーマットによるディスク１が装填さ
れ、ディスク１の記録／再生が行われる。カメラ部２１
２から供給された画像データ２３３がディスク１に記録
されると共に、この画像データ２３３に関連付けられ
て、システムコントローラ２１０から供給された、画角
情報２３５，緯度／経度情報２３６，時刻情報２３７，
およびカメラ方位情報２３８からなるＴＯＣがディスク
１のＴＯＣ領域に記録される。このように、この実施の
一形態では、ＴＯＣに対して、撮影時に取得される客観
的な情報が画像データに関連付けられて記録される。

【００５９】ＭＤ記録／再生部２１１では、ＴＯＣに基
づき所定の画像データを指定し、指定された画像データ
をディスク１から再生することができる。再生された画
像データは、ビデオ出力としてカメラ部２１２を介して
モニタ２２４に表示させることができる。勿論、ディス
ク１から再生された画像データおよびＴＯＣは、図示さ
れない外部の情報機器などに対して出力することも可能
である。

【００６０】このように構成されたディジタルカメラに
おいて、図６Ａに一例が示されるように、複数枚の静止
画像をそれぞれの撮影範囲が互いに連続するようにして
撮影する。このとき、隣接する静止画像の間に、若干の
重複部分を持たせるようにすると、より好ましい。すな
わち、最初に、例えば最終的に撮影範囲の左上隅とした
い部分を撮影して画像データ４００を得る。次に撮影範
囲を画像データ４００の撮影範囲より右にずらして撮影
し、画像データ４０１を得る。図中の斜線部分は、撮影
範囲の重複部分を示す。このように、所望の範囲をカバ
ーできるように、撮影範囲をずらしながら次々に撮影を
行い、複数の画像データ４０１，４０２，・・・，４０
８を得る。

【００６１】なお、この撮影の際に、撮影信号の処理の
際に検出される動きベクトル情報を利用してカメラの移
動および停止を検出し、自動的にシャッタが押されるよ
うにすると、より好ましい。すなわち、動きベクトルに
基づきカメラが静止するのを待ち、カメラの静止が検出
されたら自動的にシャッタが押され撮影が行われる。撮
影が行われると、撮影者により次の撮影範囲へカメラ方
位が移動され再びカメラが静止するのが待たれる。これ
によれば、撮影者が一々シャッタを押さなくても、カメ
ラ方位を次々に移動させていくだけで、所望の範囲の画
像データを連続的に得ることができる。

【００６２】こうして得られた画像データ４０１，４０
２，・・・，４０８は、撮影位置，カメラ方位，撮影時
刻，画角および露光条件などの撮影情報と共に、ディス
ク１に記録される。

【００６３】再生時には、例えばディジタルカメラ３０
０本体において、一連の画像データ４０１，４０２，・
・・，４０８が連続的に読み出される。これは、１枚ず
つ手動で読み出してもよいし、ＴＯＣに記録された例え
ば撮影位置や撮影時刻などの撮影情報に基づき一連の画
像データを判別し、自動的に読み出すようにもできる。

【００６４】読み出された一連の画像データ４０１，４
０２，・・・，４０８は、図６Ｂに一例が示されるよう
に、互いの重複部分を自動的に検出されて１つの画像デ
ータとなるように処理される。これは、範囲が隣接する
画像データ同士で画像データの共通部分を割り出すよう
にしてもよいし、ＴＯＣ中のカメラ方位情報や動きベク
トル情報などに基づき重複部分を検出することもでき
る。こうすることにより、ディジタルカメラ３００の光
学系２２０が本来有する画角よりも広い画角の静止画像
を得ることができる。

【００６５】なお、上述したように、画像データのそれ
ぞれに対して、撮影時の客観的情報が関連付けられてい
るため、例えば一連の画像データ４０１，４０２，・・
・，４０８において撮影条件にばらつきがあっても、再
生時に補正して、複数枚の画像データを合成した際の違
和感を抑えることができる。

【００６６】一例として、画像データ４０１，４０２，
・・・，４０８において画角がそれぞれ異なる場合、画
像データ４０１の画角に画角を合わせるように、画像デ
ータ４０２〜４０８の拡大／縮小をそれぞれ行う。ま
た、他の例として、それぞれの画像データ間での露光条
件が異なるような場合も、露光条件に基づき画像データ
毎に明るさの補正を行う。

【００６７】また、上述では、範囲が隣接する複数枚の
静止画像を１枚ずつ手動で撮影するように説明したが、
これは一例であって、この例に限定されない。すなわ
ち、実際には、例えば３５ｍｍフィルムを用いたスチル
カメラに換算して、焦点距離が例えば１３５ｍｍの望遠
レンズで撮影した程度の画角の静止画を複数枚集合させ
て、焦点距離が例えば１３．５ｍｍの超広角レンズで撮
影した程度の画角の静止画を構成する。したがって、１
００枚程度の画像データが必要とされるため、撮影は自
動的に行われるようにすると、より好ましい。

【００６８】この場合には、ディジタルカメラ３００の
光学系２２０に対して、撮影範囲を自動的に制御できる
ような可動機構が設けられる。例えば、光学系２２０に
可動のプリズム機構やミラー機構を設け、システムコン
トローラ２１０の制御により、カメラ方位を所定の範囲
で自在に変化可能とする。

【００６９】このような構成で以て、４点を指定するこ
とで所望の撮影範囲の指定を行い、それぞれの点でのカ
メラ方位を取得する。４点のカメラ方位は、図６の例で
いえば、画像データ４００，４０２，４０６および４０
８を例えば撮影することで取得する。そして、この４点
のカメラ方位に基づき、指定された撮影範囲を上述の可
動機構で以て自動的にスキャンして所定のタイミングで
シャッタ制御を行い撮影する。スキャンの速度が速けれ
ば、動画として画像データを得ることも可能である。こ
のとき、撮影を自動的に行わずに、例えば次の撮影範囲
をファインダとしてのモニタ２２４に表示し、この表示
に従い撮影者が手動で撮影するようにしてもよい。

【００７０】なお、スキャンを自動的に行って撮影する
場合、撮影範囲の重なりが最小になるようにカメラ方位
を制御することで、画像データの量をより小さく抑える
ことができる。

【００７１】図７は、この発明の実施の一形態によるカ
メラシステムの構成の一例を概略的に示す。ディジタル
カメラ３００は、例えば上述の図１あるいは図５に示さ
れる構成を有し、光学系を介してＣＣＤに入射された被
写体像をディジタル画像データに変換して記録媒体３０
３に記録する。この実施の一形態では、記録媒体３０３
として、上述の、ＭＤ−ＤＡＴＡ２に対応したディスク
１が用いられる。

【００７２】撮影で得られた静止画像データは、所定の
方式で以て圧縮符号化されて、記録媒体３０３に記録さ
れる。この実施の一形態では、静止画像の圧縮符号化に
は、例えばＪＰＥＧ(Joint Photographic Experts Grou
p)方式が用いられる。また、ディジタルカメラ３００
は、静止画を連続的に撮影することで動画を撮影し記録
することも可能である。動画データは、例えばＭＰＥＧ
２(Moving Picture Experts Group 2)方式で圧縮符号化
され、記録媒体３０３に記録される。

【００７３】なお、記録媒体３０３としては、これに限
らず、磁気テープ，光学式あるいは磁気によるディスク
状記録媒体，半導体メモリなど、書き替え可能な様々な
種類のものを利用することができる。

【００７４】ディジタルカメラ３００は、上述したよう
に、ＧＰＳ受信機２００とセンサ２０１とを備え、測位
機能と撮影方位検出機能を有する。撮影位置や方位の情
報は、撮影され得られた画像データに関連付けられディ
スク１のＴＯＣとして記録される。

【００７５】記録された画像データは、ディジタルカメ
ラ３００で再生して付随するモニタ３０２に表示するこ
とができる。また、記録媒体３０３を介して、他の情報
機器、例えばパーソナルコンピュータ３０１において表
示させることもできる。

【００７６】図８は、パーソナルコンピュータ３０１の
構成の一例を示す。このパーソナルコンピュータ３０１
は、一般的なパーソナルコンピュータとしての構成を有
し、バス２５０に対してＣＰＵ２５１，ＲＯＭ２５２，
ＲＡＭ２５３，ハードディスク２５４，入出力コントロ
ーラ２５５などが接続される。また、バス２５０には、
図示されないディスプレイアダプタを介してモニタ２６
０が接続される。バス２５０は、複数の階層から構成さ
れるようにしてもよい。

【００７７】ＲＯＭ２５２は、パーソナルコンピュータ
３０１の動作に必要な所定のプログラムや固有情報など
が予め記憶されるメモリである。ＲＡＭ２５３は、ＣＰ
Ｕ２５３のワークメモリである。ハードディスク２５４
には、アプリケーションプログラムやデータなどが格納
される。

【００７８】入出力コントローラ２５５は、ＣＰＵ２５
１と外部とのデータのやり取りを制御する。ユーザは、
入出力コントローラ２５５に接続されたキーボード２５
８やマウス２５９などの入力デバイスを用いて文字の入
力や座標の指定などを行うことができる。また、入出力
コントローラ２５５には、外部の機器とデータ通信を行
うためのインターフェイス２５７が接続されている。さ
らに、入出力コントローラ２５５に対してＭＤドライブ
２５６が接続される。このＭＤドライブ２５６は、上述
したＭＤ−ＤＡＴＡ２に対応しており、ＭＤ−ＤＡＴＡ
２形式のＭＤ（すなわちディスク１）の記録／再生を行
うことができる。

【００７９】撮影位置や方位情報、撮影時の画角や露光
情報などがＴＯＣとして記録画像データに関連付けられ
て記録されているため、上述したように、撮影範囲が互
いに少しずつ重複するようにカメラ方位あるいは位置を
変えながら、複数枚の撮影を連続的に行い記録し、再生
時に、撮影位置やカメラ方位などの情報に基づき画像デ
ータを再構成することで、カメラの画角よりも大きなサ
イズの画像データを得ることができる。この処理は、カ
メラ３００本体で行ってもよいし、記録媒体３０３を介
してパーソナルコンピュータ３０１などの、他の情報機
器で行うようにしてもよい。

【００８０】このカメラシステムでは、記録画像データ
の表示を、パーソナルコンピュータ３０１上において様
々な方法で行うことができる。その際に、ＴＯＣに記録
された、撮影時の客観的情報を用いることで、鑑賞者の
意図に従い視野の移動などを行い、より臨場感のある表
示を行うことができる。

【００８１】第１の表示方法としては、マウス２５９な
どのポインティングデバイスを用いて、見たい方向や画
角を指定する。例えば、パーソナルコンピュータ３０１
のモニタ２６０に、複数枚の画像データが上述のように
合成されてなる、画角の大きな画像データを、範囲を限
定して表示させる。すなわち、所定の大きさのウィンド
ウ内に、複数枚の画像データから成る画像データの一部
分が表示される。

【００８２】例えば、マウス２５９で以てその画像の中
心以外の任意の点が指定されると、その方向へ向けて表
示画像がスクロールされる。指定された点の、ウィンド
ウの中心点からの距離に伴いスクロール速度を変えるよ
うにもできる。また、指定された点を新たな中心点とし
て、ウィンドウ内の画像を更新するだけでもよい。

【００８３】また、この第１の表示方法において、指定
を行う毎に撮影時の時刻を反映させるようにできる。例
えば、マウス２５９のクリック毎に時間が進む（あるい
は戻る）ように、第１ＴＯＣの情報に基づき画像データ
を順次読み出し、表示させる。

【００８４】第２の表示方法としては、頭部装着型のメ
ガネ型ディスプレイを用いる方法がある。このディスプ
レイは、メガネ状の形状を有し、メガネ様に頭部に装着
して用いられる。メガネのレンズに相当する部分に、例
えばＬＣＤ(Liquid CrystalDisplay)による左右１対の
表示装置が設けられる。鑑賞者は、このディスプレイを
頭部に装着して、表示装置に映出された画像を楽しむこ
とができる。外部の視野が遮断されるため、鑑賞者は、
より臨場感のある表示を楽しむことができる。

【００８５】この頭部装着型のメガネ型ディスプレイに
対して方向センサを設ける。この方向センサにより、鑑
賞者の頭部の回転を検出し、表示をユーザの視点の移動
に対応させて更新していく。この場合には、画像データ
を例えば複数枚の画像データによる９０°，１８０°乃
至は３６０°視野のパノラマ画像、あるいは全天対応の
半球状画像などとすると、より効果的である。

【００８６】第３の表示方法としては、上述の第２の表
示方法に加え、頭部装着型のメガネ型ディスプレイに対
してユーザの視点を検出する視点センサをさらに設け、
ユーザの頭部の回転に加え、視点の移動にも対応させ
る。視点センサは、例えば眼球に微弱な光を照射してそ
の反射光を検出し、反射光の強弱によって瞳の位置を検
出する。表示を、視点センサで検出された視点の移動に
対応させて更新する。

【００８７】また、視点が一定時間以上動かない場合に
は、その部分を中心に、表示画像を拡大させるようにで
きる。拡大表示は、例えば線型補間を用い、表示サイズ
に対して表示される画像データの範囲を狭めていくこと
でなされる。

【００８８】第４の方法としては、上述の第１〜第３の
表示方法に加え、所定の操作によって画像データの再生
速度の変更や逆戻し再生の制御を行う。これは、例えば
入出力コントローラ２５５に対してダイヤル操作による
入力デバイスを接続して行うようにできる。キーボード
２５８の所定のキーに機能を割り当てるようにしてもよ
い。

【００８９】なお、視野を移動させての表示の際には、
例えばパーソナルコンピュータ３０１においては、移動
先の画像データが順次ＭＤドライブ２５６に装填された
ディスク１から読み出され、ＲＡＭ２５３に記憶され
る。そして、ＲＡＭ２５３に記憶された画像データが視
野の移動に伴い順次展開され表示される。この例では、
画像データがＪＰＥＧ方式で圧縮符号化されているた
め、表示に係わる画像データがＲＡＭ２５３上で展開さ
れ、ＣＰＵ２５１の指示に従い、表示される範囲に応じ
て読み出される。

【００９０】この実施の一形態では、さらに、例えば記
録媒体３０３に地図情報を格納して、カメラ３００で記
録された画像データの撮影位置情報と地図情報における
位置情報とを関連付ける。これによれば、例えば記録媒
体３０３をパーソナルコンピュータ３０１などで再生す
るときに、先に画像データを表示させ、この画像データ
に対応する位置近辺の地図画像を表示させることができ
る。また逆に、最初に記録媒体３０３に格納された地図
情報に基づき地図画像を表示させ、所定の方法で地図画
像上の所望の位置を指定することで、指定された位置に
対応した位置情報を持つ画像データを選択的に表示させ
ることができる。以下に、その方法について説明する。

【００９１】上述したように、この実施の一形態では、
記録媒体３０３に対する記録方式として、ＭＤ−ＤＡＴ
Ａ２におけるインターバルアドレッシング方式が用いら
れる。この方式では、それぞれ独立した２本の螺旋状の
トラックにデータの記録がなされる。したがって、ＴＯ
Ｃ領域を、これら２本の螺旋状のトラックのそれぞれに
持つことができる。

【００９２】図９は、この実施の一形態における、ディ
スク上のＴＯＣ領域ならびにデータ領域の配置の一例を
示す。実線および破線で２本の螺旋上のトラックがそれ
ぞれ示されている。実線で示されるトラックには、撮影
され得られた画像データが記録される。一方、破線で示
されるトラックには、地図情報が記録される。２本のト
ラックの先頭に、それぞれ独立してＴＯＣ領域が設けら
れる。ここでは便宜上、実線で示されるトラックの管理
情報が記録されるＴＯＣを第１ＴＯＣと称し、破線で示
されるトラックの管理情報が記録されるＴＯＣを第２Ｔ
ＯＣと称する。すなわち撮影による画像データは、第１
ＴＯＣで管理され、地図情報は、第２ＴＯＣで管理され
る。

【００９３】図１０は、このディスク１に画像データが
記録された様子を概略的に示す。図１０Ａに一例が示さ
れるように、実線で示されるトラックに対して、連続的
に撮影された画像データＡ〜Ｅと、画像データＡ〜Ｅと
は別途に連続的に撮影された画像データａ〜ｄとが記録
されている。

【００９４】図１０Ｂは、図１０Ａに対応した第１ＴＯ
Ｃの内容の一例を示す。このように、第１ＴＯＣには、
各画像データそれぞれの、撮影時の情報が記録される。
緯度および経度は、ＧＰＳ受信機２００によって得られ
た、撮影位置の絶対座標である。方向Ｘおよび方向Ｙ
は、センサ２０１で得られたカメラ方位である。方向Ｘ
は、最初に向いていた方向から水平方向に何度回転した
かが記録される。方向Ｙは、上下方向の角度であるチル
ト角である。これらの他に、撮影情報として、画角，撮
影時刻などによる記録データ，露光条件などが第１ＴＯ
Ｃに記録される。

【００９５】なお、この図１０Ｂから分かるように、緯
度／経度や記録データに基づき、画像データ同士の関連
を知ることができる。これにより、一連の撮影で得られ
た複数の画像データを抽出することができる。

【００９６】図１１は、地図情報の記録の例を示す。地
図情報は、地図画像として表示可能な形式で記録され
る。例えば、地図情報は、ベクタ形式やラスタ形式、あ
るいは両形式を併用したデータ形式の地図画像データと
して記録される。そして、例えば図１１Ａに一例が示さ
れるように、１つの地図画像データに対して点（ｘ_i ，
ｙ_i ）をそれぞれ代表点とする複数の範囲が設定され
る。この地図画像データは、例えば各範囲毎にアドレス
を設定されて、図９ならびに図１０Ａを用いて上述した
ディスクの破線で示したトラックに記録される。

【００９７】図１１Ｂは、第２ＴＯＣに記録されるデー
タの一例を示す。このように、各範囲毎のアドレスと各
代表点の絶対座標とが関連付けられて記録される。例え
ば代表点の絶対座標を指定することで、対応する範囲の
地図画像データが読み出される。一つの地図画像データ
について代表点を全て指定することで、その地図画像デ
ータの全体を読み出すことができる。

【００９８】地図情報は、ディスク１に予め記録してお
いてもよいし、画像データが既に記録されたディスク１
に対して後から地図情報を記録してもよい。また、第１
ＴＯＣの情報を編集することで、既に記録された画像デ
ータを、撮影時の絶対位置情報とは関係無く、新たに地
図情報に関連付けることができる。

【００９９】図１２は、画像データから対応する位置近
辺の地図画像を表示させる場合の一例のフローチャート
である。このフローチャートの処理に先立ち、画像デー
タおよび地図情報が記録されたディスク１がＭＤドライ
ブ２５６に装填される。そして、ディスク１から第１お
よび第２ＴＯＣがそれぞれ読み出され、ＲＡＭ２５３に
記憶される。

【０１００】最初のステップＳ１０で、画像データが選
択される。例えば、ディスク１に記録されている画像デ
ータが一旦全て読み出され、画素データの間引きなどに
よりサイズを縮小されて一覧表示される。この一覧表示
に基づき、所望の画像データを選択する。第１ＴＯＣに
基づく一覧を表示して選択するようにしてもよい。

【０１０１】画像データが選択されると、ステップＳ１
１で、第１ＴＯＣから選択された画像データに対応する
緯度／経度情報が読み出される。そして、次のステップ
Ｓ１２では、第２ＴＯＣに基づき、ステップＳ１１で得
られた緯度／経度情報を範囲に含む地図画像データのア
ドレスが検索される。検索されたアドレスに基づき地図
画像データが読み出され、モニタ２６０に対して表示さ
れる。

【０１０２】地図画像データが表示されると、次のステ
ップＳ１３で、第１ＴＯＣに記録されている、選択され
た画像データのアドレスに基づき、該当する画像データ
が読み出される。読み出された画像データは、モニタ２
６０に対して表示される。図１３は、このようにして画
像データ３１１と対応する地図情報３１０とが表示され
た例を示す。

【０１０３】図１４は、地図画像から対応する画像デー
タを表示させる場合の一例のフローチャートである。こ
の場合も、上述と同様に、このフローチャートの処理に
先立ちディスクから第１および第２ＴＯＣがそれぞれ読
み出される。そして、地図画像データが全体的に読み出
され、モニタ２６０に対して地図画像が表示される。

【０１０４】最初のステップＳ２０で、表示された地図
画像上における任意の位置が指定される。例えば、図１
５Ａに一例が示されるように、例えばマウス２５９を用
いて、マウス２５９の動作に対応するカーソル３１３に
よって点Ｐを指定する。すると、次のステップＳ２１
で、指定された位置に対応する代表点の絶対座標が第２
ＴＯＣから読み出される。例えば、図１５Ｂに示される
ように、指定された点Ｐが含まれる範囲ａが求められ、
その代表点（ｘ₄ ，ｙ₄ ）が検索される。

【０１０５】次のステップＳ２２では、ステップＳ２１
で第２ＴＯＣから読み出された代表点（ｘ₄ ，ｙ₄ ）の
座標に基づき、第１ＴＯＣが検索される。そして、ステ
ップＳ２３で、代表点の座標に対応する、撮影位置の絶
対座標を有する画像データが読み出される。例えば、撮
影位置の絶対座標が代表点（ｘ₄ ，ｙ₄ ）に対応する範
囲ａに含まれる画像データが検索される。検索された画
像データは、地図画像データと共にモニタ２６０に表示
される。

【０１０６】図１５Ｃに示されるように、検索された画
像データが１つである場合には、例えば画像３１４のよ
うに表示される。一方、一つの範囲に対して複数の画像
データが検索される場合もある。この場合には、例えば
画像３１５Ａ〜３１５Ｄのように、複数画像がオーバー
ラップして表示される。所望の画像データを指定する
と、その画像が最上面に表示される。勿論、これらの表
示は一例であって、これに限定されるものではない。

【０１０７】なお、上述の図１３における画像３１１
や、図１５Ｃにおける画像３１４，３１５Ａ〜３１５Ｄ
の表示と、上述した第１〜第４の表示方法とを組み合わ
せることができる。例えば、図１５Ｃにおける画像３１
４や３１５Ａ〜３１５Ｄが一連の撮影によって得られた
複数の画像データを合成してなる大きな画像データの一
部であって、所定の操作によって、表示範囲を変更す
る。

【０１０８】画像３１４や３１５Ａ〜３１５Ｄを表示す
る画像データとして、例えば複数の画像データからなる
３６０°視野のパノラマ画像を用いる。すると、ユーザ
は、恰も自分がその場にいて周囲を見渡しているような
気分を味わうことができる。このとき、画像データの撮
影絶対位置に対応する、地図画像上の緯度／経度の点に
マーカなどを表示することも可能である。観光案内など
の目的に効果的に利用することができる。

【０１０９】なお、上述では、画像データを１台のカメ
ラ３００で撮影するように説明したが、これはこの例に
限られるものではない。すなわち、複数台のカメラで撮
影した画像データを１枚のディスク１に記録することが
できる。例えば、上述の図６に示した画像データ４００
〜４０８を、それぞれ別のカメラで撮影して得てもよ
い。

【０１１０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、撮影時に取得された客観的情報が画像データと関連
付けられてＴＯＣに記録されるため、再生時に、ユーザ
の意図に基づいた表示を行うことができる効果がある。
これにより、再生時に、ユーザに対して臨場感を提供す
ることができる効果がある。

【０１１１】また、この発明の実施の一形態によれば、
１枚のＭＤに、画像データと地図情報とが位置情報で互
いに関連付けられて記録されるため、ユーザに対して、
恰も地図上のその場に居るような、仮想現実的な表示を
行うことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の一形態に適用できる記録再生
装置としてのディジタルカメラの構成の一例を示すブロ
ック図である。

【図２】ＭＤ−ＤＡＴＡ２の仕様をＭＤ−ＤＡＴＡ１の
仕様と対比させて示す略線図である。

【図３】ＭＤ−ＤＡＴＡ２におけるインターバルアドレ
ッシング方式を説明するための略線図である。

【図４】ＭＤ−ＤＡＴＡ２に対して記録／再生を行うた
めの構成を示すブロック図である。

【図５】実施の一形態によるディジタルカメラの機能ブ
ロック図である。

【図６】実施の一形態による撮影方法の一例を示す略線
図である。

【図７】この発明の実施の一形態によるカメラシステム
の構成の一例を概略的に示す図である。

【図８】パーソナルコンピュータの構成の一例を示すブ
ロック図である。

【図９】実施の一形態によるディスク上のＴＯＣ領域な
らびにデータ領域の配置の一例を示す略線図である。

【図１０】ディスク１に画像データが記録された様子を
概略的に示す略線図である。

【図１１】地図情報の記録の例を示す略線図である。

【図１２】画像データから対応する位置近辺の地図画像
を表示させる場合の一例のフローチャートである。

【図１３】画像データと対応する地図情報とが表示され
た例を示す略線図である。

【図１４】地図画像から対応する画像データを表示させ
る場合の一例のフローチャートである。

【図１５】地図画像と対応する画像データとが表示され
る例を示す略線図である。

【符号の説明】

１・・・ミニディスク、２００・・・ＧＰＳ受信機、２
０１・・・センサ、２１０・・・システムコントロー
ラ、２１１・・・ＭＤ記録／再生部、２１２・・・カメ
ラ部、２３０・・・角速度情報、２３１・・・動きベク
トル情報、２３２・・・緯度／経度情報、２３３・・・
画像データ、２３５・・・画角情報、２３６・・・緯度
／経度情報、２３７・・・時刻情報、２３８・・・カメ
ラ方位情報、２５６・・・ＭＤドライブ、２５９・・マ
ウス、３００・・・ディジタルカメラ、３０１・・・パ
ーソナルコンピュータ、３０３・・・記録媒体

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像情報と地図情報とが記録される記録
   媒体において、 記録された画像情報に対応した緯度および経度情報が管
   理される第１の管理領域と、 記録された地図情報に対応した緯度および経度情報が管
   理される第２の管理領域とを有し、 上記第１の管理領域に管理される上記緯度および経度情
   報と、上記第２の管理領域に管理される上記緯度および
   経度情報とを用いて、上記画像情報と上記地図情報とを
   対応付けるようにしたことを特徴とする記録媒体。
2. 【請求項２】 画像情報と地図情報とが記録された記録
   媒体を再生する再生装置において、 記録媒体に記録された画像情報に対応した緯度および経
   度情報が管理される第１の管理領域と、上記記録媒体に
   記録された地図情報に対応した緯度および経度情報が管
   理される第２の管理領域とを読み出す管理領域読み出し
   手段と、 上記管理領域読み出し手段によって上記第１の管理領域
   から読み出された上記緯度および経度情報に基づき上記
   地図情報を読み出す地図情報読み出し手段と、 上記管理領域読み出し手段によって上記第２の管理領域
   から読み出された上記緯度および経度情報に基づき上記
   画像情報を読み出す画像情報読み出し手段とを有するこ
   とを特徴とする再生装置。
3. 【請求項３】 被写体を撮影して得られた画像情報を記
   録媒体に記録するようにした記録装置において、 被写体を撮影して画像情報を得る撮影手段と、 上記撮影手段によって得られた上記画像情報を記録媒体
   に記録する記録手段と、 カメラの絶対位置を検出する位置検出手段とを備え、 上記記録手段では、上記撮影手段で撮影された画像情報
   と上記位置検出手段で検出された上記絶対位置とを関連
   付けて上記記録媒体に記録するようにしたことを特徴と
   する記録装置。
4. 【請求項４】 撮影され得られた画像情報を記録し、記
   録された上記画像情報を再生して表示する仮想表示シス
   テムにおいて、 被写体を撮影して画像情報を得る撮影手段と、 上記撮影手段で撮影され得られた上記画像情報を記録媒
   体に記録する記録手段と、 上記記録媒体に記録された上記画像情報を再生する再生
   手段と、 視野移動の指示を行う指示手段と、 上記再生手段によって再生された上記画像情報をメモリ
   に記憶し、上記指示手段の指示に基づき上記メモリに記
   憶された上記画像情報を順次読み出すメモリ制御手段
   と、 上記メモリ制御手段によって読み出された上記画像情報
   を表示する表示手段と、を備えたことを特徴とする仮想
   表示システム。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の仮想表示システムにお
   いて、 上記撮影手段は、撮影範囲を、互いの上記撮影範囲が連
   続的となるように移動させながら撮影することを特徴と
   する仮想表示システム。
6. 【請求項６】 請求項４に記載の仮想表示システムにお
   いて、 上記撮影手段による撮影の際の撮影情報を上記記録媒体
   に記録する撮影情報記録手段をさらに備えることを特徴
   とする仮想表示システム。
7. 【請求項７】 請求項４に記載の仮想表示システムにお
   いて、 上記撮影手段による撮影の際の動き情報を検出する動き
   検出手段と、 上記動き検出手段によって検出された上記動き情報を上
   記記録媒体に記録する動き記録情報とをさらに備えたこ
   とを特徴とする仮想表示システム。