JP4375494B2 - 画像再生装置および画像再生方法 - Google Patents

Description

この発明は、撮影して得られた画像情報を撮影した位置を示す位置情報と対応付けて記録すると共に、記録された画像情報の再生を鑑賞者の指示に基づき自在に行うことができるようにした画像再生装置および画像再生方法に関する。

近年、撮影された静止画像をディジタル記録媒体に記録するようにしたカメラが急速に普及してきている。このようなカメラは、例えば電子スチルカメラと称され、撮影され記録媒体に記録された画像データを、他の情報機器、例えばパーソナルコンピュータに対して直接的に取り込んで表示ならびに加工できる特徴がある。この電子スチルカメラにおいて、画像データを記録する記録媒体としては、例えば磁気あるいは光磁気ディスクのようなディスク記録媒体や、脱着可能な半導体メモリなどが用いられる。この記録媒体を、対応するインターフェイスを有する機器に装着するだけで、記録媒体に記録された画像データを手軽に利用することができる。

一方、例えばフレームの辺同士が互いに重複するように撮影できるようにされた電子スチルカメラも提案されている。再生時には、得られた複数枚の画像データを、自動的に１枚の画像に合成して再生して表示する。これによれば、カメラの画角よりも広い画角を有する画像データを、自動的に得ることができる。

現在、このような電子スチルカメラに対して、撮影時の位置情報を記録して、再生時に、撮影位置と画像データとを関連付けて表示することが求められている。

ところで、人間の眼そのものはズーム機構を有していないが、ものを見る際に意識を集中することによって、恰もズーム効果を有するかのような視野を得ることができる。以下、これを「意識ズーム」と呼ぶことにする。この意識ズームによれば、例えば３５ｍｍフィルムを用いた一眼レフカメラに換算して、魚眼レンズを用いて超広角で見ている場合や、１３５ｍｍ程度の望遠レンズを用いて狭い画角で集中的に見ているような場合もある。例えば、景色の良い場所に居るような場合、この意識ズームを駆使することで、景色を様々な画角で捕らえることで、その情景に対してより感動を得ることができる。

しかしながら、これをカメラで撮影して再現しようとすると、撮影時に、撮影者の意図に基づきカメラワーク（ズーミングやパンニングなど）が行われ、再生時には、撮影時のカメラワークが再生画にそのまま反映される。そのため、従来のカメラシステムでは、再生画を鑑賞する者に対して、撮影者の意図が押し付けられてしまうことになる一方で、再生画を鑑賞する者の意識は、再生画に全く反映されることはなかったという問題点があった。

撮影者と鑑賞者とが同一人物である場合でも、その時々で気分は違うものであり、再生時に自分の撮影した画像が不満足である場合がある。ましてや、撮影者に絵心が無いような場合には、その再生画は、見るに耐えないものとなってしまう。そこで、画像データの再生時に、鑑賞者の指示に基づき、より自由な視点で画像データを見ることができることが求められている。

したがって、この発明の目的は、撮影された画像データと撮影位置とを関連付けて表示できるような画像再生装置および画像再生方法を提供することにある。

また、この発明の別の目的は、撮影された画像データの再生時に、鑑賞者の指示に基づきより自由な視点で画像データの表示を行えるような画像再生装置および画像再生方法を提供することにある。

上述した課題を解決するために、第１の発明は、画像データと画像データの撮影位置とが関連付けられて記録される画像データ記録部と、
地図データが記録される地図データ記録部と、
上記画像データに対応する画像および上記地図データに対応する地図画像とが表示される表示部と、
上記画像データに対応する画像および上記地図データに対応する地図画像を上記表示部に表示するように制御するとともに、上記地図データに対して複数の代表点および複数の代表点のそれぞれに対応した複数の範囲を設定する制御部と、
上記表示部に表示された上記地図画像の任意の点を指定する位置指定部と
を有し、
上記地図データ記録部には、上記複数の代表点および複数の代表点にそれぞれ対応する複数の座標が記録され、
上記制御部は、
上記表示部に表示された上記地図画像上において上記位置指定部により指定された上記任意の点が含まれる上記範囲の代表点の座標を上記地図データ記録部から検索し、
検索された上記範囲の代表点の座標に対応する範囲に撮影位置が含まれる画像データを上記画像データ記録部から検索して上記表示部に表示させるように制御する
画像再生装置である。

第２の発明は、画像データと画像データの撮影位置とを関連付けて画像データ記録部に記録し、
地図データを地図データ記録部に記録し、
上記画像データに対応する画像および上記地図データに対応する地図画像を表示部に表示するように制御するとともに、上記地図データに対して複数の代表点および複数の代表点のそれぞれに対応した複数の範囲を設定し、
上記複数の代表点および複数の代表点にそれぞれ対応する複数の座標を地図データ記録部に記録し、
上記表示部に表示された上記地図画像の任意の点を位置指定部により指定し、
上記表示部に表示された上記地図画像上において上記位置指定部により指定された上記任意の点が含まれる上記範囲の代表点の座標を上記地図データ記録部から検索し、
検索された上記範囲の代表点の座標に対応する範囲に撮影位置が含まれる画像データを上記画像データ記録部から検索して上記表示部に表示させる
画像再生方法である。

第１及び第２の発明では、表示された複数の画像をオーバーラップさせて表示させることができる。また、指定された画像を際上面に表示させることができる。

第１及び第２の発明では、画像データに対して撮影場所の撮影方位情報ならびに画角情報が関連付けられて記録され、撮影位置、撮影方位情報及び画角情報に基づいて画像データを合成した合成画像を表示させることができる。そして、表示部に表示する画像表示範囲移動の指示を行う表示範囲指示部をさらに設け、画像または合成画像の表示範囲を変更可能にすることができる。

以上説明したように、この発明によれば、撮影時に取得された客観的情報が画像データと関連付けられてＴＯＣに記録されるため、再生時に、ユーザの意図に基づいた表示を行うことができる効果がある。これにより、再生時に、ユーザに対して臨場感を提供することができる効果がある。

また、この発明の実施の一形態によれば、１枚のＭＤに、画像データと地図情報とが位置情報で互いに関連付けられて記録されるため、ユーザに対して、恰も地図上のその場に居るような、仮想現実的な表示を行うことができる効果がある。

この発明の実施の一形態に適用できる記録再生装置としてのディジタルカメラの構成の一例を示すブロック図である。 ＭＤ−ＤＡＴＡ２の仕様をＭＤ−ＤＡＴＡ１の仕様と対比させて示す略線図である。 ＭＤ−ＤＡＴＡ２におけるインターバルアドレッシング方式を説明するための略線図である。 ＭＤ−ＤＡＴＡ２に対して記録／再生を行うための構成を示すブロック図である。 実施の一形態によるディジタルカメラの機能ブロック図である。 実施の一形態による撮影方法の一例を示す略線図である。 この発明の実施の一形態によるカメラシステムの構成の一例を概略的に示す図である。 パーソナルコンピュータの構成の一例を示すブロック図である。 実施の一形態によるディスク上のＴＯＣ領域ならびにデータ領域の配置の一例を示す略線図である。 ディスク１に画像データが記録された様子を概略的に示す略線図である。 地図情報の記録の例を示す略線図である。 画像データから対応する位置近辺の地図画像を表示させる場合の一例のフローチャートである。 画像データと対応する地図情報とが表示された例を示す略線図である。 地図画像から対応する画像データを表示させる場合の一例のフローチャートである。 地図画像と対応する画像データとが表示される例を示す略線図である。

以下、この発明の実施の一形態について説明する。先ず、理解を容易とするために、この発明に適用できる記録再生装置および記録媒体について説明する。図１は、この発明の実施の一形態に適用できる記録再生装置としてのディジタルカメラの構成の一例を示す。

図１において、撮影光が撮影レンズ１０１を通ってカメラブロック１０３内のＣＣＤ(Charge Coupled Device) ３１に入射する。ＣＣＤ３１は撮影光に基づいて撮影信号を生成し、撮影信号をサンプルホールドおよびＡＧＣ回路（以下、Ｓ／ＨおよびＡＧＣ回路と表記する）３２を介してＡ／Ｄ変換器（以下ＡＤＣと表記する）３３に供給する。ＡＤＣ３３は、供給される信号を量子化処理してディジタル信号に変換し、この信号を信号処理ブロック１０４内のデータ処理部４２に供給する。

また、カメラブロック１０３内にはタイミングジェネレータ３４およびマイコン３５が設けられている。タイミングジェネレータ３４がＣＣＤ３１、Ｓ／ＨおよびＡＧＣ回路３２およびＡＤＣ３３に対して必要なクロック信号および動作タイミングを供給する。また、マイコン３５は、カメラブロック１０３全体に係る動作制御を行うと共に、フォーカス、アイリス等を制御するためにモータ１０２を駆動して撮影レンズ１０１の位置を制御する。

ビデオ信号処理ブロック１０４は、データ処理部４２と共に、メモリ４１、動き予測コントローラ４３およびそれに付随するメモリ４４、ＭＰＥＧビデオプロセッサ４５およびそれに付随するメモリ４６、並びにＡＴＲＡＣ２エンコーダ／デコーダ、マイコン４８を有する。データ処理部４２は、動き予測コントローラ４３、ＭＰＥＧビデオプロセッサ４５等と交信しながら、ＡＤＣ３３の出力に基づいて、ＭＰＥＧの規定に従う動き予測画像間圧縮符号化を施す。

動き予測コントローラ４３は動きベクトルを検出する。また、ＭＰＥＧビデオプロセッサ４５は、ＤＣＴ処理における発生データ量の制御等の処理を行う。また、このディジタルカメラは、後述するようにオーディオ信号を記録する機能をも有する。すなわち、ＡＴＲＡＣ２エンコーダ／デコーダ４７を有しており、このＡＴＲＡＣ２エンコーダ／デコーダ４７がＬＣＤ／ビデオ／オーディオインターフェイスブロック１０６から供給されるＡ／Ｄ変換されたオーディオ信号に対してＡＴＲＡＣ２圧縮符号化処理を施す。ここで、ＡＴＲＡＣ(Adaptive TRansform Acoustic Coding)方式は人間の聴覚特性を利用したオーディオデータの圧縮符号化方式であり、この実施の一形態では、ＡＴＲＡＣ方式の一種であるＡＴＲＡＣ２方式が用いられている。

このようにして生成される圧縮符号化されたオーディオ信号がデータ処理部４２に供給される。データ処理部４２は、この圧縮符号化されたオーディオ信号と、上述したようにして圧縮符号化されたビデオ信号とをメディアドライブブロック１０８内のＭＤ２エンコーダ／デコーダ８２に供給する。また、マイコン４８はビデオ信号処理ブロック１０４についての全体的な制御、例えば圧縮符号化によって出力されるビットストリームのデータ量の制御等を行う。

メディアドライブブロック１０８は、ＭＤ２エンコーダ／デコーダ８２と共に、メモリ８１、ＲＦ演算部８４、ＡＤＣ８３，ＭＤ１エンコーダ／デコーダおよびディジタルサーボ回路８５およびマイコン８６を有する。ＭＤ２エンコーダ／デコーダ８２と、ＭＤ１エンコーダ／デコーダおよびディジタルサーボ回路８５は、異なるフォーマットのＭＤに対してディジタル信号を記録し、また、異なるフォーマットのＭＤ（ＭＤ１およびＭＤ２）からディジタル信号を再生するために設けられている。

この実施の一形態では、ビデオ信号処理ブロック１０４からの撮影信号を記録する時は、ＭＤ２エンコーダ／デコーダ８２によって、ビデオ信号処理ブロック１０４のデータ処理部４２の出力に、ＭＤ−ＤＡＴＡ２のフォ−マット（これについては後述する）に従うエンコードを施す。すなわち、スクランブル処理、ＥＤＣ符号化、ＥＣＣ符号化としてのＲＳ−ＰＣ(Reed Solomon -Product Code)符号の符号化、ＲＬＬ（１，７）符号化等の処理を行う。そして、生成した符号化データをメカデッキおよび光ピックアップ部１０９に供給する。

なお、ＭＤ１エンコーダ／デコーダおよびディジタルサーボ回路８５は、他のフォーマットのＭＤに対してディジタル信号（ディジタルデータ、ディジタルビデオ信号、ディジタルオーディオ信号）を記録し、ディジタル信号を再生する場合に使用される。図１では、ＭＤ１エンコーダ／デコーダおよびディジタルサーボ回路８５に対してＡＤＣ６４の出力ディジタルオーディオ信号を供給して記録処理を行い、ＭＤ１エンコーダ／デコーダおよびディジタルサーボ回路８５で再生処理された信号をＤ／Ａ変換器（以下、ＤＡＣと表記する）６５に供給する構成とされている。

メカデッキおよび光ピックアップ部１０９においては、メディアドライブブロック１０８から供給される符号化データを、光ピックアップ２および磁気ヘッド１７がＭＤからなる光磁気ディスク１に対して記録する。それと共に、光ピックアップ２はディスク１からの反射光に基づいて再生信号を生成し、ＲＦ演算部８４に供給する。ＲＦ演算部８４において、フォーカスエラー、トラッキングエラーが演算される。求められたエラー信号がＭＤ１エンコーダ／デコーダおよびディジタルサーボ回路８５に供給される。それによって、フォーカスエラー、トラッキングエラー等が所定の範囲に収まるようにサーボ動作がなされ、適正な記録動作が可能とされる。さらに、スピンドルサーボ、光ピックアップ２の送り等の制御に係る信号を生成し、メカデッキおよび光ピックアップ部１０９に供給する。

次に、再生側について説明する。光ピックアップ２がディスク１からの反射光に基づいて再生する再生信号がＲＦ演算部８４に供給される。ＲＦ演算部８４は、供給される信号に基づいて、記録時等と同様にフォーカスエラー，トラッキングエラー等の情報を含む信号を生成すると共に、再生時には、ディスク１に記録されたビデオ情報およびオーディオ情報に係る信号をも出力する。再生信号がＡＤＣ８３によってＡ／Ｄ変換され、ＭＤ２エンコーダ／デコーダ８２と、ＭＤ１エンコーダ／デコーダおよびディジタルサーボ回路８５とに供給される。

ＭＤ２エンコーダ／デコーダ８２と、ＭＤ１エンコーダ／デコーダおよびディジタルサーボ回路８５との一方が再生するＭＤのフォーマットに対応して動作する。また、フォーカスエラー，トラッキングエラー等の制御に係る信号を生成し、メカデッキおよび光ピックアップ部１０９に供給する。ＭＤ２エンコーダ／デコーダ８２、またはＭＤ１エンコーダ／デコーダおよびディジタルサーボ回路８５は、上述した、ディスク１に記録されたビデオ情報およびオーディオ情報を含む信号に復号処理を施す。そして、ＭＤ２エンコーダ／デコーダ８２は、ＭＰＥＧの規定に従う圧縮符号化されたビデオ信号、およびＡＴＲＡＣ２の規定に従う圧縮符号化されたオーディオ信号を生成して、これらの再生信号をデータ処理部４２に供給する。

データ処理部４２は、メモリ４１、動き予測コントローラ４３およびＭＰＥＧビデオプロセッサ４５等と交信しながら、ＭＰＥＧの規定に従う圧縮符号化に対応する復号化処理を施して、ビデオ信号を復号する。また、ＡＴＲＡＣ２エンコーダ／デコーダ４７がＡＴＲＡＣ２の規定に従う圧縮符号化されたオーディオ信号に復号化処理を施すことにより、オーディオ信号が復号される。

復号されたビデオ信号がデータ処理部４２からＬＣＤ／Ｖｉｄｅｏ／Ａｕｄｉｏ／インターフェイスブロック１０６内のＤＡＣ６２に供給される。ＤＡＣ６２は、供給される信号をＤ／Ａ変換してＬＣＤコントローラ６１およびコンポジット回路６３に供給する。ＬＣＤコントローラ６１は、供給される信号に基づいてＬＣＤ１０７を駆動し、再生された画像を表示する。一方、コンポジット回路６３は、供給される信号に所定の処理を施してコンポジット信号に変換し、コンポジット信号をビデオ出力端子２０４に出力する。ビデオ出力端子２０４には、例えばテレビ受像機、プリンタ等の画像出力装置に接続され、このような画像出力装置を介して再生される画像信号に対応する静止画像や動画像の画像出力がなされる。

また、復号されたオーディオ信号がＤＡＣ６４に供給される。ＤＡＣ６４は、復号されたオーディオ信号をＤ／Ａ変換してＨＰ（ヘッドフォン）／ＬＩＮＥ端子２０３に出力する。このようにして、ＨＰ／ＬＩＮＥ端子に再生されたオーディオ信号が取り出される。

一方、ビデオ信号およびオーディオ信号以外の外部との交信、例えばユーザによる操作に係る信号、装置の動作状態の表示に係る信号等の入／出力は、例えば操作パネル、リモートコントローラ等の操作部１１０およびインターフェイス１１１を介して行われる。また、電源ブロック１１２は、直流電圧の電圧等を変化させ装置が動作するために適正な電源を供給するＤ／Ｄコンバータ、二次電池等に対する充電を行うためのバッテリーチャージャー等を有する。インターフェイス１１１を介してビデオ信号、オーディオ信号を入出力することも可能である。

ところで、この実施の一形態に適用できるディジタルカメラには、ＧＰＳ受信機２００が内蔵あるいは接続されると共に、角速度センサ（ジャイロ）２０１が内蔵される。ＧＰＳ受信機２００では、図示されないアンテナにより、ＧＰＳ(Global Positioning System) による複数の測位衛星からの電波を受信し、測位演算を行う。演算の結果求められた位置情報、すなわち緯度／経度情報は、例えばメディアドライブブロック１０８に供給され、マイコン８６に取り込まれる。ＧＰＳ受信機２００からは、測位を行った時刻情報も得られる。この時刻情報も、位置情報と共にメディアドライブブロック１０８に供給される。同様に、センサ２０１で得られた角速度情報が例えばメディアドライブブロック１０８に供給され、マイコン８６に取り込まれる。

ところで、ディスク１に記録されたデータは、ＴＯＣ(Table Of Contents) によって管理される。ＴＯＣは、ディスク１において、最内周側に設けられたＴＯＣ領域に記録される。ＴＯＣは、ディスク１の装填時に最初に読み出され、メモリ８１に記憶される。マイコン８６によってメモリ８１に記憶されたＴＯＣが読み出され、ディスク１のアドレス制御などが行われる。また、例えば編集などによりＴＯＣが変更された場合は、メモリ８１上のＴＯＣのみが書き替えられ、ディスク１の排出時にディスク１のＴＯＣに反映される。

次に、この実施の一形態における撮影信号の記録／再生についてより詳細に説明する。この実施の一形態では、記録フォ−マットとしてＭＤ−ＤＡＴＡ２を採用したディスク１を記録媒体として備えている。ＭＤ−ＤＡＴＡは、民生用オーディオ規格のＭＤに対して、ディジタルデータの記録／再生用のＭＤとして規定されたものである。既に規格化されているＭＤ−ＤＡＴＡをＭＤ−ＤＡＴＡ１と称する。ＭＤ−ＤＡＴＡ１規格では、データ用のセクタ構造としてＣＤ−ＲＯＭ モード２ フォーム１に類似したモード４が追加されている。さらに、オーディオデータの圧縮方式としては、ＡＴＲＡＣ１、ＡＴＲＡＣ２をサポートしている。

ＭＤ−ＤＡＴＡ２は、ＭＤ−ＤＡＴＡ１の規格をより発展させ、記録容量を増大させたデータ用途向けの規格である。ＭＤ−ＤＡＴＡ２の仕様を図２に示す。ここで、比較のためにＭＤ−ＤＡＴＡ１の仕様をも示した。ＭＤ−ＤＡＴＡ２では、ＭＤ−ＤＡＴＡ１と比較してトラックピッチおよびピット長が縮小されている。また、アドレス方式として、予めディスク上にウォブリンググルーブを形成し、ウォブリンググルーブのウォブリング情報としてアドレスを記録する方法を使用している。ＭＤ−ＤＡＴＡ１では、シングルスパイラルの両側ウォブルのグルーブが形成され、グルーブ内にデータが記録される。一方、ＭＤ−ＤＡＴＡ２では、一方のグルーブがウォブリングされ、隣接する他方のグルーブがウォブリングされない構成のダブルスパイラル構成とされ、その結果形成された片側ウォブルのランド（トラック）にデータを記録する方式を採用している。

さらに、変調方式として、ＭＤ−ＤＡＴＡ１におけるＥＦＭ(Eight to Fourteen Modulation)変調に対し、ＭＤ−ＤＡＴＡ２では、ＲＬＬ（１，７）が採用されている。また、誤り訂正方式として、ＭＤ−ＤＡＴＡ１におけるＡＣＩＲＣ(Advanced Cross Interleaved Reed-Solomon Code)符号化に対し、ＭＤ−ＤＡＴＡ２では、ＲＳ−ＰＣ（Reed-Solomon Product Code)符号化が採用されている。一方、ＭＤ−ＤＡＴＡ１では畳み込みによってインターリーブがなされるのに対し、ＭＤ−ＤＡＴＡ２ではブロック完結のインターリーブがなされる。符号化による冗長度は、ＭＤ−ＤＡＴＡ１では４６．３％であるのに対し、ＭＤ−ＤＡＴＡ２では１９．７％である。このように、ＭＤ−ＤＡＴＡ２は、線速度、データレートおよび記録容量においてＭＤ−ＤＡＴＡ１に比べて性能の向上がなされたものである。

ＭＤ−ＤＡＴＡ２におけるインターバルアドレッシング方式について、図３を参照して説明する。図３Ａにインターバルアドレッシング方式において形成されるＭＤにおけるグルーブの一例を模式的に図示した。ここで、実線がウォブリングされずに螺旋状に形成されたグルーブを示し、点線がウォブリングされて螺旋状に形成されたグルーブを示している。さらに、図３Ａで点線で囲んで示す部分１５１をより詳細に図示したものが図３Ｂである。図３Ｂには、ディスク径方向の断面１５２をも図示した。ウォブリングされていないグルーブ１６１、１６３と、ウォブリングされたグルーブ１６２、１６４とがディスク径方向に交互に形成されている。

さらに、グルーブ間のランド１５３、１５４、１５５、１５６等にデータ記録用のトラックが形成され、データが記録される。従って、トラックは、片側ウォブルのものとなる。隣接するトラックの中心間の距離がトラックピッチである。また、この発明の実施の一形態では３個のスポット１５７、１５８および１５９を照射する３ビーム法が用いられる。また、ウォブリングされたグルーブは、ＦＭ変調およびバイフェーズ変調を施された絶対アドレスを表現するように形成されている。さらに、ウォブリングされたグルーブは、ＣＬＶ(Constant Linear Velocity)動作のための情報、トラッキング動作のための情報等をも含むように形成されている。

インターバルアドレッシング方式によるグルーブの形成により、以下のような理由で隣接するウォブル間のクロストークが抑えられる。若し、隣接するグルーブが両方ともウォブリングされている場合には、それらのグルーブ間のディスク径方向の距離が各々に施されているウォブリングの位相の関係によって大きく変動する。具体的には、ウォブリングの位相が互いに１８０°ずれている時に、隣接するグルーブの間隔が最小となる。この時にクロストークが生じる可能性が高い。

これに対し、インターバルアドレッシング方式によるグルーブを形成する場合には、隣接するグルーブの平均的な間隔が同じ場合に、隣接するグルーブが両方ともウォブリングされている場合に比較して、最小の間隔が略２倍となる。このため、隣接するウォブル間のクロストークを抑えながらトラックピッチ（隣接するグルーブの平均的な間隔に略比例する）を詰めることが可能となる。

また、図３Ｂにおいては、メインビームスポットであるスポット１５８がランド１５４上のトラックに対してアクセスする場合を図示している。この場合には、ウォブリングされていないグルーブが内周側に位置し、ウォブリングされているグルーブが外周側に位置することになる。一方、ランド１５４に隣接するランド１５３またはランド１５５上のトラックに対してアクセスする場合には、反対に、ウォブリングされていないグルーブが外周側に位置し、ウォブリングされているグルーブが内周側に位置することになる。このように、両側のグルーブのウォブリングの有／無を検知することによって隣接するランド上のトラックを判別できるので、トラックピッチを詰めても、隣接するトラックに誤ってアクセスするおそれを小さくすることができる。

上述したようなＭＤ（ＭＤ−ＤＡＴＡ２）に対して記録／再生を行うための構成（図１中のメディアドライブブロックおよびメカデッキおよび光ピックアップ部１０９に相当する）について図４を参照してより詳細に説明する。まず、記録系について説明する。記録すべきデータが転送クロックに同期してスクランブラおよびＥＤＣ(Error Detecting Code)エンコーダ１３に供給される。スクランブラおよびＥＤＣエンコーダ１３は、供給される信号にスクランブラ処理およびＥＤＣエンコード処理を施し、これらの処理によって生成される信号をバス線を介してメモリ１０に書込む。書込まれた信号は、オーバーフロー等を生じないように調整されたタイミングでＥＣＣ(Error Correcting Code) エンコーダ／デコーダ９に供給される。

ＥＣＣエンコーダ／デコーダ９は、供給される信号にエラー訂正符号化を施す。この処理によって生成される信号がＲＬＬ（１，７）エンコーダ１４に供給される。ＲＬＬ（１，７）エンコーダ１４は、供給される信号にＲＬＬ（１，７）符号化処理を施し、生成した信号を磁気ヘッドドライバ１５およびに供給する。磁気ヘッドドライバ１５は、供給される信号に基づいて磁気ヘッド１７を駆動する。一方、また、ＲＬＬ（１，７）エンコーダ１４は、レーザストローブ変調クロックを生成してレーザＡＰＣ回路およびドライバ１６に供給する。レーザＡＰＣ回路およびドライバ１６は、供給される信号に基づいて光ピックアップ２が出力するレーザ光の強度を制御する。

次に、再生系について説明する。光ピックアップ２がディスク１にレーザ光を照射し、反射光を受光して光電変換を行って再生信号を生成する。この再生信号がＲＦアンプ３およびマトリクスアンプ１８に供給される。ＲＦアンプ３は再生信号の振幅を後段の処理のために適切なものとする処理等を行い、生成した信号をＡＤＣ４に供給する。ＡＤＣ４は、供給される信号を量子化してＡＧＣ(Automatic Gain Control)回路５に供給する。ＡＧＣ回路５は、供給される信号をＡＧＣ処理して、等化およびＰＬＬ回路６に供給する。等化およびＰＬＬ回路６は、供給される信号をイコライジング処理すると共に、供給される信号に基づいて抜き取りクロックを生成する。そして、イコライジング処理した信号をビタビデコーダ７に供給し、また、抜き取りクロックをＣＬＶプロセッサ２６に供給する。

ビタビデコーダ７は、供給される信号にビタビ復号を施し、ＲＬＬ（１，７）信号を生成する。このＲＬＬ（１，７）信号がＲＬＬ（１，７）デコーダ８に供給される。ＲＬＬ（１，７）デコーダ８は、供給される信号にＲＬＬ（１，７）符号化に対応する復号化を行い、この復号化によって生成したデータをバス線を介して一旦メモリ１０に供給する。メモリ１０上に展開されたデータは、オーバーフロー等を生じないように調整されたタイミングでＥＣＣエンコーダ／デコーダ９に供給される。

ＥＣＣエンコーダ／デコーダ９は、再生時には、供給される信号を誤り訂正ブロック単位でエラー訂正処理し、かかる処理によって生成される信号をバスを介してデスクランブラおよびＥＤＣデコーダ１１に供給する。デスクランブラおよびＥＤＣデコーダ１１は、供給される信号に、記録の際に施されたスクランブル処理に対応するデスクランブル処理を施してデータの配列を元に戻すと共に、ＥＤＣ符号化に対応する復号化を行って再生データを得る。再生データは、転送クロック生成回路１２が生成する転送クロックと共に例えばパソコン等のデータ処理装置に出力される。

次に、サーボ系について説明する。マトリックスアンプ１８は、上述したようにして光ピックアップ２から供給される再生信号から、ＲＦ信号と共に、フォーカスエラー信号，トラッキングエラー信号およびウォブリング信号を抽出する。そして、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号をディジタルサーボプロセッサ１９に供給し、また、ウォブリング信号をバンドパスフィルタ２２に供給する。

一方、バンドパスフィルタ２２は、供給されるウォブリング信号から所定の周波数成分を抽出し、抽出される成分をＡＤＩＰ(ADdress Information Provider)デコーダ２３、Ａ／Ｂトラック判別回路２４およびＣＬＶプロセッサ２６に供給する。ＡＤＩＰデコーダ２３は、供給される信号からアドレス情報を復号化し、復号化したアドレス情報をシステムコントローラ２５に供給する。また、Ａ／Ｂトラック判別回路２４は、供給される信号に基づいてＡ／Ｂトラック判別を行い、判別結果をシステムコントローラ２５に転送する。

ＣＬＶプロセッサ２６は、バンドパスフィルタ２２の出力と共に、等化およびＰＬＬ回路６からの位相誤差の積分値を受取る。さらに、ＣＬＶプロセッサ２６は、システムコントローラ２５から制御信号を供給される。ＣＬＶプロセッサ２６は、供給されるこれらの信号に基づいてＣＬＶ制御のための信号を生成し、生成した信号をディジタルサーボプロセッサ１９に供給する。

ディジタルサーボプロセッサ１９は、マトリクスアンプ１８から供給されるフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号に位相およびゲイン補償、目標値設定処理を施し、かかる処理の結果に基づいてドライバ２０を制御する。また、ディジタルサーボプロセッサ１９は、ＣＬＶプロセッサ２６から供給されるＣＬＶ制御のための信号に基づいてドライバ２０を制御する。ドライバ２０は、ディジタルサーボプロセッサ１９による制御の下に、スレッドモータ２１、光ピックアップ２内のアクチュエータおよびスピンドルモータ２７とを駆動する。

ここで、アクチュエータは、光ピックアップ２内の対物レンズの位置を変位させることによってフォーカス制御、およびトラッキングについての微調整を行う。また、スレッドモータ２１は、光ピックアップ２自体の位置をディスク径方向で変位させることによって、トラッキングについて比較的大きな幅での調整を行う。以上のようにして、適正なフォーカス制御、トラッキング制御およびＣＬＶ制御がなされる。

図５は、上述したディジタルカメラの構成を機能ブロック的に示し、この実施の一形態によるデータの流れを概略的に説明する。カメラ部２１２において、光学系２２０に入射された被写体像がＣＣＤ２２１によって撮影信号に変換される。撮影信号に基づき図示されないビデオ処理部により生成された画像データ２３３がＭＤ記録／再生部２１１に供給される。また、ＣＣＤ２２１の撮影信号によりＭＰＥＧ処理部２２２で動きベクトルが検出され、検出された動きベクトル情報がシステムコントローラ２１０に供給される。なお、モニタ２２４は、撮影のためのファインダとして用いられ、ＣＣＤ２２１の撮影信号に基づき撮影画像が表示される。

光学系２２０の画角は、ズーム操作部２２３の操作により可変とされる。ズーム操作部２２３の操作に基づく画角情報２３９がシステムコントローラ２１０に供給される。ジャイロ２０１で得られた角速度情報２３０がシステムコントローラ２１０に供給される。この角速度情報２３０に基づき、カメラ方位が検出できる。このジャイロ２０１は、撮影中の手ブレ修正用のものを利用することができる。

ＧＰＳ受信機２００による測位で得られた緯度／経度情報がシステムコントローラ２１０に供給される。緯度／経度情報２３２と共に、測位時刻情報をシステムコントローラ２１０に供給するようにしてもよい。また、タイマ２１３で得られた時刻情報がシステムコントローラ２１０に供給される。

システムコントローラ２１０は、例えばＣＰＵやＲＡＭ，ＲＯＭなどを有し、供給された各情報に基づきＴＯＣを生成する。生成されたＴＯＣは、ＭＤ記録／再生部２１１に供給される。すなわち、画角情報２３５，緯度／経度情報２３６，時刻情報２３７，およびカメラ方位情報２３８の各情報からなるＴＯＣがＭＤ記録／再生部２１１に供給される。

ＭＤ記録／再生部２１１には、上述のＭＤ−ＤＡＴＡ２のフォーマットによるディスク１が装填され、ディスク１の記録／再生が行われる。カメラ部２１２から供給された画像データ２３３がディスク１に記録されると共に、この画像データ２３３に関連付けられて、システムコントローラ２１０から供給された、画角情報２３５，緯度／経度情報２３６，時刻情報２３７，およびカメラ方位情報２３８からなるＴＯＣがディスク１のＴＯＣ領域に記録される。このように、この実施の一形態では、ＴＯＣに対して、撮影時に取得される客観的な情報が画像データに関連付けられて記録される。

ＭＤ記録／再生部２１１では、ＴＯＣに基づき所定の画像データを指定し、指定された画像データをディスク１から再生することができる。再生された画像データは、ビデオ出力としてカメラ部２１２を介してモニタ２２４に表示させることができる。勿論、ディスク１から再生された画像データおよびＴＯＣは、図示されない外部の情報機器などに対して出力することも可能である。

このように構成されたディジタルカメラにおいて、図６Ａに一例が示されるように、複数枚の静止画像をそれぞれの撮影範囲が互いに連続するようにして撮影する。このとき、隣接する静止画像の間に、若干の重複部分を持たせるようにすると、より好ましい。すなわち、最初に、例えば最終的に撮影範囲の左上隅としたい部分を撮影して画像データ４００を得る。次に撮影範囲を画像データ４００の撮影範囲より右にずらして撮影し、画像データ４０１を得る。図中の斜線部分は、撮影範囲の重複部分を示す。このように、所望の範囲をカバーできるように、撮影範囲をずらしながら次々に撮影を行い、複数の画像データ４０１，４０２，・・・，４０８を得る。

なお、この撮影の際に、撮影信号の処理の際に検出される動きベクトル情報を利用してカメラの移動および停止を検出し、自動的にシャッタが押されるようにすると、より好ましい。すなわち、動きベクトルに基づきカメラが静止するのを待ち、カメラの静止が検出されたら自動的にシャッタが押され撮影が行われる。撮影が行われると、撮影者により次の撮影範囲へカメラ方位が移動され再びカメラが静止するのが待たれる。これによれば、撮影者が一々シャッタを押さなくても、カメラ方位を次々に移動させていくだけで、所望の範囲の画像データを連続的に得ることができる。

こうして得られた画像データ４０１，４０２，・・・，４０８は、撮影位置，カメラ方位，撮影時刻，画角および露光条件などの撮影情報と共に、ディスク１に記録される。

再生時には、例えばディジタルカメラ３００本体において、一連の画像データ４０１，４０２，・・・，４０８が連続的に読み出される。これは、１枚ずつ手動で読み出してもよいし、ＴＯＣに記録された例えば撮影位置や撮影時刻などの撮影情報に基づき一連の画像データを判別し、自動的に読み出すようにもできる。

読み出された一連の画像データ４０１，４０２，・・・，４０８は、図６Ｂに一例が示されるように、互いの重複部分を自動的に検出されて１つの画像データとなるように処理される。これは、範囲が隣接する画像データ同士で画像データの共通部分を割り出すようにしてもよいし、ＴＯＣ中のカメラ方位情報や動きベクトル情報などに基づき重複部分を検出することもできる。こうすることにより、ディジタルカメラ３００の光学系２２０が本来有する画角よりも広い画角の静止画像を得ることができる。

なお、上述したように、画像データのそれぞれに対して、撮影時の客観的情報が関連付けられているため、例えば一連の画像データ４０１，４０２，・・・，４０８において撮影条件にばらつきがあっても、再生時に補正して、複数枚の画像データを合成した際の違和感を抑えることができる。

一例として、画像データ４０１，４０２，・・・，４０８において画角がそれぞれ異なる場合、画像データ４０１の画角に画角を合わせるように、画像データ４０２〜４０８の拡大／縮小をそれぞれ行う。また、他の例として、それぞれの画像データ間での露光条件が異なるような場合も、露光条件に基づき画像データ毎に明るさの補正を行う。

また、上述では、範囲が隣接する複数枚の静止画像を１枚ずつ手動で撮影するように説明したが、これは一例であって、この例に限定されない。すなわち、実際には、例えば３５ｍｍフィルムを用いたスチルカメラに換算して、焦点距離が例えば１３５ｍｍの望遠レンズで撮影した程度の画角の静止画を複数枚集合させて、焦点距離が例えば１３．５ｍｍの超広角レンズで撮影した程度の画角の静止画を構成する。したがって、１００枚程度の画像データが必要とされるため、撮影は自動的に行われるようにすると、より好ましい。

この場合には、ディジタルカメラ３００の光学系２２０に対して、撮影範囲を自動的に制御できるような可動機構が設けられる。例えば、光学系２２０に可動のプリズム機構やミラー機構を設け、システムコントローラ２１０の制御により、カメラ方位を所定の範囲で自在に変化可能とする。

このような構成で以って、４点を指定することで所望の撮影範囲の指定を行い、それぞれの点でのカメラ方位を取得する。４点のカメラ方位は、図６の例でいえば、画像データ４００，４０２，４０６および４０８を例えば撮影することで取得する。そして、この４点のカメラ方位に基づき、指定された撮影範囲を上述の可動機構で以って自動的にスキャンして所定のタイミングでシャッタ制御を行い撮影する。スキャンの速度が速ければ、動画として画像データを得ることも可能である。このとき、撮影を自動的に行わずに、例えば次の撮影範囲をファインダとしてのモニタ２２４に表示し、この表示に従い撮影者が手動で撮影するようにしてもよい。

なお、スキャンを自動的に行って撮影する場合、撮影範囲の重なりが最小になるようにカメラ方位を制御することで、画像データの量をより小さく抑えることができる。

図７は、この発明の実施の一形態によるカメラシステムの構成の一例を概略的に示す。ディジタルカメラ３００は、例えば上述の図１あるいは図５に示される構成を有し、光学系を介してＣＣＤに入射された被写体像をディジタル画像データに変換して記録媒体３０３に記録する。この実施の一形態では、記録媒体３０３として、上述の、ＭＤ−ＤＡＴＡ２に対応したディスク１が用いられる。

撮影で得られた静止画像データは、所定の方式で以って圧縮符号化されて、記録媒体３０３に記録される。この実施の一形態では、静止画像の圧縮符号化には、例えばＪＰＥＧ(Joint Photographic Experts Group)方式が用いられる。また、ディジタルカメラ３００は、静止画を連続的に撮影することで動画を撮影し記録することも可能である。動画データは、例えばＭＰＥＧ２(Moving Picture Experts Group 2)方式で圧縮符号化され、記録媒体３０３に記録される。

なお、記録媒体３０３としては、これに限らず、磁気テープ，光学式あるいは磁気によるディスク状記録媒体，半導体メモリなど、書き替え可能な様々な種類のものを利用することができる。

ディジタルカメラ３００は、上述したように、ＧＰＳ受信機２００とセンサ２０１とを備え、測位機能と撮影方位検出機能を有する。撮影位置や方位の情報は、撮影され得られた画像データに関連付けられディスク１のＴＯＣとして記録される。

記録された画像データは、ディジタルカメラ３００で再生して付随するモニタ３０２に表示することができる。また、記録媒体３０３を介して、他の情報機器、例えばパーソナルコンピュータ３０１において表示させることもできる。

図８は、パーソナルコンピュータ３０１の構成の一例を示す。このパーソナルコンピュータ３０１は、一般的なパーソナルコンピュータとしての構成を有し、バス２５０に対してＣＰＵ２５１，ＲＯＭ２５２，ＲＡＭ２５３，ハードディスク２５４，入出力コントローラ２５５などが接続される。また、バス２５０には、図示されないディスプレイアダプタを介してモニタ２６０が接続される。バス２５０は、複数の階層から構成されるようにしてもよい。

ＲＯＭ２５２は、パーソナルコンピュータ３０１の動作に必要な所定のプログラムや固有情報などが予め記憶されるメモリである。ＲＡＭ２５３は、ＣＰＵ２５３のワークメモリである。ハードディスク２５４には、アプリケーションプログラムやデータなどが格納される。

入出力コントローラ２５５は、ＣＰＵ２５１と外部とのデータのやり取りを制御する。ユーザは、入出力コントローラ２５５に接続されたキーボード２５８やマウス２５９などの入力デバイスを用いて文字の入力や座標の指定などを行うことができる。また、入出力コントローラ２５５には、外部の機器とデータ通信を行うためのインターフェイス２５７が接続されている。さらに、入出力コントローラ２５５に対してＭＤドライブ２５６が接続される。このＭＤドライブ２５６は、上述したＭＤ−ＤＡＴＡ２に対応しており、ＭＤ−ＤＡＴＡ２形式のＭＤ（すなわちディスク１）の記録／再生を行うことができる。

撮影位置や方位情報、撮影時の画角や露光情報などがＴＯＣとして記録画像データに関連付けられて記録されているため、上述したように、撮影範囲が互いに少しずつ重複するようにカメラ方位あるいは位置を変えながら、複数枚の撮影を連続的に行い記録し、再生時に、撮影位置やカメラ方位などの情報に基づき画像データを再構成することで、カメラの画角よりも大きなサイズの画像データを得ることができる。この処理は、カメラ３００本体で行ってもよいし、記録媒体３０３を介してパーソナルコンピュータ３０１などの、他の情報機器で行うようにしてもよい。

このカメラシステムでは、記録画像データの表示を、パーソナルコンピュータ３０１上において様々な方法で行うことができる。その際に、ＴＯＣに記録された、撮影時の客観的情報を用いることで、鑑賞者の意図に従い視野の移動などを行い、より臨場感のある表示を行うことができる。

第１の表示方法としては、マウス２５９などのポインティングデバイスを用いて、見たい方向や画角を指定する。例えば、パーソナルコンピュータ３０１のモニタ２６０に、複数枚の画像データが上述のように合成されてなる、画角の大きな画像データを、範囲を限定して表示させる。すなわち、所定の大きさのウィンドウ内に、複数枚の画像データから成る画像データの一部分が表示される。

例えば、マウス２５９で以ってその画像の中心以外の任意の点が指定されると、その方向へ向けて表示画像がスクロールされる。指定された点の、ウィンドウの中心点からの距離に伴いスクロール速度を変えるようにもできる。また、指定された点を新たな中心点として、ウィンドウ内の画像を更新するだけでもよい。

また、この第１の表示方法において、指定を行う毎に撮影時の時刻を反映させるようにできる。例えば、マウス２５９のクリック毎に時間が進む（あるいは戻る）ように、第１ＴＯＣの情報に基づき画像データを順次読み出し、表示させる。

第２の表示方法としては、頭部装着型のメガネ型ディスプレイを用いる方法がある。このディスプレイは、メガネ状の形状を有し、メガネ様に頭部に装着して用いられる。メガネのレンズに相当する部分に、例えばＬＣＤ(Liquid Crystal Display)による左右１対の表示装置が設けられる。鑑賞者は、このディスプレイを頭部に装着して、表示装置に映出された画像を楽しむことができる。外部の視野が遮断されるため、鑑賞者は、より臨場感のある表示を楽しむことができる。

この頭部装着型のメガネ型ディスプレイに対して方向センサを設ける。この方向センサにより、鑑賞者の頭部の回転を検出し、表示をユーザの視点の移動に対応させて更新していく。この場合には、画像データを例えば複数枚の画像データによる９０°，１８０°乃至は３６０°視野のパノラマ画像、あるいは全天対応の半球状画像などとすると、より効果的である。

第３の表示方法としては、上述の第２の表示方法に加え、頭部装着型のメガネ型ディスプレイに対してユーザの視点を検出する視点センサをさらに設け、ユーザの頭部の回転に加え、視点の移動にも対応させる。視点センサは、例えば眼球に微弱な光を照射してその反射光を検出し、反射光の強弱によって瞳の位置を検出する。表示を、視点センサで検出された視点の移動に対応させて更新する。

また、視点が一定時間以上動かない場合には、その部分を中心に、表示画像を拡大させるようにできる。拡大表示は、例えば線型補間を用い、表示サイズに対して表示される画像データの範囲を狭めていくことでなされる。

第４の方法としては、上述の第１〜第３の表示方法に加え、所定の操作によって画像データの再生速度の変更や逆戻し再生の制御を行う。これは、例えば入出力コントローラ２５５に対してダイヤル操作による入力デバイスを接続して行うようにできる。キーボード２５８の所定のキーに機能を割り当てるようにしてもよい。

なお、視野を移動させての表示の際には、例えばパーソナルコンピュータ３０１においては、移動先の画像データが順次ＭＤドライブ２５６に装填されたディスク１から読み出され、ＲＡＭ２５３に記憶される。そして、ＲＡＭ２５３に記憶された画像データが視野の移動に伴い順次展開され表示される。この例では、画像データがＪＰＥＧ方式で圧縮符号化されているため、表示に係わる画像データがＲＡＭ２５３上で展開され、ＣＰＵ２５１の指示に従い、表示される範囲に応じて読み出される。

この実施の一形態では、さらに、例えば記録媒体３０３に地図情報を格納して、カメラ３００で記録された画像データの撮影位置情報と地図情報における位置情報とを関連付ける。これによれば、例えば記録媒体３０３をパーソナルコンピュータ３０１などで再生するときに、先に画像データを表示させ、この画像データに対応する位置近辺の地図画像を表示させることができる。また逆に、最初に記録媒体３０３に格納された地図情報に基づき地図画像を表示させ、所定の方法で地図画像上の所望の位置を指定することで、指定された位置に対応した位置情報を持つ画像データを選択的に表示させることができる。以下に、その方法について説明する。

上述したように、この実施の一形態では、記録媒体３０３に対する記録方式として、ＭＤ−ＤＡＴＡ２におけるインターバルアドレッシング方式が用いられる。この方式では、それぞれ独立した２本の螺旋状のトラックにデータの記録がなされる。したがって、ＴＯＣ領域を、これら２本の螺旋状のトラックのそれぞれに持つことができる。

図９は、この実施の一形態における、ディスク上のＴＯＣ領域ならびにデータ領域の配置の一例を示す。実線および破線で２本の螺旋上のトラックがそれぞれ示されている。実線で示されるトラックには、撮影され得られた画像データが記録される。一方、破線で示されるトラックには、地図情報が記録される。２本のトラックの先頭に、それぞれ独立してＴＯＣ領域が設けられる。ここでは便宜上、実線で示されるトラックの管理情報が記録されるＴＯＣを第１ＴＯＣと称し、破線で示されるトラックの管理情報が記録されるＴＯＣを第２ＴＯＣと称する。すなわち撮影による画像データは、第１ＴＯＣで管理され、地図情報は、第２ＴＯＣで管理される。

図１０は、このディスク１に画像データが記録された様子を概略的に示す。図１０Ａに一例が示されるように、実線で示されるトラックに対して、連続的に撮影された画像データＡ〜Ｅと、画像データＡ〜Ｅとは別途に連続的に撮影された画像データａ〜ｄとが記録されている。

図１０Ｂは、図１０Ａに対応した第１ＴＯＣの内容の一例を示す。このように、第１ＴＯＣには、各画像データそれぞれの、撮影時の情報が記録される。緯度および経度は、ＧＰＳ受信機２００によって得られた、撮影位置の絶対座標である。方向Ｘおよび方向Ｙは、センサ２０１で得られたカメラ方位である。方向Ｘは、最初に向いていた方向から水平方向に何度回転したかが記録される。方向Ｙは、上下方向の角度であるチルト角である。これらの他に、撮影情報として、画角，撮影時刻などによる記録データ，露光条件などが第１ＴＯＣに記録される。

なお、この図１０Ｂから分かるように、緯度／経度や記録データに基づき、画像データ同士の関連を知ることができる。これにより、一連の撮影で得られた複数の画像データを抽出することができる。

図１１は、地図情報の記録の例を示す。地図情報は、地図画像として表示可能な形式で記録される。例えば、地図情報は、ベクタ形式やラスタ形式、あるいは両形式を併用したデータ形式の地図画像データとして記録される。そして、例えば図１１Ａに一例が示されるように、１つの地図画像データに対して点（ｘ_i ，ｙ_i ）をそれぞれ代表点とする複数の範囲が設定される。この地図画像データは、例えば各範囲毎にアドレスを設定されて、図９ならびに図１０Ａを用いて上述したディスクの破線で示したトラックに記録される。

図１１Ｂは、第２ＴＯＣに記録されるデータの一例を示す。このように、各範囲毎のアドレスと各代表点の絶対座標とが関連付けられて記録される。例えば代表点の絶対座標を指定することで、対応する範囲の地図画像データが読み出される。一つの地図画像データについて代表点を全て指定することで、その地図画像データの全体を読み出すことができる。

地図情報は、ディスク１に予め記録しておいてもよいし、画像データが既に記録されたディスク１に対して後から地図情報を記録してもよい。また、第１ＴＯＣの情報を編集することで、既に記録された画像データを、撮影時の絶対位置情報とは関係無く、新たに地図情報に関連付けることができる。

図１２は、画像データから対応する位置近辺の地図画像を表示させる場合の一例のフローチャートである。このフローチャートの処理に先立ち、画像データおよび地図情報が記録されたディスク１がＭＤドライブ２５６に装填される。そして、ディスク１から第１および第２ＴＯＣがそれぞれ読み出され、ＲＡＭ２５３に記憶される。

最初のステップＳ１０で、画像データが選択される。例えば、ディスク１に記録されている画像データが一旦全て読み出され、画素データの間引きなどによりサイズを縮小されて一覧表示される。この一覧表示に基づき、所望の画像データを選択する。第１ＴＯＣに基づく一覧を表示して選択するようにしてもよい。

画像データが選択されると、ステップＳ１１で、第１ＴＯＣから選択された画像データに対応する緯度／経度情報が読み出される。そして、次のステップＳ１２では、第２ＴＯＣに基づき、ステップＳ１１で得られた緯度／経度情報を範囲に含む地図画像データのアドレスが検索される。検索されたアドレスに基づき地図画像データが読み出され、モニタ２６０に対して表示される。

地図画像データが表示されると、次のステップＳ１３で、第１ＴＯＣに記録されている、選択された画像データのアドレスに基づき、該当する画像データが読み出される。読み出された画像データは、モニタ２６０に対して表示される。図１３は、このようにして画像データ３１１と対応する地図情報３１０とが表示された例を示す。

図１４は、地図画像から対応する画像データを表示させる場合の一例のフローチャートである。この場合も、上述と同様に、このフローチャートの処理に先立ちディスクから第１および第２ＴＯＣがそれぞれ読み出される。そして、地図画像データが全体的に読み出され、モニタ２６０に対して地図画像が表示される。

最初のステップＳ２０で、表示された地図画像上における任意の位置が指定される。例えば、図１５Ａに一例が示されるように、例えばマウス２５９を用いて、マウス２５９の動作に対応するカーソル３１３によって点Ｐを指定する。すると、次のステップＳ２１で、指定された位置に対応する代表点の絶対座標が第２ＴＯＣから読み出される。例えば、図１５Ｂに示されるように、指定された点Ｐが含まれる範囲ａが求められ、その代表点（ｘ₄ ，ｙ₄ ）が検索される。

次のステップＳ２２では、ステップＳ２１で第２ＴＯＣから読み出された代表点（ｘ₄ ，ｙ₄ ）の座標に基づき、第１ＴＯＣが検索される。そして、ステップＳ２３で、代表点の座標に対応する、撮影位置の絶対座標を有する画像データが読み出される。例えば、撮影位置の絶対座標が代表点（ｘ₄ ，ｙ₄ ）に対応する範囲ａに含まれる画像データが検索される。検索された画像データは、地図画像データと共にモニタ２６０に表示される。

図１５Ｃに示されるように、検索された画像データが１つである場合には、例えば画像３１４のように表示される。一方、一つの範囲に対して複数の画像データが検索される場合もある。この場合には、例えば画像３１５Ａ〜３１５Ｄのように、複数画像がオーバーラップして表示される。所望の画像データを指定すると、その画像が最上面に表示される。勿論、これらの表示は一例であって、これに限定されるものではない。

なお、上述の図１３における画像３１１や、図１５Ｃにおける画像３１４，３１５Ａ〜３１５Ｄの表示と、上述した第１〜第４の表示方法とを組み合わせることができる。例えば、図１５Ｃにおける画像３１４や３１５Ａ〜３１５Ｄが一連の撮影によって得られた複数の画像データを合成してなる大きな画像データの一部であって、所定の操作によって、表示範囲を変更する。

画像３１４や３１５Ａ〜３１５Ｄを表示する画像データとして、例えば複数の画像データからなる３６０°視野のパノラマ画像を用いる。すると、ユーザは、恰も自分がその場にいて周囲を見渡しているような気分を味わうことができる。このとき、画像データの撮影絶対位置に対応する、地図画像上の緯度／経度の点にマーカなどを表示することも可能である。観光案内などの目的に効果的に利用することができる。

なお、上述では、画像データを１台のカメラ３００で撮影するように説明したが、これはこの例に限られるものではない。すなわち、複数台のカメラで撮影した画像データを１枚のディスク１に記録することができる。例えば、上述の図６に示した画像データ４００〜４０８を、それぞれ別のカメラで撮影して得てもよい。

１・・・ミニディスク
２００・・・ＧＰＳ受信機
２０１・・・センサ
２１０・・・システムコントローラ
２１１・・・ＭＤ記録／再生部
２１２・・・カメラ部
２３０・・・角速度情報
２３１・・・動きベクトル情報
２３２・・・緯度／経度情報
２３３・・・画像データ
２３５・・・画角情報
２３６・・・緯度／経度情報
２３７・・・時刻情報
２３８・・・カメラ方位情報
２５６・・・ＭＤドライブ
２５９・・・マウス
３００・・・ディジタルカメラ
３０１・・・パーソナルコンピュータ
３０３・・・記録媒体

Claims (10)

1. 画像データと該画像データの撮影位置とが関連付けられて記録される画像データ記録部と、
   地図データが記録される地図データ記録部と、
   上記画像データに対応する画像および上記地図データに対応する地図画像とが表示される表示部と、
   上記画像データに対応する画像および上記地図データに対応する地図画像を上記表示部に表示するように制御するとともに、上記地図データに対して複数の代表点および該複数の代表点のそれぞれに対応した複数の範囲を設定する制御部と、
   上記表示部に表示された上記地図画像の任意の点を指定する位置指定部と
   を有し、
   上記地図データ記録部には、上記複数の代表点および該複数の代表点にそれぞれ対応する複数の座標が記録され、
   上記制御部は、
   上記表示部に表示された上記地図画像上において上記位置指定部により指定された上記任意の点が含まれる上記範囲の代表点の座標を上記地図データ記録部から検索し、
   検索された上記範囲の代表点の座標に対応する範囲に撮影位置が含まれる画像データを上記画像データ記録部から検索して上記表示部に表示させるように制御する
   画像再生装置。
2. 上記制御部は、検索された上記範囲の代表点の座標に対応する範囲に撮影位置が含まれる画像データを複数検出した場合には、上記表示部において複数の該画像データに対応する画像がオーバーラップして表示されるように制御する
   請求項１に記載の画像再生装置。
3. 上記制御部は、上記オーバーラップして表示された複数の上記画像のうちの指定された画像を最上面に表示させるように制御する
   請求項２に記載の画像再生装置。
4. 上記画像データには、さらに該画像データの撮影場所の撮影方位情報ならびに画角情報が関連付けられて記録され、
   上記制御部は、検索された上記範囲の代表点の座標に対応する範囲において、同一の上記撮影位置が関連付けられた撮影方位および画角のそれぞれ異なる複数の上記画像データを検出した場合には、複数の該画像データのそれぞれに関連付けられた上記撮影方位情報に基づいて位置を決定し、上記画角情報に基づいて画角を補正した複数の該画像データを合成した合成画像を上記表示手段に表示する
   請求項１に記載の画像再生装置。
5. 上記表示部に表示する画像表示範囲移動の指示を行う表示範囲指示部をさらに有し、
   上記表示範囲指示部の指示に応じて上記表示手段に表示される上記合成画像および上記合成画像の表示範囲を変更する
   請求項４に記載の再生装置。
6. 画像データと該画像データの撮影位置とを関連付けて画像データ記録部に記録し、
   地図データを地図データ記録部に記録し、
   上記画像データに対応する画像および上記地図データに対応する地図画像を表示部に表示するように制御するとともに、上記地図データに対して複数の代表点および該複数の代表点のそれぞれに対応した複数の範囲を設定し、
   上記複数の代表点および該複数の代表点にそれぞれ対応する複数の座標を地図データ記録部に記録し、
   上記表示部に表示された上記地図画像の任意の点を位置指定部により指定し、
   上記表示部に表示された上記地図画像上において上記位置指定部により指定された上記任意の点が含まれる上記範囲の代表点の座標を上記地図データ記録部から検索し、
   検索された上記範囲の代表点の座標に対応する範囲に撮影位置が含まれる画像データを上記画像データ記録部から検索して上記表示部に表示させる
   画像再生方法。
7. 検索された上記範囲の代表点の座標に対応する範囲に撮影位置が含まれる画像データを複数検出した場合には、上記表示部において複数の該画像データに対応する画像がオーバーラップして表示されるように制御する
   請求項６に記載の画像再生方法。
8. 上記オーバーラップして表示された複数の上記画像のうちの指定された画像を最上面に表示させるように制御する
   請求項７に記載の画像再生方法。
9. 上記画像データに対して、さらに該画像データの撮影場所の撮影方位情報ならびに画角情報を関連付けて記録し、
   検索された上記範囲の代表点の座標に対応する範囲において、同一の上記撮影位置が関連付けられた撮影方位および画角のそれぞれ異なる複数の上記画像データを検出した場合には、複数の該画像データのそれぞれに関連付けられた上記撮影方位情報に基づいて位置を決定し、上記画角情報に基づいて画角を補正した複数の該画像データを合成した合成画像を上記表示手段に表示する
   請求項６に記載の画像再生方法。
10. 上記表示部に表示する画像表示範囲移動の指示を表示範囲指示部により行い、
    上記表示範囲指示部の指示に応じて上記表示手段に表示される上記合成画像および上記合成画像の表示範囲を変更する
    請求項９に記載の画像再生方法。

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