JP2000029506A - プログラマブルコントローラの周辺装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 デバイス検索を他のシーケンスプログラムに
亙って検索すること。 【解決手段】 作成された全シーケンスプログラムのデ
バイスのデータを格納するデバイスデータベース部１８
を有し、画面表示されているシーケンスプログラムにお
いて検索指定されたデバイスのデータをデバイスデータ
ベース部１８より検索し、そのデバイスが他のシーケン
スプログラムでも使用されていれば、そのデバイスの他
のシーケンスプログラムにおける使用状況を画面表示す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、プログラ
マブルコントローラの周辺装置に関し、特にプログラミ
ング機能を有するディスプレイ付きのプログラマブルコ
ントローラの周辺装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プログラマブルコントローラの周辺装置
（以下、ＰＬＣ用周辺装置と称する）にはプログラミン
グ機能を有しているものがある。このＰＬＣ用周辺装置
の従来例を図１５〜図２３を参照して説明する。

【０００３】図１５は、従来のＰＬＣ用周辺装置の機能
ブロック図である。ＰＬＣ用周辺装置１００は、ＣＰＵ
１０１と、周辺装置用システムプログラムや各種データ
を格納するメモリ１０２と、データ入力用のキーボード
１０３と、データ等を画面表示するディスプレイ１０４
と、ＰＣ間インタフェース１０５とを有し、ＰＣ間イン
タフェース１０５によってプログラマブルコントローラ
２００と双方向に通信可能に接続される。

【０００４】メモリ１０２には、プログラム管理テーブ
ルの内容が入るプログラム管理データ部１１１と、命令
コードテーブルの内容が入る命令コードデータ部１１２
と、デバイス区分テーブルの内容が入るデバイス区分デ
ータ部１１３と、シーケンスプログラムデータ（ラダー
ダイアグラムデータ）としてプログラム構造テーブルの
内容が入るプログラムデータ部１１４と、シーケンスプ
ログラム中で使用されるデバイスがどのような用途で使
用されているかを示すシーケンスプログラムの動作自体
とは無関係のデータ（コメントデータ）としてコメント
テーブルの内容が入るコメントデータ部１１５と、ロー
カルデバイス管理テーブルの内容および各種パラメータ
データ（シーケンスプログラム中で使用されているデバ
イスがローカルデバイスとして使用されているかグロー
バルデバイスとして使用されているかのデータやシーケ
ンスプログラムの登録されている本数を示すデータな
ど）が格納されるパラメータデータ部１１６と、プログ
ラム構造テーブルとコメントテーブルの内容を画面表示
するためのプログラム表示データを書き込まれるプログ
ラム表示データ部１１７とを有している。

【０００５】図１６（ａ）〜（ｆ）は、上述のメモリ１
０２の各部に格納されるデータテーブル構造を示してい
る。

【０００６】（ａ）はプログラム管理テーブルを示して
いる。プログラム管理テーブルは、シーケンスプログラ
ムの登録番号を示すプログラム番号と、プログラム名と
から成る。

【０００７】（ｂ）は命令コードテーブルを示してい
る。命令コードテーブルは、シーケンスプログラム中で
使用される命令名と、その命令名が内部でどのようなコ
ードになっているかを示す命令コードとから成る。

【０００８】（ｃ）はデバイス区分テーブルを示してい
る。デバイス区分テーブルは、デバイス名と、各デバイ
ス名によって定められているコードであるデバイス区分
（各デバイス名毎に定義された先頭バイスコード）とか
ら成る。なお、各デバイス毎に割り付けられるデバイス
コードはデバイス区分にデバイス番号を加算したコード
である。

【０００９】（ｄ）はプログラム構造テーブルを示して
いる。プログラム構造テーブルは、プログラム名と、プ
ログラム中におけるステップ番号を示すステップ番号
と、命令コードと、デバイスコードとから成る。

【００１０】（ｅ）はコメントテーブルを示している。
コメントテーブルは、デバイスコードと、コメントデー
タとから成る。

【００１１】（ｆ）はローカルデバイス管理テーブルを
示している。ローカルデバイス管理テーブルは、ローカ
ルデバイスとして使用されるデバイスの先頭値のデバイ
スコードと、最後値のデバイスコードとから成る。ロー
カルデバイスとは、そのシーケンスプログラム中でしか
使用できないデバイスであり、このテーブルに設定され
ていないデバイスは他のシーケンスプログラム中でも使
用できるグローバルデバイスとなる。

【００１２】ＰＬＣ用周辺装置１００によってプログラ
マブルコントローラ２００の状態をモニタしている時、
コイルデバイスがオンしている箇所があったとする。そ
のデバイスがオンしている原因を調査する場合には、そ
のデバイスに対する接点デバイスをＰＬＣ用周辺装置が
持つ検索機能を使用してシーケンスプログラム中で検索
する。シーケンスプログラム中で見つからなかった場合
には、他のシーケンスプログラムを検索する。

【００１３】つぎに、上述のデバイス検索の動作につい
て図１７を用いて説明する。ここでのデバイス検索は、
プログラムデータ部１１４に格納されているラダーダイ
アグラムのシーケンスプログラムＢ（図１８（ｂ）参
照）で、コイルＹ２１がオンしている時にコイルＹ２１
に対する接点Ｍ０がオンしている原因を調査する場合と
する。

【００１４】まず、キーボード１０４より検索する接点
デバイスＭ０を入力する（ステップＳ１０００）。ＰＬ
Ｃ用周辺装置１００のＣＰＵ１０１は、入力されたデバ
イス（コイルＹ２１）と一致するデバイス名をデバイス
区分テーブルから検索し、デバイス区分を取得し、デバ
イスコードを生成する（ステップＳ１００１）。

【００１５】つぎに、デバイスコードをプログラム構造
テーブル内で検索し（ステップＳ１００２）、検索した
結果、該当するデバイスコードがシーケンスプログラム
中に存在するか否かを確認する（ステップＳ１００
３）。

【００１６】その結果、存在しなければ、存在しないと
いうメッセージを表示し（ステップＳ１００４）、検索
処理を終了する。存在すれば、シーケンスプログラム
で、そのデバイスコードを使用している箇所を表示し
（ステップＳ１００５）、検索処理を終了する。ここ
で、検索に該当するデバイスが検索されなかった場合に
は、他のシーケンスプログラムについて同様の検索処理
を行なわなければならない。

【００１７】ＰＬＣ用周辺装置１００において、デバイ
スがローカルデバイスとして使用されているか、グロー
バルデバイスとして使用されているかを調査する場合に
は、ローカルデバイス管理テーブルにアクセスし、パラ
メータ画面を開き、画面を見てそのデバイスがローカル
デバイスかグローバルデバイスかどちらで設定されてい
るかを目視確認することが行われる。

【００１８】シーケンスプログラム作成中に使用デバイ
スを追加する場合には、未使用のデバイス番号を割り付
けるために、どのデバイスが既に使用されているか確認
する必要がある。ここで、ユーザが、ＰＬＣ用周辺装置
１００を使用して、どのデバイス番号が使用されている
かを確認する手順について図１９を用いて説明する。

【００１９】まず、ユーザはデバイス使用状況を確認す
るプログラム名を入力し（ステップＳ２０００）、デバ
イス番号を入力する（ステップＳ２００１）。この入力
により、ＰＬＣ用周辺装置１００のＣＰＵ１０１は、指
定されたシーケンスプログラムのデバイス番号から１画
面で表示できるだけのデバイス使用状況一覧（図２０参
照）をディスプレイ１０４に表示する（ステップＳ２０
０２）。

【００２０】ユーザはディスプレイ１０４に表示画面よ
りデバイス番号の使用状況を目視確認し、確認が終了す
れば、何らかのキー入力により（ステップＳ２００３肯
定）、つぎに進み、シーケンスプログラムの確認が全て
終了すれば、何らかのキー入力により（ステップＳ２０
０４肯定）、確認処理を終了する。デバイス番号の確認
が終了していない場合には（ステップＳ２００３否
定）、ステップＳ２００１に戻って新たなデバイス番号
の入力待ちになり、また全シーケンスプログラムの確認
が終了していない場合には（ステップＳ２００４否
定）、ステップＳ２０００に戻って新たなプログラム名
の入力待ちになる。

【００２１】つぎに、ＰＬＣ用周辺装置１００がデバイ
ス使用状況一覧を表示するときの処理を図２１を用いて
説明する。

【００２２】ＰＬＣ用周辺装置１００のＣＰＵ１０１は
入力されたデバイス名と一致するデバイス名をデバイス
区分テーブルから検索し、該当するデバイス名のデバイ
ス区分を取得し、デバイスコードを生成する（ステップ
Ｓ３０００）。生成したデバイスコードがプログラム構
造テーブルのデバイスコード欄内に存在するかを検索し
（ステップＳ３００１）、存在すれば、そのデバイス番
号が使用済みであるフラグを設定し（ステップＳ３００
２）、検索デバイス数に１を加算する（ステップＳ３０
０３）。生成したデバイスコードがプログラム構造テー
ブルのデバイスコード欄内に存在しない場合には、ステ
ップＳ３００２をジャンプしてステップＳ３００３に進
む。

【００２３】つぎに、検索デバイス数が１画面表示最大
数であるかを確認し（ステップＳ３００４）、最大数で
なければ検索するデバイスコードを＋１し（ステップＳ
３００５）、ステップＳ３００１に戻って＋１したデバ
イスコードの検索を行う。

【００２４】検索デバイス数が１画面表示最大数になれ
ば、図２０に例示されているようなデバイス使用状況一
覧を画面表示する（ステップＳ３００５）。これによ
り、指定されたデバイス番号から一画面に表示できる数
のデバイス名が表示され、デバイス番号が使用済みであ
るフラグが設定されているものについてはチェック表示
がなされる。

【００２５】ユーザはシーケンスプログラムでデバイス
を使用する際、デバイスにコメントを付けてどのような
用途で使用しているかが分かるようにしておく。しか
し、プログラム作成と、デバイスコメント作成の作業を
分けて行うと、デバイスコメント編集画面にてデバイス
コメントが作成されていない場合には、シーケンスプロ
グラム中で使用されていないから作成されていないの
か、シーケンスプログラム中で使用されているが、まだ
コメントが作成されていないのかを、一目で確認するこ
とはできない。

【００２６】つぎに、ユーザがデバイスコメントを作成
する例について、図２２を用いて説明する。ユーザがコ
メント作成するデバイス番号を入力すると（ステップＳ
４０００）、入力したデバイス番号から１画面に表示で
きる個数によるデバイスコメント一覧画面（図２３参
照）を表示する（ステップＳ４００１）。表示されたデ
バイスコメント一覧画面にてデバイスコメントが作成済
みかを目視で確認する（ステップＳ４００２）。未作成
の場合には、デバイスコメントを作成する（ステップＳ
４００３）。既にデバイスコメントが作成済みの場合に
は、ステップＳ４００３をジャンプしてステップＳ４０
０４に進む。

【００２７】つぎに、入力したデバイス番号の最終まで
確認したかを確認し（ステップＳ４００４）、デバイス
番号の最終まで確認が終了していなければ、ステップＳ
４０００に戻り、つぎのデバイス番号を入力する。

【００２８】デバイス番号の最終まで確認が終了してい
れば、全種類のデバイスの確認が終了したかを確認する
（ステップＳ４００５）。終了していれば、デバイスコ
メント入力処理は終了し、終了していなければ、ステッ
プＳ４００１に戻り、つぎのデバイス番号を入力する。

【００２９】つぎに、ＰＬＣ用周辺装置１００がデバイ
スコメント一覧を表示する処理を図２４を用いて説明す
る。ＰＬＣ用周辺装置１００のＣＰＵ１０１はコメント
テーブルのデバイスコードを検索し（ステップＳ５００
０）、デバイスコードが指定されたデバイス番号と一致
するか確認する（ステップＳ５００１）。一致しない場
合にはデバイスコメントデータはまだ登録されていない
のでコメント欄に空欄を表示する（ステップＳ５００
２）。一致した場合にはすでに登録されているので、登
録されているコメントデータを表示する（ステップＳ５
００３）。

【００３０】

【発明が解決しようとする課題】従来のＰＬＣ用周辺装
置では、シーケンスプログラム内で指定した出力デバイ
スのオンしている原因を調べたい場合、シーケンスプロ
グラム内でその接点となっているデバイスを検索しなけ
ればならず、シーケンスプログラム内にそのデバイスが
見つからない場合には、他のシーケンスプログラムを検
索する必要があった。

【００３１】また、従来のＰＬＣ用周辺装置では、シー
ケンスプログラム内で指定したデバイスを２つのシーケ
ンスプログラムで使用する際、一方でそのデバイスが正
常に機能しない場合には、デバイス用途（ローカルデバ
イスかグローバルデバイスかの情報）が設定されている
パラメータ画面を開き、そのデバイスがローカルデバイ
スかグローバルデバイスかを確認する必要があった。

【００３２】また、従来のＰＬＣ用周辺装置では、デバ
イスコメントが作成済かを確認する場合には、デバイス
コメント編集画面を確認しなければならず、しかも、そ
の画面中で、コメントが未作成のデバイスか、シーケン
スプログラム中で未使用であるのかの区別が付かないと
云う不便さはあった。

【００３３】この発明は、上述の如き問題点を解消する
ためになされたもので、デバイス検索を他のシーケンス
プログラムに亙って検索でき、またデバイスがローカル
デバイスかグローバルデバイスかの区別や、コメントが
未作成のデバイスか、シーケンスプログラム中で未使用
であるのかの区別を画面表示することができ、ユーザが
シーケンスプログラムよりデバイスを検索する際の操作
の軽減・時間の短縮を図ることができるプログラマブル
コントローラの周辺装置を得ることを目的とする。

【００３４】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明によるプログラマブルコントローラの周
辺装置は、作成された全シーケンスプログラムのデバイ
スのデータを格納するデバイスデータベースを有し、画
面表示されているシーケンスプログラムにおいて検索指
定されたデバイスのデータを前記デバイスデータベース
より検索し、そのデバイスが他のシーケンスプログラム
でも使用されていれば、そのデバイスの他のシーケンス
プログラムにおける使用状況を画面表示するものであ
る。

【００３５】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラの周辺装置は、作成された全シーケンスプログラム
のデバイスのデータを格納するデバイスデータベースを
有し、画面表示されているシーケンスプログラム各デバ
イスのデータを前記デバイスデータベースより検索し、
そのデバイスが他のシーケンスプログラムでも使用され
ていれば、そのデバイスの他のシーケンスプログラムに
おける使用状況を画面表示するものである。

【００３６】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラの周辺装置は、前記デバイスデータベースは、デバ
イスの使用されているプログラム名、デバイスがコイル
として使用されているステップ番号、デバイスが接点と
して使用されているステップ番号、接点の用途を示すデ
ータを各デバイスごとに格納し、他のシーケンスプログ
ラムでの使用のプログラム名、ステップ番号、デバイス
のコイル使用情報、接点使用情報を表示するものであ
る。

【００３７】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラの周辺装置は、作成されたシーケンスプログラムに
おける各デバイスについて、ローカルデバイスであるか
グローバルデバイスであるかを識別するデバイス種別デ
ータを格納するメモリを有し、デバイス表示において前
記メモリに格納されている前記デバイス種別データを参
照してローカルデバイスとグローバルデバイスとで異な
る表示色で画面表示するものである。

【００３８】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラの周辺装置は、デバイスに付随するコメントがある
場合には、コメントもローカルデバイスとグローバルデ
バイスとで異なる表示色で画面表示するものである。

【００３９】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラの周辺装置は、作成された全シーケンスプログラム
のデバイスについてコメントが作成済みであるか否かを
示すデータを格納するデバイスデータベースを有し、指
定されたデバイスのデータをデバイスデータベースより
検索し、シーケンスプログラムで使用されているか否か
の情報とコメントが作成済みであるか否かの情報を一括
して画面表示するものである。

【００４０】

【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照して、この
発明に係るプログラマブルコントローラの周辺装置の実
施の形態を詳細に説明する。なお、以下に説明するこの
発明の実施の形態において上述の従来例と同一構成の部
分は、上述の従来例に付した符号と同一の符号を付して
説明する。

【００４１】（構成）図１はこの発明によるＰＬＣ用周
辺装置のブロック図である。ＰＬＣ用周辺装置１０は、
ＣＰＵ１１と、周辺装置用システムプログラムや各種デ
ータを格納するメモリ１２と、データ入力用のキーボー
ド１３と、データ等を画面表示するディスプレイ１４
と、ＰＣ間インタフェース１５とを有し、ＰＣ間インタ
フェース１５によってプログラマブルコントローラ２０
０と双方向に通信可能に接続される。

【００４２】メモリ１２は、プログラム管理テーブルの
内容が入るプログラム管理データ部１１１と、命令コー
ドテーブルの内容が入る命令コードデータ部１１２と、
デバイス区分テーブルの内容が入るデバイス区分データ
部１１３と、プログラム構造テーブルの内容が入るプロ
グラムデータ部１１４と、コメントテーブルの内容が入
るコメントデータ部１１５と、ローカルデバイス管理テ
ーブルの内容および各種パラメータデータが格納される
パラメータデータ部１１６と、プログラム表示データ部
１７に加えて、デバイス情報テーブルとプログラム番号
テーブルとコイル使用ステップ番号テーブルと接点使用
ステップ番号テーブルのそれぞれの内容が入るデバイス
データベース部１８を有している。

【００４３】図２（ａ）〜（ｄ）はデバイスデータベー
ス部１８に格納されるデバイス情報テーブル、プログラ
ム番号テーブル、コイル使用ステップ番号テーブル、接
点使用ステップ番号テーブルの構造を示している。

【００４４】（ａ）はデバイス情報テーブルを示してい
る。デバイス情報テーブルはデバイス番号（デバイスコ
ード）と、そのデバイスのコメント設定の有無を示すコ
メント有無ビットと、そのデバイスがローカルデバイス
かグローバルデバイスかを示すデバイス種別ビットと、
プログラム番号テーブルのアドレスとから成り、この４
つの情報が、全使用デバイス数分、入っている。

【００４５】（ｂ）はプログラム番号テーブルを示して
いる。プログラム番号テーブルは、デバイス情報テーブ
ルに記述された各デバイス毎に、デバイスが何本のプロ
グラム中で使用されているかを示すプログラム数と、プ
ログラム数分のプログラムの番号を示すプログラム番号
と、コイル使用ステップ番号テーブルのアドレスと、接
点使用ステップ番号テーブルのアドレスとから成る。

【００４６】（ｃ）はコイル使用ステップ番号テーブル
を示している。コイル使用ステップ番号テーブルは、デ
バイスがコイルとしてプログラム中の何箇所で使用され
ているかを示すステップ数と、使用されているステップ
番号を示すステップ番号とから成る。ステップ番号はス
テップ数分ある。

【００４７】（ｄ）は接点使用ステップ番号テーブルを
示している。接点使用ステップ番号テーブルは、デバイ
スが接点としてプログラム中の何箇所で使用されている
かを示すステップ数と、その接点がＡ接点かＢ接点かを
示す接点種別と、使用されているステップ番号を示すス
テップ番号とから成る。接点種別とステップ番号はステ
ップ数分ある。

【００４８】上述のようなデバイス情報テーブルならび
にコイル使用ステップ番号テーブル、接点使用ステップ
番号テーブルは、新たにシーケンスプログラムが作成さ
れる度に更新される。

【００４９】（テーブル作成処理）デバイス情報テーブ
ル、コイル使用ステップ番号テーブル、接点使用ステッ
プ番号テーブルの作成処理について図３、図４を用いて
説明する。

【００５０】ユーザによって命令が入力されると（ステ
ップＳ１０）、ＰＬＣ用周辺装置１０のＣＰＵ１１は入
力された命令で使用されているデバイス名と一致するデ
バイス名をデバイス区分テーブルから検索し、デバイス
区分を取得して入力されたデバイスのデバイスコードを
生成する（ステップＳ１１）。

【００５１】つぎに、デバイスコードがデバイス情報テ
ーブルに既に登録されているかを検索し（ステップＳ１
２）、そのデバイスコードがデバイス情報テーブルに存
在するかを判別する（ステップＳ１３）。存在しなけれ
ば、プログラム番号、デバイス種別登録処理を行い（ス
テップＳ１４）、ステップＳ２０へ進む。存在すれば、
そのデバイスコードのプログラム番号テーブルのアドレ
スをデバイス情報テーブルより取得する（ステップＳ１
５）。

【００５２】つぎに、プログラム管理テーブルのプログ
ラム名を検索してプログラム番号を取得し（ステップＳ
１６）、取得したプログラム番号がプログラム番号テー
ブルに既に登録されているか確認する（ステップＳ１
７）。プログラム番号が登録されていなければ、プログ
ラム番号テーブルのプログラム数を＋１し（ステップＳ
１８）、プログラム番号テーブルの最後にプログラム番
号を追加する（ステップＳ１９）ステップＳ２０へ進
む。プログラム番号が登録されていれば、ステップＳ１
８、ステップＳ１９をジャンプしてステップＳ２０へ進
む。

【００５３】つぎに、入力された命令（デバイス）がＡ
接点であるかを確認する（ステップＳ２０）。Ａ接点で
なければ、入力された命令（デバイス）がＢ接点である
か確認する（ステップＳ２１）。Ｂ接点でもなければ、
デバイスはコイルであると判定される。Ａ接点あるいは
Ｂ接点であれば、接点使用ステップ番号テーブルのアド
レスを取得し（ステップＳ２２）、ステップ数を＋１す
る（ステップＳ２３）。

【００５４】つぎに、デバイスがＡ接点であるか確認し
（ステップＳ２４）、Ａ接点であれば、接点使用ステッ
プ番号テーブルの最後に接点種別０（Ａ接点）を追加す
る（ステップＳ２５）。Ｂ接点であれば、接点使用ステ
ップ番号テーブルの最後に接点種別１（Ｂ接点）を追加
する（ステップＳ２６）。つぎに、接点使用ステップ番
号テーブルの最後に、入力したシーケンスプログラムの
ステップ番号を追加し（ステップＳ２７）、終了する。

【００５５】入力された命令（デバイス）がコイルであ
る場合には、コイル使用ステップ番号テーブルのアドレ
スを取得し（ステップＳ２８）、ステップ数を＋１し
（ステップＳ２９）、コイル使用ステップ番号テーブル
の最後に、入力したプログラムのステップ番号を追加し
（ステップＳ３０）、終了する。

【００５６】（プログラム番号＆デバイス種別登録）つ
ぎに、上述のステップＳ１４におけるプログラム番号、
デバイス種別登録処理について図５を用いて説明する。
まず、プログラム管理テーブルのプログラム名を検索
し、プログラム番号を取得する（ステップＳ４０）。つ
ぎに、そのプログラム番号テーブルのアドレスをデバイ
ス情報テーブルより取得する（ステップＳ４１）、取得
したプログラム番号テーブルのプログラム数＋１し（ス
テップＳ４２）、そのプログラム番号テーブルの最後に
プログラム番号を追加する（ステップＳ４３）。

【００５７】つぎに、入力されたデバイスがローカルデ
バイス管理テーブルに登録されている範囲内かを検索し
（ステップＳ４４）、範囲内であるか否かの判別を行う
（ステップＳ４５）。登録範囲内であれば、ローカルデ
バイスであるので、デバイス情報テーブルのデバイス種
別を０にする（ステップＳ４６）。登録されていなけれ
ば、グローバルデバイスであるので、デバイス情報テー
ブルのデバイス種別を１にする（ステップＳ４７）。

【００５８】上述の処理により、デバイス情報テーブ
ル、コイル使用ステップ番号テーブル、接点使用ステッ
プ番号テーブルによるデバイスデータベースが構築され
る。このデバイスデータベースには、作成された全シー
ケンスプログラムのデバイスのデータが格納される。

【００５９】ＰＬＣ用周辺装置１０は、画面表示されて
いるシーケンスプログラムにおいて検索指定されたデバ
イスのデータをデバイスデータベースより検索し、その
デバイスが他のシーケンスプログラムでも使用されてい
れば、そのデバイスの他のシーケンスプログラムにおけ
る使用状況を画面表示する。この使用状況の表示項目
は、他のシーケンスプログラムでの使用のプログラム
名、ステップ番号、デバイスのコイル使用情報、接点使
用情報である。

【００６０】また、ＰＬＣ用周辺装置１０は、デバイス
表示においてデバイスデータベースに格納されているデ
バイス種別データを参照してローカルデバイスとグロー
バルデバイスとで異なる表示色で画面表示し、デバイス
に付随するコメントがある場合には、コメントもローカ
ルデバイスとグローバルデバイスとで異なる表示色で画
面表示する。

【００６１】また、ＰＬＣ用周辺装置１０は、指定され
たデバイスのデータをデバイスデータベースより検索
し、シーケンスプログラムで使用されているか否かの情
報とコメントが作成済みであるか否かの情報を一括して
画面表示する。

【００６２】（デバイス検索）上述のようにして作成さ
れたデバイス情報テーブル、コイル使用ステップ番号テ
ーブル、接点使用ステップ番号テーブルによるデバイス
データベースを使用し、デバイス検索を行なう動作を図
６、図７を用いて説明する。

【００６３】ユーザが検索するデバイスをキーボード１
３より入力すると（ステップＳ５０）、入力したデバイ
ス名と一致するデバイス名をデバイス区分テーブルから
検索し、該当するデバイス名のデバイス区分を取得して
デバイスコード（検索対象デバイスコード）を生成する
（ステップＳ５１）。

【００６４】つぎに、検索対象デバイスコードがデバイ
ス情報テーブルに登録されているかを検索し（ステップ
Ｓ５２）、そのデバイスコードがデバイス情報テーブル
に存在するか確認する（ステップＳ５３）。存在しなけ
れば、ステップＳ６６へ進む。検索対象デバイスコード
がデバイス情報テーブルに存在すれば、そのデバイスコ
ードのプログラム番号テーブルよりプログラム数を取得
し（ステップＳ５４）、プログラム数を確認する（ステ
ップＳ５５）。プログラム数が０であれば、ステップＳ
６６へ進む。

【００６５】プログラム数が１以上であれば、登録され
ているので、プログラム番号テーブル内に現在開いてい
るシーケンスプログラム以外のシーケンスプログラムが
登録されているかプログラム番号を取得してチェックし
（ステップＳ５６）、他のプログラム番号が登録されて
いるか確認する（ステップＳ５７）。登録されていなけ
れば、ステップＳ６６へ進む。

【００６６】登録されていれば、コイル使用ステップ番
号テーブルのステップ数を取得し（ステップＳ５８）、
ステップ数が１以上であるか確認する（ステップＳ５
９）。コイル使用のステップ数が１以上であれば、コイ
ル使用ステップ番号が登録されており、他のシーケンス
プログラムのステップ番号の位置でコイルとして使用さ
れていることになるので、そのプログラム名（プログラ
ム番号）と使用先のステップ番号を画面表示する（ステ
ップＳ６０）。

【００６７】コイル使用のステップ数が０であれば、コ
イル使用ステップ番号が登録されていないので他のシー
ケンスプログラムでコイルとして使用されていないこと
になり、ステップＳ６０はジャンプする。

【００６８】つぎに、接点使用ステップ番号テーブルの
ステップ数を取得し（ステップＳ６１）、ステップ数が
１以上であるか確認する（ステップＳ６２）。ステップ
数が０であれば、他のシーケンスプログラムで接点とし
て使用されていないことになり、ステップＳ６６へ進
む。

【００６９】接点使用のステップ数が１以上であれば、
接点使用ステップ番号が登録されているので、つぎに、
接点種別がＡ接点であるか確認する（ステップＳ６
３）。接点種別がＡ接点であれば、他のシーケンスプロ
グラムのステップ番号の位置でＡ接点として使用されて
いることになるので、そのプログラム名（プログラム番
号）と、接点種別（Ａ接点）、使用先のステップ番号を
画面表示する（ステップＳ６４）。接点種別がＢ接点で
あれば、他のシーケンスプログラムのステップ番号の位
置でＢ接点として使用されていることになるので、その
プログラム名（プログラム番号）と、接点種別（Ｂ接
点）、使用先のステップ番号を画面表示する。

【００７０】デバイス情報テーブルに登録されていない
か、プログラム番号テーブルのプログラム数が０で登録
されていないか、他のシーケンスプログラムで接点また
はコイルとして使用されていなければ、他のシーケンス
プログラムでは使用されていないことを示すメッセージ
を画面表示する（ステップＳ６６）。

【００７１】なお、上述の説明では、ユーザが検索デバ
イスをキーボードより入力した場合、それが、他のシー
ケンスプログラムで使用されていれば、使用先のプログ
ラム名、接点種別（接点の場合のみ）、使用先のステッ
プ番号を画面表示するが、一つのシーケンスプログラム
を回路表示する場合に、画面表示するデバイスを元にし
て同様の検索が行えるので、回路表示画面へ同時に表示
することも可能である。

【００７２】上述のような処理により、ユーザが図１８
（ｂ）のシーケンスプログラムＢでの接点デバイスＭ０
を入力すると、図１８（ａ）のシーケンスプログラムＡ
にてコイルとして使用されているという情報が表示さ
れ、シーケンスプログラムＢの接点デバイスＭ０がオン
している原因が素早く分かるようになる。

【００７３】（ローカル／グローバルデバイス色分け表
示）ローカルデバイスとグローバルデバイスとの色分け
表示を行なう動作を図８を用いて説明する。まず、回路
表示する命令のデバイスを取得し（ステップＳ７０）、
取得したデバイスと一致するデバイス名をデバイス区分
テーブルから検索してデバイス区分を取得し、デバイス
コードを生成する（ステップＳ７１）。

【００７４】つぎに、そのデバイスコードのデバイス種
別（ローカル／グローバル）をデバイス情報テーブルよ
り取得し（ステップＳ７２）、デバイス種別がローカル
デバイスであるか否かを確認する（ステップＳ７３）。
ローカルデバイスでなければ、グローバルデバイスであ
り、回路表示命令のデバイスにコメントが設定されてい
るかをデバイス情報テーブルのコメント有無でチェック
し（ステップＳ７４）、コメントが設定されているか確
認する（ステップＳ７５）。設定されていなければ、デ
バイスだけをグローバルデバイス表示指定色、たとえば
黒色で表示する（ステップＳ７９）。

【００７５】コメントが設定されていれば、コメントテ
ーブル内に回路表示命令のデバイスのデバイスコードと
一致するデバイスコードを検索し（ステップＳ７６）、
そのデバイスコードに対応するコメントデータを取得し
（ステップＳ７７）、取得したコメントデータをグロー
バルデバイス表示指定色、たとえば黒色で表示する（ス
テップＳ７８）、同様にデバイスも黒色で表示する（ス
テップＳ７９）。

【００７６】デバイス種別がローカルデバイスであれ
ば、同様に、回路表示命令のデバイスにコメントが設定
されているかをデバイス情報テーブルのコメント有無で
チェックし（ステップＳ８０）、コメントが設定されて
いるか確認する（ステップＳ８１）。設定されていなけ
れば、デバイスだけをローカルデバイス表示指定色、た
とえば青色で表示する（ステップＳ８５）。

【００７７】コメントが設定されていれば、コメントテ
ーブル内に回路表示命令のデバイスのデバイスコードと
一致するデバイスコードを検索し（ステップＳ８２）、
そのデバイスコードに対応するコメントデータを取得し
（ステップＳ８３）、取得したコメントデータをローカ
ルデバイス表示指定色、たとえば青色で表示する（ステ
ップＳ８４）、同様にデバイスも青色で表示する（ステ
ップＳ８５）。

【００７８】上述のような処理により、図９（ａ）、
（ｂ）のシーケンスプログラムで、デバイスＤ０がロー
カルデバイスであれば、デバイスＤ０は青色で表示され
るので、デバイスＤ０がローカルデバイスであることが
分かり、シーケンスプログラムＣにてＤ０に設定した値
が、他のシーケンスプログラムＤでは使用できないこと
が分かる。

【００７９】これにより、デバイスＤ０がローカルデバ
イスであり、シーケンスプログラムＣにてデバイスＤ０
に１０を設定し、シーケンスプログラムＤにてデバイス
Ｄ０の内容をデバイスＤ１０にコピーする場合、Ｄ１０
に１０がコピーされなかった原因調査に役立つ。

【００８０】従って、シーケンスプログラム内で指定し
たデバイスを２つのシーケンスプログラムで使用する
際、一方でそのデバイスが正常に機能しない場合には、
ローカルデバイスかグローバルデバイスかの情報が設定
されているパラメータ画面を開くことなく、そのデバイ
スがローカルデバイスかグローバルデバイスかを確認す
ることができる。

【００８１】（デバイス番号使用確認＆コメント入力）
ユーザが、どのデバイス番号が使用されているか確認
し、コメント入力する動作を図１０を用いて説明する。
コメント入力では、図１１に示されているようなデバイ
ス状態一覧を後述するデバイス状態一覧表示処理により
画面表示する（ステップＳ９０）。

【００８２】デバイス一覧画面には、デバイス名と、そ
のデバイスの状態が表示される。状態には、デバイスが
プログラム中で使用されているかどうか、コメント作成
済みのデバイスがあるかどうかの情報があり、たとえ
ば、デバイス使用ありであれば、アスタリスク記号が表
示され、コメント作成済であれば、ハイライト表示さ
れ、これらのことにより、各デバイス名のものについ
て、デバイス使用あり、なし、コメント作成済、未作成
を区別できる。

【００８３】つぎに、ユーザは目的とするデバイス名を
指定する（ステップＳ９１）。デバイス名の指定によ
り、図１２に示されているようなデバイス使用状況・デ
バイスコメント作成状況の一覧（以下、デバイス使用・
コメント一覧と記す）を後述するデバイス使用状況・デ
バイスコメント作成状況一覧表示処理により画面表示す
る（ステップＳ９２）。

【００８４】デバイス使用・コメント一覧には、指定さ
れたデバイス名に属するデバイスごとのプログラム中で
の使用状況とコメントの作成状況が表示される。この一
覧でも、たとえば、デバイス使用ありであれば、アスタ
リスク記号が表示され、コメント作成済であれば、ハイ
ライト表示され、これらのことにより、各デバイスにつ
いて、デバイス使用あり、なし、コメント作成済、未作
成を区別できる。

【００８５】これにより、ユーザはどのデバイスがコメ
ント未作成であるかを確認し（ステップＳ９３）、コメ
ントを作成しなければ、ステップＳ９７へ進む。

【００８６】コメントを作成するならば、デバイス番号
を指定し（ステップＳ９４）、デバイスコメントを入力
する（ステップＳ９５）。このデバイスコメントの入力
により、デバイス情報テーブルのコメント有無のビット
を１（コメント有り）に設定する（ステップＳ９６）。

【００８７】つぎ、デバイス番号を最終まで確認したか
を確認し（ステップＳ９７）、確認していなければ、ス
テップＳ９２に戻り、つぎのデバイス番号を指定する。
デバイス番号を最終まで確認終了していれば、全デバイ
スについて確認が終了したかを確認する（ステップＳ９
８）。終了していれば、デバイスコメント入力処理は終
了し、終了していなければ、ステップＳ９０に戻る。

【００８８】（デバイス状態一覧表示処理）デバイス使
用状況およびデバイスコメント作成状況のデバイス状態
一覧を表示する処理を図１３を用いて説明する。まず、
比較するデバイス区分（以下、比較デバイスと記す）を
デバイス‘Ｘ’とし（ステップＳ１００）、‘Ｘ’から
デバイス状態一覧に示すデバイス名の順に内部で検索を
行なう。

【００８９】デバイス情報テーブルのデバイスコードの
デバイス区分を取得し（ステップＳ１０１）、そのデバ
イス区分と比較デバイスを比較する（ステップＳ１０
２）。比較した結果が一致しなければ、ステップＳ１０
９に進む。

【００９０】比較結果が一致すれば、デバイス情報テー
ブルのプログラム番号テーブルのアドレスが設定されて
いるか確認する（ステップＳ１０３）。設定されていな
ければ、ステップＳ１０５に進み。プログラム番号テー
ブルのアドレスが設定されていれば、シーケンスプログ
ラム中でそのデバイスが使用されていることを示す使用
済みフラグを設定する（ステップＳ１０４）。

【００９１】つぎに、デバイス情報テーブルのコメント
有無を確認する（ステップＳ１０５）。コメント有無の
ビットが０（コメント無し）であれば、ステップＳ１０
７に進み、コメント有無のビットが１（コメント有り）
であれば、そのデバイスにコメントが設定されているこ
とを示すコメント有りフラグを設定する（ステップＳ１
０６）。

【００９２】つぎに、使用済みフラグが設定されている
かを確認し（ステップＳ１０７）、設定されていなけれ
ば、ステップＳ１０１に戻り、設定されていれば、つぎ
にコメント有りフラグが設定されているかを確認し（ス
テップＳ１０８）、設定されていなければ、やはりステ
ップＳ１０１に戻り、設定されていれば、比較デバイス
の種類を変更する（ステップＳ１０９）。

【００９３】そして、全デバイス種類について確認が終
了したかを確認し（ステップＳ１１０）、未終了であれ
ば、ステップＳ１０１に戻る。終了していれば、各デバ
イスの使用済みフラグ、コメント有りフラグの内容に基
づいて、図１１に示されているようなデバイス状態一覧
を画面表示する。

【００９４】（デバイス使用状況・デバイスコメント作
成状況一覧表示処理）デバイス使用状況・デバイスコメ
ント作成状況の各デバイス状態一覧（デバイス使用・コ
メント一覧）を表示する処理を図１４を用いて説明す
る。まず、指定されたデバイスについてデバイス情報テ
ーブルのデバイスコードのデバイス区分を取得し（ステ
ップＳ１２０）、指定されたデバイスのデバイス区分と
デバイス情報テーブル１３０１のデバイスコード１３０
２のデバイス区分を比較する（ステップＳ１２１）。

【００９５】デバイス区分が一致すれば、デバイス情報
テーブルのプログラム番号テーブルのアドレスが設定さ
れているか確認し（ステップＳ１２２）、設定されてい
ればシーケンスプログラム中で、そのデバイスが使用さ
れていることを示す使用済みフラグを設定する（ステッ
プＳ１２３）。

【００９６】つぎ、デバイス情報テーブルのコメント有
無を確認し（ステップＳ１２４）、コメント有無のビッ
トが１（コメント有り）であれば、そのデバイスにコメ
ントが設定されていることを示すコメント有りフラグを
設定し（ステップＳ１２５）、ステップＳ１２０に戻
る。

【００９７】ステップＳ１２０にて、つぎのデバイスコ
ードを取得し、つぎのデバイスコードについてデバイス
区分が不一致であれば、指定されたデバイスの検索は終
了であるので、使用済みフラグ、コメント有りフラグの
内容に基づいて図１３に示されているようなデバイス使
用・コメント一覧を画面表示する。

【００９８】これにより、デバイスコメントが作成済か
を確認する場合に、デバイスコメント編集画面を確認す
る必要がなくなり、またコメントが未作成のデバイスで
あるか、シーケンスプログラム中で未使用であるのかを
区別することができる。

【００９９】

【発明の効果】以上の説明から理解される如く、この発
明によるプログラマブルコントローラの周辺装置によれ
ば、画面表示されているシーケンスプログラムにおいて
検索指定されたデバイスのデータを前記デバイスデータ
ベースより検索し、そのデバイスが他のシーケンスプロ
グラムでも使用されていれば、そのデバイスの他のシー
ケンスプログラムにおける使用状況を画面表示するか
ら、デバイスの他のシーケンスプログラムについての関
連性が一目で分かり、シーケンスプログラム内で指定し
た出力デバイスのオンしている原因を調べたい場合な
ど、シーケンスプログラム内でその接点となっているデ
バイスの検索を作業性よく行うことができる。

【０１００】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラの周辺装置によれば、画面表示されているシーケン
スプログラム各デバイスのデータを前記デバイスデータ
ベースより検索し、そのデバイスが他のシーケンスプロ
グラムでも使用されていれば、そのデバイスの他のシー
ケンスプログラムにおける使用状況を画面表示するか
ら、デバイスの他のシーケンスプログラムについての関
連性が一目で分かり、シーケンスプログラム内で指定し
た出力デバイスのオンしている原因を調べたい場合な
ど、シーケンスプログラム内でその接点となっているデ
バイスの検索を作業性よく行うことができる。

【０１０１】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラの周辺装置によれば、他のシーケンスプログラムで
の使用のプログラム名、ステップ番号、デバイスのコイ
ル使用情報、接点使用情報が表示されるから、デバイス
の他のシーケンスプログラムにおける使用状況が的確に
分かるようになる。

【０１０２】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラの周辺装置によれば、デバイス表示がローカルデバ
イスとグローバルデバイスとで異なる表示色で画面表示
されるから、ローカルデバイスとグローバルデバイスと
の区別をシーケンスプログラムの画面表示で、ビジュア
ルにできる。

【０１０３】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラの周辺装置によれば、コメントもローカルデバイス
とグローバルデバイスとで異なる表示色で画面表示する
から、コメント表示を含めてローカルデバイスとグロー
バルデバイスとの区別をシーケンスプログラムの画面表
示で、ビジュアルにできる。

【０１０４】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラの周辺装置によれば、シーケンスプログラムで使用
されているか否かの情報とコメントが作成済みであるか
否かの情報を一括して画面表示するから、デバイスコメ
ントが作成済かを確認する場合に、デバイスコメント編
集画面を確認する必要がなくなり、またコメントが未作
成のデバイスであるか、シーケンスプログラム中で未使
用であるのかを区別することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明によるプログラマブルコントローラ
の周辺装置の一つの実施の形態を示すブロック図であ
る。

【図２】 （ａ）〜（ｄ）はこの発明によるプログラマ
ブルコントローラの周辺装置で使用されるデバイスデー
タベースのデータテーブル構造を示す説明図である。

【図３】 この発明によるプログラマブルコントローラ
の周辺装置におけるデータテーブル作成処理の前半部分
のフローチャートである。

【図４】 この発明によるプログラマブルコントローラ
の周辺装置におけるデータテーブル作成処理の後半部分
のフローチャートである。

【図５】 この発明によるプログラマブルコントローラ
の周辺装置におけるプログラム番号、デバイス種別登録
処理のフローチャートである。

【図６】 この発明によるプログラマブルコントローラ
の周辺装置におけるデバイス検索処理の前半部分のフロ
ーチャートである。

【図７】 この発明によるプログラマブルコントローラ
の周辺装置におけるデバイス検索処理の後半部分のフロ
ーチャートである。

【図８】 この発明によるプログラマブルコントローラ
の周辺装置におけるデバイス色分け表示処理のフローチ
ャートである。

【図９】 （ａ）、（ｂ）はシーケンスプログラムのラ
ダー図である。

【図１０】 この発明によるプログラマブルコントロー
ラの周辺装置におけるデバイス番号使用確認＆コメント
入力処理のフローチャートである。

【図１１】 この発明によるプログラマブルコントロー
ラの周辺装置におけるデバイス状態一覧の画面表示例を
示す説明図である。

【図１２】 この発明によるプログラマブルコントロー
ラの周辺装置におけるデバイス使用・コメント一覧の画
面表示例を示す説明図である。

【図１３】 この発明によるプログラマブルコントロー
ラの周辺装置におけるデバイス状態一覧表示処理のフロ
ーチャートである。

【図１４】 この発明によるプログラマブルコントロー
ラの周辺装置におけるデバイス使用・コメント一覧表示
処理のフローチャートである。

【図１５】 従来におけるプログラマブルコントローラ
の周辺装置を示すブロック図である。

【図１６】 （ａ）〜（ｆ）はプログラマブルコントロ
ーラの周辺装置が有している各データテーブルの構造を
示す説明図である。

【図１７】 従来におけるプログラマブルコントローラ
の周辺装置におけるデバイス検索処理のフローチャート
である。

【図１８】 （ａ）、（ｂ）はシーケンスプログラムの
ラダー図である。

【図１９】 従来におけるプログラマブルコントローラ
の周辺装置におけるデバイス番号使用確認処理のフロー
チャートである。

【図２０】 従来におけるプログラマブルコントローラ
の周辺装置におけるデバイス使用状況一覧の画面表示例
を示す説明図である。

【図２１】 従来におけるプログラマブルコントローラ
の周辺装置におけるデバイス使用状況表示処理のフロー
チャートである。

【図２２】 従来におけるプログラマブルコントローラ
の周辺装置におけるデバイスコメント入力処理のフロー
チャートである。

【図２３】 従来におけるプログラマブルコントローラ
の周辺装置におけるデバイスコメント一覧の画面表示例
を示す説明図である。

【図２４】 従来におけるプログラマブルコントローラ
の周辺装置におけるデバイスコメント一覧表示処理のフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１０ ＰＬＣ用周辺装置、１１ ＣＰＵ、１２ メモ
リ、１３ キーボード、１４ ディスプレイ、１５ Ｐ
Ｃ間インタフェース、１７ プログラム表示データ部、
１８ デバイスデータベース部、１１１ プログラム管
理データ部、１１２ 命令コードデータ部、１１３ デ
バイス区分データ部、１１４ プログラムデータ部、１
１５ コメントデータ部、１１６ パラメータデータ
部、１１７プログラム表示データ部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安藤 茂之 愛知県名古屋市北区東大曽根町上五丁目 1071番地三菱電機メカトロニクスソフトウ エア株式会社内 (72)発明者 竹内 正博 愛知県名古屋市北区東大曽根町上五丁目 1071番地三菱電機メカトロニクスソフトウ エア株式会社内 (72)発明者 田中 芳実 愛知県名古屋市北区東大曽根町上五丁目 1071番地三菱電機メカトロニクスソフトウ エア株式会社内 Ｆターム(参考） 5H220 BB12 CX06 CX08 DD04 JJ19 JJ24 JJ26 JJ42 JJ53 JJ59 KK08 5H223 CC03 CC08 DD03 EE08 EE19 FF03

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作成された全シーケンスプログラムのデ
   バイスのデータを格納するデバイスデータベースを有
   し、画面表示されているシーケンスプログラムにおいて
   検索指定されたデバイスのデータを前記デバイスデータ
   ベースより検索し、そのデバイスが他のシーケンスプロ
   グラムでも使用されていれば、そのデバイスの他のシー
   ケンスプログラムにおける使用状況を画面表示すること
   を特徴とするプログラマブルコントローラの周辺装置。
2. 【請求項２】 作成された全シーケンスプログラムのデ
   バイスのデータを格納するデバイスデータベースを有
   し、画面表示されているシーケンスプログラム各デバイ
   スのデータを前記デバイスデータベースより検索し、そ
   のデバイスが他のシーケンスプログラムでも使用されて
   いれば、そのデバイスの他のシーケンスプログラムにお
   ける使用状況を画面表示することを特徴とするプログラ
   マブルコントローラの周辺装置。
3. 【請求項３】 前記デバイスデータベースは、デバイス
   の使用されているプログラム名、デバイスがコイルとし
   て使用されているステップ番号、デバイスが接点として
   使用されているステップ番号、接点の用途を示すデータ
   を各デバイスごとに格納し、他のシーケンスプログラム
   での使用のプログラム名、ステップ番号、デバイスのコ
   イル使用情報、接点使用情報を表示することを特徴とす
   る請求項１または２に記載のプログラマブルコントロー
   ラの周辺装置。
4. 【請求項４】 作成されたシーケンスプログラムにおけ
   る各デバイスについて、ローカルデバイスであるかグロ
   ーバルデバイスであるかを識別するデバイス種別データ
   を格納するメモリを有し、デバイス表示において前記メ
   モリに格納されている前記デバイス種別データを参照し
   てローカルデバイスとグローバルデバイスとで異なる表
   示色で画面表示することを特徴とするプログラマブルコ
   ントローラの周辺装置。
5. 【請求項５】 デバイスに付随するコメントがある場合
   には、コメントもローカルデバイスとグローバルデバイ
   スとで異なる表示色で画面表示することを特徴とする請
   求項４に記載のプログラマブルコントローラの周辺装
   置。
6. 【請求項６】 作成された全シーケンスプログラムのデ
   バイスについてコメントが作成済みであるか否かを示す
   データを格納するデバイスデータベースを有し、指定さ
   れたデバイスのデータをデバイスデータベースより検索
   し、シーケンスプログラムで使用されているか否かの情
   報とコメントが作成済みであるか否かの情報を一括して
   画面表示することを特徴とするプログラマブルコントロ
   ーラの周辺装置。