JP2000027226A - 掘削機用アタッチメント - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バケットやクランプ爪といった作動部材の動
作の変更を簡便に行えるものとする。 【解決手段】 パワーショベル系掘削機のブーム先端に
取り付けられるとともに、リンクを介して相互に連結さ
れた対の作動部材１，２を備え、掘削機の油圧シリンダ
ー４による駆動で作動部材１，２が回動する掘削機用ア
タッチメントである。作動部材１，２におけるリンクと
の連結点を可変とする動作調節部、もしくはリンクの実
質長を可変とする動作調節部を備える。動作調節部によ
る連結点の変更やリンクの実質長の変更で作動部材の動
作の変更を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はパワーショベル系掘
削機におけるバケットに代えて使用するアタッチメント
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ブームの先端に回動自在に装着したバケ
ットを油圧シリンダーで駆動することによって掘削を行
えるようにしたパワーショベル系の掘削機において、そ
のバケットに代えて他のアタッチメントを装着すること
で、「掴む」、「割る（破砕する）」といった作業を行
うことができるようにすることがなされている。

【０００３】この種のアタッチメントの一つとして、図
１０及び図１１に示すように、バケット１とクランプ爪
２とからなるものがある。図示例のものは、ブーム３先
端の取り付け孔３０とバケット１の取り付け孔１０とに
ピンＡを挿通し、さらにクランプ爪２の取り付け孔２２
とバケット１の取り付け孔１２とにピンＢを挿通し、油
圧シリンダー４に各一端を連結しているリンク５，６各
他端をバケット１とクランプ爪２とに連結したもので、
油圧シリンダー３を伸長させれば、図１１に示すよう
に、バケット１とクランプ爪２とが接近する方向に回動
し、バケット１とクランプ爪２との間で物を掴む作業を
行うことができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで物を掴んだ
り、破砕したりする点からは、バケット１とクランプ爪
２との対ではなく、２つのクランプ爪の対からなるもの
が存在しており、バケットを設けているのは、あくまで
「掘る」という作業も行わせたいからであるが、図に示
すクランプ爪２とバケット１の動きから明らかなよう
に、「掘る」という作業についてはクランプ爪２が邪魔
になってしまい、バケット１を用いている優位性を発揮
させることができず、このために「掘る」という作業に
重きを置く場合、バケット１のみからなるアタッチメン
トに付け替えているのが現状であり、この場合、アタッ
チメント全体をブームに付け替えるために、その手間が
きわめて大である。

【０００５】また、パワーショベル系の掘削機はメーカ
ーによってバケットにおける回動支点と油圧シリンダー
に連結される点との距離やリンク長などが異なることか
ら、あるアタッチメントを各社の掘削機に取り付けた場
合、アタッチメントにおけるバケットやクランプ爪のブ
ームに対する回動範囲が異なってしまい、作業をスムー
ズに行えないことが生じる。

【０００６】本発明はこのような点に鑑みなされたもの
であって、その目的とするところはバケットやクランプ
爪といった作動部材の動作の変更を簡便に行うことがで
きる掘削機用アタッチメントを提供するにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】しかして本発明は、パワ
ーショベル系掘削機のブーム先端に取り付けられるとと
もに、リンクを介して相互に連結された対の作動部材を
備え、掘削機の油圧シリンダーによる駆動で作動部材が
回動する掘削機用アタッチメントにおいて、作動部材に
おけるリンクとの連結点を可変とする動作調節部を備え
ていることに第１の特徴を有しており、リンクの実質長
を可変とする動作調節部を備えていることに第２の特徴
を有している。動作調節部による連結点の変更やリンク
の実質長の変更で作動部材の動作の変更を行うことがで
きる。

【０００８】上記動作調節部としては、軸を中心に回動
自在である作動プレートと、この作動プレートの固定を
複数位置で選択的に行う固定部材とからなるものや、ス
ライド自在に保持された連結部と、該連結部をそのスラ
イド方向の任意位置で固定する固定部材とからなるもの
を好適に用いることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下本発明を実施の形態の一例に
基づいて詳述すると、図１及び図２は、上方側の作動部
材がバケット１、下方側の作動部材がクランプ爪２であ
るアタッチメントを示している。このアタッチメント
は、バケット１の取り付け孔１０とブーム３の取り付け
孔３０とにピンＡが挿通されることで、バケット１がブ
ーム３に回動自在に取り付けられ、バケット１に設けた
取り付け孔１２とクランプ爪２に設けた取り付け孔２２
とにピンＢが挿通されることで、バケット１に対してク
ランプ爪２が回動自在に取り付けられている。

【００１０】そして、上記バケット１はリンク５と連結
プレート７とを介して油圧シリンダー４におけるピスト
ンロッド４０に連結され、クランプ爪２はリンク６と連
結プレート７とを介して上記ピストンロッド４０に連結
されている。

【００１１】ここにおいて、上記リンク５は一端の取り
付け孔５０とバケット１の取り付け孔１５とにピンＣが
挿通されることでバケット１に連結され、他端の取り付
け孔５５と連結プレート７の取り付け孔７５とにピンＤ
が挿通されることで連結プレート７に連結されているの
であるが、リンク５における取り付け孔５５はリンク５
に直接設けたものではなく、可動プレート５１に設けた
ものとなっている。

【００１２】この可動プレート５１は、軸５２によって
中ほどがリンク５に回動自在に取り付けられるととも
に、一端側の固定用孔５３とリンク５に設けた固定用孔
５６とにピン５４が挿通されることで、リンク５に対し
て回動することがないようにされているもので、リンク
５には軸５２を中心として等距離のところに２つの固定
用孔５６，５６が設けられており、このために、可動プ
レート５１のピン５４を用いた固定をリンク５における
どちらの固定用孔５６，５６を用いて行うかによって、
リンク５の実効長、つまり取り付け孔５０から取り付け
孔５１までの距離Ｌ５を変更することができるようにな
っている（図３(a)参照）。

【００１３】また、クランプ爪２はその取り付け孔２３
とリンク６の取り付け孔６２とにピンＥが挿通されるこ
とでリンク６に連結されているのであるが、クランプ爪
２における取り付け孔２３もクランプ爪２に直接設けら
れたものではなく、軸２４によって中ほどがクランプ爪
２に回動自在に取り付けられた可動プレート２５に設け
られたものであり、また、可動プレート２５はその一端
にある固定用孔２６と、クランプ爪２における軸２４を
挟んで反対側に位置する２つの固定用孔２７，２７のう
ちの一つとにピン２８を挿通することで、クランプ爪２
に対して回転することがないように固定されるものとな
っている。このために、クランプ爪２におけるどちらの
固定用孔２７，２７を用いて可動プレート２５を固定す
るかによって、クランプ爪２の取り付け孔２０と取り付
け孔２３との間隔Ｌ２を変更することができるようにな
っている（図３(b)参照）。クランプ爪２における軸Ｂ
から見たリンク６との連結点の位置を変更することがで
きるようにしているわけである。

【００１４】しかして、このアタッチメントにおいて
は、バケット１側の上記間隔Ｌ５を長くするとともにク
ランプ爪２側の上記間隔Ｌ２を長くした状態で掘削機の
ブーム３に装着して油圧シリンダー４に連結した時、油
圧シリンダー４の伸長に伴い、バケット１は図１(a)に
示す状態から図１(b)に示す状態までほぼ９０°以上の
回転を行うのに対して、クランプ爪２はバケット１側に
接近するのではなく、バケット１から遠ざかる方向に移
動するものであり、このためにバケット１によって「掘
る」という作業を行うにあたり、クランプ爪２が邪魔に
なってしまうことがない。

【００１５】図４及び図５はパワーショベル系掘削機が
標準で備えているバケット１ａを利用できるようにする
ために、ブーム３へのバケット１ａの取り付け及びバケ
ット１ａへのクランプ爪２の取り付けをホルダー８を介
して行うようにしたものを示しており、特にバケット１
ａにおける取り付け孔１０ａ，１５ａの間隔がメーカー
によって異なることに対応するために、ホルダー８とし
て固定用孔８０と取り付け孔１５との間隔を変更するた
めの可変ジャッキ８２を備えたものを用いている。な
お、ホルダー８の取り付け孔１０をブーム３に、取り付
け孔１２をクランプ爪２に、取り付け孔１５をリンク５
に連結するものであり、クランプ爪２や連結プレート
７、リンク５，６については、図１〜図３に示したもの
と同じものを用いることができるようにしてある。

【００１６】従って、このものにおいても、バケット１
側の上記間隔Ｌ５を長くするとともにクランプ爪２側の
上記間隔Ｌ２を短くした状態で掘削機のブーム３に装着
して油圧シリンダー４に連結した時、油圧シリンダー４
の伸長に伴い、バケット１は図５(a)に示す状態から図
５(b)に示す状態までほぼ９０°以上の回転を行うのに
対して、クランプ爪２はバケット１側に接近するのでは
なく、バケット１から遠ざかる方向に移動する。

【００１７】そして、このアタッチメント（図１〜図３
に示したものを含む）においては、図６に示すように、
バケット１側の上記間隔Ｌ５を長くしたままでクランプ
爪２側の上記間隔Ｌ２を短くすると、油圧シリンダー４
の伸長に伴い、バケット１は図６(a)に示す状態から図
６(b)に示す状態までの回転を行い、クランプ爪２はバ
ケット１側に接近する方向への回転を行う。さらに図７
に示すように、バケット１側の上記間隔Ｌ５を短くする
とともにクランプ爪２側の上記間隔Ｌ２を短くしたなら
ば、油圧シリンダー４の伸長に伴って、図６に示した場
合と同様に、バケット１とクランプ爪２とは相互に接近
する方向に回転する。ただし、この場合のバケット１及
びクランプ爪２の回動範囲は図６に示した場合と異なる
ものとなる。

【００１８】作動プレート２５や作動プレート５１を固
定しているピン２８，５４をいったん外して、作動プレ
ート２５，５１を回転させ、上記間隔Ｌ２，Ｌ５を変更
した状態で再度ピン２８，５４で作動プレート２５，５
１を固定するだけで、クランプ爪２やバケット１の動き
を変えることができるものであり、このために「掘る」
ということを優先したいのか、あるいは「掴む」という
ことを優先したいのかに応じて、適切な動作を簡便に得
ることができるものである。

【００１９】上記の２例では、クランプ２側とバケット
１側とにおいて夫々調節することができる部分（作動プ
レート２５，５１）を設けたが、いずれか一方だけに設
けたものであってもよい。図８はクランプ爪２側にだけ
調節部分（作動プレート２５）を設けて、リンク５には
固定長のものを用いた場合を示しており、図９はリンク
５に可変長のものを用いるとともにクランプ爪２側のリ
ンク６の連結点が固定のものを用いた場合を示してい
る。

【００２０】図１０はクランプ爪２の他例を示してい
る。このクランプ爪２は、間隔Ｌ２の変更用の作動プレ
ート２５を備えたベース部２ａと、該ベース部２ａに着
脱自在に固定される爪部２ｂとからなるもので、バケッ
ト１による「掘る」という作業を重視する際、間隔Ｌ２
の変更でクランプ爪２を邪魔にならないところに位置さ
せることができるだけでなく、爪部２ｂを外してしまう
ことで、さらにクランプ爪２が邪魔にならないようにす
ることができる。クランプ爪２全体を外すことはバケッ
ト１との連結の関係でできないが、爪部２ｂのみを外す
ことができるようにすることで、バケット１のみの使用
時と変わらぬ状態を得られるようにしているわけであ
る。爪部２ｂに形状の異なるものを複数種用意してお
き、用途に応じて爪部２ｂを変更することも容易に行う
ことができる。

【００２１】上側の可動部材がバケット１である場合に
ついて説明したが、バケット１に限定されるものではな
く、上側の可動部材もクランプ爪としたものであっても
よい。この場合、「掘る」ということを優先することが
できるわけではないが、作業内容や作業対象に応じて、
対のクランプ爪の開き角度やブーム３に対して閉じる位
置を変更することができる。

【００２２】また、間隔Ｌ５の変更や間隔Ｌ２の変更を
回転自在に取り付けられた作動プレート２５，５１の向
きを変えて固定することで行うものを示したが、これに
限定されるものではなく、たとえばクランプ爪２側にお
いては、図１１に示すように、クランプ爪２に長孔２９
を設けて、この長孔２９に沿って移動自在であり且つ任
意位置で固定することができる筒軸２３０を設けて、該
筒軸２３０の取り付け孔２３にリンク６を連結するよう
にしてもよいものであり、この場合、間隔Ｌ２を無段階
で調節することができるために、クランプ爪２（及びバ
ケット１）の動作範囲や動きをさらに細かく調節するこ
とができる。

【００２３】

【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴とする
ところにおいては、パワーショベル系掘削機のブーム先
端に取り付けられるとともに、リンクを介して相互に連
結された対の作動部材を備え、掘削機の油圧シリンダー
による駆動で作動部材が回動する掘削機用アタッチメン
トにおいて、作動部材におけるリンクとの連結点を可変
とする動作調節部を備えているために、動作調節部によ
る連結点の変更で作動部材の動作範囲や動作方向のの変
更を行うことができる上に、このような変更を簡便に行
うことができ、従ってアタッチメントの付け替えを要す
ることなく、各種作業に対応したり使い勝手を向上させ
ることができる。

【００２４】また本発明の第２の特徴とするところにお
いては、パワーショベル系掘削機のブーム先端に取り付
けられるとともに、リンクを介して相互に連結された対
の作動部材を備え、掘削機の油圧シリンダーによる駆動
で作動部材が回動する掘削機用アタッチメントにおい
て、リンクの実質長を可変とする動作調節部を備えてい
るために、やはり動作調節部による連結点の変更で作動
部材の動作範囲や動作方向のの変更を行うことができる
上に、このような変更を簡便に行うことができ、従って
アタッチメントの付け替えを要することなく、各種作業
に対応したり使い勝手を向上させることができる。

【００２５】上記動作調節部として、軸を中心に回動自
在である作動プレートと、この作動プレートの固定を複
数位置で選択的に行う固定部材とからなるものを用いた
場合、固定すべき点を最小に保ちつつ、大きな動作調節
を行うことができる。

【００２６】また、動作調節部として、スライド自在に
保持された連結部と、該連結部をそのスライド方向の任
意位置で固定する固定部材とからなるものを用いた場
合、無段階調節が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示すもので、(a)
(b)は共に側面図である。

【図２】同上の分解側面図である。

【図３】同上の動作調節部による動作調節後の状態を示
すもので、(a)(b)は共に側面図である。

【図４】同上の他例におけるバケットとホルダーの分解
側面図である。

【図５】同上の動作を示すもので、(a)(b)は共に側面図
である。

【図６】同上の動作を示すもので、(a)(b)は共に側面図
である。

【図７】同上の動作を示すもので、(a)(b)は共に側面図
である。

【図８】別の例の側面図である。

【図９】さらに別の例の側面図である。

【図１０】従来例の分解側面図である。

【図１１】従来例の動作を示すもので、(a)(b)は共に側
面図である。

【符号の説明】

１ バケット ２ クランプ爪 ３ ブーム ４ 油圧シリンダー ５ リンク ６ リンク

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パワーショベル系掘削機のブーム先端に
   取り付けられるとともに、リンクを介して相互に連結さ
   れた対の作動部材を備え、掘削機の油圧シリンダーによ
   る駆動で作動部材が回動する掘削機用アタッチメントに
   おいて、作動部材におけるリンクとの連結点を可変とす
   る動作調節部を備えていることを特徴とする掘削機用ア
   タッチメント。
2. 【請求項２】 パワーショベル系掘削機のブーム先端に
   取り付けられるとともに、リンクを介して相互に連結さ
   れた対の作動部材を備え、掘削機の油圧シリンダーによ
   る駆動で作動部材が回動する掘削機用アタッチメントに
   おいて、リンクの実質長を可変とする動作調節部を備え
   ていることを特徴とする掘削機用アタッチメント。
3. 【請求項３】 動作調節部は、軸を中心に回動自在であ
   る作動プレートと、この作動プレートの固定を複数位置
   で選択的に行う固定部材とからなることを特徴とする請
   求項１または２記載の掘削機用アタッチメント。
4. 【請求項４】 動作調節部は、スライド自在に保持され
   た連結部と、該連結部をそのスライド方向の任意位置で
   固定する固定部材とからなることを特徴とする請求項１
   または２記載の掘削機用アタッチメント。