JP2000024779A - 溶接チップの寿命評価方法および装置 - Google Patents

溶接チップの寿命評価方法および装置

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JP2000024779A
JP2000024779A JP10193494A JP19349498A JP2000024779A JP 2000024779 A JP2000024779 A JP 2000024779A JP 10193494 A JP10193494 A JP 10193494A JP 19349498 A JP19349498 A JP 19349498A JP 2000024779 A JP2000024779 A JP 2000024779A
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Shoichi Kitagawa
彰一 北側
Kazuhiko Tani
和彦 谷
Morihiko Osawa
守彦 大澤
Mitsuyoshi Nakatani
光良 中谷
Shinnosuke Takeda
慎之助 武田
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Hitachi Zosen Corp
Original Assignee
Hitachi Zosen Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 溶接チップの交換時期を正確に判断する。 【解決手段】 溶接電流の変化を数ヘルツ以下の変化を
通すフィルタ１５を介して検出し、電流周期特定部１６
により溶接電流の変化の第１周期を特定し、チップ診断
部１７で第１周期の変動間にあらわれる第２周期の発生
頻度を計測し、溶接チップ２が使用限界にあるかどうか
を判断する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動的に溶接を実
施する自動アーク溶接装置における溶接チップの寿命を
判断するための溶接チップの寿命評価方法および装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】溶接チップは長時間使用すると、溶接チ
ップのチップ穴が摩耗、侵食されて内径が大きくなるこ
とが分かっている。半自動で溶接する場合では、溶接士
が溶接心線の狙い位置のずれを修正しながら溶接を行う
ため、溶接チップの寿命は問題とならない。しかし自動
溶接の場合には、ワークの狙い位置を溶接心線の先端を
使用してセンシングしており、溶接心線の支点である溶
接チップの穴径が摩耗によりいびつに侵食され大きくな
ると、支点が位置ずれしてセンシングに誤差が生じ、狙
い位置のずれやワイヤの送給むらが発生し、溶接アーク
が不安定になる。
【０００３】このため、従来では、作業者がアーク不良
状態を視覚的に判断したり、一定の使用時間が経過する
と、溶接チップを新しいものと交換していた。このた
め、無人運転なども困難であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、材質や使用電
流、溶接条件などの違いで溶接チップの穴径の拡大速度
が違い、一定の時間で溶接チップを交換した場合には、
まだ使用可能な溶接チップもあり、また反対に穴径が早
く拡大されたために否許容の溶接欠陥が発生したり、ス
パッタの付着による商品価値の低下を生じるという問題
があった。
【０００５】本発明のうち請求項１記載の発明は、上記
問題点を解決して、溶接チップの交換時期を正確に検知
できる溶接チップの寿命評価方法および装置を提供する
ことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の溶接チップの寿命評価方法は、溶接用
定電圧電源装置から溶接トーチに供給される溶接電流ま
たは溶接電圧の変化を検出し、溶接電流または溶接電圧
の変化が所定条件となった時に、溶接チップが使用限界
にあることを判断するものである。
【０００７】上記請求項１記載の方法によれば、溶接電
流または溶接電圧の変動を検出して溶接チップのチップ
穴の消耗程度を知り、これにより溶接チップを交換する
ので、従来のように使用時間を基準とするのに比較し
て、否許容の溶接欠陥も生じにくく、また使用可能な溶
接チップを交換するおそれもない。
【０００８】また請求項２記載の溶接チップの寿命評価
方法は、上記方法において、溶接電流または溶接電圧の
変化を数１０ヘルツ以下の変化を通すフィルタを介して
検出するものである。
【０００９】上記構成によれば、フィルタにより数１０
ヘルツを越える小さい周期の変動を除去して大きい周期
の変動のみを取り出すので、大きい周期変動、たとえば
溶接線の巻きぐせに起因する溶接電流または溶接電圧の
変化の範囲を正確に検出できる。
【００１０】さらに請求項３記載の溶接チップの寿命評
価方法は、上記方法において、溶接電流または溶接電圧
の変化において、変動が一定時間内に所定回数以上あら
われた時に、溶接チップが使用限界にあることを判断す
るものである。
【００１１】上記構成によれば、通常あらわれる溶接電
流または溶接電圧の変化の他に、それを越える変動回数
をカウントすることで、溶接チップの摩耗状態を正確に
把握できる。
【００１２】さらにまた請求項４記載の溶接チップの寿
命評価方法は、請求項３記載の方法の溶接電流または溶
接電圧の変化において、まず収納リールから溶接トーチ
のチップに繰出される収納リールでの溶接心線の１周の
長さを、溶接心線の送給速度で除した第１周期の変動
と、この第１周期の変動の中間にあらわれる第２周期の
変動とをカウントするものである。
【００１３】上記構成によれば、溶接開始直後よりあら
われる第１周期の変動と、溶接チップのチップ穴のいび
つな楕円形状の摩耗によりあらわれる第２周期の変動と
をカウントすることで、より正確に溶接チップの摩耗状
態を検出できる。
【００１４】また請求項５記載の溶接チップの寿命評価
方法は、溶接電流または溶接電圧の変化において、まず
収納リールから溶接トーチのチップに繰出される収納リ
ールでの溶接心線の１周の長さを、溶接心線の送給速度
で除した時間周期から演算される周期であらわれる変動
を第１周期として判定し、この第１周期の変動の中間に
あらわれる第２周期を検出し、この第２周期の変動の発
生頻度が、所定時間内に許容回数を越えた時に、溶接チ
ップが使用限界にあることを判断するものである。
【００１５】上記構成によれば、使用時間の経過に従っ
て侵食部が増加し第１周期の変動の中間に引っ掛かりが
生じることで第２周期が検出されるが、摩耗のない新品
の溶接チップに溶接開始直後よりあらわれる第１周期の
変動を除外し、第２周期の変動のみを検出することで、
より正確な摩耗状態を検出でき正確な溶接チップの寿命
を判定できる。
【００１６】さらに請求項６記載の溶接チップの寿命評
価方法は、請求項１記載の構成において、溶接電流の変
動幅が所定値以上となった時に、溶接チップが使用限界
にあることを判断するものである。
【００１７】上記構成によれば、使用時間が経過するの
に伴ってチップ穴の侵食状態が深まり、チップにおける
ワイヤへの給電点の変動も大きくなって、溶接電流の変
動も大きくなる。これを検出することで、溶接チップの
寿命を判断することができる。
【００１８】また請求項７記載の溶接チップの寿命評価
方法は、請求項２〜６の構成において、溶接電流または
溶接電圧の周期的な変化を目視可能な出力手段に表示さ
せ、作業員の目視により所定条件を判断するものであ
る。
【００１９】上記構成によれば、オシログラフやペンレ
コーダーなどの出力手段に溶接電流または溶接電圧の変
動を表示させることで、作業員により溶接チップの摩耗
および寿命を判断させることができる。
【００２０】さらに請求項８記載の溶接チップの寿命評
価装置は、溶接用定電圧電源装置から溶接トーチに供給
される溶接電流を検出する電流計を有する溶接電流検出
部を設け、前記溶接電流検出部により検出された溶接電
流値の変動が、所定時間内に許容回数を越えた時に、溶
接チップが使用限界にあると判断して限界信号を出力す
る寿命判断部を設け、この寿命判断部からの限界信号に
基づいて使用限界を告知する出力部を設けたものであ
る。
【００２１】さらにまた請求項９記載の溶接チップの寿
命評価装置は、溶接用定電圧電源装置から溶接トーチに
印加される溶接電圧を検出する電圧計を有する溶接電圧
検出部を設け、前記溶接電圧検出部により検出された溶
接電圧値の変動が、所定時間内に許容回数を越えた時
に、溶接チップが使用限界にあると判断して限界信号を
出力する寿命判断部を設け、この寿命判断部からの限界
信号に基づいて使用限界を告知する出力部を設けたもの
である。
【００２２】上記請求項９，１０記載の構成によれば、
溶接心線のチップ孔内で溶接心線が旋回する時に引っ掛
かる侵食部によりあらわれる溶接電流または溶接電圧の
変動を溶接電流検出部または溶接電圧検出部で検出し、
この検出値により、溶接チップのチップ穴の消耗変形程
度を判断する寿命判断部を設けたので、溶接チップの交
換時期をより適正に判断することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】ここで、本発明に係る溶接チップ
の寿命評価装置の実施の形態を図１〜図９に基づいて説
明する。
【００２４】図１において、１は自動溶接装置または自
動溶接ロボットの溶接トーチに着脱可能に取付けられた
溶接チップで、溶接心線送給装置７により一定の送給力
で溶接心線３が溶接チップ１に供給される。前記溶接心
線供給装置７は、溶接心線３が巻回された収納リール４
と、心線矯正器５と、一定の送給力で溶接心線３を供給
する送給ローラ６とが具備され、溶接用直流定電圧電源
８から電源ケーブル９を介してワーク１０と溶接トーチ
に溶接電流が供給されている。
【００２５】次に、図２〜図６を参照して、溶接チップ
１の使用時間経過に伴うチップ穴２の変化を説明する。
すなわち、溶接チップ穴２は、新品の場合、図３に実線
で示すようにたとえば真円であるが、溶接使用時間の経
過とともに消耗し、略楕円形状となる。そしてこの形状
の変化は、図６に示すように、チップ穴２の長径と短径
とでは広がる量が異なり、長径側が短径側より早く摩
耗、侵食される。また長時間使用したチップ穴２は、図
３に仮想線で示すように、いびつな楕円形となって長径
端に溶接心線３が引っ掛かりやすい侵食部ａ，ｂが発生
する。また図５に示すように、チップ穴２は先端開口部
側ほど内径が大きく摩耗、侵食される。
【００２６】ところで、溶接心線３は収納リール４に巻
回されており、巻きぐせを消去するために心線矯正器５
に導入されるが、完全に直線となることはなく、弧が巻
きピッチ毎に繰り返され、溶接チップ１の通過後も、図
４に示すように、円弧ｃを描く。この円弧の周期は収納
リール４に巻かれた巻きぐせの周期と一致する。
【００２７】このため、溶接心線３が溶接チップ１のチ
ップ穴２に導入されると、溶接心線３はチップ穴２の内
周面に沿って周回移動し、長径位置の最初の第１侵食部
ａで溶接心線３とチップ穴２との摩擦抵抗が増大して、
一定の送給力で送られても実際の溶接心線３の送給速度
は少し遅くなり、第１侵食部ａを過ぎると摩擦力が減少
して送給速度が回復される。これに伴ってアーク長さに
変化が生じて溶接因子である溶接電流、溶接電圧が変化
する。このようにチップ孔２に、最初に引っ掛かりやす
い第１侵食部ａが長径端に形成されると、溶接電流（溶
接電圧）にあらわれる第１周期は収納リール４に巻回さ
れた円周の長さを送給速度ｖで除した時間周期とほぼ一
致する。ここで「ほぼ一致」とは、収納リール４には内
外径差があるため、その分の変動範囲が存在するためで
あり、ここでは前記時間周期のたとえば２０％以内の誤
差の範囲で一致するものが第１周期に判定される。さら
に使用時間が経過すると、他方の長径端にも引っ掛かり
やすい第２侵食部ｂが成形されて、第１周期の中間部に
さらに溶接電流（溶接電圧）が変化する第２周期があら
われるようになる。
【００２８】本発明に係る寿命評価装置１１は、溶接電
流検出部１２と寿命判断部１３とで構成されており、溶
接電流検出部１２には、電源ケーブル９に介在されて溶
接用定電圧電源装置８からの溶接電流を検出する電流計
１４と、電流計１４の検出値の変化を数１０ヘルツ以下
の比較的周期の大きい変動のみを取り出す高周波数除去
手段であるフィルタ１５が設けられている。また寿命判
断部１３には、溶接電流検出部１２で得られた検出信号
をデジタル処理し、その変動状態から溶接チップ１が使
用限界にあると判断するチップ診断部１７と、チップ診
断部１７から出力されるチップの使用限界信号により点
灯される出力部であるたとえば限界表示ランプ１８が設
けられている。なお、高周波数除去手段をフィルタ１５
に替えて数１０ヘルツ以上の変動を除去する回路や、信
号データを処理し高周波成分を取り除くソフトウェアに
よるデータ処理手段を使用してもよく、さらにペンレコ
ーダーの応答特性を利用して数１０ヘルツ以上の変動を
実質的にあらわれないようにしてもよい。
【００２９】チップ診断部１７の判断基準として、下記
の〜から選択される。 ．溶接電流の変化において、第１周期の変動と第２周
期の変動が一定時間内に所定回数以上あらわれた時に、
溶接チップが使用限界にあることを判断する。
【００３０】．溶接電流の変化において、あらわれる
変動のうち、まず第１周期を判定してこれを除外し、次
いで第１周期の変動の中間にあらわれ所定以上の変動幅
を有する変動を第２周期として判定し、この第２周期の
変動が所定時間内にあらわれる回数が許容回数を越えた
時に、この溶接チップを使用限界にあると判定する。
【００３１】．第１周期の電流の変動を監視し、溶接
電流の変動幅が所定値以上となった時に、溶接チップが
使用限界にあると判断する。
【００３２】次にこの寿命評価装置１１による上記を
基準とする溶接チップ１の寿命評価方法を説明する。 １．溶接ロボットが駆動されて、直流定電圧電源８から
電源ケーブル９を介して溶接チップ１に溶接電流が供給
され、溶接心線３とワーク１０との間にアークが形成さ
れて溶接される。たとえばここで実験された溶接施工
は、Ａｒガス８０％−ＣＯ2 ２０％の混合ガスシールド
アーク溶接で、溶接電流は３００Ａである。この時、溶
接心線３は、送給ローラ６により収納リール４から一定
の送給力で繰出されて溶接チップ１のチップ穴２に送給
速度ｖで供給されている。ここで、溶接心線３の送給速
度と溶接電流は比例関係にある。
【００３３】２．溶接電流検出部１２で電流計１４によ
り溶接電流が検出される。この時、フィルタ１５を介し
て検出される電流波形は、溶接チップ１が新しくチップ
穴２が消耗していない場合、図７（ａ）に示すように、
変動が小さく、顕著な周期的な変化は少ない。
【００３４】３．しかし、使用時間が長くなりチップ穴
２が消耗してくると、図７（ｂ）に示すように、電流波
形に周期的な変化が顕著にあらわれる。図７（ｂ）の第
１周期Ｔ１の変動時間は約１１秒で、この第１周期Ｔ１
の周期は、収納リール４の巻回直径から溶接心線３の１
周の長さを求め、この値を送給速度ｖで除した時間周期
と一致し、予め知ることができる。
【００３５】４．使用時間が経過すると、図７（ｃ）に
示すように、第１周期Ｔ１の中間位置にも変動周期があ
らわれ出し、チップ診断部１７では通常の変動幅を越え
る変動を第２周期Ｔ２と判定する。さらにチップ診断部
１７における判断基準として、この第２周期Ｔ２の発生
頻度が所定時間内に許容回数を越えた時に溶接チップ１
の使用限界を判断する。ここではたとえば１分間に３回
の頻度である。たとえばここでカウントする第２周期Ｔ
１の所定変動幅は、ここではたとえば１２Ａである。
【００３６】なお、ここで判断基準を選択した場合に
は、第１周期Ｔ１の変動と第２周期Ｔ２の変動の合計を
カウントすることになる。また、判断基準を選択した
場合には、第１周期の電流の変動を監視する。
【００３７】５．このようにチップ診断部１７では溶接
チップ１の使用限界を判断し、限界にあることが判断さ
れると、限界表示ランプ１８に限界信号を出力して点灯
させ、作業員に溶接チップ１の交換を知らせる。
【００３８】また、上記判断基準のを採用する場合、
図８の累積使用時間と溶接電流の変動量に示すように、
第１周期の電流の変動を監視すると、使用時間に比例し
て溶接電流の変動量が増大するのがわかっている。した
がって、ここでのチップ診断部１７における判断基準と
して、この最大変動範囲が許容範囲を越えた時に溶接チ
ップの使用限界を判断してもよい。ここでの許容範囲は
８％以下が望ましく、溶接電流３００Ａに対して図８で
は２３Ａを許容範囲としている。ここで２３Ａの変動が
予想されるまでの累積使用時間（アークタイム）はおよ
そ８７分である。
【００３９】なお、ここでチップ診断部１７による判断
を採用せず、溶接電流検出部１２から出力される電流波
形を出力手段であるペンレコーダーやオシログラフに表
示させて、作業員により上記〜を選択的に判断基準
としてチップの寿命を判断することもできる。
【００４０】上記実施の形態によれば、溶接電流の変化
から、溶接チップ１のチップ穴２の消耗拡大を正確に検
知することができるので、適正な溶接チップ１の交換時
期を知ることができる。また、フィルタ１５を介して溶
接電流の比較的周期の大きい第１周期Ｔ１を検出し、第
１周期Ｔ１間に発生する第２周期の発生頻度が所定時間
内に許容回数を超えた時に、溶接チップ１の使用限界を
判断し、限界表示ランプ１８により作業員に溶接チップ
１の交換時期を知らせるので、従来の交換時期を勘に頼
る使用時間経過で判断するのに比べて、合理的な溶接チ
ップ１の交換が行え、また使用可能な溶接チップを交換
してしまうこともなく、使用限界を越えて溶接チップ１
を使用し否許容の溶接欠陥を出すこともない。
【００４１】また、判断基準のを採用して、第１周期
Ｔ１と第２周期Ｔ２の所定時間内の発生頻度をカウント
して、溶接チップ１の使用限界を判断しても同様の効果
を奏することができる。
【００４２】さらに、判断基準のを採用して、溶接チ
ップ１の使用時間に比例して溶接電流の変動量が増大す
るのを利用し、溶接電流の変動量の大きさから、溶接チ
ップ１の使用限界を判断しても同様の効果を奏すること
ができる。なおここで、溶接電流の変動を説明すると、
図９に示すように、溶接心線３が湾曲している場合、チ
ップ孔２内で複数個所で強く接触して給電され、出口近
くの接触ポイントが給電点Ｐｏとなるが、溶接心線３の
給送に伴って接触ポイントがＰｉとＰｏとの範囲で変化
する。そして累積使用時間（アークタイム）の経過でチ
ップ孔２が広がることにより、ＰｉとＰｏの距離が延長
されてこれにより溶接電流の変動量が増大するためであ
る。
【００４３】また、上記実施の形態では、検出する溶接
因子として溶接電流を採用したが、図１０に示すよう
に、溶接電圧を採用して溶接チップの寿命評価装置を構
成することもできる。ここで、先の実施の形態と同一の
部材には同一の符号を付して説明は省略する。
【００４４】すなわち、この寿命評価装置２１は、溶接
電圧検出部２２と寿命判断部２３とで構成されており、
溶接電圧検出部２２には、電源ケーブル９間に配設され
た電圧計２４と、電圧計２４の検出値の変化を数１０ヘ
ルツ以下の比較的周期の大きい変動のみを取り出すフィ
ルタ２５が設けられている。また寿命判断部２３には、
溶接電圧検出部２２で得られた検出信号をデジタル処理
して第１周期および第２周期を判定する電圧周期判定部
２６と、溶接チップ１が使用限界にあると判断するチッ
プ診断部２７と、限界表示ランプ１８とが設けられてい
る。
【００４５】この溶接電圧は、直流定電圧電源８を使用
することから、溶接電流の逆数として図１１（ａ）〜
（ｃ）に示すようにあらわれ、先の実施の形態の電流を
電圧に替えて説明することができ、同一の効果を奏する
ことができる。
【００４６】
【発明の効果】以上に述べたごとく本発明の請求項１記
載の溶接チップの寿命評価方法によれば、溶接電流また
は溶接電圧の変動を検出して溶接チップのチップ穴の消
耗程度を知り、これにより溶接チップを交換するので、
従来のように使用時間を基準とするのに比較して、否許
容の溶接欠陥も生じにくく、また使用可能な溶接チップ
を交換するおそれもない。
【００４７】また請求項２記載の溶接チップの寿命評価
方法によれば、フィルタにより数１０ヘルツを越える小
さい周期の変動を除去して大きい周期の変動のみを取り
出すので、大きい周期変動、たとえば溶接線の巻きぐせ
に起因する溶接電流または溶接電圧の変化の範囲を正確
に検出できる。
【００４８】さらに請求項３記載の溶接チップの寿命評
価方法によれば、通常あらわれる溶接電流または溶接電
圧の変化の他に、それを越える変動回数をカウントする
ことで、溶接チップの摩耗状態を正確に把握できる。
【００４９】さらにまた請求項４記載の溶接チップの寿
命評価方法によれば、溶接開始直後よりあらわれる第１
周期の変動と、溶接チップのチップ穴のいびつな楕円形
状の摩耗によりあらわれる第２周期の変動とをカウント
することで、より正確に溶接チップの摩耗状態を検出で
きる。
【００５０】また請求項５記載の溶接チップの寿命評価
方法によれば、使用時間の経過に従って侵食部が増加し
第１周期の変動の中間に引っ掛かりが生じることで第２
周期が検出されるが、摩耗のない新品の溶接チップに溶
接開始直後よりあらわれる第１周期の変動を除外し、第
２周期の変動のみを検出することで、より正確な摩耗状
態を検出でき正確な溶接チップの寿命を判定できる。
【００５１】さらに請求項６記載の溶接チップの寿命評
価方法によれば、使用時間が経過するのに伴ってチップ
穴の侵食状態が深まり、チップにおけるワイヤへの給電
点の変動も大きくなって、溶接電流の変動も大きくな
る。これを検出することで、溶接チップの寿命を判断す
ることができる。
【００５２】また請求項７記載の溶接チップの寿命評価
方法によれば、オシログラフやペンレコーダーなどの出
力手段に溶接電流または溶接電圧の変動を表示させるこ
とで、作業員により溶接チップの摩耗および寿命を判断
させることができる。
【００５３】さらに請求項８，９記載の溶接チップの寿
命評価装置によれば、溶接心線のチップ孔内で溶接心線
が旋回する時に引っ掛かる侵食部によりあらわれる溶接
電流または溶接電圧の変動を溶接電流検出部または溶接
電圧検出部で検出し、この検出値により、溶接チップの
チップ穴の消耗変形程度を判断する寿命判断部を設けた
ので、溶接チップの交換時期をより適正に判断すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る溶接チップの寿命評価装置の実施
の形態を示す構成図である。
【図２】同溶接チップの縦断面図である。
【図３】同溶接チップの先端面拡大図である。
【図４】同溶接心線の動きを示す説明図である。
【図５】同溶接チップのチップ穴径の奥行き方向の変化
を示すグラフである。
【図６】同溶接チップのチップ穴径の使用時間による変
化を示すグラフである。
【図７】（ａ）〜（ｅ）はそれぞれ実験により計測した
溶接電流の変化を示し、（ａ）は新しい溶接チップによ
る溶接電流を示すグラフ、（ｂ）は第１周期が明瞭にあ
らわれた溶接電流を示すグラフ［累積使用時間：８５
分］、（ｃ）は使用限界に近づき第２周期があらわれた
溶接電流を示すグラフ、（ｄ）は第２周期が顕著にあら
われた溶接電流を示すグラフ、（ｅ）は（ｄ）から数分
後、否許容の溶接欠陥が多発する時の溶接電流を示すグ
ラフである。
【図８】実験により得られた累積使用時間（アークタイ
ム）と溶接電流の変動値の関係を示すグラフである。
【図９】溶接電流の変動を説明するチップ穴の断面図で
ある。
【図１０】本発明に係る溶接チップの寿命評価装置の他
の実施の形態を示す構成図である。
【図１１】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ実験により計測し
た溶接電圧の変化を示し、（ａ）は新しい溶接チップに
よる溶接電圧を示すグラフ、（ｂ）は使用限界が近づき
第１周期があらわれた溶接電圧を示すグラフ、（ｃ）は
使用限界となり第２周期があらわれた溶接電圧を示すグ
ラフである。
【符号の説明】
１ 溶接チップ ２ チップ穴 ３ 溶接心線 ４ 収納リール ５ 心線矯正器 ６ 送給ローラ ８ 溶接用直流定電圧電源 １１ 寿命評価装置 １２ 溶接電流検出部 １３ 寿命判断部 １４ 電流計 １５ フィルタ １６ 電流周期判定部 １７ チップ診断部 １８ 限界表示ランプ ２１ 寿命評価装置 ２２ 溶接電圧検出部 ２３ 寿命判断部 ２４ 電圧計 ２５ フィルタ ２６ 電圧期判定部 ２７ チップ診断部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大澤 守彦 大阪府大阪市住之江区南港北１丁目７番89 号 日立造船株式会社内 (72)発明者 中谷 光良 大阪府大阪市住之江区南港北１丁目７番89 号 日立造船株式会社内 (72)発明者 武田 慎之助 大阪府大阪市住之江区南港北１丁目７番89 号 日立造船株式会社内 Ｆターム(参考） 4E001 LH01 LH03 MB01 MB10 4E082 AA01 EA20 EB11 EC03 EC13 EF02 EF07

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】溶接用定電圧電源装置から溶接トーチに供
    給される溶接電流または溶接電圧の変化を検出し、 溶接電流または溶接電圧の変化が所定条件となった時
    に、溶接チップが使用限界にあることを判断することを
    特徴とする溶接チップの寿命評価方法。
  2. 【請求項２】溶接電流または溶接電圧の変化を数１０ヘ
    ルツ以下の変化を通す高周波数除去手段を設けたことを
    特徴とする請求項１記載の溶接チップの寿命評価方法。
  3. 【請求項３】溶接電流または溶接電圧の変化において、
    変動が一定時間内に所定回数以上あらわれた時に、溶接
    チップが使用限界にあることを判断することを特徴とす
    る請求項１または２記載の溶接チップの寿命評価方法。
  4. 【請求項４】溶接電流または溶接電圧の変化において、
    まず収納リールから溶接トーチのチップに繰出される収
    納リールでの溶接心線の１周の長さを、溶接心線の送給
    速度で除した第１周期の変動と、この第１周期の変動の
    中間にあらわれる第２周期の変動とをカウントすること
    を特徴とする請求項３記載の溶接チップの寿命評価方
    法。
  5. 【請求項５】溶接電流または溶接電圧の変化において、
    まず収納リールから溶接トーチのチップに繰出される収
    納リールでの溶接心線の１周の長さを、溶接心線の送給
    速度で除した第１周期を判定し、 この第１周期の変動の中間にあらわれる第２周期を検出
    し、この第２周期の変動の発生頻度が、所定時間内に許
    容回数を越えた時に、溶接チップが使用限界にあること
    を判断することを特徴とする請求項１または２記載の溶
    接チップの寿命評価方法。
  6. 【請求項６】溶接電流の変動幅が所定値以上となった時
    に、溶接チップが使用限界にあることを判断することを
    特徴とする請求項１記載の溶接チップの寿命評価方法。
  7. 【請求項７】溶接電流または溶接電圧の周期的な変化を
    目視可能な出力手段に表示させ、作業員の目視により所
    定条件を判断することを特徴とする請求項２乃至６の何
    れかに記載の溶接チップの寿命評価方法。
  8. 【請求項８】溶接用定電圧電源装置から溶接トーチに供
    給される溶接電流を検出する電流計を有する溶接電流検
    出部を設け、 前記溶接電流検出部により検出された溶接電流値の変動
    が、所定時間内に許容回数を越えた時に、溶接チップが
    使用限界にあると判断して限界信号を出力する寿命判断
    部を設け、 この寿命判断部からの限界信号に基づいて使用限界を告
    知する出力部を設けたことを特徴とする溶接チップの寿
    命評価装置。
  9. 【請求項９】溶接用定電圧電源装置から溶接トーチに印
    加される溶接電圧を検出する電圧計を有する溶接電圧検
    出部を設け、 前記溶接電圧検出部により検出された溶接電圧値の変動
    が、所定時間内に許容回数を越えた時に、溶接チップが
    使用限界にあると判断して限界信号を出力する寿命判断
    部を設け、 この寿命判断部からの限界信号に基づいて使用限界を告
    知する出力部を設けたことを特徴とする溶接チップの寿
    命評価装置。
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