JP2000018063A - ディーゼルエンジンの駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディーゼルエンジン自体またはディーゼルエ
ンジンにより駆動される機構の駆動速度を迅速に制限速
度以下に制御する。 【解決手段】 車速と最高車速との比較結果（Ｓ１１
０）に応じて、式［ｅｑｇｏｖｓｐ＝（ｅｎｅｑｃｔｓ
ｐ−ｅｎｅ）×ＥＭＱＧＮＳＰ＋ＥＱＧＶＳＰＯ］にお
ける最高回転数ｅｎｅｑｃｔｓｐを変更している（Ｓ１
６０，Ｓ１７０）。上記式は回転数ｅｎｅが高いほど最
高車速燃料噴射量ｅｑｇｏｖｓｐが小さくなる傾向に設
定されていることから、上記式にて車速を最高車速また
はそれ以下にフィードバック制御している際に、ディー
ゼルエンジンの回転数ｅｎｅが急速に上昇しても、これ
に対応して最高車速燃料噴射量ｅｑｇｏｖｓｐも急速に
低下させることができる。このため応答性良く車速を最
高車速またはそれ以下に制御することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディーゼルエンジ
ン自体またはディーゼルエンジンにより駆動される機構
の駆動速度を制限速度以下に制御するディーゼルエンジ
ンの駆動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ディーゼルエンジンやその駆動系
の保護、あるいはこれらの速度制限を望む社会的要請等
により、ディーゼルエンジンやその駆動系の最高速度を
制限する技術が提案されている。

【０００３】例えば、自動車に搭載されたディーゼルエ
ンジンの場合、走行速度が最高速度を越えると燃料噴射
をカットして減速させるものが知られてる。しかし、こ
のように燃料カットにより減速させる装置は、燃料カッ
ト時にディーゼルエンジンの出力トルクが急激に低下し
てショックを生じると共に、走行速度が最高速度以下と
なれば燃料噴射が再開されて出力トルクが急激に上昇し
て再度ショックを生じる。このようにディーゼルエンジ
ンの出力トルクが極端に変化するので、車速のハンチン
グを生じたりして、ドライバビリティに問題を生じるも
のであった。

【０００４】このような、ショックを防止するための技
術として、車両が制限速度を越えると、燃料噴射量の上
限値、すなわち最高燃料噴射量を下げる装置が提案され
ている（特開平５−７９３５２号公報）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来技術
は、ディーゼルエンジンの回転数の変動とは無関係に、
単純に最高燃料噴射量を一律に下げる処理を行っている
ため、ディーゼルエンジンの回転数が急激に上昇した場
合には、迅速に対処することができず、長期間、制限速
度以上の状態を継続するおそれがある。

【０００６】本発明は、ディーゼルエンジンの運転状態
に対応して、ディーゼルエンジン自体またはディーゼル
エンジンにより駆動される機構の駆動速度を迅速に制限
速度以下に制御することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のディーゼ
ルエンジンの駆動制御装置は、ディーゼルエンジン自体
またはディーゼルエンジンにより駆動される機構の駆動
速度を制限速度以下に制御するディーゼルエンジンの駆
動制御装置であって、ディーゼルエンジンの回転数が高
いほど最高燃料噴射量が小さくなる傾向に設定されてい
る回転数と最高燃料噴射量との対応関係に基づいてディ
ーゼルエンジンの実回転数から求められた最高燃料噴射
量を上限として、ディーゼルエンジンの燃料噴射量を制
限する燃料噴射量制限手段と、前記駆動速度と前記制限
速度とを比較する比較手段と、前記比較手段による比較
結果に応じて、前記燃料噴射量制限手段にて用いられる
前記対応関係における回転数に対する最高燃料噴射量の
大きさを変更する対応関係変更手段とを備えたことを特
徴とする。

【０００８】ディーゼルエンジン自体またはディーゼル
エンジンにより駆動される機構の駆動速度を制限速度以
下に制御するに際して、対応関係変更手段は、比較手段
による駆動速度と制限速度との比較結果に応じて、燃料
噴射量制限手段にて用いられる前記対応関係における回
転数に対する最高燃料噴射量の大きさを変更している。

【０００９】すなわち、対応関係変更手段は、燃料噴射
量制限手段がディーゼルエンジンの燃料噴射量を制限す
るために用いているところの、回転数と最高燃料噴射量
との対応関係を変更することにより、実燃料噴射量を最
高燃料噴射量にて抑制する新たな対応関係を形成し、駆
動速度を制限速度以下に制御している。

【００１０】この回転数と最高燃料噴射量との対応関係
は、ディーゼルエンジンの回転数が高いほど最高燃料噴
射量が小さくなる傾向に設定されていることから、ディ
ーゼルエンジンの回転数が急速に上昇しても、これに対
応して最高燃料噴射量も急速に低下する。このため、デ
ィーゼルエンジンの回転数が急激に上昇した場合にも迅
速に対処することができ、ディーゼルエンジン自体また
はディーゼルエンジンにより駆動される機構の駆動速度
を迅速に制限速度以下に制御することができる。

【００１１】請求項２記載のディーゼルエンジンの駆動
制御装置は、請求項１記載の構成に対して、前記対応関
係変更手段は、前記比較手段の比較結果が前記駆動速度
が前記制限速度よりも大きいものであった場合には、前
記燃料噴射量制限手段にて用いられる前記対応関係を、
回転数に対する最高燃料噴射量の大きさが小さくなる方
向へシフトし、前記比較手段の比較結果が前記駆動速度
が前記制限速度よりも小さいものであった場合には、前
記燃料噴射量制限手段にて用いられる前記対応関係を、
回転数に対する最高燃料噴射量の大きさが大きくなる方
向へシフトすることを特徴とする。

【００１２】対応関係変更手段は、具体的な例として
は、請求項２に記載のごとく前記対応関係をシフトする
ことにより、実燃料噴射量を最高燃料噴射量にて抑制す
る新たな対応関係を形成し、駆動速度を制限速度以下に
制御している。このことで、請求項１で述べた作用効果
を生じる。

【００１３】請求項３記載のディーゼルエンジンの駆動
制御装置は、請求項２記載の構成に対して、前記対応関
係変更手段は、前記比較手段の比較結果が前記駆動速度
が前記制限速度よりも大きいものであった場合におい
て、実回転数に基づいて前記対応関係から求められる最
高燃料噴射量と実燃料噴射量とが異なる場合には、回転
数に対する最高燃料噴射量の大きさが小さくなる方向へ
前記対応関係を迅速にシフトすることを特徴とする。

【００１４】このように回転数に対する最高燃料噴射量
の大きさが小さくなる方向へ前記対応関係をシフトする
に際して、実回転数に基づいて前記対応関係から求めら
れる最高燃料噴射量と実燃料噴射量との差が大きい場
合、具体的には、実燃料噴射量が最高燃料噴射量よりも
小さい場合には、燃料噴射量制限手段による最高燃料噴
射量の制限では実燃料噴射量を直ちに抑制できず、駆動
速度を制限速度以下に迅速に制御することができない。
このため回転数に対する最高燃料噴射量の大きさが小さ
くなる方向への前記対応関係のシフトを、実燃料噴射量
が最高燃料噴射量よりも小さい場合には、シフトを一層
速くして迅速に行うことにより、早期に駆動速度を制限
速度以下に制御することができる。

【００１５】請求項４記載のディーゼルエンジンの駆動
制御装置は、請求項２または３記載の構成に対して、前
記対応関係変更手段は、前記比較手段の比較結果が前記
駆動速度が前記制限速度よりも小さいものであった場合
において、実回転数に基づいて前記対応関係から求めら
れる最高燃料噴射量より実燃料噴射量が小さい場合に
は、前記対応関係を初期状態に戻すことを特徴とする。

【００１６】駆動速度が制限速度よりも小さい場合に
は、前記対応関係を、回転数に対する最高燃料噴射量の
大きさが大きくなる方向へシフトするに際しては、最高
燃料噴射量より実燃料噴射量が小さい場合には、請求項
４に示したごとく、直ちに前記対応関係を初期状態に戻
すこととしてもよい。

【００１７】駆動速度が制限速度よりも小さく、かつ実
燃料噴射量が最高燃料噴射量より小さい場合には、ディ
ーゼルエンジンは問題のない駆動状態であり、通常のデ
ィーゼルエンジンの駆動制御に戻すべきだからである。

【００１８】請求項５記載のディーゼルエンジンの駆動
制御装置は、請求項１記載の構成に対して、前記燃料噴
射量制限手段にて用いられる前記対応関係は、次式で表
されることを特徴とする。

【００１９】

【数２】ｅｑｇｏｖｓｐ＝（ｅｎｅｑｃｔｓｐ−ｅｎ
ｅ）×ＥＭＱＧＮＳＰ＋ＥＱＧＶＳＰＯ ここで、ｅｑｇｏｖｓｐは最高燃料噴射量、ｅｎｅｑｃ
ｔｓｐは最高回転数、ｅｎｅは回転数、ＥＭＱＧＮＳＰ
は正の係数、ＥＱＧＶＳＰＯは正の定数である。

【００２０】前記対応関係は、具体的な例としては、こ
のような最高燃料噴射量ｅｑｇｏｖｓｐと回転数ｅｎｅ
との１次式にて表すことができ、この式をシフトするこ
とにより請求項１で述べた作用効果を生じさせることが
できる。

【００２１】請求項６記載のディーゼルエンジンの駆動
制御装置は、請求項５記載の構成に対して、前記対応関
係変更手段は、前記比較手段の比較結果が前記駆動速度
が前記制限速度よりも大きいものであった場合には、前
記燃料噴射量制限手段にて用いられる前記式の最高回転
数ｅｎｅｑｃｔｓｐを小さくし、前記比較手段の比較結
果が前記駆動速度が前記制限速度よりも小さいものであ
った場合には、前記燃料噴射量制限手段にて用いられる
前記式の最高回転数ｅｎｅｑｃｔｓｐを大きくすること
を特徴とする。

【００２２】このように前記式の最高回転数ｅｎｅｑｃ
ｔｓｐの大きさを変更することにより前記式をシフトさ
せることができ、請求項２と同様な作用効果を生じさせ
ることができる。

【００２３】請求項７記載のディーゼルエンジンの駆動
制御装置は、請求項６記載の構成に対して、前記対応関
係変更手段は、前記比較手段の比較結果が前記駆動速度
が前記制限速度よりも大きいものであった場合におい
て、実回転数に基づいて前記式から求められる最高燃料
噴射量と実燃料噴射量とが異なる場合には、前記燃料噴
射量制限手段にて用いられる前記式の最高回転数ｅｎｅ
ｑｃｔｓｐを迅速に小さくすることを特徴とする。

【００２４】このことにより、請求項３に述べたと同じ
作用効果により、早期に駆動速度を制限速度以下に制御
することができる。請求項８記載のディーゼルエンジン
の駆動制御装置は、請求項６または７記載の構成に対し
て、前記対応関係変更手段は、前記比較手段の比較結果
が前記駆動速度が前記制限速度よりも小さいものであっ
た場合において、実回転数に基づいて前記式から求めら
れる最高燃料噴射量より実燃料噴射量が小さい場合に
は、前記式の最高回転数ｅｎｅｑｃｔｓｐを初期値に戻
すことを特徴とする。

【００２５】このことにより、請求項４に述べたと同じ
作用効果が生じる。請求項９記載のディーゼルエンジン
の駆動制御装置は、請求項１〜８のいずれか記載の構成
に対して、前記ディーゼルエンジンは自動車に搭載され
て該自動車を駆動するとともに、前記駆動速度は自動車
の走行速度であることを特徴とする。

【００２６】このような構成として具体化することによ
り、自動車の走行速度を制限速度に制限する最高速度制
御において、前述した各請求項における作用効果を生じ
させることができる。

【００２７】請求項１０記載のディーゼルエンジンの駆
動制御装置は、請求項１〜８のいずれか記載の構成に対
して、前記駆動速度はディーゼルエンジンの回転数であ
ることを特徴とする。

【００２８】このような構成として具体化することによ
り、ディーゼルエンジンの回転数を制限速度に制限する
最高回転数制御において、前述した各請求項における作
用効果を生じさせることができる。

【００２９】なお、このようなディーゼルエンジンの駆
動制御装置の各手段をコンピュータシステムにて実現す
る場合は、例えば、コンピュータシステム側で起動する
プログラムとして備えることができる。このようなプロ
グラムの場合、例えば、ＲＯＭやバックアップＲＡＭを
コンピュータ読み取り可能な記録媒体として前記プログ
ラムを記録しておき、このＲＯＭあるいはバックアップ
ＲＡＭをコンピュータシステムに組み込んで用いること
ができる。この他、フロッピーディスク、光磁気ディス
ク、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等のコンピュータ読
み取り可能な記録媒体に記録し、必要に応じてコンピュ
ータシステムにロードして起動することにより用いても
よい。

【００３０】

【発明の実施の形態】［実施の形態１］図１は、上述し
た発明が適用されたディーゼルエンジン制御装置２の概
略構成を表すブロック図である。

【００３１】ディーゼルエンジン４は自動車の駆動用と
して車両に搭載されている。このディーゼルエンジン４
は、ターボチャージャー６を備えており、エアクリーナ
ー８を介して吸気管１０に導入された空気は、ターボチ
ャージャー６によって過給され、インタークーラー１
２、ベンチュリー１４を介して、シリンダー１６内の燃
焼室１８に導かれる。

【００３２】燃焼室１８内にて燃料噴射弁２０から燃料
が噴射され、燃焼した後の排気は、排気管２２に排出さ
れ、ターボチャージャー６を駆動させて外部に排出され
る。なお、ターボチャージャー６より上流側の排気管２
２と、ベンチュリー１４よりも下流の吸気管１０との間
には、排気環流管２４が設けられている。この排気環流
管２４には、ＥＣＵ５１の指示により電気式負圧調整弁
（ＥＶＲＶ）７４を介して開閉が調整されるＥＧＲバル
ブ２６が設けられている。排気環流管２４は、ＥＧＲバ
ルブ２６が開状態の場合に、その開度に応じて排気を排
気管２２から吸気管１０へ供給し、排気再循環を実現し
ている。

【００３３】燃料噴射弁２０へは、分配型燃料噴射ポン
プ２８から高圧燃料が、燃料噴射タイミングと燃料噴射
量とが調整されて供給されている。この分配型燃料噴射
ポンプ２８にはタイミングコントロールバルブ３０が設
けられて、ＥＣＵ５１により駆動されて燃料噴射タイミ
ングが調整される。更に、分配型燃料噴射ポンプ２８に
は電磁スピル弁３２が設けられ、ＥＣＵ５１により駆動
されて燃料噴射量が調整される。

【００３４】また、ベンチュリー１４内の第１絞り弁３
４はアクセルペダル３６と連動して開閉すると共に、第
１絞り弁３４の回動軸にはアクセルセンサ３８が設けら
れて、アクセル開度ＡＣＣＰ、すなわち、運転者による
アクセルペダル３６の操作量を検出している。ベンチュ
リー１４内に第１絞り弁３４と並列に設けられた第２絞
り弁４０はダイヤフラム機構４２と負圧切換弁７２とを
介して、ＥＣＵ５１により調整される。

【００３５】ＥＣＵ５１の電気的構成について、図２の
ブロック図に従って説明する。ＥＣＵ５１は、中央処理
制御装置（ＣＰＵ）５２、所定のプログラムやマップ等
を予め記憶した読出専用メモリ（ＲＯＭ）５３、ＣＰＵ
５２の演算結果等を一時記憶するランダムアクセスメモ
リ（ＲＡＭ）５４、予め記憶されたデータ等を保存する
バックアップＲＡＭ５５、およびタイマカウンタ５６等
を備えているとともに、入力インターフェース５７およ
び出力インターフェース５８等を備えている。また、上
記各部５２〜５６と入力インターフェース５７および出
力インターフェース５８とは、バス５９によって接続さ
れている。

【００３６】前述したアクセルセンサ３８、ベンチュリ
ー１４より下流の吸入空気の圧力を検出する吸気圧セン
サ６２、ディーゼルエンジン４のエンジン冷却水温ＴＨ
Ｗを検出する水温センサ６４、分配型燃料噴射ポンプ２
８内で燃料の温度を検出する燃温センサ６６、吸気管１
０に設けられて吸入空気の温度を検出する吸気温センサ
６７、その他のセンサは、それぞれバッファ、マルチプ
レクサ、Ａ／Ｄ変換器（いずれも図示せず）を介して入
力インターフェース５７に接続されている。

【００３７】また、分配型燃料噴射ポンプ２８の回転か
らディーゼルエンジン４のエンジン回転数ＮＥを検出す
る回転数センサ６８、ディーゼルエンジン４のクランク
シャフトの基準角度位置を検出するクランクポジション
センサ７０、車速センサ７１、その他のセンサは、波形
整形回路（図示せず）を介して入力インターフェース５
７に接続されている。さらに、図示していないがスター
タスイッチ等は入力インターフェース５７に直接接続さ
れている。このことで、ＣＰＵ５２は、上記各センサの
信号を読み込むことができる。

【００３８】また、前述した電磁スピル弁３２、ダイヤ
フラム機構４２の動作を前記バキュームポンプ２７が発
生する負圧と大気圧との供給状態にて調整することで第
２絞り弁４０の開度を調整する負圧切換弁７２、ＥＧＲ
バルブ２６の開度を前述したごとくバキュームポンプ２
７の負圧と大気圧との供給状態にて調整することで排気
環流管２４による排気の環流量を調整するＥＶＲＶ７４
は、それぞれ駆動回路（図示せず）を介して出力インタ
ーフェース５８に接続されている。

【００３９】したがって、ＣＰＵ５２は、前述のごとく
入力インターフェース５７を介して読み込んだセンサ類
の検出値に基づき、出力インターフェース５８を介して
電磁スピル弁３２、負圧切換弁７２、ＥＶＲＶ７４等を
好適に調整し、ディーゼルエンジン４の駆動状態を適切
に制御している。

【００４０】次に、本実施の形態において、ＥＣＵ５１
により実行される制御のうち、燃料噴射量の制御につい
て説明する。図３および図４は燃料噴射量設定処理のフ
ローチャートを示す。この処理は、時間周期あるいは１
８０゜クランク角毎（爆発行程毎）の割り込みで実行さ
れる。なお個々の処理に対応するフローチャート中のス
テップを「Ｓ〜」で表す。

【００４１】処理が開始されると、まず、車速センサ７
１にて検出されている現在の車速ｅｓｐｄをＲＡＭ５４
の作業領域に読み込む（Ｓ１００）。そして、回転数セ
ンサ６８にて検出されているディーゼルエンジン４の回
転数ｅｎｅを読み込む（Ｓ１０５）。

【００４２】次に、車速ｅｓｐｄが制限車速である最高
車速ＥＳＰＤＭＸを越えているか否かが判定される（Ｓ
１１０）。ｅｓｐｄ＞ＥＳＰＤＭＸであれば（Ｓ１１０
で「ＹＥＳ」）、車速制限実行フラグｅｘｓｐｍｘに
「ＯＮ」が設定される（Ｓ１２０）。ｅｓｐｄ≦ＥＳＰ
ＤＭＸであれば（Ｓ１１０で「ＮＯ」）、車速制限実行
フラグｅｘｓｐｍｘに「ＯＦＦ」が設定される（Ｓ１３
０）。

【００４３】次に、車速制限実行フラグｅｘｓｐｍｘが
「ＯＮ」か否かが判定される（Ｓ１４０）。車速ｅｓｐ
ｄが最高車速ＥＳＰＤＭＸを越えていることで車速制限
実行フラグｅｘｓｐｍｘに「ＯＮ」が設定されていれば
（Ｓ１４０で「ＹＥＳ」）、次に、現在の分配型燃料噴
射ポンプ２８による実燃料噴射量ｅｑｇｏｖが最高車速
燃料噴射量（最高燃料噴射量に相当する）ｅｑｇｏｖｓ
ｐに一致しているか否かが判定される（Ｓ１５０）。

【００４４】ｅｑｇｏｖ＝ｅｑｇｏｖｓｐであれば（Ｓ
１５０で「ＹＥＳ」）、次式１のごとく最高回転数ｅｎ
ｅｑｃｔｓｐが変更される（Ｓ１６０）。

【００４５】

【数３】 ｅｎｅｑｃｔｓｐ（ｉ） ← ｅｎｅｑｃｔｓｐ（ｉ−１）−ＥＮＥＱＣＤＳ１ … ［式１］ ここで、ｅｎｅｑｃｔｓｐ（ｉ）は今回の最高回転数を
表し、ｅｎｅｑｃｔｓｐ（ｉ−１）は前回の最高回転数
を表し、ＥＮＥＱＣＤＳ１は適合定数（＞０）を表す。
すなわち、ステップＳ１６０が実行されると最高回転数
ｅｎｅｑｃｔｓｐは減少する。

【００４６】一方、ステップＳ１５０にてｅｑｇｏｖ≠
ｅｑｇｏｖｓｐであれば（Ｓ１５０で「ＮＯ」）、次式
２のごとく最高回転数ｅｎｅｑｃｔｓｐが変更される
（Ｓ１７０）。

【００４７】

【数４】 ｅｎｅｑｃｔｓｐ（ｉ） ← ｅｎｅｑｃｔｓｐ（ｉ−１）−ＥＮＥＱＣＤＳ２ … ［式２］ なお、ここでＥＮＥＱＣＤＳ２は適合定数（＞０）を表
し、前記式１における適合定数ＥＮＥＱＣＤＳ１よりも
大きい値が設定されている。すなわち、ステップＳ１７
０が実行されると最高回転数ｅｎｅｑｃｔｓｐはステッ
プＳ１６０の場合よりも速く減少する。

【００４８】また、ステップＳ１４０にて、車速ｅｓｐ
ｄが最高車速ＥＳＰＤＭＸ以下であるために車速制限実
行フラグｅｘｓｐｍｘに「ＯＦＦ」が設定されていれば
（Ｓ１４０で「ＮＯ」）、次に、現在の分配型燃料噴射
ポンプ２８による実燃料噴射量ｅｑｇｏｖが最高車速燃
料噴射量ｅｑｇｏｖｓｐに一致しているか否かが判定さ
れる（Ｓ１８０）。

【００４９】ｅｑｇｏｖ＝ｅｑｇｏｖｓｐであれば（Ｓ
１８０で「ＹＥＳ」）、次式３のごとく最高回転数ｅｎ
ｅｑｃｔｓｐが変更される（Ｓ１９０）。

【００５０】

【数５】 ｅｎｅｑｃｔｓｐ（ｉ） ← ｅｎｅｑｃｔｓｐ（ｉ−１）＋ＥＮＥＱＣＡＳ１ … ［式３］ ここで、ＥＮＥＱＣＡＳ１は適合定数（＞０）を表す。
すなわち、ステップＳ１９０が実行されると最高回転数
ｅｎｅｑｃｔｓｐは増加する。

【００５１】一方、ステップＳ１８０にてｅｑｇｏｖ≠
ｅｑｇｏｖｓｐであれば（Ｓ１８０で「ＮＯ」）、次式
４のごとく最高回転数ｅｎｅｑｃｔｓｐが変更される
（Ｓ２００）。

【００５２】

【数６】 ｅｎｅｑｃｔｓｐ（ｉ） ← ＥＮＥＱＣＭＸ … ［式４］ ここで、ＥＮＥＱＣＭＸは最高回転数ｅｎｅｑｃｔｓｐ
の初期値を表す。この値ＥＮＥＱＣＭＸは、ＥＣＵ５１
が起動した際の初期設定により最高回転数ｅｎｅｑｃｔ
ｓｐに設定される値であり、例えば最高回転数ｅｎｅｑ
ｃｔｓｐが取り得る最大の値が設定されている。

【００５３】ステップＳ１６０，Ｓ１７０，Ｓ１９０，
Ｓ２００のいずれかの処理が終了すると、次に、最高回
転数ｅｎｅｑｃｔｓｐが下限ガード値ＥＮＥＱＣＳＭＮ
より小さいか否かが判定される（Ｓ２１０）。ｅｎｅｑ
ｃｔｓｐ＜ＥＮＥＱＣＳＭＮであれば（Ｓ２１０で「Ｙ
ＥＳ」）、最高回転数ｅｎｅｑｃｔｓｐに下限ガード値
ＥＮＥＱＣＳＭＮが設定されることにより、最高回転数
ｅｎｅｑｃｔｓｐに下限ガードがかけられる（Ｓ２２
０）。

【００５４】ステップＳ２１０にて「ＮＯ」と判定され
た場合、あるいはステップＳ２２０の次に、最高車速燃
料噴射量ｅｑｇｏｖｓｐが次式５に示すごとく算出され
る（Ｓ２３０）。

【００５５】

【数７】 ｅｑｇｏｖｓｐ ← （ｅｎｅｑｃｔｓｐ−ｅｎｅ）×ＥＭＱＧＮＳＰ＋ＥＱＧＶＳＰＯ … ［式５］ ここでｅｎｅは回転数、ＥＭＱＧＮＳＰは係数（＞
０）、ＥＱＧＶＳＰＯは定数（＞０）である。

【００５６】次に、ステップＳ２３０にて求められた最
高車速燃料噴射量ｅｑｇｏｖｓｐと走行用燃料噴射量ｅ
ｑｇｏｖｇｎとの内で、小さい方が、新たな実燃料噴射
量ｅｑｇｏｖとして設定される（Ｓ２４０）。ここで、
走行用燃料噴射量ｅｑｇｏｖｇｎとは、図５に例示する
ごとく回転数センサ６８にて検出された回転数ｅｎｅお
よびアクセルセンサ３８にて検出されたアクセル開度Ａ
ＣＣＰから求められるものである。

【００５７】このように実燃料噴射量ｅｑｇｏｖが得ら
れると、図示していない燃料噴射処理にて電磁スピル弁
３２の調整により、実燃料噴射量ｅｑｇｏｖの燃料量が
燃焼室１８内に噴射される。なお、実燃料噴射量ｅｑｇ
ｏｖは、燃料噴射前に、更に各種補正がなされて噴射処
理されることもある。

【００５８】こうして、一旦処理を終了し、再度、ステ
ップＳ１００から繰り返す。ここで、車速が最高車速を
越える場合の処理の流れについて図６に基づいて説明す
る。図６は、ディーゼルエンジン４の運転状態を回転数
ｅｎｅと実燃料噴射量ｅｑｇｏｖとの関係で表してい
る。また実線で表される斜めの直線は、回転数ｅｎｅと
最高車速燃料噴射量ｅｑｇｏｖｓｐとの対応関係を表す
前記式５のラインを表している。

【００５９】実燃料噴射量ｅｑｇｏｖがＰ１の状態であ
り、車速ｅｓｐｄが最高車速ＥＳＰＤＭＸ以下であれ
ば、ステップＳ１１０で「ＮＯ」と判定されて、ステッ
プＳ１３０にて車速制限実行フラグｅｘｓｐｍｘが「Ｏ
ＦＦ」となり、ステップＳ１４０にて「ＮＯ」と判定さ
れて、ステップＳ１８０の判定がなされる。ステップＳ
１８０では、実燃料噴射量ｅｑｇｏｖが最高車速燃料噴
射量ｅｑｇｏｖｓｐに一致しているか否かが判定される
が、図６に示したごとく、Ｐ１は実線で表される回転数
ｅｎｅと最高車速燃料噴射量ｅｑｇｏｖｓｐとの対応関
係を表すラインよりも下であり、ｅｑｇｏｖ≠ｅｑｇｏ
ｖｓｐであるので（Ｓ１８０で「ＮＯ」）、今回の最高
回転数ｅｎｅｑｃｔｓｐ（ｉ）に最高回転数初期値ＥＮ
ＥＱＣＭＸが設定される（Ｓ２００）。

【００６０】したがって、回転数ｅｎｅと最高車速燃料
噴射量ｅｑｇｏｖｓｐとの対応関係を表す前記式５のラ
インはＥＣＵ５１の起動初期の状態から変化せず、図６
に実線で表される状態のままであるので、ステップＳ２
３０で計算された最高車速燃料噴射量ｅｑｇｏｖｓｐと
図５から求められた走行用燃料噴射量ｅｑｇｏｖｇｎと
の内で小さい方は走行用燃料噴射量ｅｑｇｏｖｇｎとな
り、実燃料噴射量ｅｑｇｏｖに走行用燃料噴射量ｅｑｇ
ｏｖｇｎが設定される（Ｓ２４０）。

【００６１】すなわち、車速ｅｓｐｄが最高車速ＥＳＰ
ＤＭＸ以下であり、実燃料噴射量ｅｑｇｏｖが最高車速
燃料噴射量ｅｑｇｏｖｓｐに一致していなければ、図５
に基づいてアクセル開度ＡＣＣＰと回転数ｅｎｅとから
求められる走行用燃料噴射量ｅｑｇｏｖｇｎにてディー
ゼルエンジン４が運転される。

【００６２】もし、このＰ１の運転状態において、車速
ｅｓｐｄが最高車速ＥＳＰＤＭＸを越えると（Ｓ１１０
で「ＹＥＳ」）、ステップＳ１２０にて車速制限実行フ
ラグｅｘｓｐｍｘが「ＯＮ」となり、ステップＳ１４０
にて「ＹＥＳ」と判定されて、ステップＳ１５０の判定
がなされる。

【００６３】ステップＳ１５０では、実燃料噴射量ｅｑ
ｇｏｖが最高車速燃料噴射量ｅｑｇｏｖｓｐに一致して
いるか否かが判定されるが、図６に示したごとく、現時
点ではＰ１は実線で表される回転数ｅｎｅと最高車速燃
料噴射量ｅｑｇｏｖｓｐとの対応関係を表すラインより
も下であり、ｅｑｇｏｖ≠ｅｑｇｏｖｓｐであるので
（Ｓ１５０で「ＮＯ」）、今回の最高回転数ｅｎｅｑｃ
ｔｓｐ（ｉ）として、前回の最高回転数ｅｎｅｑｃｔｓ
ｐ（ｉ−１）から適合定数ＥＮＥＱＣＤＳ２を減じて小
さくした値が設定される（Ｓ１７０）。

【００６４】したがって、回転数ｅｎｅと最高車速燃料
噴射量ｅｑｇｏｖｓｐとの対応関係を表す前記式５のラ
インは図６に矢印で示すごとく状態点Ｐ１に向かって、
比較的急速にシフトする。

【００６５】しかし、ｅｑｇｏｖｇｎ≦ｅｑｇｏｖｓｐ
である限りは、ステップＳ２４０にて、実燃料噴射量ｅ
ｑｇｏｖに走行用燃料噴射量ｅｑｇｏｖｇｎが設定され
る。以後、ｅｓｐｄ＞ＥＳＰＤＭＸである限り、この燃
料噴射料設定処理のステップＳ１７０を繰り返すこと
で、回転数ｅｎｅと最高車速燃料噴射量ｅｑｇｏｖｓｐ
との対応関係を表すラインは急速に状態点Ｐ１に近づ
き、一瞬、ｅｑｇｏｖｇｎ＞ｅｑｇｏｖｓｐとなって、
ステップＳ２４０にて実燃料噴射量ｅｑｇｏｖに最高車
速燃料噴射量ｅｑｇｏｖｓｐが設定される。

【００６６】このことで、次の制御周期では、ｅｑｇｏ
ｖ＝ｅｑｇｏｖｓｐとなることから（Ｓ１５０で「ＹＥ
Ｓ」）、次に今回の最高回転数ｅｎｅｑｃｔｓｐ（ｉ）
として、前回の最高回転数ｅｎｅｑｃｔｓｐ（ｉ−１）
から適合定数ＥＮＥＱＣＤＳ１（＜ＥＮＥＱＣＤＳ２）
を減じて小さくした値が設定される（Ｓ１６０）。この
ように、ｅｑｇｏｖ＝ｅｑｇｏｖｓｐとなった後に、最
高回転数ｅｎｅｑｃｔｓｐ（ｉ）は減少することから、
ステップＳ２４０では、ｅｑｇｏｖ＞ｅｑｇｏｖｓｐで
あるため、実燃料噴射量ｅｑｇｏｖに最高車速燃料噴射
量ｅｑｇｏｖｓｐが設定される。

【００６７】したがって、ｅｓｐｄ＞ＥＳＰＤＭＸであ
る限り、回転数ｅｎｅと最高車速燃料噴射量ｅｑｇｏｖ
ｓｐとの対応関係を表す前記式５のラインは図７に矢印
で示すごとく状態点Ｐ１とともに、比較的緩慢に低回転
数側へシフトする。この時、ディーゼルエンジン４の実
回転数がほぼ一定であったり、あるいは上昇している場
合には、実燃料噴射量ｅｑｇｏｖは破線の矢印にて示す
ごとく比較的急速に低下してゆく。

【００６８】このようにして、回転数ｅｎｅと最高車速
燃料噴射量ｅｑｇｏｖｓｐとの対応関係を表すラインが
低回転数側へシフトすることにより、実燃料噴射量ｅｑ
ｇｏｖは減少してディーゼルエンジン４の出力トルクが
低下する。このことで車速ｅｓｐｄが低下する。

【００６９】そして、車速ｅｓｐｄが最高車速ＥＳＰＤ
ＭＸ以下となれば（Ｓ１１０で「ＮＯ」）、車速制限実
行フラグｅｘｓｐｍｘに「ＯＦＦ」が設定され（Ｓ１３
０）、ステップＳ１４０では「ＮＯ」と判定されて、ス
テップＳ１８０の判定に移る。

【００７０】この時まで、前回の制御周期での処理結果
によりｅｑｇｏｖ＝ｅｑｇｏｖｓｐの状態が継続してい
るので、ステップＳ１８０では「ＹＥＳ」と判定され
て、今回の最高回転数ｅｎｅｑｃｔｓｐ（ｉ）として、
前回の最高回転数ｅｎｅｑｃｔｓｐ（ｉ−１）に適合定
数ＥＮＥＱＣＡＳ１（たとえば、適合定数ＥＮＥＱＣＤ
Ｓ１と同じ値）を加えて大きくした値が設定される（Ｓ
１９０）。

【００７１】したがって、ステップＳ２３０で求められ
る最高車速燃料噴射量ｅｑｇｏｖｓｐの値は増加に転じ
て、図５のマップから求められる走行用燃料噴射量ｅｑ
ｇｏｖｇｎが最高車速燃料噴射量ｅｑｇｏｖｓｐよりも
大きい状態にある限りは、ステップＳ２４０にて求めら
れる実燃料噴射量ｅｑｇｏｖも最高車速燃料噴射量ｅｑ
ｇｏｖｓｐの増加とともに増加する。

【００７２】したがって、回転数ｅｎｅと最高車速燃料
噴射量ｅｑｇｏｖｓｐとの対応関係を表す前記式５のラ
インは図８に矢印で示すごとく運転状態Ｐ１とともに、
比較的緩慢にシフトする。この時、実回転数がほぼ一定
あるいは低下している場合は、実燃料噴射量ｅｑｇｏｖ
は破線の矢印にて示すごとく次第に上昇する。このこと
で、ディーゼルエンジン４の出力トルクが上昇し、車速
ｅｓｐｄが上昇する。

【００７３】そして、以後、運転者がアクセルペダル３
６を十分に戻さない限り、車速ｅｓｐｄが最高車速ＥＳ
ＰＤＭＸを越えれば（Ｓ１１０，Ｓ１４０で「ＹＥ
Ｓ」）、ステップＳ１６０が実行されて図７のごとく実
燃料噴射量ｅｑｇｏｖが低下される。一方、車速ｅｓｐ
ｄが最高車速ＥＳＰＤＭＸ以下となれば（Ｓ１１０，Ｓ
１４０で「ＮＯ」）、ステップＳ１９０が実行されて図
８のごとく実燃料噴射量ｅｑｇｏｖが上昇される。

【００７４】上述したごとく、回転数ｅｎｅと最高車速
燃料噴射量ｅｑｇｏｖｓｐとの対応関係を表すラインの
シフトが繰り返されることにより、最高車速ＥＳＰＤＭ
Ｘに対する車速ｅｓｐｄのフィードバック制御がなされ
る。

【００７５】また、上述したラインのシフトによるフィ
ードバック制御がなされている時に、運転者がアクセル
ペダル３６を十分に戻すと、図５のマップに基づいて、
走行用燃料噴射量ｅｑｇｏｖｇｎが低下する。したがっ
て、ステップＳ２４０では、実燃料噴射量ｅｑｇｏｖに
は走行用燃料噴射量ｅｑｇｏｖｇｎが設定されて、ディ
ーゼルエンジン４の出力トルクが十分に低くなり、車速
ｅｓｐｄが最高車速ＥＳＰＤＭＸよりも小さくなって
（Ｓ１１０で「ＮＯ」）、車速制限実行フラグｅｘｓｐ
ｍｘに「ＯＦＦ」が設定され（Ｓ１３０）、ステップＳ
１４０にて「ＮＯ」と判定されて、ステップＳ１８０の
判定処理がなされる。

【００７６】ここでは、直前の制御サイクルにて最高車
速燃料噴射量ｅｑｇｏｖｓｐよりも小さい実燃料噴射量
ｅｑｇｏｖが設定されているので、ステップＳ１８０で
は「ＮＯ」と判定されて、今回の最高回転数ｅｎｅｑｃ
ｔｓｐ（ｉ）には最高回転数初期値ＥＮＥＱＣＭＸが設
定される（Ｓ２００）。

【００７７】したがって、前記式５により求められる最
高車速燃料噴射量ｅｑｇｏｖｓｐのラインは回転数ｅｎ
ｅの高い方にある図６に実線で表される状態に戻り、そ
の状態で固定される。このためステップＳ２３０で計算
された最高車速燃料噴射量ｅｑｇｏｖｓｐと図５から求
められた走行用燃料噴射量ｅｑｇｏｖｇｎとの内で小さ
い方は走行用燃料噴射量ｅｑｇｏｖｇｎとなり、実燃料
噴射量ｅｑｇｏｖには走行用燃料噴射量ｅｑｇｏｖｇｎ
が設定されるようになる（Ｓ２４０）。

【００７８】すなわち、車速ｅｓｐｄが最高車速ＥＳＰ
ＤＭＸ以下となり、実燃料噴射量ｅｑｇｏｖが最高車速
燃料噴射量ｅｑｇｏｖｓｐに一致しなくなったので、図
５に基づいて運転者が操作するアクセル開度ＡＣＣＰと
回転数ｅｎｅとから求められる走行用燃料噴射量ｅｑｇ
ｏｖｇｎにてディーゼルエンジン４が運転される状態に
戻されることになる。

【００７９】上述した実施の形態１の内容と請求項との
関係は、前記式５が回転数と最高燃料噴射量との対応関
係に相当し、ステップＳ２４０が燃料噴射量制限手段と
しての処理に相当し、ステップＳ１１０が比較手段とし
ての処理に相当し、ステップＳ１６０，Ｓ１７０，Ｓ１
９０，Ｓ２００が対応関係変更手段としての処理に相当
する関係にある。

【００８０】以上説明した本実施の形態１によれば、以
下の効果が得られる。 （イ）．ディーゼルエンジン４により走行駆動される自
動車の走行速度を最高車速ＥＳＰＤＭＸ以下に制御する
に際して、ステップＳ１１０での車速ｅｓｐｄと最高車
速ＥＳＰＤＭＸとの比較結果に応じて、前記式５におけ
る最高回転数ｅｎｅｑｃｔｓｐを変更している。

【００８１】このことにより、式５は、図７および図８
に示したごとく、回転数ｅｎｅの軸方向にシフトされ
て、実燃料噴射量ｅｑｇｏｖを最高車速燃料噴射量ｅｑ
ｇｏｖｓｐにて抑制する新たな対応関係を形成し、その
関係の下に、車速ｅｓｐｄを最高車速ＥＳＰＤＭＸ以下
に制御している。実際には、車速ｅｓｐｄが最高車速Ｅ
ＳＰＤＭＸよりも高い場合には式５の最高回転数ｅｎｅ
ｑｃｔｓｐを小さくして（Ｓ１６０：図７）実燃料噴射
量ｅｑｇｏｖを小さくし（Ｓ２４０）、車速ｅｓｐｄが
最高車速ＥＳＰＤＭＸよりも低い場合には式５の最高回
転数ｅｎｅｑｃｔｓｐを大きくして（Ｓ１９０：図８）
実燃料噴射量ｅｑｇｏｖを大きくしている（Ｓ２４
０）。

【００８２】この回転数と最高車速燃料噴射量との対応
関係を表す式５は、図７，８に示したごとく、ディーゼ
ルエンジン４の回転数ｅｎｅが高いほど最高車速燃料噴
射量ｅｑｇｏｖｓｐが小さくなる傾向に設定されている
ことから、式５にて車速ｅｓｐｄを最高車速ＥＳＰＤＭ
Ｘまたはそれ以下にフィードバック制御している際に、
ディーゼルエンジン４の回転数ｅｎｅが急速に上昇して
も、これに対応して最高車速燃料噴射量ｅｑｇｏｖｓｐ
も急速に低下させることができる。このため、ディーゼ
ルエンジン４の回転数ｅｎｅが急激に上昇した場合にも
迅速に対処することができ、応答性良く車速を最高車速
ＥＳＰＤＭＸまたはそれ以下に制御することができる。
またこのことから、ディーゼルエンジン４に駆動される
自動車の各種機構の耐久性を向上させることができる。

【００８３】（ロ）．また、車速ｅｓｐｄが最高車速Ｅ
ＳＰＤＭＸを越えていても、実際の運転状態が式５の対
応関係から図６に示したごとく離れいて、ステップＳ２
４０では燃料噴射量を直ちに抑制できない状態である場
合には、最高回転数ｅｎｅｑｃｔｓｐを迅速に小さくし
て（Ｓ１７０）、燃料噴射量を抑制できる位置に式５を
迅速にシフトさせている。このため早期に実燃料噴射量
ｅｑｇｏｖを減少に移らせることができ、応答性良く、
車速ｅｓｐｄを最高車速ＥＳＰＤＭＸ以下に制御するこ
とができる。

【００８４】（ハ）．車速ｅｓｐｄが最高車速ＥＳＰＤ
ＭＸ以下であって実燃料噴射量ｅｑｇｏｖが最高車速燃
料噴射量ｅｑｇｏｖｓｐよりも小さい時には、式５の最
高回転数ｅｎｅｑｃｔｓｐを直ちに最高回転数初期値Ｅ
ＮＥＱＣＭＸに戻している（Ｓ２００）。このように通
常の運転状態では、図５のマップにより得られる走行用
燃料噴射量ｅｑｇｏｖｇｎが実燃料噴射量ｅｑｇｏｖと
して設定できるようになる。

【００８５】［実施の形態２］本実施の形態２は、実施
の形態１と異なり、車速を制御するのではなくディーゼ
ルエンジン４の回転数ｅｎｅを制限回転数に制御する処
理である。このため、実施の形態１に対しては、ステッ
プＳ１００を行わず、ステップＳ１１０にては回転数ｅ
ｎｅが制限回転数を越えているか否かを判定する点が異
なる。他の構成は実施の形態１と同じである。なお、本
実施の形態２の場合は、前記実施の形態１における最高
車速燃料噴射量ｅｑｇｏｖｓｐは、最高回転数燃料噴射
量ｅｑｇｏｖｓｐと表現される。

【００８６】以上説明した本実施の形態２によれば、以
下の効果が得られる。 （イ）．回転数ｅｎｅの最高回転数フィードバック制御
として、前記実施の形態１の（イ）〜（ハ）と同じ作用
効果が得られる。

【００８７】［その他の実施の形態］ ・前記実施の形態１において、ステップＳ１９０の処理
の直後に、ｅｎｅｑｃｔｓｐ（ｉ）の上限ガードを、例
えば、最高回転数初期値ＥＮＥＱＣＭＸにてガードして
もよい。

【００８８】・前記実施の形態２は、自動車走行駆動用
のディーゼルエンジンについての制御であったが、実施
の形態２はディーゼルエンジンの回転数の制御であるの
で、車両走行駆動以外の用途のディーゼルエンジンに対
しても適用できる。

【００８９】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明の実施の形態には、特許請求の範囲に記載
した技術的事項以外に次のような各種の技術的事項の実
施形態を有するものであることを付記しておく。

【００９０】（１）．前記対応関係変更手段は、前記比
較手段の比較結果が前記駆動速度が前記制限速度よりも
大きいものであった場合において、実回転数に基づいて
前記対応関係から求められる最高燃料噴射量と実燃料噴
射量との差が大きい場合には、回転数に対する最高燃料
噴射量の大きさが小さくなる方向へ前記対応関係を迅速
にシフトすることを特徴とする請求項２記載のディーゼ
ルエンジンの駆動制御装置。

【００９１】（２）．前記対応関係変更手段は、前記比
較手段の比較結果が前記駆動速度が前記制限速度よりも
大きいものであった場合において、実回転数に基づいて
前記式から求められる最高燃料噴射量と実燃料噴射量と
の差が大きい場合には、前記燃料噴射量制限手段にて用
いられる前記式の最高回転数ｅｎｅｑｃｔｓｐを迅速に
小さくすることを特徴とする請求項６記載のディーゼル
エンジンの駆動制御装置。

【００９２】（３）．請求項１〜１０のいずれか記載の
ディーゼルエンジンの駆動制御装置の各手段としてコン
ピュータシステムを機能させるためのプログラムを記録
したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

【００９３】

【発明の効果】請求項１記載のディーゼルエンジンの駆
動制御装置は、ディーゼルエンジン自体またはディーゼ
ルエンジンにより駆動される機構の駆動速度を制限速度
以下に制御するに際して、対応関係変更手段は、比較手
段による駆動速度と制限速度との比較結果に応じて、燃
料噴射量制限手段にて用いられる前記対応関係における
回転数に対する最高燃料噴射量の大きさを変更してい
る。すなわち、対応関係変更手段は、燃料噴射量制限手
段がディーゼルエンジンの燃料噴射量を制限するために
用いているところの、回転数と最高燃料噴射量との対応
関係を変更することにより、実燃料噴射量を最高燃料噴
射量にて抑制する新たな対応関係を形成し、駆動速度を
制限速度以下に制御している。この回転数と最高燃料噴
射量との対応関係は、ディーゼルエンジンの回転数が高
いほど最高燃料噴射量が小さくなる傾向に設定されてい
ることから、ディーゼルエンジンの回転数が急速に上昇
しても、これに対応して最高燃料噴射量も急速に低下す
る。このため、ディーゼルエンジンの回転数が急激に上
昇した場合にも迅速に対処することができ、ディーゼル
エンジン自体またはディーゼルエンジンにより駆動され
る機構の駆動速度を迅速に制限速度以下に制御すること
ができる。

【００９４】請求項２記載のディーゼルエンジンの駆動
制御装置においては、請求項１記載の構成に対して、前
記対応関係変更手段は、前記比較手段の比較結果が前記
駆動速度が前記制限速度よりも大きいものであった場合
には、前記燃料噴射量制限手段にて用いられる前記対応
関係を、回転数に対する最高燃料噴射量の大きさが小さ
くなる方向へシフトし、前記比較手段の比較結果が前記
駆動速度が前記制限速度よりも小さいものであった場合
には、前記燃料噴射量制限手段にて用いられる前記対応
関係を、回転数に対する最高燃料噴射量の大きさが大き
くなる方向へシフトすることにより、実燃料噴射量を最
高燃料噴射量にて抑制する新たな対応関係を形成し、駆
動速度を制限速度以下に制御している。このことで、請
求項１で述べた作用効果を生じる。

【００９５】請求項３記載のディーゼルエンジンの駆動
制御装置においては、請求項２記載の構成に対して、前
記対応関係変更手段は、回転数に対する最高燃料噴射量
の大きさが小さくなる方向へ前記対応関係をシフトする
に際して、実燃料噴射量が最高燃料噴射量よりも小さい
場合に、シフトを一層速くして迅速に行っている。この
ことにより、早期に駆動速度を制限速度以下に制御する
ことができる。

【００９６】請求項４記載のディーゼルエンジンの駆動
制御装置においては、請求項２または３記載の構成に対
して、前記対応関係変更手段は、駆動速度が制限速度よ
りも小さい場合に前記対応関係を回転数に対する最高燃
料噴射量の大きさが大きくなる方向へシフトするに際し
ては、最高燃料噴射量より実燃料噴射量が小さい場合に
は直ちに前記対応関係を初期状態に戻すこととしてい
る。駆動速度が制限速度よりも小さく、かつ実燃料噴射
量が最高燃料噴射量より小さい場合には、ディーゼルエ
ンジンは問題のない駆動状態であるので、直ちに前記対
応関係を初期状態に戻すことにより、通常のディーゼル
エンジンの駆動制御に戻すことができる。

【００９７】請求項５記載のディーゼルエンジンの駆動
制御装置においては、請求項１記載の構成に対して、前
記燃料噴射量制限手段にて用いられる前記対応関係は、
請求項５に示した式で表している。前記対応関係は、こ
のような最高燃料噴射量ｅｑｇｏｖｓｐと回転数ｅｎｅ
との１次式にて表すことができ、この式をシフトするこ
とにより請求項１で述べた作用効果を生じさせることが
できる。

【００９８】請求項６記載のディーゼルエンジンの駆動
制御装置においては、請求項５記載の構成に対して、前
記対応関係変更手段は、前記式の最高回転数ｅｎｅｑｃ
ｔｓｐの大きさを変更することにより前記式をシフトさ
せることができ、請求項２と同様な作用効果を生じさせ
ることができる。

【００９９】請求項７記載のディーゼルエンジンの駆動
制御装置においては、請求項６記載の構成に対して、前
記対応関係変更手段は、前記比較手段の比較結果が前記
駆動速度が前記制限速度よりも大きいものであった場合
において、実回転数に基づいて前記式から求められる最
高燃料噴射量と実燃料噴射量との差が大きい場合には、
前記燃料噴射量制限手段にて用いられる前記式の最高回
転数ｅｎｅｑｃｔｓｐを迅速に小さくしている。このこ
とにより、請求項３に述べたと同じ作用効果により、早
期に駆動速度を制限速度以下に制御することができる。

【０１００】請求項８記載のディーゼルエンジンの駆動
制御装置においては、請求項６または７記載の構成に対
して、前記対応関係変更手段は、前記比較手段の比較結
果が前記駆動速度が前記制限速度よりも小さいものであ
った場合において、実回転数に基づいて前記式から求め
られる最高燃料噴射量より実燃料噴射量が小さい場合に
は、前記式の最高回転数ｅｎｅｑｃｔｓｐを初期値に戻
している。このことにより、請求項４に述べたと同じ作
用効果が生じる。

【０１０１】請求項９記載のディーゼルエンジンの駆動
制御装置においては、請求項１〜８のいずれか記載の構
成に対して、前記ディーゼルエンジンは自動車に搭載さ
れて該自動車を駆動するとともに、前記駆動速度は自動
車の走行速度であることとしている。このような構成と
することにより、自動車の走行速度を制限速度に制限す
る最高速度制御において、前述した各請求項における作
用効果を生じさせることができる。

【０１０２】請求項１０記載のディーゼルエンジンの駆
動制御装置においては、請求項１〜８のいずれか記載の
構成に対して、前記駆動速度はディーゼルエンジンの回
転数であることとしている。このような構成とすること
により、ディーゼルエンジンの回転数を制限速度に制限
する最高回転数制御において、前述した各請求項におけ
る作用効果を生じさせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施の形態１としてのディーゼルエンジンの
駆動制御装置の概略構成を表すブロック図。

【図２】 実施の形態１で用いられるＥＣＵの電気的構
成を示すブロック図。

【図３】 実施の形態１でＥＣＵにより実行される燃料
噴射量設定処理を示すフローチャート。

【図４】 実施の形態１でＥＣＵにより実行される燃料
噴射量設定処理を示すフローチャート。

【図５】 実施の形態１で用いられるアクセル開度Ａｃ
ｃｐおよび回転数ＮＥに基づいて走行用燃料噴射量ｅｑ
ｇｏｖｇｎを設定するマップの構成説明図。

【図６】 実施の形態１の燃料噴射量設定処理で行われ
る式５のシフト動作の説明図。

【図７】 実施の形態１の燃料噴射量設定処理で行われ
る式５のシフト動作の説明図。

【図８】 実施の形態１の燃料噴射量設定処理で行われ
る式５のシフト動作の説明図。

【符号の説明】

２…ディーゼルエンジン制御装置、４…ディーゼルエン
ジン、６…ターボチャージャー、８…エアクリーナー、
１０…吸気管、１２…インタークーラー、１４…ベンチ
ュリー、１６…シリンダー、１８…燃焼室、２０…燃料
噴射弁、２２…排気管、２４…排気環流管、２６…ＥＧ
Ｒバルブ、２７…バキュームポンプ、２８…分配型燃料
噴射ポンプ、３０…タイミングコントロールバルブ、３
２…電磁スピル弁、３４…第１絞り弁、３６…アクセル
ペダル、３８…アクセルセンサ、４０…第２絞り弁、４
２…ダイヤフラム機構、５１…ＥＣＵ、５２…中央処理
制御装置（ＣＰＵ）、５３…読出専用メモリ（ＲＯ
Ｍ）、５４…ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、５５
…バックアップＲＡＭ、５６…タイマカウンタ、５７…
入力インターフェース、５８…出力インターフェース、
５９…バス、６２…吸気圧センサ、６４…水温センサ、
６６…燃温センサ、６７…吸気温センサ、６８…回転数
センサ、７０…クランクポジションセンサ、７１…車速
センサ、７２…負圧切換弁、７４…電気式負圧調整弁
（ＥＶＲＶ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 41/40 Ｆ０２Ｄ 41/40 Ｇ Ｆターム(参考） 3G060 AA05 AB03 AC08 BA17 BB08 BC06 CA01 CA02 CB08 CC08 DA13 FA07 GA02 GA03 GA06 GA07 GA08 GA11 GA21 3G093 AA01 AB01 AB02 BA15 CA10 CB03 DA01 DA03 DA05 DA06 DB05 DB09 EA05 EC01 EC05 FA04 FB05 3G301 HA02 HA11 HA13 JA03 KA24 KB03 LB13 LC01 LC07 MA15 NA08 NC02 NC08 ND01 NE17 NE19 PA07Z PA10Z PB01Z PE01Z PE03Z PE08Z PF01A PF01Z PF03Z

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディーゼルエンジン自体またはディーゼ
   ルエンジンにより駆動される機構の駆動速度を制限速度
   以下に制御するディーゼルエンジンの駆動制御装置であ
   って、 ディーゼルエンジンの回転数が高いほど最高燃料噴射量
   が小さくなる傾向に設定されている回転数と最高燃料噴
   射量との対応関係に基づいてディーゼルエンジンの実回
   転数から求められた最高燃料噴射量を上限として、ディ
   ーゼルエンジンの燃料噴射量を制限する燃料噴射量制限
   手段と、 前記駆動速度と前記制限速度とを比較する比較手段と、 前記比較手段による比較結果に応じて、前記燃料噴射量
   制限手段にて用いられる前記対応関係における回転数に
   対する最高燃料噴射量の大きさを変更する対応関係変更
   手段と、 を備えたことを特徴とするディーゼルエンジンの駆動制
   御装置。
2. 【請求項２】 前記対応関係変更手段は、 前記比較手段の比較結果が前記駆動速度が前記制限速度
   よりも大きいものであった場合には、前記燃料噴射量制
   限手段にて用いられる前記対応関係を、回転数に対する
   最高燃料噴射量の大きさが小さくなる方向へシフトし、 前記比較手段の比較結果が前記駆動速度が前記制限速度
   よりも小さいものであった場合には、前記燃料噴射量制
   限手段にて用いられる前記対応関係を、回転数に対する
   最高燃料噴射量の大きさが大きくなる方向へシフトする
   ことを特徴とする請求項１記載のディーゼルエンジンの
   駆動制御装置。
3. 【請求項３】 前記対応関係変更手段は、 前記比較手段の比較結果が前記駆動速度が前記制限速度
   よりも大きいものであった場合において、実回転数に基
   づいて前記対応関係から求められる最高燃料噴射量と実
   燃料噴射量とが異なる場合には、回転数に対する最高燃
   料噴射量の大きさが小さくなる方向へ前記対応関係を迅
   速にシフトすることを特徴とする請求項２記載のディー
   ゼルエンジンの駆動制御装置。
4. 【請求項４】 前記対応関係変更手段は、 前記比較手段の比較結果が前記駆動速度が前記制限速度
   よりも小さいものであった場合において、実回転数に基
   づいて前記対応関係から求められる最高燃料噴射量より
   実燃料噴射量が小さい場合には、前記対応関係を初期状
   態に戻すことを特徴とする請求項２または３記載のディ
   ーゼルエンジンの駆動制御装置。
5. 【請求項５】 前記燃料噴射量制限手段にて用いられる
   前記対応関係は、次式で表されることを特徴とする請求
   項１記載のディーゼルエンジンの駆動制御装置。 【数１】ｅｑｇｏｖｓｐ＝（ｅｎｅｑｃｔｓｐ−ｅｎ
   ｅ）×ＥＭＱＧＮＳＰ＋ＥＱＧＶＳＰＯ ここで、ｅｑｇｏｖｓｐは最高燃料噴射量、ｅｎｅｑｃ
   ｔｓｐは最高回転数、ｅｎｅは回転数、ＥＭＱＧＮＳＰ
   は正の係数、ＥＱＧＶＳＰＯは正の定数である。
6. 【請求項６】 前記対応関係変更手段は、 前記比較手段の比較結果が前記駆動速度が前記制限速度
   よりも大きいものであった場合には、前記燃料噴射量制
   限手段にて用いられる前記式の最高回転数ｅｎｅｑｃｔ
   ｓｐを小さくし、 前記比較手段の比較結果が前記駆動速度が前記制限速度
   よりも小さいものであった場合には、前記燃料噴射量制
   限手段にて用いられる前記式の最高回転数ｅｎｅｑｃｔ
   ｓｐを大きくすることを特徴とする請求項５記載のディ
   ーゼルエンジンの駆動制御装置。
7. 【請求項７】 前記対応関係変更手段は、 前記比較手段の比較結果が前記駆動速度が前記制限速度
   よりも大きいものであった場合において、実回転数に基
   づいて前記式から求められる最高燃料噴射量と実燃料噴
   射量とが異なる場合には、前記燃料噴射量制限手段にて
   用いられる前記式の最高回転数ｅｎｅｑｃｔｓｐを迅速
   に小さくすることを特徴とする請求項６記載のディーゼ
   ルエンジンの駆動制御装置。
8. 【請求項８】 前記対応関係変更手段は、 前記比較手段の比較結果が前記駆動速度が前記制限速度
   よりも小さいものであった場合において、実回転数に基
   づいて前記式から求められる最高燃料噴射量より実燃料
   噴射量が小さい場合には、前記式の最高回転数ｅｎｅｑ
   ｃｔｓｐを初期値に戻すことを特徴とする請求項６また
   は７記載のディーゼルエンジンの駆動制御装置。
9. 【請求項９】 前記ディーゼルエンジンは自動車に搭載
   されて該自動車を駆動するとともに、前記駆動速度は自
   動車の走行速度であることを特徴とする請求項１〜８の
   いずれか記載のディーゼルエンジンの駆動制御装置。
10. 【請求項１０】 前記駆動速度はディーゼルエンジンの
    回転数であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか
    記載のディーゼルエンジンの駆動制御装置。