JP2000011387A - 光ディスク駆動装置及び光ディスクの記録層数判別方法並びに光ディスクの記録層数判別プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光ディスクにおける記録層数の誤判別を無く
し、その後の記録層毎の調整や記録層間ジャンプの誤動
作を回避し、安定した動作を保証し得る光ディスク駆動
装置及び光ディスクの記録層数判別方法並びに光ディス
クの記録層数判別プログラムを記録した記録媒体を提供
する。 【解決手段】 光ディスクの複数の記録層に情報を記録
又は再生する。マイクロコンピュータは、フォーカスア
クチュエータを揺動させて、光ディスクに照射された光
の反射光から得られるフォーカスエラー信号により、そ
の時のフォーカスエラー信号のＳ字カーブと時間との関
係により（Ｓ９）、又は、フォーカスエラー信号のＳ字
カーブとフォーカスアクチュエータ駆動電圧との関係に
より、光ディスクの記録層数を判別する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＤＶＤ(Digital V
ideo Disk)等の光ディスク（光磁気ディスクを含む）を
使用して、情報の記録、再生又は消去を行う光ディスク
駆動装置及び光ディスクの記録層数判別方法並びに光デ
ィスクの記録層数判別プログラムを記録した記録媒体に
関するものであり、特に、２層以上の記録層を有する多
層ディスクを使用し、その記録層数を判別するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】上記のような２層以上の記録層を有する
多層ディスクからなる光ディスクを駆動する光ディスク
駆動装置では、記録層毎のフォーカスオフセット除去や
フォーカスゲイン調整を行うために、光ディスクの記録
層数を把握しておく必要がある。また、記録層間のジャ
ンプ時に光ディスクにおける記録層又は再生層の無い場
所ヘジャンプを行わないためにも記録層数の把握が必要
である。

【０００３】この記録層数を知る従来の方法としては、
光ディスクに書かれているディスク情報を読む方法があ
る。しかし、この方法では、フォーカスやトラック等の
サーボを全てオンし、ディスク情報が書いてある領域に
ジャンプしてからでなければ読むことができない。従っ
て、それまで記録層間ジャンプができず、光ディスク駆
動装置の立ち上げに時間がかかってしまう。

【０００４】そこで、上記の問題を解決するために、光
ディスク駆動装置における記録層数をより早く判別する
方法として、フォーカスエラー信号（以下、「ＦＥＳ」
と称する）のＳ字カーブの数をカウントする方法があ
る。

【０００５】この方法は、図９のフローチャートに示す
ように、先ず、層数カウンタをクリアし（Ｓ１０１）、
フォーカスアクチュエータを最下部までダウンさせる
（Ｓ１０２，Ｓ１０３）。次に、フォーカスアクチュエ
ータをアップさせながらＦＥＳをサンプルし（Ｓ１０
４，Ｓ１０５）、Ｓ字カーブが出現したら層数カウンタ
を１プラスする（Ｓ１０６，Ｓ１０７）。この動作を、
フォーカスアクチュエータが最上部にアップするまで繰
り返し（Ｓ１０８）、フォーカスアクチュエータが最上
部にアップするとフォーカスアクチュエータを停止させ
る（Ｓ１０９）。

【０００６】これによって、フォーカスアクチュエータ
を下から上に順に移動させながら記録層数を数えるの
で、以前に比べると、光ディスク駆動装置の立ち上げ時
間を短縮することができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の光ディスク駆動装置及び光ディスクの記録層数判別
方法では、ＦＥＳのＳ字カーブ以外に偽ピークやノイズ
等の波形異常があると、これも記録層の数にカウントし
てしまい、誤判別する可能性があるという問題点を有し
ている。また、光ビームを照射した光ディスク部分に傷
やゴミの付着等があっても誤判別する可能性がある。

【０００８】上述のように、記録層数を誤判別した場
合、記録層を多く誤判別したときには、記録層間ジャン
プを行った時に光ディスクの記録層や再生層の無い場所
ヘジャンプしてしまう。また、記録層を少なく誤判別し
たときには、フォーカスオフセット除去やフォーカスゲ
イン調整を行わない記録層が出る等の問題が生じる。

【０００９】本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされ
たものであって、その目的は、光ディスクにおける記録
層数の誤判別を無くし、その後の記録層毎の調整や記録
層間ジャンプの誤動作を回避し、安定した動作を保証し
得る光ディスク駆動装置及び光ディスクの記録層数判別
方法並びに光ディスクの記録層数判別プログラムを記録
した記録媒体を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明の光
ディスク駆動装置は、上記課題を解決するために、光デ
ィスクの複数の記録層に情報を記録又は再生する光ディ
スク駆動装置において、上記光ディスクに情報を記録又
は再生するための光を照射する照射手段と、上記照射手
段により照射される光の焦点位置をフォーカスアクチュ
エータにて制御するフォーカス制御手段と、上記照射手
段により照射された光が光ディスクに反射した戻り光か
ら、フォーカスエラー信号を生成する信号生成手段と、
上記照射手段を構成するピックアップを動かすピックア
ップ駆動手段と、上記光ディスクをスピンドルモータに
よって回転させるスピンドルモータ駆動手段と、上記フ
ォーカスアクチュエータを揺動させて、光ディスクに照
射された光の反射光から得られるフォーカスエラー信号
により、その時のフォーカスエラー信号のＳ字カーブと
時間との関係により、光ディスクの記録層数を判別する
判別手段とを備えていることを特徴としている。

【００１１】上記の発明によれば、スピンドルモータ駆
動手段は、スピンドルモータによって光ディスクを回転
させる。この回転する光ディスクに対して、照射手段に
より光ディスクの複数の記録層に情報を記録又は再生す
るために光が照射される。このとき、光ディスクに反射
した戻り光から、信号生成手段は、フォーカスエラー信
号を生成する。そして、このフォーカスエラー信号に基
づいて、ピックアップ駆動手段が、照射手段を構成する
ピックアップを動かし、光ディスクの所望の記録層にフ
ォーカス調整する。

【００１２】このような、光ディスク駆動装置におい
て、判別手段は、フォーカスアクチュエータを揺動させ
て、光ディスクに照射された光の反射光から得られるフ
ォーカスエラー信号により、その時のフォーカスエラー
信号のＳ字カーブと時間との関係により、光ディスクの
記録層数を判別する。

【００１３】従って、フォーカスアクチュエータを揺動
させて、最初の記録層から順にフォーカスエラー信号の
Ｓ字カーブの数をカウントしていく際に、フォーカスエ
ラー信号のＳ字カーブと時間との関係により、次の記録
層が何時頃出現するのかを予測することができる。

【００１４】この結果、記録層間を順次検知していく際
に、予測した時間までに、フォーカスエラー信号に偽ピ
ークやノイズ等の波形異常があったり、光ディスクに傷
やゴミの付着等があった場合でも、そのようなノイズ等
は記録層によるものではないことが把握できる。

【００１５】従って、光ディスクにおける記録層数の誤
判別を無くし、その後の記録層毎の調整や記録層間ジャ
ンプの誤動作を回避し、安定した動作を保証し得る光デ
ィスク駆動装置を提供することができる。

【００１６】請求項２に係る発明の光ディスク駆動装置
は、上記課題を解決するために、光ディスクの複数の記
録層に情報を記録又は再生する光ディスク駆動装置にお
いて、上記光ディスクに情報を記録又は再生するための
光を照射する照射手段と、上記照射手段により照射され
る光の焦点位置をフォーカスアクチュエータにて制御す
るフォーカス制御手段と、上記照射手段により照射され
た光が光ディスクに反射した戻り光から、フォーカスエ
ラー信号を生成する信号生成手段と、上記照射手段を構
成するピックアップを動かすピックアップ駆動手段と、
上記光ディスクをスピンドルモータによって回転させる
スピンドルモータ駆動手段と、上記フォーカスアクチュ
エータを揺動させて、光ディスクに照射された光の反射
光から得られるフォーカスエラー信号により、その時の
フォーカスエラー信号のＳ字カーブとフォーカスアクチ
ュエータ駆動電圧との関係により、光ディスクの記録層
数を判別する判別手段とを備えていることを特徴として
いる。

【００１７】上記の発明によれば、スピンドルモータ駆
動手段は、スピンドルモータによって光ディスクを回転
させる。この回転する光ディスクに対して、照射手段に
より光ディスクの複数の記録層に情報を記録又は再生す
るために光が照射される。このとき、光ディスクに反射
した戻り光から、信号生成手段は、フォーカスエラー信
号を生成する。そして、このフォーカスエラー信号に基
づいて、ピックアップ駆動手段が、照射手段を構成する
ピックアップを動かし、光ディスクの所望の記録層にフ
ォーカス調整する。

【００１８】このような、光ディスク駆動装置におい
て、判別手段は、フォーカスアクチュエータを揺動させ
て、光ディスクに照射された光の反射光から得られるフ
ォーカスエラー信号により、フォーカスエラー信号のＳ
字カーブとフォーカスアクチュエータ駆動電圧との関係
により、光ディスクの記録層数を判別する。

【００１９】従って、フォーカスアクチュエータを揺動
させて、最初の記録層から順にフォーカスエラー信号の
Ｓ字カーブの数をカウントしていく際に、その時のフォ
ーカスエラー信号のＳ字カーブとフォーカスアクチュエ
ータ駆動電圧との関係により、次の記録層がどのぐらい
のフォーカスアクチュエータ駆動電圧になると出現する
かを予測することができる。

【００２０】この結果、記録層間を順次検知していく際
に、予測したフォーカスアクチュエータ駆動電圧に達し
ない範囲で、フォーカスエラー信号に偽ピークやノイズ
等の波形異常があったり、光ディスクに傷やゴミの付着
等があった場合でも、そのようなノイズ等は記録層によ
るものではないことが把握できる。

【００２１】従って、光ディスクにおける記録層数の誤
判別を無くし、その後の記録層毎の調整や記録層間ジャ
ンプの誤動作を回避し、安定した動作を保証し得る光デ
ィスク駆動装置を提供することができる。

【００２２】請求項３に係る発明の光ディスク駆動装置
は、上記課題を解決するために、請求碩１又は２記載の
光ディスク駆動装置において、上記判別手段は、フォー
カスアクチュエータを揺動させ、その時のフォーカスエ
ラー信号の値を一定時間毎に記憶しておき、揺動を終了
した後の記憶した値に基づいて、光ディスクの記録層数
を判別することを特徴としている。

【００２３】上記の発明によれば、判別手段は、一定時
間毎にフォーカスエラー信号の値を記憶していき、揺動
が終わった時点で、揺動を終了した後の記憶した値に基
づいて、光ディスクの記録層数を判別する。

【００２４】従って、全てのフォーカスエラー信号の値
を把握した上で、出現したＳ字カーブが真の記録層によ
るものであるかを検討することができる。即ち、複数の
真の記録層によるＳ字カーブがどのような状態にあるの
かを、例えば平均化する等によって把握することができ
るので、ノイズ等によるものか否かの判断の精度が良く
なる。

【００２５】このため、確実に、光ディスクにおける記
録層数の誤判別を無くし、その後の記録層毎の調整や記
録層間ジャンプの誤動作を回避し、安定した動作を保証
し得る光ディスク駆動装置を提供することができる。

【００２６】請求項４に係る発明の光ディスク駆動装置
は、上記課題を解決するために、請求項１、２又は３記
載の光ディスク駆動装置において、上記判別手段は、一
度記録層の判別をした後、スピンドルモータを少し回転
させることにより、光ディスクにおける光の照射位置を
変えて再度判別を行い、それら複数回の判別結果から光
ディスクの記録層数を決定することを特徴としている。

【００２７】即ち、光ディスクの表面の一部に欠陥があ
り、その位置が光ディスクにおける記録層数の判別位置
となっている場合には、正しい記録層数の判別ができな
いおそれがある。

【００２８】しかし、本発明によれば、判別手段は、一
度記録層の判別をした後、スピンドルモータを少し回転
させることにより、光ディスクにおける光の照射位置を
変えて再度判別を行い、それら複数回の判別結果から光
ディスクの記録層数を決定する。

【００２９】従って、光ディスクの表面の一部に欠陥が
あったとしても、判別は光の照射位置を変えて再度判別
が行なわれるので、欠陥部分の判別による誤判別を防止
することができる。

【００３０】このため、確実に、光ディスクにおける記
録層数の誤判別を無くし、その後の記録層毎の調整や記
録層間ジャンプの誤動作を回避し、安定した動作を保証
し得る光ディスク駆動装置を提供することができる。

【００３１】また、特に、本発明では、光ディスクにお
ける光の照射位置を変える方法として、スピンドルモー
タを少し回転させて光ディスクを回転する。

【００３２】従って、容易に、光ディスクにおける光の
照射位置を変えることができる。

【００３３】請求項５に係る発明の光ディスク駆動装置
は、上記課題を解決するために、請求項１、２又は３記
載の光ディスク駆動装置において、上記判別手段は、ピ
ックアップを動かすことにより、光ディスクにおける光
の照射位置を変えて再度判別を行い、それら複数回の判
別結果から光ディスクの記録層数を決定することを特徴
としている。

【００３４】即ち、光ディスクの表面の一部に欠陥があ
り、その位置が光ディスクにおける記録層数の判別位置
となっている場合には、正しい記録層数の判別ができな
いおそれがある。

【００３５】しかし、本発明によれば、判別手段は、一
度記録層の判別をした後、ピックアップを動かすことに
より、光ディスクにおける光の照射位置を変えて再度判
別を行い、それら複数回の判別結果から光ディスクの記
録層数を決定する。

【００３６】従って、光ディスクの表面の一部に欠陥が
あったとしても、判別は光の照射位置を変えて再度判別
が行なわれるので、欠陥部分の判別による誤判別を防止
することができる。

【００３７】このため、確実に、光ディスクにおける記
録層数の誤判別を無くし、その後の記録層毎の調整や記
録層間ジャンプの誤動作を回避し、安定した動作を保証
し得る光ディスク駆動装置を提供することができる。

【００３８】また、特に、本発明では、光ディスクにお
ける光の照射位置を変える方法として、ピックアップを
動かすことにより行なう。

【００３９】従って、容易に、光ディスクにおける光の
照射位置を変えることができる。

【００４０】請求項６に係る発明の光ディスクの記録層
数判別方法は、上記課題を解決するために、光ディスク
の複数の記録層に情報を記録又は再生する光ディスク駆
動装置における光ディスクの記録層数判別方法におい
て、上記光ディスクに照射される光の焦点位置を制御す
るフォーカスアクチュエータを揺動させ、光ディスクに
照射された光の反射光から得られるフォーカスエラー信
号により、その時のフォーカスエラー信号のＳ字カーブ
とフォーカスアクチュエータ駆動電圧との関係、又は、
その時のフォーカスエラー信号のＳ字カーブとフォーカ
スアクチュエータ駆動電圧との関係によって、光ディス
クの記録層数を判別することを特徴としている。

【００４１】上記の発明によれば、光ディスクに照射さ
れる光の焦点位置を制御するフォーカスアクチュエータ
を揺動させ、光ディスクに照射された光の反射光から得
られるフォーカスエラー信号により、その時のフォーカ
スエラー信号のＳ字カーブとフォーカスアクチュエータ
駆動電圧との関係、又は、その時のフォーカスエラー信
号のＳ字カーブとフォーカスアクチュエータ駆動電圧と
の関係によって、光ディスクの記録層数を判別する。

【００４２】このため、フォーカスアクチュエータを揺
動させて、最初の記録層から順にフォーカスエラー信号
のＳ字カーブの数をカウントしていく際に、その時のフ
ォーカスエラー信号のＳ字カーブとフォーカスアクチュ
エータ駆動電圧との関係により、次の記録層がどのぐら
いのフォーカスアクチュエータ駆動電圧になると出現す
るかを予測することができる。

【００４３】この結果、記録層間を順次検知していく際
に、予測したフォーカスアクチュエータ駆動電圧に達し
ない範囲で、フォーカスエラー信号に偽ピークやノイズ
等の波形異常があったり、光ディスクに傷やゴミの付着
等があった場合でも、そのようなノイズ等は記録層によ
るものではないことが把握できる。

【００４４】また、他の方法として、フォーカスアクチ
ュエータを揺動させて、最初の記録層から順にフォーカ
スエラー信号のＳ字カーブの数をカウントしていく際
に、その時のフォーカスエラー信号のＳ字カーブとフォ
ーカスアクチュエータ駆動電圧との関係により、次の記
録層がどのぐらいのフォーカスアクチュエータ駆動電圧
になると出現するかを予測することができる。

【００４５】この結果、記録層間を順次検知していく際
に、予測したフォーカスアクチュエータ駆動電圧に達し
ない範囲で、フォーカスエラー信号に偽ピークやノイズ
等の波形異常があったり、光ディスクに傷やゴミの付着
等があった場合でも、そのようなノイズ等は記録層によ
るものではないことが把握できる。

【００４６】従って、光ディスクにおける記録層数の誤
判別を無くし、その後の記録層毎の調整や記録層間ジャ
ンプの誤動作を回避し、安定した動作を保証し得る光デ
ィスクの記録層数判別方法を提供することができる。

【００４７】請求項７に係る発明は、上記課題を解決す
るために、光ディスクの複数の記録層に情報を記録又は
再生する光ディスク駆動装置における光ディスクの記録
層数を判別する処理をコンピュータに実行させるための
プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録
媒体において、上記光ディスクに照射される光の焦点位
置を制御するフォーカスアクチュエータを揺動させ、光
ディスクに照射された光の反射光から得られるフォーカ
スエラー信号により、その時のフォーカスエラー信号の
Ｓ字カーブと時間との関係、又は、その時のフォーカス
エラー信号のＳ字カーブとフォーカスアクチュエータ駆
動電圧との関係によって、光ディスクの記録層数を判別
する処理をコンピュータに実行させるためのプログラム
を記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であ
る。

【００４８】上記の発明によれば、光ディスクに照射さ
れる光の焦点位置を制御するフォーカスアクチュエータ
を揺動させ、その時のフォーカスエラー信号のＳ字カー
ブと時間との関係、又は、その時のフォーカスエラー信
号のＳ字カーブとフォーカスアクチュエータ駆動電圧と
の関係によって、光ディスクの記録層数を判別する処理
をコンピュータに実行させるためのプログラムがコンピ
ュータ読み取り可能な記録媒体に記録される。

【００４９】従って、記録媒体を持ち運ぶことより、い
ずれのコンピュータにおいても、光ディスクの記録層数
を判別する処理を行なうことができる。

【００５０】

【発明の実施の形態】〔実施の形態１〕本発明の実施の
一形態について図１ないし図３に基づいて説明すれば、
以下の通りである。

【００５１】本実施の形態の光ディスク駆動装置は、図
３に示すように、光ディスク１を駆動するために、スピ
ンドルモータ２、照射手段としてのピックアップ３、フ
ォーカスアクチュエータ４を備えている。この光ディス
ク１は、例えば、ＤＶＤ(Digital Video Disk)等の光デ
ィスクであり、光磁気ディスクを含むものとして説明す
る。また、この光ディスク１は、２層以上の記録層（再
生層を含む）を有する多層ディスクとなっている。

【００５２】上記のピックアップ３からは、フォーカス
アクチュエータ４を介して光ビーム５が情報を記録層に
記録すべく光ディスク１に向けて照射され、記録層に記
録された情報を再生すべく、その反射光がピックアップ
３にて検出されるようになっている。

【００５３】また、上記の光ディスク１の駆動制御等
は、マイクロコンピュータ１０によって行われるように
なっている。

【００５４】具体的には、上記スピンドルモータ２は、
スピンドルモータ駆動回路１１及びＤ／Ａコンバータ１
２を介してマイクロコンピュータ１０に接続されてい
る。

【００５５】また、上記ピックアップ３は、ピックアッ
プ駆動回路１３及びＤ／Ａコンバータ１４を介してマイ
クロコンピュータ１０に接続されている。

【００５６】また、フォーカスアクチュエータ４は、信
号生成回路１５及びＡ／Ｄコンバータ１６を介してマイ
クロコンピュータ１０に接続されると共に、フォーカス
駆動回路１７及びＤ／Ａコンバータ１８を介してマイク
ロコンピュータ１０に接続されている。

【００５７】上記の構成においては、マイクロコンピュ
ータ１０からＤ／Ａコンバータ１８を通って出力された
電圧は、フォーカス駆動回路１７に入り、フォーカスア
クチュエータ４を動かす。また、フォーカスアクチュエ
ータ４を動かすことにより、光ビーム５の焦点位置が上
下して光ディスク１に反射し、信号生成回路１５により
フォーカスエラー信号（以下、「ＦＥＳ」と称する）が
生成され、Ａ／Ｄコンバータ１６を通ってマイクロコン
ピュータ１０に入力される。

【００５８】さらに、マイクロコンピュータ１０からＤ
／Ａコンバータ１２を通って出力された電圧は、スピン
ドルモータ駆動回路１１に入り、スピンドルモータ２に
より光ディスク１を回転させ、光ディスク１への光ビー
ム５が照射される位置を変化させる。

【００５９】また、マイクロコンピュータ１０からＤ／
Ａコンバータ１４を通って出力された電圧は、ピックア
ップ駆動回路１３に入り、ピックアップ３を移動させる
ことにより、光ディスク１の光ビーム５が照射される位
置を変化させることができる。

【００６０】従って、上記ピックアップ３は、本発明に
おける照射手段としての機能を果たし、フォーカスアク
チュエータ４及びフォーカス駆動回路１７は照射される
光の焦点位置を制御するフォーカス制御手段としての機
能を果たす。また、信号生成回路１５は、光ディスク１
に反射した戻り光から、ＦＥＳを生成する信号生成手段
としての機能を果たす。

【００６１】さらに、ピックアップ駆動回路１３は、ピ
ックアップ３を動かすピックアップ駆動手段としての機
能を果たす。スピンドルモータ駆動回路１１は、光ディ
スク１をスピンドルモータ２によって回転させるスピン
ドルモータ駆動手段としての機能を果たす。

【００６２】さらに、マイクロコンピュータ１０は、フ
ォーカスアクチュエータ４を揺動させることにより、光
ディスク１に照射された光の反射光から得られるフォー
カスエラー信号によって光ディスク１の記録層数を判別
する判別手段の機能を果たしている。尚、このマイクロ
コンピュータ１０は、記憶装置としての図示しないメモ
リを含んでいる。

【００６３】ここで、本実施の形態の光ディスク駆動装
置におけるＦＥＳのＳ字カーブと時間との関係によっ
て、１層ディスク、２層ディスクを判別する判別方法に
ついて、図１のフローチャート及び図２の説明図に基づ
いて以下に説明する。

【００６４】先ず、光ディスク駆動装置に光ディスク１
が装着されると、図１に示すように、光ディスク１の層
数カウンタをクリアして（Ｓ１）、フォーカスアクチュ
エータ４を最下部までダウンさせる（Ｓ２，Ｓ３）。そ
して、フォーカスアクチュエータ４をアップさせながら
ＦＥＳをサンプルし、最上部までアップしてもＳ字カー
ブが出現しなければ、層数カウンタは０にて光ディスク
１無しと判断して終了する（Ｓ４〜Ｓ７，Ｓ１７）。

【００６５】一方、図２に示すように、Ｓ字カーブが出
現すれば、層数カウンタを＋１し（Ｓ８）、サンプルし
た最大値の時間Ｔ１と最小値の時間Ｔ２との間隔によ
り、次の記録層のＳ字カーブが出現する最大時間Ｔ３を
求める（Ｓ９）。

【００６６】即ち、光ディスク１の記録層間距離の規格
と、最大値の時間Ｔ１及び最小値の時間Ｔ２の間隔から
求められるフォーカス揺動速度とによって、最初の記録
層のＳ字カーブから次の記録層のＳ字カーブが出現する
最大の時間間隔を算出することができる。

【００６７】具体的には、光ディスク１の記録層間距離
をＤ、１つの記録層におけるＦＥＳのＳ字カーブの最大
と最小が出現する距離をｄとすると、次の記録層のＳ字
カーブが出現する最大時間Ｔ３は、 Ｔ３＝（Ｄ（Ｔ２−Ｔ１）／ｄ）＋Ｔ２ となる。

【００６８】その後、図１に示すように、さらにフォー
カスアクチュエータ４をアップさせながらＦＥＳをサン
プルし、最上部までアップしてもＳ字カーブが出現しな
ければ、層数カウンタは１であるので１層ディスクと判
断する（Ｓ１０〜Ｓ１３，Ｓ１７）。

【００６９】しかし、Ｓ１３において、Ｓ字カーブが出
現すれば、出現時間がＴ３を超えているか否かを確認す
る（Ｓ１４）。

【００７０】そして、時間Ｔ３を超えていなければ層数
カウンタを＋１し（Ｓ１５）、２層ディスクと判断して
終了する（Ｓ１７）。

【００７１】一方、時間Ｔ３を超えていれば、以前のＳ
字カーブのデータを破棄し、現在のＳ字カーブでの最大
値の時間をＴ１、及び最小値の時間をＴ２に設定し直し
て、次の記録層のＳ字カーブが出現する最大時間Ｔ３を
求め（Ｓ１６）、さらに、Ｓ１０に戻って、フォーカス
アクチュエータ４をアップさせながらＦＥＳをサンプル
していく。

【００７２】これによって、偽ピークやノイズ等の波形
異常による記録層数の誤カウントを回避することができ
る。

【００７３】即ち、最初に設定した最大値の時間Ｔ１及
び最小値の時間Ｔ２が真の記録層によるＳ字カーブのも
のではないとき、つまりゴミ等によるものであるときに
は、設定し直した真の記録層によるＳ字カーブにおける
最大値の時間Ｔ１及び最小値の時間Ｔ２にて、次の記録
層のＳ字カーブが出現する最大時間Ｔ３が求められる。
このことは、真の記録層間にゴミ等によるＳ字カーブが
出現しても、それを無視し、結果として、誤認識しない
ことになる。

【００７４】尚、３層以上の多層ディスクの場合も、上
記の方法を繰り返すことにより、正規のＳ字カーブか、
又は偽ピークやノイズ等の無視するべきものなのかを判
別して記録層数をカウントする。

【００７５】このように、本実施の形態の光ディスク駆
動装置及び光ディスク１の記録層数判別方法では、スピ
ンドルモータ駆動回路１１は、スピンドルモータ２によ
って光ディスク１を回転させる。この回転する光ディス
ク１に対して、光ディスク１の複数の記録層に情報を記
録又は再生するために光ビーム５が照射される。このと
き、光ディスク１に反射した戻り光から、信号生成回路
１５は、ＦＥＳを生成する。そして、このＦＥＳに基づ
いて、ピックアップ駆動回路１３が、ピックアップ３を
動かし、光ディスク１の所望の記録層にフォーカス調整
する。

【００７６】このような光ディスク駆動装置において、
マイクロコンピュータ１０は、フォーカスアクチュエー
タ４を揺動させて、光ディスク１に照射された光ビーム
５の反射光から得られるＦＥＳにより、その時のＦＥＳ
のＳ字カーブと時間との関係により、光ディスク１の記
録層数を判別する。

【００７７】従って、フォーカスアクチュエータ４を揺
動させて、最初の記録層から順にＦＥＳのＳ字カーブの
数をカウントしていく際に、ＦＥＳのＳ字カーブと時間
との関係により、次の記録層が何時頃出現するのかを予
測することができる。

【００７８】この結果、記録層間を順次検知していく際
に、予測した時間までに、ＦＥＳに偽ピークやノイズ等
の波形異常があったり、光ディスク１に傷やゴミの付着
等があった場合でも、そのようなノイズ等は記録層によ
るものではないことが把握できる。

【００７９】従って、光ディスク１における記録層数の
誤判別を無くし、その後の記録層毎の調整や記録層間ジ
ャンプの誤動作を回避し、安定した動作を保証し得る光
ディスク駆動装置及び光ディスク１の記録層数判別方法
を提供することができる。

【００８０】また、このようなＦＥＳのＳ字カーブと時
間との関係により、光ディスク１の記録層数を判別する
処理を行なうプログラムをコンピュータ読み取り可能な
記録媒体に記録することによって、記録媒体を持ち運ぶ
ことより、いずれのコンピュータにおいても、光ディス
ク１の記録層数を判別する処理を行なうことができる。

【００８１】〔実施の形態２〕本発明の他の実施の形態
について図４及び図５に基づいて説明すれば、以下の通
りである。尚、説明の便宜上、前記の実施の形態１の図
面に示した部材と同一の機能を有する部材については、
同一の符号を付し、その説明を省略する。

【００８２】本実施の形態では、記録層数を判別する他
の方法として、ＦＥＳのＳ字カーブとフォーカスアクチ
ュエータ駆動電圧との関係により、記録層数を判別する
方法について説明する。

【００８３】この方法においても、前記実施の形態１の
フローチャートと最初は同様に、図４に示すように、先
ず、層数カウンタをクリアしてフォーカスアクチュエー
タ４を最下部までダウンさせておき（Ｓ２１〜Ｓ２
３）、フォーカスアクチュエータ４をアップさせながら
ＦＥＳをサンプルし、Ｓ字カーブが出現すれば、層数カ
ウンタを＋１し（Ｓ２４〜Ｓ２８）、サンプルした最大
値のフォーカスアクチュエータ駆動電圧Ｖ１、及び最小
値のフォーカスアクチュエータ駆動電圧Ｖ２の間隔によ
って、次の記録層のＳ字カーブが出現する最大駆動電圧
Ｖ３を求める（Ｓ２９）。

【００８４】例えば、図５に示すように、光ディスク１
の記録層間距離をＤ、１つの記録層におけるＦＥＳのＳ
字カーブの最大と最小が出現する距離をｄとすると、次
の記録層のＳ字カーブが出現する最大駆動電圧Ｖ３は、 Ｖ３＝（Ｄ（Ｖ２−Ｖ１）／ｄ）＋Ｖ２ となる。

【００８５】その後、図４に示すように、さらに、フォ
ーカスアクチュエータ４をアップさせながらＦＥＳをサ
ンプルし、Ｓ字カーブが出現すれば、駆動電圧がＶ３を
超えていないかを確認し、超えていなければ層数カウン
タを＋１し、２層ディスクと判断して終了する（Ｓ３０
〜Ｓ３５，Ｓ３７）。

【００８６】一方、Ｓ３４において、最大駆動電圧Ｖ３
を超えていれば、以前のＳ字カーブのデータを破棄し、
現在のＳ字カーブでの最大値のフォーカスアクチュエー
タ駆動電圧をＶ１、最小値のフォーカスアクチュエータ
駆動電圧をＶ２に設定し直して、次の層のＳ字カーブが
出現する最大駆動電圧Ｖ３を求め（Ｓ３６）、さらにフ
ォーカスアクチュエータ４をアップさせながらＦＥＳを
サンプルしていく。

【００８７】これによって、記録層数の誤カウントを回
避することができる。

【００８８】即ち、最初に設定した最大値のフォーカス
アクチュエータ駆動電圧Ｖ１、及び最小値のフォーカス
アクチュエータ駆動電圧Ｖ２が真の記録層によるＳ字カ
ーブのものではないとき、つまりゴミ等によるものであ
るときには、設定し直した真の記録層によるＳ字カーブ
における最大値のフォーカスアクチュエータ駆動電圧Ｖ
１、及び最小値のフォーカスアクチュエータ駆動電圧Ｖ
２にて、次の記録層のＳ字カーブが出現する最大駆動電
圧Ｖ３が求められる。このことは、真の記録層間にゴミ
等によるＳ字カーブが出現しても、それを無視し、結果
として、誤認識しないことになる。

【００８９】尚、３層以上の多層ディスクの場合も、上
記の方法を繰り返すことにより、正規のＳ字カーブか、
又は偽ピークやノイズ等の無視するべきものなのかを判
別して記録層数をカウントする。

【００９０】このように、本実施の形態の光ディスク駆
動装置及び光ディスク１の記録層数判別方法では、マイ
クロコンピュータ１０は、フォーカスアクチュエータ４
を揺動させて、光ディスク１に照射された光の反射光か
ら得られるＦＥＳにより、フォーカスエラー信号のＳ字
カーブとフォーカスアクチュエータ駆動電圧との関係に
より、光ディスク１の記録層数を判別する。

【００９１】従って、フォーカスアクチュエータ４を揺
動させて、最初の記録層から順にＦＥＳのＳ字カーブの
数をカウントしていく際に、その時のＦＥＳのＳ字カー
ブとフォーカスアクチュエータ駆動電圧との関係によ
り、次の記録層がどのぐらいのフォーカスアクチュエー
タ駆動電圧になると出現するかを予測することができ
る。

【００９２】この結果、記録層間を順次検知していく際
に、予測したフォーカスアクチュエータ駆動電圧に達し
ない範囲で、ＦＥＳに偽ピークやノイズ等の波形異常が
あったり、光ディスク１に傷やゴミの付着等があった場
合でも、そのようなノイズ等は記録層によるものではな
いことが把握できる。

【００９３】従って、光ディスク１における記録層数の
誤判別を無くし、その後の記録層毎の調整や記録層間ジ
ャンプの誤動作を回避し、安定した動作を保証し得る光
ディスク駆動装置及び光ディスク１の記録層数判別方法
を提供することができる。

【００９４】また、このようなＦＥＳのＳ字カーブとフ
ォーカスアクチュエータ駆動電圧との関係により、光デ
ィスク１の記録層数を判別する処理を行なうプログラム
をコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録すること
によって、記録媒体を持ち運ぶことより、いずれのコン
ピュータにおいても、光ディスク１の記録層数を判別す
る処理を行なうことができる。

【００９５】〔実施の形態３〕本発明の他の実施の形態
について図６に基づいて説明すれば、以下の通りであ
る。尚、説明の便宜上、前記の実施の形態１及び実施の
形態２の図面に示した部材と同一の機能を有する部材に
ついては、同一の符号を付し、その説明を省略する。

【００９６】本実施の形態では、記録層数を判別するさ
らに他の方法として、ＦＥＳの値を一定時間毎に記憶し
ておき、揺動を終了した後、記憶した値に基づいて光デ
ィスク１の記録層数を判別する方法について説明する。

【００９７】この方法においても、前記実施の形態１及
び実施の形態２のフローチャートと最初は同様に、図６
に示すように、先ず、層数カウンタをクリアしてフォー
カスアクチュエータ４を最下部までダウンさせておき
（Ｓ４１〜Ｓ４３）、フォーカスアクチュエータ４をア
ップさせながら、一定間隔毎のＦＥＳをサンプルし、記
憶しておく（Ｓ４４〜Ｓ４６）。

【００９８】そして、揺動が終了すると、記憶されたＦ
ＥＳ値より記録層数を判別する（Ｓ４７，Ｓ４８）。ま
た、記録層数を決定する際に、例えば、全てのＦＥＳの
値を把握した上で平均化等することによって、真の記録
層数におけるＦＥＳのＳ字カーブを把握し、そのデータ
に基づいて、真の記録層であるか否かを判断する。

【００９９】尚、本実施の形態では、その判別方法とし
ては、例えば、実施の形態１で述べた方法である、Ｓ字
カーブ間の時間を求め、最大時間以上離れていれば、そ
のＳ字カーブを波形異常とする方法を採用している。

【０１００】ただし、判別方法としては、必ずしもこれ
に限らず、実施の形態２で示したように、ＦＥＳのＳ字
カーブとフォーカスアクチュエータ駆動電圧との関係に
より、光ディスク１の記録層数を判別する処理を行なう
方法であっても良い。

【０１０１】尚、３層以上の多層ディスクの場合も、上
記のそれぞれの方法を繰り返すことにより、正規のＳ字
カーブか、又は偽ピークやノイズ等の無視するべきもの
なのかを判別して記録層数をカウントする。

【０１０２】このように、本実施の形態の光ディスク駆
動装置及び光ディスクの記録層数判別方法では、マイク
ロコンピュータ１０は、一定時間毎にＦＥＳの値を記憶
していき、揺動が終わった時点で、揺動を終了した後の
記憶した値に基づいて、光ディスク１の記録層数を判別
する。

【０１０３】従って、全てのＦＥＳの値を把握した上
で、出現したＳ字カーブが真の記録層によるものである
かを検討することができる。即ち、複数の真の記録層に
よるＳ字カーブがどのような状態にあるのかを、例えば
平均化する等によって把握することができるので、ノイ
ズ等によるものか否かの判断の精度が良くなる。

【０１０４】このため、確実に、光ディスク１における
記録層数の誤判別を無くし、その後の記録層毎の調整や
記録層間ジャンプの誤動作を回避し、安定した動作を保
証し得る光ディスク駆動装置及び光ディスク１の記録層
数判別方法を提供することができる。

【０１０５】また、このような一定時間毎にＦＥＳの値
を記憶していき、揺動が終わった時点で、揺動を終了し
た後の記憶した値に基づいて、光ディスク１の記録層数
を判別する処理を行なうプログラムをコンピュータ読み
取り可能な記録媒体に記録することによって、記録媒体
を持ち運ぶことより、いずれのコンピュータにおいて
も、光ディスク１の記録層数を判別する処理を行なうこ
とができる。

【０１０６】〔実施の形態４〕本発明の他の実施の形態
について図７及び図８に基づいて説明すれば、以下の通
りである。尚、説明の便宜上、前記の実施の形態１ない
し実施の形態３の図面に示した部材と同一の機能を有す
る部材については、同一の符号を付し、その説明を省略
する。

【０１０７】本実施の形態では、記録層数を判別するさ
らに他の方法として、光ビーム５の照射位置を変えて、
複数回の記録層数判別を行う方法を採用している。

【０１０８】上記光ビーム５の照射位置を変える方法と
しては、スピンドルモータ２を回転させて光ディスク１
を回転する方法と、ピックアップ３を動かすことにより
行なう方法とがある。

【０１０９】最初に、スピンドルモータ２を回転させて
光ディスク１を回転することにより、光ビーム５の照射
位置を変えて、複数回の記録層数判別を行う方法につい
て、図７のフローチャートに基づいて説明する。

【０１１０】図７に示すように、先ず、第１回目の記録
層数判別を行う（Ｓ５１）。その後、スピンドルモータ
２を少し回転させて光ディスク１の光ビーム５が照射さ
れる場所を変えた後、再度、記録層数判別を行う（Ｓ５
２，Ｓ５３）。

【０１１１】この２回の判別結果が等しければ、正しい
判別が行えたと判断して、この記録層数情報を採用する
（Ｓ５４）。

【０１１２】しかし、２回の判別結果が異なっていれ
ば、スピンドルモータ２をさらに少し回転させて光ディ
スク１の光ビーム５が照射される場所を変え、記録層数
判別を行う処理を１回〜複数回行い（Ｓ５５〜Ｓ５
７）、今まで行った全ての記録層数判別の結果から記録
層数が同一になった回数が多いものを記録層数判別結果
とし、記録層数を決定する（Ｓ５８）。

【０１１３】これによって、複数回の記録層数判別を行
うので、光ディスク１に光ビーム５を照射した部分に傷
やゴミの付着等があっても記録層数を誤判別するのを防
止することができる。

【０１１４】次に、ピックアップ３を移動させることに
より光ビーム５の照射位置を変えて、複数回の記録層数
判別を行う方法について、図８のフローチャートに基づ
いて説明する。

【０１１５】図８に示すように、先ず、最初の記録層数
判別を行なう（Ｓ６１）。次いで、ピックアップを移動
させて、再度、記録層数判別を行う（Ｓ６２，Ｓ６
３）。そして、２回の判別結果が等しければ、この記録
層数情報を採用する（Ｓ６４）。

【０１１６】しかし、２回の判別結果が異なっていれ
ば、再度、ピックアップ３を移動させた後、記録層数判
別を行う処理を１回〜複数回行い（Ｓ６５〜Ｓ６７）、
それらの結果から上記と同様に記録層数を決定する（Ｓ
６８）。

【０１１７】このように、本実施の形態の光ディスク駆
動装置及び光ディスク１の記録層数判別方法では、マイ
クロコンピュータ１０は、一度記録層の判別をした後、
光ディスク１における光ビーム５の照射位置を変えて再
度判別を行い、それら複数回の判別結果から光ディスク
１の記録層数を決定する。

【０１１８】従って、光ディスク１の表面の一部に欠陥
があったとしても、判別は光ビーム５の照射位置を変え
て再度判別が行なわれるので、欠陥部分の判別による誤
判別を防止することができる。

【０１１９】このため、確実に、光ディスク１における
記録層数の誤判別を無くし、その後の記録層毎の調整や
記録層間ジャンプの誤動作を回避し、安定した動作を保
証し得る光ディスク駆動装置及び光ディスク１の記録層
数判別方法を提供することができる。

【０１２０】また、特に、本実施の形態では、光ディス
ク１における光ビーム５の照射位置を変える方法とし
て、スピンドルモータ２を少し回転させて光ディスク１
を回転している。

【０１２１】従って、容易に、光ディスク１における光
ビーム５の照射位置を変えることができる。

【０１２２】また、光ディスク１における光ビーム５の
照射位置を変える方法として、ピックアップ３を動かす
ことにより行なうことも可能である。

【０１２３】この方法によっても、容易に、光ディスク
１における光ビーム５の照射位置を変えることができ
る。

【０１２４】また、このように、一度記録層の判別をし
た後、スピンドルモータ２を少し回転させることによ
り、又はピックアップ３を動かすことにより、光ディス
ク１における光ビーム５の照射位置を変えて再度判別を
行い、それら複数回の判別結果から光ディスク１の記録
層数を決定する処理を行なうプログラムをコンピュータ
読み取り可能な記録媒体に記録することによって、記録
媒体を持ち運ぶことより、いずれのコンピュータにおい
ても、光ディスク１の記録層数を判別する処理を行なう
ことができる。

【０１２５】

【発明の効果】請求項１に係る発明の光ディスク駆動装
置は、以上のように、光ディスクに情報を記録又は再生
するための光を照射する照射手段と、上記照射手段によ
り照射される光の焦点位置をフォーカスアクチュエータ
にて制御するフォーカス制御手段と、上記照射手段によ
り照射された光が光ディスクに反射した戻り光から、フ
ォーカスエラー信号を生成する信号生成手段と、上記照
射手段を構成するピックアップを動かすピックアップ駆
動手段と、上記光ディスクをスピンドルモータによって
回転させるスピンドルモータ駆動手段と、上記フォーカ
スアクチュエータを揺動させて、光ディスクに照射され
た光の反射光から得られるフォーカスエラー信号によ
り、その時のフォーカスエラー信号のＳ字カーブと時間
との関係により、光ディスクの記録層数を判別する判別
手段とを備えているものである。

【０１２６】それゆえ、フォーカスアクチュエータを揺
動させて、最初の記録層から順にフォーカスエラー信号
のＳ字カーブの数をカウントしていく際に、フォーカス
エラー信号のＳ字カーブと時間との関係により、次の記
録層が何時頃出現するのかを予測することができる。

【０１２７】この結果、記録層間を順次検知していく際
に、予測した時間までに、フォーカスエラー信号に偽ピ
ークやノイズ等の波形異常があったり、光ディスクに傷
やゴミの付着等があった場合でも、そのようなノイズ等
は記録層によるものではないことが把握できる。

【０１２８】従って、光ディスクにおける記録層数の誤
判別を無くし、その後の記録層毎の調整や記録層間ジャ
ンプの誤動作を回避し、安定した動作を保証し得る光デ
ィスク駆動装置を提供することができるという効果を奏
する。

【０１２９】請求項２に係る発明の光ディスク駆動装置
は、以上のように、光ディスクに情報を記録又は再生す
るための光を照射する照射手段と、上記照射手段により
照射される光の焦点位置をフォーカスアクチュエータに
て制御するフォーカス制御手段と、上記照射手段により
照射された光が光ディスクに反射した戻り光から、フォ
ーカスエラー信号を生成する信号生成手段と、上記照射
手段を構成するピックアップを動かすピックアップ駆動
手段と、上記光ディスクをスピンドルモータによって回
転させるスピンドルモータ駆動手段と、上記フォーカス
アクチュエータを揺動させて、光ディスクに照射された
光の反射光から得られるフォーカスエラー信号により、
その時のフォーカスエラー信号のＳ字カーブとフォーカ
スアクチュエータ駆動電圧との関係により、光ディスク
の記録層数を判別する判別手段とを備えているものであ
る。

【０１３０】それゆえ、フォーカスアクチュエータを揺
動させて、最初の記録層から順にフォーカスエラー信号
のＳ字カーブの数をカウントしていく際に、その時のフ
ォーカスエラー信号のＳ字カーブとフォーカスアクチュ
エータ駆動電圧との関係により、次の記録層がどのぐら
いのフォーカスアクチュエータ駆動電圧になると出現す
るかを予測することができる。

【０１３１】この結果、記録層間を順次検知していく際
に、予測したフォーカスアクチュエータ駆動電圧に達し
ない範囲で、フォーカスエラー信号に偽ピークやノイズ
等の波形異常があったり、光ディスクに傷やゴミの付着
等があった場合でも、そのようなノイズ等は記録層によ
るものではないことが把握できる。

【０１３２】従って、光ディスクにおける記録層数の誤
判別を無くし、その後の記録層毎の調整や記録層間ジャ
ンプの誤動作を回避し、安定した動作を保証し得る光デ
ィスク駆動装置を提供することができるという効果を奏
する。

【０１３３】請求項３に係る発明の光ディスク駆動装置
は、以上のように、請求碩１又は２記載の光ディスク駆
動装置において、上記判別手段は、フォーカスアクチュ
エータを揺動させ、その時のフォーカスエラー信号の値
を一定時間毎に記憶しておき、揺動を終了した後の記憶
した値に基づいて、光ディスクの記録層数を判別するも
のである。

【０１３４】それゆえ、全てのフォーカスエラー信号の
値を把握した上で、出現したＳ字カーブが真の記録層に
よるものであるかを検討することができる。即ち、複数
の真の記録層によるＳ字カーブがどのような状態にある
のかを、例えば平均化する等によって把握することがで
きるので、ノイズ等によるものか否かの判断の精度が良
くなる。

【０１３５】このため、確実に、光ディスクにおける記
録層数の誤判別を無くし、その後の記録層毎の調整や記
録層間ジャンプの誤動作を回避し、安定した動作を保証
し得る光ディスク駆動装置を提供することができるとい
う効果を奏する。

【０１３６】請求項４に係る発明の光ディスク駆動装置
は、以上のように、請求項１、２又は３記載の光ディス
ク駆動装置において、上記判別手段は、一度記録層の判
別をした後、スピンドルモータを少し回転させることに
より、光ディスクにおける光の照射位置を変えて再度判
別を行い、それら複数回の判別結果から光ディスクの記
録層数を決定するものである。

【０１３７】それゆえ、光ディスクの表面の一部に欠陥
があったとしても、判別は光の照射位置を変えて再度判
別が行なわれるので、欠陥部分の判別による誤判別を防
止することができる。

【０１３８】このため、確実に、光ディスクにおける記
録層数の誤判別を無くし、その後の記録層毎の調整や記
録層間ジャンプの誤動作を回避し、安定した動作を保証
し得る光ディスク駆動装置を提供することができるとい
う効果を奏する。

【０１３９】また、特に、本発明では、光ディスクにお
ける光の照射位置を変える方法として、スピンドルモー
タを少し回転させて光ディスクを回転する。

【０１４０】従って、容易に、光ディスクにおける光の
照射位置を変えることができるという効果を奏する。

【０１４１】請求項５に係る発明の光ディスク駆動装置
は、以上のように、請求項１、２又は３記載の光ディス
ク駆動装置において、上記判別手段は、ピックアップを
動かすことにより、光ディスクにおける光の照射位置を
変えて再度判別を行い、それら複数回の判別結果から光
ディスクの記録層数を決定するものである。

【０１４２】それゆえ、光ディスクにおける光の照射位
置を変える方法として、ピックアップを動かすことによ
り行なう。

【０１４３】従って、容易に、光ディスクにおける光の
照射位置を変えることができるという効果を奏する。

【０１４４】請求項６に係る発明の光ディスクの記録層
数判別方法は、以上のように、光ディスクに照射される
光の焦点位置を制御するフォーカスアクチュエータを揺
動させ、光ディスクに照射された光の反射光から得られ
るフォーカスエラー信号により、その時のフォーカスエ
ラー信号のＳ字カーブとフォーカスアクチュエータ駆動
電圧との関係、又は、その時のフォーカスエラー信号の
Ｓ字カーブとフォーカスアクチュエータ駆動電圧との関
係によって、光ディスクの記録層数を判別する方法であ
る。

【０１４５】それゆえ、フォーカスアクチュエータを揺
動させて、最初の記録層から順にフォーカスエラー信号
のＳ字カーブの数をカウントしていく際に、その時のフ
ォーカスエラー信号のＳ字カーブとフォーカスアクチュ
エータ駆動電圧との関係により、次の記録層がどのぐら
いのフォーカスアクチュエータ駆動電圧になると出現す
るかを予測することができる。

【０１４６】この結果、記録層間を順次検知していく際
に、予測したフォーカスアクチュエータ駆動電圧に達し
ない範囲で、フォーカスエラー信号に偽ピークやノイズ
等の波形異常があったり、光ディスクに傷やゴミの付着
等があった場合でも、そのようなノイズ等は記録層によ
るものではないことが把握できる。

【０１４７】また、他の方法として、フォーカスアクチ
ュエータを揺動させて、最初の記録層から順にフォーカ
スエラー信号のＳ字カーブの数をカウントしていく際
に、その時のフォーカスエラー信号のＳ字カーブとフォ
ーカスアクチュエータ駆動電圧との関係により、次の記
録層がどのぐらいのフォーカスアクチュエータ駆動電圧
になると出現するかを予測することができる。

【０１４８】この結果、記録層間を順次検知していく際
に、予測したフォーカスアクチュエータ駆動電圧に達し
ない範囲で、フォーカスエラー信号に偽ピークやノイズ
等の波形異常があったり、光ディスクに傷やゴミの付着
等があった場合でも、そのようなノイズ等は記録層によ
るものではないことが把握できる。

【０１４９】従って、光ディスクにおける記録層数の誤
判別を無くし、その後の記録層毎の調整や記録層間ジャ
ンプの誤動作を回避し、安定した動作を保証し得る光デ
ィスクの記録層数判別方法を提供することができるとい
う効果を奏する。

【０１５０】請求項７に係る発明は、以上のように、光
ディスクに照射される光の焦点位置を制御するフォーカ
スアクチュエータを揺動させ、光ディスクに照射された
光の反射光から得られるフォーカスエラー信号により、
その時のフォーカスエラー信号のＳ字カーブと時間との
関係、又は、その時のフォーカスエラー信号のＳ字カー
ブとフォーカスアクチュエータ駆動電圧との関係によっ
て、光ディスクの記録層数を判別する処理をコンピュー
タに実行させるためのプログラムを記録したコンピュー
タ読み取り可能な記録媒体である。

【０１５１】それゆえ、光ディスクに照射される光の焦
点位置を制御するフォーカスアクチュエータを揺動さ
せ、その時のフォーカスエラー信号のＳ字カーブと時間
との関係、又は、その時のフォーカスエラー信号のＳ字
カーブとフォーカスアクチュエータ駆動電圧との関係に
よって、光ディスクの記録層数を判別する処理をコンピ
ュータに実行させるためのプログラムがコンピュータ読
み取り可能な記録媒体に記録される。

【０１５２】従って、記録媒体を持ち運ぶことより、い
ずれのコンピュータにおいても、光ディスクの記録層数
を判別する処理を行なうことができるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における光ディスク駆動装置及び光ディ
スクの記録層数判別方法の実施の一形態を示すものであ
り、フォーカスエラー信号のＳ字カーブと時間との関係
により、光ディスクの記録層数を判別するときの制御動
作を示すフローチャートである。

【図２】上記光ディスク駆動装置における複数の記録層
数をカウントするに際して、フォーカスエラー信号のＳ
字カーブと時間との関係により、光ディスクの記録層数
を判別する方法を示す説明図である。

【図３】上記光ディスク駆動装置の概略構造を示すブロ
ック図である。

【図４】本発明における光ディスク駆動装置及び光ディ
スクの記録層数判別方法の他の実施の形態を示すもので
あり、フォーカスエラー信号のＳ字カーブとフォーカス
アクチュエータ駆動電圧との関係により、光ディスクの
記録層数を判別するときの制御動作を示すフローチャー
トである。

【図５】上記光ディスク駆動装置における複数の記録層
数をカウントするに際して、フォーカスエラー信号のＳ
字カーブとフォーカスアクチュエータ駆動電圧との関係
により、光ディスクの記録層数を判別する方法を示す説
明図である。

【図６】本発明における光ディスク駆動装置及び光ディ
スクの記録層数判別方法のさらに他の実施の形態を示す
ものであり、フォーカスアクチュエータを揺動させ、そ
の時のフォーカスエラー信号の値を一定時間毎に記憶し
ておき、揺動を終了した後の記憶した値に基づいて、光
ディスクの記録層数を判別するときの制御動作を示すフ
ローチャートである。

【図７】本発明における光ディスク駆動装置及び光ディ
スクの記録層数判別方法のさらに他の実施の形態を示す
ものであり、スピンドルモータを少し回転させることに
より、光ディスクにおける光の照射位置を変えて再度判
別を行い、光ディスクの記録層数を決定するときの制御
動作を示すフローチャートである。

【図８】上記光ディスク駆動装置及び光ディスクの記録
層数判別方法において、ピックアップを動かすことによ
り、光ディスクにおける光の照射位置を変えて再度判別
を行い、光ディスクの記録層数を決定するときの制御動
作を示すフローチャートである。

【図９】従来の光ディスク駆動装置及び光ディスクの記
録層数判別方法を示すものであり、フォーカスエラー信
号のＳ字カーブをカウントすることにより、光ディスク
の記録層数を判別するときの制御動作を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１ 光ディスク ２ スピンドルモータ ３ ピックアップ（照射手段） ４ フォーカスアクチュエータ ５ 光ビーム（光） １０ マイクロコンピュータ（判別手段） １１ スピンドルモータ駆動回路（スピンドルモータ
駆動手段） １３ ピックアップ駆動回路（ピックアップ駆動手
段） １５ 信号生成回路（信号生成手段） １７ フォーカス駆動回路（フォーカス制御手段） Ｔ１ 最大値の時間 Ｔ２ 最小値の時間 Ｔ３ 最大時間Ｔ Ｖ１ 最大値のフォーカスアクチュエータ駆動電圧 Ｖ２ 最小値のフォーカスアクチュエータ駆動電圧 Ｖ３ 最大駆動電圧

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光ディスクの複数の記録層に情報を記録又
   は再生する光ディスク駆動装置において、 上記光ディスクに情報を記録又は再生するための光を照
   射する照射手段と、 上記照射手段により照射される光の焦点位置をフォーカ
   スアクチュエータにて制御するフォーカス制御手段と、 上記照射手段により照射された光が光ディスクに反射し
   た戻り光から、フォーカスエラー信号を生成する信号生
   成手段と、 上記照射手段を構成するピックアップを動かすピックア
   ップ駆動手段と、 上記光ディスクをスピンドルモータによって回転させる
   スピンドルモータ駆動手段と、 上記フォーカスアクチュエータを揺動させて、光ディス
   クに照射された光の反射光から得られるフォーカスエラ
   ー信号により、その時のフォーカスエラー信号のＳ字カ
   ーブと時間との関係により、光ディスクの記録層数を判
   別する判別手段とを備えていることを特徴とする光ディ
   スク駆動装置。
2. 【請求項２】光ディスクの複数の記録層に情報を記録又
   は再生する光ディスク駆動装置において、 上記光ディスクに情報を記録又は再生するための光を照
   射する照射手段と、 上記照射手段により照射される光の焦点位置をフォーカ
   スアクチュエータにて制御するフォーカス制御手段と、 上記照射手段により照射された光が光ディスクに反射し
   た戻り光から、フォーカスエラー信号を生成する信号生
   成手段と、 上記照射手段を構成するピックアップを動かすピックア
   ップ駆動手段と、 上記光ディスクをスピンドルモータによって回転させる
   スピンドルモータ駆動手段と、 上記フォーカスアクチュエータを揺動させて、光ディス
   クに照射された光の反射光から得られるフォーカスエラ
   ー信号により、その時のフォーカスエラー信号のＳ字カ
   ーブとフォーカスアクチュエータ駆動電圧との関係によ
   り、光ディスクの記録層数を判別する判別手段とを備え
   ていることを特徴とする光ディスク駆動装置。
3. 【請求項３】上記判別手段は、フォーカスアクチュエー
   タを揺動させ、その時のフォーカスエラー信号の値を一
   定時間毎に記憶しておき、揺動を終了した後の記憶した
   値に基づいて、光ディスクの記録層数を判別することを
   特徴とする請求碩１又は２記載の光ディスク駆動装置。
4. 【請求項４】上記判別手段は、一度記録層の判別をした
   後、スピンドルモータを少し回転させることにより、光
   ディスクにおける光の照射位置を変えて再度判別を行
   い、それら複数回の判別結果から光ディスクの記録層数
   を決定することを特徴とする請求項１、２又は３記載の
   光ディスク駆動装置。
5. 【請求項５】上記判別手段は、ピックアップを動かすこ
   とにより、光ディスクにおける光の照射位置を変えて再
   度判別を行い、それら複数回の判別結果から光ディスク
   の記録層数を決定することを特徴とする請求項１、２又
   は３記載の光ディスク駆動装置。
6. 【請求項６】光ディスクの複数の記録層に情報を記録又
   は再生する光ディスク駆動装置における光ディスクの記
   録層数判別方法において、 上記光ディスクに照射される光の焦点位置を制御するフ
   ォーカスアクチュエータを揺動させ、光ディスクに照射
   された光の反射光から得られるフォーカスエラー信号に
   より、その時のフォーカスエラー信号のＳ字カーブとフ
   ォーカスアクチュエータ駆動電圧との関係、又は、その
   時のフォーカスエラー信号のＳ字カーブとフォーカスア
   クチュエータ駆動電圧との関係によって、光ディスクの
   記録層数を判別することを特徴とする光ディスクの記録
   層数判別方法。
7. 【請求項７】光ディスクの複数の記録層に情報を記録又
   は再生する光ディスク駆動装置における光ディスクの記
   録層数を判別する処理をコンピュータに実行させるため
   のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記
   録媒体において、 上記光ディスクに照射される光の焦点位置を制御するフ
   ォーカスアクチュエータを揺動させ、光ディスクに照射
   された光の反射光から得られるフォーカスエラー信号に
   より、その時のフォーカスエラー信号のＳ字カーブと時
   間との関係、又は、その時のフォーカスエラー信号のＳ
   字カーブとフォーカスアクチュエータ駆動電圧との関係
   によって、光ディスクの記録層数を判別する処理をコン
   ピュータに実行させるためのプログラムを記録したコン
   ピュータ読み取り可能な記録媒体。